CALCULO VECTORIAL ANALISIS MATEMATICO II GEOMETRIA DEL ESPACIO SUPERFICIES FUNCIONES VECTORIALES DE UNA VARIABLE REAL FUNCIONES REALES DE VARIAS VARIABLES, FUNCIONES COMPUESTAS E IMPLICITAS EXTREMOS DE LAS FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES @ FUNCIONES VECTORIALES DE UN VECTOR @ INTEGRALES DOBLES @ INTEGRALES TRIPLES @ INTEGRALES DE LINEA © INTEGRALES DE SUPERFICIESAutor — : Moisés Lazaro Carrién Estudios: Lic. en Matemticas Puras, Lic. en EducaciGn, Maestria (Métodos Cuantiativos de Economia U.N.M.S.M.), Maestria (Matemiticas Puras P.U.C.P) Experiencia Docente: Pontificia Universidad Catélica del Pert Universidad Ricardo Palma Universidad Nacional Mayor de San Marcos Universidad Nacional de Ancash Santiago Antéinez de Mayolo Universidad Nacional del Callao Universidad Particular San Martin de Porres La presentacién y disposicién en conjunto de: ANALISIS MATEMATICO Il] CALCULO VECTORIAL ‘Autor: Moisés Lazaro C. Son propiedad de: Dist. Imp. Edit. Lib. MOSHERA SRL. Prohibida la reproduccién total o parcial de esta obra por cualquier medio, sin la autorizacion escrita del autor. Dec. Leg. 822 Hecho el Depdsito Legal en la Biblioteca Nacional del Peri. : 2009-10970 Intemational Standard Book Number ISBN N° . : 978-9972-813-60-3 Derechos Reservados © Tercera Edici6n: Agosto 2009 Primera Reimpresién: Octubre 2012 Segunda Reimpresi6n: Marzo 2015 Tercera Reimpresién: Junio 2017 Tiraje: 1000 ejemplares PEDIDOS AL POR MAYOR Distibuidora- Imprenta~ Editorial - Libreria MOSHERA S.R.L. dePorres jr. Tacna 2969 - San Martin Je Tash jefox: 667-9299 e-mail: esitorekmosnere@hotmail co .com ‘Obra editada, impresa y distribuida por: Distribuidora, Imprenta, Editorial, Libreria MOSHERA S.R.L. RUG: 20101220584 Jr, Tacna 2969 - San Martin de Portes Lima - Pert / Telefax: 567-9299 ge 8 Se IMPRESOEN PERG - PRINTEDIN PERUA flor, mi compafigra y gsposé |Prélogeo | ste libro ha sido escrito para estudiantes de Ciencias e Ingenieria, pero también & pueden leerlo los estudiantes de Econom(a, para ello, en los capitulos ocho y nueve se hacen algunas aplicaciones a la Economia Cada capitulo es tratado en forma ordenada, con definiciones claras y precisas, con algunos teoremas demostrados de manera formal y diddctica; tratando siempre de no ser tediosa ni dificil de entender. El primer capitulo: GEOMETRIA DEL ESPACIO, se refiere a un breve estudio del plano y de la recta, lo necesario para estar preparado cuando se llega al estudio de integrales de linea e integrales de supertici E| segundo capitulo; SUPERFICIES, trata de las superficies en el espacio tridimensional. Una primera parte, se refiere a la discusién de la grafica de las ecuaciones cartesianas de una superficie con el fin de poderlas graficar. Una segunda parte, quizds la mas importante, es la referente a la parametrizacién de una superficie; tema que nos conduce de la mano, para estudios posteriores en la Geometrfa Diferencial. En el tercer capitulo: FUNCIONES VECTORIALES DE UNA VARIABLE REAL, se estudian las curvas, como grafico de las funciones vectoriales de variable real. Las cuslidades intrinsecas de una la curvatura y la torsién, son las de mayor interés en este capitulo, En orden de importancia, le sigue el estudio de los caminos; que constituyen los elementos basicos para el estudio de las integrales de linea, muy aplicados en Ia fisica e integrales de funciones de variable compleja. En el cuarto capitulo: FUNCIONES REALES DE VARIAS VARIABLES, se estudian las derivadas Parciales de las funciones reales de varias variables, la derivada direccional y el gradiente de una funcién real de varias variables. Estos temas son de mucha importancia no solo para abordar temas tedricos acerca de las funciones reales de varias variables, sino también tienen una gran aplicacién en la fisica y la economia. El estudio de la gradiente de una funcién real de tres variables nos conduce, geométricamente, a obtener el VECTOR NORMAL a una superficie en un punto P de la superficie, y al mismo tiempo nos permite hallar la ecuacién del plano tangente a la superficie en el punto P. El plano tangente es una buena aproximacién a una superficie en un entorno del punto P, Esta relacién matemética se explica, aun mejor, con el polinomio de Taylor de una funcién real de dos variables, temas que no pueden dajarse de estudiar en este capitulo, El tema del vector normal y del plano tangente son el predmbulo de otros temas muy delicados que son tratados en la Geometria Diferencial. El quinto capitulo: FUNCIONES COMPUESTAS E IMPLICITAS, trata de la derivada de funciones compuestas; es aqui donde se puede apreciar la impresionante forma de aplicar la regla de la ©adena cuando se derivan la composicién de dos 0 més funciones. Es un tema que todo €studiante debe entrenar con el fin de convencerse que ya es diestro en derivar y sabe ‘iferenciar las variables dependientes de las variables independientes. El sexto capitulo: EXTREMOS DE LAS FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES, aborda el estudio de la existencia de los extremos.de una funcidn (maximos y minimos) en forma local y global. Es importante tratar en este capa es condiciones necesarias y las condiciones suficientes de 'a existencia de los extremos locales de una funcién real de varias variables. La existencia Me *de los llamados puntos de silla y el andlisis de los extremos de una funcién definida en una regién cerrada son muy sugestivos y por ende deben ser estudiadas cuidadosamente. El séptimo capitulo: FUNCIONES VECTORIALES DE UN VECTOR, trata de las funciones vectoriales de variable vectorial. En este caso, intervienen las matrices, que es el elemento basico para estudiar las derivadas. En este capitulo hay tres temas de suma importancia: el teorema de la funcién implicita, el teorema de la funcidn inversa y el método de Lagrange para hallar extramos condicionados de una funcién. Temas que han sido tratados cuidadosamente y explicados muy diddcticamente por ser de mucha importancia en el anélisis matemético. Sobre todo, el método de Lagrange para hallar extremos condicionados de una funcién tienen una gran aplicacién en geometria y economia, por eso se deben estudiar con delicada y abnegada dedicacién y hacer de ellas un poderoso instrumento de anilisis ¢ investigacién matematica. En el octavo capitulo: INTEGRALES DOBLES, se estudian las integraies dobles y sus * aplicaciones. Para abordar este tema sélo se necesitan recordar las grdficas de regiones en el plano y las integrales elementales. En el noveno capitulo: INTEGRALES TRIPLES, se estudian las integrales triples y sus aplicaciones. Este tema require del grafico de regiones en el espacio JR?, que facilmente se puede discutir estudiando el cuarto capitulo. El décimo capitulo: INTEGRALES DE LINEA, trata de las integrales de linea y sus aplicaciones. Es requisito ineludible saber paramatrizar curvas en IR? y en IR3, sin lo cual ol estudiante no podra progresar en otros temas afines. EI décimo primer capitulo: INTEGRALES DE SUPERFICIES, trata de las integrales de superficie: tema muy sugerente cuyas aplicaciones en la fisica son muy importantes. El requisito indispensable es saber parametrizar superficies. Los temas aqui tratados, son expuestos de manera sutil y sobre todo didactico, tratando de no perder la rigurosidad del anélisis matemético. He tratado en lo posible de plantear los temas en forma intuitiva haciendo dibujos y diagramas de facil y agradable visin del lector. Agradezco a todos los estudiantes que siempre han acogido mis modestas obras y esto me ha motivado para ir mejoréndolas y amplidndolas con el nico fin de hacer de las matematicas una distraccién antes que un aburrimiento. iversidad Nacional Mayor de Hago patente mis agradecimientos @ los profesores de la Ur y ia Universidad Catélica del ‘San Marcos, de la Universidad Nacional del Callao y de la Ponti Perd; por sus valiosas sugerencias. Mi especial agradecimiento al sefior José Luyando, quien es el artifice de la diagramacién y dibujos. Gl Autor.CONTENIDO CAPITULO 1 GEOMETRIA DEL ESPACIO 10 Introduccién . 1 11 La ecuacién del plano ... 2 12 Vector normal a un plano 3 13. Ecuacién vectorial del plano 4 14 Ecuacién paramétrica del plano . 4 15 Ecuacién general (0 cartesiana) del plano 5 16 Larecta . 6 16.1 Definicién 6 17 —_Ecuacién vectorial de la recta 6 18 Ecuacién paramétrica 7 19 Eeuacién simétrica . 8 110 Forma general de las ecuaciones de la recta 8 110.1 Ecuacién de la recta en funcién del producto vectorial. . 111 Importancia de la parametrizacién de planos y rectas .. 112 Algunos temas complementarios sobre planos . 113 Algunos temas complementarios sobre rectas ... LM Graficos de sélidos en el espacio R° ...... 1141 Introduccién 115 Grafico de sélidos y su expresion en coordenadas esféricas 0 19 CAPITULO 2 SUPERFICIES 20 Introduccién 24 21 Definicién de superficie .. 25 22 La ecuacién F(x,y,z) = 29 23 Principales super 38 La superficie esférica 38 Ecuacién de la superficie cilindrica ... 43 Conos en IR® 51 Superficie de revolucién 56 Superficie cuddrica .. 59 Problemas propuestos 92 24 Paremetrizacién de una supercicie 62 2.40 — Algunos conceptos de topologia de conjuntos 62241 Parametrizacién de una superficie .. 64 242 Técnicas para parametrizar una superficie 6 243° Importancia de la parametrizacién de superficies 91 Problemas propuestos ... a8 92 CAPITULO 3 FUNCIONES VECTORIALES DE UNA VARIABLE REAL 31 Introduccién .. 32 Funciones vectoriales de una variable real i 33 Dominio y rango de una funcién vectorial de variable real 34 El limite de una funcién vectorial 341 Definicién .. ribet ceccoit® 342 Propiedad de la norma de un vector que es necesario aplicar a la definicion 3.4.1 cuando se quiere verificar la existencia de limites de funciones vectoriales 343 Teoremal , 344 Suma, diferencia, producto intemo y producto vectorial de funciones vectoriales 345 Teorema2 . 35 Continuidad 36 Caminos en IR” 361 Definicion 1 .... 36.2 Punto inicial y punto final de un camino .. 