ESCUELA ACADEMIC PROFESIONAL DE INGESUEREA CIVIL uxc CAPITULO II CONDENSACION DINAMICA Recientemente se ha propuesto (Paz 1984,1985) un método de reduccién que puede considerarse como una ampliacién del método de condensacién estatica. El algoritmo para este método empieza asignando un valor aproximado (por ejemplo cero) al primer valor caracteristico @}, aplicando condensacién dinamica a la matriz dindmica del sistema la cual esta dada por [2,]=[«]-«?[/] el algoritmo continua con la solucién del problema caracteristico reducido, para determinar los valores caracteristicos primero y segundo «/y@}. a continuacion se aplica la condensacién dinamica a la nueva matriz dindmica [D,]=[K]-%[], para reducir el Problema los valores caracteristicos Segundo y tercero wy @} . El proceso continua de este modo obteniendo, en cada Paso, un valor caracteristico virtualmente exacto y una aproximacién al valor caracteristico del siguiente orden. El método de condensacién dindmica, como se ha indicado, no requiere ni inversién de matrices ni tampoco desarrollos en serie. Para demostrar este hecho consideremos el 'os grados de libertad secundarios {y,} y retener los grados de libertad primarios {y,} En este caso las, ecuaciones del movimiento libre pueden escribirse en matrices con Particiones, de la forma. tei 6} Ma) ot b.3 flea) oll b3) Me] Moll H [End ill, > La sustitucién de {}={}enwen la ecuacion (13.28), nos da el problema Caracteristico generalizado. GH Esl} oon Donde w7es la aproximacién al valor caracteristico de orden i, Este valor aproximado para w; , fue calculado en el Paso precedente del proceso, para comenzar el proceso, se toma un valor aproximado o simplemente cero para el primer valor caracteristico «?. Los tres pasos siguientes son ejecutados Para calcular el valor caracteristico de orden i, @;y el vector caracteristico correspondiente {r},, asi como una aproximacién para el valor caracteristico del orden siguiente Oy: vow (13.28) © PASO |. el valor aproximado «? se introduce en la ecuacién (13,29); se aplica el CONDENSACION Pagina 34 “Ef sabi puede sentara n un Bormiguer, per silencio se qua endo en ic ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE ING! cui. u procedimiento Gaus Jordan para eliminar las coordenadas secundarias {¥, }reduciendo la ecuaci6n (13,29) a. Bh MIE eho La primera ecuaci6n en la ecuacién (13.30) puede escribirse como WH [DY feennnnea(l3.31) Consecuentemente, {Y}puede expresarse como WISITHY, sesseseeseeenmeeenel 3,32 m[f y wi-{f'h.. sessrseeesees(1,32) ° © PASO 2. La matriz de maza reducida [17] y la matriz de rigidez [K], se calculan como: 13.34 (]- fT oIr.. [R]= [DJs ff Joevoncononnend3.38 En la matriz de transformacién [7; Jes dada por la ecuacién (13.33) y la matriz dindmica reducida [D, Jes definida en ta ecuacién (13,30) ~ A504 el problema caracteristico reducido UR oF PAM, $= 0. ssnssnnne 13.36 Es resuelto para obtener un valor mas aproximado ;?, su correspondiente vector caracteristico |y,,|, como también una aproximacién para le valor caracteristico del siguiente orden ,, Estos tres pasos pueden ser aplicados en un proceso iterativo. Esto es, el valor de @; obtenido en el paso 3 puede ser usado como valor mas aproximado en el paso 1 y obtener un valor w? mas exacto en el paso 3 m. La experiencia ha demostrado que una © dos de estas iteraciones produce una solucién virtual exacta del problema caracteristico. Una vez que el vector caracteristico |Y,| del sistema reducido ha sido caiculado, se determina el modo normal de orden i del sistema, aplicando la ecuacion (13,32) como: v}=[k,). Ejemplo: repetir el ejemplo 13.3 de la seccién 13.2, utilizando el método de ee CONDENEACN Pagina 35 ‘ites pd ete ebro sec ql alo iESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL. UNC. condensacion dinamica, @ cide. La matriz de rigidez y de masa con las coordenadas en el orden yy, Yy.yyestan dadas, respectivamente, por las ecuaciones (e) y (b) del ejemplo 13.3 Ia palicacion de estas matrices en la ecuacién (13.29) nos da la matriz dinamica del sistema: 654.70-@? 