Professional Documents
Culture Documents
Makro Eko
Makro Eko
Пономаренко
М. О. Перес-тюк
В. М. Бурим
СУЧАСНИЙ
ЕКОНОМ1ЧНИИ
АНАЛ13
Макро-
ЧАСТИНА
ЕКОНОМКА
Рекомендовано Мгтстерством освгти
I науки Украгни
Навчальний пос!бник для
студент!в економ1чних та
математичних специальностей
вищих навчальних заклад1в
Ки1в
«Вища школа»
2004
УДК 330.101.541(075.8) Гриф падано Мгшстерством освгти ВСТУП
ББК 65.053я73 г науки Укроти (лист вгд 2 квшня
П56 2001 р. №14/18.2-404)
Р е ц е н з е н т и: акад. НАН Украши В. М. Геецъ (1нститут економ1чного Проблемы економгчно! оргатзацп сустлъства — зовсгм непридатна
прогнозування НАН Украши); чл.-кор. НАН Украши М. И. Ядренко (КиТв- тема для легког розмови за коктейлем. Вони не можутъ бути адекватно
ський нащоналышй ушверситет 1меш Тараса Шевченка) розглянутг I демагогами, якг базгкаютъ на масових мгтингах. Це серйоз-
Редактори: В. Ф. Хмгль, Т. М. Глушко т справи. Вони потребують старанних занять. До них не можно ста-
витися легковажно.
ЛЮДВ1Г фон М136С
У = V/ + К + К + П + В + Т1аА,
А=
Використовуемо матрищо О = (<7 г у), ЩО описуе структуру торпвл!, та
'21 «22 «23
«з1 «32 «зз;
ч
вектор прибутюв <1 = (<1\, (12, ••-, (!„)• Якщо краши торгують в!дпов!дно
до матриц! обм!ну (), то теля одного обороту торпвл! краши матимуть
а системи (1.1) 1 (1.2) набувають вигляду
прибуток, який описуеться вектором ()</, тобто
*!-(«! 1*1 +«12*2
11
теорп матриць, не використовуеться жорданова форма матриц!. "12 "Ну
Нерозкладт матрицг, основт поняття. Нехай А = (а- \ — ква- Матриця В з прикладу 6) вже мае вигляд (1.6), а блок ми мо-
дратна матриця розм!ром п з невщ'емними елементами: а у -> 0, г , / = жемо вибрати по-р!зному, вважаючи, наприклад, що
= 1,2,..., и, а Уп ={1,2,..., я}.
Означения 1.2. Нехай 5 — тдмножина з Уп : 5 с У п , а 5' = У„\5.
Якщо а^ = 0 при г Е 5', / е 5, то множину 5 називатимемо гзольова- Матрицю С !з прикладу в) жодною одпочасною перестановкою рядк!в
ною. Наприклад: ! стовпц!в до вигляду (1.6) звести не можна.
Означения 1.3. Якщо для деяког матрищ А розмгром пхп у мно-
жит \?п немае гзолъованих тдмножин, то таку матрицю називаютъ
"'11 «12
, тут 5 ={3}, 5' = {1,2}; нерозкладною.
и) А = ''21 °22 Нерозкладну матрицю А одночасною перестановкою рядюв ! стовпц!в
;
32 "33 не можна звести до вигляду (1.6). Матриця С !з прикладу в) е нероз-
14 15
кладною. Матриця А > О будь-яких розм!р!в — нерозкладна. Якщо в (О5 Якщо А -- нерозкладна матриця розмгром пхп, то (I + А)" >
матриц! розм!ром я > 3 лише один елемент дор!внюе нулю, то така мат- > 0, тобто всг елементи матрицг (I + А)" е строго додатними.
риця нерозкладна. V Справд!, за властив!стю (Од Д ля будь-якого у > О, у Ф О маемо
Введене поняття нерозкладност! щодо матриц! Леонтьева мае таке еко-
ном!чне тлумачення: кожна з галузей використовуе, як уже зазначало- (I + А)"~ у>0. Достатньо як у взяти орти е^, е2,..., еп з К", щоб закш-
ся, продукщю вс!х галузей системи. Так, у випадку матриц! С третя га- чити доведения (в] = (0,..., 0,1, 0,..., Он. А
лузь (трет!й стовпець) використовуе безпосередньо продукщю друго! га- (Об Якщо А — нерозкладна матриця, то для будъ-яког пари шдексгв
луз! (с23 >0), а друга галузь -- продукщю першо!' та друпл галузей:
(г, у); г, / е }?п знайдетъся натуралъне число т таке, що а1^ > 0 (а^
с12 > 0, с32 > 0. це вгдповгдний елемент матрицг Ат).
Властивост! нерозкладних матриць 1 . V Запишемо розклад за формулою бшома Ньютона:
(О) Якщо матрица А нерозкладна, то вона не може мати т нулъо-
вих рядкгв, т нулъових стовпцгв. (/ + + С2п_2А2 + ... + (1.7)
Справд!, якщо, наприклад, /-и стовпець матриц! А нульовий (аг; =0,
I = 1, 2 ..... п ), то для такоУ матриц! множина 51 = {/} !зольована. У випад- Нехай спочатку г ^ /. Серед чисел а^,а^, ..., а"}- обов'язково е до-
ку нульового 1-го рядка ц!е1 матриц! !зольованою множиною е 5 = Уп \ {{}. датне число: шакше, як випливае з формули (1.7), (г, /)-й елемент мат-
(г) 2 Якщо матриця А нерозкладна, а вектор у = (у\, у2, ..., уп) > О, риц! Л(/ + Л)"" дор!впюе нулю, а це суперечить властивост! (Оз- Якщо
то вектор г = }, то сл!д аналопчно розглянути матрицю А (I + А)п~ , яка за власти-
востями (02 та (05 е додатною: Л(/ + Л)"~ > 0. Скористаймося форму-
а2^у^, лою (1.7). Встановлено, що серед чисел а^•, а^, ..., а": обов'язково мае
бути додатне. 1накше (г, /)-й елемент строго додатно! матриц!
Властив!сть очевидна, оск!льки матриця А не мае иульових рядк!в.
(г) 3 Нехай А нерозкладна матриця, вектор у > О, а 5 = Л)""1 = А + С Л 2 + С _ Л 3 + ... + С: 1 Л' г (1.8)
= {геУп:у1> 0}, г нехай г = А у, Т = {г е Уп : г,- > 0}. Якщо при цьому дор!внював би нулю. А
5 * Уп г 5*0, то 5' п Т Ф 0. (Оу Для того щоб матриця А була нерозкладною, необхгдно
V Якщо позначити Т = Уп\Т ! припустити в!д супротивного, що и достатнъо, щоб для будъ-яких тдексгв г, } гснувала послгдов-
тстъ и, 1 < ик < п, ^ = 1, 2, ..., т така, що ц=г,гтт = 1, а-,- > 0, /г =
5' п Г = 0, то 5" с Т', а Г с 5. В!зьмемо г с 5', звщси г с Т', тому 2^ = О 'А'А:+1
п п = 1,2, ...,«-!.
а
у#/ = О' Осюльки за будь-якого У е 5, г/ • > 0, то а^- = О, (0§ Якщо матриця А нерозкладна, а т •- довглъне число з М, то в
матрицг Ат не може бути т нулъових рядкгв, т нулъових стовпцгв.
V/ е 5. Отже, множина 5 - !зольована, що суперечить нерозкладност! Зауважимо, що теор!я нев!д'емних матриць та основн! и результати
матриц! А. А допускають !нтерпретац!ю мовою теор!1 граф!в [18]. Це стосуеться вах
розглянутих результат! в.
(1)4 Нехай у — невгд'емний ненулъовий вектор (у > 0, у Ф 0), а век- Теорема 1.1 (теорема Перрона — Фробешуса, або теорема про спект-
тор г = (1 + А)у. Позначимо п0(у) число нулъових координат векто- ралын властивост! нев!д'емно! нерозкладно! матриц!). Нехай матри-
ра у г/(0 < п0 (у) < п). Тодг п0 (г) < п0 (у) при п0 Ф 0 г щ = 0 при п0 = 0. ця А розмгром пхп невгд'емна г нерозкладна, а А (Л) -- множина и
Кргм того, якщо А — нерозкладна матриця, х > 0, х Ф 0, то з нергвноат власних чисел: А(Л) = {А^ А 2 , ..., А о т }, т < п. Тодг в множит А ( Л ) е до-
Ах < ах отримаемо а > 0, х > 0. датне число ХА > 0 таке, що
V Осюльки Ах > 0, Ах # 0, маемо а > 0. Припустимо в!д супро-
тивного, що серед координат вектора х е нульов!, тобто множина
5 = I/ е Уп : х • = 0| непорожня. За властив!стю (г)з знайдеться ] & 5 таке, Кргм того, власному числу ХА вгдповгдае единий (з точнгстю до скаляр-
ного множника) власний вектор ХА такий, що (ХА)^ ^Озгдп^Хд^ =
що (Ах}] > 0, але тод! неможливою буде нер!вн!сть (Ах] • < <хг = 0. А
= згдп(хА) . , VI, У = 1, 2, ..., п, тобто вектор ХА можна вибрати додат-
Йдсться про невщ'емну матрицю Л. ним: ХА > 0.
16 17
Зазначимо, що число ХА називають числом Фробешуса, а вектор ХА - тому и(0) — значения задач! (1.9) наймеише з можливих и при А = 0 -
вектором Фробешуса матриц! А : Ахл = ХАХА. строго додатне.
Для доведения теореми використаемо таку лему. Тепер доведемо властив!сть (ш). В!зьмемо вектор х = (е/п) е X ! не-
Лема 1.1. Розглянемо допошжну задачу лшшного програмування з
параметром А : ха > +°° при /г —> °°. Маемо д (х, А А ) = тах —> -«> при
и -^тт;(А-Х1)х-ие<0,х>0,(х\е) = \, (1.9) ^ -> со. Проте м(А^) = т!п<7(д:, А^) < ^(1, А^); отже, ы ( А А ) = . Д
хеХ
де е = (1, 2, ..., 1)е К", а вектор змтних (х\, х2, ..., хп, м)е К и + 1 . Д о в е д е н и я т е о р е м и 1.1. 1з доведених властивостей (г) — (гп)
Тодг функщя и(Х) -- значения екстремальног задачг (1.9) — задо- функцн м(А) робимо висновок: ЗА^ > 0 : м ( А д ) = 0. Вектор, що е роз-
вольные так.1 властивостг. (О гг(А) — неперервна функцгя А п р и А е К; в'язком задач! (1.9) при А = А^, позначимо через ХА. Тод!
(И) и (0) > 0; (ш) и (А) —> -°° прм Л —> +оо.
V Властив!сть (г) можна вивести !з загалышх теорем про параметричн! АхА<ХАхА,хА>0,(р\е) = 1. (1.11)
п
задач! лшшного програмувашы. Неперервн!сть функцп ^ацх< -^х^ завс!- Запишемо задачу, двохсту до (1.9):
/=1
ма аргументами х\ , х2, . . - , х„ , А не викликае сумшву. Те саме стосуеться функ- А/)'-пе>0, р>0, (р е) \. (1.12)
п
( Зпдно з теоремою подв!йност! при А = А л значения задач! (1.12), як !
цп д(х, А) = тах % а^х • -Хх{ \. Нехай X = \х е К" : х > О, (х\е) = \\.
< < - значения прямо! задач! и ( Х А ) , дор!внюе пулю.
Для вектора рА, що е розв'язком (1.12) при А = ХА, можна записати
Множина X е, очевидно, обмежепою ! замкнепою. Отже, значения и екстре-
(бо и = 0): рАА>ХАрА. Зпдно з властивклто (г)4 маемо для ХА, \А з
малыю! задач! (1.9) обчислюють так:
(1.11): ХА > О, ХА > 0. За теоремою р!вноваги остання строга нер!вшсть
мае такий наслщок: рАА=\АрА, тобто рА е л!вим власним вектором
= тт тах ^ (1.10) для матриц! А, який в!дпов!дае власному числу ХА. 3 (г)4 знову випли-
хеХ \<г<п\ /=] хеХ
вае: рА > 0, а теорема р!вноваги дае АхА = ХАХА; отже, А^ - власне
Тепер можемо вивести пеперервшсть функцп (1.10). Нехай число матриц! А, а ХА •- правий власний вектор, що йому в!дпов!дае.
А0 - дов!льне число з К ! Я0 = Нт А.^; х^ е X, Ъ < 0; ^?(д: Л Дь) = 6дин!сть вектора ХА можна довести в!д супротивного. Нехай уА
_ ^—>оо » ' такий вектор, що АуА = ХАуА, уА > 0; система ХА, уА л!н!йпо незалежна,
= т!п^(л, А^); оск!льки X - компакт, за в!домою лемою Больцано — а число у такс, що вектор 2 = ХА + ууА мае хоча б одну нульову коорди-
хеХ
нату:
Вейерштрасса з посл!довност! \х 1 можна виокремити зб!жну по-
> 0, г^О. (1.13)
сл!довн!сть; щоб спростити запис, вважатимемо такою саму послщов-
н!сть хх I: Нт х = х . Перейдемо до границ! в очевиди!й нер!вно- Оск!льки Аг = А(хА = А л г, тобто
Н—>00
Якщо загалышй обсяг трудових ресурав позначити через Ь(1 > 0), то
можна додати до модел! Леонтьева обмеження щодо обсягу витрат трудо- (шг) Розглянемо модель (1.25). Якщо х (п!д х розум!емо век-
вих ресурав тор валового випуску) е розв'язком задач! (1.25) та х = (I - Л)""1 с, то
(х\1)<Ь,х = (х\,х2,...,хп), для вектора трудових витрат маемо (х \ 1) = 1(1 -Л)" 1 с. Отже, вектор
I* =1(1-А)" е вектором повних трудових витрат: його ]-та коорди-
де х > О -- вектор штенсивностей (або валового випуску).
Тод! модифшована модель Леонтьева мае такий вигляд: ната виражае поет трудов! витрати / г галузг економши.
(шп) Можна штерпретувати вектор р як вектор щи на продукти, а
х-Ах = х>0. (1.25) число ^ як ставку заробшю! плати (зароб!тна плата за один людшго-
Питания про !снування розв'язку ц!е1 системи при дов!лыюму вектор! день чи одну годину або одного пращвника). Тод! задача (1.27) зводить-
попиту с > О потребуе докладного вивчення. ся до визначення р \ ^ так, щоб м!и!м!зувати загалышй фонд заробтго!
Нехай вектор с > О задае структуру кшцевого попиту (можна норму- плати (Ьд) за умови р - - {а1 \ р\ < 0, / = 1, 2,..., п (чистий прибуток будь-
вати цей вектор, наприклад, умовою ||с|| = 1). Поставимо таку оптим!зац!йну яко! галуз! не е додатним).
задачу: Зпдпо з теор!ею двокггост! значення взаемодво'!стих задач (1.26) !
а->тах; х-Ах>ас; (х\1)<1, х>0. (1.26) (1.27) зб!гаються, тобто
Можна вважати, що йдеться про нам!р максим!зувати к!льк!сть век- (1.29)
торов — комплект!в с. По сут!, задача (1.26) мае за мету рацюналышй а = ^^.
розпод!л трудових ресурав. В!дпов!дно до (1.26) (с | р) = 1, тому число а е не що шше, як загальна
(г) Якщо матриця А — продуктивна, то задача (/.26) е допусти- варт!сть вектора товар!в ас при вектор! цш р. Нагадаемо, що додатн!
мою г мае розе' язок. компоненти вектора попиту с в!дпов!дають товарам споживання. Тому
Справд!, оск!льки А — продуктивна матриця, р!вняння х - Ах = с можна р!вняння (1.29) виражае р!вшсть попиту ! пропозиц!! у варт!сному вира-
розв'язати: х = (I - Л)"1 с > 0. Виберемо число и, > О так, щоб (\йс /) < Ь жешп: загальна вартгсть (цгна) виробленого обсягу продукци доргвнюе
28 29
загалънгй сумг грошей, одержаних усгма учасниками виробничого проце- Нер!вн!сть (1.33) означае, що нови! трудов! витрати на виробництво
су як заробгтну плату. «частки» с на одного прац!вника не повишн перевищувати 1: кожний
Запишемо вектор щи р з (1.28) у такому вигляд!: прац!вник мае прогодувати самого себе.
р = у/*, де число у = (/* | с) . (1.30) Розглянемо матрицю К = (^,), Ъ = с,-/у; г, ] = 1, 2,..., п. Зазиачимо, що
Отже, основний висиовок щодо дослщжувано! модел!: вектор р цш на Ухе К" Кх = (1 х)с. (1.34)
товари прямо пропорцшний векторовг повних трудовых витрат.
Розглянемо ще один вар!ант модел! Леонтьева, який дае змогу виокре- Теорема 1.10 (озпака с-продуктивпост! модел! виробництва з ураху-
мити в задач! «сггоживчу» компоненту. ванням споживання). Якщо в моделг ( 1 . 3 1 ) матриця А -- нерозкладна,
Розглядатимемо вектор с з К" як частку, що йде на оплату пращ с > 0, с Ф 0, то така модель е с-продуктивною тодг и тгльки тодг, коли
одного пращвпика. Якщо х - вектор валового випуску (або вектор число Фробешуса матрицг А + К не перевищуе одиницг: А.л+^ < 1.
штенсивностей), то матер!алып витрати на виробпицтво дор!внюватимуть V Н е о б х ! д п ! с т ь. Модель (1.31) — с-продуктивна. 3 (1.32) !
Ах + Ьс, де Ь — загальна юльюсть найманих прац!вник!в. (1.34) матимемо
Урахувавши ресурсш обмеження (як матер!алышх, так ! трудових за-
трат), запишемо систему +
С I У)С - Ау + с < у, тобто (А + К)у < у. (1.35)
,Ах + Ьс<х; (1\х)<1; х > 0. (1.31)
Звщси, помноживши (1.35) на л!вий вектор Фробен!уса РА+К, отри-
Питания про !снування розв'язку ще? системи потребуе спец!алыюго маемо
досл!джеиня. Нормуемо вектор х: введемо нову зм!нну у = х/Ь — вало-
вий випуск !з розрахупку на одного працюючого (РА+К ! У) = РА+К (А + К ) у < (рА+к у]. (1.36)
Ау + с<у, (1\у)<\,у>0. (1.32)
Матриця А + К нерозкладна, оск!льки /? > 0, а А •- иерозкладна ма-
Означения 1.8. Модель виробництва з урахуванням спожи- триця за умовою. Тому рА+к > 0. Оск!льки у > 0, у * 0, то (рд+к у) > О
вання (1.31) е с-продуктивною, якщо система нергвностей (1.32) ! з (1.36) для А. л+к отримаемо А л + л < 1.
сумгсна, тобто мае розе'язок.
По сут!, с-продуктивн!сть означае можлив!сть оплатити працю кожного Д о с т а т и ! с т ь . Якпю иер!вн!сть (1 .35) виконуеться, то для вектора
прац!впика, тобто можлив!сть видати йому частку у розм!р! задапого век- УА+К ' ~ правого вектора Фробешуса матриц! А + К, нормованого умо-
тора с. Якщо с * О, А > 0 — нерозкладпа матриця, то !з с-продуктивност! вою (/ = 1, отримаемо (А + К)уА+к = ^ УА+К, або
можиа розрахувати звичайиу продуктивность матриц! А: з (1.32) мае- ак = отже
мо Ау < у, причому Згд : (Ау\ < у^ • Однак вектор Фробешуса рА > О, + с <(1, УА+К) - УА+К- ОД" (^Ул+к) ^ . система (1.32) мае
осюльки А - нерозкладпа матриця ! тому (Ау\рА)<(у\рА), тобто розв'язок, а модель (1.31) — с-продуктивна. А
(у\рАА)<(у рА);Ъ(у\рА)<(у рА), з в ! д с и Я л < 1 .
Теорема 1.9 (ознака с-продуктивност! модел! виробництва з урахуваи- 1.5. ТЕОРЕМА ПРО ЗАМЩЕННЯ САМУЕЛЬСОНА
ням споживаппя). Для с-продуктивносгт моделг (1.31) з невгд'емною,
нерозкладною технологичною матрицею А необхгдно и достатньо, щоб Розгляпемо ще одне узагальиення модел! Леонтьева. Осповпа !дея цього
узагальиенпя полягае в припущенш, що будь-який з п товар!в, як! вироб-
виконуваласъ нергвтстъ
ляються в екоиом!чи!й систем!, може випускатися не за одним (як це було
1(1-А)~]с<\. (1.33) в загальшй модел! Леонтьева), а за юлькома техполопчпими процесами.