363 Camino cerrado 364 — Camino simple 365 Camino cerrado simple 366 © Traza de un camino 37 Diferenciabilidad, curvas regulares . 32.1 Definicién 1 .. 372 Teorema 4 373 Definicion 2 .. 3.74 Interpretacién geométrica de la derivada 3.7.5 Vector velocidad (vector tangente). Rapidez. Recta tangente 37.6 — Camino regular .. 377 — Recta tangente y plano normal 378 — Parametrizacién de curvas 38 Diferencias entre camino y curva 39 Algunos teoremas sobre derivadas 391 Teorema5 392 Teorema 63.9.3 Composicién de una funcién real con una funcién vectorial .. 150 3.10 La diferencial .. 3.10.1 Diferencial de algunos funciones “ 311 Integracién 3.12 Reparametrizaci6n de c caminos .. 157 3421 Definicién 158 312.2 Definicién 158 3.3 Homotopia de caminos 161 3.13.1 Definicién ... 161 3.132 Operaciones con caminos essere 102 3.13.3 Clase de equivalencia .. te 3.134 — Operaciones con clases de eonlvalnede de caminos cerrados . 163 3.4 Longitud de un camino ...... 3.14.1 Reparametrizacién por longitud de arco 3.15 Tangente unitaria, normal principal y vectores binormales.... 172 3.15.1 Definicion ‘ 3.15.2 Proposicién . 174 316 Curvatura y torsién 177 3.161 — Definicion ... 3162 Proposiciones .. 3.16.3 Radio de curvatura, Centro de curvatura, Circulo de curvatura (0 Circulo Seuleson) deC 3.164 Torsién ... 3165 Proposiciones 3.16.6 — Triedro movil .. 3167 Férmula de Frenet - Serrel 317 La teotia local de curvas, parametrizadas por la longitud de arco .... 3.17.1 Ecuaciones intrinsecas 3.18 Aplicaciones a la dinamica 208 3.181 Movimiento de un cuerpo 208 3.182 Movimiento circular .. 210 3.183 Movimiento de un cuerpo sobre u una curva cuyas ecuaciones paramétricas estén expresadas en coordenadas polares Problemas propuestos (Taller 1) .. Problemas propuestos (Taller 2) CAPITULO 4 FUNCIONES REALES DE VARIAS VARIABLES 40 Introduccién .. 4d Funcién real de dos wi41d 412 4.13 414 415 4.1.6 Notacién funcional ... : 260 Dominio y rango de una funcién real de dos variables . 261 Técnicas para hallar el dominio y rango de una funcién z = f(x,y) .. 261 Importancia de conocer el dominio de una funcién real de dos vatiables «..sccccceeeee Significado geométrico de la funcién z = f(x,y) . Operaciones con funciones reales con dos variables Composicién de dos funciones Bacdiea 5 Bola abierta, bola reducida, bola cerrada, conjunto abierto, conjunto cerrado Limite ........ Propiedades de los limites .. Regla de las dos trayectorias a Caleulo de limites aplicando coordenadas polares . 263 267 268 268 270 271 272 273 275 Continuidad . «2 292 Significado geométrico 293 Propiedades de las funciones de dos variables 299 Derivadas parciales . Seats Definicion de derivadas parciales de una funcidn en un punto (X,Y) EU sressesene. satis a Interpretacién geométrica de las derivadas parciales . 300 304 Plano tangente seas 306 Derivada direccional de un campo escalar 314 Interpretacién geométrica de la derivada direccional para funciones escalares de dos variables ... Proposicién . asc if Gradiente de un campo escalar Interpretacién geométrica del gradient Plano tangente ........ east eae Calculo de la derivada onal usando el gradiente . El gradiente como direccisn de maxima variacion Problemas sobre derivada direccional .... Incrementos y diferenciales Diferenciabilidad ... Funciones de clase C! Problemas Propuestos a 4 Generalizacién de la diferencial de funciones escalares de IR" en IR... 2 ‘ 374 Diferenciabilidad y derivadas direccionales 377 El teorema de Euler sobre funciones homogéneas 378 . 315 316 318 318 323 325 349 356 359Derivadas parciales de érdenes superiores .. 381 Problemas ... 392 CAPITULO 5 FUNCIONES COMPUESTAS E IMPL{cITAS 51 Regla de la cadena para derivar funciones compuestas 415 52 Funciones implicitas ..... 438 521 Primera versién 522 Segunda version 523 Tercera version . CAPITULO 6 EXTREMOS DE LAS FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES 60 Introduccién 449 6.0.1 Definiciones preliminares 451 Matriz transpuesta ...... 451 Matriz simétrica ... ‘ 452 Valores propios de una matriz simétrica 452 Formas cuddricas 453 Hessiana ... 454 Férmula de Taylor de segundo orden 456 Forma cuédrica positiva y negativa 459 Submatriz angular ... 460 6.1 Extremos de las funciones de varias variables 461 6.1.1 Definiciones de maximo y minimo local y global de una funcién escalar 612 Punto etitico ..... 613 Puntosilla ..... 6.14 Extremos de una funcién 6.15 Condicién necesaria de orden para la existencia de extremos de la funcién f .. 6.16 Condiciones suficientes para la existencia de extremos locales Problemas ... . 6.17 Criterio para hallar maximos y minimos para funciones escalares de dos variables ..... 62 Aplicaciones a la economia .. - 480 62.1 La funcidn beneficio .. 480 Problemas propuestos xiCAPITULO 7 FUNCIONES VECTORIALES DE UN VECTOR 70 i 72 13 14 15 16 1 78 Introduccién Funciones vectoriales de variable vectorial Limite y contin | Matriz jacobiana, diferenciabilidad, diferencial Regla de la cadena ..... Derivadas de orden superior. Ma Funcién implicita .... Funcién inversa Extremos condicionados Problemas resueltos ..... feces Condicién suficiente de extremo condicionado Aplicaciones a la economia ...... 5; Multiplicadores de Lagrange con un parémetro para funciones de dos variables ... Aplicacién a la economia Problemas propuestos ... CAPITULO 8 INTEGRALES DOBLES 80 81 82 83 84 85, 86 87 88 89 810 &ll 8.12 813 813.1 8.13.2 Introduccién . Integral doble sobre un rectangulo Funcién acotada .... Limite de la suma de Riemann sobre una regién cerrada D .. 587 Integral doble de una funcién acotada definida sobre una region cerrada D scorer Interpretacién de la integral doble como volitinen .... Integrales iteradas . Teorema ..... Regiones no rectangulares Zz Teorema de Fubine para regiones no reciangulares Propiedades fundamentales de la integral doble .. . Inversién del orden de integracién en una integral doble ...... 592 Calculo de voltimenes de sélidos y dreas de regiones planas por integracién doble ........ Jacobianos: Cambio de variables pare Jacobiano de una funcién de dos variables Jacobiano de la inversa de T ve... xii8.13.3 Teorema del cambio de variables para integrales dobles 602 8134 _ Integrales dobles en polares .. 606 8135 Area mediante integral doble en polares .......-s:e.0-+ 609 8136 Coordenadas polares modificadas . . 610 Problemas propuestos ..... : . 612 &M Masa, densidad, momentos y funciones de densidad de probabilidad . 631 8.1 Masa . 631 8142 Densidad . . 631 &143 Momento de masa y momento de inercia . 631 84 Momentos y centro de masa de una lamina plana de densidad variable . 632 8145 Teorema de Pappus . 633 Problemas propuestos . 637 815 Integrales impropias . 644 Problemas propuestos .. 647 CAPITULO 9 INTEGRALES TRIPLES OL Conjunto acotado en IR® .......... $2 Particién del paralelepipedo 649 93 Norma de la particién P 94 Suma de Riemann 95 Integral triple 96 Proposicién 1 97° Céleulo de integrales triples mediante integrales iteradas 98 Propiedades de la integral triple Ejercicios propuestos ... 99 Volumen mediante integrales triples .. 910 Cambio de variables para integrales triples 911 Integrales triples en coordenadas cilindricas 412 Integrales triples en coordenadas esféricas Problemas propuestos 2... 913 Centro de masa y momento de inercia de un sélido . 911 Planteamiento de un problema de triple integral . Problemas propuestos .. Miscelénea de problemas xiiiCAPITULO 10 INTEGRALES DE LINEA 100 Introduccién . sp 10.1 _ Integrales de linea de primera especie .. 102 Propiedades de la integral de linea 705 102.1 Aplicaciones de la integral curvilinea de 1° especia a la mecdnica ..... 709 Problemas propuestos .... 103 Integrales de linea de sequnda especie Problemas propuestos ... aan 732 104 Independencia de trayectoria en integrales de linea . 734 Problemas propuestos 741 105 Trabajo .... 744 Problemas propuestos 748 106 Teorema de Green .. Problemas propuestes .... 107 Integral de linea para el calculo del area de una re: Problemas propuestos .... CAPITULO 11 INTEGRALES DE SUPERFICIES 11.0 Introduccién 769 11.1 _ Integrales de campos escalares sobre superficies 11.1.1 El diferencial de la funcién 7(,v) 7715 Problemas propuestos 112 Areas de superficies Problemas propuestos .... 113 Aplicaciones: Masa, Momento, Centro de masa, Centro de gravedad (centroide), Momento de inercia de una superficie 791 Problemas propuestos .... oil 114 Integrales de campos vectoriales sobre superfi 11.4.1 Otra forma de expresar la integral if F-dS s Problemas propuestos ...... its Divergencia y rotacional lL Teorema de la divergencia y Teorema de Stokes Problemas propuestos . xivGEOMETRIA DEL ESPACIO 1.0 INTRODUCCION Antes de deducir las diferentes ecuaciones del plano, daré algunas ideas fundamentales Gas acerca del espacio IR’. 1, El producto cartesiano IR x IR x IR= IR’ = { (x,y,z) /X,y, 2 € IR} es el.conjunto de elementos de ta forma (x,y,z) tal que cada componente x, y, z es un nimero real. 3 2. Los elementos (x,y,z) se aman VECTORES de IR’. 3. El conjunto IR’ es un espacio vectorial. 4. Un espacio vectorial, es un conjunto sobre el cual se definen dos operaciones: 1* La suma de dos vectores es un vector: (x,y,z) +(1,m,n) = (x+1,y+m,z4n) 2° El producto de un escalar por un vector es un vector: a(x,y,2)=(ax, ay, az) El conjunto IR” es el espacio tridimensional y se representa por la interseccién de tres rectas perpendiculares que se Ilamaran EJE X, EJE Y, EJEZ. Dos vdctores & y b pertenecientes a IR’ son linealmente dependientes sf, y s6lo si existen dos escalares t y s que no son cero, tal que ta+sb=0 , donde 0=(0,0,0)—x=y MOISES LAZARO CARRION Geométricamente: @ y b son Ld. <=> & y b sonparalelos. 7. Definicién: i y b son linealmente independiente, si y solo si, la igualdag ta+sb=0 implica t=0 a s=0. 8. Definicién: % yb son linealmente independiente, si y s6lo si, el producto vectorial J x b+0, 0=(0,0,0). a o a yb sonl.d. ay b sonl.i 1.1 L€@ ECUACION DEL PLANO x 1) Sea Po un punto fijo del plano 9, zac A . i ¥ que 2) Sean 4 y b dos vectores linealmente independientes contenidos en el plano ¥ qu tienen como punto de aplicacién el punto Pp . 