UNIVERSIDAD NACIONAL DE

SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO

Facultad de Ingeniería: Eléctrica, Electrónica, Informática y
Mecánica

Escuela profesional de Ingeniería Eléctrica

CURSO : Análisis de Sistemas de Potencia I

DOCENTE :ING. Luis Andre Cuba del Castillo

ALUMNOS : Huaman Arias Yulner Angel

140370

Sotelo Prudencio Etty Rubí

154775

CUSCO- PERÚ
𝐷𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑜𝑠 𝑟𝑒𝑎𝑙𝑖𝑧𝑎𝑑𝑜𝑠 𝑒𝑛 𝑒𝑥𝑐𝑒𝑙:

𝑌11 = 8.9851 − 44.8359𝑗

𝑌22 = 8.9859 − 44.8359𝑗
𝑌33 = 8.1932 − 40.8638𝑗
𝑌44 = 8.1932 − 40.8638𝑗
 𝑌12 = 𝑌21 = −3.8156 + 19.0781𝑗
𝑌13 = 𝑌31 = −5.1695 + 25.8478𝑗
𝑌24 = 𝑌42 = −5.1695 + 25.8478𝑗
𝑌34 = 𝑌43 = −3.0237 + 15.1185𝑗

𝟖. 𝟗𝟖𝟓𝟏 − 𝟒𝟒. 𝟖𝟑𝟓𝟗𝒋 −𝟑. 𝟖𝟏𝟓𝟔 + 𝟏𝟗. 𝟎𝟕𝟖𝟏𝒋 −𝟓. 𝟏𝟔𝟗𝟓 + 𝟐𝟓. 𝟖𝟒𝟕𝟖𝒋 𝟎
−𝟑. 𝟖𝟏𝟓𝟔 + 𝟏𝟗. 𝟎𝟕𝟖𝟏𝒋 𝟖. 𝟗𝟖𝟓𝟗 − 𝟒𝟒. 𝟖𝟑𝟓𝟗𝒋 𝟎 −𝟓. 𝟏𝟔𝟗𝟓 + 𝟐𝟓. 𝟖𝟒𝟕𝟖𝒋
𝒀𝒃𝒖𝒔 = [ ]
−𝟓. 𝟏𝟔𝟗𝟓 + 𝟐𝟓. 𝟖𝟒𝟕𝟖𝒋 𝟎 𝟖. 𝟏𝟗𝟑𝟐 − 𝟒𝟎. 𝟖𝟔𝟑𝟖𝒋 −𝟑. 𝟎𝟐𝟑𝟕 + 𝟏𝟓. 𝟏𝟏𝟖𝟓𝒋
𝟎 −𝟓. 𝟏𝟔𝟗𝟓 + 𝟐𝟓. 𝟖𝟒𝟕𝟖𝒋 −𝟑. 𝟎𝟐𝟑𝟕 + 𝟏𝟓. 𝟏𝟏𝟖𝟓𝒋 𝟖. 𝟏𝟗𝟑𝟐 − 𝟒𝟎. 𝟖𝟔𝟑𝟖𝒋

En la primera iteracion: 𝑣1 : 1∠0°, 𝑣2 : 1∠0°, 𝑣3 : 1∠0° 𝑦 𝑣4 : 1.02∠0°

En la barra 2(PQ)