Для математичного опису такоГ модел! введемо так! позпачения ! по-
V Якщо модель (1.31) е с-продуктивиою, то, як було показано вище, няття.
ХА < 1 ! матриця 1(1 -А)~ !снуе. Тому з першо! нер!впост! (1.32) зпай- Нехай виробнича система виготовляе п р!зних товаров, причому е
демо у-1(1-А)" с > 0, а друга нер!вн!сть !з (1.32) дае (1.33). т (т >п) технолопчних процес!в, п!д час кожного з яких виготовляеться
Навпаки, якщо иер!вн!сть (1.33) виконуеться, то х=1(1-А)~ с > 0 т!льки один з п товар!в. Мпожииу Ут = {1, 2, ..., т} подамо у такому
п
е, очевидно, розв'язком системи (1.32), тобто модель (1.31) с-продук- вигляд!: Ут = [_} М^; Мг- П М/ = 0, г / ). При цьому вважатимемо, що будь-
тивна. А /г=1
30 31
т
який процес 13 номером / е М^ виробляе &-й товар. Введемо до розгляду Якщо вектор х = (х], х2,..., хт)& К , то його проекцио на проепр
7 / \/=1, т Кп {х: , х •.,..., х • \ позначимо хс (див. також задач! та вправи до цього
матрицю А, що описуе технологно те! маожини процесш: А = \(а-.-)
Ч /2'=!,
роздшу).
п
34
35
За будь-якого с > 0 маемо (д:а | / ст ) < (ха> \ /0'). Тод! з (1.46) випливае, причому С] > с1( то
що
(Р або (Гд\с)<(&\с), тах (1.50)
\<]<п X] (С) *1 (С) '
зв!дси внасл!док дов!лыюст! вектора с отримуемо /* < /*-. А
Якщо максимум у (1.50) досягаеться кргм ] =\ ще для якогось
] = г * 1, тобто х^ (с^/х^ (с) = х\ (с')/Х] (с), то потргбно, щоб с,- = 0.
1.6. ПОР1ВНЯАЬНА СТАТИКА МОДЕА1 ЛЕОНТЬСВА V Ураховуючи нер!вн!сть (1.49), можемо записати
Повернемося до звичайноТ модел! Леонтьева х (с) = А* с = А*с + А* (с-с) >А*с = х (с). (1.51)
х - Ах = с, х > О (1.47) Якщо х.- (с') = у / я / (с), то з нер!вност! (1.51) отримаемо х.- (с') > х • (с)
у познан еннях п. 1.1.
Координата с.- вектора кшцевого попиту можна розглядати як пара- 1 У/ > 1. ] = 1. ••-, п. 1з р!вностей х{ (с) = с,- + X а у^у (с).х] (с) = х] (С')/У>
випливае, що
метри системи (1.47) 1 ставити математичну задачу про характер залеж-
ност! розв'язку х в!д вектора с, тобто х = х(с). Матриця А вважаеться (1.52)
при цьому фжсованою. По сут!, йдеться про реакцпо системи з техиоло-
пчною матрицею А на змшу зовшшшх (екзогенних) параметр!в — ко-
ординат вектора попиту. Припустимо, що 5 = 1г: у,- = тах у Л ! покажемо, що 1е 5, тод! (1.50)
I \<)<п /
Теорема 1.13 (про додатшсть вектора валового випуску в нерозкладпш
буде доведено. Якщо припустити в!д супротивного, що 1 е 5, то VI е 5,
продуктивнш модел! Леонтьева). Нехай у моделг {1 .47) матриця А > О с с
нерозкладна г продуктивна, вектор попиту с > 0, с ^ 0. Тодг х(с)>0. 'г = г - Уг/Уу > 1 при ; е 5 !
1накше кажучи, в нерозкладнш продуктивнш виробничгй системг для
задоволення ненулъового ктцевого попиту потргбен валовый выпуск кож-
у,-с,- + I :-Ц/*> (с') > с; + Е а^^. (с'),
;=1 ';' У=1
ного з товаргв у додатнш кглькостг.
V Для х (с) можемо записати з урахуванням (1.52) матимемо нер!вн!сть
1 2
х(с) = (/ - Л)" с = с + Ас + А с + ... . (1.48) ,- (с') > с,- + Ё «у л;. (с'), (1.53)
У=1
Виберемо номер / (с- > 0) 1 зпдно з властив!стю (г')6 та на шдстав!
що суперечить означению вектора л: (с) (чи х(с')): х (с) = с' + Ах (с).
нерозкладност! матриц! А знайдемо для кожного г = 1, 2, ..., п натураль-
Щоб усунути таку суперечлив!сть, сл!д припустити, що а^ = 0 при
а
не число /г такс, що а^ > 0. Тод! * . ^ 1/ > 0 ! з (1.48) отримаемо г е 5, У € 5. Однак це означало б !зольован!сть п!дмножини 5, тобто роз-
(х(с)\ >0, г = \, 2, ...,п. А кладн!сть матриц! Л. Отже, 1е 5 ! (1.50) доведено.
Якщо припустити, що г е 5, г * 1 ! ^ > 0, то знову отримаемо супереч-
Зауваження. В умов! (1.47), якщо А > О — нерозкладна та продуктивна матри- ливнлъ. 1з с,- = сг- випливае, що уг-сг- > сг', У^/Уу ^ 1, У = 1, 2,..., н. Проте
ця, через довшьшсть с знаходимо
1
зпдно з (1.52) це також зумовлюе суперечлив!сть (1.53). Отже, С; =0,
А* = (/ - А)' > 0. (1.49) при г б 5,г * 1. А
Нехай в модел! (1.47) у вектор! попиту с зб!лыпилась перша координа- Зауваження. Якщо вектор попиту строго додатний (с > 0), то з теореми 1.14
та С] (попит на перший товар), а вс! шип координата не змшилися. Як отримуемо х^ (с')/*1 (с) > ^у (с')/х] ( с )> У = 2, 3,..., и.
прореагуе на це система, тобто яким буде за таких умов вектор валового
випуску х(с)? Нехай Е^- е еластичн!стю г'-го товару щодо попиту с • на ]-й товар:
Теорема 1.14 (про реакцш валового випуску в модел! Леонтьева на
змшу вектора попиту). Нехай матриця Л > 0 в моделг (1.47) не-
розкладна г продуктивна. Якщо с = (с^, с 2 ,..., с п ), а с' = (с^, с 2 ,..., сп),
36
37
Теорема 1.15 (про оцшку еластичност! в модел! Леонтьева). Якщо ловим ! кшцевим продуктами; Вх<г -- ресурсш обмеження на вироб-
матриця А - нерозкладна г продуктивна, то еластичнгстъ будъ-яко- ництво (використання г'-го фактора не перевищуе його пропозици):
го товару щодо попиту на довгльний товар не перевищуе одиницг:
Ец < 1, г = 1, 2,..., п, ] = 1, 2,..., п. Якщо сг- > 0, то Е^ < 1 при г * /.
V Доведемо теорему для Ец за умови, що вектори попиту с та с' так!
сам!, як у теорем! 1.14: с'2 > с^ > 0, Су = Су, / Ф 1. Припустимо X; (с') = Використовуючи р1вняиня Леонтьева, задачу (1.55) можна подати у
= у^л: (с), а с\ = ц.^ ! розглянемо вигляд! задач! лшшного програмування
Для доведения ц1е! теореми використовуемо таку лему. (0|.дг)->тах, <Ад:, х > 0; (2.47)
Лема 2.6. Нехай С1 (Я) - визначена, неперервна на деякому про-
<1, х>0. (2.48)
мгжку [А^Дз] г невгд'емна та нерозкладна при вс1х Ле^Дз]'
О < Я1 < Я2 -матриця; у { , у2 — фробетусовг числа в магприцях вгдпо- Доведемо, що задача (2.48) мае ненульовий розв'язок р > 0; якщо при-
вгдно , причому у1 >Я 1 ,у 2 <А 2 . ГоЭг задача пустити для (2.48) !снування лише нулъового розв'язку, то з шдсилено!'
теореми р!вноваги (див. математичпий додаток) випливае !снувания та-
> 0, (2.44) кого вектора х > 0, що (^)(Х)х <Хх; але це суперечить мппмальност!
мае единый розе'язок (Я,д:), причому (г) С ) (Я)л:=Ял'; (и) А -- число А(Х = т!пЛ). Проте функц!я 0(А) неперервна, тобто строга нер!вн!сть
Фробешуса для матрицг О (А); (иг) Зс -- вектор Фробетуса матри- збер!гатиметься також для близьких значеиь А зл!ва.
Оск!льки пара (хД) задовольняе нер!вн!сть р(А):г<А5:, а <3(А)>0
цг О (А); (гш) 3? > О.А! > А < А 2 .
е нерозкладною, то за теор!ею нев!д'емних матриць (див. иасл!док ле-
V При доведешп леми використовують низку факт!в з теорИ невщ'емпих
матриць (див. п. 1.2). ми 1.1) отримаемо х > О, А > 0. Вектор х е розв'язком задач! (2.47),
56 57
тому за теоремою р!вноваги р(^ (А) = Ар. На щдстав! згаданого наслщку 1 Оск1льки Кх = (/ 1 х)с < 1с 1 ((1- А)/А)Б.г < Ог\, сп1вв1диошення
того, що р Ф О, отримаемо р > 0. За теоремою р!вноваги О(А)Зс =ЯЗс, (2.54) можливе лише тод1, коли (/ 1 х) = I, ((1-А)/А)О* = Ог\. Через те
тобто А е власним числом матриц! О (А), якому в!дпов!дае иевщ'емний
що Л - ((1 - Х)/А) д: > 0, а О (ц - ((\ - А)/А)*) = 0, з урахуванням умов для
власний вектор х > 0. 1з теорп невщ'емних матриць з урахуванням не-
розкладност! матриц! О випливають твердження (и) та (ш) леми. Д матриш П, отримаемо л = ((1-А)/А)л: = ((1 -А)/А)^, а тод! з (2.50) ви-
Д о в е д е н и я т е о р е м и . П р и доведешп теореми 2.7 деяк! пливае ^ = А~1.г = А"1 х. Отже, встановлено 1снування единого променя
твердження позначатимемо значком (*). Щ тверджемня рекомендуемо Неймана в модел! (2.32) — (2.36), який вцщовщае темпов! зростання
читачев! довести самостшно.
Розглянемо таку допом!жну задачу: .
Вектор подвшних зм!нних (р, д,г^)р,д,геК" а ? е скаляром.
А -> тш; (А(Л + К) + (1 - \)О)х < Кх, (х\е) = 1,х>0. (2.49) (*) Можна показати, що вектором р сл!д позначити л!вий вектор
За припущенням теореми про матрищ О(1) = Л + Я ! О(0) = -О Гхш Фробен!уса в матриц! ! припустити ^ = -—рВ, Т - рВ, 5 = (р \ с).
фробен!усов! числа в!дпов!дпо строго меиш! в!д 1 ! б!льш! за 0. Для А
матриц! О(А) = А(Л + /?) + (! -А)/) виконуються вс! умови леми (*)5.
Отже, задача (2.49) мае единий розв'язок (А, х), причому А е (0,1). 2.6. МОДЕЛЬ ГЕЙЛА
Легко довести, що число а = А" 1 визначае темп зростання модел! (2.32) —
(2.36), а вектор (х, \, г), /,) в!дпов!дно до (2.43) задовольняе систему У 50-х роках XX ст. Д. Гейл узагальнив модель фон Неймана. При
цьому основну увагу було прид!лено нашстотшшим ознакам ще! модел!.
нер!вностей (2.38)-(2.42) (*)2. Така узагальиена модель в економжо-математичних дослщженнях отри-
Покажемо, що промшь Неймана, який в!дпов!дае числу а = X 1, еди- мала назву модел! Гейла. К ми розглянемо нижче.
ний. Нехай (х, ^, г), Ь) — дов!лышй ненульовий вектор, що задовольияе Повернемося до модел! фон Неймана (див. п. 2.2 та 2.3) ! вивчимо ще
систему (2.38) —(2.42) при А = А. Можна довести, що з умов 0 < А < 1 ! одну з 11 !стотних властивостей.
(х,%,т1],Ь)#0 випливае * * 0 (*). На шдстав! (2.39) ! (2.40) маемо У п. 2.2 шд час побудови модел! фон Неймана використовувалася
оц!нку множина технолопчних процес!в
Х
'•-'^- - (2.50) К :х = ,у = (2.55)
1-Х
або (так як В > 0 )
Розглянемо систему вектор!в с1 = (а^ , Ь} е К+п , де а],Ь] - ;'-т1
-т= Ох < От]. (2.51)
А стовпщ матриць А, В, ] - 1, 2, .... т. Очевидно, що множипу С (2.55)
Осюльки Кх = (1\ х)с (*), з нер1вностей (2.38), (2.40) 1 (2.51) випли- можна розглядати як множину вс!х л1н1Йних комб1нац1й векторов с1 ,
вае, що / = 1,2,..., т з невщ'емними коеф1щентами. Таку множину називають
опуклим багатогранним конусом 1 записують у вигляд!
(2.52)
А
= Ко{с\с2,...,ст}. (2.56)
(2.53)
Нагадаемо, що конусом дов1лыюго л1н1йного простору називаеться така
Число А е числом Фробешуса в матрищ О (А) = А (Л + К)+ (1- А)1). множина К, за умови, що х е К, А > 0 => Ал: е К. Кр1м цього, якщо множи-
Отже, (2.53) справджуеться лише тод1, коли х е вектором Фробешуса в на /С опукла, то вона е також опуклим конусом.
матрищ О(А) (*)3. Звщси доходимо висновку: у (2.53), а отже, 1 в (2.51) Важливою властив!стю опуклого багатогранного конуса С (2.56) е
символ < сл!д зам!нити на = . Зокрема, його замкнешсть.
Сформулюемо спочатку два допом!жн1 твердження. Як 1 в п. 2.5, по-
значимо (*) твердження, що використовуються в основному текст!, але
(2.54)
доведения чи перев!рку яких вщнесено до самост!йних вправ.
58 59
Лема 2.7 (*)|. Багатогранний конус К" = Ко<е1, е2 , ..., еп \, де Зробимо так! припущення щодо множини: 2 с К" хК" - К^п:
1) 2 •- опуклий замкнений конус;
е ,...,е" - одыничт векторы простору К" (е1 ' = (0, ..., О, 1, 0, ..., 0)1, е 2) якщо (0, у)е 2,, то у = 0;
замкненим. 3) для будь-якого номера 1,\<г<п знайдеться такий елемент г =
Лема 2.8 (*)2- Якщо ненулъовий вектор с е невгд'емною лшгйною = (х, у}& 2, що У1 > 0.
комбтацгею системы векторгв |с , с , ..., ст\ Зазначимо, що умова 2) е аналогом вимоги про вщсутшсть у матриц!
витрат А модел! фон Неймана нульових стовпц!В 1 означае В1дсутн1сть
с=1Р;-с', Ру ><),/ = 1,2, ...,«, (2.57) «рогу достатку». Умова 3) в1дпов!дае вимоз! про вщсутшсть у матрищ
випуску В нульових рядюв 1 означае, що будь-який з п продукт!в вироб-
то вектор с може мати вигляд невгд'емног лтшног комбгнацп век- ляеться хоча б одним процесом 1з 2.
торгв деяког лгтйно незалежног тдсистеми (2.57). Означения 2.13. Послгдовн1сть пар п-вимгрних векторгв г^ — (*с_1; у^),
Використовуючи леми 2.7 1 2.8, можиа довести таку теорему. ^ = 1, 2,... называетъся траекторгею моделг Гейла, або планом, 1з
Теорема 2.8 (про замкнешсть багатограшюго опуклого конуса). Бага- початком у0, якщо:
тогранний опуклий конус е замкненим.
V Нехай система вектор!в (2.57), яка породжуе конус (2.56), е лшшно а) , /:-!, 2, ...; б) хг < у(,1 = 0, 1, 2, ... . (2.58)
незалежною, а Ьт е от-вим1рним лшшпим шдпростором з /?"-лш1йною
оболонкою ще! системи. Тод! система (2.57) е базисом простору Ьт 1 без Зм1ст умови а) полягае в тому, що при кожному {^М процес
обмеження загальносп цей базис можна вважати ортонормоваиим: до- ?1 - (А"(_) , У( ) здшснений за технолопею 2, а умова б) означае ресурсне
сить увести у Ьт вцщовщний скалярний добуток, який, до реч1, породжуе обмеження: витрати х1 в перюд [^, I + 1] не перевищують випуск у(. у по-
в 1^т деяку норму. Отже, /,т можна ототожнити з Кт, а конус С передньому пер!од1 \1 -1, {].
з К'". Зпдно з лемою 2.7 конус К™ е замкненим, тому замкненим (в!дпо-
Приклад 2.3. Описана модель мштить як окремий випадок модель фон Неймана
В1ДНО до введено! в Ьт иорми) буде також конус С; залишаеться посла-
(див. п. 2.2), яка задаеться конусом
тися на факт екв1валеитност1 норм у скшченновим1рних просторах.
Розглянемо випадок, коли система вектор!в (2.57) е лшшно залежною. С = 2(А, В) = у=
Виокремимо з не! довыьну лшшно незалежну шдсистему с-'1,с-'2, ...,с}5
[ розглянемо в1дпов1дпий багатогранний конус и обмежснням на рссурси А^ < В^_\. Якщо ^, I = 1, 2,... — траектор!я !нтенсив-
ност! модел! фон Неймана, то в1дпов!дним планом модел! Гейла буде ^ = (я^_], у{),
1 = 1, 2,..., де вектор х^_\ = А^( описуе витрати в перюд [I, I + 1], а вектор г/г = В^ -
випуск у перюд [1-\, (], вектор у0 (початковий запас) зб1гаеться з В^.
Як показано вище, для будь-якого значения а конус Са е замкненим.
Одиак С = и о С 0 , де об'еднання поширюеться на вс! набори а, що в1дпо- Означения 2.14. Траекторию цш моделг Гейла називатимемо по-
в1дають лшшно незалежпим шдсистемам системи (2.57). Очевидно, що слгдовтстъ {р{}, р/- е К", I = 0,1, 2 ..., якщо для всгх (х, //)е 2
У а С а с С. 3 леми 2.8 випливае: 1снуе наб1р а0 такий, що С = С0 . Тому
(р(_1 х)>(р/.\у). (2.59)
С с У а С а . Отже, миожина С е замкненою як об'еднання ск1нченпого чис-
ла замкнених множин. А Економ1чний зм1ст цього означения зрозум^лий: якщо вектор х придба-
Переходимо до побудови моделх Гейла. При цьому зам!сть багато- ли за щнами р^._\ поточного пер1оду, а вироблену продукц!ю у реал!зу-
грапного конуса (як це було в модел! фон Неймана) розглядатимемо вали вже за тинами р1 наступиого пер!оду, то (р^_\ \ х} • - це варт!сть
дов1лышй опуклий замкнений конус 2. витрат, а (р{ \ у) -- варт!сть реалтзовано! продукцп. Нер1вн1сть (2.59)
Нехай маемо п титв продуктов 1 деяку множину 2 виробничих означае, по сут1, безприбутков!сть виробництва (правило нульового при-
процес!в. Кожний елемент г множили 2 е парою г = (х, у), де х = бутку, див. вправу 2.5).
= (х^, х2,..., хп), у = (у\, у2,..., Уп) -- вщповщно вектори витрат 1 ви- Для кожного плану ^ = {г(} запишемо варт1сть випуску
пуску; при цьому х > 0, у > 0. (2.60)
60 61
Якщо РЬ е траектор1ею ц!н, то функц!я щ (^) зростае з часом I. Вико- = °° Одггак (див. ( * ) ) ; тому можна вва-
ристовуючи нер1вшсть (2.59) 1 нер1вн1сть б) з (2.58), отримуемо
жати, що =1. Отже, послщовтсть |г*} обмежена, тому и можна вва-
л*-1 (С) = (Р1~\ Уг-\ ) ^ (Р1-\ = ^ (О- жати зб1жною.
Отже, варт!сть я^ (С) = (#; | г/^) випуску у± спадае з кожним перюдом. 0
Нехай Нт г* = г° = (х°, у }; г° =1. При цьому 2° = (х°, у°}е 2, ос-
Розглянемо твердження про стан р1вноваги модел! Гейла. Ъ—>°о \ ' V /
1
Означения 2.15. Тршка а > 0, 7 = (х, у), р > 0, р * 0 называешься ста- юльки конус 2 е замкненим. Для вах Ъ маемо ее (г * \ х^ < у^ , тому
ном ргвноваги моделг Гейла, якщо
х <у /а(г \. Ооильки г =1, то посладовшсть [у | е обмеженою.
