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  • Conceptos Basicos

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    Manuel Sebastian Huamani Alviz
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    CAPITULO 1 CONCEPTOS BASICOS Un ingeniero en sistemas de potencia esta interesado en las condiciones normales y anorma- les del sistema clécttivo, Esto reyuiere yue esté familiarizado eon los circuitos de ca en estado estable y, en particular, con los citcuitos trfésicos. Los propésitos de este capitulo son: revisar algunas de las ideas fundamentales de tales circuitos, establecer la notacién que se empleaté a lo largo del libro ¢ introducir las expresiones por unidad para el voltaje, la corriente, la impedancia y la potencia. El andlisis de los sistemas de potencia modernos se fundamenta en a representacién nodal de redes que se logra a través de las matrices de admitancia e impedancia de barra. 1.1_INTRODUCCION Puede suponerse que la forma de onda del voltaje en fas barras de un sistema de potencia es Puramente sinusoidal y de frecuencia constante. La mayor parte del desarrollo tedrico de este libro esté relacionado con las representaciones fasoriales de voltajes y corrientes sinusoidales, y s¢ usar las letras mayéisculas ¥’¢ 7 (con los subindices apropiados cuando sea necesario) para indicar esos fasores. Las lineas verticales que encierren a Ve /, esto es, IV e\f|, designan las magnitudes de tos fasores. Las magnitudes de los niimeros complejos, ‘como la impedancia Zy la admitancia Y, también serén sefaladas por lineas verticales. Por 10 general, las letras minisculas indican valores instantineos. Cuando se especifica un voltaje generado (fuerza electromotriz, fem), se usa frecuentemente la letra & en lugar de V, para enfatizar el hecho de que se esti considerando una fem en lugar de una diferencia de poten- cial entre dos puntos. Si el voliaje y la corriente se expresan como funciones del tiempo en la forma 2 caPimuLo + CONCEPTOS BASICOS v= 11 Aeos(wr + 30°) e T0TC0s wt ‘sus valores maximos son, obviamente, Vay = 141.4 V, Jig = AUT A, respectivamente. Las lineas verticales no son necesarias cuando se usa el subindice max para indicar el valor ‘mésximo de V e 1. El término magnitud se refiere al valor cuadratico medio (0 rms, por sus siglas en inglés), que es igual al valor maximo dividido entre 4/2. Asi, para las expresiones anteriores de ve i, se tiene v wove y Estos son los valores medidos por los voltimetros y amperimeteos ordinarios, Otro nombre que se le da al valor rms es el de valor efectivo. La potencia promedio que se disipa en un resistor por el paso de una corriente jes [1 . Para expresar estas cantidades como fasores, se emplea la identidad de Euler € "= cos 8+ sen 6, lo que da cos 0 = Re{em) ~ Refeos 8 + j sen 8} an donde Re significa la parte real de. Ahora se puede escribir v= Re{y2 100K") Re(100e" Ze) i = Re(y2 5X0") e502 Det) Si la corriente es el fasor de referencia, se tiene [0 =5+j0A sncia por 30° es I= Set" je que adelanta el fasor de re V = 100!" = 100/30" = 86.6 + j50V Por supuesto, podria no haberse seleccionado como fasor de referencia el voltaje o la corriente cuyos valores instantineos son ve i, respectivamente, en cuyo caso, las expresio- nes fasoriales tendrian otros ngulos. ‘Al especificar el voltaje en los diagramas de circuitos es conveniente poner marcas de polaridad usando los signos mas y menos, e indicar asi la terminal que se supone positiva. Para seftalar la direccién positiva del flujo de corriente, se coloca una flecha en el diagrama. Por lo general, resulta suficiente utilizar la notacion de un subindice en el circuito monofésico equivalente a un circuito trifasico; sin embargo, generalmente, la notacién de doble subindice ces mas sencilla de usar cuando se trabaja con las tres fases. 12 NOTACIONDEUNSuBiNo;GE 3 1.2_NOTACION DE UN SUBINDICE En la figura 1.1 se muestra un circuito de ca, con una fem representada por un circulo. La femes E, , el voltae entre los nodos a o, se identifica como ¥,, La corriente en el circuito es /, y el voltaje a través de Z, es V, Sin embargo, para especificar en el diagrama a éstos como fasores de voltajes, se necesitan las marcas + y -, llamadas marcas de polaridad, ademas de una flecha para indicar la direccién de la corriente. En un circuito de ca, la terminal marcada con + es positiva con respecto a la marcada~ durante la mitad del ciclo de voltaje, y es negativa con respecto a la otra terminal durante el siguiente medio ciclo. Sefalar las terminales permite establecer que el voltaje entre ellas es positivo en cuatquier instante, cuando la terminal marcada con el signo mas esta realmente a lun potencial mayor que el de la terminal sefalada con menos. Por ejemplo, el voltae instan- téneo v, en la figura |.1 es positivo cuando la terminal que se seftala con el signo mas esté en verdad a un potencial mayor que el de la terminal marcada con el signo negativo. Para el siguiente medio ciclo, la terminal marcada con el signo positivo seré realmente negativa. ¥ v, serd negativo. Algunos autores usan s6lo una flecha, pero debe saberse si ésta apunta hacia la terminal marcada con el signo mas 0 hacia la que tiene el signo menos, para estar de acuerdo con la convencién descrita anteriormente. La flecha de la corriente realiza una funcién similar. El subindice, en este caso L, no es, necesario a menos que estén