• 𝑃2𝑐𝑎𝑙 = 𝑣2 × 𝑣1(𝐺21 ∗ cos(𝜃2 − 𝜃1) + 𝐵21 × sen(𝜃2 − 𝜃1) + 𝑣2 ∗ 𝑣2 ∗

(𝐺22 × 𝑐𝑜𝑠 (𝜃2 − 𝜃2) + 𝐵22 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝜃2 − 𝜃2)) + 𝑣2 ∗ 𝑣3 ∗ (𝐺23 ∗ cos(𝜃2 − 𝜃3) +
𝐵23 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝜃2 − 𝜃3)) + 𝑣2 ∗ 𝑣4 ∗ (𝐺24 ∗ cos(𝜃2 − 𝜃4) + 𝐵24 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝜃2 − 𝜃4))
𝑃2𝑐𝑎𝑙 = −0.1027
• 𝑄2𝑐𝑎𝑙 = 𝑣2 × 𝑣1(𝐺21 ∗ sen(𝜃2 − 𝜃1) + 𝐵21 × cos(𝜃2 − 𝜃1) + 𝑣2 ∗ 𝑣2 ∗
(𝐺22 × 𝑠𝑒𝑛 (𝜃2 − 𝜃2) − 𝐵22 ∗ 𝑐𝑜𝑠(𝜃2 − 𝜃2)) + 𝑣2 ∗ 𝑣3 ∗ (𝐺23 ∗ sen(𝜃2 − 𝜃3) −
𝐵23 ∗ 𝑐𝑜𝑠(𝜃2 − 𝜃3)) + 𝑣2 ∗ 𝑣4 ∗ (𝐺24 ∗ sen(𝜃2 − 𝜃4) − 𝐵24 ∗ 𝑐𝑜𝑠(𝜃2 − 𝜃4))
𝑃2𝑐𝑎𝑙 = −0.6191
Las derivadas parciales
𝑑𝑃2𝑐𝑎𝑙
• = 2 ∗ 𝐺22 ∗ 𝑣2 + 𝑣1 ∗ (𝐺21 ∗ cos(𝜃1 − 𝜃2) − 𝐵21 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝜃1 − 𝜃2)) + 𝑣3 ∗
𝑑𝑣2
(𝐺23 ∗ cos(𝜃2 − 𝜃3) + 𝐵23 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝜃2 − 𝜃3)) + 𝑣4 ∗ (𝐺24 ∗ cos(𝜃2 − 𝜃4) +
𝐵(2,4) ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝜃2 − 𝜃4))
𝑑𝑃2𝑐𝑎𝑙
= 8.8832
𝑑𝑣2
𝑑𝑃2𝑐𝑎𝑙
• 𝑑𝑣3
= 𝑣2 ∗ (𝐺23 ∗ cos( 𝜃2 − 𝜃3) + 𝐵23 ∗ 𝑠𝑒𝑛( 𝜃2 − 𝜃3))
𝑑𝑃2𝑐𝑎𝑙
=0
𝑑𝑣3
𝑑𝑃2𝑐𝑎𝑙
• = 𝑣1 ∗ 𝑣2 ∗ (𝐵21 ∗ cos( 𝜃1 − 𝜃2) + 𝐺21 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝜃1 − 𝜃2)) + 𝑣2 ∗ 𝑣3 ∗
𝑑𝜃2
(𝐵23 ∗ cos(𝜃2 − 𝜃3) − 𝐺23 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝜃2 − 𝜃3)) + 𝑣2 ∗ 𝑣4 ∗ (𝐵24 ∗ cos(𝜃2 − 𝜃4) −
𝐺24 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝜃2 − 𝜃4))

𝑑𝑃2𝑐𝑎𝑙
= 45.4429
𝑑𝜃2
 𝑑𝑃2𝑐𝑎𝑙
• 𝑑𝜃3
= −𝑣2 ∗ 𝑣3 ∗ (𝐺(32) ∗ cos(𝜃2 − 𝜃3) − 𝐺23 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝜃2 − 𝜃3))

𝑑𝑃2𝑐𝑎𝑙
=0
𝑑𝜃3
𝑑𝑃2𝑐𝑎𝑙
• 𝑑𝜃4
= −𝑣2 ∗ 𝑣4 ∗ (𝐵24 ∗ cos(𝜃2 − 𝜃4) − 𝐺24 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝜃2 − 𝜃4))

𝑑𝑃2𝑐𝑎𝑙
= −26.3648
𝑑𝜃4
𝑑𝑄2𝑐𝑎𝑙
• 𝑑𝑣2
= 2 ∗ 𝐵22 ∗ 𝑣2 − 𝑣1 ∗ (𝐵21 ∗ cos(𝜃1 − 𝜃2) + 𝐺21 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝜃1 − 𝜃2)) − 𝑣3 ∗
(𝐵23 ∗ cos(𝜃2 − 𝜃3) − 𝐺23 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝜃2 − 𝜃3)) − 𝑣4 ∗ (𝐵24 ∗ cos(𝜃2 − 𝜃4) − 𝐺24 ∗
𝑠𝑒𝑛(𝜃2 − 𝜃4))