ах < у; (2.61)
Отже, Ит гА/а(2*) = 0, х° = Ит ** < О, * ° = 0 . Проте [г° = 1, тому
а(р\х)>(р\у),У(х,у)Е2. (2.62) &_>оо / \ / 6->оо
Розглянемо ще деяк! властивост! модел! Гейла. Двохста до (2.65) задача мае вигляд
Означения 2.17. Вважатимемо, що план С,-{г^} допускае характе-
ристику, якщо для нього гснуе така траекторгя цгн {р{}, що ->тт; р'(_^А>р[В, и = 1,2,..., Г,
1
О
! побудувати вщповщну функц!ю м(А.). Знайти числа Неймана та Фробешуса в мо-
дсл! фон Неймана (А, В). Чи буде ця модель продуктивною? Знайти положения
р!вноваги модсл! (А, В). Чи е модель (А, В) розкладною?
2.8. Нехай А - множина нул!в функцп и(\), тобто А = {Я € К : и(Х) = 0} =
= [Я0, ^]. Довести на приклад!, що число Неймана Я 0 > 0 можс не зб!гатися з чис-
лом Фробстуса А.].
Вказгвка. Розглянути матриц!
1 О О
А= В=
О 1 О 2
66
тор!я забезпечуе найб!льше з можливих значень щльового функц!онала
(с | хт), то вона називаеться оптимальною.
ОПТИМАЛЬН! Нехай К™ - прост!р вектор!в штенсивностей х = (х^ );.=1 т. Введено
ТРАСКТОРН р : Кт х Кт -> К+ (х Ф 0, у Ф 0):
ДИНАМ1ЧНИХ У
МОДЕЛЕЙ ы (3.2)
т
де ||л:|| - евклщова норма в К . Функщю р називають кваз!метрикою
(або нормализованию в!дстанню), вона е вим!ром кутово'Т вщстан! м!ж век-
торами х та у. Введена в (3.2) кваз!метрика мае так! властивост!:
(*>! (О р(х, г/) = О тод! 1 тшьки тод!, коли ЗА, : х = Хг/; (и) р(ах, Р#) =
У попередньому роздглг розглянуто низку багатосекторних моделей еконо- = р(х, у ) , \/а, Р > 0; (т) якщо при & —> оо д:^ —> х Ф О, у^ —> у * О, то
мгчног динамши. Тут наведено одну з найпростгших моделей цього ти-
пу — динамгчну модель Леонтьева. Використанню згаданих вище г подобных до 11т л , г/^) = р(лг, г/); (гт) Ух, у, г е К™, х,у,г*0, р(х, у) < р(х, г) +
К->00
них моделей в економгчтй практищ перешкоджае низка чиннитв, головным
з яких е велика розм^ршсть оптимгзацгйних задач. Це унеможливлюе безпо- г, г/)-
середне використання обчислювальних алгоритмов теорп лгтйного програ- Уведемо поняття мапстрал! для задач! (3.1).
мування. Тому були здшснет спроби дослгдити ту чи ту математичну мо- Означения 3.1. Промтъ
дель якгсними методами. В результата було створено маггстральну тео-
р1ю. Взагалг дослгдженню маггстралъного ефекту в динамгчних моделях еко-
номти присвячено велику кыькгсть монографий г спецгальних статей [4, 22, = *е :х= о} (3.3)
24, 26].
е маггстраллю задачг (3. /), якг^о Уе > 03 числа Г, (е), Г2 (е) ягакг, цо
3.1. МАГ!СТРАЛЬНИЙ п!дх!д Зля будь-яког оптимально!, траекгпорп {х^} отримуемо р(х(:, х) >
Про!люструемо основш поняття мапстральноТ теор!Т на оптим!зацш- >е У ^ : Г 1 ( е ) > ^ > Г - Г 2 ( е ) .
н!й задач! для модел! фон Неймана. Припустимо, що задано: (0 техно- 1нод! мапстраллю називають просто вектор х, який породжуе про-
лопю (А, В) ( А > 0 — матриця витрат, В > 0 -- матриця випуску, обидв! м!нь (3.3). Очевидно, що множина (кошчний Б-ОК!Л вектора х)
розм!ром техп); (И) вектор початкового стану модел! Вх0; (т) век- <х б Кт : р(х, х) < е\ = Ке (х) е конусом, причому опуклим (*)2-
тор ^ = (<7 1 ? ..., ^п) е К" ц!н на товари. Якщо процес тривае Т пер!од!в Дал! розглядатимуться твердження про наявшсть мапстрал! для опти-
(^ = 1, 2,..., Т), то одна з можливих оптим!зац!йних задач мае такий ви- м!зац!йних задач вигляду (3.1). Так! твердження називають теоремами
гляд: про маг!страл1. Значения теореми про !снування мапстрал! для оптим!-
зац!йно! задач! полягае в тому, що промшь П^- дае апроксимащю опти-
(с\хт)-* тах, Ах^ < Дг^, (: = 1, 2,..., Т, (3.1) мальних траекторш. 1з означения маг!страл! випливае, що всяка опти-
мальна траектор!я «майже весь час» перебувае у «вузькому» конус!, в!сь
де с = (с 1 ; ...,с т )>0. Якщо с = ^В, то (с\хт} симетр!!' якого проходить колшеарно мапстрал! х. Зазвичай пром!жок
означае варт!сть набору товар!в Вх/., випущених в останньому перюд! планування Т вважаеться досить великим: Т » 7} (в) + Т2 (е).
[Т -\,Т]. Функцюнал (с | хт} в (3.1) залежить лише в!д стану модел! в Важливими пунктами мапстральноТ теор!!' е те, що числа 7} (е), Г2 (е)
не залежать в!д планового горизонту Т, а сам вектор х мало залежить
кшцевий момент функц!онування; такий функцюнал називають терми- в!д змши ц!льового функцюнала (с | х). Звичайно, ус! вирази в лапках
на льним. потребують строго математичного оформления.
Довшьна посл!довн!сть вектор!в х( е Кт ,1 = \,2,...,Т, як! задоволь- Висновки мапстральноТ теорп описують властивост! оптимальних траек-
няють обмеженням задач! (3.1), називаеться траектор1ею. Якщо траек- торш динам!чних задач на зразок (3.1). Якщо оптимальну траекторш
68 69
неможливо безпосередньо обчислити (наприклад, через велике число Розглянемо так! матриц! Л та вектори х, Ь, с е К"пТ.:
змшних або коли немае впевненост! в точпост! вибраного функцюнала),
тод! приимають ршення щодо штенсивност! роботи галузей, ор!ентую-
чись на мапстралышй напрям х. Под!бний шдх!д про!люструемо на кон-
(А
-I
0
А
0
0
. ..
. ..
0
0
0
0
°1
0 х-
кретних моделях.
Наведемо означения слабко! мапстрал!. 0 -I А . . 0 0 0
Означения 3.2. Промтъ
т
П(х) = <х е К : х = $х, (3 > о| називаютъ с = (0,0,..., с).
п 0 П п -/ А
слабкою мапстраллю задачг (3.1), якщо \/е > 03, а число (?(е) таке,
що для довгльног оптималъног траектори {х^.} нергвтстъ р(х^,х)<к Символи А, - 1, 0 означають у запису матриц! Я. квадратш блоки
порушуеться тглъки для (?(е) значень ^ : 1 < I < Т, причому число 0(е) розм!ром и х и. 1з використанням введених позначень задача (3.4) набу-
не залежитъ вгд тривалостг планового перюду Т. вае вигляду
Вщмшшсть слабко! мапстрал! в!д просто мапстрал! полягае в тому, що Ь, х>0. (3.5)
для першо! «близьюсть» оптималыгах траекторш до вектора х може
порушуватися лише у деякш «невеликш» юлькост! точок 0(е) з усього Побудуемо задачу, дво!сту до (3.5), зпдно з! стандартним правилом
пром!жку [1, Т], а для другоУ така «близьюсть» порушуеться т!льки на
початку та наприкшщ пер!оду Т. Зрозум1ло, що будь-яка мапстраль е
водночас слабкою мапстраллю, але не навпаки. (В \ р) ^га1п,рЯ >с,р>0. (3.6)
Розглянемо економшу з п «чистими» галузями. Нехай А — квадрат- Зазначимо, що розм!рн!сть вектора х дор!внюе пТ ! за практичного
на ихга-матриця м!жгалузевого балансу, Ах — вектор витрат. Валовий застосування це е великою (часто непереборною) перешкодою для вико-
випуск у перюд [^-2,^-1] (х(_^) використовуеться як запас сировини ристания стандартних числових процедур.
для виробничого циклу в наступнии перюд. Ураховуючи ресурсне обме- На параметри задач! (3.4) накладаемо так! обмеження: (0 матриця
ження, отримуемо таку оптим1зацшну задачу: А > 0 -- нерозкладна ! примитивна; (и') вектори с > 0 та д:0 > 0.
Використаемо поняття ! факти з теорп нев!д'емних матриць, зокрема
(с | хт] -» тах, Ах^ < х^; х,- > О, Ь = 1,..., Т, (3.4) теорему 1.5 про ст!йк!сть прим!тивно! матриц!. Позначимо КА, х^ в!дпо-
в!дно фробен!усове число ! правий вектор матриц! А. Доведемо таку
де х0 — початковии запас сировини; с — заданий тг-вим!рний век- теорему.
тор. Теорема 3.1 (про мапстраль для динамично! модел! Леонтьева з тер-
Модель (3.4) називають динамичною моделлю Леонтьева. Оптим!за- мшалышм функц!оналом). Нехай параметри оптимгзацшног задачг (3.4)
цшна задача (3.4) е стандартною задачею лшшного програмування. для динамгчног моделг Леонтьева задоволъняютъ умови (г), (п). Тодг
Запишемо ресурсн! обмеження у модел! (3.4) в розгорнутому вигляд! вектор Фробенгуса ХА матрицг А е маггстраллю для задачг (3.4).
Для доведения теореми розглянемо юлька допом!жних тверджень про
властивост! траекторш задач! (3.4).
Нехай КЕ (х) е кошчним Е-ОКОЛОМ деякого вектора х.
Ах
Лема 3.1. Котчний г-окгл довгльного вектора хКе(х) е опуклим ко-
нусом.
Ах <О Доведения леми зб!гаеться з наведеиим у п. 3.1.
70 71
Лема 3.2. Нехай вектор х > О, х Ф О I послгдовтстъ {х(} = $А1х\. Тодг Лема 3.5. Можна знайти таке число Г0, що для довгльног оптималь-
У е > О Э Г ( е ) маке, що х,. е КЕ (ХА)У1 > Т"(Б), тобто но! траекторп {х(} екстремальног задачг (3.4) отримаемо х{ >
V Матриця А > 0 — нерозкладна ! прим!тивна. За теоремою 1.5 вопа У раз! цього число р вважатимемо таким, що послщовшсть (3.8) е
траектор!ею задач! (3.4), тобто задовольняе П обмеження. Справд!, при
ще и стшка. Це означав, що !снуе Нт А1х - \ахА, де А = 1ГАА, або вс!х ^ = 2,3,..., Т маемо
1!т х/. =ЦХА при х( = А х, причому х(. Для р(х1,хА) маемо
осюльки АхА = ЪАхА, а при ^ = 1 для нер!вност! Ах\ = рА,д АхА = $ХА <
< х0 вибираемо досить мале Р > 0.
при ^ —> со. Отже, при ^ —> со Для оптимально!' траектори {х(} запишемо
(с\хт)>(с\хт) = $К~АГ(с хА)>0. (3.9)
ХА
->0. А Нагадаемо, що за умовою с > О, ХА > 0. 1з (3.9), зокрема, випливае, що
хт / 0 .
Зауважимо, що тут використано властив!сть (п) кваз!метрики р(х, г/) Осюльки матриця А > О, з нер!вностей (3.4) отримуемо оцшку х/. >
!з п. 3.1. >Ат~(хт. До посл!довност! \А ~1хт\,хт^0 можемо застосувати ле-
Лема 3.3. Уе>ОЗГ(е) таке, що при хеК",х(=А^х маемо му 3.4. Отже, !снуе таке число Т^, що при Т - Ь > Т§ маемо х^ > А хт > 0. А
V У лем! 3.3 стверджуеться, що число Г(Е) можна вибрати однаковим Д о в е д е н и я т е о р е м и. Осюльки зг!дно з лемою 3.5 х^ > ОУ^, 1 <
для вс!х х & К". Розгляиемо каношчний базис простору К" : в], ..., еп; < I < Т -Т§, 1з теореми р!виоваги (див. математичпий додаток) випливае,
що для будь-яко! оптимально! траектор!! {р/.} двоГсто! задач! (3.7) при
в.- = (0, ..., 0, 1, 0, ..., 0). Зпдно з лемою 3.1, У е > О З Г ( е ) таке, що
1 < I < Т - 7°0 виконуються р1вност1 р/.+\ = р1А, 1 < I < Т - Т0. Звщси, 1нте-
А* в; е КЕ (ХА ) при вс!х { > Т (е), / = 1, 2 ..... п. Нехай Т (к) = тах Г- (Е). груючи, знаходимо, що р( = р\А*~ ^^С^Т-Тц. На пщстав! теорИ дво!с-
тост! маемо (х0 \р\) = (с\хт), осюльки значения взаемно двоютих задач
Запишемо дов!лышй вектор х е К" у вигляд! х = ^ х)е]> Т°Д1 Для по"
>=1 зб1гаються. Знаючи, що (с | хт) > 0 та х$ > 0, отримуемо р^ # 0.
Застосувавши до послщовност! р/. лему 3.4, знаходимо таке число Т\,
сл!довност! {^} отримаемо Х{ =А1х= '^x^А^е^. Отже, х( е невщ'ем-
за умови що р/. > 0 при Т\ <^<Т-Т0. Урахувавши, що {р(} -- опти-
;'=!
мальна траектор!я, на п1дстав1 теорИ дво!стост! встаиовлюемо, що для будь-
ною Л1ШЙНОЮ комб!иац!ею вектор!в Агв1 ! тому на шдстав! леми 3.1
яко! оптимально! траекторп {х^ прямо! задач! (3.4) виконуються
Х
1 еКЕ(хА). А сшввщношепня Ах( = х(_\, Т\ < ^ < Т - Г0 1 х^ = А ~ ° *хт_т . Застосу-
Лема 3.4. Можна знайти таке число Г0, що для х > 0, х * 0, А1х > О
емо до останньо! посл!довност! лему 3.3, тод! Уе>ОЗГ 0 (е) таке, що
матимемо У{>Т0.
V Виберемо число е0 > 0 так, щоб конус КЕ ( Х А ) , ХА > 0 м!стив лише x^&Кг(xА)\/^•.Т - Т^-^>Т0(е) 1 1>Т\. Нехай Т2 (Е) = Г0 + Г0 (е) , тод!
строго додатн! вектори х. Це можливо завдяки вибору досить малого е0 для будь-яко! оптимально! траекторИ {х/.} задач! (3.4) маемо х{ е Ке ( Х А ) ,
внасл!док додатност! вектора ХА > 0. Тод! для вибраного е0 !снуе число Г 1 < ^ < Г 2 ( е ) . Оск!льки числа Ц ! Г 2 (е) не залежать в!д Т, вектор
Г0 =Г(е), яке в!дпов!дае вимогам леми 3.4 (це гарантуеться поперед- Фробен!уса ХА матриц! А ! е маг!страллю для оптимальиих траекторий
ньою лемою). А задач! (3.4).
72 73
Доведену теорему називають теоремою Моршшми. певний момент часу важлив!ше, н!ж у наступи! перюди. Для врахуваиня
Модель Гейла — мапстральна теорема Раднера: ц!е! обставини використовують коеф1щент дисконтування р. Як пра-
а) нехай у К" (тобто в множиш невщ'емних вектор!в — набор!в то- вило, вважаготь р < 1; при цьому споживча варт!сть набору товаров х
вар!в) задано функщю и (у) -- функцию корисност!. Позначимо довжи- у момент часу ^ становитъ их ({) = р^ (0). Коеф!ц!ент дисконтування
ну пром!жку функщонування системи Т. Щльовою функщею для модел! аналопчний банювському вщсотку. (Нагадаемо, що зг!дно з формулою
Гейла виберемо и(ут], де ут — випуск в останньому плановому перюд! складного в!дсотка для грошово!' суми п(^) у момент часу ^ маемо
(Т-1, Т]. Траекторш випуску {ут} називатимемо оптимальною, якщо (г = 0,1,...)п(0 = я(0)А*, де X = 1 + р/100 > 1.)
и (ут) > и (у'т) для будь-яко! шшо'1 траектори {у' т }; Кр!м того, в модел! з нетерм!налышми критер!ями доводиться брати до
уваги ще и той факт, що хоч економ!ка досл!джуеться на пром!жку [О, Т],
б) технолопчний конус 2 модел! Гейла (див. п. 1.6) вважатимемо та-
вопа продовжуе функц!онувати ! дал!. Отже, досягнувши економ!чного го-
ким, що: (г) конус 2 м!стить елемент вигляду с = (у, ау), де у > 0, у Ф О,
ризонту, система повинна мати певпий виробничий потенц!ал.
а > 0, причому у береться з! стану р!вноваги модел! (а, х, у, р); (и) знай- Як приклад задач! з нетермшалышм критер!ем оптимальност! роз-
деться вектор цш р > 0 такий, що для вс!х с = (у, г) з конуса 2 ! не глянемо динам!чну модель Леонтьева з обмеженням на випуск напри-
колшеарних с виконуеться нер!вшсть а(р \ у) > (р \ г ) ; (иг) для будь- к!нц! планового перюду:
якого вектора у > 0 знайдеться число Ь > 0 таке, що (у, Ьу) & 2; а -> тах, Ах( < х(_\, ^ = 1, 2, ..., Т;
в) функцш корисност! и(у) задовольняе умову (г) и(у)>0 ! е не-
перервною в К"; (и) и(Ку) = А.м(г/)\/г/ е К" 1 А, > 0; хт > ах; х{ > ОД = 1, 2 ..... Т, (3.10)
г) (О и(х) > 0 (х береться з! стану р!вноваги модел! Гейла (а, х, у, р ) ) ; де х > 0 — деякий заданий вектор. Нагадаемо, що х(_\ описуе валовий
(гг) знайдеться число & > 0 таке, що и(у) < Ь(р \ у], де вектор р береть- випуск у перюд [^-2, ^-\\, Ах( •- вектор витрат у наступний перюд;
ся з б) (п). А - - п х и-матриця м!жгалузевого балансу.
Позначимо 5(к, Т, {у(}) число номер!в ^ траекторп {у(}, для яких Обмеження щодо хт з економ!чного погляду означав, що випуск на-
. У] > е, тобто у{ е Ке ( у ) . прик!нц! планового перюду не мае бути меншим в!д деякого директивно-
го планового р!вня ах~, при цьому х розглядають як планове завдання, а
Теорема 3.2 (про слабку мапстраль для модел! Гейла). Нехай тех- коеф!щент а характеризуе ступ!нь його виконання.
нологгчний конус 2 моделг Гейла г функцгя корисностг и(у) задо- Можна розглядати х ще и як один наб!р чи комплект вироблених
волъняютъ умови 6) (г) —(иг); в) (г), (и); г) (г), (и), а {у(} - оп- економ!кою товар!в. Тод! задача плануванпя полягае у вибор! такого ре-
тимальна траекторгя моделг Гейла. Тодг \/е>ОЭ()(е) таке, що жиму, щоб у момент Т (наприкшц! планового перюду) максим!зувати
5(е, Т, {г/^}) < 0(е). При цьому число 0(е) не залежитъ вгд Т г выбору к!льк!сть комплект!в х.
оптимально! траекторп {г/^}- Нехай а (Г) е розв'язком задач! (3.10). Розглянемо дов!льне число
Сформульована теорема в!дома як теорема Раднера. ц е (0,1). Позначимо число, яке задовольняе умову 0 < а < и а ( Г ) , а,
а Х л , ХА , рА — це фробешусове число ! правий та л!вий фробен!усов! век-
3.3. ТЕОРЕМА ПРО МАГИСТРАЛЬ тори матриц! А, яку ми вважаемо нерозкладною ! прим!тивиою. Нехай
ДЛЯ НЕТЕРМШАЛЬНИХ КРИТЕРИИ також задано вектори С( , с2 , . . . , сг е К" , як! можна розглядати як ц!ни с1
на товари у в!дпов!дн! пром!жки часу. Нормуемо Гх такою умовою:
Розглянут! оптим1зац1Й1п задач! для моделей фон Неймана, Леонтьева
та Гейла характеризуються такою стлыюю ознакою: щльова функщя в (С1 IХА) = (РА \ Х А ) - Коефщ!ентом дисконтування (3 вважатимемо фробе-
кожн1й 1з них залежить лише вщ стану економ1чно1 системи в к1ицевий шусове число XА. Це деякою м!рою виправдано, осюльки, як зазначено в
момент досл!джуваного пром!жку часу. Так! ц!льов1 критерп оптимальност! п. 2.5, число Х^1 е темпом зростання в дииам!чн!й модел! Леонтьева.
