Chapter 2：

無線傳輸概念
(Wireless Transmission Concepts)

2.1 無線傳輸概念簡介
2.2 無線傳輸模型 (Wireless Propagation
Models)
2.3 調變技術 (Modulation Techniques)
2.4 多重存取 (Multiple Access)
2.5 結語 (Conclusions)
1
 2.1 無線傳輸概念簡介
„ 2.1.1 電磁波 (electromagnetic wave)
„ 2.1.2 傳輸頻帶 (frequency band)
„ 2.1.3 頻譜規則 (Spectrum Regulation)

:2
 2.1.1 電磁波(electromagnetic wave)
„ 1865 英 物理學家James Maxwell Î (理論) 電磁方程式
Î電磁波
1887 徳 物理學家Heinrich Hertz Î實驗 Î電磁波。
„ 電磁波的一些重要事實：
™ 所有電磁波為週期波形式移動
™ 週期(period (T)) – 電磁波一週期所佔據的時間
¾ T = 1/f，這裡 f 是信號的頻率*** Î [頻率(f), 振幅(A), 相
位(P)]
™ 所有電磁波的速度大致相同 = V ≅ 光的速度 = c =
3x108m/s
™ 波長(Wavelength (λ)) – 電磁波一週期所佔據的距離
(和天線高度成正比!)
¾ λ = c/f

*** 赫茲(Hertz): (頻率單位:週/秒)(to honor Heinrich Hertz)

:3
波長(Wavelength)、振幅(Amplitude)?
„ λ =波長 (wavelength),
„ a =振幅 (amplitude)

:4
無線電波(射頻) 微波 紅外線

可
見
光

2.1.2 傳輸頻帶

:5
 無線傳輸 (wireless transmission) 的頻率
„ 射頻[無線電波] (Radio Frequency (RF))
™ 範圍：30 MHz 到1 GHz
™ 應用：全向性(omni-directional)
„ 微波(Microwave) 頻率
™ 範圍：1 GHz 到 100 GHz = 1x1011
™ 應用：
¾ 指向性(Directional )的射線
¾ 點對點傳輸
¾ 衛星通訊

„ 紅外線(Infrared) 頻率
™ 範圍：3x1011 到 2x1014 Hz
™ 應用：區域點對點、在限制範圍之內多點應用
:6
日常生活中電磁波之應該

3 6 9 12 15 18

:7
 2.1.3 頻譜規則
„ 執照(Licensed)頻譜
„ 免執照(Unlicensed)頻譜
„ 國際電信聯盟無線電通訊部門 (ITU
Radiocommunication Sector, ITU-R): to
manage the international radio-frequency
spectrum(射頻) and satellite orbit resources (衛
星軌道資源) and to develop standards for
systems with the objective of ensuring the
effective use of the spectrum.

:8
2.1.3 頻譜規則 (Spectrum Regulation)
„ 國際電訊聯盟 ITU (Int’l Telecommunications
Union) – 聯合國電訊組織 將世界上的頻譜分為
三個區域 :
¾ 美洲 (American continent)
¾ 歐, 非洲及前蘇聯 (Europe, Africa, and former Soviet union)
¾ 亞洲與大洋洲 (rest of Asia and Oceania)
„ 業者取得須執照(Licensed)頻譜(spectrum)的方
法有:
™ 彩票 (lottery)
™ 拍賣 (auction)
™ 競標 (comparative bidding)

:9
2.2 無線傳輸模型 (Wireless Propagation Models)

2.2.1自由空間損失 (Free space path loss)

2.2.2 都卜勒 (Doppler)頻移(shift)
2.2.3 慢/快衰落 (Slow/fast fading)