𝑑𝑄2𝑐𝑎𝑙
= 44.2289
𝑑𝑣2
𝑑𝑄2𝑐𝑎𝑙
• 𝑑𝑣3
= −𝑣2(𝐵23 ∗ cos(𝜃2 − 𝜃3) − 𝐺23 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝜃2 − 𝜃3))
𝑑𝑄2𝑐𝑎𝑙
=0
𝑑𝑣3
𝑑𝑄2𝑐𝑎𝑙
• 𝑑𝜃2
= 𝑣1 ∗ 𝑣2 ∗ (𝐺21 ∗ cos( 𝜃1 − 𝜃2) + 𝐵21 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝜃1 − 𝜃2)) + 𝑣2 ∗ 𝑣3 ∗
(𝐺23 ∗ cos(𝜃2 − 𝜃3) − 𝐵23 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝜃2 − 𝜃3)) + 𝑣2 ∗ 𝑣4 ∗ (𝐺24 ∗ cos(𝜃2 − 𝜃4) −
𝐵24 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝜃2 − 𝜃4))

𝑑𝑄2𝑐𝑎𝑙
= −9.0886
𝑑𝜃2
𝑑𝑄2𝑐𝑎𝑙
• 𝑑𝜃3
= −𝑣2 ∗ 𝑣3 ∗ (𝐺(32) ∗ cos(𝜃2 − 𝜃3) − 𝐺23 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝜃2 − 𝜃3))

𝑑𝑄2𝑐𝑎𝑙
=0
𝑑𝜃3
𝑑𝑄2𝑐𝑎𝑙
• 𝑑𝜃4
= −𝑣2 ∗ 𝑣4 ∗ (𝐵24 ∗ cos(𝜃2 − 𝜃4) − 𝐺24 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝜃2 − 𝜃4))

𝑑𝑄2𝑐𝑎𝑙
= −26.3648
𝑑𝜃4
En la barra 3(PQ):

• 𝑃3𝑐𝑎𝑙 = 𝑣3 × 𝑣1(𝐺31 ∗ cos(𝜃3 − 𝜃1) + 𝑣1 ∗ 𝐵31 × sen(𝜃3 − 𝜃1) + 𝑣2 ∗

(𝐺32 × 𝑐𝑜𝑠 (𝜃3 − 𝜃2) + 𝑣2 ∗ 𝐵32 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝜃3 − 𝜃2)) + 𝑣3 ∗ (𝐺3 + 𝑣4 ∗ 𝐺34 ∗
cos(𝜃3 − 𝜃4) + 𝑣4 ∗ 𝐺34 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝜃3 − 𝜃4)) − 𝑣4 ∗ (𝐵34 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝜃3 − 𝜃4))
𝑃3𝑐𝑎𝑙 = −0.0605
• 𝑄3𝑐𝑎𝑙 = 𝑣3 × 𝑣1(𝐺31 ∗ sen(𝜃3 − 𝜃1) − 𝑣1 ∗ 𝐵31 × cos(𝜃3 − 𝜃1) + 𝑣2 ∗
(𝐺32 × 𝑠𝑒𝑛 (𝜃3 − 𝜃2) + 𝑣2 ∗ 𝐵32 ∗ 𝑐𝑜𝑠(𝜃3 − 𝜃2)) − 𝑣3 ∗ 𝐵33 + (𝑣4 ∗ 𝐺34 ∗
sen(𝜃3 − 𝜃4) + 𝑣4 ∗ 𝐵34 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝜃3 − 𝜃4))
𝑄3𝑐𝑎𝑙 = −0.4049
Las derivadas parciales
𝑑𝑃3𝑐𝑎𝑙
• 𝑑𝑣2
= 𝑣2 ∗ (𝐺23 ∗ cos( 𝜃2 − 𝜃3) + 𝐵23 ∗ 𝑠𝑒𝑛( 𝜃2 − 𝜃3))
𝑑𝑃3𝑐𝑎𝑙
=0
𝑑𝑣2

𝑑𝑃3𝑐𝑎𝑙
• = 2 ∗ 𝐺33 ∗ 𝑣3 + 𝑣1 ∗ (𝐺31 ∗ cos(𝜃1 − 𝜃3) − 𝐵31 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝜃1 − 𝜃2)) + 𝑣2 ∗
𝑑𝑣3
(𝐺32 ∗ cos(𝜃2 − 𝜃3) − 𝐵32 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝜃2 − 𝜃3)) + 𝑣4 ∗ (𝐺34 ∗ cos(𝜃3 − 𝜃4) +
𝐵(34) ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝜃3 − 𝜃4))
𝑑𝑃3𝑐𝑎𝑙
= 8.1328
𝑑𝑣3
𝑑𝑃3𝑐𝑎𝑙
• 𝑑𝜃2
= −𝑣2 ∗ 𝑣3 ∗ (𝐵(32) ∗ cos(𝜃2 − 𝜃3) − 𝐺32 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝜃2 − 𝜃3))

