СТАТИКА КОНСТРУКЦИЈА 2

МЕТОДА СИЛА – Статички неодређени носачи n = (zo + zu + zk + zs ) − 2 ⋅ k

X1δ11 + X2δ12 + K + Xnδ1n + δ10 = 0

X1δ 21 + X2δ22 + K + Xnδ2n + δ 20 = 0
L
X1δn1 + X2δn2 + K + Xnδnn + δn0 = 0
пун носач решеткасти носач
δik = ⌠
MM ⌠ NN ⌠ TT
 i k ds +  i k ds + k  i k ds SiSk
⌡ EI ⌡ EF ⌡ GF δik = ∑ l
s s s s EF

δi0 = ⌠
MM ⌠ NN ⌠ TT SS
 i 0 ds +  i 0 ds + k  i 0 ds δi0 = ∑ i 0 l
⌡ EI ⌡ EF ⌡ GF s EF
s s s

δit = ∑ Siα t t 0l
δit = ⌠
∆t
 Miα t ds + ∫ Niα t t 0 ds
⌡
s
h s
s
δic = −∑ C ji ⋅ c j δic = −∑ C ji ⋅ c j
Z = Z0 + Z1X1 + Z2 X 2 + K Zn X n

ЕЛАСТИЧНО ТЕЖИШТЕ

∫ x ds ′ ∫ y ds ′ ∫ x ⋅ yds′
a= s
b= s
tan α = s
∫
G = ds ′
G G
∫
s
x 2 ds ′ s

∫ ds ′ = L
'
ik G= ∑L s
'
ik
i

( )
k
L'ik
∫
i
x 2 ds ′ =
3
⋅ x i2 + x i ⋅ x k + x k2

k
L'ik
∫ x ⋅ yds ′ = ⋅ [x i (2 y i + y k ) + x k (y i + 2 y k )]
6
i

Page 1 of 4
СТАТИКА КОНСТРУКЦИЈА 2

ПРИБЛИЖНА МЕТОДА ДЕФОРМАЦИЈЕ

n
Aii ⋅ φi + ∑ Aik ⋅ φk + ∑ Bij ⋅ ∆ j + Ai 0 = 0 i=1,2....m
k j =1
m
′ n

∑B
i =1
ji ⋅ φi + ∑ C jl ⋅ ∆l + C j 0 = 0
l =1
j=1,2...n

Aii = ∑ aik + ∑ d ig Aik = bik

k g Ai 0 = ∑ M ik + ∑ M ig + M i
 
k g
′
Bij = B ji = − ∑ cik ⋅ ψik , j + ∑ d ig ⋅ ψig , j   
 k g  C j0 = − ∑ ( M ik + M ki ) ⋅ψ ik , j + ∑ M ig ⋅ψ ig , j + R j 
C jl = ∑ (cik + cki ) ⋅ ψik , j ⋅ ψik ,l + ∑ d ig ⋅ ψig , j ⋅ ψig ,l  k g 
k g

штап типа "к" штап типа "г"

α ki α ik
aik = aki =
D D
β ik β ki d ig =
1
bik = bki = = α ig
D D
c ik = aik + bik c ki = aki + bki

M ik ,0 = −aik ⋅ α ik ,0 + bik ⋅ α ki ,0 M ki ,0 = −bik ⋅ α ik ,0 + aki ⋅ α ki ,0 M ig ,0 = −d ig ⋅ α ig ,0

M ik ,∆t = −aik ⋅ α ik ,∆t + bik ⋅ α ki ,∆t M ki ,∆t = −bik ⋅ α ik ,∆t + aki ⋅ α ki ,∆t M ig ,∆t = −d ig ⋅ α ig ,∆t
M ik ,t = −c ik ⋅ψ ik ,t M ki ,t = −c ki ⋅ψ ik ,t M ig ,t = −d ig ⋅ψ ig ,t
M ik ,c = −c ik ⋅ψ ik ,c M ki ,c = −c ki ⋅ψ ik ,c M ig ,c = −d ig ⋅ψ ig ,c
n
M ik = aik ⋅ ϕ i + bik ⋅ ϕ k − c ik ⋅ ∑ψ ik , j ⋅ ∆ j + M ik  n 
j =1 M ig = d ig ⋅ ϕ i − ∑ψ ig , j ⋅ ∆ j  + M ig
n  j =1 
M ki = bik ⋅ ϕ i + aki ⋅ ϕ k − c ki ⋅ ∑ψ ik , j ⋅ ∆ j + M ki
j =1

за Iik=const. 2 EI ik aik = aki = 2kik bik = kik cik = cki =3kik d ig = 1.5kig
k ik =
Lik

Aii = 2∑ k ik + 1.5∑ k ig Aik = k ik

k g

Bij = B ji `= −3∑ k ikψ ik , j − 1.5∑ k igψ ig , j

k g

C jl = 6∑ k ikψ ik , jψ ik ,l + 1.5∑ k igψ ig , jψ ig ,l

k g

 n 
M ik = k ik ⋅  2ϕ i + ϕ k − 3∑ψ ik , j ⋅ ∆ j  + M ik  n 
 j =1  M ig = 1.5k ig ⋅ ϕ i − ∑ψ ig , j ⋅ ∆ j  + M ig
 n   j =1 
M ki = k ik ⋅ ϕ i + 2ϕ k − 3∑ψ ik , j ⋅ ∆ j  + M ki
 j =1 