3) Enel tridngulo OPyP, tenemos la siguiente suma de vectores: OF = OPy + PoP- 2GEOMETRIA DEL ESPACIO 4) En el paralelogramo PeMPN contenido en el plano # , tenemos la siguiente suma vectorial: PoP =PyN+NP. P=ta 8) Pero: 5) Pero iS ope = NP=PyM=sb ahaa mer 3) OPG = Py -0= Py 6) Sustituir (5) en (4): PyP=ta+sd 9) Sustituir (8) en (7): 7) Sustituir (6) en (3): P=P)+ta+sb t,seIR +() See ne se TECUACION VECTORIAL DEL PLANO QUE OP=OR) +ta+sb PASA POR Pp Y GENERADO POR: LOS VECTORES NOPARALELOS Yb. Portanto: 9={P) +ta+sb/t,seR 1.2 VECTOR NORMAL €@ UN PLANO Definicion Vector normal a un plano & es cualquier vector perpendicular (ORTOGONAL) al plano. APP) RP) En las tres figuras tenemos que el vector (Po Pi) (Po Po) i es la NORMAL al plano 9. H=(P,—Po)x(P2—Po)MOISES LAZARO CARRION 1.3 ECUACION VECTORIAL DEL PLANO Si Po es un punto fijo del plano P y ii es su NORMAL, entonces la ecuacién del planoes fi.(P—P))=0 Demostracién: 1) Sea ii la normal del plano 9. 2) Como fi es ortogonal al plano ¥, entonces cualquier vector contenido err seré ortogonal a i. 3) Sea Po un punto fijo de P y P un punto variable de ¥, entonces el vector PoP esta contenido en 2. 4) Como PoP esti contenido en ¥, entonces PoP es ortogonal a ii, por tanto, se cumplird: ii-PyP=0 (4*) 5) Pero PyP= =P 6) Sustituir (5) en (4*) i.(P-Py)=0 Ecuaci6n Vectorial del plano que | (if) pasa por Pp y cuya normal es ii 1.4 ECUACION PARAMETRICG DEL PLANO P=(x,y,2) Po = (q+ ¥o +20) Sien la ecuacién (1), hacemos @=(a,,a9,03) B= (b; bz bs) O————GEOMETRIA DEL ESPACIO obtenemos: (X,Y42) = (Kos Yo. Zo) +t (@i, az, a3) +5 (by , by, bs) = (Xo + tay + Sbj , Yo+ tay + Sb2 , Zo + tay + sb; ) X= Xo -+tay tsb => |P:) y=yottay+sb. t+—{in) Z=Zo +ta; +b; ECUACON PARAMETRICA DEL PLANO, QUE PASA POR Po y cuyos vectores generadores son @ y b 1.5 Ecuacion General (0 cartesiana) del Plano Si en Ia ecuacién II aplicamos la propiedad distributiva del producto ESCALAR, obtenemos: H-(P-Py)=0 => ii-p-iiPy =0 haciendo: n=(nj,n7,n3) P=(x,y,z) (=> (my ,m2,03)-(X,¥,2)—(my .2,03)-(Xp ,¥q 29) =0 Po = (X05 Yo» Zo) DjX+Mgy+N3z — (NyXq+NgVo+N3Zq)=0 =A : = | Ax+By+Cz+D=0 L(y) ny =B haciendo ECUACION GENERAL DEL. 3 =C PLANO CUYA NORMAL es | -(nyxo + mayo +0329 )=D HECATENG)MOISES LAZARO CARRION 1.6 L@ RECTA 1.6.1 Definicion Se llama vector director de una recta a todo VECTOR diferente de cero, tal que sea paralelo a la recta. En la figura, tenemos que 4 es paralelo a la recta &, por, tanto, 4 es un vector director de &, Nota: Decir que @ es paralelo a 2, indica cualesquiera de las dos cosas: Ac £ o que G/2, siendo que estd contenido en otra recta. ee 1.7 ECUGCION VECTORIAL DE La RECTA Proposicién 1. La ecuacién vectorial de una recta &, que pasa por el punto Po (Xo, Yo, %) y con un vector director a =(a; ,a2,a3), © P=Py+td, te Demostracién: 1) Sea P un punto variable de £. 2) Como Py es un punto fijo de © y & el vector director de 2; en el triéngulo OPoP se tiene la siguiente suma vectorial: OP=OP) +PP (2+)GEOMETRIA DEL ESPACIO 3) Pero: OP=P-O = &,y,2)-(,0,0) =(x-0,y-0,2-0) =(x,y,2=P OP) = Po—0 = Gos Yo, %)-(0,0,0) = (%o-0,yo-0,%-0) = (Xo, Yo, 20) = Po El vector Py P es paralelo al vector 4 , por tanto, 3t ¢ IR, tal que, PyP=ta 4) Sustituir (3) en (2*) , obtenemos la Ecuacién vectorial : @— P= +ta| , ter. Proposicién 2. la ecuacién de una recta queda bien definida (bien determinado), si: a) Se conocen un punto Po y su vector director a . b) Se condcen dos puntos Py y P; . En este caso el vector director se halla por Ia diferencia entre P; y Py: @=P,—Py 1.8 ECUACION PARAMETRICA Sien laecuacién (D): P= Py +ta , reemplazamos los puntos P, Py y el vector> @ por sus componentes: P=(x,y,2) Py =(%o Yo» 20) @=(a,,a2 ,a3) obtenemos: (x,y, 2) = (Xo, Yo. Zo) +t (a) , a2, as) = (Ko s Yo» Zo) + (tar , tar , tas) = (Xo + tar, Yor t@2 » 20+ tas)MOISES LAZARO CARRION x Xo + 1a, Igualando las componentes: Y=Yo+ta, L-—() 2= 29 +t ECUACION PARAMETRICA DE LA RECTA Se llama asi, porque los puntos (x,y,z) dependen de los valores del parametro “t”, t € IR 1.9 ECUACION SIMETRICA Side las ecuaciones en ({I), despejamos el parimetro “t” de cada ecuacién obtenemos: De x=x+ta , > qd) De y=yottaa , => (2) De z=za+ta , = taZi20 . (3) 35 Ahora igualamos (1) con (2) y con (3): @— = ECUACION SIMETRICA DE LARECTA | LECUACION SIMETRICA DE LA REcTA | 1.10 FORM@ GENERAL DE Las ECUACIONES DE L@ RECTA En este caso afirmamos que “una recta & queda bien definida si se intersectan dos planos diferentes cualesquiera, cuyas ecuaciones en forma general son:GEOMETRIA DEL ESPACIO | A\x+B y+C,)z+D,=0 vy 2: A,X +B y+C)z+D3=0 FORMA GENERAL DE LAS ECUACIONES DE LARECTA En este caso, el vector director de £ es : Cc, }#(0,0,0) A, B, Cz Croce By 0x24 Dy 20 SKxsy+c2+,=0 Ejemplo 1. Las ecuaciones de una recta son: 3x-2y+4z-9 =0 8: x+y-22+5=0 a) Hallar su vector director b) gComo se convierte las dos ecuaciones que definen a la recta © en ecuacién paramétrica? Solucion: a) El vector director de £ es: ih 3) UK G=|3 -2 4 |=1(4-4)-j(-6-4)+k (3+2)=07 +10) 45% Veiga 1 +10j+5k=(0,10,5)=5(0,2,1)MOISES LAZARO CARRION . 3x-2y+4z-9=0 : b) Las ecuaciones se convierte en paramétrica resolviendo el x+y-2z+y=0 sistema con respecto a 2: | Asi: fies. Por -3, REY = 22-5: Por 2 Pee viones ‘yresies 3x-2y = 4249 3x=2y = 4249 ~3x-3y = 62415 2x +2y = 42-10 O= Sy = -l0z424 3x40=0- sy = 102—24 ri Estos valores indican que el punto que genera ala recta es: p (1/5, 222 Luego : pa(-1, 022 2) =(-4+02, $4122, 0+2) -(-4.2,0)+0,2,2, zeR hacer z=t > p=(-4,=%4,0)+t(0,2,)] ter ECUACION VECTORIAL DE £& x=-t+0t TR La ecuacién paramétrica seré: | y=-2442t z=0+t Se ! ~. |GEOMETRIA DEL ESPACIO La ecua¢ion simétrica sera: Nota: Una recta tiene una infinidad de ecuaciones paramétricas y vectoriales y también infinidad de parejas de ecuaciones cartesianas. Pero todas ellas definen a la misma recta. Los diversos vectores directores siempre son paralelos 1.1.0.1 ECUACION DE LA RECTA EN FUNCION DEL PRODUCTO VECTORIAL. Es dela forma L:(P-P,)xa=0 SL pb =(0,0,0) yee 1.11 IMPORTANCI€ DE Lf PARAMETRIZACION DE PLGNOS Y RECTES Para el estudio de las superficies y de las curvas en IR? y para el estudio de las integrales sobre superficies y las integrales de linea es muy importante saber parametrizar las superficies en IR’, entre estas, el plano en particular. También, es importante saber, la parametrizacién de las curvas que se obtienen al intersectar dos superficies, entre éstas, la recta en particular. En este capitulo, trataré de dar las pautas y las técnicas para parametrizar planos limitados y segmentos dirigidos. donde EsemPLo1| — Viendo el grafico adjunto, se pide : a) hallar la ecuacién rectan- gular de plano que pasa por los puntos A, B y C; b) parametrizar el plano triangular ABC. c) Parametrizar los seementos dirigidos AB, BC y CA. Solucién: z a) Cuando un plano & intersecta a los ejes coordenados x, Y, i 2 en los puntos A(a,0,0) y B(0,b,0) y C(0,0.); 4 respectivamente la ecuacién cartesiana del plano es de la forma: %+242=1 2 © By a En el problema, la ecuacién rectangular del plano que pasa por los puntos A, By Ces: $+54 3 a x 4MOISES LAZARO CARRION | b) Hay dos formas de parametrizar el plano triangular ABC. ©) ) ORM T. Parametrizacién natural La parametrizacién natural consiste en despejar una de las variables de la ecuacign rectangular: $+5+2=1 y luego proyectarla sobre uno de los planos coordenados * Aldespejarzobtenemos: z= 4( -% -x) addy =4-4x-2y * Sis despeja z= f(x,y) en funcién de (x,y), el plano triangular ABC se Proyecta sobre el PLANO COORDENADO XY . Dicha proyeccién es el conjunto D={ixye IR?: setsi}, Las dos operaciones hechas, definen la funcién vectorial: (a tae Scr am a ee F:DcIR? —> IR® Gy) —> FOxuy)=(x,y,4-4x-2y) y Pe ES Tyee p Dominio de la funcién vectorial 7 x En este caso los parmetros son las variables (x.y). Parametrizacion vectorial Esta parametrizacién consiste en hallar la ecuacién vectorial del plano triangular ABC, del siguiente modo: F(MVv)=Po+pa+ob , O R® (40) — > T(u,v) = (3-32-30, 2p, 40) D={(uv) € R°/0susl , OSv<1-p} c donde : Nes y F(D) = plano triangular xy 7(D)c R? La funcién vectorial 7 nos indica que a cada punto (1,0) € D le corresponde el punto F(y,v) perteneciente al plano. d) La parametrizacién del segmento dirigido AB, donde A =(3,0,0) y B=(0,2,0), es: a(t)=A+t(B-A) , 0 IR® te > a(t)=(3-3t, 2t.0)—~ MOISES LAZARO CARRION _ | EJEMPLO 2 En el grafico se tiene la interseccién del plano 9 : z= 2, yel cilindro y*+2?=9. Parametrizar la parte del plano que esta sombreado. Solucién: x * Como el plano ¥ se esta proyectando sobre e| plano YZ, entonces de la ecuacién z=2x, se debe despejar la variable “x” en funcién de (2). Asitendremos: x =12z © Entonces la funcién vectorial que parametriza el plano es: F:DcIR? —> RR? (12) — F(y,2)=(12,y,2) D={(y,2) €IR*/y?+27<9,22>0} EJeMPLO3 | Un sélido esta limitado por el plano 9:x—y+4=0, por el cilindro x + 2’=4 y el plano XZ. Parametrizar la parte del plano intersectado por el cilindro. Solucton: y * Enel gréfico adjunto, el plano ¥ se proyecta sobre el plano 2x. En este caso conviene despejar “y” d& ee Ja couacién x — y + 4 = 0, obteniéndose : Ria ae * La funcién vectorial que parametriza el plano 9 es ¥:DcIR* —> IR? ates (2.8) —> F (ax) =(0.8+42) D={ (zx) € IR?/z?+x° <4}GEOMETRIA DEL ESPACIO EJeMPLO4 | Sea K un sélido limitado por las grdficas de las ecuaciones : z= 1 -x* (cilindro parabélica) , y + z = 2 (plano) , y = 0 (plano XZ), 2 = 0 (plano XY). Solucién: 1) Conviene proyectar el plano y+z=2 sobre el plano coordenado XY. Siendo asi, conviene despejar “z” de la ecuacion y +z=2, obtenigndose z=2-y. 2) Entonces, ta funcién vectorial que parametriza el plano z=2-y , es: F:DCIR —> R® Quy) > Fy)= (ey, 2-y) 3) El dominio D de la funcién T es la PROYECCION sobre el plano XY. Esta region se obtiene resolviendo el sistema: z=2-y z=1-x ; Al igualar ambas ecuaciones se tiene : yee 2-y=1-8 <> x Es una parabola en itl ee plano x1. 