presentes otras corrientes. Obviamente, Ia dircccién real del flujo de corriente en un circuito de ca se invierte cada medio ciclo. La flecha apunta en la direccién de la corriente que se denomina como positiva. Cuando en realidad la corriente fluye en direccién opuesta ala de Ia flecha, la corriente es negativa, El fasor de corriente es ww, 1 (12) y ey Debido a que se asignan letras a ciertos nodos det circuito, sus voltajes con respecto al nodo de referencia pueden indicarse con un subindice de la letra que identifica al nodo. En la figura 1.1, el voltgie instanténeo v, y el fasor de voltaje V,, expresan el voltaje del nodo a con respecte al nodo de referencia o; v, es positivo cuando a se encuentra a un mayor potencial que 0. Asi, a Vi=v, Wah, RAIL Circuito de ea con una fem Ey una impodancia de carga Z 4 caPiruLo 1 CONCEPTOS BASICOS 1.3 NOTACION DE DOBLE SUBINDICE Puede evitarse el uso de marcas de polaridad para los voltajes, asf como el de Mlechas de direccién para las corrientes, mediante la notacién de doble subindice. A su vez, los circuitos trifésicos pueden comprenderse mejor cuando se adopta un sistema de doble subindice. La convencién por seguir es bastante simple. Para especificar una corriente, se asignan subindices cuyo orden determina la diroc- cién del fluo de corriente que se considera positivo. En la figura 1.1, la flecha que apunta de aa define Ia direccién positiva para la corriente /, asociada a ella. La corriente instantéinea i, es positiva cuando la corriente realmente esta en la direccién que va de a a 6. En la nota- cién de doble subindice, esta corriente se denotaria como fs, que es igual a ~isq En la notacién de doble subindice, las letras de los subindices en el voltaje indican tos rnodos del circuito entre los cuales éste se presenta. Se seguiré la convencién que establece que el primer subindice denota el voltaje de ese nodo con respecto al del nodo identificado con el segundo subindice. Esto significa que el voltaje instantinco vy a través de Z, del circuito de la figura 1.1, es el voltaje del nodo a con respecto al det nodo b, y que vy 8 positive durante la mitad del ciclo en el que a esta a un potencial mayor que b. El fasor de voltaje correspondiente es Vel cual estérelacionado con la corriente /ay que fluye del nodo wal b por medio de Vas = Tana ¥ Taw = Yeon (4) donde Z, es la impedancia compleja (también denominada Z,),y Ys~ WZ, esl admitancia compleia (llamada también ¥.»). Se obtiene una corriente ovoltaje que esté 180° fuera de fase con el original al invert el orden de los subindices de la coriente o del voltae, esto es, Vagell8 = Voy {ABV = —Vay La relacién entre la notacién de un subsndice sencillo y de uno doble para el circuito de la figura 1.1 se resume en la forma: Vow Vieve=Vo ViaMs ‘ro = daw ‘Cuando se escriben las leyes de voltaje de Kirchhoff, el orden de los subindices es el ‘mismo que tiene el trazo de una trayectoria cerrada a lo largo del circuito. Para la figura 1.1, se tiene Vou + Vay + Vag = as) Los nodos ny o son el mismo nodo en este circuito y se ha introducido » para identificar mas precisamente a la trayectoria, Al rzemplazar V.,, por -V,, y tomando en cuenta que Vay = LZ, se obtiene Vao + LepZa + Van = 0 (1.6) -¥, yasi, = Yao — Vou) ¥a (7) M4 POTENGIAEN GIRCUITOS DE CAMONOFASICOS 5 1.4 POTENCIA EN CIRCUITOS DE CA MONOFASICOS A pesar de que la teorfa fundamental de la transmision de energfa describe su propagacién en términos de la interaccién de campos eléctricos y magnéticos, el ingeniero de sistemas de potencia esté, por lo general, mas interesado en la razén de cambio de la energia con respec- to al tiempo en términos del voltaje y de la eorriente (que es la definicidn de povencia). La unidad de potencia es el wart La potencia en watts que es absorbida por una carga en cierto instante es el producto de la caida de voltae instantineo através de la carga, en volts, y de la corriente instanténea que entra ala carga, en amperes. Si se designan las terminales de la carga con a y n, y si el voltae y la corriente se expresan por Uy = Vnie COS OF Inge COSC - 8) la potencia instanténea es P= Varian = Vinal 608 co COSC. ~ 6) (ag) En estas ecuaciones, el angulo es positivo cuando la corriente atrasa el voltaje y es nega- tivo para corriente en adelanto. Un valor positivo de p expresa la raz6n a la que fa energia es absorbida por aquella parte del sistema que se encuentra entre los puntos a y mn. Resulta ‘obvio que la potencia instanténea es positiva cuando Vy € iy SN positivos, y negativa cuan- 0 ty € ig tienen signos contrarios. En la figura 1.2 se ilustra este hecho. La potencia posi- tiva calculada como Uprioy Se obtiene cuando la corriente fluye en la direccién de la caida de voltaje, y es la razén de transferencia de energia a la carga. Por el contrario, la potencia negaliva valculada CONU Uyqgq 5€ obticne cuando la vortiente fluye en la direccién de eleva- ccidn de voltae y representa la enengia que es transferida desde la carga al sistema en el que se encuentra conectada. Si up € ia, estén en fase (como en el caso de una carga puramente resistiva), la potencia instanténea nunca serd negativa. Sila corriente y el voltaje estén fuera de fase en 90° (como en el caso de elementos ideales del cicuito que sean puramente inductivos 6 puramente capacitives), la potencia instantanea tendra medios ciclos positivos y negativos por igual, y su valor promedio siempre serd cero. ‘A aplicar identidades trigonométricas, la expresién de la ecuacién (1.8) se reduce a Val 2 os 0(1 + cos 2 wr) + Lalas ary sen @ sen 2 as) FIGURA 12, Corrente, vols y potenciegraficadas contra el tempo. 