10
 2.2 無線傳輸模型 (Wireless
Propagation Models)
„ 薛能(Shannon)公式: 通道的頻寬(channel bandwidth), H
Hz的理論的傳輸速率最大值, W bps:
W = H log2(1 + S/N)
S/N (signal to noise ratio) = 訊號功率對雜訊功率之比值
H:是通道的頻寬，單位為 Hz
W:是通道的(最大)容量(channel capacity)，單位為 bps
„ 實際上理論的最大值, W bps, 不易達成。主要因為 :
™ 自由空間路徑損失 (free space path loss)
¾ 與 rn成正比, 這裡 r 是Tx與 Rx之間的距離 (n = 2 to 5)
™ 都卜勒偏移 (Doppler shift)
¾ a signal transmitter and receiver are moving relative to one another
™ 慢/快衰落 (slow/fast fading)

:11
 2.2.1 自由空間損失 (Free space loss)
„ P(t): 信號入(發)功率, P(r): 信號出(收)功率, 其比值的10
log10 為其dB值。即: D = 10 log10(P(r)/P(t))
™ 例：P(t)=10W, P(r)=1W Î D=10 log10(1/10)= -10dB
„ 自由空間路徑(free path space), 離源頭r的平均路徑損失
(average path loss (PL)) (dB單位)為:
PL(r) = PL(r0) + 10n log(r/r0)
™ PL(r): 離源頭r的平均路徑損失
™ PL(r0): 離源頭r0的平均路徑損失
™ r0 = 參考距離 (通常macrocells 為1 km;而microcells為
100 m)
™ n =路徑損失指數 (path loss exponent) environmental factor
(typically 2≤ n ≤ 5)

:12
 2.2.1 自由空間損失 (Free space loss)
„ 加入遮蔽效應 (shadowing effect)
™ PL(r) = PL(r0) + 10n log(r/r0) + Xδ
Xδ ~ N(0, δ2)

遮蔽效應(Shadowing Effect) 是由於發射器與接收器間之電波

傳播受到物體阻隔(shadow)，使得電波傳播損耗增大。此又
稱為慢速衰褪效應(Slow Fading) :13
 2.2.2 都卜勒頻移(Doppler shift)
都卜勒效應(Doppler effect)
„ 觀察者 (Observer) 和發射源 (Source) 的速度與
頻率的關係為：
⎛ v ± v0 ⎞
f ' = ⎜⎜ ⎟⎟f
⎝ v ∓ vs ⎠

„ f ‘ 為觀察頻率，f 為發射頻率；
v 為波的速度，
vo 為觀察者行進速度，
vs 為發射源行進速度。
括號中分子和分母的上行運算符號和下行運算
符號分別為「接近」和「遠離」之意。
:14
2.2.2 都卜勒頻移(Doppler shift)與
都卜勒效應(Doppler effect)
„ 都卜勒效應(Doppler effect)
™ 當來源端與接收端接近時，接收的訊號頻率
會高於來源端。
™ 當來源端與接收端遠離時，接收的訊號頻率
會低於來源端。
„ 這裏的頻率變移我們稱之為都卜勒頻移
(Doppler shift)

:15
 2.2.3 慢/快衰落(fading)

„ 慢衰減(Slow fading)：相干時間
(coherence time) >訊號傳輸時間。傳輸路
徑上有大障礙物的Slow fading稱為
shadowing。
又因以lognormal 來model振幅變化又稱
lognormal fading。
„ 快衰減(Fast fading)：相干時間 ＜訊號傳
輸時間。快速變化發生於當終端用戶移
動短的距離(較短的時間) [又稱Multi-path
fading or Small-Scale fading]
:16
傳播途徑 (Propagation Mechanisms)

反射

散射
s

繞射

:17
多路徑傳播 (Multi-path Propagation)
„ 反射 (Reflection)：信號碰到(兩媒介的介面)一個
比其波長為大又難貫穿的物體，會突然的變換
信號前進的方向而返回到發射的媒介。
„ 繞(衍)射 (Diffraction (or shadowing))：信號碰到
一個比其波長為大又難貫穿的物體之邊緣(edge)
時，會彎曲和散開。
„ 散射 (Scattering)：信號碰到比其波長為小的物
體，會散成數個微弱的信號。