4) La regién D en IR? es: D= ((x,y) € IR'/x°+1 y=3-z * La funcion vectorial que parametriza al plano y=3-z es: F:DcIR? —> IR? (x,z) -— F(x,z)=(x,3-z,2) © La frontera de la region D se obtiene resolviendo el sistema: Igualar (1)con(2): 3-z=2yx? +z? Elevar al cuadrado: 9 ~ 62427 = 4 (x? +2?) 9 = 4x° 4327462 9 = 404374224...) 349 = 4°43 (242241) 443+ IP 4 ELIPSE a) enel plano XZ * CONCLUSION : T:DcIR* —5 IR? ! (2) > F(x2)=(x,3-2,2) | 4 2 Gy z)e IR? ; at 4 GAD) ai} |GEOMETRIA DEL ESPACIO 1.12 @LGUNOS TEMAS COMPLEMENTARIOS SOBRE PLANOS 1] Ecuacién segmentaria del plano. 3] Relacién entre dos planos: parale- lismo y perpendicularidad, Dados los planos: Si un plano intersecta a los ejes coordenados x, Y, Zen los puntos A(a,0,0), PLAX + Bry + Ciz+ Di = 0,7, =(A, By Cy) B(0,b,0) y (00,0), 92: Ax+Biy+Cxe+D2=0, fiy = (Ap ,By C2) respectivamente, 9 10 al pl cms iecseiin | ©) Diente nino pare sheriedtte del plano @; 2 Si solo si, lanormal ii, es paralelo ala normal fiy . Esto es, fi = tity pSeleze es: X4%42=1, b) Diremos que el plano 9; es perpen- 2] Las ecuaciones incompletas del dicular al plano #3, si y sdlo si, la plano son: normal i, es perpendicular a la a) Ax + By + Cz=0, es un plano que normal ii, . Esto es, i, pasa por el a origen. x b) Ax + By +D=0, es un plano Kt fk z perpendicular al plano xy. h, 7. Ejemplo: 5 eee '4] Angulo entre dos planos: 2x +3y-6=0 El angulo entre dos planos ?, y 9, es el mismo que forman sus vectores normales fy y fy, respectivamente. 379 c)Ax+Cz+D=0, es un plano : perpendicular al Q plano xz. Si 0 es el angulo entre , y P., se 7 . halla mediante la formula: Ejemplo: ae = Arecos ( as) Y x 422-420 Tail Tial i + 5] Familia de Planos: d)By+Cz+D=0, es un plano Una familia de planos 9, que pasa perpendicular al por la interseccién de los planos: plano YZ. P, : Ax+By+Cz+D,=0 Ejemplo: By: AX+ Bry +C2+D2=0 esta dado por: Py, At Biy+Cz+ Di + MAX+By+Cz+D,)=0. y-2z+4=0 paratodo A#0,2€ IR 76. Distancia minima de un punto a un 1 plano. La distancia minima de un punto exterior Qo = (Xo , Yo , Z) aun plano 9: Ax + By + Cz+D=0, esta dado por la formula: d(Qo,P [Axo + Byo + C29 + DI JA? 4B? +c? +13 @LGUNOS TEMAS COM- PLEMENTARIOS SOBRE RECTAS }1| Paralelismo y perpendicularidad de Tectas. Dadas las ecuaciones vecto- riales de dos rectas; Q:P=Py+td ter &):Q=Q+4sb,4ER Diremos que: a) £, es paraleloa®,,siy s6lo si, es paralelo a bjestoes @=kb pamunke IR. b) Ly es perpendicular a &,, si y sélo si, & es perpendicular a 6 ; esto es, 2.5 Nota: Si £; y Sy son perpendiculares, no necesariamente se cortan. Si no se corfar s6lo se estén cruzando (rectas alabendas), Angulo entre dos rectas: Si 4 y b son los vectores direccio- nes de las rectas 2; y 2, respectiva- mente, que se cortan en un punto comiin, entonces el Angulo entre &, y &,, esta dado por: MOISES LAZARO CARRION Om areos| | Ntimeros Directores y Angulos Directores de una Recta. Si: 2=(a,,a,,a3) es un vector paralelo ala recta &. y Ges cl Angulo entre @ y el eje x, Bes el éngulo entre @ y el eje y, yesel Angulo entre a y el ejez, Entonces: Los niimeros reales: ay , a; , a5 se Haman niimeros directores de &. Los numeros reales: cos a, cos B y cos y se laman cosenos directores de &. a, B y 7 se llaman angulos directores de la recta &. @, By y son los angulos directores de una ‘recta 2, sii y slo si, cos"c + cos?B + cos*y = 1 Distancia minima entre dos rectas alabeadas (rectas que se cruzan sin cortarse). Si las rectas &,: P=P)+ta y 22: Q=Qq+4b no se cortan ni son paralelas, entonces Ia distancia minima entre &, y 2; esta dada por: ® Py Qo). (axb)] d(, oS ee a Distancia de un punto a una recta. Sea Qo un punto exterior a la recta &:P =P) +ta. La distancia de Qoa £ es el segmento perpendicular tra- zado del punto Qo a la recta 2 y S€ halla por ta formula. d(Qg.£) = IIPy Qq —Proys Po Qoll _[ix(P-m)l ~ lal 9DEL ESPACIO 1.14 GRGFICO DE SOLIDOS EN EL ESPACIO R? 1.14.1 Introduccion En cl capitulo referente a las integrales triples, se necesita saber graficar los sélidos en IR°, que son subconjuntos de IR? acotados (limitados) por las graficas de las superficies en IR°. Algunas superficies conocidas son: a) Laesfera: (x — x0)? + (y — yo)? + (2~ 29)" =a", de centro (Xo, Yo , Zo) ¥ radio a, b) El cilindro circular de eje paralelo al eje z: (x — 29)" + (y — yo)” =a’, centro (Xo , yo), a= radio. ©) Las cuadriticas con centro son: (x=x0)? a a eee 1. Laclipsoie: 2% 2. Lahipetbolite dena hj: 3222 2 3. Lahiperboloide de dos hojas: 22-2" 42714, Elcono: 2422 rove? eo 4) Las cuadraticas sin centro son: 1. Eparaboide: 224% 2cx 2. Elparaboaide iperica: 222° z=L—Lrsend Entonces, el sélido K en coordenadas cilindricas es: K={(1.0,2)/0s2<1—shrsen0, asrsb,0 z<4 Elgrificoes: 2 p-82:2=4-462 +9) St: (x1)? +(y-1)?=1 En este sélido: el techo es Sp, el piso es el plano xy (2=0)y la pared el cilindro S,. El sélido K en coordenadas cartesianas es: K={(x,y,2/0s254-L(x? +y?), (x1 +y-)? <1} Si el polo es (1,1), la transformacién cilindrica es : x-1 = reos@ y-1 =rsen® Zaz La ecuacién de Sz se convierte en : 2=4-4[(1+rc0s0)? +(1+rsen0)?] z=3-r(sen6+cos0)—+ Luego, k en coordenadas cilindricas, es: K ={(1,0,2)/0s2.<3-r(sen0+c0s0)— > o > Pp Sr: x +y?=z se convierte en: p sen’ cos’6 + p? sen’) sen’8 = p cost cos = p= Panto eee—7 MOISES LAZARO CARRION * Necesitamos intersectar S; con S;: * Las coordenadas esféticas de ty reemplazar $3 en S) : Z4+2=2z > 2-2=0 => uz-1)=0 > z=1 © Para z=1 se obtiene : [x74 y*=1 * Enlaregién: D={(x,y) :x?+y"< 1} contenido en el plano x¥ se observa la variacién de 0:0 <0 <2n, * El radio vector OP se mueve tocando parte de S; y parte de Sp. * El dngulo varia de OB hasta el radio vector OC y desde OC hasta el eje ¥. * O p =2. La superficie S,: x? + y? +2? 4z=9 Se convierte en: p” 4p cosh =0 P=4 cosh Ahora, hallemos la variacién de 6 y 8 El radio vector OP recorre tocando Sry 2. Cuando toca S, el angulo 6 varia desde OA hasta OB, hallemos el Punto B: sustituyendo la ecuacién de Syen $s 4-4z=0 > z=1 Si z= 1, en S; se obtiene: x? + y n_YE_, Entonces: i tgg=03 > 4=4 Entonces: 0 varia desde OB hasta el eje Y, esto exe Cuando OP barre todo $j, entonces 050 <2. Cuando OP barre todo $2, entonces 0<@s2n. Conclusién: el solido K en coordent- das esféricas esta dado por la unién de dos regiones K={(p,0,9)/0¢p22.0s9st,0<0 U{(0,0.9)/05p :D —> R (Hv) — F(n,v)=(x (u,v), ¥ (u,v), 2(u, v)) =x(HWity(H,v)jtz(uvk una aplicacién continua. La imagen de la funcién = constituye una superficie, Es decir, el conjunto S=F(D) es una superficie en IR? La superficie $ puede ser descrita, también, paramétricas,” por medio de sus ecuaciones X= xv) St) y=y (u,v) (uv) €D z=2(pyv) Ejemplo 1 El conjunto {on y,27e R22 4y? .a>o} es un ro circular recto, cuyas ecuaciones paramétricas son: X= acosut S:) y=asenn — (u,v)eD zev D={(u,v)/0 z2=f@y) es una funcién continua en D, la GRAFICA de fes una superficie, puesto que : Graf (1)={(x,y,2)¢R2/2=£(x.9), 02, yD fe F(D) donde: | F(x,y)=(x,y,f(x,y)) bt ae 2 (xy)eD =xityj+f(x,y)k jemplo3| — Laccuacién z= y? (paraboloide) se puede definir asi T(x, y)=(x,y,x7 497), (x, y)eD=IR? Definicién 3 Si FR? —5 R (Gy,2) —> W=F(x,y,2) es una funcién continua entonces, el conjunto de nivel de la funcion F correspondiente al valor ¢, esto es F(x,y,z) =c, es una superficie. Ejemplo 4 x+y?-2=0 , enestecaso c=0 F(x,y,2) Lafuncién F(x,y,z) =x’+y?—z , es continua en todo IR®. > esuna esfera Ejempio § _._ es un cilindro circular recto. . es un paraboloide. . es un cono. Nota: Las definiciones | y 2 de superficie es muy util para el calculo de integrales sobre superficies, para el calculo de areas de superficies y fundamentalmente para el estudio de superficies en el curso de GEOMETRIA DIFERENCIAL, Para hacer un estudio ordenado, seguro y paulatino conviene empezar por el estudio de las superficies que estin definidas por la funcién continua F(x,y,z) tal que F(x,y,z) =0 2.2 LAECUACION F(X.¥.Z) =0 Discusién de la GRAFICA DELA ECUACION =F (x,y,z) =0 Para construir la grAfica de una superficie nos limitaremos a discutir 5 pasos : 1) Interseccién con los ejes coordenados 2) Trazas sobre los planos coordenados. 3) Simetrias con respecto a los planos coordenados, ejes coordenados y al origen. 4) Secciones por planos paralelos a los planos coordenados. 5) Extensién de la superficie. Ejemplo 1 } Discutir y hacer la grafica de la superficie cuya ecuacién es =—— x+y?-92"=9. Solucion: 1) Interseccién con los ejes coordenados : a) Con el eje X: se hace y= z= 0, obteniéndose x*=9 => x=43 Entonces los puntos de interseccién son: (30,0), (3,0, 0). b) Coneleje Y: sehace x=z=0, obteniéndose y=9 > y=43. Entonces los puntos de interseccién son : (0, 3, 0), (0, -3, 0).MOISES LAZARO CARRION ©) ConelejeZ: sehace x=y=0, obteniéndose -92? = 9, Esta ecuacidn no tiene solucién real, entonces la superficie no se intercepta con el cje Z. 2) Trazas sobre los planos coordenados. Son |: las curvas que se obtienen cuando se intersectan cada plano coordenado con la ecua cidn de la superficie F(x,y,z) <0 ECUACION DE LA SUPERFICIE, X+y 977 =9 TRAZA CON EL PLANO: ECUACION DE LA TRAZA. GRAFICA XY : circunferencia se hace : Payies EN EL PLANO XY XZ hipérbola se hace: y=0 EN EL PLANO XZ 2 YZ y hipérbola se hace :x=0 y2 EN EL PLANO YZ o 3) Simetrias respecto a los planos coordenados, Ejes coordenados y el origen. a) Respecto a los planos coordenados 41) Con plano XY, se cambiaz por-z: x? +y?9 (2)? = 9 Nty92? = 9 Como la ecuacién no varia, afirmamos que existe simetria con el plano XY a3) Con plano XZ, se cambia y por -y ; x2 9 xiste simetria con el plano XZ Como la ecuacién no varia, afirmamos que 43) Con el plano YZ, se cambia x por :(xfty?-92 = 9 ’ a sci aiseny 0 YZ Como la ecuacién no cambia, afirmamos que existe simetria con el plan! b) Respecto a los ejes. A partir de : 0 , hacemosby) Con el eje X, se cumple : SUPERFICIES Entonces, existe simetrfa con el eje X. bs) Con el eje Y, se cumple : Entonces, existe simetria con el eje Y bs) Con el eje Z, se cumple : F Entonces, existe simetria con el eje Z. F(x,-y,-2)=F (x,y,z) Fx, y,-z=F(x,y,z) ~y, 2=F(x,y.2). ©) Respecto al origen, se cumple : F (-x ,-y ,-z) = F(x, y,2). Entonces, existe simetria respecto al origen. 