6 capituio + concePTos sAsicos FIGURA 13 CCireuitoparalelo RL.y su corres pondiente dagrama fasoril, donde Vmsalme/? se puede reemplazar por el producto de los voltajes y corrientes rms, esto ©, POF [ant Han 0 1 Hay otra forma de ver la expresién de la potencia instantanea, si se considera a la componente de corriente en fase y a la componente de 90° fuera de fase con v,,. En la figura 1.3a) se muestra un circuito en paralelo, cuyo diagrama fasorial es la figura 1.35). La compo- nnente de igy €N fase CON Up, €S ip ¥, de la figura 1.34), [Jel = Lon| C08 8. Si el valor maximo de jing €5 Ings €1 Valor maximo de iy €5 Inga COS 0. La corriente instantinea jy debe estar en fase CON Wgg PARA Yyy™ Fux £08 Cy Se tiene ig = Ian 008 8 COS wot (1.19) De manera similar, la componente de /,, que esté en atraso 90° con respecto a Uy, €3 i, tiene tun valor mAximo de Jays sen 8. Debido a que i, debe atrasar a v,, en 90°, se tiene ig = Tux Sin @ sin oot (1.1) Entonees, Unie = Vrtclnte 608 0 COS? cot Fic lnie cos 0 (1 + ¢08 2 wr) (1.12) FIGURA L4 ‘Volta, corienteen fase con el volte y potencia resultantegraficadas contra el tempo 14 POTENCIA EN CIRCUITOS DE CAMONOFASICOS 7 FIGURA 15 Voli, corrente atrasando en 90° el voltae y potenca su te graticados contra el tempo, que es la potencia instanténea en ta resistencia, y también el primer término de la ecuacién (1.9). En la figura 14 se muestra la grfica de vy como funcién del tiempo. De igual forma, Vagiy = Vaseline SEN O SEN eo COS cot Fie sen @sen2 wt (1.13) que es la potencia instanténea en la inductancia y, también, el segundo término de la ecuacién (1.9). En la figura 1.5 se presentan las grificas de v,, iy ¥ de su producto, como una funcién del tiempo. Un examen de la ecuacién (1.9) muestra que el término que contiene cos # siempre es positivo y tiene un valor promedio de Vuln cos 0 (4) 6, al sustituir los valores rms del voltaje y la corriente, P= IViIUlcos@ (1s) Pec la cantidad a la cual ce refiere a palabra potencia cuando no tiene un adjctivo que la identfique de otra forma. Pes la potencia promedio, también llamada potencia real o activa La unidad fundamental para las potencia instantinea y promedio es el watt; pero un watt es tuna unidad muy pequefia comparada con otras de los sistemas de potencia, pot lo que P generalmente se mide en kilowatts 0 megawatts. El coseno del angulo de fase 6, ene el voliaje y la cortiemt, se llama factor ce poten- cia, Se dice que un cireuito inductivo tiene un factor de potencia en atraso y que un ciruito ccapacitivo lo tiene en adelanto. En otras palabras, los términos factor de potencia en atraso 8 CAPITULO 1 CONCEPTOS BASICOS y factor de potencia en adelanto indican si la corriente atrasa o adelanta el voltaje aplicado, respectivamente. El segundo término de la ecuacién (1.9) (aquel que contiene el término sen 8) es alternadamente positivo y negativo, y tiene un valor promedio de cero, Esta componente de Ia potencia instantinea, 2 se llama potencia reactiva instantinea y expresa el flujo de ener- gia que, en forma alternada, va hacia la carga y regresa de ella. El valor méximo de esta potencia pulsante, denominada Q, se llama potencia reactiva o voltamperes reactivos. Q es ‘muy utilizada en la descripcién de la operacién de los sistemas de potencia, como se hard cada vez mas evidente en los andlisis posteriores. La potencia reactiva es (16) ° Q=IV\ WI seno aan La rafz cuadrada de la summa de los cuadrados de P y Q es igual al producto de |M por |, esto es, Will (1.18) P+ O? = JiVili cos)" + (MiiTisen8) Py O tienen, por supuesto, las mismas unidades dimensionales, pero es comin designar las de Q como vars (de voltamperes reactivos). Las unidades més précticas para Q son los kilovars o lus meyavars En un ciruito simple serie, donde Z es igual a R-+ JX, se puede sustituir [Z| por I en las ecuaciones (1.15) y (1.17), para obtener P= IF|Zlcos@ (19) y Q=UP Zl sen 6 (1.20) Al reconocer que R =|Z|cos @y X= Z| sen 0, se encuentra que PeuPR y Q=URX (2p Las ecuaciones (1.15) y (1.17) proven otro método para calcular el factor de potencia, ‘ya que QIP = tan 8. El factor de potencia es, por tanto, @ st = ax{an') 0, de las ecuaciones (1.15) y (1.18), se obtiene , ee cos 6 15 POTENCIACOMPLEIA 9 FIGURA 16 1 1 c ‘| oc it i cadens dein 1 adana 370190" —farasaa Ybor 0° toma crrene en alata un gerade suminitrs come ° ” teen araso. @y Q también lo sean. Si los circuitos capacitivo e induetivo estin en paralelo, la potencia reactiva instanténea para el circuito RL. estd 180° fuera de fase con respecto a la potencia reactiva instantinea del circulto RC. La potencia reactiva total es ta diferencia entre la Q para el circuito RL y la Q para el circuito RC. Se le asigna un valor positivo a la Q consumida por una carga inductiva y un signo negativo a la Q consumida por una carga capacitiva Generalmente, los ingenieros en sistemas de potencia piensan en el capacitor en térmi- nos de un generador de potencia reactiva positiva, en lugar de considerarla como una carga ue requiere potencia reactiva negativa. Este concepto resulta légico en el caso de un capacitor que consume una Q negativa y que esté en paralelo con una