:18
 Fast Fading: 多重路徑效應
„ 時間差(因不同路徑)
不同相位 可能破壞
原訊號 增加訊號解讀的困難度

:19
 Fast Fading: 多重路徑效應

„ 多重路徑: 快速變化發生於當終端用戶
移動
短的距離(較短的時間)又稱快速衰減
(fast fading)：
™ Rayleigh Fading : Tx與 Rx之間只存在著間
接(NLOS)多重路徑的訊號
™ Ricean Fading : Tx與 Rx之間除間接(NLOS)
多重路徑的訊號外；還存在著較強的
(dominant)或直接 (line of sight, LOS)的訊號.
„ 多重路徑的傳輸延遲(propagation delay)
會降低其通訊性能(performance).
:20
2.3 調變技術 (Modulation Techniques)

2.3.1 類比調變 (analog modulation)

2.3.2 數位調變 (digital modulation)

21
 2.3.1 類比調變 (analog modulation)
„ 類比調變 (Analog Modulation)是調變類
比資料為類比信號由於：
™ 媒介為有效的傳輸需要較高的(不同)頻率
™ 調變允許分頻多工(FDM)

* 基頻傳輸(Baseband Transmission)：類比資料不調變頻率以類比信號
傳出 (如，PSTN電話)
** http://sem.mosaic-service.com/electron2/modulation.htm
:22
 Analog
載波(貨車)
Modulation

類比資料(貨物)

:23
 2.3.2 數位調變 (digital modulation)
„ 數據機(Modem) ：
(電腦中的)數位資料(digital data)轉換成在
(電話傳輸得)音頻範圍(300-3400Hz)類比
信號(analog signal)稱之調變(Modulation)
反之稱為解調變(Demodulation)
„ 數位調變 (Digital Modulation)是調變數
位資料為類比信號由於：
™ 當傳輸設備是類比的，數位轉成類比將是必
需的

:24
 2.3.2 數位調變 (digital modulation)
„ 數位編碼/調變技術 (encoding/modulation)：將
數位資料轉成類比信號；依carrier signal wave
的振幅、頻率、相位的特性分為：[Convert
digital stream into the analog signal A(t)
cos(wt+θ), where w = 2πf.]
1. 振幅移鍵調變 (Amplitude-shift keying (ASK))
¾ 載頻的振幅區別
2. 頻率移鍵調變 (Frequency-shift keying (FSK))
¾ 在載頻附近的頻率區別
3. 相位移鍵調變 (Phase-shift keying (PSK))
¾ 載波信號的相位轉移(shifted)

調變後的信號位於載頻(carrier frequency), fc 為中心的兩旁。

:25
 2.3.2.1 波幅(振幅)移鍵調變 (ASK)
„ 二進制(binary)數字， (0, 1)由二個不同載波
(carrier signal)的振幅(amplitudes)代表：一個代
表載波出現振幅。另一數字由無振幅載波代表
(圖6.2(a))
„ 被調變後的(收到被傳送)信號的「一位元」時
間是
⎧ Acos(2π fct) t ∈位元 1
s(t ) = ⎨
⎩0 t ∈位元 0
某一位元時間其信號可能是Acos(2πfct)表1或無信號
即0
™ 這裡 Acos(2πfct)是載波信號(carrier signal)

:26
 Basic Encoding Techniques
Digital data

:27
 Binary ASK Modulation
„ Amplitude Shift Keying (ASK):
™ using ON/OFF to represent 1/0
™ “keying”: like a telegraph key

:28
2.3.2.1 波幅(振幅)移鍵調變 (ASK)
„ 特性：
™ 易受突然增益(sudden gain)改變的影響
™ 效能差的調變技術
™ 用於語音級線路 (voice-grade lines)，只到
1200 bps。也可用於光纖通訊(optical
fiber)：有光或無(弱)光。

:29
 2.3.2.2 (波)頻率移鍵調變 (FSK)
„ 兩個二進制數字由臨近載波頻率 (carrier
frequency), fc，的二個不同頻率代表 (前圖
6.2(b)) 。被調變後的信號(modulated signal)的
一位元時間：