0 327.35 0 0 654.70-a? 32735 327.35 bl- . : sven) ~327.35 -327.35 654.70-a 0 0 ~327.35 0 327.35- a} ~ Faso | suponiendo que no tenemos una estimacién inicial para w? empecemos el proceso sustituyendo @? = 0en la ecuacién (a) 654.70 0 -32735 0 fl-| 2 654.70 32735 ~327.35 W")=327.35 -327.35 654.70 0 0 = -32735 032738 Ab) La aplicacién del proceso Gauss Jordan, para eliminar las dos primeras filas, nos da 10 -05 0 O01 -05 0.5 0 0 32735 -163.67 0 0 -163.67 163.67 Que por las ecuaciones (13,30) y (13,33), da 0.5 0.0 05 05 1 0 ool tre 327.35 -163.67 63.67 163.67 scene CONDENSACION Pagina 36, "heal pede sentare en wn formigur, prs sl eh nec s gues sexta en tCESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA. UNC. ~ "aso 2 las matrices reducidas de rigidez y de masa son calculadas por las ecuaciones (13,34) y (13,35) como 0.25 1.25 oy, Ls 0.25 Wiebe. 225| He) fy] oth )_[ 32735-16367 Ke twl-[ Maser 163.67 ~ “950 “la solucién del problema caracteristico reducido, [k]-o7[]f,}=0 Da los valores caracteristicos. @F = 40.39 y w} = 365,98 Estos valores para a y «} puede mejorarse por iteracién, esto es, introduciendo @ = 40.39en la ecuaci6n (13,29). Esta situacion nos da: 614.31 0 -32735 0 0 614.31 -32735 -327.35 ~327.35 -327.35 614.31 0 0 = 32735: 0 286.96 l- La eliminacién de las dos primeras filas da 1 0 -0.533 0.0 0 1 -0.533 -0.533 0 0 265.44 -174.44 0 0 -174.44 112.53 La eliminacién de las dos primeras filas da 10 ~1.112 0.0 O 1 -1N2 1.112 0 0 0433.27 -363.88 0 0 -363.88 396,74 ————————— ‘CONDENSACION Pagina 37 “Eh pe smtarce om wn hormiga, per ile neo queda ena onESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL unc De donde 1112) 0.0 1112 1.412 iJ wef 0 1 Y (o] 433.27 - 363. “| 363.88 —396.74 Las matrices reducidas de masa y rigidez son, entonces belted bas) [ il 1.236 2.236 Bele Dosbatlie)-| 7 81.21 ] 81.21 408.56 La solucién del problema caracteristico reducido [k,}- ofthe, }=0 328.61 Seguimos con una iteracion @} = 328.61 en la ecuacién (13,29) para obtener: 326.09 0 327.35 0 0 326.09 -327.35 -327.35 327.35 -327.35 326.09 0 0 327.35 0 =1.26 [p.]= Los vectores caracteristicos para el sistema son entonces determinados por la ecuacién (13.32) como sigue: %) [0.533 00 0.2283 %) (0.2283 ¥,| _]0.533 0.533|/0.4283] _ |0.5780 y,| _Jo4283 7 rdenando }"2| = — h % 1 0 Kveseat 0.4283/% OP8P8MC° Vy F 10 5780 ) yJ, Lo 1 0.6562 ¥J, (0.6562 —_—_—— ‘CONDENSACION Pagina 38 "EL sai puede sentra enn barmigue, pro slo emai gue seas onESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL NC Y ¥) [1.004 0.0 0.5791 %) (05791 ¥| _|1.004 1.004|/ 0.5768 |_| 0.004 ¥,| _] 0.5768 « o de A % 10 I ost o.s7es [ YOrd78M80 7 =1 6 O04 © yj, Lo 4 ~0.5764 yJ, [-0.5764, Los valores caracteristicos y los vectores caracteristicos ecuaciones (f, (hye (i) calculados para este ejemplo, usando condensacién dinamica, son virtualmente idénticos a los valores obtenidos en la solucién exacta del problema, ecuaciones (c) y (d) del ejemplo (13,3) Debe notarse que la normalizacién de los vectores caracteristicos, ecuaciones (h) e (i) No es necesaria cuando los vectores caracteristicos reducidos estan normalizados con respecto a la masa reducida del sistema, esto es, si el vector caracteristico {7, } satisface la ecuacién de normalizacién Yl, }=1 Entonces FUT walt, }=1 Tabla 2 errores en los desplazamientos (ejemplos 13.4 y 13.6) DESPLAZAMIENTO (CM) ERROR % PISO EXACTO | CONDENSACION | CONDENSACION | CONDENSACION | CONDENSACION ESTATICA DINAMICA * ESTATICA DINAMICA 1 6.274 5.864 6.275 6.53 | 0.00 2 11.65 11.73 11.65 0.68 0.00 3 15.64 14.81 15.65 5.31 0.00 4 | 17.81 47.97 17.80 0.01 0.00 Error maximo % = 6.53 0.00 Error minimo, % = 3.13 0.00 *. Condensaci6n dinamica con una iteracién x14,32x0.5780) + (0.5789x3.240x0,0000)° = 15.65em /(1.891214.32.x0.6562) + (0.5789x3.240x0.5766)° =17,80cm La tabla 13.1 compara, para esta estructura, los valores obtenidos para los _—_—_—_ CONDENSACION Pagina 39 "Ph sabio pede sntare enn hormiguer, per aie nai se gus entado en tfSy ESCUELA ACADEMICO PRO! )FESIONAL DE INGENIERIA CIVIL, desplazamientos usando todos los cuatro grados de libertad con los resultados obtenidos después de reducir dos grados de libertad por condensacién estatica en el ejemplo 13.4 0 por condensacion dinamica en el ejemplo 13.6 par ale ejemplo presentado, el método de condensacién dinamica con una iteracién da resultados virtualmente exactos para todas las frecuencias y modos normales del sistema reducido. En consecuencia, también da resultados virtualmente exactos para los desplazamientos cuando solamente se