AB AD BC BE BD CE DE

AX 1 0 0 0 0 0 0
AY 0 1 0 0 0 0 0
BX -1 0 1 0 -0.6 0 0
BY 0 0 0 1 -0.8 0 0
CX 0 0 -1 0 0 -0.6 0
CY 0 0 0 0 0 0.8 0
DX 0 0 0 0 0.6 0 1
DY 0 -1 0 0 -0.8 0 0
EX 0 0 0 0 0 0.6 -1
EY 0 0 0 1 0 -0.8 0

0 0 -1 -1.66533E-16 -1 0 -1
0 0 0 0.5 0 0 -0.66666667
0 0 0 -0.375 -1 0 -0.5
0 0 0 0.5 0 0 0.666666667
0 0 0 -0.625 0 0 0.833333333
0 0 0 0.625 0 0 0.833333333
0 0 0 0.375 0 0 0.5
1 0 1 1.66533E-16 1 0 1
0 1 0 -0.5 0 0 0.666666667
0 0 0 -0.5 0 1 -0.66666667
Ax Ay Cy R
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 1 0
0 0 0 -24
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 24

0 -1 1.66533E-16 AB 24
-1 -0.66666667 -0.5 AD 4
0 -0.5 0.375 BC 21
0 0.666666667 0.5 BE -4
0 0.833333333 0.625 BD -5
0 0.833333333 -0.625 CE -35
0 -0.5 -0.375 DE -21
0 1 -1.66533E-16 Ax -24
1 0.666666667 0.5 Ay -4
0 -0.66666667 0.5 Cy 28