𝑑𝑃3𝑐𝑎𝑙
=0
𝑑𝜃2

𝑑𝑃2𝑐𝑎𝑙
• 𝑑𝜃2
= 𝑣1 ∗ 𝑣2 ∗ (𝐵1 ∗ cos( 𝜃1 − 𝜃2) + 𝐺31 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝜃1 − 𝜃3)) + 𝑣2 ∗ 𝑣3 ∗
(𝐵32 ∗ cos(𝜃2 − 𝜃3) − 𝐺32 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝜃2 − 𝜃3)) + 𝑣3 ∗ 𝑣4 ∗ (𝐵34 ∗ cos(𝜃2 − 𝜃4) −
𝐺34 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝜃3 − 𝜃4))

𝑑𝑃3𝑐𝑎𝑙
= 41,2687
𝑑𝜃3

𝑑𝑃3𝑐𝑎𝑙
• 𝑑𝜃4
= −𝑣3 ∗ 𝑣4 ∗ (𝐵34 ∗ cos(𝜃3 − 𝜃4) − 𝐺34 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝜃3 − 𝜃4))

𝑑𝑃3𝑐𝑎𝑙
= −15.4209
𝑑𝜃4
𝑑𝑄3𝑐𝑎𝑙
• 𝑑𝑣2
= −𝑣3(𝐵32 ∗ cos(𝜃2 − 𝜃3) − 𝐺32 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝜃2 − 𝜃3))
𝑑𝑄3𝑐𝑎𝑙
=0
𝑑𝑣2

•
𝑑𝑄3𝑐𝑎𝑙
= 40.4590
𝑑𝑣3
•
 𝑑𝑄3𝑐𝑎𝑙
=0
𝑑𝜃2

•
𝑑𝑄3𝑐𝑎𝑙
= −8.2537
𝑑𝜃3

•
𝑑𝑄3𝑐𝑎𝑙
= 3.0842
𝑑𝜃4
En la barra 4(PQ):