consideran los modos del sistema reducido. CONDENSACION DINAMICA MODIFICADA El método de condensacién dinamica esencialmente requiere la aplicacién de operaciones elementales, las ‘cuales se llevan a cabo en forma rutinaria en la soluci6n de un sistema lineal de ecuaciones algebraicas, usando el proceso de eliminacion de Gauss Jordan. Las operaciones elementales se requieren para transformar la ecuacion (13.29) en la forma dada por la ecuaci6n (13,30). Sin embargo el método, también requiere del calculo de la matriz reducida de masa la cual esta dada por la ‘ecuacion (13.34). Esta ultima ecuacién comprende la multiplicacion de tres matrices de dimensiones iguales al numero total de coordenadas en el sistema. Por lo tanto, par aun sistema definido por muchos grados de libertad, el calculo de la matriz reducida de masa (uw requiere un numero grande de operaciones numéricas. Una modificacién del método de condensacién dinamica, recientemente propuesta por Paz (1989) evita tener que efectuar tal calculo. Esta modificacién consiste en la determinacion unica de la matriz reducida de rigidez [X'] por la simple eliminacién de sdesplazamientos en la ecuacion (13.29) (después de hacer « =0) Esto hace innecesario el calculo repetido de [K] para cada modo usando la ecuacién (13.35) Aun mas la modificacién propuesta tmabien elimina el tiempo consumido en calcular la matriz reducida de masa [v7] usando la ecuacién (13.34 ) en el método modificado la matriz reducida de masa para el modo ise calcula la ecuaci6n (13.35) como: (7 ARID oven 1337 Donde [K]es la matriz reducida de rigidez, la cual ya ha sido calculada y [D,]es lamatriz dinamica indicada en la particion de la matriz de la ecuaci6n (13.30) Como se ha visto, el método modificado de condensacién dindmica esencialmente requiere, para cada frecuencia natural calculada, la aplicacién del proceso Gauss Jordan para eliminar sincégnitas en un ‘sistema de ecuaciones lineales, como el sistema de la ecuaci6n (13.29) CONDENSACION Pagina 4 Se abi puede sentra en orion, per als raco se queda setads en &F-ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENTEREA Covi, UNC Ejempio Repite el ejemplo 13.5 usando el método modificado de condensacion dinamica. € Solucién Los calculos iniciales del método modificado son idénticos a los emprendidos en el ‘ejemplo 13.5 Por lo tanto, del ejemplo 13.5 tenemos: -y_[ 327.35 -163.67 tel veer | al) 0.25 1.25 oF = 40.39; 3 = 365.98 _ 265.44 -174.44 | Wwal[ts 125] nna) ce) (d) -174.44 (112.53 0.533. 0,533 ] irl- [i 533 0 | | Ahora, la matriz reducida de masa se calcula de la ecuacién (12.39), después de sustituir en esta ecuacién [X,] por [K,] y [D,] por [D,] dadas por las ecuaciones (a) y (d) respectivamente, y obtenemos Ley pp q_[ 1530 0.267 “ lH vase seatiennsnnnn f) Las matrices reducidas de rigidez y de masa dadas por las ecuaciones (a) y (f) se usan para resolver el problema caracteristico reducido. lei J-r lr, }=0 Y-eptenemos los valores caracteristicos @ =3946 03 = 363.67 asscssssssssesssssveeeeeee(Q) OT ——————— ‘CONDENSACION Pagina 41 “eh sabi puede semtare em wn hormigues, pro slo eb mci ued etalon 0ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA€IVIL v. Ri Y el vector caracteristico del primer, modo ¥,] _ [0.43359 y,J [0.6424 El vector caracteristico en términos de las cuatro coordenadas originales se obtiene entonces, de la ecuaci6n (13.31) como y _| 9-533 0 (0.43359 _ 0.23110 @ Y,J [0.533 0.533]| 0.6424 | ~ ]o.sesiaf" La combinacién de las ecuaciones (h) e (i) da el vector caracteristico para el primer modo: (h) ¥%) [0.23110 ¥,| _ }0.43359 ¥,[ ~ )0.58514 ~V) ¥,), (0.66424 Andlogamente, par ale segundo modo, en la ecuacién (a) del ejemplo 13.5 hacemos @} = 363.67, de la ecuacién (g) par obtener las siguientes matrices, después de reducir las primeros dos coordenadas: - 368.20 — 404.54 » [ale [ 445.43 - cnvae| 1248 0 1.1248 1.1248 La matriz reducida de masa [7, ]se calcula entonces de la ecuaci6n (13.37) como S| _ il 327.35 -163.67| [-445.43 -368.20 © 363.67 || 163.67 ~ 163.67 368,20 -404.54 S| = 2.1250 0.5624 0.5624 1.5624 CONDENSACION "Blab ude setae en un hormigur, pero slo el mca queda stad om ACESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL UNC. Finalmente la solucién del correspondiente problema caracteristico reducido da para el ‘segundo