4) Secciones por planos paralelos a los planos coordenados : son curvas que se obtienen al intersectar la superficie F(x,y,z) = 0 con planos paralelos a los planos coordenados. Se procede del siguiente modo : SOBRE EL PLANO ECUACION DE LA CURVA. GRAFICA xy ayo =9 Familia de circunferencias de Pty a9? 49 dio 9 Se hace: 2=k ay radio yak keR CONTENIDA EN EL PLANO z=k XZ Se hace : y =k Familia de hipérbolas CONTENIDA EN EL PLANO y=k YZ Se hace :x=k CONTENIDA EN EL PLANO 5) Extensién de la superficie. Consiste en hallar los valores de las variables : De la ecuacién: x? +y*—92?=9 a) Al despejar x, se obtiene: x =+/9-y? +92? Donde : x € IR, siy sélo si X,Y,Z. es una_regién en el plano YZ encerrada por 9-492 >0 la hipérbotay —9=" =9 ze <9 3=a MOISES LAZARO CARRION b) Al despejar y, se obtiene : y=t9-x? +92 Donde: ye IR siysdlosi 9-x7+927=0 xv-92< 9 es una regian en el plano NZ encerrada por la hipérbola x -97 =9 ©) Al despegar z, se obtiene : Donde:zeIRsiysdlosi x? +y?-9>0 x+y29 es una region en el plano XY hacia afuera de ta clrcunferencia x +y' =9 A continuacién graficar la superficie x? + y? - 927=9 con la ayuda de la discusién hecha : 1° graficar los puntos de interseccién con los ejes coordenados 2° graficar las trazas en cada plano y= 9+ 9k? frRAzA x= 32‘SUPERFICIES Discutir y graficar la superficie z=— SX Solucion: 1) Porque Z esté expresada como funcién de (x,y), analicemos qué valores toman las variables (x,y) para que z sea real. ZeIR siysdlosi (x,y) #(0,0) Estoes: lim 4 lim == lim —4.-=40y lim —4,-=-0 (x,y)(0,0) x2 +y? x50 x? ¢mP2x? got x(L4m?) y x07 X(Hm?) y=mx 2) Trazas sobre los planos coordenados : a) Sobre el plano XY Sehace z=0 , obteniéndose 0=—**~ x +y Del cual se obtiene x=0 , si y#0 b) Sobre el plano XZ : Se hace y = 0, obtenigndose z= 4% 2 4. | hipérbola en el plano XZ Sehace x=0 , obteniéndose z=-% y ©) Sobre el plano YZ : del cual se obtiene z=0 , si y#0 3 Simetrias: — analizar en la ecuacién N LO a) Respecto al plano XY Hacer el cambio (x,y,-z): - no es idéntico a (). No existe b) Respecto al plano XZ Hacer el cambio (x ,-¥ ,2) : es idénticaa (2) . Existe. c) Respecto al plano YZ, Hacer el cambio (-x, y, z) : no es idéntico a (1). No existe 33- , MOISES LAZARO CARRION d) Respecto al eje X Hacer el cambio : (x,-y,~2): a Fapa No es idéntico a). No existe (-yP +x? ©) Respecto al eje Y ; Hacer el cambio (-x , y ,-z): @. Existe, £) Respecto al eje Z €s idéntico a Hacer el cambio (-x ,-y, 2): z= —=!*~ Noes idénticoa @ . No existe CxP ty g) Respecto al origen. Hacer el cambio (-x, idénticoa (@ . Existe, mas ate es (=x)? #(-y?) 4) Secciones por planos paralelos a los planos coordenados a) Sobre el plano xy Los planos z=k cortan a la superficie en las curvas : k Sak’ ty)a4x eo zs k#0 es Tegkiates, k es una familia de circunferencias de centro en (2,0) y radio 2. b) Sobre el plano XZ. Los planos y=k cortan a Ja superficie en las curvas ©) Sobre el plano YZ. Los planos x =k cortan a la superficie en las curvasz 8 s—C—™‘SUPERFICIES El grafico es : Ejemplo 3 Discutir y graficar z=2Ln(x’+y") Solucién : Como z esté expresado en funcién de (x,y) analicemos qué valores reales toman las variables x, y para que z sea real : zeIR siysdlosi x+y>0 <> (x,y) € IR-{(0,0)} 1) Interseccién con los EJES coordenados de z=2 Ln (x? + y’) a) ConelejeX : Hacery=2=0 => 0=2Ln(x4) xsl, x= b) ConelejeY : Hacerx=z=0 => 0=2Lny? exeat ©) ConelejeZ : Hacer x=y=0 => % =Ln(0). Noexiste. 352) Trazas sobre los planos coordenados a) Sobre el plano XY MOISES LAZARO CARRION Hacer z=0 , obteniéndose 0 =2 Ln (x? +y*) 0 =Ln@?+y’) =eay circunferencia b) Sobre el plano XZ Hacer y=0 , obteniéndose z =2 Ln x? 2 =4Ln|x| ©) Sobre el plano YZ Hacer x=0 , obteniéndose z =2 Ln y* 3) Simetrias : Analizar la ecuacién a) Respecto al plano XY Hacer el cambio (x,y , -z) b Respecto al plano XZ Hacer el cambio (x, -y,z) ©) Respecto al plano YZ Hacer el cambio (-x, y, z) d Respecto al eje X Hacer el cambio (x, -y, -z) © Respecto al eje Y Hacer el cambio (-x,y,-z) : £) Respecto al eje Z Hacer el cambio (-x,-y,z) : Respecto al origen Hacer el cambio (-x , — Lnfy| z=2Ln(x*+y’) 2Ln (+). No existe Z= 2Ln(x?+(-y)9). Existe z =2Ln((-x)'+y’).Existe. 2 =2.Ln (x? + (-y)). No Existe -z =2Ln((-x) +’). No Existe Z=2Ln(Cx)'+(-y)). Exist -z=2Ln (x + (yy). No Existe —‘SUPERFICIES: 4) Seeciones por planos paralelos a los planos coordenados : a) Sobre el plano XY Los planos z =k cortan a la superficie en las curvas k=2Ln(Q"+y) familia de circunferencias de centro en (0,0) y radio eM kem Observacion : Cuando k = 0 el radio crece; pero si k < 0, el radio decrece. »b) sobre el plano XZ Los planos y=k cortan a la superficie en las curvas z= 2 Ln (x? +2) ©) Sobre el plano YZ Los planos x =k cortan a la superficie en las curvas z=2Ln(k’ +’) EI grafico es : a7MOISES LAZARO CARRION 2.3. PRINCIPALES SUPERFICIES 2.3.1 La Superficie Esférica Definicién, La superficie esférica, es el lugar geométrico de los puntos (x,y,z) © IR? que equidistan de un punto fijo (h,k,¢). La distancia constante se llama radio y el punto fijo centro. TEOREMA La ecuacién de la superficie esférica cuyo centro es el punto (hk, £). y cuyo radio es la constante r es : pee es (hy +Q-K? +@-0? =F Forma ordinaria de la ecuacién —D de la esfera, CoROLARIO| La superficie esférica cuyo centro es el origen (0,0,0) y cuyo radio es la constante r tiene por ecuacién. -@) Xty+z x (xh? (yk) (2-0)? Sb ee eee eee pie OeSUPERFICIES Si desarrollamos la ecuacién | obtenemos : X+y'4z)4+Gx+Hy+Iz+K=0 6) Forma general de la ecuacién de ta esfera. ———— OBSERVACION : La ecuacion 3 se convierte en ecuacién | completando cuadrados Coordenadas Esféricas: (1, 0,0) A partir de un punto P(x,y,z) de la superficie esférica x? +? +z =r" vamos a obtener un nuevo sistema de coordenadas llamado “COORDENADAS ESFERICAS”. Proceder del siguiente modo : Proyectar el punto P sobre el plano XY obteniéndose el punto P'(x,y,0). Debemos hallar una relacién trigonométrica entre las coordenadas (x,y,z) de P con los angulos By. Se tiene : |OP'|=|CP|,|OP|=rMOISES LAZARO CARRION En el tridngulo recténgulo OAP’, recto en A, se tiene : x =|OP'|cos@ y=|OP'|sen@ ay ..Q) En el tridngulo recténgulo OCP, recto en C, se tiene : |cP |OP'|=rseng |OC|=z=rcosd - 3) - (4) Reemplazando (3) en (1) y (2) obtenemos : X= rsencos@ y=rsen$send z= rcos$ r20 , OSo Las transformaciones entre los dos sistemas coordenados pueden efectuarse por medio de estas ecuaciones y las siguientes relaciones obtenidas de ellas : reyxt+y?+2? , =arecos—— xteyte , O=aretg= % Las variaciones para r, 6 y @ estén dadas por los intervalos r>0, 0<¢< O rsend=2 0<0s2n O sl 6) y=senx , ... etc. son superficies cilindricas perpendiculares al plano XY (de generatriz paralelo al eje z) | iy x yaa” x xP tytad CILINDRO. z CULAR.” Ue CILiNDRO ELIPTICO CILINDRO HIPERBOLICO 43MOISES LAZARO CARRION @) En el plano XZ, las ecuacione: Iea=z 3 Dassenx 5 3) xX+7=4 tambign son superficies cilindricas rectos de generatriz perpendicular al plano XZ inn) ened (ssislaeress CILINDRO CIRCULAR x zo senx a) En el plano YZ, las ecuaciones: af dss Dy=4-2 5 2eFer =: 3D ye Son superficies cilindricas rectos de generatriz. perpendicular al plano YZ. citivoRo raRABBLICO ciuivoRo exlerico ‘uuivoro CIRCULAR A : ae yas TEOREMA| Una ecuacion representa una superficie cilindrica rece ee contien * generatrices son perpendiculares al plano coordenado que cone” la directriz, si y solamente si carece de la variable no medida plano. El lugar geométrico plano de esta ecuacién es la direct!” eee ese 44b) Cilindros en IR? /e ; Sea una curva contenida en Qo, el plano? y Luna recta no paralela al plano P. Definicién : Un cilindro de directriz € y efe 2, es el conjunto de todas las rectas L que pasan por la curva € y son paralelas al eje 2. ECUACION DEL CILINDR Sea £:Q=Qy+44, 4 € Rel FsE del cilindro, Un punto P(x,y,z) pertenece al cilindro, si cumple : 1) P=Py+ta,teIR 2) Pee Eliminando el pardmetro t y Pp de (1) y 2) se obtiene una relacién f(x,y,z) = 0, que es la ecuacién cartesiana del cilindro. Hallar la ecuacién cartesiana del cilindro con directriz. y= y generatrices paralelas a la recta gp fkt2yt3e=0 — y= (1.2.3) “| ax-2y=0 —> ii, =(3,-2,0) Solucién : Se trabaja con la ecuacién de la gene- L ratriz L y la directriz.&. * Sea P(x,y,z) un punto del cilindro. Pye SUPERFICIES © Como LW Z=>L: P=Py+ta ; donde: @=iiy xy =(1,2,3)x(3,-2,0) =(6,9,-8) Enlonees L: P= Py +t(6,9,—8) -.. (I) © Si: a x} 42 = Pe=basenaeen[ = Yo © De (1) se obtiene : ) @) x = Xp + 6t y =Yor 9 2 =Zo-8t ...... (6) © Usando las ecuaciones (3), (4), (5) y (6) se halla Xo y z en términos de x, y, 2 para luego reemplazar en (2). Asi (3) en (5): y=2+9t=> as © (Den(A)y (6): [s=x0+6(42) ) [2220-8 (5 © Despejar xo y 20: X= © Reemplazar en (2) : (sg8 4 9(3x-2y +4)° —4(9z-4 8y-16)? = 81x16 Ejemplo 2 Hallar la ecuacién cartesiana del cilindro circular recto que tiene eje paralela a Ta recta & : Q=1(2,3,4), te Ry es tangente a la esfera B: (x-2)'+(y +4) + (@—5)*=9 Soluci 45MOISES LAZARO CARRION Se pide hallar la ecuacién cartesiana del Necesitamos el radio r del cilindro Y la ecug. cilindro recto, donde su eje £ es paralelo | cién del eje del cilindto £. Si P=(x,y,2) ¢g a®yestangente a la esfera E. el punto generador del cilindro, entonces ¢] © El-eje £ pasa por el punto Pa(2,-4,5) | “linére es el eonjunto de puntos P tales que: de la esfera E y su vector direccién es d(P,£) =r (a) a=(2 WS. Ent la | 2 (23,4) porn OE, BRIO REEE FN 5 oie Ft pasa cbr led eitipe de ie ecuacién de £ es £: (Q-P))xa=0. circunferencias: ¢ Elradio de la esferaEes r=3. C, =(0,0,0) y Cy * SiP= ri MAA anita En CC Ce del cilindro y la esfera E es tangente s26, S62 (-z 1 a) al cilindro, entonces el cilindro es el 27% ° conjunto de puntos P, tal que: eligiendo como punto de paso el centro C, =(0,0,0), la ecuacién de a(P.2)=6 gL c WPF) «ail ie (Q-C1) x a * Para hallar el radio r del cilindro (aE necesitamos ||C, C3 || = 7 ve : = A RS Aplicando el teorema de Pitégoras en (Ay~3243)? + (22- 4x -2)? + Gx-2y 14)? = 261 los tridngulos recténgulos ARC; y ARC;, respectivamente : Ejemplo 3 7 P=25 Hallar la ccuacién del cilindro circular ja-9) +Pel8 recto que tiene curva de base en la : faiatecceién'de lag’ esferas’ Al resolver el sistema obtenemos r=3, xtty 427225 y W(P=C))xall 5 * Reemplazar en (1) : MP=G0*5=3 Se obtiene : A(y — 2)? + 2x +z) + (2x49) Soluci Esbozar el grafico : Ejemplo 4 j F ‘ indro Hallar la ecuacién cartesiana del cilindr cuya generatriz es paralela a la recta. Xo Eee 3z+2y =7 > i i encia: | y su curva directriz es la circunfere [rayt+z-62 = 0 axa dy 42h =Solucion : Se necesitan: la ecuacién de la generatriz Ly la ecuacién de la directriz €. Sea P=(x,y,z) un punto genérico del cilindro. i) La ecuacién de la generatriz L, es : L:P=Py+ta donde : 4=(3,2,0)x(0,2,3) =3(2,-3,2) Enlonces: L ;~>*2 = 2— ii) Si Po =(x0,¥o+20) pertenece a la directriz, entonces : a X§ +96 +25 ~ 629 = 0 -....