• 𝑃4𝑐𝑎𝑙 = 𝑣4 × 𝑣1(𝐺41 ∗ cos(𝜃4 − 𝜃1) + 𝐵41 × 𝑠𝑒𝑛(𝜃4 − 𝜃1) + 𝑣4 ∗ 𝑣2 ∗ 𝐺42 ∗

𝑐𝑜𝑠(𝜃4 − 𝜃2)) + 𝐵41 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝜃4 − 𝜃2) + 𝑣4 ∗ 𝑣3 ∗ (𝐺34 ∗ cos(𝜃4 − 𝜃3) + 𝐵43 ∗
𝑠𝑒𝑛(𝜃4 − 𝜃3)) + 𝑣4 ∗ 𝑣4 ∗ (𝐺44 ∗ cos(𝜃4 − 𝜃4) + 𝐵44 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝜃4 − 𝜃4)
𝑃4𝑐𝑎𝑙 = −0.1671
𝑑𝑃4𝑐𝑎𝑙
• 𝑑𝑣2
= 𝑣4 ∗ (𝐺42 ∗ cos( 𝜃2 − 𝜃4) − 𝐵42 ∗ 𝑠𝑒𝑛( 𝜃2 − 𝜃4))
𝑑𝑃4𝑐𝑎𝑙
= −5.2730
𝑑𝑣2
𝑑𝑃4𝑐𝑎𝑙
• 𝑑𝑣3
= 𝑣4 ∗ (𝐺43 ∗ cos( 𝜃3 − 𝜃4) − 𝐵43 ∗ 𝑠𝑒𝑛( 𝜃3 − 𝜃4))
𝑑𝑃4𝑐𝑎𝑙
= −3.0842
𝑑𝑣3
𝑑𝑃4𝑐𝑎𝑙
• 𝑑𝜃2
= −𝑣2 ∗ 𝑣4 ∗ (𝐵42 ∗ cos( 𝜃2 − 𝜃4) + 𝐺42 ∗ 𝑠𝑒𝑛( 𝜃2 − 𝜃4))
𝑑𝑃4𝑐𝑎𝑙
= −26.3648
𝑑𝜃2
………………..
𝑑𝑃4𝑐𝑎𝑙
= −𝑣3 × 𝑣4(𝐵(43) × cos 𝑑(𝜃3 − 𝜃4) + 𝐺(43) × sin 𝑑( (𝜃3 − 𝜃4))
𝑑𝜃3
𝑑𝑃4𝑐𝑎𝑙
= −15.4209
𝑑𝜃3
𝑑𝑃4𝑐𝑎𝑙
= 𝑣1 × 𝑣4 × (𝐵(41)
𝑑𝜃4
× cos(𝜃1 − 𝜃4)
+ 𝐺(41)
× sin( 𝜃1 − 𝜃4))
+ 𝑣2 × 𝑣4 × (𝐵(4,2)
× cos( 𝜃2 − 𝜃4)
+ 𝐺(42)
× sin( 𝜃1 − 𝜃4)
+ 𝑣3 × 𝑣4 × (𝐵(43) × cos(𝜃3 − 𝜃4) + 𝐺(4,3) × sin(𝜃3 − 𝜃4)
𝑑𝑃4𝑐𝑎𝑙
= 41.7857
𝑑𝜃4
LA MATRIZ JACOBIANA ES:
𝜎𝑃2 𝜎𝑃2 𝜎𝑃2 𝜎𝑃2 𝜎𝑃2
𝜎𝑉2 𝜎𝑉3 𝜎𝜃2 𝜎𝜃3 𝜎𝜃4
𝜎𝑃3 𝜎𝑃3 𝜎𝑃3 𝜎𝑃3 𝜎𝑃3
𝜎𝑉2 𝜎𝑉3 𝜎𝜃2 𝜎𝜃3 𝜎𝜃4
𝜎𝑃4 𝜎𝑃4 𝜎𝑃4 𝜎𝑃4 𝜎𝑃4
𝐽𝐴𝐶𝑂𝐵𝐼𝐴𝑁𝑂 =
𝜎𝑉2 𝜎𝑉3 𝜎𝜃2 𝜎𝜃3 𝜎𝜃4
𝜎𝑄2 𝜎𝑄2 𝜎𝑄2 𝜎𝑄2 𝜎𝑄2
𝜎𝑉2 𝜎𝑉3 𝜎𝜃2 𝜎𝜃3 𝜎𝜃4
𝜎𝑄3 𝜎𝑄3 𝜎𝑄3 𝜎𝑄3 𝜎𝑄3
[ 𝜎𝑉2 𝜎𝑉3 𝜎𝜃2 𝜎𝜃3 𝜎𝜃4 ]

8.88832 0 45.4429 0 −26.3648

0 8.1328 0 41.2687 −15.4209
𝐽𝐴𝐶𝑂𝐵𝐼𝐴𝑁𝑂 = −5.2730 −3.0842 −26.3648 −15.4209 41.7857
44.2289 0 −9.0886 0 −26.3648
[ 0 40.4590 0 −8.2537 3.0842 ]

El vector de errores
∆𝑃2 −1.5973488
∆𝑃3 −1.939526
|∆𝑃4 | = | 2.21285749 | > 𝑇𝑜𝑙𝑒𝑟𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 = 0.001
| | | |
∆𝑄2 −0.4343944
∆𝑄3 −0.8345365
El vector de estado, ángulos en grados
∆𝑉2 0.0022
∆𝑉3 −0.0290
|∆𝜃2 | = |−1.1400|
| | | |
∆𝜃3 −1.7860
∆𝜃4 1.5488
Los valores actualizados son, los ángulos en grados

𝑉2 1.002
𝑉3 0.971
| 𝜃2 | = |−1.1400|
| | | |
𝜃3 −1.7860
𝜃4 1.5489
En la segunda iteración

𝑽𝟏 = 𝟏𝟎°, 𝑽𝟐 = 𝟏. 𝟎𝟎𝟐 − 𝟏. 𝟏𝟒°, 𝑽𝟑 = 𝟎. 𝟗𝟕𝟏 − 𝟏. 𝟕𝟖𝟔°

𝑽𝟒 = 𝟏. 𝟎𝟐 𝟏. 𝟓𝟒𝟖𝟗°
Vector de errores

∆𝑃2 −0.003535346607425
∆𝑃3 −0.064515919067846
|∆𝑃4 | = | 0.013401518519693 | > 𝑇𝑜𝑙𝑒𝑟𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 = 0.001
| | | |
∆𝑄2 −0.898417741602409
∆𝑄3 −0.062006217222489
La matriz jacobiana es