modo @} =319.41 ¥,) _ { 0.61894 ¥,J |-0.63352 Yi _ [1.1248 0 0.61894 _ | 9.69618 ¥,J [1.1248 1.1248 ||-0.63352{ ~ |-0.01640 Y 4 0.69618 ¥,| _| 0.61894 ¥,{ — |-0.69618 YJ, (-0.63352 2 Tabla 13.2 comparacién de resultados en los ejemplos 13.5 y 13.7 usando condensacién dinamica y condensacién dinamica modificada MoDo VALOR CARACTERISTICO SOLUCION | CONDENSACION | ERROR METODO | ERROR EXACTA DINAMICA | % MODIFICADO % 1 39.48 39.48 0.00 39,46 0.05 2 327.35 327.35 0.00 319.41 | 2.42 Vector caracteristico #1 0.0145 0.0581 0.0909 FRECUENCIA # | VALOR CARACTERISTICO | FRECUENCIA (C.P.S) 2 403.33 3.20 J Vector | caracteristico | #2 0.0316 0.1266 0.0417 COMENTARIO Como se podia esperar, los resultados obtenidos con el programa 13 son iguales a los resultados calculados en el ejemplo 13.2 OOO ‘CONDENSACION Pagina 43 "Eh sabi pe stare en wn bormigur, pro slo encase ua setae en éC.ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL CAPITULO II OBTENCION DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE EDIFICIOS. Se considera que un edificio esté formado por un conjunto de marcos unidos por las losas de piso. La estructura se considera que tiene los siguientes desplazamientos por piso: que son en la direccién X, direccién Y, y un rotacional «; respecto a un eje vertical. Matriz de Rigidez Lateral de Marcos Pianos La matriz de rigidez lateral relaciona las fuerzas aplicadas en los niveles con los desplazamientos de los mismos conforme a siguiente ecuacion: t= [x to} (1) Donde: {F} Son las fuerzas horizontales aplicadas en los niveles (ver Figura 1) {D} Son los desplazamientos laterales de los niveles [k,] Es ta matriz de rigidez lateral. 9: = ap Ds Figura 1 — Grados de libertad angulares y fineales. Para obtener la matriz de rigidez lateral se procede a eliminar los grados de libertad rotacional para dejar tinicamente los grados de libertad del desplazamiento lateral de los niveles, este proceso se conoce como Condensacion Estatica. Por ejemplo, la ecuacién (2) relaciona los momentos {\/} y las fuerzas laterales {I°} con los giros de los nodos {9} y los desplazamientos laterales de los niveles {D}. (eshelles| rcike @ Kk. Ko} + [ko Ko}= (} (3) Ue }+ [Ko KO} =} (4) Para eliminar los giros, {p}, los despejamos de la ecuacién (3) y los sustituimos en la (4) para obtener la siguiente ecuacién: 9 =[eo] | ef OEP 0D} |e ao KD} 6) ‘CONDENSACION Pagina 44 EL sabi pude semtare on un harmigur, per il ene queda end em iESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERLE GIVI UNC La ecuacién (5) se puede escribir en forma mas compacta como se muestra a continuacion: fF }=[«, Ko} ©) donde: €3-©)-[k,] kPa ) (i]=Bool-Wop] fk} feo) ®) Para poder ensamblar la matriz de tigidez del edificio, las rigideces laterales de cada marco deberan transformarse a un sistema de coordenadas de desplazamiento comtin, el cual llamaremos “Sistema global de coordenadas”. El sistema global escogido tiene dos traslaciones y una rotacién por piso. El origen del sistema global de coordenadas puede variar en cada nivel como se muestra en la Figura 2. Figura 2 ~Coordenadas de desplazamiento de los niveles (dx, dy, do) y sistema de referencia (X, Y, Z) para describir la geometria del edificio, Antes de desarrollar la matriz de rigidez del edificio, encontraremos la relacion que hay entre los desplazamientos laterales de cada marco {p} y los desplazamientos de cada nivel del “Sistema global de coordenadas”. V—_—_—__--————_—_—_— CONDENSACION Pagina 45, “Waa pucde entre om um rmigae, perso ef mci peda setae ono .ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERI CIVIL En la Figura 3 se muestra el nivel i y un marco cualquiera j: y Figura 3 - Nomenclatura para la ubicacién de los marcos y de las fuerzas horizontales aplicadas en los niveles. Donde: 1 linea del eje del marco (a los marcos se les da un sentido). ry distancia perpendicular, con signo, de la linea del eje del marco al origen del sistema global de coordenadas. P(x, y) Punto cualquiera en ia linea del eje del marco respecto al sistema de referencia (x, y). 