-(2) 2x9 —3¥9 +229 =7 +3) De (3) se despeja zp: 2 =4(7-2x5 +3y9) y reemplazar en (1) para obtener xp y yo en términos de x, y, z. Veamos : _ 2-4(7-2x9 +3¥0) ~ 2 => -4x9 + 3yo =—7 + 2z- 2x... (4) § -1(7-2x9 +3: iv) ¥ z-¢ me Yo). => 6x9 ~ 13yp=21 — 6z—4y ... (5) ¢ Resolver el sistema de ecuaciones formada por (4) y (5), obteniéndose : Yo = 7b (6x4 8y + 62-21) ...... © Xq = 7p (13x + 6y—4z414)..... (7) Reemplazando (6) y (7) en 2 : 29 =4[7-2(...) 436.9] 29 = qh (— 4x + 6y +132+55)...... (8) © Reemplazar (6), (7) y (8) en (2): 2 sh (3x + 6y—42414)]?+ [4 (6x+8y+62-21)]? +[b 4x 6y+132+55)-3]? =9 En cada uno de los ejercicios de 1 al 5, se dan las ecuaciones de la directriz y ‘los veotores que son paralelos a las genera- trices de una superficie cilindrica. Hallar la ecuaciones de la superficie y graficarlas. 1) x =4y » z=0; (11,3) 2) xX +22=1 > y=0, (1-1) 3) x -y" » 2=0, (0,2,-1) 4) + yys » 2=0, (20,1) 5) ax? 42? 442=0, y=0, (41,0) Respuestas: 1) 9x? +2? — 6xz— 36y + 122=0 2) x? + Sy? +2? —4xy +2yz-1=0 3) x -y'-42*-4yz-1=0 4) x2 4427-4xz+y-1=0 5) 4x? + 64y* +z? — 32xy +4z=0 eS 47MOISES LAZARO CARRION Ejemplo 5| Demostrar que la ecuacién Xi 4y' 4 52? + 2x24 dyz— 4g representa una superficie cilindrica, y hallar las ecuaciones de oy directriz y el vector direccién de sus generatrices. Solucin: En la ecuaci6n: x” + y* + 52? +2xz + 4yz—4=0 elegir, de entre los productos de dos variables, la variable comin. En este caso, de los productos 2xz y 4yz, elegir zy hacer [z=K] , obteniéndose: x+y? + 5k? + 2kx + 4ky-4=0 Asociar, adecuadamente y completar cuadrados : x +2kx+.. + y? + dky t.. = 4-5 +t + Yedky+4e = 45k 4 a4? See ee: ¢ Sev (+k? + Gyt2kF = 4, z=k may Es una familia de circunferencias contenidas en el plano z =k, El plano 2=k es una seccién paralela al plano XY. En particular, si z= 0 (que es el plano XY), obtenemos la @ pirectriz: [x +y¥=4 , 2-0]... La recta que une el centro (-k , -2k , k) de cualquiera de las circunferencias de (1) y el centro (0,0,0) de (2) es paraiela a las generatrices. Pero (-k,-2k,k)=-k(1,2,-1), ke IR, entonces (-1,-2,1) es el vector direccién de las generatrices. PROBLEM@S a : 0 En cada uno de los ejercicios de | al 3, demuestre que la ecuacién dada representa superficie cilindrica, y hallese las ecuaciones de su directriz y Jos vectores direcci6n sus generatrices. Graficar la superficie. 1, x? +y? +22? 4 2xz-2yz=1 2. 17x? + 2y* +z? — 8xy — 6xz—2=0 3. xz+2yz-1=0SUPERFICIES 2.3.2.1 Coordenadas Cilindricas A. CILINDRO CIRCULAR RECTO Un cilindro circular recto, es un conjunto de puntos en IR* equidistantes de una recta fija Mamada eje del cilindro. ECUACION DE UN CILINDRO CIRCULAR RECTO: Sea 2:(Q-P)xa=d la ecuacion cruz de £ (eje del cilindro) P(z,y,z) pertenece al cilindro circular recto si y s6lo si. P= Po) x3 Tal d(P, 2) donde r, es la distancia de un punto cualquiera del cilindro al.eje 2. B. COORDENADAS CILINDRICAS A partir de un punto P(x,y,z) de la superficie cilindrica x?+y?=r? vamos a definir un nuevo sistema de coordenadas, llamado COORDENADAS CILINDRICAS. Para ello, procedemos del siguiente modo: Sea P(x,y,z) un punto de la superficie cilindrica recta [+¥=F/—)y P'(x,y,0) la proyeccién de P sobre el plano XY. En el plano XY se tiene el triéngulo rectangulo OAP’, recto en A. Hallemos una relacién trigonométrica entre las coordenadas de P=(x,y,z) y el Angulo © formado por el eje X y el vector OP’ que se mueve en sentido antihorario variando de 0< @ <2nMOISES LAZARO CARRION En el tridngulo recténgulo AP’ se tiene: OA "| = |OP! demas OA| = |OP'|cosO , | AP’| = |OP"|send , a Ser aa xX = reos0 y = rsen@ Estas relaciones nos permiten localizar cuando se conocen los valores de r, 0 coordenadas cilindricas del punto P TEOREMA cualquier punto de la superficie cilindrica () ¥ % Por tal raz6n, la terna (r,0,z) se Haman =(x,y,z). Las coordenadas rectangulares (x (r,0,2) de un punto en el e relaciones: x=rcosQ ’ »¥42) y las coordenadas cilindicas spacio IR? estén ligadas por las =rsend , z Se pueden efectuar las transformaci ecuaciones y de las siguientes relacioy re fxeray? > O=aretg® i Las variaciones para ry 0 estén dadas Por los intervalos; ‘ones entre los dos sistemas Por medio de estés nes obtenidas de ellas, » send > cosO= ty i 620 , O< O<2n, =res: "(Hs v)=(reosu, rsenjt,v) OSN<2n | —wevede HLY V son los pardmetros eetorial del plano cireula +y'sa? es: FCW, ¥) = (veosy, vsenp,0) Osvs 29 = Zeeeeeens Q) Debemos despejar t, x, yo en términos de las variables x, y, z. © DeL obienemos : x-1=t(xo- 1). (3) y—l=tQo-1). (4) Z=t% G) © Reemplazar (2) en (5): 2=2t © Despejar t: t=4 - 6) © Reemplazar (6) en (3) y (4) para luego despejar xo y Yo, respectiva- ment Xo =142(x-1) 5 yo= +2(y-1) © Reemplazar en la ecuacién (1) : 2 afie2-1] +[Is20-p] =4 es la ecuacién cartesiana del cono. Ejemplo 2 Dada la ecuacién de la directriz C: Xty=4 , z=2 y el vértice P=(0,0,0); hallar la ecuacién de la superficie cénica, ————— 5tSolucién: Paso 1. Elegir un punto cualquiera 2 P( x,y,z) de la superficie, Paso 2. Supongamos que la GENERATRI, pasa por P(x,y,2) y corta a ia directriz en el punto P'(w'y’2' Las ecuaciones de la GENERATRIZ que pasa por el vértice (0,0,0) y el punto (x', y', 2’) son: Despejar x’ yy’: Ademés P'(x', y’, z') pertenece a la directriz C, entonces 2 =4 Sustitair (1) en(2): (2%)? + (22) Ax? + 4y? Zz Fy yF LF] Es la ecuacién rectangular del eono de venice XY = 2 | on (0,0,0) y directriz.C: x2 + Ejemplo 3] —Hallar la ecuacién de la superficie cénica cuya directriz es lt hipérbola x? - 4z* = 4, y = 3 y cuyo vértice es el punto (-I, 1.) Solucion: saeet ve1.1,1) # Sea P(x,y,z) un punto de la superficie comca- ry el @ Suponer que Ia generatriz pasa por P, Ts vértice. Entonces las ecuaciones paramétricas la generatriz, son : Pree y'2) Cixtdz2= 4 y= Despejar x’, 2 en términos de y :SUPERFICIES = Pero P'(x', y’, 2’) pertenece a la directriz C, INO CIRCULAR RECTO. Si la dircctriz. del >¥s3 cono es una circunferencia y la recta que une el vértice con el centro de la circunferencia es perpendicular al plano que con- tiene a la directriz, el cono se lama cono circular recto, entonces se cumple: = Reemplazar (1) en (2): (229-17 -4(22 Dail y-l zi 4x? — Ty? — 162? — 4xy - l6yz-+12x +26y +48z=31 PROBLEMAS ‘Transformar las siguientes ecuaciones rectangulares de superficies a coordenadas cilindricas: 1. Oxey 6. 2=)xt+y? 2. Xx +y-2y=0 a 3. x+y 47=4 8. 4. x-2=4 9. Solucién: Las relaciones entre coordenadas rectangulares y coordenadas cilindricas estan dadas por las ecuaciones: x=reos® , y=rsen® , z=z, tg0 Luego: 1. 2x=y — seconvierte en: Su grifico es: 2st x 2=1g8 0 = arctg (2) 53MOISES LAZARO CARRION 2 x+y? -2y =0 Grifico: P -2rsen@ =0 r=2sen6| 0 -2 | weo=t Problemas En cada uno de los ejercicios del 1-5 se dan las ecuaciones de la directriz y las coordenadas del vértice de una superficie cénica. Hallar la ecuacién de la superficie y construirla, 1. Pay > x50, (2,0,0) 2ye2=9 , x=2 , C1,1,0) 3. y=x? , za2 > (0,0,0) 4442-1 , yo4 piel 33) S.x+y=4 , 2z=3 , (0,0,0) 55#—=_ MOISES LAZARO CARRION Soluciones: 1. 22+ 2xy=4y 2. 8x? — 9y? — 92 - 6xy + 22x + 12y4+5=0 3. 4x°- yz? =0 4, 36x? + 12y? + 92? + 2dxy + 18yz— 96x - 102y ~ 722 +207 =9 En cada uno de los ejercicios 6 — 13 identifiquese y constriyase la superficie ew ecuacién se da. a 6. x*+y?-22? =0 10. x?-2y2z = 0 7. xt-2y¥? +47? =0 re Ap-xty =0 8. 2x? -dy*-2? =0 12. 8x‘ — yz? 9 yexz 0 13. xy+xztyz = 0 $e Observacién: Las ecuaciones homogéneas de grado dos 0 mayor que dos son conos de centro en el origen de coordenadas. 2.3.4 SUPERFICIE DE REVOLUCION 1° Se traza una seccién perpendicular al Tuna curva, y je L, esto es, se traza un plano x Sean | L:(R—Py)xa=0 unarecta, perpendicular al eje L, generandas ‘ circunferencia ¢ = m7 S contenida en ‘ambos contenidos en un plano el plano x. - 2° En la circunferencia © se eligen el punto genérico P(x,y,z) y un punto Qo(Xa,¥o20) € T. . 3° Se busca el vector direceién 4 del EIEL. 3 Con los cuatro elementos P, Qo, # ¥ L, la ecuacién de In superficie 4 revolucién S queda bien definido sis cumplen dos condiciones : 1) (P=Q) La Si la curva F gira al rededor de la recta fija L, se genera una superficie S en IR? , (P-Qn) B= 0 Hamada SUPERFICIE DE REVOLUCION. | | 2) = AB Cada punto Qp de la curva I, al girar en = ay tomo al eje L, genera una circunferencia rr € de centro en el punto Ac L y radios | |Efemplo 7 ficie que ns ceuacion de la super! jor IAP] y |AQo|. Halle ta eouacién de la SuPer ated i genera al girar la recta 22=¥ Mrmas La ecuacién cartesiana de la superficie de | de la recta z=y, para ¥? revolucién § se halla del siguiente modo: | contenidos en el plano y2)- __ a 56‘SUPERFICIES Necesitamos: P,Qo, a yL; veamos: © P=(xyz) © Q=Ho,Yo%) € 22) = Yo => 20=FYo Xp =0 entonces Qo =(0,yo,4yo) © 9=(0,1,-1)*(1,0,0 Normal del plano y ~z =0 Normal del el plano x =0 © Laccuacién del eje Les: L:(R-Py)xa=0 donde Py = (0,0,0). Ejemplo 2 Entonces, la ecuacién de la superficie de revolucién $ queda definida si cumple dos condiciones: (1) (P-Qo) La = (x,y-yo.2-4y0)+(0,1,1)=0 > Y-YotZ-Fyo=0 > YouR(¥+zZ) ee O @) (PL) = d(Qo, L) WCP=Podxdill — (Qo Po) xa Wal ‘lal <=> —|(P=Py) xaill = (Qo Po) xall Lona? exten? = ftv = (y-2)? 