Professional Documents
Culture Documents
Y ( s) 160
3
u ( s) s 18s 192s 640
2
Y ( s) 100 5s
3
u ( s) s 8s 2 32s 80
Y ( s) 20
2
u ( s) s 2s 8
4. Cho hệ thống
0 1 x1 0
x 1 u
x 2 2 3 x 2 1
x
y (t ) 1 0 1
x2
a. Hãy tìm ma trận trạng thái quá độ
b. Hãy tìm y(t). Điều kiện đầu bằng X(0) = 0. Đầu vào u(t).
Y ( s) s 2 3s 6
u ( s) s 1s 2
2 2 0
A B C 1 1
0 4 1
Hãy xác định tính quan sát được và điều khiển được.
2 0 1 1
A B
0 2 0 1
Hãy xác định tính điều khiển được.
0 1 0
A B C 0 1
0 0 10
Hãy xác định tính quan sát được và điều khiển được.
0 1 0 1
A 5 0 2 B 1 C 0 1 1
2 0 2 1
Hãy xác định tính quan sát được và điều khiển được.