9 €ngulo que forma la linea del eje del marco con el eje Fx medido en sentido antihorario. OC(Xo, Yo) origen del sistema global de coordenadas de desplazamientos y fuerzas. X=Y sistema coordenado de referencia. (dx, dy, @) y (Fx, Fy, Mz) sistema global de coordenadas para referenciar los desplazamientos y las fuerzas. Fi fuerza aplicada al nivel i Pri (Xi, Yi) punto cualquiera en la linea de accion de la fuerza. vi Angulo que forma la linea de accién de la fuerza con el eje Fx medido en sentido antihorario, Ri distancia perpendicular, con signo, de la linea de accién de la fuerza Fi al origen del sistema global de coordenadas. —_—_—_——,,----____—_ CONDENSACION Pagina 46 "Bh abi de sentae en en orga, per aioe neci se ged setado en iCESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA CiVIL v. bie De la cinematica de cuerpos rigidos se puede demostrar que: Ri=(X,-X, )sen'P, -(¥,- Y, Joos'?, (9) Cuando el nivel i sufre un desplazamiento cualquiera, éste se puede descomponer en dos desplazamientos (d,, dy) mas una rotacién g respecto a un eje vertical. De acuerdo a la cinematica de cuerpos rigidos, los desplazamientos laterales en el nivel / del marco J se relacionan con los desplazamientos del nivel i de acuerdo a la siguiente expresién: Dy = dx, cos, + dy,senO, +r, (10) Donde: 1 =(X~X,)send, -(Y -¥, cos@, (11) La matriz de rigidez del edificio se obtiene de plantear las ecuaciones de equilibrio en cada nivel como se muestra a continuacién. Se tiene el siguiente marco j en una direccién cualquiera, con un angulo @con respecto al eje dx del sistema global de coordenadas (ver Figura 4), a ox Figura 4 - Desplacamiento lateral del nivel en la direccitn X Donde: CM es el centro de masa del nivel. Es importante hacer notar que la matriz de masas del edificio es diagonal cuando el origen de coordenadas de desplazamiento se localiza en el CM. Dada una configuracién deformada con desplazamientos Unicamente en la direccién dx, estoes {dx} {0}, {4}={0} y {ip}={0} (ver Figura 4.), tenemos que los desplazamientos laterales {1} del marco j son: D, = {dx}oos0, (12) Debido a este desplazamiento, en el marco J se generan las siguientes fuerzas laterales },=[k.], 2}, (13) —_—e_—_—_—_—_—_ ‘CONDENSACION Pagina 47, "labo pede entre en um ormiguer, pew slo mca w queda sents en 6ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGESIERIX CIVIL 6}, =[k:], e080, fas} (14) gue produce componentes de fuerzas en las direcciones dx, dy; y un momento torcionante como se indica en las siguientes ecuaciones: fs}, =F}, cos0, =[K, ], cos" 8, fas} (18) {5}, = F},sen9, =[k, ], 0058, send, fax} (16) 64,3, = F183, = [11k], cose, fas} (7) Las fuerzas producidas por un desplazamiento en direccién dy, {iy} + {0}, se obtienen Procediendo en forma similar como se hizo en la direccion dx; las fuerzas resultantes son las siguientes: fF}, =[K,],sen*0, fa} (18) {6}, =[k, ], send, cosa, fay} (19) iy}, =F] [K, ],sen8, fay} (20) Finalmente, procedemos a dar una Configuracién deformada consistente de rotaciones con respecto a un eje vertical, esto es: fax}= {0}, {d}= 0}, {up} {0}. En la Figura 5 Se muestra la rotacién del nivel i; Debido a la hipdtesis de deformaciones pequefias, con desplazamientos laterales del marco j son: fp], =F], 4} (21) t soot? Piso: Spo Figura 5 - otacitm def nivel i respecto a un eje veticalen CM CONDENSACION Pagina 48 “labo pede sna en sn armigur, pr sec sud seta on :ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL UNC estos desplazamientos producen las siguientes fuerzas laterales en el marco j: 5, =[K. 1, eo} (22) Proyectando estas fuerzas en las direcciones dx y dy, y tomando momentos con respecto al origen de desplazamientos, obtenemos: fx}, = 1K, ], c0s9, do} (23) fy}, = [kK], fr] seno, {ao} (24) {0}, =[) Ee.) 61 ao} (25) Considerando la contribucién de todos los marcos, las fuerzas y desplazamientos de los niveles se relacionan con la siguiente ecuacién: {Fx} Tlk,]00s'@, S[k, ],cosa,sene, Yr] [k,] cosa, ]{ fax} $53} )=| LEK], cosa,send, “lk, ]ser"4, SYK] sen, | fo} 28) br) | DEL] cose, Db Vki]sena, DEVEL leo} Que se puede escribir en forma compacta haciendo uso de la siguiente notacion: {3) [xx] [Kay] [Kx] fax} fFy}p =| [ox] [xe] [kyo] far} (27) be} [[Kox] [ko] [xool]| fp}. CION DE MOVIM Et © ECUACION DE MOVIMIEN|O. Es un balance entre las fuerzas de inercia, sismicas y las fuerzas en la estructura. Las fuerzas restauradoras dependen de la magnitud del desplazamiento como se muestra en la siguiente ecuacién: F, = [Ki ka} (28) donde: {/} son los desplazamientos del edificio. Las fuerzas de