[UT FRM&a. (ng stiles), MAQUINAS F INSTALACIONES ELECTRICAS UNIDAD" 3 Hoja: td 53 ‘Maquinas e Instalaciones Eléctricas UNIDAD N° 3 Motores asincronos 7 Principio de Funcionamienta. Consitucion de la maguina asincrona ifésica. Tipos de motores: Rolar bobinado, Jaula de arditas, doble joula do ardilas, rotor de ranuras profundes. Por an los Motares de seule de Ardila. Compo ‘Magnético Giratorio, Conexién de los Devanados. Cambio del Sentiso de Giro del Motor. + Desizamiento. Frecuencias de la corriente del rotor. Circuito equivalents can el rotor parado. Circuito equivalente con) rotor girando. Cirewlo equivalante dol motor asinerono ifsice, Funcionamiento. en vacio, on rotor parado, on carga, Circuito equivalente: Reduceidn del rotor al estator. Balance de potencias. Rendimiento, 2 Parde rotacion en o! motor asincrono, 2) Par de rotecion en Ia maquina asincrona. Funcionamiento como motor. Funcionamiento como generador. ‘+ Ensayo de vacio 0 de rotor bre. Ensayo de cortecircuto 0 de rotor bloqueade. 2 Avranque. Arranque directo. Avranque estrala-tri¢ngulo. Arranque por resistencias estatdrieas. Arranque por ‘rosistoncias rotércas. Arranque por autotransformador. Variacién de velocidad de los motores asincrones. Motor asincrano monefésieo. Arrangue: Método de fase parida, método de espra de Sombra Principio de Funcionamiento Para explicar el funcionamiento de un motar asincrono trifisico, nos vamos a servi del siguiente simil. Supongamos {que tenemos un imén movigndose a lo largo de una esealerilla conductora tal y como se indica en la figura adjunta. Este imén en su desplazamiento a velocidad V provoca una variacién de flujo sobre los recintos cerrados que forman los peldaios dela esealera. Esta variacién de flujo genera uns fem, definida por la Ley de Faraday > at que 2 su vez hace que por dichos recintos eircule una cortiente. Esta corriente eléetrica fuerza sobre la escalera definida por F =I B que hace que la escalera se despla La escalera nunca podri desplazarse a la velocidad del iman, pues en el supuesto caso de que se desplazase a la misma Velocidad que el imén, Ia variacién de flujo sobre los recintos cesrados seria mula, y por tanto la fem. inducida también {y por tant la fuerza resultante también sevia nla, oveca la aparicién de una © en el mismo sentido que lo hace el Camps mggnicos En un motor asincrono la escalera es el desarrollo S lineal del rotor y ef eampo magnético que se desplaza ¢ originado por tn sistema trifasico de corrientes que circulan por el estator (Teorema de Ferraris)[UT FRM&a. (ng stiles), MAQUINAS F INSTALACIONES ELECTRICAS UNIDAD 3 Hoje: 2 de St Constitucién de la Maquina Asincrona Trifasica Tipos de Motores Carcaza Estator Tionen Yes _devanacos en stator Estos. devarasce. estén Severaanniranen Sates Dl Ses Po Estator } cstnbuido en ranuras a 120") MRM pares ot poe a a Rotor devenado: los devanados dal ctor son sim/ares a los el enter cone! que tots secede, ElnGmaro de faces dl ‘cor ho tiene parqué ser sl mismo que el del stator lo que si lene que ser igual es! rnvmeto de poles. Los devanedos del cor faten concctacs 3 arilas. colectores Imariadae sabre o misma se Bobinado Rotor Los. conductores del totar estén iqusimonio datribuidoe par la poi cellos “Lae erin ests a Eonductores estan coroctcutsdes, pot Yaula de ardilla J sera no nay sited se conesién de Sevanada del rotor con ef extercr Le postion melinada da las ranuras miata las plopiedsses ce atangue theminuye os adoea. (ng lets) (GR, (PR (AR Oe ey ee Motor con Rotor Bobinado jbna[UT FRMea. (ng stiles), MAQUINAS F INSTALACIONES ELECTRICAS UNIDAD 3 Hoje de St Motor con Rotor en Jaula de Ardilla Etat: Botina del estator Ranura del estar Roict Barras metalicas (ul) Motor con Rotor en Doble Jaula de Ardilla El rotor en estos motores esté consituido por dos jaulas, una externa, de menor secci6n y material de alta resistividad, y otra interna de seccién mayor y material de baja resistividad. Ambas jaulas estin separadas entre sien cada ranura por ‘medio de una delgada rendija que aumenta el flujo de dispersién en la jaula inferior. De este modo se consigue una jaula, ‘exterior de alta resistencia y baja reactancia y una jaula interior de baja resistencia y baja reactancia, En el atangue (fa reactancia