2x? = hh ap © Reemplazar (I) en (II): (y-2) 42x? =L4 (y4z)? <= yz) +18x? =(y +z)? Deducir la ecuacién de la superficie del cono circular recto que se obtiene haciendo girar la recta L en torno del eje Z, sabiendo que L esté contenida en el plano YZ, pasa por el origen y forma un Angulo agudo 6 con la parte positiva del eje Z. El angulo ¢ se lama angulo generador del cono. Solucién: Forma practica de resolver: — S77MOISES LAZARO CARRION . y je: Ep SetieneL: tgg=% > ale: i No esté medida (5) entonces se hs.) xy Ty Se reemplaza en *y tgp = Vey de see: Ey No esti medida (52), entonces se hace Se reemplaza en “2” Solucion: Al girar e] genera Punto P(v 0, 2v) en tomo al eje Z 2 una cireun sy, entonices ferencia de radio “y" y angulo “p", ‘nadas del punto Q son:‘SUPERFICIES Por lo tanto la ecuacién vectorial de la superficie de revolucién es : # (u,v) =(veospt, vsenp, 2v) O xy = 0 equivale que x=0 Vv y=0. Esto es, Ia super ficie pasa por el origen. b) Simetria con el origen: existe. Pues: -z = (-x)(-y) => ¢) Secciones por planos paralelos : ) Si z=k => xy=k $n hipérbolas_paralelos al plano Xs fi) Six=k > ase aralelas al plano wi Si y=k seek, son reels paralelos al plano X2Z- ee —_— rectasSUPEREICIES Observacién, Cada uno de estas ecuaciones se grifica haciendo una previa discusién de la misma siguiendo los pasos que se indican en la pagina 29. Esquematizar la grdfica en tres dimensiones de las siguientes ecuaciones : .xey a4 ll, 4x? 4 9y? +27 = 36 . 9? +42" = 36 12. 16x°-4y?-24+1=0 13. y?-92-x?-9=0 14, 4y? +2527 + 100z=0 15. 16x? —36y +927 =0 epAavepyp por 16. 1. 9x? + ay? = 36z, 17. . 16x? + 100y* — 2527 = 400 18. 9. 4x?-3y?-2? =12 19. 4x? +3y’= 12 10. x? — 16y? = 42? 20. X+y=1-z ———— ttMOISES LAZARO CARRION 2.4 PARAMETRIZACION DE UNG SUPERFICIE 2.4.0 filgunos Conceptos de Topologia de Conjuntos Nuestro interés’ es precisar, matematicamente, algunas definiciones de conjuntos muy especiales, en el espacio IR’. Estos son: conjunto abierto, conjunto conexo, Conjunto conexo por caminos y conjunto simplemente conexo. Definicién 1 5 (Bola Abierta en IR?) Una bola abierta en IR? de centro en Xo y radior, que se denota por B (x9, r), es el conjunto de puntos x € IR’ tal que la distancia del centro al punto x es menor que r. Esto es: B (%,1)= {x € IR’/ IIx — xol] 0 tal que B (x9, 1) CD. indica que ta bola B esti totalmente contenida en el conjunto D. Definicion 3 (Conjunto conexo) f A : ira D Se dice que el conjunto DIR? es conexa si la tinica manera de eseribie 8D Como unién disjunta de dos subconjuntos abiertos en IR? , es la trivial, es decit> D=DuUs, exo Intuitivamente, D es conexo cuando D consta de una sola pieza, y no e5 £0! cuando esté constituido por varias piezas eel —‘SUPERFICIES. > Por ejemplo, dados los conjuntos: A= {(x, y) € IR?/x?+y*< 1} B= {(x,y) €IR?/2 IR’ con extremos p=a(0) y q=a(1), tal que a( [0,1] ) cD. Esto es, la curva que une p con q esta totalmente contenido en el conjunto D. EJEMPLOS GRAFICOS: Des el conjunto sombreado 9, 9g D es conexo. D noes conexo. D es conexo. D es conexo. D esconexopor |D noesconexopor |D esconexopor |D_ es conexo por caminos. caminos, caminos, caminos. D essimplemente |D noes simplemente |D noes simplemente |D_ noes simplemente conexo. conexo, conexo. conexo. Lema } Sea a:[a,b]—> IR’ un camino en IR’. La imagen (fa, b]) contenido en IR? es un conjunto conexo. > 63TEOREMA 1 MOISES LAZARO CARRION caminos. — Si el conjunto DIR? es conexo por caminos, entonces es conexo, TEOREMA 2] Si el conjunto abierto Dc IR? es conexo, entonces es conexo por Definicion 5 (Conjunto simplemente conexo) Se dice que el conjunto D < IR’ es simplemente conexo, si D es conexo por caminos y ademas todo camino cerrado a: [a,b] > D se puede contraer hasta reducirse a un punto p € D. (En términos de homotopia: D es simplemente conexo si todo camino cerrado contenido en D es homotépico a un punto p € D). EJEMPLOS GRAFICOS : Si vamos contrayendo el camino cerrado a munca se va ha reducir un punto. D no es simplemente conexo, >) P Cualyuier camino cerrado acon punto comin en p contenido en D se puede comraer hasta reducirse al punto P. Des simplemente O Des simplemente D noes simplemente 2.4.1 Parameti ‘aci6n de una Superficie [— Definiciin Sea D IR? una region conexa y ¥: D ——+ IR? una aplicacion iny clase C! definida por 7 (u,v)=(x(u,v),y(u,v),z(u.¥)) yectiva de 64 ee _—_‘SUPERFICIES a) La imagen de ta aplicacién ~ , que es un subconjunto de IR’ y se define del siguiente modo: M=7(D)={(x(u,v),y(u,v),2(u,v)eIR?/(u, ved } se llama SUPERFICIE SIMPLE. b) La aplicacién F (u,v) se llama parametrizacion de la regién ¥(D) y las ecuaciones: x=x (u,v) y=y(u,v) (u,v) €D se llaman ecuaciones paramétricas de la =z(u,v) superficie F (D) “yu” y “Vv” son los pardmetros. c) SiS es una superficie, la parametrizacién 7 (u,v) tiene la propiedad de recubrir todo $, esto es, #(D)=S 0 recubre parte de S, esto es, F(D)cS. 2.4.2 Técnicas para Parametrizar una Superficie Al procedimiento de encontrar la aplicacién 7 (u,v) y su respectivo dominio D, Dc IR? , le llamaremos técnicas de parametrizar una superficie. Para cada superficie encontraremos su respectiva parametrizacién, CASOS DE PARAMETRIZACION: CASO1} — Parametrizacién del Plano £ : Ax + By +Cz +D=0 En este caso, se puede despejar cualquiera de las 3 variables. Si despejamos la variable z en funcién de (x,y) obtenemos: z x—By-B,c#0 dondex € IR, yer. 65MOISES LAZARO CARRION La parametrizacién de 9, es: Fouy)=(x,y,-Ax-By-2) Cc Parametrizacién de un plano ue pasa por tres puntos P, 0, Yo, 2), PiQi,y.z) y PL(%2, ya, 2). En este caso, conviene fijar el Punto Py y hallar Jos vectores a=P\-P, b=P) =P, P, La Parametrizacién de este Plano es: [Fow=rysuiees (u,v)e IR? Pes i Py La Parametrizacién del triangulo de Vértices : Py ‘ Pi, Po, es: liascennesd MeD=LU,vyeR?/oeu ey ; [easoa] Patanettizacién caNoNca, Esta parametrizacion, sie €S po: de la ecuacion cartesiana F(x Pueden presentarse tres casos: @) Cuando de O¥52) es Ig PROYECCION de "eel plano yz, 65SUPERFICIES Ejemplos (1) Parametrizar la superficie: x?+y?+2~1=0 para 220. Solucién: De x?+y?+z-1=0, obtenemos: x?+y? =1-z donde, necesariamente, debe cumplirse que: 1 - 2>0 <=>z< 1, porque x°+y’>0 Asi, tendrfamos: 0 | «-1+y=1 ———— 67MOISES LAZARO CARRION Luego, la parametrizacién del paraboloide z= x” + y”, frontera del sélido, es: 4 F(x, y)=(x,y,x? +2) On yeD={(x.y) / (x1)? +y? La parametrizacién del plano frontera del sélido, es: F(x, y)=(x,¥,28) | (x. yeD={(x,y)/(x-1D2 +9? <1} Parametrizar el plano: x+z-y=0 que se encuentra dentro del cilindro x? +2? +ax=0 Solucion: Como el eje del cilindro es paralelo al eje Y, entonces la proyeccién se hace sobre el plano XZ y del plano despejar_y=x +z Asi obtenemos: FOx.2)=(,x42,2) | (x,2)eD={(x,2)/(xe8) #2? Parametrizar el pedazo del cono x ? +2? que se encuentra sobre el plano YZy dentro de la esfera_ y?+z° + =4y=0. Solucién: = Despejar x del cono : x esto se hace porque el EIE X, es aie del cono. - Intersectar el cono con la er reemplazando x’ del cono en esfera, obteniéndose: yeraysz-dy=0 2y? +22 - dy‘SUPERFICIES La parametrizacién de la superficie S es: #y0=({¥?42? 0,2) | o.2ed={0,2)/ 9-9? +2751} CASO 5 |, Parametrizacién de superficies, por coordenadas cilindricas. Algunas superficies tienen ecuaciones cartesianas que contienen los términos: x+y? o +z 0 yz? ), se puede recurrir a las coordenadas cilindricas . En este caso, Ejemplos @ Parametrizar : el cilindro y? +2 =a, Solucion: y =a cosu Hacer : Z =a senu donde: OS u<2a , -o+y? = 8y se convierte en: Ssenu y las ecuaciones paramétricas del cilindro serén: 5 x =8senu cosu y=8sentu, zZ=Vv Faltaria la variacién de “vy”. "g X=reosu Esto se halla cuando las ecuaciones yersenu se reemplazan en la esfera: z= 64-1? pero r=8senu => Zz = 4 64—64sen7u z = Beosu. 70 —_‘SUPERFICIES Luego, la parametrizacién del pedazo de cilindro es: F(u,v)=(Bsenu cosu,8sen?u,v) | (u,vyeD={(u,v): Guaeetaal| Obtener una parametrizacion de la parte del cilindro : x? + 105255, delimitada por los semiplanos y=x © y=2x con x20. Solucion: Aplicar coordenadas cilindricas X=rcosu yersenu, r=2 z=v Ahora debemos haliar la regién D: a) La variacién del parametro u se halla en los semiplanos: -De y=2x= 2=tgu > -De y=x >l=tgu> b) La variacin de v esti dada por la variacién de z, que es 00; hacemos: JL 4 =4sen§ cos0 z=4sendsen0 ak 2 at x=tcos$ Ahora, buscar la variacién de los parametros “0” y “9”. a) Mirando el grafico, la variacién de @ es 0 1a veremos en el tridngulo OQR: 7= MOISES LAZARO CARRION En consecuencia, la parametrizacién de la superficie S, es : 7 (8,6)=(4c0s6,tsendcos0,tsendsen0)/0<0 sen > . (1)‘SUPERFICIES x= sen? $cos0 Reemplazar (1) en (*): y=sen? psen0 z= sen pcos La variacién de los pardmetros: @ y ¢son: O IR? definida por X(8,6) = (send cos® , send senO , 1 + cos) x (0,6) € U={(0,o) € IR?:0<0<2n,0<$ n(@)=(u,v) La inversa de x es : I —+ S?-{N} (uv) —> (u,v) =(x,952) Se debe hallar las coordenadas x , y, zen funcién de los parimetros U + ¥- 2° La ecuacién vectorial del segmento NQ es: ae —‘SUPERFICIES P=N+tQ-N) , telR, Q=(u,v,0), N=(0,0,2) (x,y,z) = (0,0,2)+t(u,v,-2) = (tu, tv, 2-28) Al igualar las coordenadas, obtenemos: x=tu a) {y= z=2-2t Como (x,y,z) €S?, entonces (tu)? + (tv +(2-2t-1)?= 1 Pwetv + 1-44 4P= 1 twitv+ 4¢-4P = 0 (w+ v4 4) Cat =0 [@+v4+4)t-4]t =0 Como t #0, entonces QW + v4 4) t-4 =0 eae wave @ 3° Reemplazar (2) en (1): x uravteg ay uray eg (u? +v?) waved Asi, hemos obtenido la funcién vectorial : 2 yy! xt ww=(s pe ee) (u,vye R?-(0,0) uravted 7 ureveed ? uravrad ne 2 [&} Parametrizar ia elipsoide: 2422 422=1 2 81Solucién: Se aplica las coordenadas esféricas modificadas, que para el elipsoide, son : X =asenvcosu y =bsenvsenu , Osus2n Z=ccosv OR? ta que: #(u, v)=(asenvcosu , bsen vsenu , ccosv) (u,veU , U={(u,v):0sus2n,0 = Vv cos*u Pues, al hacer yevsenu => y? =v sen?u sumar : X+y av . (1) Como z=2v > v= a Alreemplazar (2) en (1): O IR’ la parametrizacion de una curva t—> a(t) =(x(t) .