inercia de la estructura son: Fie[nja (29) donde: a es la aceleracion de las masas del edificio que es igual a: a {i}, donde los dos puntos indican derivar dos veces con respecto al tiempo, entonces: [m}i} (30) Las fuerzas sismicas se deben a la aceleracién del terreno = Lng, (31) donde: {4,} es la aceleracién del terreno y {u} es un vector de unos para los componentes de traslacién y ceros en las rotacionales, cuando se desprecian las componentes rotacionales de la aceleracién del suelo. ee ‘CONDENSACION Pagina 49, “eh sabio pace setae en wm hormiguers, peo slo eco se eda sentade en OfESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENDERLS CIVIL il Ahora la suma de las fuerzas de inercia sismicas deben equilibrarse con las fuerzas de inercia de la estructura y las restauradoras ademas de unas fuerzas amortiguadoras como se muestra a continuaci6n. E+ P+, =-F, (32) donde: /, son las fuerzas amortiguadoras. La ecuacién anterior se puede escribir de la siguiente forma: lolki}+ ECT}, a} = Leads} (33) donde se puede ver que es una ecuacién diferencial de segundo grado, y para poder resolver este sistema se transformara en dos ecuaciones diferenciales de primer grado. Sea f=) derivando fff) b}= ti} b= por lo tanto: fs}= Lo UB} Lo (ell) Ua} (24) En forma matricial escribimos: GY bl” Gd asthe, ed Litt eres {ee os) donde [/] es la matriz identidad. CALCULO DE A EXCENTRICIDAD DE DISENO La excentricidad se define como la distancia minima que hay del centro de torsion del entrepiso a la linea de accién de la fuerza cortante. Para calcular la excentricidad estatica 0 estructural es necesario conocer la localizacion de los centros de torsion de los entrepisos. La posicién de los centros de torsién son funciones de las rigideces de los elementos resistentes, y es el punto donde aplicada la fuerza cortante el edificio solo sufre desplazamientos de traslacion. Si la fuerza cortante no pasa por el centro de torsion ademas de desplazamientos de traslacién, el diafragma de piso tendra desplazamientos angulares. La excentricidad de disefio esta formada por la excentricidad estatica multiplicada por un factor que puede ser de amplificacién o reduccién mas la excentricidad accidental. Las expresiones para las excentricidades de disefio usadas en el Reglamento de Distrito Federal y en otros cédigos de disefio sismico tiene la formula siguiente: 21 = Ca @ + Cece (36) ©2 = Cr@- Cace (37) Donde: e : excentricidad estatica. ay CG : Coeficientes de amplificacién y reducci6n, respectivamente. Gace : excentricidad accidental dada por la siguiente ecuacion Gace = BD (38) ———_—eeeeesesess eee ‘CONDENSACION Pagina SO “aa pede sentra en am hormiguer, per sho nec ued sexta en ifdonde b es la maxima dimension del edificio medida perpendicular a la direccion en que actua el sismo. En fa siguiente tabla se muestran ios coeficientes c.. c, y B estipulados en cuatro cédigos de disefio sismico ee ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA_ CIVIL us Cédigo México [1] CEB [2] Canada [3} ATC [4] 0.05 0.05 0.05 ——_—__—_--——n— ‘CONDENSACION Pagina S12. “Wl aabio pe stars ormigaer, per aii ef nei se ua seta en AP:SCUELA ACADEMICO PROFFSIONAL DE INGENIERIA CIVIL Ejempto de Analisis de un edificio Asimétrico de 4 niveles Se tiene el siguiente edificio: Figura 6 - Isométrica del edificio en el ejemplo. Con la planta tipica que se muestra en la Figura 7 4, — marco | | de a marco 3 marcoS 60 | | marco 4 marco2 | ¥ -_ he 6.0 6.0 Figura 7— Planta tipica y localizacién de los marcos En donde las rigideces laterales de cada marco son las siguientes: [ 1500 -1500 0 | j-1500 3300 — 1800 8 Es 9 1800 4500-2700) @ 0 -2700 5700] gina 52 “Esato puede sentra en en Bormigaer, pero sl eb reco we gue seta em 6Cu ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL, oe 00 0 o| a) 0 o| © 0 1800-1800 | 0 0 1800 3800 | [ 1500 ~1500 0 0 _|-1500 3300 -1800 Ure j 8 ~1800 3600, — 1600) © Loo 0 1800 3800 Donde la siguiente matriz es la de rigidez del edificio que fue ensamblada de la [fxed Ky} ico [6a] [io] fel Uker] [Ker] [koe siguiente forma: K, “| 30-30 0 0 0 oO -30 66 -36 o 0 0 0 36 90 eo 0 0 io 0 0 0 0 0 0 =30 0. -90 ol 0 0 0 66 -36 0 9% -198 108 0 Ko 0 0 -36 90 54 0 108 ~i08 2 [to 2 0 0 0-4 114; 0 © o of 0 0 0 9 0 0 8-810 0 0 0 0 0 198 108 0 -810 1782 -972 0 | 0 0 0 108-108 00-972 2754-1782 & Pero eine se ve no hay acoplamientos en la direccién X, por io que usamos la siguiente forma: K, = ky ye [ke Kee} [ 300-30 0 6 -90 90 0 07 j-30 66 ~36 0 90-198 108 0 | 1 0 -36 90-54 0 108-108 ol | 0 0 =54 114 0 0 0 oj Bye -90 90 0 0, 810 -810 0 0 | (100) | 90 -198 108 0-810 1782 -972 By | 0 108 -108 0 @ -972 2754-1782 | o 0 0 0 90 0 -1782 3762 | Con sus respectivas masas F306 6 6 -8 6 6 0} 0 4 8 8 b-12 0 0 0 0 7 0 0 0 -3 9 me-|--9---9---0 8! 