predomina sobre la resistencia, pues f es grande) la corientefluye en su mayor parte por la jaula exterior (menor reactancia). ‘A a velocidad nominal (las resistencia predomina sobre la reactancia, f es muy pequefia) la corriente fluye en su mayor parte por la jaula interior (menor resistencia) Con todo esto se consigue que en el arranque la resistencia se alta, lo que implica ato par de arranque y baja intensidad, ya la velocidad nominal, como la resistencia es baja, se tiene buen rendimient,LUT FRM&a. (ng ectiics), MAQUINAS F INSTALACIONES ELECTRICAS UNIDAD" 3 Hj: Sd 53 Saiiens lias ey fits de trabajo Jaula interior Jaula exterir Motor con Rotor de Ranuras Profundas ‘Un efecto andlogo al anterior se obliene mediante un rotor de ranuras profundas, ocupadas por barrs alas y profundas, donde debido al efecto autoinductive ¥ de Foucault, la coriente se distribuye de forma diferente en el arrangue y en el funcionamiento de trabajo Distrbuelén = 15 amas de cu 7 rpm Arranque—S0%Ny 100% Ny Par en los Motores de Jaula de Ardilla c ,A s Neotor ‘Mor jaula normal ‘Motor de doble jaa ‘Moor con ranura profunda larga Micrg! Ma Nae Marg! My Naga Matra! Ma 4-48 12-15 47 O8-12 33-55 1-2[DIN FRMen (ing Hesnics) MAQUINAS FINSTALACIONES BLECTRICAS NDAD 3 Hj 6 53 Campo Magnético Giratorio 1 Campo magnético giratorio se obtiene con tres devanados desfasados 120° (acoplados en estelleoteiingulo) y conectados un Sistema trifsica dec. re Si por el arllamicnto polifisico del estator del motor de une ‘maquina sinerona eircula una comriente de pulsacion @ y si hay pares de polos, se origina un campo magnético giratorio de P_ pares de polos y que giran ala velocidad «/p (Teorema de Ferraris). $i el campo tiene dstribucién senoial: 2x Pe on £ Pp ot stator ‘campo giaterio El campo magnético giratorio origina un flujo que induce corrientes en el rotor que inferactian con el campo ‘magnético del estator. En cada conductor del rotor se produce una fuerza de valor F = iL.B que da lugar al par ‘motor. veo ROTOR Rotor parads | Rotar en mavimients Campa magnéies Cameo magn tice Campo magnstico el estatan ‘del nator resultanie ESTATOR ESTATOR ESTATOR — ROTOR Rotor en movimientoLUT FRM&a. (ng stiles), MAQUINAS F INSTALACIONES ELECTRICAS UNIDAD Ns Hoja 7 53 Principio de Funcionamiento del Motor Asincrono q Campo magnétice giratorio en é estetar py q El campo magnétice induce fi @.m. en al retor v Circulan corrientes por el rator v Fuerzas electromanégticas entre las corrientes del roter y el compo magnético del estatar 4 Par en elrator:el rater gira q El rotor gira a una velocidad N,. inferior ala velocidad de sincron emo Ny pues en caso contrario mo sz induciria f e.m, en el rotor y por lo tanto no habria par motor f.2n P Conexién de los Devanados Conexién en Triangulo Conexién en Estrella ui yy ee er Caja de conexiones e Devanadoe del motor Cambio del Sentido de Giro del Motor Intercambiando dos fases cambia el sentido de giro del eampo magnético del estator y por lo tanto el sentido de giro del Dbovanauioe dot motor OOO] (000) (ons o w oa tT zt 7a rR Y rmancuie rmuaneine seus singe —~ a — Oo[UT FRM&a. (ng stiles), MAQUINAS F INSTALACIONES ELECTRICAS UNIDAD" 3 Hj: #53 Deslizamiento El rotor no puede girara la velocidad N = 0/ de los polos ftieios de estator (velocidad de sincronisme), pues en ste caso, no habria ningin desplazamiento relativo de las espa del rotor con relacién a los polos fcticios del estator, ninguna fe.m., ninguna corriente, ninguna fuerza electromagnética y por lo tanto ningin par motor. Llamamos deslizamiento a la diferencia de velocidad entre la velocidad sincrona y la velocidad del rotor, expresads en - 8%): tanto por uno o en % (a plena carga s veloc del arpa magnet co ‘electotor 100% Weloe id dol“ cal retar Ejemplo para f = 50HZ, ‘Néimero de polos N,tpm N, rpm S% z 000 50 Te 4 1500 1450) aa i 750 700) 8 10 500 350) 5 Frecuencias de la corriente del rotor Se Neos (Nagy =Ny ~N,) a velocidad telativa dl rotor con rlacin a os polos fstiias del estator Frecuencia delate.m Indueida el rotor fo Velcade rotor ‘Tebeidaddelrotr I I TVelecdad raatna Tetecdadresina 0 I I > T Frecuencia inguckta 4 Frecuencia inducita eneireur enaimar u | | hele Enel inie PrN, 13 NO $20 NroNs 60 u hee pe | Sineranisma