⎧ A cos( 2πf1t ) t ∈ 位元 1
s (t ) = ⎨
⎩ A cos( 2πf 2t ) t ∈ 位元 0

™ 這裡 f1 和 f2在carrier frequency fc 的兩旁等距的兩頻

率
™ Signal elements, Acos(2πf1t ) , Acos(2πf2t ) , 分別代表
位元 1 或 0。
f1 + f 2
i.e. fc =
2 :30
 Binary FSK Modulation
„ Frequency Shift Keying (FSK):
™ 以兩個不同的頻率來編碼位元0與1

:31
 例子：二進位(Binary)頻率移鍵調變

interference

fc=1170 fc=2125

„ 語音級線路(voice grade line) 將讓300-3400Hz範圍頻率通過

„ 全雙工(Full-duplex) 意指信號可同時在兩個方向傳送

:32
 二進位頻率移鍵調變 (BFSK)
„ 特性：

™ 比ASK較不易受錯誤影響
™ 在語音級線路(voice-grade lines)，上限為
1200 bps
™ 可用為高頻率(3 到30 MHz) 無線傳輸
™ 可以用到使用同軸(coaxial)電纜的區域網路
(LANs)的高頻率上

:33
 多頻率移鍵 (Multiple FSK )
„ 使用超過二個頻率(信號元素(signal element )代
表超過一位元的資訊)。每一信號元素(MFSK
signal)定義如下：
si (t ) = A cos(2πf it ); 1 ≤ i ≤ M
¾f i = f c + (2i–1–M)f d
¾f c = 載波 (carrier signal)
¾f d = difference frequency
¾M = 不同 signal elements (符號) 的數 = 2L
¾L = 每一 signal element代表的位元數

„ MFSK 可被用來傳送L (=log2M bits)信號元素(signal

element)
:34
 多頻率移鍵 (Multiple FSK, MFSK )
„ 信號碼元 (signal element) 的週期 = Ts
seconds；每秒有1/Ts signal elements = (每秒
有1/Ts不同符號) = frequency = 2fd = 頻寬
„ Ts=LT seconds
這裡 T是一位元的週期 (資料速率= 1/T)
1 1
資料速率 (data rate) = = = L ⋅ 2 fd
T Ts
L
一個信號元素(signal element)可編碼來代表 L位元

2 3 2fd M
1
2fd 符號 ÎL*2fd bps :35
 2.3.2.3 二元相位調變 (binary PSK)
„ 二元相位調變 (Binary Phase Shift Keying, BPSK)
™ 使用不同的正弦波相位 (alternative sine wave phases)
給位元編碼。
™ 容易實施
™ 非常健全(robust)，廣泛地使用在衛星通讯上。

:36
 相位移鍵 (Phase-Shift Keying (PSK))
„ 載波信號(carrier signal)/載波頻率(carrier
frequency)的不同相位代表不同資料
„ Two-level PSK (BPSK)
™ 使用二個位相(phases)代表二進制數字(binary digits)
⎧ A cos(2πf ct ) ⎧ A cos(2πf ct )
s (t ) = ⎨ =⎨
⎩ A cos(2πf ct + π ) ⎩− A cos(2πf ct )
™ 位元1代表1；位元0代表-1Î 上式可表為：

sd (t ) = Ad (t ) cos(2πf ct )
where, d (t ) = 1 for bit 1; d (t ) = −1 for bit 0

:37
2.3.2.4 四相位調變 (quaternary PSK)
„ 四階相位移鍵 (Four-level PSK (QPSK))
™ 四不同符號 Î 一信號符元(signal element)
可表兩個位元

⎧ ⎛ π ⎞
⎪ A cos ⎜ 2 π f t + ⎟ 11
⎝ ⎠
c
4
⎪
⎪ A cos ⎛⎜ 2 π f t + 3 π ⎞⎟ 01
⎪ ⎝
c
4 ⎠
s (t ) = ⎨
⎪ A cos ⎛⎜ 2 π f c t − π ⎞⎟ 00
⎪ ⎝ 4 ⎠
⎪ ⎛ 3π ⎞
⎪ A cos ⎜ 2 π f c t − ⎟ 10
⎩ ⎝ 4 ⎠