carga inductiva; esta condicién reduce la Q que de otra forma tendria que ser suministrada a la carga inductiva por el siste- ma, En otras palabras, el capacitor suminiséra la Q requerida por la carga inductiva. Esto ¢s lo mismo que considerar. como se muestra en la figura 1.6, el capacitor como un dispositivo que entrega una corriente en atraso, en lugar de entregarla en adelanto. Por ejemplo, un capacitor variable que esta en paralelo con una carga inductiva puede ajustarse de tal modo que la corriente en adelanto que lleva sea exactamente igual en magnitud a la componente de corriente de la carga inductiva, la cual atrasa en 90° el voltaje. Asi, la corriente resultante esti en fase con el voltaje. Aunque el circuito inductive requiere de potencia reactiva posit va, la potencia reactiva total es cero, Por esta razén, el ingeniero de sistemas de potencia encuentra conveniente considerar el capacitor como el que suministra la potencia reactiva a la carga inductiva. Cuando no se usen las palabras positiva y negativa, se supondré que Ia potencia reactiva es positiva. 1.5 POTENCIA COMPLEJA Se puede hacer el célculo en forma compleja y de manera conveniente de las potencias real Y reactiva, si las expresiones lasoriales del volte y de la corriente son conocidas. Si a caida de voltaje y la corriente que entra en una cierta carga o parte de un circuito se expresan por V Wi Ja €1~ ll /p, respectivamente, el producto del voltaje por el conjugado de Ia corriedte én forma polar es Vit = Whe x [Ne IVI Mleke-® = IW Za = B 0.22) Por lo general, a esta cantidad, llamada potencia compleja, se le designa con la letra S. En forma rectangular se tiene S=VI"=|V|Uleos (a B)+/|V|IU\ sen (a B) 0.23) Ya que el angulo de fase entre el voltae y la corriente, esto es, «~, €8 igual al éngulo 6 de las ecuaciones previas, 10 capiruio 1 CONCEPTS aAsiCos S=P+iQ (1.24) La potencia reactiva Q ser positiva cuando el dngulo de fase a ~ i entre el voltaje y ta cortiente, sea positivo, esto es, a> Bi; lo cual significa que la corriente atrasa al voltaje. Por cl contrario, Q seré negativa para > «a, lo que implica que la corriente esté adelantando al voltaje. Esto concuerda con la seleccién de un signo positivo para la potencia reactiva de un Circuito inductivo y de un signo negativo para la de un circuito capacitive. Con el fin de obtener el signo apropiado de Q, es necesario calcular S como el producto V" en vez de VI, que daria el signo contrario de Q. 1.6 _ELTRIANGULO DE POTENCIA La ecuacién (1.24) sugiere un método grafico para obtener P,Q y el angulo de fase para ccargas en paralelo si se conoce que cos @es P's. El triéngulo de potencia se puede dibujar para una carga inductiva como se muestra en la figura 1.7. Si se tienen varias cargas en paralelo, la P total serd la suma de las potencias promedio de las cargas individuales, la que puede ser graficada a lo largo del eje horizontal para un andlisis grafico. Para una carga inductiva, Oe dibujaré verticalmente hacia arriba puesto que es positiva. Una earga capacitiva tendré una potencia reactiva negativa y 0 se mostraré verticalmente hacia abajo. En la figura 1.8 se ilustra el tridngulo de potencia que se compone de P,, Qi y S; para una carga con factor de potencia en atraso que tiene un éngulo de fase 0, y que se combina con el tridngulo de potencia que se compone de Ps, Q» y S, el cual es para una carga capacitiva con un Angulo 0, negativo. Estas dos cargas en paratelo dan como resultado el triéngulo que tiene los lados P; + P., Oy + Qs y la hipotenusa Sp. En general, Sy) no es igual a|S,| * S| El Angulo de fase ene el votajey la corriente suministrados a la combinaci6n de cargas €5 Op s @ FIGURA 17 + “Tinga de poten para ua carga nductiva Pe Pee @~ ae FIGURA LS ngulo de potencia para eareas combina das, Notese que Qs es negatva 17 DIRECCION DEL FLUO DE POTENCIA. 11 1.7_DIRECCION DEL. FLUJO DE POTENCIA La relacién entre P, Q y el voltaje de barra, V0 el voltaje generado E, con respecto a los signos de Py Q, es importante cuando se considera el flujo de potencia en un sistema. El problema por resolver es el de la direccién del flujo, esto es, si la potencia es generada 0 absorbida para valores especificos de voltaje y corriente Este problema de entrega o absorcién de potencia en un circuito, es mas obvio para un sistema de ed. Considere la corriente y el voltae en la figura 1.92), en donde la corriente /, de ed, fluye hacia la bateria, Siel voltimetro V,, y el amperimetro A, tienen lecturas positivas E 100V e = 10A, se esté cargando la bateria (absorbe energia) a una razén dada por el producto £7 = 1 000 W. Por otto lado, si las conexiones del amperimetro se tienen que invertir para obtener un valor positivo de corriente en la escala, entonces = -10 A y el producto £7 = —1 000 W; esto significa que la baterfa se esti descargando (entrega energia). Las mismas consideraciones se aplican a los circuitos de ca Para un sistema de ca, en la figura 1.96) se muestra, dentro de una caja, una fuente ideal de voltaje £ (magnitud y frecuencia constantes e impedancia cero) con marcas de pol ridad que indican la terminal que es positiva durante la mitad del ciclo en el que el voltaje instanténeo también lo es. Asimismo, la flecha indica la direccién de la corriente / dentro de la caja durante el medio ciclo de corriente positiva. El wditmetro de la figura 1.9) tiene una bobina de corriente y