називають терм! на л ьп ими. Поставимо тепер таку оптим!зац!йну задачу з «штегральним» критер!ем
Однак 1снують задач!, де застосовують !нш! (нетермшалып) критер!! и обмеженням на термшальний вектор хт:
оптимальност!. Використання 1нтегралыюго щльового функц!онала пе-
редбачае виконання певних вимог до оптимально! траекторп на всьому ^
пром!жку функцюнуваиня системи. У раз! цього постае питания про по- ,^ (с^ | х{) -* тах, Ах/. < Х{._^, х( > О, I = \, 2, ..., Т; хт > ах. (3.11)
р!вняння ц!ниост1 товар!в у р!зш моменти часу. Це питания в економ!ч- (=1
них дослщженнях виршуеться з урахуванням того, що споживаиня в Початковий вектор х0 > 0.
74 75
Введемо в К" норму за формулою Ур е К" : \\р\\ = (\р\\хА ); \р\ = Оц!нюючи \\рВ\\, ми скористалися вщомими властивостями скалярного
= (\р\\, .-., \Р„\), Де Р = (р\, Р2> •••> Рп)- Легко переконатись у справедли- добутку, а також тим, що (хл \ р) = О, р - ||р|| < 0.
вости потр!бних аксюм (*)4. Нагадаемо, що вс! норми в Кп - екв!ва- Лема 3.7. Нехай послгдовтстъ векторгв {г^}, А = 1, 2,..., з тдпро-
лентш. стору 11 е обмеженою: ||^|| < 0/г, А = 1, 2 Тодг можна знайти таке
Розглянемо в Кп мпожину Л = \р & Кп : (р \ ХА] = о] вектор!в р, орто-
гоналышх до вектора ХА. Очевидно, що И е шдпростором в К", причо- число К, що
му !нвар!антним щодо лшшпого оператора А, який в!дпов!дае однойменшй
матриц!: V Скористаемося результатом леми 3.3 ! запишемо оцшку для норми
за умови, що & змшюеться в пром!жку +\,(х довжини
с Л, або (*)
Т^п ,+!<А<
- 1: л/< < у5 ||гй|| , де у — коеф!ц!ент стиску оператора Л °,
Означения 3.3. Нехай на деякгй множит Л с К" задано оператор
А : И. -> Л, причому гснуе таке число у е (0, 1), що \\рА\\ < у\\р\\ \1р е Л.
Тодг кажутъ, що оператор А е стискалъним на множит И, а у на-
зиваютъ коефгцгентом стиску. I Е
Основним результатом щодо задач! (3.11) е така теорема. ъ=\
Теорема 3.3 (про мапстраль для оптим!зац!йноГ задач! в динам!чшй
модел! Леонтьева). Нехай в задачг (3. 10) матрица А > О — нерозкладна
..5л
г примитивна, а х0 > 0. Тодг вектор Фробетуса ХА матрицг А е ма- =к л
ггстралъним для цгег задачг. 5=0
'
Для доведения теореми встановимо к!лька допом!жних тверджень.
Для доведения теореми 3 . 3 , я к ! в п . 3 . 2 , розглянемо допом!жну двоГсту
Лема 3.6. Якщо матриця А > О нерозкладна та примитивна, то
задачу для змшно! р( ! покажемо, що р^ > 0. Для цього траекторий ц!н
3^ е N : оператор А ° , А = ЪГА А е стискалъним на тдпросторг И..
подамо в такому вигляд!: р/. = р\А*~^ -5(1), де 5(^) -- деяка функщя
V За умовою матриця А > 0 нерозкладна ! прим!тивна. 3 теор!!' не-
А та {с^}. Запишемо задачу, дво'клу до (3.11):
вщ'емних матриць (див. п. 1.2) випливае, що в цьому випадку 3^0 е М,
для якого оператор А ° мае додатний стовпець. Нехай ним буде перший ((р1ио)-а(рг+1|5))-»т!п, р(А-рм>Х(Ас(, 4 = 1,2,..., Г,
стовпець. Приймемо, що В = Л^°,6г- - г-й стовпець матриц! В,хА =
(3.12)
= \ХА> •••' ХА)- Виберемо тепер число 5 > 0 так, щоб дхл < Ъ\ ! О < у =
Задачу (3.12) можна спростити. Матриця А - нерозкладна, а век-
= \-Ьх\<\. Оц!нимо \рВ\ при р е И ((р \ ХА ) = 0) :
тор х > 0. Ход! для ДОВ1ЛЫЮ1 траекторп {х(} прямо! задач! (3.11)
х{ > О, I = 1, 2, ..., Т (*)7. На шдстав! дво!стост! лшшного програмування
\\рв\\ = 141& I Р}\ = 4
1=1
14|(Мр)|^
г=2
для будь-яко1 оптимально'! траектор!! [р^ задач! (3.12) отримуемо
- \р\)+ (ХА \\р\В} = Ьх\ (хА\р)- \\р\) + (Вх Розв'язок л!н!йного р!зницевого неоднор!дного р!вняння з (3.13) е
таким:
<») (3.14)
0, (3.15) (3.19)
де вектор Ъ1 мае вигляд Нагадаемо, що а(Т) - значения оптим!зац!шю1 задач! (3.10); при
цьому а = ца, де ц е (0, 1) - дов!льне число. Оск!льки аЛ х < х^,
ь( = (3.16) отримуемо аАГх<^х(), 1з (3.19) знаходимо (1-ц)(р ] | х0) < (Т + С)х
При цьому будь-яка оптимальна траектория {р(} задач! (3.12) визна- Нехай ст = т!п ( ) > 0, тод!
чаеться виразом (3.14). \<1<п
Оцшимо розв'язок Р! = р\(Т) задач! (3.15).
Лема 3.8. Вектор (3. 16) можна подати у виглядг п.
Ь( = 1рА + ^, 1 = \,2,...,Т, (3.17)
Отже, на шдстав! екв!валентиост! норм у К" справджуеться нер!вн!сть
де ||^||^ К, причалу стала К залежитъ тглъки вгд матрицг А. (3.18). Д
Лема 3.10. Нехай виконуетъся нергвтстъ
V Якщо прийняти сс = рА + с^, то з умови (с^ \ Х А ) = (рА | ХА ) отримае-
мо ХА ) = 0. Це означае, що 1., ^ = 1, 2, ..., Т. ЦТ
>ЬТ. (3.20)
Вираз с( = рА + <7( п!дставимо в (3.16). Тод! Ь^ можпа записати так:
Тодг можна знайгпи такг числа Т^ г Г2' (залежш лише вгд А, х0 та
що виконуватиметъся строга нергвнгстъ р^А > Ь( \/1 е[Т\, Т -Т^\.
V Нер!вн!сть (3.20) запишемо у вигляд! р^А > Ь( +(ЬТ -Ь^}-(р\Ат
1
Для норми вектора ^ маемо ||^ || = \\с( - рА || < ||сг || + \\рА || = 2 ||рл ||, а ) ! незначимо ^ = Ът - Ь^ , 54 = р\Ат - р\А? . Достатньо довести !сну-
вання сталих Т), Т^ таких, що
вектор ^ на шдстав! леми 3.7 допускае таку оцшку: (Р = 2\\рА||)||<^|| < К =
при (3.21)
Лема 3.9. Для вектора р\ — розв'язку оптимгзацшног задачг (3.15) - 1з (3.17) випливае, що цг = (Г -1)рА +(а"т -^)- Отже, для доведения
мае мгсце така оцтка: (3.21) записуемо нер!вшсть
На пщстав! (3.23), (3.25) отримуемо оцшку (3.24) при 7} < I < Т - Т^. А А=
1з леми 3.10 випливае наступне твердження.
Лема 3.11. Нехай {р^.} •- довглъна оптимальна траекторгя задачг
де блоки вибираються так, що = О, (Л2 < 0. Спряжена
(3.14). 1снують сталг 7] ! Г2' такг, що
до (3.27) система
V Зпдно з обмежеинями (3.15) для вектора р\ маемо р\Ат > мае розв' язок р = (р,0), де р(А] - А..^) = 0, р > 0.
3 урахуванням попередньо! леми, отримуемо оц!нку > { при Справд!, нехай р м!стить найб!льшу к!льк!сть додатних координат.
< Г-7"2'. Тод! з (3.13) та (3.16) випливае, що Якщо допустити для деякого г р!вн!сть Р1 = 0, то це означав !мпл!кац!ю
р(А - X/?) = 0, р > 0 => рг- = (р | ег-) = 0 . Тод! з теорп двоТстост! випливае,
Рм = = 0. А що !снуе вектор х е Кп такий, що (Л - КВ^х < -ег- < 0. На п!дстав! умо-
/г=0 ви 1 маемо х = цх, де ц > 0. Отже, ((А - ХВ)5:)г. < 0.
Д о в е д е н и я т е о р е м и 3.3. На тдстав! теореми дво1стост! та ле- Тршку [X, х, р\ називають положениям р!вноваги модел! (3.26), а
ми 3.11 для дов1лы101 оптимально! траектор!! {х/.} прямо! задач! (3.11) за- промшь цх, ц > 0 -- променем Неймана ще! модел!.
довольняеться таке р!зницеве р!вняння: х( = Ахм, Ц < ^ < Т - Г2'. Зв!дси Умова 2. Ах < Вх0. Ця умова, по сут!, передбачае !снування вектора
у _ птч _ у.
знаходимо х( = А ~ 2~ хт_ г Скористаемося лемою 3.2: Уе > 0 ЗГ2"(е), Лф який задовольняе «ресурсие» обмеження задач! (3.26) на першому
перюд!, а це, у свою чергу, означае !снувапня припустимо!' стац!онарно1
тобто х еКх \П: Г2"). Приймемо, що Г2 = траектор!!'. Р!вн!сть х\ = Ах означае лише, що вектор х належним чи-
ном нормовано.
80 81
Умова 3. Система рА - с - рА, рВ = О, р > 0 мае розв'язок. У п. 2.5 було показано, що:
Ця умова означае, що задача, двокгга до (3.26), мае стацюнарну траек- (г) модель (3.30) мае стан р!вповаги (а, х, ^, г\, Ь) з темпом зростаиня
7
торпо цш у вигляд! р( = А/~ р. 1
а. - Я~ , 0 < X < 1, ! единим променем Неймана (.г, ^, г\, Ь};
Зазначимо, що з умов 1), 3) отримуемо так! висновки: (0 гапд^А^ - А^) = (п) при цьому А. е числом Фробен!уса нерозкладно! матриц! ()(А.) =
= п - 1; (и) ЗА, < К : гапд(А\ - КВ} ) = п; (ш) рА\х > 1 . = Я.(Л + /?) + (!- А.)Д х правий вектор Фробен!уса матриц! О(^), а
Умова 4. Нехай А, е С таке, що ргвняння (А^ - КВ^)г = 0 мае ненулъо-
вий розв'язок. Якщо при цъому |А,| = 1, то Я, = 1. Ь=(1\х). (3.31)
Ця умова е аналогом вимоги прим!тивност! певщ'емноТ нерозкладно!'
матриц! (див. п. 3.2). Наведен! факти були встаиовлен! в теорем! 2.7 при викопанш ряду
Умова 5. А\х > 0, якщо для 1-го рядка дг- матрицг А\ маемо (аг- умов щодо параметр!в модел! (див. умови (2.32) —(2.36)). Нагадаемо, що
то для 1-го рядка матрицг В^ - Ъ\ = 0. матрицю, яка ф!гуруе у згаданих вище умовах, побудовано за правилом
Теорема 3.4 (про мапстраль оптим!зацшно1 задач! з терм!налышм К =
(гч)> ^^^=с^^^^ *, У = 1,2,..., я, д е / = (/,,...,/„), с = (с 1 ,...,с я ) - в!д-
критер!ем для модел! неймаи!вського типу). Нехай параметры оптимгза-
цшног задачг (3.26) задовольняютъ умови 1—5. Тодг для будъ-якого ПОВ1ДИО вектори трудових витрат та споживання.
Застосувавши до оптим!зац!йноГ задач! (3.29), (3.30) результата п. 3.4
Е > О знайдетъся Т (незалежне вгд планового горизонту Т) таке,
про мапстраль для модел! неймашвського типу, запишемо (3.29), (3.30) у
що будъ-яка оптимальна траектория {Х(.} задачг (3.26) мгстити- в!дпов!дному вигляд! и визначимо для ц!е'1 модел! умови 1—5 !з п. 3.4.
меться в конечному е-околг Кс(х) вектора х : {х(} с Кк ( х ) , пгобто Позначення параметр!в, як! використовувались у п. 3.4, збережемо, при
р(х1,х)<Е\/1:Т < <^<Т-Т. цьому поставимо над л!терами позпачку «-»• Нехай А, В, х та с — так!,
Доведения ц!еГ теореми потребуе деяких допом!жних конструкц!й та як у задач! (2.7). Тод! модель набувае вигляду
тверджень ! тут не наводиться. Щодо цього радимо ознайомитися з л!те-
ратурою [4]. (с .гг) -» тах, Ах^ < > О, С = 1, 2, ..., Т. (3.32)
На завершения розглянемо окремий випадок задач! (3.26):
Якщо прийняти
(с|* г )-»тах, Ах^^Вх/-, I = 0, 1, ..., Т- 1; х( > О, 1=\,2,...,Т.
'А-1 О О с ' 0 0 0 0
Нехай вектор х > О, (Л - ХВ^х = 0. Тод! умова 3 пабувае такого вигля-
/ 0 0 0 0 / 0 0
ду: система рА > с - рА, рВ = 0, р > 0 мае розв'язок. А= 0 1 - 1 0 0 / 0 0
1 0 0 - 1 0 0 0 0
3.5. ОПТИМАЛЬШ ТРАСКТОР!! -/ -/ -/ -1 0 0 0 0
МОДЕЛ1 ДИНАМ1ЧНОГО БАЛАНСУ
то
Ще раз повернемося до модел! динамичного м!жгалузевого балансу,
(с | хт] -> тах, Ах,. < = 1, 2, ..., Т, (3.33)
докладно описано!' в п. 2.1. Питания про стан р!вноваги тако! модел!
розглянуто у п. 2.5.
Досл!димо таку екстремальну задачу з терм!налыгам критер!ем: осюльки в (3.33) умова невщ'емпост! зм!ипих виконуеться автоматично.
Очевидно, (3.33) зб!гаеться з (3.26).
Розглянемо, як можна застосувати до л-модел! (3.32), (3.33) або (3.29),
[( (3.29)
(3.30) умову теореми про мапстраль для модел! иеймашвського типу
(див. п. 3.4). При цьому виникатимуть в!дпов!дн! умови як щодо па-
Ах раметров (А,П,с,1,Ь) модел! (3.30), так ! щодо вагових коеф!ц!ент!в
С
1> С 2' С 3' С 4 функц!онала (3.29).
(/ 1 ^) < 1+; (х{, ^, т\(, ^) > О, I = 1, 2, ..., Т. (3.30) Умова 1. Якщо розписати систему (3.27) для модел! (3.33), то отримаемо
систему (2.38) —(2.42) для визначення стану р!вноваги ! променя Неймана.
Зм!ст параметров задач! та обмежень у (3.30) такий самий, як ! у п. 2.1. Отже, виконання осиовпо!' умови 1 для (3.33) гарантуеться теоремою 2.7
82 83
про !снування единого промеия Неймана х = (х, ^, ц, /,). Кр!м того, вини- Виходячи з викладеного, сформулюемо таку теорему.
кае ще умова (с | я) = 1 для функционала, яку можна задоволышти в!дпо- Теорема 3.5 (про мапстраль для модел! динам!чного м!жгалузевого
В1ДНИМ нормуванням вектор!в. балансу). Нехай у задачг (3.29) цглъовий функцюнал мае вигляд (3.35),
Умова 2 мае вигляд системи ^0 > О та: (г) матриця (А + К) -- нерозкладна I примитивна; (и) ма-
триця С*(А) = А.(Л + /?) + (! -А,) Л - примгтивна. Тодг вектор х-
Ах - х < О, 0 < х < < ^0; (/ 1 -с) - 1 < 0; х > О (3.34) = (х, ^, ц, Ь} е маггстраллю для моделг (3.29).
1 для виконання друго! з умов (3.34) достатньо вибрати %0 > 0, а промшь Зауваження. 3 ц!е1 теореми випливае важлива практична рекомендация: вздовж
Неймана нормувати так, щоб х < ^0- Ус! !нш! умови з (3.34) виконуються оптимально! траекторп стввгдношення мгж витратами на оборотт засоби (Ах^)
I каттальними витратами на будгвництво новых потужностей (1)т^) визначаетъ-
автоматично з урахуванням сп!вв!дношень (3.31).
ся як
Умова 3 зводиться до певних вимог щодо можливих коеф!ц!ент!в тер-
мшального щльового функцюнала с = (с\, с^, с$, с 4 ). Справд!, в цьому
випадку в!дпов!дна система мае вигляд
рА\ = с- рЛ| ; рВ{ = О, р > О, Задач! та вправи
3.1. Персв1рити справедлив!сть властивостей кваз!мстрики р(дг, у) 13 (3.2) (*)|.
1, якщо прийняти р = О, то с = рА], а отже,
3.2. Довести, що кон!чний е-оюл вектора х 13 п. 3.1 е опуклим конусом (*)2-
3.3. Перев1рити справедлив!сть акс1ом норми для (3.12) ("О,;-
~ , 7, 5)й, = А(0, д + г , 0, 0) = с. 3.4. Довести швар!анттсть п!дпростору 2 з (3.13) (*)5.
Якщо щльовий функционал задач! матиме вигляд 3.5. Чи буде оператор А : К3 -> К3, який вщповщае матрищ А3 1з вправи 1.5 до
розд. 1, стискальним на X. 1з(3.13)?
(с ^т), де ( с | 1 ) > 0 (3.35) 3.6. Нехай О (К) = К (А + К) + (\-К)О (позначення таю сам!, як у п. 3.5) 1 р!внян-
ня <2(К)х = \х мае розв'язок при деякому X е С : \Ц = К. Якими мають бути А ма-
(максим!зац!я вектора сукупного валового випуску наприк1нц! планового трищ А, К, О, щоб X * X. Для спрощсння можна вважати, що А + К > О.
перюду), то виконання умови 3 гаранту еться. 3.7. Чи виконуються умови теореми 3.4 для модел! Неймана з матрицями
-к а-
Умова 4. Якщо р!вняння <2(А,).г = Ял:, О (Я,) : = Я( А +/?) + (! -К] О мае
нетрив!алышй розв'язок х * 0 при деякому А, е С 1 \Ц = X, то А, = К (на- А=
гадаемо, що А, -- число Фробешуса матриц! О (А), а риска у цьому ви-
падку не означае комплексного спряжения). Знайти для тако! модел! темп зростання промшь Неймана.
Можпа показати, що умова 4 може порушуватися лише в деяких спе-
щалышх випадках.
Умова 5 випливае з того, що
~х = (х, \, ц, 1} > 0; В, > 0;
, ^, ^, 0) > 0.
Введемо так! означения:
(г) число А, називаеться власним числом матриц! О (А), якщо р!вняння
(^(Ъ}х = Ъх мае нетрив!альний розв'язок х * 0. При цьому х назива-
ють власним вектором;
(г'г) якщо матриця Р(А.) -- невщ'емна ! нерозкладна при будь-якому
А,, то а числом Фробешуса називатимемо власне число А,, якому в!дпов!-
дае Д1ЙСНИЙ нев!д'емний власний вектор;
(ИГ) нев!д'емну нерозкладну матрицю О (А,) називатимемо прим!тив-
ною, якщо для дов!лыюго власного числа А, ц!е1' матриц! такого, що |А,| = X,
отримуемо А = А.
84
момент часу I, то кашталовкладення визначаеться швидюстю змши на-
МОДЕЛЮВАННЯ явного кашталу К(Ь) : = аК (1)1 (И.
ПРОЦЕС1В Припущення 2. Амортизация (зное) наявного катталу пропорцшна
ЕКОНОМ1ЧНОГО його розмгру: цК(0 (ц -- норма амортизацгг) .
ЗРОСТАННЯ Отже, на момент часу ^ замш! шдлягае ц^С(0 використаного (зноше-
ного) кашталу.
