PHẦN 4: CHI TIẾT MÁY ĐỠ VÀ NỐI

Chương 6: Trục
VIỆN CƠ KHÍ – BM GIA CÔNG ÁP LỰC
 - Khái niệm, phân loại

Chương 6 • Kết cấu

• Phương pháp cố định các chi tiết
Trục • Tính toán thiết kế trục

Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
6.1 Phân loại

6.1.1 Đặc điểm truyền tải

Trục tâm Trục truyền

6.1.2 Hình dạng đường tâm

Trục khuỷu

Trục thẳng Trục mềm 3

Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
6.1 Phân loại

6.1.3 Cấu tạo

Trục trơn Trục đặc

Trục bậc Trục rỗng

4
6.2 Tính toán thiết kế trục

PHẢI HOÀN THÀNH tính toán thiết kế các chi tiết quay ở trên trục
TRƯỚC
Tính toán trục 1

Fx
n2
Fr2 Ft1 F v T Fa
Fy0 Fy1 y
Fa2 Fy
Fa1 Rx z
Fk 0 1
x
Ft2 Fr1 n1 2 Fx0 Fx1
Fk
3
Sơ đồ hệ thống

Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
6.2 Tính toán thiết kế trục
Fx

T Fa
Fy0 Fy1 y
Fy z
Fk 0 1
x
2 Fx0 Fx1
3

Mx
My

M td
d3
0,1  td = +
2 2
M M j 0, 75T j 6

Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
6.2 Tính toán thiết kế trục

7
6.2 Tính toán thiết kế trục

  = 67MPa

Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
6.2 Tính toán thiết kế trục
Fx
KHÔNG BIẾT khoảng cách các điểm đặt lực ??????? Fa
T
y
Fy z
Fk 0 1
x
2
3

T
d sb  3
0, 2  
Đai, Xích, BR trụ:
lm = (1, 2 − 1,5)d
Bánh vít: lm = (1, 2 − 1,8)d
BR côn: lm = (1, 2 − 1, 4)d

Nối trục đàn hồi: lm = (1, 4 − 2,5)d

Nối trục răng: lm = (1, 2 − 1, 4)d
9
Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
6.3 Cố định các chi tiết trên trục

6.3.1 Cố định theo phương tiếp tuyến

F 2T F 2T
= = = =
l.(h − t1 ) d .l.(h − t1 ) b.l b.d .l

10
Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
6.3 Cố định các chi tiết trên trục

6.3.2 Cố định theo phương dọc trục

- Tải trọng nặng: lắp có độ dôi, tựa vào vai trục
- Tải trọng trung bình: cố định bằng đai ốc, chốt
- Tải trọng nhẹ: vòng kẹp, vít chặn, vòng đàn hồi

11
Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
6.4 Kiểm nghiệm trục

6.4.1 Ứng suất tính toán

1. Ứng suất uốn M j = M xj2 + M yj2

Mj
 m = 0,  max =
Wj
b j t1 j ( d j − t1 j )
2
d 3
d 3

Wj = Wj = −
j j

32 32 2d j

12

Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
6.4 Kiểm nghiệm trục

6.4.1 Ứng suất tính toán

2. Ứng suất xoắn
1 Tj
Quay 1 chiều  m =  a =  max j =
2 2Woj

Quay 2 chiều Tj
 m = 0, a =  max = j
Woj
 d 3j b j t1 j ( d j − t1 j )
2
d 3
Woj = Woj =
j
−
16 16 2d j

13

Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
6.4 Kiểm nghiệm trục

6.4.2 Kiểm nghiệm gãy trục do mỏi

giới hạn mỏi xoắn

giới hạn mỏi uốn S j .S j
Sj =  1,5  2,5 CTĐX, mẫu nhẵn,
CTĐX, mẫu nhẵn, S2 j + S2j
d = 7-10 mm d = 7-10 mm

 −1  −1
S j = S j =
K d j . a +  . m
j j
K d j . a j +  . m j

HS ứng suất TB

14

Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
6.4 Kiểm nghiệm trục

6.4.3 Kiểm nghiệm gãy trục do quá tải

 td =  + 3   max  0,8 ch 2
u
2
x

M qt Tqt
u = x = 3
0,1d 3 0, 2d

15

Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
6.4 Kiểm nghiệm trục

6.4.4 Kiểm nghiệm trục về độ cứng

6.4.5 Tính toán dao động của trục

16
17