una de voltaje que corresponden al amperimetro Ay y al voltimetro Va, de Ia figura 1.94), respectivamente. Las bobinas deben estar correctamente conectadas con el fin de obtener una lectura positiva de la poteneia activa, Por definicién, se sabe que la potencia absorbida dentro de la caja es VE" P*jQ—|P || cos 0+ J/F||F sen @ (25) donde Hes el angulo de fase porel que /atrasa a V. De aqui que sila lectura del wéttmetro es positiva para las conexiones mostradas en la figura 1.9), P ~ | |T| eos. es positiva,y la potencia real es absorbida por E. Si el wattmetrotiende a dar lecturas negativas, entonces P || cos 8 es negativa, ¢ invert las conexiones de la bobina de corriente o de la bobina del voltae (pero no ambas) origina que la lectura sea positiva, lo que indiea que la potencia ppositiva es suministrada por Ea la caja. Esto es equivalente a decir que la potencia negariva es absorbida por E. Sise reemplaza el wattmetro por un varmetro, se aplican consideracio- nes similares al signo de la potencia reactiva Q que es absorbida o suministrada por E. En +.) - — Bobi de Bobina EB warmeto Bsevatye | A » » FIGURA Lo) Conexiones de: a) un amperimetro y un voltimetr para medir comiente / y voltae & de ed de una batera: 6) un watlmetro para medir la potenia real absorbida por una fuente (de volaje & deca ideal), 12 caPiruo 1 CONCEPTOS Basics ‘TABLA 1, ieceion del fujo de Py Q donde S= VI" =P +/0 at. | cireuito equivalent Y nivale 17> eet absorbe potenia real v | Si P <0, ¢l citeuito suministra potencia real Si Q> 0, el circuitoabsorbe potenciareactva (/atrasa a V @ pal r » decircuito | iQ <0, et circuitosuminstra potenciareactva (adelanta a) ‘general, se puede determinar la P y @ absorbida o suministrada por un circuito de corriente alterna, al considerar el circuito encerrado en una caja con la corriente / que entra y el voltaje V teniendo la polaridad mostrada en la tabla 1.1. Entonces, los valores numéricos de las partes real e imaginaria del producto S= V1" determinan la P y Q absorbida o suministrada por el circuito o red encerrados. Cuando la corriente / atrasa el voltaje ¥ por un éngulo 6, entre 0° y 90°, se encuentra que P= |||! cos 8y Q=|¥||Z| sen Bon ambas positivas, lo que indica que se estan absorbiendo watts y vars por el cireuto inductivo que esti en el interior de la caja. Cuando adelanta a V por un Angulo entre 0° y 90°, P es todavia positiva, pero # y Q~|V/|l| sen 8 son negativas, lo que indica que se estin absorbiendo vars negativos 0 que ‘vars positivos se estén suministrando por el circuito capacitive que esté en el interior de la caja Bjemplo 1.1. Dos fuentes ideales de voltaje, Jesignadas como méquinas | y 2, se conectan como se muestra en la figura 1.10. Si, = 100/0° V, E,~ 100/30°V y Z= 0+ )5 92 determine: 4) si cada maquina genera o consume potencia real y en qué cantidad, 6) sicada maquina recibe © stministra potencia reactiva y lz cantidad yc) P y Q absorbidas por la impedancia. Solucién Ein Fs _ 100+ 0~ (865 +50) “Zz 3.4 — j50 BASEN + 10 ~ 2.68 ~ 1935/1988 B = La corriente que entea a la caja I es ~/y la que entra ala caja 2 es J, por lo que : 1 + z ey By =| | “ Ss impedancia Z 18 VOLTAJE ¥ CORRIENTE EN CIRCUITOS TRIFASICOS BALANCEADOS 13, 5) = E(—1)" = Py + is = 10010 + /2.08)* = 1000 ~ j268 VA 1000 ~ j268 VA Sy EyI* = Py + is = (866 + j50)(—10 + 72.68 La potencia reectva absorbida por la impedancia serie es PX = 10.35 x 5 = SS6var Se puede esperar que la maquina | sea un generador debido a la direceién de la corriente ya las ‘marcas de polaridad. Sin embargo, ya que P, es positivo y Q, es negativo, la méquina consume energia ‘una razén de | 000 W y suministra potencia reactiva a razon de 268 vars. La maquina es en realidad ‘un motor. La maquina 2, que pudiese ser un motor, tiene una P, y una Q; negativas. Por fo tanto, esta ‘maquina genera energia a razén de | 000 W y suministra una potencia reactiva de 268 vars, La maqui- nas, en realidad, un generador. ‘Notese que la potencia reactiva suministrada de 268 + 268 ques igual a $36 vars, es decir, la requerida por Ia reactancia inductiva de 5 0. Debido a que la impedancia es puramente reactva, la impedancia no consume P y todos los watts generados por la maquina 2 se transfieren a la méquina 1 1.8 VOLTAJE Y CORRIENTE EN CIRCUITOS TRIFASICOS BALANCEADOS Los sistemas eléctricos de potencia se suministran por generadores trifésicos. Idealmente Tos generadores le suministran a cargas trifésicas balanceadas, lo que significa que las cargas tienen impedancias idénticas en las tres fases. Las cargas de alumbrado y los pequefios mo- tores son, por supuesto, monofésicos, pero los sistemas de distribucién se disefian para que todas las fases estén balanceadas. En la figura 1.11 se muestra un generador conectado en Y, con el neutro marcado con una 0, que esti suministrando a una carga balanceada conectada en Y y con su neutro marcado con la letra n. Al analizar el citeuito, se supondré que las impedancias de las conexiones entre las terminales del generador y de la carga, asi como la de la conexién directa entre o y n, son despreciables El circuito equivalente del generador trifésico consiste de una fem en cada una de las tres fases, la que se indica por los circulos en el diagrama, Cada fem esti en serie con una resistencia y una reactancia inductiva que componen la impedancia Z, Los puntos a’, yc" son fieticios ya que In fem generada no se