0 0 0 © -9 0 0 0 45 0 0 0 0 -12 0 0 0 60 o 0 0 0 -3 0 0 0 105 0 0 6o 6 0 0 0 0 120 ion de iso y Suponiando que no existe amortiguamients fa estructura vibrara libremente, dando como resultado los siguientes desplazamientos; 0 bien, “los modos de vibrar’ de esta estructura () ‘CONDENSACION Pagina 53 "fabio nd sara ene igre, pra ns qa ead onef ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGEMERIA CIVIL 0.5696 0.7377 - 0.5090 -0.6753 | -0.8564 0.6210 0.6747 -0. 5866] 0.7551 -0.5409 0.7252 -0.5779 | -0.3500 0.6798 —0.2902 3683 9.0093 9.0152 0.4035 | 0 0.1910 0.2237 -0.0224 0.0349 -0.1166 0.3283 ~ 0.2584 -0.1048 -0,0025 0.0333 -0.0850 0.1476 | GUE28 -0.2076 0.0165 6.0305 - 0.0331 — 6.0933 | | 0.0162 0.2426 0.0514 0.0151, 0.0212 0.0934 0.0373 0.0798 | Con las siguientes frecuencias del sistema no amortiguado w? =(7059.9 4405.5 2658.5 130.8 8125 1651.7 1867.7 441.2) En jas figuras 8 y 9 se muestra, respeciivamente, las graficas del desplazamiento y rotacion de los niveles de piso. Desplazamientos Relativos {2}. ——pa 3 D2 ¢ 2 g = & § 3 e & 100 Sess eens eeagsesggnagesg? estan a Fas enrearssinaas Tiempo {seg.) Figura 8- Desplazamientos de ios niveles de piso. Rotaciones Relativas {2}. D4 ——— DB D2- — DI Desplazamientos (em.) SeERSSRSSRSRSRSzTReeR ss Sor Nmamatnonrnaansesrante ‘Tiempo (seg.) Figura 9- Rotaciones de los niveles de piso. CONDENSAGION Pagina 54 Whaat pude sntare enw hormigur, pero sl enc queda sentade en éf-ef ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL. wale —: aa aeeaeahaANOe ee CONCLUSIONES. 1) La condensacién estatica de ia matriz de rigidez, es fa base fundamental para el anélisis sismico de estructuras. Se presentan tres formas de encontrar la matriz de rigidez condensada, a saber: la primera involucra la inversion de una matriz, la segunda implica la solucién de un conjunto de ecuaciones lineales y la tercera mediante la eliminacién de Gauss. 2 Por otra parte, se presenta ia matriz de rigidez de los elementos para el analisis sismico de pérticos planos, de dos maneras, la primera sin considerar nudos rigidos y la segunda considerando nudos rigidos. 3) Un método, que es utilizado para reducir el problema dindmico, es el método conocido con el nombre de reduccién o condensacién estatica. Este método aun cuande es de aplicacién simpls, es scio aproximado y puede ocasionar errores, relativamente grandes, en los resultados, si es aplicado a problemas dinamicos. Recientemente, un nuevo método ha sido propuesto para la reduccién de problemas dindmicos, que da resultados WIRTUALMENTE EXACTOS. Este nuevo ingiods fianady condensacién dinamica. 4) Se define...matriz de rigidez lateral, K,... a la matriz de rigidez asociada a las soordenadas laterales de pise. Cuande on ol andlisis sismice de pérlices planes se considera un solo grado de libertad por piso, a este modelo sa denomina...piso rigido... y sirve Unicamente para el andlisis ante la componente horizontal de movimiento del suelo. 5) Se han presentado dos modelos para el célculo de la matriz de rigidez lateral, e! primero es mas adecuado pero demanda de una mayor cantidad de ntimeros. En estructuras esbeltas es necesario considerar la deformacién axial en los elementos. Se revumienda que si fa reiacion allo ancio en planta, es mayor que tres se debe considerar la deformacién axial. 8) Los elementos de la matriz de rigidez lateral, son las fuerzas horizontales que deben apiicarse a nivei de piso, con ei objeto de obiener un deierminado desplazamiento iateral unitario y ios demas desplazamientos iateraies nuios. 