I РОЗПОД1ЛУ Припущення 3. Вважатимемо, що виконуетъся така тотожтстъ
КАП1ТАЛОВКЛАДЕНБ для валовых гнвестицгй:
(4
К . - 2)
тобто чистг катталовкладення (К) становлятъ ту частику твес-
тицгй, яка не витрачаетъся па замшу зношених фондгв.
Припущення 4. Вважатимемо, що розмгри выпуску V вызначаються
У цьому роздглг йдеться про модель, що описуе економгчне зростання в агре- агрегованою виробничою функщею, яка характеризуе техтчно ефек-
гованш замкнешй економгцг. Моделг зростання посгдають значне м1сце в тивт можливостг выробныцтва залежно вгд розмгру катталу та ви-
економгко-математичних досмдженнях, починаючи з 30-х роте XX ст. Добре трат працг: У = Р(К, Ь).
вгдомими та детально вивченими е моделг Харрода—Домара, Фгллтса, Хгкса, Зазначимо, що про виробнич! функцп докладно йшлося в п. 2.1—2.3
Самуелъсона, Рамсея (див. [I], а також розд. 2, 3 у першш та друггй частинах першоТ частини пос!бника.
цього посгбника), Фунюця Р(К, Ь) двох нев!д'емних аргумент!в задовольняе так! умо-
ви: 1) вона не залежить безпосередньо в!д часу I; 2) Р(К,Ь) -- дв!ч!
4.1. НЕОКЛАСИЧНА МОДЕЛЬ неперервно диференцшована функц!я, причому для вс!х невщ'емних зна-
ЕКОНОМ1ЧНОГО ЗРОСТАННЯ чень аргумент!в виконуються сшввщношення
О,
=
^0> зокрема 6(0) = 60, (4.13)
А = Д*)-/-Ш-Я.(й-*), (4.18)
для якого Ъ = & буде, очевидно, станом р!вноваги. Отже, р!вень кап!тало-
оснащеност! Н та в!дпов!дний р!вень с споживання у розрахунку на
одного пращвника теоретично можуть збер!гатися тривалий час.
Одиак з умови (4.14) випливае, що при Ь Ф Ъ маемо /г < 0, тобто функ-
щя &(^) спадае (на фазовш прямш зображувалыю точка рухаеться л!во-
руч, тобто до початку координат). Стан р!вноваги Н = Ь е нестшким. В!дхи-
лення л!воруч в!д & неможлив! (вони призвели б до того, що /г -» 0 при
1 —> со), а в!дхиленпя праворуч в!д )г припустим! (оск!льки при ^ > &
Рис. 4.1 Рис. 4.2 маемо и ({; ^, ^) -» ^, коли Ь -> +со).
Якщо кашталооснащешсть у деякий момент часу ^ пижча в!д Н, тобто
(и) с = с = /Ч/г)- Х& - максимальний р!вень цього показпика; (ггг) ^(^ 0 )<^, то вона ! дал! продовжуе спадати; при цьому значения & = 0
с = с, 0 <с <с -- пром!жний випадок. досягаеться при деякому скшченному I.
Випадок (г): основпе р!вияння (4.12) набувае вигляду /г = Д&)-А,& ! Випадок (иг). Р!вень споживання "с заф!ксовано в межах 0 < с < с.
мае, очевидно, сталий розв'язок /г = Ь або, !накше кажучи, точку р!впо- У цьому раз! основне р!внянпя
ваги & на фазовш прямш 0&. Оск!льки л!воруч в!д точки Ъ маемо Ъ = ((Ъ)-Ъ.Ъ-с: = е(К) (4.19)
/г = /(/г)- А,/г > 0, праворуч — & < 0, при & < Я функщя &(^) зростае, коли
^->+со, а при К > Ъ спадае; коли ^->+оо, функщя &(^) прямуе до &. мае два стащонарн! розв'язки: /е = ^ (0 < ^ < Я) ! и = % (^ < ^ < к).
Крива да = /" (^) - Хй та пряма да = сТ перетинаються в двох точках, абсци-
У такому випадку можна стверджувати, що положения р!вповаги & е стшким.
Розглядаючи систему в динамщ!, важливо наголосити, що будь-яке не- си яких дор!внюють ^ ! Ьц. Пром!жок зм!ни Н запишемо у вигляд!
значпе в!дхиленпя А: в!д р!вня & з часом згасае ! система повертаеться в
(4.20)
положения &.
Випадок (Ц): визпачимо р!вень кагаталооспащеиост! &, який максим!-
! досл!димо знак право? частини р!вняння (4.19) у кожному з чотирьох
зуе фуикц!ю да = /(&)-Х/г, скориставшись р!внянням
пром!жк!в (4.20). При цьому отримаемо:
) = Х, або Г( (4.15) при
1 приймемо (4.21)
при ); (*)4
КЬ. (4.16)
при
Якщо в основному р!вняшп (4.12) прийняти с(^) = с, то воно матиме
вигляд Точки /^ та ^ е положениями р!вноваги для р!вняння (4.19). В !де-
алыюму випадку система, потрапивши в будь-яку з цих точок, мае в шй !
6 = /(6)-/(б)-х6г-б), (4.17) залишитися. Проте в точц! ^ р!вновага буде ст!йкою: пезначн! в!дхи-
де с -- максимально можливий р!вень споживання у розрахунку на од- ления в!д Ъц з часом згасають ! зображувальна точка й(^)—» &у при
ного пращвника. Ь —> со. 3 (4.21) випливае, що л!воруч в!д &ц и > 0, а праворуч — & < 0.
Стввщношепня (4.16), яке визиачае цей р!вень, називають золотим У точц! /г^ в!дсутня ст!йк!сть: якщо ^ < Н^, то & —» 0 при ^ —> со; якщо
правилом нагромадження; в!дпов!дний р!вень & — р1внем кашталоосна- ^ > &^, то ^(^) -> Ьц при ^ -> ад. Це легко встановити, анал!зуючи знак
щеност! золотого правила нагромадження. л!воруч ! праворуч в!д ^.
90 91
1з викладеного можна зробити важливий висиовок щодо випадку (.Иг). виробничо'1 функц!! не вщбуваеться, а обсяг трудових ресурав е ста-
Нехай споживання у розрахунку на одного пращвника встановлено па лим.
деякому пром!жному р!ви! "с е (0, с) (цей р!вень може в!дпов!дати, скаж!- Якщо використати питом! показпики катталооснащеност! /е = К/Ь та
мо, прожитковому мппмуму). Для того щоб система досягла сталого ста- питомого споживання с = С/Ь ! вважати при цьому Д6) = Р(К/Ь, 1), то
ну р!вноваги (%), потребно, щоб початковий р!вень кашталооспащеност! динам!ку системи для функцн й(^) описуватиме така задача Кош!:
&0 був досить високий: &д > &^. П!сля досягиення економшою стану
&0 > Ь^ (можливо, для цього потр!бний в!дпов!дний поштовх — «великий ) < 5(0*1; (4.23)
стрибок») вона розвиваеться завдяки власшй динамщ!. У раз! цього р!вень
кащталооснащеност! в розрахунку на одного пращвника зростае. Те саме, (4.24)
очевидно, можна сказати про р!вень випуску продукци в розрахунку на
одного пращвника: у(1) = /'(/г(г)). Функц!я /"(&) задовольпяе неокласичн! умови (4.7). Можна безпосе-
Для 6!лъшо1 наочност! отриман! результати про!люструемо граф!чно: редньо досл!дити р1вияння (4.23), зокрема розв'язки задач! Кош! (4.23),
(О нульовий р!вень споживапня (с = 0) (див. рис. 4.2); (4.24).
(«) максимальний р!веиь споживання, що в!дпов!дае золотому прави- Якщо 5(^) = 5 = сопз!:, то р!вняння (4.23) набувае виг ляду
лу (с = с) (рис. 4.3);
(ш) ф!ксований пром!жний р!вень споживаиня (с = с , 0 < с < с)
(рис. 4.4).
Стр!лкою на рис. 4.3 1 4.4 позначено рух зображувалыю! точки при Його стацюнарш розв'язки можна знайти з р!вняння
зростанш часу ^. або Д^)/^ = Ц/5 ! дослщити 1х так само, як ! у випадку р!вняння (4.12).
Розглянемо ще одну конструкцпо, яка моделюе зростання в агреговашй
замкнен1Й економ1ц1 1 мае назву модел! Рамсея [13]. Ввдмпппсть ГГ в!д Запишемо р!вняння (4.12) у вигляд!
наведено! вище модел! Солоу не1стотна, тому обмежимося лише постанов-
кою задач!. Повне дослцгження модел! читач може провести самостшно (4.25)
або за допомогою [13].
Припустимо, що випуск Якщо I = пЬ, тобто чисельшсть робочо!' сили зростае необмежено за
експоненц!альним законом 1(1) = 1ое"^ то ( 4 - 25 ^ зб!гаеться з р!внянням
(4.12).
Функщго 5 (^) (воиа може бути сталою) називають нормою нагромаджен- Якщо припустити, що чиселыпсть робочо! сили зм!нюеться в!дпов!дно
ня (або граничною схильшстю до нагромадження) , а с(1) = \- $(Ь) до лог!стичного р!вняння
нормою споживання. Для К(1) маемо р1вняння К({) = з (1;) Р (К ({) , Ь)- >0, (4.26)
-цК(1), тобто припустимо, що норма амортизаци фонд!в ц > 0, основ-
н! фоиди одпор!дш впродовж усього пром!жку часу, технолопчних змш то зам!сть (4.25) отримаемо систему
(4.27)
(4.29)
Ь = Ь(п -у/-), Я- = я.
Дослщжуючи цго автономиу систему на площин! (Ь, К), сл!д пасампе-
ред знайти и стан р!вноваги та вивчити поведшку фазових траекторий в
околах цих положень.
Прир!внявши прав! частини р!вняпь системи (4.29) до нуля, отримаемо
Рис. 4.5
Г1(я-у1) = 0;
(4.30)
1з рис. 4.5 випливае, що точки /г, & зм!стилися праворуч вщносно то-
Зв!дси I] = О, 12 = я/у . (* х\ -\
чок &, /г, а точка \/г, с) «дрейфуе» щодо точки г(к, с) вгор! праворуч.
Якщо Ь = 1^ = 0, то розглянувши р!зш випадки р!вня споживання, зпай-
демо так! стани р1вноваги системи (4.30): Максималышй р!веиь споживання (с > с) зб!льшуеться, що зумовлеио,
(О с = <),/>] (Л, 0); (Ю с = с, очевидно, обмежеииям чиселыгаст! робочо! сили.
Характер знайдених положень р!виоваги Р^ г = 1, 8 неважко встаиови-
(т) с = с е (0, с), Р3 (^, 0), Р4 (Ьц, 0). ти за в1домим алгоритмом [33].
У раз!, якщо I = 1^ = и/у, матимемо Отже, щодо випадку Р5(И,п/у) маемо таку лшеаризовану систему в
окол! точки Р5:
(О с = 0,Р 5 (1,п/у); (и) с = с,
= -я( 1-я/у).
17
(«О с = с е (о, с), Р7 (^, я/у) , Я8 (А , я/у).
Матриця 5, власн! числа яко\' визначають характер особливо! точки
Тут ^, ^ В1ДПОВ1ДНО е кореиями р!внянь = 0 та - ц = 0, а (точки р1вноваги) Р 5 (А и /у)> мае вигляд
(4.31) 5=
-п
Числа /г 1 /г визначають 1з р1вняння
Тому точка Р5 (^, я/у) е стшким вузлом, оск!льки
_
= ^2 =-я (/•'(!)-ц) >0;
Сп1вв1д1юшення (4.30) е аналогом золотого правила. Тут замлеть пара-
метра X = я + ц е параметр X = ц. Осюльки 1 = я + ц > ц, то виконують-
ся нер1в1юст1
> и; Н > Н\ с > с. Отже, власи! числа X], Х 2 матриц! 5 мають однаковий знак! е в!д'емними.
Для того щоб досл!дити характер ус!х зиаидених положень р!вноваги
Положения точок и ', /г щодо точок , ^ залежить в!д вибору с. (*) 1 дати ш вщпов!дне екопом!чне тлумачепня, повернемося до р!вняпия
94 95
зростання
я)А-с.
Припустимо, що в дослщжуванш економщ! спостер!гаеться ситуащя,
(4.32)
.«о
4.2. МОДЕЛЬ ОПТИМАЛЬНОГО ЕКОНОМ1ЧНОГО ЗРОСТАННЯ
де множник дисконтування е" ''~ ' означае, що тепер!шне споживання
Повернемося до основного диференщального р!вняння неокласичного важлив!ше, н!ж майбутне. Функцюнал ТД7 називають достатком, а 8 -
економ!чного зростання нормою дисконтування.
Якщо горизонт часу ^ скшченний, то задаеться мш!мально припусти-
ме значения кашталооснащеност!
з початковою умовою для каттало- або фондооснащеност! з розрахунку *(«,)>*!, (4.36)
на одного пращвника &(^) при ^ = 1$, /г(^о) = ^о-
Поставимо задачу про оптимальне економ!чне зростання. К можна трак- що дае змогу забезпечити вщповщний р!вень споживання при (: > Ц.
тувати як динам!чну задачу рац!онального ведения господарства, тобто як Умова (4.36) ускладнюе пошук оптимального керування, тому зручш-
задачу керування, и описати у в!дпов!дних термшах ! поняттях: фазових ше вважати, що ^ = °о, 1 функщя с(^) вибираеться на весь майбутнш
координат, параметр!в керування, р!внянь руху, початкового та кшцевого перюд. Якщо и •- максимально досяжний р!вень кашталооснащеноеп,
стан!в ! ц!льового функционала. ^ < и, а 5 > 0, то штеграл достатку
Припустимо, що параметром керування е споживання у розрахунку на
одного пращвника с(^), а задача полягае у вибор! функцп споживання у
розрахунку на одного пращвника в деякому заданому штервал! часу
{с(^), ^ < I < ^}. Початковий ^0 ! к!нцевий Ц моменти часу функщонуван- буде зб!жним. Справд!, с(1) <
ня системи вважаються заданими, причому 1\ може набувати неск!нчен-
ного значения. Осюльки р!вняння динам!ки, або руху системи (4.34), е
скалярним, маемо одну фазову координату /г(^). Допустим! керування
96 97
Отже, маемо задачу про неокласичне оптимальна зростання для агрего- де а(0) — норма, визначена в (4.39). 1з каношчного р1вняння для спряже-
ваноУ замкненоУ економши з додатною нормою дисконтування 1 пескшчен- но! змшноГ отримуемо диферетпальне р1вняння для параметра керування
ним горизонтом плаиування: вибрати таку функцда питомого споживан-
ня с(г^), щоб
1
и = «Г (с) [Л*)-' (4.40)
00
Висновок: якщо траекторИ с* (I) 1 и* (0 е оптималышми, то вони
= тах Г( задоволышють систему диференц1алыгах р!внянь
с; /г = (4.41)
(4.37)
У загалыюму випадку записати розв'язок ще! системи в анал1тичн1й
де с(^) — кусково-неперервна функщя при ^ ^о- форм! пеможливо.
Оптималып траектора питомого споживання с* (^) 1 кашталоосиаще- Знайдемо стащонарн! розв'язки системи (4.41), як! передбачають, що
ност! одного пращвника 6* (^) утворюють пару функцш (с*(^),&* питоме споживання 1 фоидооснащен1сть не змшюються з часом: с = 0, /г = 0.
як! е розв'язком задач! (4.37). Якщо так! стацюиарш розв'язки позначити Н* та с* , то 1з системи (4.41)
Досл1димо задачу оптимального керування (4.37) 1з застосувапням випливае, що (г) /е* задовольняе р1вняння
принципу максимуму Понтряпна.
Функц!я Гам1льтона для (4.37) мае вигляд /•'(**) = Я, + 8; (4.42)
(гг) с* визпачаеться як
(4.38)
(4.43)
де у - спряжена змшна.
Вираз (4.38) дае шдставу тлумачити змшну у як «тшьову цшу», або Зрозум1ло, що завдяки властивостям (4.7) виробпичо! функцИ
щншсть додаткового кашталу в одиницях корисносп, тод! гам1льтошап е 1спуе лише одна пара &* > 0, с* > 0, яка задовольняе систему (4.42) — (4.43) ,
цшшстю випуску з розрахунку на одного пращвника, дискоитованою на причому 0 < с* < / ( & * ) •
момент часу ^0.
Зпдпо з принципом максимуму дН/дс = 0 => у = [/'(с), тобто «тшьова Стан р1вноваги &* , с* системи (4.41) задовольняе вс! обмеження опти-
цша» кап1таловкладень уздовж оптимально! траекторп е граничною ко- м1защйно1 задач!, за винятком початково! умови для /г(^). Його ще иази-
рисшстю. вають траектор!ею збалансованого економ^чного зростання. Вздовж
ОСК1ЛЬКИ ц1е] траекторп питоме споживаипя 1 кап1талооспащен1сть е сталими, а
тому загальне споживапня С = сЬ, весь обсяг кашталу К = НЬ та загаль-
ний випуск У = Д^)1 зростають одпаковими темпами, як! зб!гаються з
темпом зростання робочо! сили п.
то для спряжено! змшно! \(/ (I) отримуемо р1вняння Зазначимо, що р1вияппя (4.43) при 8-^0 переходить у р1вняння (4.15),
тому Нт Ъ* = Ь, де /г — кашталооспащешсхь золотого правила нагрома-
8-*0
ЗВ1ДСИ дженпя. У зв'язку з цим траекторию збалапсованого економ!чпого зростан-
(4.39) ня називають модиф!кованою траектор!ею зростання золотого правила.
На траекторп Ъ* , с* функцюнал достатку V/ з (4.37) визначаеться як
де /'(&) — граничний продукт; у/\|/ — прибуток 1з кап!талу; ц — норма
амортизацп; п — темп зростання населения; 8 — норма дисконтувапия в
час!.
На оптимальшй траектор!!' \|/(^) = С г '(с(^)), тому
Розглянемо оптимальиу траектор!ю економ!чного зростання в загаль-
пому випадку. При цьому дослщжуватимемо систему диференц!альних
VI/ V (с) р1внянь (4.41) граф!чно (рис. 4.6, 4.7).
98 99
то лшеаризована в окол! точки (*-,'•) система матиме вигляд
д<Э , сдО с дР ,
+ с дР
с=0 ^гЛ+^-
дк ' дс /; / = 1пг^
дН ' 1г-
дс />
'
(4.44)
О 1с* </ = ^ С = с а - с г с - .
де
Рис. 4.6 Рис. 4.7 Особлива точка ц!е1 системи (0, 0) е с!дловок> точкою. Справд!, ха-
рактеристичн! числа ^Д2 матриц! системи (4.44)
На рис. 4.6 дотичш до криво!' у = /(6) в точках з абсцисами 6 та 6
(див. позначення у п. 4.1) мають кутов! коефщ!енти в!дпов!дно А. + 8 та А : о
X + 5; визначаються з р!вняпня А,2 - 5А. + д(с*} = 0; вони е д!йсними 1 мають р!з-
н1 знаки:
3 дифереищалыюго р!вняння (4.40) для с маемо:
с (с Т) при /"'(6)>Х + 5, тобто при 6 < и*;
с (с = сопзг.) при Г(&) = А. + 6, тобто при 6 = 6*;
оск!льки В1ДПОВ1ДНО до умов (4.12) /""(с*) < 0 та #(с*) < 0.
с (с 1) при Г(&) < А, + 8, тобто при 6 > 6*. Фазове зображення Л11пйно1 системи (4.44) наведено на рис. 4.8. Сепа-
Ц! результати отримуемо як !з граф!к!в на рис. 4.6, так ! з нескладного ратриси можна шукати безпосередньо з р1вняння </сД/&; = ^^/(6^/ -с/) у
анализу право! частини р!вняиня (4.40). Аналог!чно з диферешпалыюго вигляд! С[ = со^. Фазове зображення системи (4.41) показано на рис. 4.9.
Р1ВНЯННЯ (4.41) для фондооспащеност! 6 маемо: Слдлова точка (и*, с*) е, очевидно, нестшким (у класичпому тлумачешп
О. М. Ляпунова) станом р!вноваги системи (4.41). Однак шнуюча крива
6 =0 (6 = сопз!:) при с=
при с<
/г < 0 (/г 4) при с >/"(/г)-А.6.
Характер стану р!вноваги (б*, с*) системи (4.41), який в!дпов!дае трае-
ктор!! збалансованого економ!чиого зростання, можна досл!дити, викорис-
товуючи стандартний апарат як!сно! теор!! дифереищалышх р!вняпь [33].