Segunda
7.310 0 45.18 0 −26.14
0 5.9619 0 39.7018 −14.7734
𝐽𝐴𝐶𝑂𝐵𝐼𝐴𝑁𝑂 = −4.0303 −2.1819 −26.6417 −15.1218 41.7635
44.7827 0 −10.7220 0 −26.1459
[ 0 38.4643 0 −9.6597 3.8605 ]
El vector de estado, ángulos en grados

𝑉2 −0.0195
𝑉3 −0.0019
| 𝜃2 | = | 0.1650 |
| | | |
𝜃3 −0.0841
𝜃4 −0.0209
Los valores actualizados son, los ángulos en grados
 𝑉2 0.982618769788334
𝑉3 0.969009109180830
|𝜃2 | = |−0.097531284528022|
| | | |
𝜃3 −1.870179122276643
𝜃4 1.527959011445420
En la tercera iteración

𝑽𝟏 = 𝟏𝟎°, 𝑽𝟐 = 𝟎. 𝟗𝟖𝟐𝟔 − 𝟎. 𝟗𝟕𝟓𝟎°, 𝑽𝟑 = 𝟎. 𝟗𝟔𝟗 − 𝟏. 𝟖𝟕𝟎𝟏°

𝑽𝟒 = 𝟏. 𝟎𝟐 𝟏. 𝟓𝟐𝟕𝟗°

El vector de errores

∆𝑃2 −7.675099091544180𝑒 − 04
∆𝑃3 −1.455588178298495𝑒 − 04
|∆𝑃4 | = | −0.001678595010985 | > 𝑇𝑜𝑙𝑒𝑟𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 = 0.001
| | | |
∆𝑄2 0.030909664047495
∆𝑄3 −1.647045332744401𝑒 − 04
La matriz jacobiana es

Segunda
7.1004 0 44.3355 0 −25.6555
0 5.8755 0 39.6095 −14.7396
𝐽𝐴𝐶𝑂𝐵𝐼𝐴𝑁𝑂 = −4.1165 −2.1647 −26.1081 −15.0939 41.2019
42.9935 0 −10.3755 0 −25.6555
[ 0 38.3186 0 −9.6932 3.8691 ]
El vector de estado, ángulos en grados

∆𝑉2 6.1111 × 𝑒 − 4
∆𝑉3 −4.3225𝑒 − 6
| ∆𝜃2| = | −0.010 |
| | | |
∆𝜃3 −0.0024
∆𝜃4 −0.0062
Los valores actualizados son, los ángulos en grados

𝑉2 0.983229889441396
𝑉3 0.969004786604338
|𝜃2 | = |−0.985233793037605|
| | | |
𝜃3 −1.87266989429921
𝜃4 1.521732673442015
En la tercera iteración

𝑽𝟏 = 𝟏𝟎°, 𝑽𝟐 = 𝟎. 𝟗𝟖𝟑𝟐𝟐𝟗 − 𝟎. 𝟗𝟖𝟓𝟐°, 𝑽𝟑 = 𝟎. 𝟗𝟔𝟗 − 𝟏. 𝟖𝟕𝟐𝟔𝟔°

𝑽𝟒 = 𝟏. 𝟎𝟐 𝟏. 𝟓𝟐𝟏𝟕°
El vector de errores

∆𝑃2 −2596673351895618𝑒 − 07
∆𝑃3 −1.441522390344119𝑒 − 08
|∆𝑃4 | = |−1.145423573323257𝑒 − 06| > 𝑇𝑜𝑙𝑒𝑟𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 = 0.001
| | | |
∆𝑄2 0.001754911419433
∆𝑄3 −5.558645477243829𝑒 − 08
RPTA:

𝑽𝟏 = 𝟏𝟎°, 𝑽𝟐 = 𝟎. 𝟗𝟖𝟑𝟐𝟐𝟗 − 𝟎. 𝟗𝟖𝟓𝟐°, 𝑽𝟑 = 𝟎. 𝟗𝟔𝟗 − 𝟏. 𝟖𝟕𝟐𝟔𝟔°

𝑽𝟒 = 𝟏. 𝟎𝟐 𝟏. 𝟓𝟐𝟏𝟕°