7) El modelaje de una estructura con piso flexible, permite realizar el analisis sismico para ia componente vertical de movimiento del sueio o para ia componente horizontal. En este caso se considera que todos los elementos son totalmente fiexibles. Para ei andilisis sismico de un pértico plano considerando piso flexible, se procede de la siguiente manera. OO CONDENSACION Pagina SS “EL sabi puede sear em wn hormigues, per slo enc se queda emt en 0.oe ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DI 8) Para fines practicos la matriz de rigidez se obtiene unicamente de la etapa de trianguiarizaci6n v. 9) Existen tres variables que son basicas para la modelacién de !os pdrticos, a saber: Modelacién de las condiciones de apoyo. Modelacién de las inercias a considerar en el andlisis. Modelacién de los nudos 10)Si se disefia con ei principio de nudo fuerte - viga débil. Esto significa que tericamente el nudo no va a dafiarse durante un sismo severo. En estas condiciones, el modelaje de los elementos debe considerar dos sectores de tigidez infinita en ios extremos, de esta manera ia rigidez de ios elementos sera mayor. 44)En estructuras con muros de corte, es importante modelar los elementos con Nudos rigidos debido a que las deformaciones en la unién muro de corte con las vigas, las deformaciones del nudo seran probablemente muy pequefias. 12) Ante la accién de un sismo severo es conveniente modelar los elementos sin nudos rigidos en los pérticos diictiles compuestos por vigas y columnas. 42)FL_métoda de condensacidn dindmina, camo se ha indinada, ne requiere ni inversién de matrices ni tampoco desarrollos en serie. Para demostrar este hecho consideremos el problema caracteristico de un sistema estructural discreto, para el cual se desea reducir los grados de libertad secundarios {y,} y retener ios grados de jipertad primarios py} 14) Estos tres pasos pueden ser aplicados en un proceso iterativo. Esto es, el valor dem? abtenido en el pasa 3 puede ser usade camo valor mas aproximadn en el paso 1 y oblener un vaior a mas exacto en el paso 3 m. La experiencia ha demostrado que una o dos de estas iteraciones produce una solucién virtual exacta del problema caracteristico, Una vez que él vector caracteristico {7 | del sistema reducido ha sido calculado, se determina e! modo normal de orden ; del sistema, aplicando la ecuacién (13,32). 45) Coi sé he visto, ei méiodo modificads de condensacién a esencialmente requiere, para cada frecuencia natural calculada, !a aplicacién del proceso Gauss Jordan para eliminar sincégnitas en un sistema de ecuaciones lineales, como el sistema de la ecuacién 16)Para obtener la matriz de rigidez lateral en edificios se procede a eliminar los grados de libertad rotacional para dejar (inicamente los grados de libertad del desplazamiento lateral! de los niveles, este proceso se conoce como Condensaci6n Estatica. a ‘CONDENSAGION Pagina SG “Wh sabi pede setae en en Bormigure, pro al enc we guna seta om iCfe ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA_CIVIL 17)Para poder ensamblar la matriz de rigidez del edificio, las rigideces laterales de cada marco deberan transformarse a un sistema de coordenadas de desplazamiento comtin, el cual llamaremos “Sistema global de coordenadas”. El sistema global escogido tiene dos traslaciones y una rotacion por piso. El origen del sistema global de coordenadas puede variar en cada nivel. 48) Antes de desarroilar la matriz de rigidez del edificio. encontraremos la relacion que hay entre los desplazamientos laterales de cada marco {p} y los desplazamientos de cada nivel del “Sistema global de coordenadas”. 49}E1 programa CAL buena ayuda, que oa analizar estructuras pequefias, en ie sencilla CONDENSACION Pagina S7_ Wlaabio puade sntar em am formiguar, per se nai se ques sent enESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENTERIA CIVIL, UNC BIBLIOGRAFIA Seismic Design of Concrete Structures, Comité Euro’ International du Béton, 1987, National Building Code of Canada, Subsection 4.1.9.1, 1977. Tentative Provisions for the Development of Seismic Regulations for Buildings, ATC 3- 06, Applied Technology Council, June, 1978. Rosenblueth, E. y Newmark, N.M., "undamentos de ingenieria sismica, Ed. Diana, 1978 //books. le.com,, 00ks Pid=F. - oH2QC&pg=P/ Ipg=PA301 &dq=aplicaciones+de+ CONDENSACI%C3%93 N+EST%C3%81 TICA+DE+LA+matriz+detrigidez&source=bl&ots=3Eqnn4HvU e&sig=ail T15SsuHGwnBviXt- ISxiSS5I&hi=es&ei=eKSFS _NRKSPanAfFtuTLCw&sa=X&oi=byok result&ct=r esult&resnum=1 &ved=0CAgQ6AEwAA#v=onepageaa=8f=fase Pn CCONDENsACION Pigina 5B “Wise entre em en rmiguer, pom li gu eta om