:38
 Quaternary Phase Shift Keying
„ QPSK:
™ multi-level modulation: 2 bits per symbol
™ more spectrally efficient, more complex
receiver

:39
 多階相位移鍵 (Multilevel PSK)
„ 多階相位移鍵 (Multilevel PSK)
™ 使用多個相位角加上各個相位角有超過一個
以上的振幅，這可達成多個信號元素(signal
elements)
R R
D= =
L log 2 M
¾D = 調變率(modulation rate)，鮑率 (baud)＝信號
符元/秒(signal elements/s)
¾R = 資料率(data rate), bps
¾M = 信號符元(signal element)數 = 2L
¾L = 每一signal element可表示的位元數

* 2400baud, M=16 問資料率(data rate), R為何？(Ans: 9600 bps) :40

 相位移鍵 (Phase-Shift Keying (PSK))
„ 差異相位移鍵 (Differential (差動) PSK
(DPSK))
™ 參考前一位元相位移動 (Phase Shift)
¾Binary 0 – 信號(signal burst )和先前的信號有相
同的相位 (phase) [0和前訊號同]
¾Binary 1 – 信號(signal burst )和先前的信號有相
反的相位(phase) [1和前訊號反]
™ 接受方(receiver)可「免除」精確的且與發
佈方(sender)一致的(matched)本地振盪器
(Local Oscillator)[正弦波(sine wave)儀器]

:41
差異相位移鍵 (DPSK)

:42
2.4 多重存取 (Multiple Access)

„ defining how nodes in a wireless

network to share a common
medium

43
 目標 (Objectives)
„ 多重存取的型態：(MAC layer is to define how a user
)
access a channel when he needs one.

™ 隨機存取 (Random access)：隨時傳輸。

如：ALOHA、CSMA
™ 順序存取 (Ordered access)：依規定的順
序。如：Token bus、Token Ring
™ 決定式存取 (Deterministic access)：以特定
方式來決定存取的順序 如: FDMA、
TDMA、CDMA
™ 組合式 (Combinations access)：TDMA-over-
FDMA、TDD-CDMA、TDMA/CSMA
:44
 2.4.1 隨機存取 (random access)
„ Aloha
„ CSMA

:45
 2.4.1.1 Aloha
„ Aloha：為最早的封包無線電系統網路。
„ 非常簡單，但是效率不高 (Very simple, but not
efficient!)

„ 類型 (Variations)有二：
™ Pure-Aloha：
若一行動台有封包要傳送，立即傳送不須等待。
™ Slotted-Aloha：
若一行動台有封包要傳送，在傳送之前必須等待至
下一個時隙的開始。

:46
2.4.1.1 pure-ALOHA

:47
2.4.1.1 slotted-ALOHA

:48
2.4.1 ALOHA

:49
 2.4.1.2 CSMA
„ CSMA (Carrier Sense Multiple Access) 載波偵測
多重存取機制
„ 類型 (Variations)：
™ Persistent CSMA
™ Non-persistent CSMA
™ CD (Collision Detection)：碰撞偵測
™ CA (Collision Avoidance)：碰撞避免

:50
2.4.1.2 CSMA

:51
2.4.1.2 CSMA

:52
 持續性(Persistent) CSMA協定
„ 如果媒介是忙碌的，行動台會持續聆聽媒介，
並在媒介變成空閒時立即進行封包傳送。
™ 這協定叫做1-持續性，因為每當行動台發現媒介是
空閒時，就以機率1作封包傳送。
„ 若媒介是空閒的，行動台會以機率p進行傳送
或以機率(1– p)將封包傳送的動作暫緩至下一個
時隙。這協定叫做p-持續性
™ 若發生碰撞，行動台會等待一段隨機長度的時間，
並重新來過。