Л!пеаризуемо систему (4.41) в окол! стану р!вноваги (б*, с*). Якщо
систему (4.41) подати у вигляд!
де Рис. 4.9
100 101
у фазовш площин! (/е, с) — це одна 1з сепаратрис, що вщповщають точц! Розглянемо випадок, коли гранична корисшсть и'(с] е сталою, тобто
\Ъ*,с*), де з будь-яко! точки можна досягти (рухаючись по шй) положен- (У(с) = 0. Тод! 8 (див. (4.35)) дор!вшоватиме нулю. У цьому раз! (за
надежного нормування змшних) можна вважати Ь (с) = с.
ия (Н*, с*} при I -> +оо. Згадану криву називають 1нод1 гпткою стш- Оптим!зац!йна задача набувае вигляду
КОСТ1 В5. 00
Траектор1я оптимального економ1чного зростання \Ъ*(±}, с*(^)) мае тах = тах [<
проходити по сепаратрис! — в!тщ стшкост! В5. Для дов!льного початко- МО} I
вого значения кашталооснащеност! ^ !снуе едине оптимальне значения
(4.47)
питомого споживання с0, при цьому точка (^о,с 0 ) розмщена на В5.
Згадане значения Ср !снуе ! е единим для будь-якого ^ > 0. Отже, траек- Функщя Гам!лътона для задач! (4.47)
тор!я оптимального економ!чного зростання е визначеним в!др!зком кри-
во! В5. 1нш! траектор!!' не задовольняють необх!дн! умови оптимальность
Ус! висновки двох останшх абзац!в п!дтверджуе граф!чний анал!з, по-
даний на рис. 4.6 — 4.9. е лшшною в!дносно с, тому
При /го = Н* отримуемо оптимальну траекторию (/г*, с*) на в!тц! ст!йкост! с при \}/ > 1;
В5>. Якщо &о = ^*> то с* (0> ^* (0 оптимально зростають !з часом ! руха- с(^) при \|/ = 1; (4.48)
ються вгору по В5 до точки \Н*,с*), яка в!дпов!дае збалансованому
економ!чному зростанню. Для випадку ^ > Ъ* пропонуемо провести са- (б) при м/ <1.
мост!йний анал!з. У будь-якому випадку оптимальна траектор!я економ!ч-
Каношчш р!вняння (П-система) мають такий вигляд:
ного зростання (с* (I), Н* (^)\ ^^<^ < +« задовольняе умову
Ъ = {(К) - № - с; у = - (/'(*) - (Л + 5))х|/. (4.49)
Нтс*(0 = с*, 11т = А*. (4.45)
Координати точки р!вноваги (К*, у*), (& = О, у = 0), яка в!дпов!дае
Сформулюемо задачу про оптимальне неокласичне економ!чне зростання збалаисованому економ!чному зростанню, визначають !з сшввщношення
у випадку скшчешюго часу функц!онування системи ^ < +оо.
Математичний запис в!дпов!дних умов матиме вигляд: /'(**) = Х + 5, у * = 1 ; с*=^(**)-и*. (4.50)
Загальний вигляд оптималыгах траекторш зображено на рис. 4.10, а
= тах =
МО) рис. 4.11 е ДОПОМ1ЖИИМ. Нагадаемо, що м& = ^, ГЪ* Х + 5; с - м1-
(4.46)
1
0 при <7 < 1; пуск першого сектору) м!ж першим та другим секторами, а ^ — за анало-
О < з(^<\ при «7 = 1; пчний розпод1л трудових ресурав.
1 при <7 > 1, Система (4.57) мае единий стацюнарний розв'язок ^ =^(5, (/), &2 =
= 62 (5, ^), який визначаеться 1з системи р1внянь
а також систему диференщалышх р!внянь
и = 5(0^(^-^(7 = (5
Цей факт, який установлюеться шляхом тверджень, аналопчних твер-
з крайовими умовами дженням п. 4.1, грунтуеться на неокласичних умовах щодо фупкщй
с = Р2(к2,
Виконавши перехщ до питомих показник!в /^ =К^/Ь^, ^=
^ (^ /1\ , 1), /2 (*2 ) = Р2 (К2 1Ь2<^)' отримуемо систему р!внянь:
*1
(4.57)
Рис. 4.13
106 107
Отже, для розв'язання оптим!зац!йно1 задач! (4.57) — (4.59) сл!д зна- Отже, у випадку оптимального стацюнарного розвитку двосекторно!
йти такс: стан р!вноваги (^*,& 2 ) системи р!внянь (4.57) 1 пару економ1ки в режим! золотого правила: (г) кашталовкладення в перший
щоб в!др!зок ОВ2 мав найб!лыпу довжину. сектор дор1вшоють прибутку з його капталу — (4.61), а кашталовкладення
Для цього спочатку вибирають (Р2) як дотичну до криво! у = /"2 (& 2 ). в другий сектор дор1внюють прибутку в!д д1ялыюст1 першого сектору -
Тод! \ОВ^\ буде найб!лыним при фшсованому А2, а точку А2 сл!д вибра- (4.62); (н) трудов! ресурси м!ж першим та другим секторами под!ляють-
ся пропорц!йно прибутку з капиталу ! прибутку в!д д!ялыюст! другого
ти так, щоб |ОЛ2|, а отже, и \ОА^\ були максималышми. Певна р!ч, що
сектору — (4.63), (4.64).
ОА\\ набувае найб!льшого значения, коли пряма (Р]) на рис. 4.13, а е Якщо вважати параметри 5, д в модел! (4.57) сталими, але розглядати
дотичною до криво! у = /1 (Ъ\), паралелыюю прямш у = |а&|. Граф1чно- також розв'язки диференщалышх р!внянь зростання з довшьними по-
анал!тичне правило в!дшукаппя оптимально! пари (^*, &2 ) полягае у тому, чатковими даиими, то золоте правило виконуватиметься при I -> <х>.
що: (г) проводимо дотичну до граф!ка г/ = А (^ ) паралелыю прямш у = ц^, Приклад 4.1. Нехай Р\, Р2 е функц!ями Кобби — Дугласа Р\ = А\К^ 1^ , Р2 =
тобто розв'язуемо р!вняння {\(Ъ\) = ц 1 знаходимо &|*; (гг) на ос! &2 вщкла- - А2К221^2', а.; +р,- = 1, о,- > 0, р; > 0. У цьому випадку: (0 швестицп" в перший сек-
даемо в!др!зок ОА2 = О А* , а з точки А2 проводимо дотичну до графжа тор становлять а) частину випуску першого сектору, а швестици в другий — р1
У = /2 (^)- Абсциса точки дотику е шуканим /^*. У раз! цього сл!д урахо- частину випуску першого сектору; (п) в)дношення трудових ресурав першого та
другого ссктор!в дор!внюе «2/Р2 •
вувати, що ОА* = (1 - $)\*~^ \ а 5* = ц/г*/'1"1 ( Оптималып (для ста-
ц1онарних траектор!й) значения сталих параметр!в * виражаються
через ^*, Ъ2\ 4.4. МОДЕЛЬ 13 НЕОДНОР1ДНИМИ
КАП1ТАЛБНИМИ БЛАГАМИ
Одним !з можливих узагальнень неокласично! модел! економ!чного зро-
(4.60) стання з п. 4.1 е випадок, за якого економшо-виробнича система мае два
я = види кашталу та правде, що вважатиметься однорцщою.
Випуск продукц!! визначаеться витратами факторов виробництва ! може
Використания змшних К и Ь дае змогу записати сп1вв1дношення (4.60)
бути використаний у в!дпов!дних пропорциях або на кап1таловкладения,
у такому вигляд!:
або для споживання.
1з використанням позначень !з попередн!х розд1л!в для споживання
(4.61) с(^), катталу К^ (^), К2 (^) (два р!зн! типи) та пращ Ь(1) сума К: + ц/<С •
СЛ/Ч-|
означае ту частину випуску У, яка витрачаеться на збыыыення катталу
За теоремою Ейлера про однор!дн! функци типу У (У = 1, 2), де ц > 0 — сшлъна для обох вид!в катталу норма амор-
= Р,, зв!дси тизац!'!.
Нехай
с
ь де спряжен! змшн! х|/ 1? ч/2 штерпретують як «т!ньов! щни» (або об'ектив-
або в питомих показниках но зумовлен! оц!нки зм!нних ^, ^ 2 ).
Необхщш умови екстремуму гам!льтон!ана ^- — 0, г = 1, 2 дають
с = ф (^ , &2 > дг
г
У раз! цього враховано, що Ч/,+С/'(с)ф 3 = 0; \|/ 2 +[/'(с)ф 4 =0. (4.69)
К Р!вняння для спряжених зм!нних
Припустимо
(4.66) мають вигляд
Год! для питомого споживання
^2>21'г2) (4.67)
а граничними умовами при ^ = ^ е
з урахуваниям (г)м для функци ф отримаемо:
ПО 111
Умову (4.73) можна записати в термшах прибутку на каштал. Позна- Розв'язок ще\' системи /г^, /е2 дае р!вш кап!тало- або фондооснаще-
чимо гг- = дЬ}/дЬ{, г = 1, 2 (власна норма прибутку для катталу г'-го типу). ност1. Зауважимо, що ц! р1вн1 (як 1 в «одпокап1тальному>> випадку) умо-
Тод! ви оптималыюст! досягаються лише тод1, коли норма дисконтування 8 = 0.
Справд!, якщо с не зм1нюеться з часом (с = 0), то з (4.72) за умов (4.76)
. отримуемо 8<т (с) с = 0.
-Ф1ФЗ =' -Ф2Ф4 =
дс/дг с
Нехай стал! & 1 *,& 2 *> * задовольняють умови оптималыюст! в режим!
р!вноваги:
Для валового национального продукту у запишемо
= 0; = -(А, + 5);
с+ &
1
Ф2Ф4 = с =
де р\,р2 ~~ щни валових питомих кашталовкладень в одиницях спожи-
вання. Звщси Така р!вновага в!дпов!дае збалансованому економ1чному зростанню.
Можна показати, що оптимальна траектор!я при I -> со асимптотично
дс дс наближаеться до цього положения.
Р\ = - = -Фз; Р2 = = -Ф4-
У випадку сюнченного штервалу (^о>й) оптимальна траектор!я &[({),
& 2 (^) мае щодо стану збалансованого зростання &)*, ^ мапстральну влас-
Остаточно з умови (4.73) в термшах г^, р^ отримуемо г\+(р1/Р\) = тив1сть, яка описуеться в термшах фазово! площини (&), & 2 ).
= г2 +(р 2 /р 2 ). Отже, валовий прибуток, що складаеться з власноГ норми Якщо к!нцеве значения ^ досить велике, то зображувальна точка
прибутку та приросту завдяки капиталу, однаковий для обох титв кашталу. \1^ (^), ^2 (^)риходить !з початкового положения (&ю>^2о) в иапрямку
Обсяг пос!бника не дае змоги навести повне досл!джепня оптим!защй- до положения р!вноваги (^*,^ 2 ), залишаеться певний час в окол! ц!еК
но1 задач! (4.68) у загалыюму випадку, тому розглянемо випадок р!вно- точки ! залишае його лише для того, щоб задоволыгати умови щодо кшце-
ваги: &) = /г2 = 0, ^ = сопзг,, 62 = сопз!;. Тод! на шдстав! вих розм!р!в кап!тал!в. Ц! останш умови диктуються граничними умова-
ми (4.71). При збалансоваиому зростанш К^ = Ь*Ь, К2 = Ъ2Ь, а тому роз-
с= ); с = 0. (4.74) мари каштал!в зб!льшуються такими темпами, як ! робоча сила:
Зв!дси С = сЬ, К] - ^/., К2 = Ъ2Ь, тобто зм1нн1 С, К\, К2 мають однако- К< Ко /
в! темпи зростання, як! зб!гаються з темпом п зростання робочо!' сили 1^.
Дослщимо на максимум с як функцш «сталих» ^, ^2. Виходячи з (4.74),
отримуемо При цьому >
а
ВЩПОВ1ДНИЙ промшъ
(4.75)
(4.77)
тобто
1
Ф1Ф3 =Ф2Ф4
1 =
-^- (4.76) на площиш К\,К2 називають мапстраллю. За досить великого 1\ точка
(К\ (^), К2 (^)) в1д початкового значения /С} (^0), К2 (^0) рухаеться до
У раз! цього виконуеться умова (4.73), осюльки у випадку стацюнар- мапстрального променя (4.77), залишаеться б!ля пього впродовж деякого
них траектор!й ф3 = ф4 = 0. часу, щоб вщшти вщ нього лише наприкшщ пер!оду фуикц1онування сис-
У розгорпутому вигляд! систему (4.75) (або (4.76)) можна подати так: теми. У цьому 1 полягае зм!ст теореми про магистраль.
г, Я.*,, Щ) + Я . 2 - ( = 0, » = 1, 2.
112 113
4.5. ЕКОНОМ1КО-ЕКОЛОПЧН1 ванням дископтування:
МОДЕЛ1
г
,-6(, (4.79)
Теор!я виробничих фупкщй е ефективним апаратом при досл!дженп!
динамжи процеав виробництва та розпод!лу. Бона дае змогу дослщити о
найрацюналыйш! пропорци м!ж виробництвом, споживанням и швестищя-
ми, враховуючи при цьому розм!ри ресурав пращ. Застосуемо в щи модел! неокласичну однопродуктову двофакторну
В осташп десятшпття створено модел!, як! враховують 1 р!вень забруд- виробничу фупкщю У = Р (К, Ь), яку ми використовували в попередшх
нення павколишнього середовища [4, 20]. Розгляиемо одну з таких моде- розд!лах. Для норми амортизаци збер!гаемо позначення ц (ц > 0).
лей. Вважатимемо, що об'ем забруднеиня
Розглянемо функщю кориаюст! и = и(с, р), де с — обсяг споживання,
а р — об'ем затруднения. Щодо функци и зробимо так! припущения: = еУ, 0<е (4.80)
(г) и (с, р) мае друг! частипш пох!дш, причому
виражаеться в одииицях основно! продукци. Сшввщношення (4.80) е
справедливим для металургп, паперового виробництва тощо. Кр!м того,
(4.78)
дс ас Эр2 с->0 вважатимемо, що частина в!дход!в виробництва асим!люеться середови-
щем у темп! -у (у > 0). При зменшенш забруднення на одну одипицю ви-
(рекомендуемо читачев! дати в!дпов!дну !нтерпретац!ю сп!вв!дношення трачаеться г~^ (г > 0) одиниць продукцИ.
(4.78)); Отже, задача керування полягае у вибор! частии випуску, як! викорис-
(и) зафшсуемо деяке 50 > 0 ! нехай р(с, 50) е розв'язком р!вняння товуються на споживання (осУ) та на боротьбу 1з забрудненням середо-
, ч ди/дс вища ((ЗУ).
ос (с, р) = с.Эф, де с:> = ' - гранична норма замнцення. Припустимо, Разом 13 функц1опалом отримуемо таку систему р!внянь:
що: Нт р(с,50) = оо, Нт р(с,5 0 ) = 0; функщя р(с, 50) - монотонно
С-»0 С-»оо
Приклад 4.2. Функщя и(с, р) = Аса - Вр$, де А > О, В > 0, 0 < а < 1, р > 1 задо- (ЕР (К, Ь) - (4.82)
вольняе во! вказаш вище умови.
Критерш оптималыюст! в розглядуван!й модел! доц!льно взяти у вигля- В!дпов!дно до принципу максимуму оптималып керування
д! !нтеграла в!д функщГ корисност! вздовж траектор!!' с(^), р(^) з ураху- надають максимального значения гамшьтошану Я, а функцп ^^ 2
(О
114 115
е розв'язками тако! системи диференщалыгах р1вняпь: колишнього середовища (а ^ О, Р * 0). Такий стан р1вноваги (К*, Р*, с*)
характеризуеться пом!рними р!внями кашталу, споживання та забруд-
пеппя.
При 0 = 0, <72 = ~Ч\1Г'' а тому з (4.86) 1 за умови, що г > 1, Е < 1
+
Я2 =- Ъ(ч + 5)- (4.83)
(4.87)
1з (4.82) випливае, що функщя Н досягае максимуму щодо а, р разом
1з функщею 1з неокласичних умов щодо Р(К, Ь) нескладно вивести 1сиування лише
А (а, Р) = (4.84) одного розв'язку К* р1вняння (4.87). 3 умови с/2 = 0 на шдстав! (4.83)
отримуемо
де
_
ди
—!.2!; абп —'-— = 1 (4.88)
и(а)_= и(аР(К, I ) , Р)-Ч1а.Р(К, Ь); 0 = - , I). г 9с
При цьому а, р змшюються в трикутпику А = {(а, Р) : а > О, р > 1з (4.85) легко вилучити р, що дае
> 0, а + р < 1}. Нескладний анал!з виразу (4.84) дае шдстави для виснов-
а.гр(к\ I) = уР - ргК* + (г - Е) Р(К", /.),
ку щодо тах д /г(а, Р): (г) якщо 0 > 0, то тах/г(а, р) досягаеться при
а + р = 1; (и) якщо 0 < 0, то тах А (а, р) спостер!гаеться при р = 0; (ш)
якщо 0 = 0, то Р Е [0, 1] — дов^льне, а а або дор1внюе 1 , або е коренем а осюльки с = а.р[к*', ЛЧ, отримуемо
Р1ВПЯНПЯ до/За = 0.
гс = уР-иг/С* +(г-ь)р(к*,1\ (4.89)
Повиого анал!зу оптималышх траекторш розглядувано! модел! тут не \ /
наводитимемо, проте розгляпемо положения р!вноваги або траекторп зба-
лансованого економ1чного зростання, як! задовольняють необхщш умови Легко перев!рити, що отримаиа система р!внянь (4.88) 1 (4.89) мае
оптимальносп. единий розв'язок (с*, Р*), с* > О, Р* > 0.
Положения р!вноваги знаходимо з умов К = О, Р = 0, тобто Отже, р!виовагою оптимального режиму «золотого вшу» (К , с*, Р*) е
розв'язок системи р!внянь (4.87) —(4.89).
= 0. (4.85) 2. Цей випадок називають р!вновагою «темного В1ку». Осюльки 0 < О,
то р = 0. Отже, жодних витрат на боротьбу 1з забрудненням не перед-
Осюлъки р, К, ц > 0, з першого р!вняння системи (4.85) отримуемо: бачено; такий стан характеризуеться високими р1внями виробництва
сума а + р е сталою, тому а + р < 1. Таким чином, а < 1, р < 1, маемо ви- (великий обсяг основних фонд!в), споживання 1 забруднення. Остан-
падок, коли (й)и(ш'): 0 < 0. Друге з р1внянь (4.85) дае змогу зробити н!й регулюеться природними процесами 13 задании темпом зниження
висиовок: у точц! р!вноваги параметри а та Р — стал!, а осюльки а < О,
то з (т) матимемо 5и/Эа = 0 або ди(аР(К, Ь), Р)/дс = д\. Отже, </1 (0 = Положения р!вноваги в цьому випадку визначаеться \з системи р!в-
= сопз!:, а на шдстав! р1внянь (4.83) ^2(0 = СОП5^- Кр1м того, з (4.83) нянь
зпаходимо ^2 =(у + 5)~ ди/др, а перше з р1вняпь (4.83) дае змогу запи- ди/дР} \
дР_ -
сати
дК ди/дс)
(4.86)
единий розв'язок яко! позначимо \К**, Р**). В1дпов1дне значения р!вня
Розглянемо два можлив! випадки. споживання с** знаходимо з (4.85) при р = 0:
1. Випадок, коли 0 = 0 пазивають р!вновагою «золотого вшу». Перед-
бачено витрати як на споживання, так 1 на боротьбу 13 забрудненням нав- ;
**
=а Р(К ,
** г^ / г^** **
,Ь)-\1К .
Т \ Т^-**
116 117
4.6. МОДЕЛЬ 3 ЕНДОГЕННИМ ТЕХН1ЧНИ1Ч ПРОГРЕСОМ Задача формулюеться так: вибрати керування и(1), 0 < и(^) < 1 в сие-
темг (4.91) так, щоб, виходячи з положения (К0, (}0, Ьц), при 1 = 0, вона
Вплив науково-техшчного прогресу на характер зростання в економ!чн!й
досягла заданого ргвня К обсягу катталу за найменший час.