puede separar de la impedancia de cade fase. Las terminales de la maquina son los puntos a,b y c. Se verd algo de este circuito equivalente en clcapitulo 3. Las fems del generador ££. E.,, son iguales en magnitud y estin defasadas tuna de otra por 120°. Si la magnitud de cada una es de 100 V con £,,, como referencia, se tiene que ‘ao = 100/0° V siempre que la secuencia de fases sea abc, lo que significa que F,,, adelanta en 120° a Ey, éste, a su vez, adelanta en 120° £,.,. El diagrama del circuito no da indicacién de la secuen- cia de fases, pero en Ia figura 1,12 se mucstran esas fems con una secuencia de fases abe E, ro = 100/240" VE, = 100/120" V En las terminales del generador (y en las de la carga en este caso) los voltajes al neutro 14 capiruo 1 concepros aasicos To PIGURA Ltt Diagrama de cireito de un generador en ¥ concctado a una carpabalanceada en Y. (1.26) Vogy Vag ¥ Vey SOM gules & Vig Voy ¥ Voy FeSpectivamente, puesto que o y m estén al mismo potencial; las corrientes de linea (que son también las corrientes de fase para una conexién en Y) son (27 Ee FIGURA 1.12, Diagrama fisrial de las Fems del ereuito mostrado cn a figura 1 1.8 VOLTAJE Y CORRIENTE EN CIRCUITOS TRIFASICOS@ALANCEADOS 15 URA 1.13, Diagram fasoval de las curvintes en cargs rfsteas balanceadas: 1) fasores dibujados desde un punto comin; b) sua de los fasores ° » ormando un tréngulo cerrado, Las corrientes también son iguales en magnitud y estin defasadas 120° una de otra debido a que Eya» Exe ¥ Eco SOM iguales en magnitud y estén defasados 120° y a que las impedancias vistas por jas fems son idénticas. Lo mismo se cumple para Vip, Vig Y Von Et este caso, se dice que las corrientes y voltajes estén balanceados. En la figura 1.13a) se muestran las tres cortientes de linea de un sistema balanceado. En la figura 1.13) estas corrientes forman un tiéngulo cerrado y es obvio que su suma es cero. Pot lo tanto, J, debe ser cero para la conexién mostrada, entre los neutros del generador y de la carga, en la figura LIL. Asi, la conexién entre 1 y 0 puede tenet cualquier impedancia (0 incluso estar abierta), yy o permanecer al mismo potencial. Si la carga no est balanceada, la suma de corrientes ino serd cero y fluird corriente entre o y n. Para Ia condisién de desbalance, o y 1 no estasin a mismo potencial a menos que estén conectados a través de una impedancia cero Debido al defasamiento de voltajes y corrientes en un sistema trifésico balanceado, es cconveniente tener un método corto para indicar la rotacién de un fasor en 120°. El resultado de la multiplicacién de dos nimeros complejos es el producto de sus magnitudes y la suma de sus dngulus. $i el mémero complejo que expresa un fasor se multiplica por un numero complejo de magnitud unitaria y &nguto 8, el nimero complejo resultante representa un fasor igual al original, pero desplazado un éngulo @. El nimero complejo de magnitud unitaria, y que tiene asociado un angulo @, es un operador que rota al fasor sobre el que se aplica en un Angulo 6. Uno se encuentra familiarizado con el operador j que origina una rotacién de 90°, y-el operador —1 que causa una rotacién de 180°, Dos aplicaciones sucesivas del operador j ‘causan una rotacién de 90° + 90°, lo que lleva ala conclusién de que j x causa una rotacién de 180° y asi, 7? es igual a1. Con el operador j elevado a otras potencias se realiza un anélisis similar. ‘Comiinmente, la letra a se usa para designar el operador que origina una rotacién de 120° en la direccién contraria a la de las manecilas del reloj. Tal operador es un niimero complejo de magnitud unitaria con un éngulo de 120°, y se define por 1/120? = 1e/**/ = -0.5 + 0.866 Si se aplica dos veces sucesivas el operador a a un fasor, el fasor rotard 240°. Tres aplicacio- nes sucesivas de a rotan el fasor 360°. Asi, 4 @ = 1/240? = 1e*!3 = 9.5 — 70.866 @ = 1/360" = 128 =1/ or=4 Es evidente que | +a + a= 00. En la figura 1.14 se muestran los fasores que representan varias potencias y funciones de a. 16 cavitu.o 1 concEPTOs BASICOS 5 fo 8 Lo FIGURA 1.14 Dingrama ior de diversas ptencisyfanciones del operodor Los voltajes linea a linea en el circuito de la figura 1.11 son Vays Vac ¥ Voge AU trazar la trayectoria de a a b pasando por n, se llega a Vin (1.28) ‘Aunque E,,.¥ Vix No estan en fase, como se muestra en la figura 1.11, se puede decidir usar Vin €n lugar de Ey, como referencia para definir los voltajes. Entonces, en la figura 1.15 se mivestra el diagrama fasorial de voltajes al neutro y cémo se encuentra V,y. En términos del operador a, se observa que Vay = @?V gy as, se obtiene Vay — Vig — Vay = Vag — 02) (1.29) En la figura 1.14 se muestra que 1 - a? = 3 /50*, lo que significa que Vag VIV ge = VBV eq / 30° (130) Asi, Vay adelanta, como fasor, a Vay por 30° y es 3 veces mayor en magnitud. Los otros ‘oltajes linea a linea se encuentran de manera similar. En a figura 1.15 se muestran todos los, Voltas linea a linea con respecto a los linea @ neutro. Es muy importante el hecho de que la nitud de los voltaes linea a linea balanceados de cireuitos triffsicos sea siempre igual a "YB veces la magnitude los voltajes linea a neuro. 