:53
 非持續性(Non-persistent) CSMA協定
„ 在此協定中，每當行動台有封包要傳送，會先
感測媒介。
™ 若媒介是忙碌的，行動台會等待一段隨機長度的
時間，然後再次感測媒介。
™ 如果媒介是空閒的，行動台會立即傳送封包。
™ 若發生碰撞(collision)，行動台會等待一段隨機
長度的時間，然後重新來過。

:54
Aloha vs. CSMA

:55
 2.4.2 順序存取 (ordered access)
„ 標記環狀 (Token ring)：IBM 1980年中期
開發Î IEEE 802.5
„ 標記 (Token) 以環狀 (ring)傳遞；取得標
記 者有傳輸權。
„ 傳輸速率: 4Mbps、16Mbps

:56
 Token-Ring 網路基本架構圖
A
Token-Ring 網路
基本架構圖 訊號增益器

傳遞方向

D Token-Ring B
網路

„ Can a token-ring or token-bus protocol be applied to a

wireless network?
„ Problems:
™ mobility (nodes joining or leaving the ring)
™ token loss :57
 2.4.3 決定式存取 (deterministic access)
„ FDMA (分頻多重存取)
„ TDMA (分時多重存取)
„ CDMA (畫碼多重存取)
„ CSMA (載波感測多重存取)

:58
 2.4.3.1 FDMA
„ FDMA
(frequency division multiple access)
= 分頻多重存取

** NMT = Nordic Mobile Telephony :59

分頻雙工 (Frequency Division Duplex (FDD))

FDD: Uses paired spectrum - one frequency band for the

uplink, one frequency band for the downlink.
:60
分時雙工 (Time Division Duplex (TDD))
„ TDD亦稱時間壓縮多工 (time-
compression multiplexing)
„ 資料傳送在同一媒介一次一個方
向，兩個方向交互傳輸
™ Guard time
™ 簡單的TDD – 在同一媒介
™ TDMA-TDD – 在同一頻率

:61
使用分時雙工 (TDD) 傳輸

:62
 2.4.3.2 TDMA
(time division multiple access) = 分
„ TDMA
時多重存取

:63
 2.4.3.3 CDMA
„ CDMA (code division multiple access) = 畫(分)碼
多重存取
™ 每一站台(station; 如手機)有其特殊編碼 “station
code”
™ 每一位元皆以station code特殊編碼來編碼傳輸。注
意：位元1 應到 1；位元0應到 -1後再編碼

:64
 2.4.3.4 CSMA/CA
„ CA = collision avoidance (避免碰撞)
™ 傳輸者先做載波感測 (carrier sense)
™ 傳輸者廣播(broadcasts) RTS (request to send)給接收
者
™ 接收者廣播CTS (clear to send)給傳輸者
™ 傳送資料包(data packet)
™ 回應 (ACK)
„ CD = collision detection (碰撞偵測)
™ 問: CSMA/CD 適用於無線網路? [p. 189]

:65
Hidden-Node Problem(隱藏節點問題)
„ CSMA有以下問題：當二個節點太遠时，載波
感測碰撞偵測(carrier sensing/CD)是有困難的

http://en.wikipedia.org/wiki/Hidden_terminal_problem :66
:67
 2.4.4 組合式存取 (combinational access)
„ 隨機存取, 順序存取與決定式存取之組合
™ TDMA over FDMA
™ TDD-CDMA
™ TDMA/CSMA

:68
 2.4.5 Comparison and Summary
„ 隨機存取 (Random access): CSMA
™ under light load: fast response time
™ under heavy load: throughput declines
™ simplicity
„ 順序存取 (ordered access): Token
„ 決定式存取 (Deterministic protocols): TDMA,
FDMA
™ guaranteed bandwidth
™ larger average delay
™ small delay variance
„ 混合式 (Hybrid): CSMA/TDMA
™ adaptive, higher overhead

:69
 2.5 結語 (Conclusions)
„ 無線電傳輸
„ 電磁波 頻譜及物理性質
™ 調變技術
™ 媒介存取控制協定

:70