систем! можиа вирахувати за р!зними формами. У такому контекст! в
частит першш цього пообника розглядалися вар!аити иеавтономних (тобто Розв'язуемо задачу про швидкодш за допомогою принципу максимуму
змшпих у час!) виробничих функц!й. Тут наведено економшо-математич- Понтрягша, причому шукатимемо розв'язок у виг ляд! и(К, О, Ь), тобто у
ну модель, в як!й вплив иаукових досл!джень на виробництво запрогра- виг ляд! синтезу. Термшалышй многовид М у задач! е плотиною про-
мований у сам!й систем!-модел!. стору (К, (^, Ь) з р!внянням
Розгляпемо односекторпу замкпену модель економ!ки з випуском У,
обсягом кашталу або основних фопд!в К, обсягом ресурс!в прац! 1^. Спо-
живання в модел! не ф!гуруе. Через <3 незначимо загалышй обсяг швес- Ця площина перпендикулярна до ос! ОК ! проходить через точку
тицш у иауково-техшчний прогрес. Вважатимемо, що
(К, 0,0).
У = А(0)Р(К, 1} = А(0)8(К)Ь(1), (4.90) Розглянемо спряжен! зм!нн! \у\, \|/2, У 3 , записавши функц!ю Гам!ль-
тона
де Р(К, Ь) = § ( К ) 1 г ( Ь ) — неокласична виробнича функщя (наприклад,
функц!я Кобби — Дугласа) з в!докремлепими змшними, а А((}) — муль- Я= - и)У (4.94)
типл!катор прогресу, значения якого св!дчить про ефективн!сть витрат на
науку. ! спряжену систему
Функщя А((^) задовольпяе умови, под!би! до неокласичних:
дН
Л(0) = Ит
Де
Нт = 0, Нт Л'
(4.95)
С(К,0): =
А(0) д(к) Функц1я ф(Г) = 1, при зменшешп I функц!я и ще деякий час дор!в-
9'(К) июе 1 ( ф > 0 ) , причому момент I (коли ф(и = 0), найближчий до Т, е
найбыыним коренем р1вняння
виконуються нер1вност1: (г) С (К, О) > 0 вище криво! / (при великих (^
1 «пом!рних» К); (И) С(К,0)<0 иижче криво! / (при великих К 1
«пом1рних» ()) (*)•[. (4.101)
Отже, враховуючи умови и (^) > 0, 1 - и (^) < 0, дУ/дК > 0, дУ/д(^ > О,
У] (Т) = 1, \|/2 (^) = 0, 1з системи р!виянь (4.95) виводимо, що при ^ < Т Знайдемо р1вняыпя, яке описуватиме у фазовому простор! множину
VI/! (^) > 0, \|/2 (^) > 0 (*)2, а тому на п1дстав! (4.95) точок екстремалышх траекторий в момент ^. Для цього з (4.99) виведемо
Ф=
К
зв1дси з1§п ф = 51§п(ЗУ/йд - ЗУ/Ж). Отже, вище криво! / маемо ф < 0, а
а з урахуванням (4.101) матимемо р1вняння шукано! множини (деяко!
нижче не! — ф > 0. Звщси можна вивести, що вище особливо! криво! / на
криво! 5 у площиш КО)
екстремалышх траектор!ях и - 1 .
На терминальному многовид! К = К маемо <р = 1. Отже, виходячи з к
неперервност! функц!! ф = у^ - \|/2 в деякому окол! терминального миого- аб
виду ф > 0, отримуемо иот = 1 . ° (4.102)
120 121
1з р1внянь (4.98) 1 (4.102) випливае, що = {(0,0);(кр,<2р)}, де Типова поведшка оптимальних траектор1й е такою: якщо К^ <к К, то
Кр — единий (*)3 коршь р1вняння спочатку траектор!я виходить на особливу поверхню 5 1 рухаеться по
шй (тому 5 часто називають маг!страллю), 1псля зустр1ч1 з поверхнею
к перемикання траектория сходить з особливо! поверхш. Отже, р1вняння
!• (4.103) маг1страл1 мае вигляд дУ/дК = дУ /д(^ . Економ1чне тлумачення отрима-
ного розв'язку: лише па поверхш 5 норма ефективносп накопичепня
1з (4.102) знаходимо похщну дор1внюе норм! ефективносп кап1таловкладень у науку.
Остаточне правило для оптимального керуваиня в розглянутш модел!
е таким: якщо мета досить вщдалена [К^ <к. К}, то вс! кап!таловкладення
слщ спрямовувати в ту галузь, де норма ефективност! б!льша. На мапст-
Анал1з цього виразу дае змогу зробити висновок, що точка (к , (2„} е рал! кап1таловкладення розпод!ляються в так!й пропорцп, щоб р1вн1сть
вершиною криво! 5. норм ефективност! виконувалася тотожно.
Якщо точка (К0, (20) лежить вище криво! /, то при <20 > (?р р1вняння
(4.102) не мае розв'язюв 1 для екстремалышх траекторш и = 1 (осюльки Задач! та вправи
Ф>0). 4.1. 3 умов (4.3), (4.4) щодо виробничо! функцп Р(К, I) вивссти справедливхсть
При ()0 < ()„ екстремаль обов'язково перетинае особливу криву, тож умов (4.12) щодо неокласично! функцИ / ( Ъ ) .
над особливою кривою скр!зь и = 1. Частииу криво! 5, яка вщпов!дае 4.2. Довести 1снування единих точок /г 1 ^ (нуля 1 точки максимуму) функцп
К > Кр, називають кривою перемикання. ю = /"(^) - Х&, граф1к яке! наведено на рис. 4.2.
Побудуемо з кривих / та 5 ще одну криву (яку незначимо Л 1 пази- 4.3. Довести стввщношення (4.21).
4.4. Записати стввщношення золотого правила для таких виробничих функщй:
ватимемо узагальненою кривою перемикання) за таким правилом: Л = /
(О Р(К, Ь) = а^К + а21, а;- > 0; (И) Р(К, Ь) = Ь0КЬЧ^ (функщя Кобби- Дугласа),
при 0 < К < К , Л = 5 при Кр < К < К. Отже, р1вняння криво! Л можна
Ь0 > 0, Ьу > 0. Що означають параметри у цих виразах?
записати у вигляд! V(К, <3) = 0, де
4.5. Дослщити питания про продовжувашсть розв'язку р!вняння (4.12) на нс-
ск1нченний штервал (0, оо) у кожному з випадк!в (0, (и), (Ш) щодо с та в загаль-
0<К<Кр, ному випадку. Використати в1дпов!дний матср!ал математичного додатка.
4.6. Дослщити повсдшку розв'язк!в задач! Кош! (4.23) 1 (4.24), зокрема асимпто-
кр<к<к. тику при { -» ю.
4.7. У нсокласичшй модел! економ!чного зростання з п. 4.1 зафшсовано питомс
споживання (с > 0) 1 немае амортизацп катталу (ц = 0). З'ясувати, коли досягае
максимуму темп зростання катталу # = К/ К. Про1люструвати це граф!чно. Узагаль-
Нагадаемо, що К е коренем р1вняння (4.103), а и = 1 вище криво! Л та нити на випадок, коли ц > 0.
и = 0 нижче криво! Л. На особливш кривш /, 0 < К < Кр для оптимально- 4.8. Розглянути модель економ!чного зростання (4.23) I (4.24) 1 виконати для не!
таку оптим1защйну задачу:
го керуваипя и можна знайти вираз и = и = А'(<Э)/(А'((2) +д'(К)).
Справд!, з (4.98) маемо диференщальпе р1вняння криво! / у вигляд!
(1(Э1(1К = д'(К}1А((2}, але з системи (4.91) випливае сф/е/К = (1 -и)и~\ {«(О) О
Висновок: за к!нцево1 умови Ъ (Т) > Ьт > 0. Прийняти $(1) = 5 = сопв(; 1 дослщити сформульо-
вану оптим1зац1Йну задачу.
\, якщо (К, <2) вище Л; 4.9. Нехай У(^),С(^) мають такий самий зм!ст, як 1 в п. 4.1. Припустимо, що
О, якщо (К, О) нижче Л; динам!ка модел! економ!чного зростання описуеться таким сп1вв!дношснням:
122 123
4.10. Розглянути неокласичну модель економ!чного зростання дискретного ча- ДОДАТКИ
су 1'.1й,1\ ..... (О Показати, що основне р!вняння динамши матиме вигляд /(^) =
= с^ + Я.А^ + (^+) - й ( ). (и) Провести матсматичне досл!дження р!зницевого р!вняння
з (0 при р!зних припущеннях щодо / та с,-, (т) Дати економ!чнс тлумачсння отри-
маних матсматичних результата.
4.11. Досл!дити оптим!зацшну задачу для дискретно! модел! вправи 4.10; за функ-
7
щонал достатку прийняти суму И = ^ (1
' В1д англ. таг§!па! ргорепзНу 1о сопзите. ' Бентам 1ерем!я (1748—1832) — англшський ф!лософ, сощолог та юрист.
2
В!д англ. таг8!па! ргорепзНу 1о 2
М1лл Джон Стюарт (1806—1876) — англшський ф!лософ та економ!ст.
130 131
генно (зовшшшм чином). М!ста сполучаються двома шляхами: довгим — 5 км 1 За лексимшним порядком спочатку пор1внюються корисност! найбщшших
коротким — 3 км. Нехай на короткому шляху в!д точки В до точки С, що лежить агент1в в обох розпод!лах добробуту; коли ж вони зб!гаються, то пор1внюються
на вщсташ 1 км вщ А, дорога проходить у прськш м!сцевост!, що виключае мож- корисност! наступних за бщшстю агент1в 1 т. 1н. Виявляеться, що цей порядок
лив!сть спорудження там пщприемства. мае крашд властивост!, н!ж \Уе .
Кожному м!сту бажано, щоб шдприемство було розташоване якнайближче до Позначимо для довыьних векторхв и I V, з Кт и>V, якщо щ > и,- , г = 1 , ..., т;
нього; тому корисшсть вим!рюеться вщдаллю до шдприемства 1з знаком «мшус». и»V, якщо щ > VI , але ифъ; и> V , якщо щ > V} , г = 1 , . . . , т.
Отже, наприклад, коли шднриемство розташоване в точц! С, то (ил,ив) = (-1,-2). Нехай множина 5 допустимих вектор!в корисностей и = (щ)^\ е замкненою,
Парето-оптимальним (ефективним) е розм!щення шдприемства у точц! В або на т
обмеженою зверху, пщмножиною К , тобто юнуе такий вектор 'х, що х > и для
короткому шляху м!ж точками А ! С. Р!вшсть корисностей досягаеться т!льки в
вс!х и е 5.
одшй точц! — на швшляху м!ж точками Л та В на довпй дороз!. Отриманий век-
Означения Д. 1.2. Вектор и е Парето-оптимальним (слабко Парето-
тор корисностей (-2,5; -2,5) домшуеться за Парето-вектором (-1, -2), що вщпо-
оптимальним) в 5, якщо для всгх векторгв V з V » и випливае V ч 5 (з V > и
вщае розташуванню пщприемства в точщ С. Таким чином, можна вибрати роз-
випливае V & 5 ).
м!щення пщприемства Парето-оптимальним або таким, що вир!внюе корисност!,
Теорема Д. 1.1. (I). Нехай 50 — множина розв'язкгв задачг Н / е (и)->тах в
проте не можна одночасно досягти виконання цих умов.
5. Тодг 50 - непорожня множина, кожний елемент 50 - слабко Парето-
Оскыьки жорсткий принцип егал!таризму може призводити до парадоксов (типу
оптимальный, г 50 мае щонайменше один оптимум Парето.
загальне зубожшня — вершина добробуту, коли все вам пор!вну), поширення
Якщо 50 мае Парето-оптималъний вектор и0 (.слабко Парето-оптималь-
набули 6!льш пом!рш формулюваиня принципу егал!таризму: думку бщшших
члешв сшвтовариства треба враховувати иасамперед. Тод! егалггаризм стае праг- ний вектор и0) такий, що и® = му для всгх г, } = \, ..., т { = (и0) . для всгх
ненням до вир!внювання завдяки полшшению добробуту бщних без змши добро- г, }), то 5() = I и \ (50 мгстить и0).
буту багатих. Прихильник пом!рного егал!таризму завжди шдтримуе перероз- (II). Нехай 50 — множина максимальных за лексимтним порядком елементгв
под1л в!д багатих до бщних (у межах того, що багатий не стане бщшшим вщ
5, тодг 50 — непорожня множина г кожний елемент 50 е Парето-оптималь-
бщного), але не заперечуватиме цроти певно! социально! диференщацп сусгпль-
ним в 5. Якщо 5 — опукла множина, то 50 е синглетоном (одноелементною
ства у раз! зростання добробуту вс!х його члешв.
множиною).
Математичним вар!антом пом!рного егал!таризму е пропозищя ф!лософа Джона
Як вщомо, класичний утилггаризм на вщмшу в!д класичного егал!таризму
Ролса1 приймати за шдекс колективно'Г егал!таристсько1" корисност! И^ р!вень
розглядае шдивщуальш корисност! т!льки як зас!б виробництва сусшльного доб-
корисност! найменш удалого агента у сшвтовариств! з т агентов, тобто
робуту 1 не зупиняеться перед нехтуванням 1нтерес1в окремих агент!в заради
.\Уе(и,,и2,..., ит)= т!п щ, (Д. 1.4) агреговано'1 колективно! корисност!. Проте слщ наголосити, що кооперащя е до-
\<г<т сить крихким об'еднанням. Бона вразлива щонайменше у двох напрямах.
де и,- — функщя корисност! г'-го агента. По-перше, кожний агент мае вважати, що до нього ставляться справедливо,
Таким чином, кооперативне р!шення, пов'язане з ФКК и^ на множиш альтер- тобто вш отримуе справедливу частку кооперативного прибутку. Це гарантуе
натив Х,Х с Кт , полягае у вибор! альтернативи х* , що максим!зуе №е: згоду (консенсус) агетчв, як! кооперуються. Якщо агент або трупа агент!в не
^(х), ..., ит(х)}. визиають правил розпод1лу, то консенсус рано чи тзно руйнуеться. Те, що пози-
тивно впливае на мщшсть консенсусу, називаеться внутр!шньою ст!Йк!стю ко-
операц!!.
Лексим1нне впорядкування колективного добробуту задае повний порядок на
По-друге, низьк! доходи е загрозою ст1йкост1 кооперацп. Якщо прибутки вщ
множиш вектор!в корисност! и = (";),-=]т е К™, що уточнюе \Уе, коли е шлька до-
кооперацЛ пор!вняно \з ситуац1ею без кооперац!Т мал!, то кооперащю не вважати-
пустимих вектор!в з однаковим значениям ще! функц!Т. Позначатимемо через муть розумною. Зовшшньою ст1йк1стю кооперац!! е те, що виступае як наслщок
и, V вектори, що утворюються з вектор!в и, V е К"' упорядкуванням компонент и и високих доход1в. Математичн! модел! дослщжують як зовн!шню, так 1 внутрхш-
та V за зростанням (наприклад, якщо и = (6, 3, 2, 4, 3), то и = (2, 3, 3, 4, 6) ). ню ст1йк1сть. Егал1таризм дае внутр^шню ст1Йк!сть, а класичний утилггаризм п
Означения Д. 1.1. Вектори и г о пазиваються екв!валентними за лексимш- 1гноруе, прид!ляючи всю увагу зовшшшй ст!Йкост1.
ним порядком, якщо викопуетъся ргвпгстъ и = V . Вектор и називаетъся пере- Елементарн! приклади показують недоречн!сть жорсткого слщування т!льки
важным перед V, якщо гснуе таке цгле число Ъ, Ъ = 0,1 ,..., т - \ , що щ = Щ, г = 1 , одному принципов! колективного вибору. Наприклад, в автокатастроф! горять
..., /г, %,., >й й+1 , зокрема, якщо \Уе (и) > \Уе (V) (тобто щ >щ), то вектор и е два автомобЫ: в першому е три пасажири, в другому — один ! вс! втратили
лексикографгчно переважним перед V. св!дом!сть. бдиний св!док катастрофи мае час для врятування т!льки одн!еТ ма-
шини, то, вибравши першу машину, в!н хоч-не-хоч стае утилгтаристом. Чистий
'Див.: КажеЬ }. А. ТЬеогу о? УшЬсе, СатЬпде. - М. А.: Ве1Кпар, 1971.
егал!тарист на вщмшу вщ утил!тариста, по-перше, мае провести жеребкування
132 133
(шдкидаючи, наприклад, симетричну монету) для вибору машини, щоб дати кож- йому вдв!ч! б!льшу користь щ (х) = 2и2 (х). Нехай функцп корисност! щ, г = 1, 2
ному однаков! шанси на виживання. 1нш! ситуацн явно схиляються до егал!тар- е зростаючими на [О, 1], угнутими та диференцшованими. Тод! утшптарна про-
ного тдходу. Так бувае, наприклад, при розподш! первинних благ, таких як еле- грама под!лу [щ (х) + и2 (1 - х)] -> тах, х е [0,1 ] е задачею угнутого програмуван-
ментарна медична допомога, базисна осв!та або свобода слова. ня. II розв'язок знаходимо з умов оптимальност! першого порядку
Наведемо ще к!лька пор!вняльних приклад!в егал!тарних та утил!тарних ко- щ(х„) = и 2 (1 -*,), де й = Аи/с1х. (Д.1.6)
лективних р!шень, позначаючи утшптарну функщю корисност! як
1з (Д.1.6) випливае, що л:, >1/2. Отже, утил!тарна програма дае б!льший
шматок пирога голодн!шому братов!, тод! як егал!тарна програма — шшому бра-
1=1
тов!, оск!льки з умов егал!тарно! оптимальност! розв'язок х задовольняе умову
де, як 1 рашше, щ — индивидуальна корисшсть г-го агента у сшвтовариств! з т
щ(х) = и 2 (1-.г), *е[0,1], зв!дси щ(х)< щ (1 -х), тобто х<\/2.
агентами. Приклад Д. 1.5. Два фермери вирощують кукурудзу за технолопею, що забез-
Приклад Д. 1.3. Нехай потр!бно вибрати м!сце розташування об'екта сшльно- печуе стал! доходи на масштаб, причому фермер 2 вдв!ч! продуктившший, шж
го користування в м!сп, витягнутому в л!н!ю, що займае вцплзок [О, 1 ], !з ш!льн!стю фермер 1, ! дае за 1 год роботи 2 бушел! кукурудзи, а фермер 1 -- т!льки
розпод!лу населения / ( х ) , х е [О, 1] 1 загальною юлыистю населения \{(х)<1х. 1 бушель. Припустимо, що початков! запаси часу в них — 10 год ! функцП корис-
о ност! однаков!: и(х,у) = г/ 1/3 (10-л:) 1//3 , де х — витрати прац! в годинах, а у -
Нехай корисшсть агента, розташованого в точц! х, дор!внюе вщдал! до об'екта !з отримана кукурудза в бушелях.
знаком «мшус». Утил!тарна програма вид!ляе для ц!е\" економжи з двох ферм результат, що е
Егал!тарне р!шення, з використанням функцп корисност! №е , пропонуе розта- розв'язком задач! угнутого програмування [#)1/3(10-;г1)1//3 + г/2 /3 ( 1 ~ д: 2) 1//3 ] ~*
шувати об'ект у точщ Уг (в припущенш, що щдлъшсть населения на обох кшцях
-^ тах з обмеженнями дг^^.У],^ ^ 0, у\ + у2 = х\ + 2л:2.
м!ста — додатна). Це гаранту е для кожного з них вщдаль до об'екта, що не
перевищуе Уг. Утил!тарие р!шення вибирае точку розм!щення а» як розв'я- В!дпов!дн! умови оптимальност! першого порядку мають вигляд
1 1/3 \1/3 1/3 \1/3
зок задач! тш й || х- а \ {(х)<1х, а е [0,1]. Такий розв'язок а, е мед!аною розпо- У\
0 \2/3 „2/3
2(10 -
д!лу /": половина населения живе л!воруч а», а половина -- праворуч д.:
зв!дси (10-*!*) = 4(10-*2), у\ =2г/2, тобто б!льш продуктивний фермер мае в
чотири рази менше в!льного часу и отримуе вдв!ч! менше кукурудзи, шж фер-
О а, мер 1. Отже, тут утил!тарний п!дх!д карае б!льшу продуктивн!сть ! е несправед-
Справд!, маемо ливим та нереал!стичним. У так!й економ!ц! б!льш продуктивний фермер буде
вимушений приховувати сво! устхи.
Зауважимо, що вади утшптаризму можна пом'якшити, якщо припустити мож-
лив!сть пор!вняння та обм!ну додатковою корисшстю м!ж агентами. Тод! при
цьому в!н стае б!льш життевим ! зваженим принципом.
= 2а\{(х)(1х-а\{(х)<1х-2\х{(х)(1х+\{(х)<1х, У сучаснш теор!1 колективного вибору зам!сть двох описаних принцитв роз-
0 0 0 0 глядають усю сукупн!сть можливих принцип!в колективно! гюведшки ! застосо-
вують це для принцишв, що задовольняють певн! вимоги.