¥() 201) Se sabe que la ecuacién paramétrica de una recta queda bien definida por un punto a(t) y su ‘a vector direccién W(t) para cada te I. 8MOISES LAZARO CARRION Asi por ejemplo: para to € I, definimos la recta Lo: a (lo) +¥ W(to) » VEIR para t, 1, definimos larectaL;:a(u)+v W(ti) , veIR para t:€ I, definimos larectaL,:o(t)+V W(ts) . veIR para tel, definimos larectaL,:a(Q+v W(t) =, velR De esta manera obtenemos una familia uniparamétrica de rectas {a(t), W(t) }, tel, w(t) 40 ae vector direccién de la recta i punto de la recta Para cada t € 1, la recta L, que pasa por el punto a(t) y es paralela al vector W(t) se denomina la recta de la familia en 1. Definicin de Superficie Reglada Dada una familia uniparamétrica de rectas {c(t),wW(t)} , Ia superficie parametrizada: X(t,v)=a(t)+vW(t) , tel , velR se denomina la SUPERFICIE REGLADA generada por la familia {a (t), w(t) }- ie de 8 Las rectas Ly se llaman generatrices y la curva «(t) se llama directriz superficie X. ' Ins 1 ‘ 0 Los ejemplos mas simples de superficies regladas son : el cono, el cilindro ¥ superficies tangentes a una curva regular. #6 ee ee ee __——‘SUPERFICIES a) un cono es una superficie reglada con parametrizacién de la forma: b) Un cilindro es una superficie reglada con parametrizacién de la forma: X (u,v) =P+v(a(u)-P) =(1-v)P+va(u) uel Osvsl X(uv)=a(u)+vb] uel veR donde P es el vértice y a(u)=(k(),y(),z(u)),ueEl es la curva directriz contenida en un plan 9. ©) Superficie tangente. Sea a: 1—> R* donde au) = (x(u), y(u) , 2(u)), u eT es la curva directriz contenida en un plano # y b es un vector direccién fijo. Todas las rectas Ly son paralelas al vector b. x(u,v) = a(u) + vB una curva parametrizada regular, t —> a(t) = (x(t) , y(t) , z(t) Una superficie tangente es una superficie reglada con parametrizacién de la forma: X(t Wea(th+va'(t) , (tyyelxR 87Hal ne pate una familia de rectas qui tienen como direccién al Solucion: ot) @e084,2 sen, 0) MOISES LAZARO CARRION + Se parametriza la curva: - Como b=(0,0,1) Por cada punto ct (t) de la CUTVA Se traza sy respectivo vector tangente a! (t) ate]. Conocidos un direccién a(t) rectas: punto a(t) Y SU vector definimos |, a familia de @ (t) tva'(t), Esta familia de rectas define la superficie reglada: ver. X(t M+vor(t) Q,yeter ién reglada de la superti pasan por la curva : x? vector b=(0,0,1) cle gencrada por 2 =0y t+y=4,2=0y + yd, z= 0 por 0) =@cosu,2senu,0),0cuern » © el vector direceién dels 6 ie Fectas, entonces la Parametrizacién de 1a superfi es:SUPERFICIES Ejemplo2 | —_Hallar la ecuacién paramétrica de la superficie generada por una familia de rectas que pasan por la curva: x°+y?=4,z=3 y por el punto (0,0,1). Solucién: 1. Se parametriza la curva: x? + y?=4,2=3 por a (u) =(2cosu,2senu,3),0 4v'=(1 2) obtenemos: x+y’ =(1—z)*, que es un cono de vérticeen P=(0,0,1). Ejemplo 3 Sea T’ la curva descrita por la funcién @(t)=(t, +1 ,t+1), O IR? (ayy) —>X,v=(x(u,¥), yu, ¥),2(U,¥)) b) Nos permite hallar facilmente los vectores tangentes: Xu(B 8) xv-(B BR que son los generadores del plano tangente T,(S) de la superficie $ en el punto P. ©) Nos permite hallar una NORMAL a la superficie S, que es el vector 2x2 denominado producto vectorial fundamental de \a superficie S respecto a la parametrizacién X(u,¥) . qd Con la parametrizacién X(u,v) se define la primera forma fundamental 1, (w)= E(u")? +2F u'v'+G (v’)? donde los siguientes productos internos: E=Xy:Xy , F=Xy-Xy , G=Xy-Xy se llaman los coeficientes de la primera forma fundamental. Adem’s w=X,u'+Xy vi, u'=4t, vind e Los coeficientes de la primera fundamental se aplican : para hallar el drea de una superficie, para hallar el angulo entre dos curvas contenidas en la superficie. f) Con los vectores X, y Xy se forma la funcién vector normal unitario XuxXy N(u,v) Teo] ax I g) Con la funcién (u,v) se define la segunda forma fundamental I, (w)=e(u')? +2fu'v'+g(v')?, donde: €=N.Xy , f=N.Xws g=N.Xy En suma, la parametrizacién de una superficie es el inicio para proseguir estudios de las propiedades intrinsecas de la superficie. Dicho estudio corresponde al curso de Geometria Diferencial que puede dictarse en dos semestres: un semestre, respecto al estudio de superficies en IR? y un segundo semestre, al estudio de superficies abstractas. 1MOISES LAZARO CARRION PROBLEMGS PROPUESTOS Hallar la ecuacién de la esfera en cada uno de los casos siguientes: el centro de la esfera est en el punto C(0;0;0) y el radio es el centro de la esfera esté en el punto C(5 ; -3 ; 7) y el radio esr la esfera pasa por el origen de coordenadas y tiene el centro en el punio la esfera pasa por el punto A(2;-1;-3) y tiene el centro en el punio los puntos A(2;-3;5) y B(4;1;~-3) son los extremos de uno de los el centro de la esfera esta en el origen de coordenadas y el plano 16x — 15y — 12z4+75=0 es tangente a la esfera ; el centro de la esfera es C3 ;-5 ;-2) , y el plano 2x -y 324 Il =06s la esfera pasa por los tres puntos M,(3 : 1 3-3) , Mo(-23.451) yMy-5050) y su centro esta en el plano 2x + y—z+ la esfera pasa por los cuatro puntos : 1 3-1), M-5;10;-1) , Ms43151D ¥ M,(-8 5-232). Hallar ta ecuacién de la esfera de radio + = 3, que es tangente al plano x+2y +2z+3=0 enel punto M(1;15;-3). Calcular el radio R de la esfera que es tan: 3x+2y—6z-15=0 , 3x+2y—6245 inte a los planos =0 Una esfera tiene el centro en la recta x+2y-22-2=0, x+2y-224+4=0, I._LAESFERA | 1) 2) 3) C4; -4 5 -2)5 4) CB 3-2515 5) didmetros de la esfera ; 6) n tangente a la esfera ; 8) %» MI; = tas =0, 4x + Sy+z-14=0 y es tangente a los planos 92 Hallar su ecuacién. ——<—<——$—$ or |1 SUPERFICIES Hallar la ecuacién de la esfera ques tangénte a los dos planos paralelos 6x—3y-22-35=0 , 6x-3y—2z+63=0 y el punto Mj(5 5-1; -1) es el punto de contacto con uno de ellos. Hallar la ecuacién de la esfera con el centro en C(2 ; 3; -1), que corta en la recta. Sx-4y +3z+20=0, eee 2-8 =0 una cuerda de longitud igual a 16. Determinar las coordenadas del centro C y el radio r de la esfera dada por cada una de las ecuaciones siguientes: 1) (39 + (y +2)? + (z-5)? = 16; 2) &HIY + (Y-3Y + Z=9; 3) x +y'+z>—4x -2y+2z-19=0; 4) @+y'+2-62=0; 5) xX 4+y'+274+20y=0. Hallar las ecuaciones paramétricas del didmetro de la esfera xty+z24+2x-6y+z-11=0, que es perpendicular al plano Sx-y+2z-17=0. Hallar las ecuaciones canénicas del didmetro de la esfera X+y4+Z2-x+3y+z-13=0, que es paralelo a la recta x=2t-1, y=-3t+5, 2=4t4+7. Determinar la situacién del punto A(2 ; -1 ; 3) con respecto a cada una de las esferas dadas a continuacién: averiguar si el punto esta dentro, fuera o en la superficie: 1) (&-3P +(y41P +@- 1) =4; 2) (K+ 14 + (y- 11)? + + 12° = 625; 3) &- 6? +(y- 1° + @-2)=25; 314, MOISES LAZARO CARRION xs 4) xtay'+2—4x + by -8z+22=0; 5) x4 y+ 2?—x43y-22-3=0. Calcular la distancia mas corta del punto A la esfera dada, en cada un de casos siguientes : a) A(-2;6;-3) , ty tz=4; b) AQ;-4;-3) , ty +z? + 14x — l6y ~ 242 +241 =0; ce) A(l3-133) , ty +2-6z44y - 10z-62=0. Determinar cémo esta situado el plano con respecto a la esfera: si la corta, si ¢s tangente o si pasa por fuera de ella. Las ccuaciones del plano y de la esfera son: 1) z=3, P+y' 42 — 6x4 2y -10z4+22=0; 2) yal, x+y +z +4x-2y- 624 14 =0; 3) x=5, C+y' +z -2x+4y-2z- 4 =0. Determinar como esté situado la recta con respecto a la esfera : si la corta, sies tangente o si pasa por fuera de ella, Las ecuaciones de la recta y de la esfera som: 1) x=-2t+2, y=3t-2, z=t-2, x+y? +27 4x-4y-3244=0; x? +y? 42? 4x -6y+22-67=0; 2x-y+2z~12=0, toe x? +y? 42? -2x42y4d2-43=0, Hallar en la esfera (IP +(y42P + 2-3" =25 ¢l punto M, més préximo al plano 3x-42419=9 y calcular la distancia d del punto M, aeste plano, re15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. ‘SUPERFICIES Determinar el centro C y el radio R de la circunferencia (x-3) + (y +2)*+(z- 1)? =100, 2x-2y-24+9 =0. Los puntos A(3 ; -2 ; 5) y B(-1 ; 6 ; -3) son los extremos de un diametro de una circunferencia que pasa por el punto C(I ; -4 ; 1) . Hallar la ecuacién de esta circunferencia. El punto C(1 ; -1 ; -2) es el centro de una circunferencia que corta en la recta (Ro y+2z-12=0, 4x-Ty- z+ 6 =0 una cuerda de longitud igual a 8. Hallar la ecuacién de esta cireunferencia. Hallar la ecuacién de la circunferencia que pasa por los tres puntos M,(3 ;-1 5-2) , Ma(1;1;-2) y Mx(-1;3;0). Hallar la ecuacién del plano que pasa por Ia linea de interseccién de las dos esferas : 2x? +2y? +22" +3x-2y+z -5=0, x+y tz? -x+ 3y-224+1=0 Hallar la ecuacién de la esfera que pasa por el origen de coordenadas y por la circunferencia . { e+ y¥47=25, 2x-3y+5z-5 =0. Hallar la ecuacién de la esfera que pasa por la circunferencia. x+y? +2>-2x+3y-6z-5=0, ox+2y - 2-3=0. y por el punto A(2;-13 1). 95—== 22, Hallar la ecuacién de la esfera que pasa por las dos circunferencias : x4 2=25, x4 2 =16, y =2; y=3. 23. Hallar la ecuacién del plano tangente a la esfera x74 y? +72 =49 punto M\(;-3;-2). | 24. Demostrar que el plano 2x ~ 6y +3z-49=0 estangentealaesfera x*+ y* +2? =49 Calcular las coordenadas del punto de contacto. 25. — Hallar los valores de a para los cuales el plano x+ y+z=a estangentealaesfera x?+ y’ +27 =12. 26. Hallar la ecuacién del plano tangente a la esfera (x3) + (y— 1) + (z +2)? =24 enel punto M,(-1;3; 0). 27. El punto M\(x;; yi 3.21) estden la esfera x+y? +22 =1 del plano tangente a esta esfera en el punto My. Hallar la ecuacién 28. Deducir la condicién, segiin la cual el plan estangentealaesfera x+y? +27 = Ax + By +Cz+D=0 29. El punto M,(x,; y) ; z:) esté en la esfera (-aP +(y-PY+@-y=P Hallar la ecuacién del plano tangente a esta esfera en el punto Mi att) 30. Por los puntos de interseccién de la recta x=3t-5, y=S5t- 11> # y laesfera (x +2) +(y-1)'+(z+5)?=49 se han trazado planos tangentes a esta esfera. Hallar sus ecuaciones: 31, Hallar las ecuaciones de los planos tangentes a la esfera Xr yar =9, paralelos al plano x +2y—2z+15=0 96