1.8 VOLTAJE Y CORAIENTE EN CIRCUITOS TRIFASICOS BALANCEADOS 17 FIGURA 1.15 Diagrama fasorial de los voltses linea a linea en relacién con ls voltae linea a neuto en un eiteuitotrifsico balanoeado, tra forma de exhibir los voltajes linea a linea y linea a neutro se muestra en fa figura 1.16. Los fasores de los voltajes linea a linea se dibujan para formar un triéngulo cerrado orientado para que coincida con la referencia seleccionada, que en este cas0 es Vay. Los vvértives del triingulo se etiquetan de tal forma que cada fasor de voltaje empieza y termina cn los vértices que corresponden al orden de sus subindices. Los fasores de voltaje de linea a neutro se dibujan dirigidos hacia el centro del triéngulo. La manera mds simple de determi- nar los diferentes voltajes se obtendra cuando se haya entendido este diagrama fasorial. El orden en que los vertices del triéngulo se suceden uno a otro a, b yc cuando éste se rota en sentido contrario a las manecillas del reloj alrededor de n, indica la secuencia de fases. Se hard evidente la importancia de la secuencia de fases cuando se analicen los trans- FIGURA 1.16 “Método altemativo para dibujar los fasores de a figura 1.1. 18 caPtTuLO 1 CONCEPTOS aAsicos formadores y cuando se usen las componentes simétricas para estudiar las fallas desbalanceadas en sistemas de potencia Se puede dibujar un diagrama de corrientes por separado para relacionar apropiada- mente cada corriente con su respectivo voltaje de fase. Ejemplo 1.2. En un cicuitotrifisico balanceado el voltae Vay e3 173.2 /0* , Determine to- dos los voltajes y corrientes en una carga conectada en Y que tiene Z; = 10 720°. Suponga que fa secuencia de fases es abc Soluctén. Tomande a Vay como referencia, el diagrams fasorial de voltajes se dibuja como se ‘muestra en la figura 117, del cual se determina que 1732/0 V Vay = 100/30" V 173.2/ 240° VV Vig = 173.2/ 120° Vi Voy = 100/90" V Cada corriente atrasa en 20° al voltae a través de la impedancia de la carga y la magnitud de ésta ces de 10 A. La figura 1.18 es el diagrama fasorial de las corrientes, 210° V Taq = 10L=50 A Ig = 10L 19° A Neg = 10/70" A Frecuentemente, las cargas balanceadas se conectan en &, como se muestra en la figura 1.19, Se le deja al lector demostrar, mediante las propiedades del operador a, que la magni- ‘td de Ia corriente de Inca /, es igual a 3 veces fa rmagnitua de la eoriente de la fase , los y que /,atrasa a J, en 30° cuando la secuencia de fases es abe. En la figura 1.20 se muestran las relaciones de corriente cuando se selecciona /,, como referencia. © FIGURA LIT Diagram fasorial de los voltajes det ejemplo 1.2. FIGURA 1.18, Digrama fasoril de las corientes del ejemplo 1.2. 118 VOLTAIE Y CORRIENTE EN CIRCUITOS TRIFASICOS BALANCEADOS 19 FIGURA.1.19 Diagrama de circuito de una carga trfisica conectada end. No se necesita trabajar con todo el diagrama del circuito trifésico de la figura 1.11 ‘cuando se resuelven circuitos trifisicos balanceados. Para resolver el circuito, se supone que esté presente una conexién neutral de impedancia cero que lleva la suma de las corrientes triffisicas, la cual es cero para condiciones balanceadas. El circuito se resuelve mediante la ley de voltajes de Kirchhoff a lo largo de una trayectoria cerrada que incluye una fase y el neutro. En la figura 1.21 se muestra dicha trayectoria cerrada, Este circuito es el equivalente ‘monofasico © por fase del circuito de la figura 1.11. Los eéleulos que se hagan para esta ‘rayectoria se extienden a todo el circuto trifésico y debe recordarse que las corrientes en las ‘otras dos fases son iguales en magnitud a la de la fase calculada, y que estin defasadas 120° y 240°. Es irrelevante si la carga balanceada (especificada por su voltae linea a linea, poten- = 8g HB FIGURA 1.20 Digramafasoial de las cortientes deinen en relacin con Is crrents de fase en una cara trifsicabalanceads coneetada en. 20 caPiruLo 1 CONCEPTOS BAsicos TABLA 12 Transformaciones Y—A y A~ Yt A Zra%an) ——_B Yaa ZoaZnc Fala + Uae + Bol ” Fant Lac + Bea Fea Zy aay Y=4 roa + YacYan * YoaYne % YoYo Yao 0 TF Vg Ye You + YacYan + YouYs Yae# You + YacYan + YouYac cn a You Fath oe "Tas admtancas¢impedanclas con ls isms sobindics son relprocas una de ot, cia total y factor de potencia) esta conectada en A o en Y puesto que, como se muestra en la tabla 1.2, para propésitos de célculo la A puede siempre reemplazarse por su equivalente en Y. Es evidente de la tabla que la expresion general para una impedancia en ¥, 2y, en términos de las impedancias delta, Zs, es producto de las Z, adyacentes X aay ‘suma de las Z, Ast, cuando todas as impedancias en A son iguales (esto es, las Z, estén balanceadas), la impedancia Z de cada fase del equivalente en Y es un tercio de la impedancia de cada fase 16 VOLTAJE Y CORRIENTE EN CIRCUITOS TRIFASICOS BALANCEADOS 21 FIGURA 1.21 Una fase del circuto de a figura 1.11 de la. a la cual reemplaza. De la misma manera, en la tabla 1.2 se muestra que para transfor- mar las Zy a Zs, se tiene suma de k 7, ~ Suma de los pares de productos dela Z (132) 1a Z, opuesta Enunciados similares se aplican para las transformaciones de admitancias. Ejemplo 1.3. E1 voltae en terminales de una carga conectada en Y que consiste de tres impedancias iguales de 20 /30° (es de 4.4 kV. La impedancia de cada una de las tres lineae que conectan la carga a las barras de una subestacion es de Z,= 1.4 /75° 0. Encuentre los voltajes linea a If nea en la barras de lasubestaciGn. ‘Solucién. La magnitud del voltaje al neutro en la carga es de 4 400/-/3 =2 540 V. Sise seleccio- tna al voltae, Vag através de la carga como referencia, Vag 2500f0 Vy yg AEE 27 0/—s0r a PvE El voltae linea a neutro en la subestacion es Vogt gh = 2540/0 + 121-0 x 14/78 sw foe + inaf es = 265 +1257 = 2610/2.08-V iguna 122 Circuito equvalente monofisico para el ejemplo 1.3. 