Page 2 of 4
СТАТИКА КОНСТРУКЦИЈА 2

ТАЧНА МЕТОДА ДЕФОРМАЦИЈЕ

Матрице крутости штапова у локалном координатном систему
 1 1   EF EF 
δ 0 0 − 0 0  0 0 − 0 0
δ ik  l l 
   6 EI 
ik
 c ik + c ki c ik c ik + c ki c ki  12 EI 6 EI 12 EI
0 −  0 − 
 l2 l l2 l   l3 l2 l3 l2 
 c   4 EI 6 EI 2 EI 
штап ик  − ik bik   0 − 2
l 
a ik 0
k=  l
l k= l

 1  
EF
 0 0  0 0 
δ ik  l 
 
 c ik + c ki c ki   12 EI 6 EI 
−  − 2 
 l2 l  l3 l
   4 EI 
 a ki   
 l 

 1 1 
δ 0 0 − 0   EF EF 
δ ik  l 0 0 − 0 
 ik  l
 d ig d ig d ig   3 EI 
 2
0 − 2  
3 EI 3 EI
0 − 3 
l l l 
штап иг   l3 l2 l 
d ig 
k= d ig 0 − 
k=
3 EI
0
3 EI 
− 2 
 l 
  l l
1  EF 
 0   0 
 δ ik   l 
 d ig   3 EI 
  
 l2  l 3 

 1 1   EF EF 
δ 0 − 0 0  0 − 0 0
δ ik  l 
 ik  
l
 d ig d ig d ig  3 EI 3 EI 3 EI 
0 −  0 − 
 2 2 l   l3 l3 l2 
штап гк  l l 
k= 1  EF 
0 0  k= 0 0 
 δ ik  l
  3 EI 
d ig d ig  
3 EI
− 2 
 − 
 l 2 l   l3 l 
 d ig   3 EI 

 l 
 cos α sin α 
матрица трансформација t= 
− sin α cos α 
t 
  t  t 
штап иг T =  1  штап гк T =  
1
штап ик T =   t
 t    
   t  5×5  1 5×5
 1 6 ×6

матрице крутости штапова у глобалном координатном систему: k ∗j = Tjt ⋅ k j ⋅ Tj

q j = Tj ⋅ q ∗j q ∗j = Tjt ⋅ q j
R j = Tj ⋅ R ∗j R ∗j = Tjt ⋅ R j
S∗ = P + Q∗
∗ ∗ ∗ S ∗s   K ∗ss K ∗so  q ∗s 
S = K ⋅q  ∗ =  ∗ ⋅ 
S 0  K os K ∗oo  q*o 
−1 −1
Вектор непознатих померања q ∗s = K ∗ss ⋅ S ∗s − K ∗ss ⋅ K so
∗
⋅ q *o

силе на крајевима Rj = k j ⋅qj − Qj R ∗j = k ∗j ⋅ q ∗j − Q ∗j

Page 3 of 4
СТАТИКА КОНСТРУКЦИЈА 2

−1
 1 
0 0
δ ik 0 0  δ
 ik 
k 0 = f =  0 
Базна матрица крутости: −1
α ik − β ik  =  0 aik bik 
 0 − β ik α ki  0 bik aki 
 
 

Прост штап
EF  1 − 1
матрица крутости k =
l − 1 1 
матрица трансформација T = cos α sin α 0 0 
 0 0 cos α sin α 
матрица крутости у глобалном координатном систему

 cos 2 α cos α ⋅ sin α − cos 2 α − cos α ⋅ sin α 

 
EF  cos α ⋅ sin α sin 2 α − cos α ⋅ sin α − sin 2 α 
k∗ = T t ⋅ k ⋅T =
l  − cos 2 α − cos α ⋅ sin α cos 2 α cos α ⋅ sin α 
 
 − cos α ⋅ sin α − sin 2 α cos α ⋅ sin α sin 2 α 
EF  k ∗e − k ∗e   2
cos α ⋅ sin α 
k∗ = k ∗e =  cos α
l − k e k ∗e  ⋅ sin 2 α 
∗
 cos α sin α
∧ ∧
силе на крајевима R j = k j ⋅ q j − Q j = k j ⋅ T j ⋅ q ∗j − Q j = k j ⋅ q ∗j − Q j kj =
EF  cos α sin α − cos α − sin α 
l − cos α − sin α cos α sin α 

Роштиљ
Матрице крутости штапова у локалном координатном систему матрицe трансформација

 GJ GJ 
 l 0 0 − 0 0 
l
 12 EI y 6 EI y 12 EI y 6 EI y   cos α sin α 
 − 0 − − 2   1 
штап ик  l 3
l 2
l 3
l  − sin α 
 4 EI y 6 EI y 2 EI y  T=
cos α

 0  cos α sin α
k= l l2 l   
 GJ  1 
0 0  − sin α
 l   cos α  6 ×6
 12 EI y 6 EI y 
 
 l3 l2 
 4 EI y 
 l 

 GJ GJ 
 l 0 0 − 0 
l  cos α 
 3 EI y 3 EI y 3 EI y 
sin α
 − 0 − 3   1 
штап иг  l3 l2 l  T = − sin α cos α 
 3 EI y 3 EI y   
k= 0   cos α sin α 
l l2 

GJ  1  5×6
 0 
 l 
 3 EI y 
 
 l3 

 GJ GJ 
 l 0 − 0 0 
l cos α 
 3 EI y 3 EI y 3 EI y 
sin α
 0 − − 2   1 
штап гк  l3 l3 l  T= cos α sin α 
 GJ   
k= 0 0   1 
l − sin α
 3 EI y 3 EI y   cos α  5×6
 
 l3 l2 
 3 EI y 
 
 l 
Page 4 of 4