22 cAPIULO 1 CONCEPTOS BAsicos yy la magnitud del volte en las barras dela subestacién es VB x 2.67 = 4.62kV El circuto equivalente monofisicoy las cantidades involucradas, se muestran en la figura 1.22. 1.9_POTENCIA EN CIRCUITOS TRIFASICOS BALANCEADOS La potencia total entregada por un generador trifésico o absorbida por una carga trifésica se encuentra simplemente sumando la potencia en cada una de las tres fases. En un circuito balanceado, esto seria lo mismo que multiplicar la potencia en cualquier fase por 3, ya que &ta es la misma en todas las fases Si la magnitud de los voltajes al neutro V, para una carga conectada en Y es Wy = Wagl = onl = Weal (1.33) yy si la magnitud de las corrientes de fase J, para la misma carga es Ugh = Man = Mol = Heal (1.34) la potencia total trifisica seré P = 31¥,| If,lc0s 6, (1.35) donde 0, ¢s el Angulo por el cual la corriente de fase 1, atrasa el voltaje de fase Vp, que es el Angulo de la impedancia en cada fase. Si |; € \/,| son las magnitudes del voltaje linea a linea, Fj, y de la corriente de linea, /,, respectivamente, se tiene, y (136) ‘que, al sustituir en Ia ecuaci6n (1.35) da P= V31V;I MI, lcos 8, (1.37) Los vars totales son Q 31M pl lp| Sen Oy (138) = V3 \VIlt.1sen 0, (139) yy los voltamperes de la carga son Isl = ¥P? +O? = V3IM,I Mi (1.40) 1.40 CANTIDADESEN POR UNIDAD 23. Se usan las ecuaciones (1.37), (1.39) (1.40) para caleular P, Oy {S| en redes trifésicas balanceadas ya que, generalmente, se conocen el voltaje linea a linea, la corriente de linea y el factor de potencia cos 6,.. Cuando se habla de un sistema trifésico se suponen, a menos que se indique otra cosa, condiciones balanceadas; y se entenderd que los términos voltaje, co- rriente y potencia se refieren, a menos que se identifiquen de otra forma, al voltaje linea a linea, ta Corriente de Unea y ka potencta rifasica total, respectivamente. Si la carga esté conectada en A, el voltaje a través de cada impedancia es el voltaje linea a linea, y la magnitud de la corriente que la atraviesa es la de la corriente de linea dividida entre la V3, 0, Mal x aay 3 Wwi=Iml oy Uy La potencia total trfisica es P=31¥,| U,leos6, (1.42) y al sustituir los valores de [Vl € /,| de la ecuacién (1.41), en esta ecuacién, se obtiene P= V3IN,1 Uj lo08 0 0.43) {que es idéntica a la ecuacién (1.37). Se deduce que las ecuaciones (1.39) y (1.40) son tam- bin validas sin importar si una carga en particular esté conectada en Ao en Y. 1.10 CANTIDADES EN POR UNIDAD Las lineas de transmisién de potencia se operan a niveles en los que el kilovolt (kV) es la unidad més conveniente para expresar sus voltajes. Debido a que se transmite una gran cantidad de potencia, los términos comunes son los kilowatts 0 megawatts y los kilovoltamperes 0 megavoltamperes. Sin embargo, estas cantidades, al igual que los amperes ¥ los ohms, se expresan frecuentemente en por ciento o en por unidad de un valor base 0 de referencia especificado para cada una. Por ejemplo, si se selecciona una base de voltaje de 120 kV, los voltajes de 108, 120 y 126 KV equivaldran a 0.90, 1.00 y 1.05 en por unidad oa 90, 100 y 105%, respectivamente. El valor en por unidad de cualquier cantidad se define come la relacién de la cantidad a su base y se expresa como un decimal. La relacién en por ciento es 100 veces el valor en por unidad. Ambos métodos de céleulo, porcentual y en por unidad, son mas simples y més informativos que los volts, los amperes y los ohms reales El método on por unidad tiene una ventaja sobre cl porcentual: el producto de dos cantidades expresadas en por tnidad se expresa también en por unidad, mientras que el producto de dos cantidades dadas en por ciento se debe dividir entre 100 para obtener el resultado en por cient, El voltaje, la corriente, los kilovoltamperes y la impedancia estén relacionados de tal ‘manera que la selecciGn de lds valores base para cualquiera dos de ellos determina la base de los dos restantes. Si se especifican los valores base de corriente y de voltaje, se pueden determinar las bases de impedancia y de kilovoltamperes. La impedancia base es aque tiene una caida de voltaje igual a la del voltae base, cuando la corriente que fluye a tra 24 capiuo + concePTos aasicos «lla es igual a la del valor base de corriente. Los kilovoltamperes base en sistemas monofisicos son el producto del voltaje base en kilovolts y de la corriente base en amperes. Por lo gene- ral, los megavoltamperes base y el voltaje base en kilovolts son las cantidades seleccionadas para especificar las bases. Para sistemas monofsicos, o para los trfésicos, donde el término vorriente s¢ reliere a vortiente de lines, el de vollaje ve reffere a voltaje al neutro y el de kilovoltamperes se refiere a los kilovoltamperes por fase, las siguientes formulas relacionan las diferentes cantidade: its (ay vollaje base, KV. Impedancia base, ¢2= “OUBiE base, Vu. (as) comiente base, A Impedancia base, «9 = (oltae base, kV)" 1000 (1.46) KVA,, base Impedancia base, 01 = “Woltale base, KV iy)" aan MVA,, Potencia base, KW," KVAs9 base (1.48) Potencia base, MWg = MVAyg base (ayy Impedancia en por unidad de un elemento =

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