зв1дси похщна цього виразу дор!внюе 0 в точщ а„ додатна при а < а. \ вщ'емна
при а > а». Д.1.3. Порядки колективного добробуту
Егал1тарне ршення не залежить в!д розташування населения, а утил!тарне
використовуе розпод!л населения 1 забезпечуе скорочення в!ддал1 для значно'Г Колективний добробут у сучасних математичних моделях описуеться шдексом
частини агент!в (та вщповщш транспортн! витрати, якщо об'ектом е, наприклад, колективно! корисност!, який обчислюеться за шдивщуальними корисностями. По-
театр). Проте якщо об'ект е пунктом тако!' медично? служби, як реатмащя, то д!бний колективний виб!р п!дпорядковуеться тш сам!й лопц!, що и !ндив!дуальний
розм!щення п у точщ Уг стае б!льш привабливим, осюльки воно м!н1м1зуе най- виб!р. Ще Кондорсе1 ч!тко висловив таку вимогу: «Рац!ональний виб!р ствтова-
б!льший ризик.
Приклад Д. 1.4. (А. Сен). Два брати д!лять нескшченний однорщний пир!г, 'Кондорсе Мар! Жан Антуан Школя де (1743-1794) французький матема-
причому перший голодтший за другого 1 частина пирога х, х е [О, 1] приносить ТИК, СОЦЮЛОГ, ф!лОСОф 1 ПОЛ1ТИЧНИЙ Д1ЯЧ.
134 135
I
риства мае бути якнайближчим до способ!в вибору окремих його члешв». Зокрема, Дов1льна ФКК ^однозначно породжуе ПКД К : иУл тод! ! т!льки тод!, коли
вщповщно до цього будь-як! два всктори шдивщуалышх корисностей мають бути IV (и) > VI/(V). При цьому кажуть, що IV зображуе К. Певна р!ч, якщо И/ зобра-
пор!внянними, причому ц! пор!вняння мають бути транзитивними. жуе К, то ДИ-0, де / ~ будь-яка зростаюча д!йсна функвдя, також зображуе Л.
Важливим економ!чним застосуванням ФКК е вим!рювання нер!вност! у Зображення ПКД за допомогою ФКК е так само зручним, як ! зображення
сустльствь Оцшювання ряд!в добробуту за розпод!лом доход!в (або за шшою переваг шдивщуального агента його функщею кориснос'п, що гарантуеться тео-
змшною, пов'язаною з шдивщуалыгам добробутом) е одшею з першорядних за- ремою Дебре. Проте не вс! ПКД без додаткових вимог можуть бути зображен!
вдань економ!чного сусшльства. Для цього потребно мати можлив!сть пор!вню- ФКК. Наприклад, лексим!нний ПКД не зображуеться ФКК.
вати будь-як! розпод!ли доход!в 1 вказувати, який !з них в1дпов!дае вищому ко- Уникнути тако'1 ситуац!! можна розглянувши неперервн! ПКД (в яких ус! верхи!
лективному добробуту. Основним тут е принцип Шгу — Дальтона, за яким переда- та нижн! контурн! множини — замкнен!) под!бно до теореми Дебре. Проте це
вання корисност! в!д агента г до / зб!льшуе (або не зменшуе) колективний добро- обмеження викреслюе з розгляду важливий лексимшний ПКД.
бут, якщо корисшсть агента г вища в!д корисност! / до 1 теля передавания (як 1нший шлях гюлягае в ослабленн! вимог зображення ФКК. Функщя IV слаб-
правило, р!зниця 1хн!х корисностей теля передавання зменшуеться). ко зображуе ПКД 31, якщо з №(и) > М/ (V) випливае, що
Як егалггарна, так ! утшйтарпа ФКК задовольняють цей принцип (остання и^ для вс!х и, иеК"'. (Д.1.7)
слабко, оск!льки вона байдужа до перерозподшу корисностей). Порядки колек- /
тивного добробуту, що використовуються при проведенш реальних вим!рювань Зокрема, на шдстав! властивост! (Д.1.7) з и'Кю випливае Н^(и)>и (о), з ы/а
нср!вност!, здшсиюють компром!с м!ж утил!тарною та егалггарною етиками. маемо ] У ( и ) = И^(»).
Нехай М - 1, 2, ..., т — множина номер!в члешв такого кооперативного сус- Легко перев!рити, що егал!тарна ФКК Н^ слабко зображуе лексим!нний ПКД.
тльства, що розпод!л корисностей в ньому е елсментом и = ("/),-=) т т-вим!рного Виявляеться, що слабка властив!сть неперервност! ПКД вже гарантуе можлив!сть
слабкого зображення його неиерервною ФКК.
простору Кт , де м,- — !ндив!дуальна функщя корисност! (корисшсть 1-го чле-
Теорема Д. 1.2 (теорема Робертса). Нехай ПКД 31 задовольняе таку умо-
на сусшльства, задана на множит X ус!х можливих альтернатив рознод!лу)
ву. Для всгх и, V е К'" таких, що иКп, гснують и', V' як завгодно близъкг до и,
и^ = и^(х), х е X. V { тат, що и' > и, V' > V, и"Рл)'. Аналоггчно гснують и", V" як завгодно близъкг
Порядком колективного добробуту називаеться впорядковашсть 31 у Кт
до и, VI такг, що и" <и, V" < V, и"'К.V". Тодг гснуе неперервна ФКК, що слабко
(тобто повне, рефлексивне та транзитивне бшарне вщношення в Кт ). Позначи-
зображуе ПКД.
мо через Т його строгу компоненту, а через / - в!дпов!дне вщношення
Означения Д. 1.3. ПКД И не залежитпъ вгд вибору нуля, якщо вико-
байдужост!: иТV тод! 1 тшьки тод!, коли иТV, але не гЖм; и!и тод! 1 пльки тод1,
нуеться одна з двох таких еквгвалеитних умов:
коли иКг; 1 г'Ки.
Припускаеться, що ПКД "К. задовольняе так! припущення (аксломи). (I) Для всгх и, V, да е К'" : м31а еквгвалентне (и + да) 31(у + да).
Аксиома Д. 1.1. Аиошмн1сть (симетр!я за агентами). Якщо вектор корисностей и (и) Для всгх и, V е Кт : и'КV еквгвалентне {и - V) 31 0.
отримано з V переставленням координат, то и 1 V — однаков! за переважн1стю: и!ъ . Означения Д.1.4. ПКД 31 називаеться неперервним, якщо для всгх и е Кт
Акоома Д. 1.2. Одноголосн1сть. Якщо и, V е Кт так!, що ^^.Ъг для вс!х верхня контурна множина в точцг и (V : V'Ки} та нижня контурна множина в
г е М (и > V), то и'КV. Б1льше того, якщо и^ > V} для вс!х г е. М(и > V), то и строго гпочцг и (V : и'КV} е замкненими в Кт.
переважае г;, тобто иТV. Теорема Д.1.3. Утилшарна ФКК №уне залежить вгд вибору нуля. Навпа-
Прикладом ПКД е лексим!нний порядок (див. означения 3.4). Зауважимо, що ки, незалежний вгд вибору нуля ПКД може бути зображений утилгтарною
у ПКД його строга компонента Т 1 байдужють / е транзитивними. Проте вщно- ФКК. Зокрема, гснуе единий незалежний вгд вибору нуля та неперервний ПКД,
шення т, де мта тод! 1 т!льки тод1, коли не виконуеться V > и, не е ПКД, хоча воно що зображуеться утилгтарною ФКК.
1 задовольняе обидв! аксюми, оскшьки у нього I - не е транзитивним. При Означения Д.1.5. ПКД Л, визначений на додатному ортантг К™+ (де щ > О
цьому строга компонента Т В1дношення т е домшуванням за Парето. для всгх г) не залежить вгд масштабу, якщо вт мае одну з двох еквгва-
Функц5ею колективно'1 корисност! називаеться д!йсна функц!я \У : Кт -» К, лентних власгпивостей: (г) для всгх и, V, т е К'" : гЖо тодг г тгльки тодг, коли
що задовольняе так! аксюми: («юЖ(гш); (и') для всгх и.ие Кт : м31п тодг г тгльки тодг, коли (и : V)'К(е), де
аксюма Д. 1.3 (анотмтсть): V/ е симетричною ФКК зазмшними и^и2,...,ит; т = (и^,..., и,пит);с = (\, ...,1), (Ы:У) = (м,:»,,..., ит:лт).
акс!ома Д. 1.4 (одноголостстъ) , якщо и , о е Л т так!, що и > V (и > V) , то Теорема Д.1.4. ФКК Негиа №№ визначеиана К"'+ ргвнгстю \Уу (и) = щи2... ит,
\У (и) > IV (V) (IV (и) > М/ (V)) . и = ( и ^ ) . , , не залежить вгд масштабу. Навпаки, якщо ПКД, визначений на
Прикладами ФКК е егал!тарна функщя 1УВ (и) - т1п,- щ та утилггарна функщя К"'+, не залежить вгд масштабу, то вт слабко зображуеться ФКК Негиа.
Зокрема, гснуе единий неперервний ПКД на К++, що не залежить вгд масшта-
бу г зображуеться ФКК Неша.
1=1
137
136
Наведемо деяю приклади застосувань наведених результа-пв. Нехай пор!вню- Осиовш приклади сепарабельних ПКД можна д!стати \з сепарабельно адитив-
ються юлька пол!тик оподаткування за розпод!лом доход)в (г\, ..., гт), як! зоста- них ФКК IV, як! мають виг ляд V/ (и) = ), де а — деяка зростаюча функ-
ються в агентов теля оплати податюв. Дохщ /;, що оподатковуеться, е тшьки 1=1
компонентом добробуту агента, який ще мае частину добробуту $,-, що не оподат- щя. Наприклад, ПКД, що зображуеться ФКК Неша на /?™+, сепарабелышй, оск!льки
ковуеться (пенса, вщпустки тощо). Повний добробут агента щ = г,- +5,-. Компо- т
нент х,- на практищ важко вим1рювати 1 нав!ть оцшювати, але це 1 не шщмбно, його також зображуе сепарабельно адитивна ФКК и'(м) = ^Г 1о§0 щ, а > 1 .
1=1
якщо використовувати утил!тарну ФКК, осюльки через теорему Д. 1.3 при не-
Однак не вс! сепарабельн! ПКД можуть бути зображеш (хоча б слабко) сепа-
ЗМШНОСТ1 (5), ..., ,5т) ПОр1ВНЯННЯ рОЗПОД1Л1В ДОХОД1В (г\, ..., Г„,) ШСЛЯ СПЛЭТИ
рабельно адитивними ФКК. Досить легко перев1рити, що лексим!нний порядок
податшв екв!валентне пор!внянню розпод1л!в повних корисностей (щ, ..., ит).
сепарабельний, але егал!тарна ФКК не зображуе сепарабельний ПКД.
Через теореми Д. 1.3 та Д. 1.4 не 1снуе ПКД, який одночасно не залежить вщ
Теорема Д. 1.6. Сепарабелъний та неперервний ПКД при т>3 зображуетъ-
вибору нуля 1 масштабу. Отже, кожний ПКД залежить вщ шдивщуальних нул1в
ся сепарабельно адитивною та неперервною ФКК,
або вщ шдивщуальних масштаб!в, що вщкривае можлив!сть маншулювання, по-
Як зазначалося вище, егал!тарна програма зд!йснюе перерозподы добробуту
в'язану з1 штучною змшою масштабу шдивщуально! корисност! та нуля шдив!-
вщ багатих до бщних (принайми! доти, доки не виникне дилема р!вшсть — ефек-
дуально! корисносп. Наприклад, виявляеться, що при лексимтному ПКД агенту
тивн!сть), а утил1тарна програма байдужа до таких перерозпод1л1в. М1ж такими
завжди виггдно завищувати нуль корисностг та зменшувати масштаб корис-
крайними випадками е дуже великий клас ПКД, в кожному з яких не тшьки
ностг, а при утилгтарному ПКД виггдним е збглъшення масштабу корисностг,
звертаеться увага на перерозподш в!д багатих до бщних, а и е прагнення шдняти
а змта нуля корисностг не дае тякого ефекту.
загальну суму корисностей.
Означения Д. 1.6. ПКД 11 не залежить вгд загалъног шкали корисностг,
Принцип Шгу — Дальтона проголошу е, що передача корисносп вщ одного агента
якщо для будъ-яког зростаючог бгекци { : К -» Ки^ о /'(и)К/(ц) для довгльних до шшого, яка не зб1льшуе розриву в Ухньому добробут!, не може зменшити ко-
лективного доброту. Формально порядок "К задовольняе принцип Шгу — Даль-
Прикладами ПКД, що не залежать в!д загальноТ шкали корисност!, е лексим!н- тона, якщо для двох довыьних агент!в г, ] та двох дов!льних вектор1в и,у е К™
ний ПКД, егал!тарна ФКК та рангове диктаторство. виконуеться така умова:
Диктаторська ФКК М/^ рангу ^, 1 > и > т визначаеться р!вшстю и^А (и) = и^
для ВС1Х и е Кт, де МА е й-м р!внем корисност!, тобто /г-ю координатою вектора и , з того, що и^ = V/; для вс!х и Ф г, у , щ + V- = V} + V;
визначеного при введенш лексим!нного впорядкування. та | щ - ву | < | а, - и^ , випливае, що V'Ки. (Д.1.8)
Зауважимо, що И^ е егалхтарною ФКК И^ = И^, а \Ут = тахг-м,- — ФКК, що
стосуеться добробуту т!льки найвдал!шого агента. Диктат середини IV/, при Строгий принцип Шгу—Дальтона потребуе, щоб вектор V був строго пере-
й = (т + 1)/2, коли т-непарне, 1 Н = т/2, якщо т — парне, вживаеться, якщо важний за тих самих припущень. Коли ПКД задовольняе принцип Шгу — Дальто-
репрезентативним визнаеться середнш дох!д. на (строгий принцип Шгу — Дальтона), то кажуть, що вш не зб!льшуе (скорочуе)
Теорема Д. 1.5. Диктаторсъка ФКК и^ рангу Ъ. не залежить вгд загалъног нер!вшсть.
шкали корисностей при всгх Ь,\<Ъ<т . Навпаки, якщо "К — незалежний вгд т
а не
Пропозищя Д.1.1. Щоб сепарабельно адитивна ФКК \У(и) = Х («;)
загалъног шкали корисностей ПКД, то гснуе таке Ь, 1 < и < т , що 1УА слабко
1=1
зображуе И.
збглъшувала (скорочувала) нергвтсть, необхгдно г достатнъо, щоб функщя а
Означення Д. 1.7. Для заданих спгвтовариства М та ПКД 11 на Кт поря-
док И. називаетъся сепарабелъним, якщо для будъ-яког власног тдмножини (} була угнутою (строго угнутою).
множини М г довглъних векторгв корисностей и, V, и', V' гз вгдношенъ Наприклад, розглянемо ам'Т ФКК з параметрами р,</ е 7? :
и,- = и|-, VI = VI для всгх г &<2 та « • = V], и'}- = иу для всгх } е М \ (^ випливае, що
и'Ба) тодг г тглъки тодг, коли и"Ку'.
Якщо через иг) позначити <2-проекщю вектора и г через ид/\(^ його М \ ф-проек-
щю, то властив!сть, що ф!гуруе в означенн! Д. 1.7, можна подати у вигляд! при Ж ( и )
1=1 1=1
Функщя а(*) = 5§п(р)ерт угнута при р < 0 и опукла при р < 0, а функщя а(х) =
(
Сепарабельность ПКД означае 1нформац1йну децентрал1защю: ПКД може бути $&п^)х ' опукла при ^>\ и угнута при а <0 або при ^<^ <\ . Таким чином,
усп!шно обмежений на довыьш п!дмножини сп!втовариства. р не зб!льшуе (скорочуе) нер!вшсть при — оо < р < 0 (-оо < р < 0). Щ однопара-
138 139
7
метричш с^м'Т ПКД {\У„, р е (-°о,0]| та {'(У' , <7 е (-<х>,1]| з'еднуються на ути- Осмльки 31 скорочуе нер1вшсть, розпод!л йе або переважае и, або байдужий
Л1таршй ФКК при р = О, <? = 1 1 на лексимшному ПКД, коли р, д -> -оо . Легко до нього. Отжс, з (йе)'К.и та н/СсЫе) випливае, що (йе)ЗКб(и)е) 1 й>Е(и),
перев1рити, що лексимшний ПКД скорочуе нер!вшсть 1 що егал!тарна ФКК його тобто 1к(и) — невщ'емний шдекс для вс,1х ы е К++. Дал!, 1 К ( и ) = 0 т!льки при
не збхлыпуе, а ФКК рангового диктаторства И/д, (и) = И^, /г = 1, ..., т при & > 1 Е(и) = и, що можливо тод1, коли и — р!вний розпод!Л, и = йе, осюльки 21 скорочуе
порущуе принцип Шгу — Дальтона (IV] = Т^е). нертвшсть. Також 1(и)<\, тому що & ( м ) > 0 ( и > 0 ) . Таким чином, маемо таку
Пропозищя Д. 1.2. Диференцшована ФКК IV задоволъняе принцип Пггу — пропозицда.
Дальтона тодг г тглъки тодг, коли Пропозиция Д.1.4.1ндекс нергвностг 1к(и), пов'язаний з ПКД К, що скоро-
для всгх и е К„ з и,- < и,- випливае (Д.1.9) чуе нергвнгстъ, мае властивостг: (О 0 2 / к (м) < 1 и е К™+; (И) 1<я(и) = 0 тодг
и лише тодг, коли и = йе ; (Иг) якщо V знайдено з и передачею Шгу—Дальтона,
Означення Д.1.8. Кривою Лоренса 1(и) для вектора корисностей и е Кт то / к («) >-Гк( & ); (*у) якщо К не залежать вгд загалъного масштабу корисно-
ъ стей, то 1^(Ки) =1к(и) для всгх Х . > 0 .
називаетъся вектор Ь(и) = (щ,щ +й"2 й\ + и2+ ... +"те) або [1(и)]^ = ]Г«;, Ъ =
Зауважимо, що (ш) випливае з того, що 5(«)>ЕЫ в умовах властивост!
Ы
= 1,2,..., я. (иг), а (IV) е очевидною властивктю.
Означення Д.1.9. Вектор и домтуе, за Лоренсом, над вектором V, якщо Найпоширен1шими 1ндексами нер!вностей е шдекси Атк1нсона / та шдекс
* *
т т
/.(м) переважае (за Парето) Ь(г)) : 1*(и) » ^ ( V ) , тобто для всгх Ъ ^«, ^ Х^' Джин! С. Перми вщповщають ФКК И^, де Щ(и) = ^\о%щ, И^(ы) = -]Г«,? при
причому хоча б для одного /г нергвтстъ е строгою. г=1 1=1
Пропозищя Д. 1.3. Якщо и домтуе, за Парето, над V або и отриманий з V , т
передачею Шгу—Дальтона, то и домгнуе, за Лоренсом, над V. Навпаки, якщо («) = Еи1 ПРИ ° < Ч < 1 * задаються р!вностями /„ (а) = 1 - — V | В-
~
и домтуе, за Лоренсом, над V, то гснуе послгдовшсть передач Шгу — Дальтона
та полтшенъ Парето, що дае змогу з V отримати и. при 0 «/ < 1 або о < 0 , Гп(и) = 1 - И '
Схарактеризуемо ще один споаб принципу Шгу — Дальтона б1льш техшчного и-1 "
характеру. 1ндекс Джин! С(й) визначаеться як
=
Матриця <2 = (.ЯиЦ-\'т називаеться дв!ч1 стохастичною, якщо ^^^ > О 1 X;*?!/
= Х''7у = 1 ПРИ вс'х * та }• Матриця переставлення — це дв!ч1 стохастична
матриця, що ^^^ =0 або 1 при вслх г, ].
Теорема Д.1.7. ПКД "К не збглъшуе нергвностг тодг г тглъки тодг, коли при всгх де Ь(и) — крива Лоренса розпод!лу корисностей и.
и е К" для довгльног двгчг стохастичног матрицг <2 виконуетъся (С>и)К.м. 'К скоро-
чуе нергвнгсть тодг г тглъки тодг, коли ((211)1111 для всгх и з ргзними компонентами
та для всгх двгчг стохастичних матрицъ (^, що не е матрицями переставленъ. Д.1.4. Теорема неможливост! Ерроу
Означення Д.1.10. ПКД називаетъся опуклим (строго опуклим), якщо його
верхнг контурнг множини (V : V'Ки} — опуклг (строго опуклг) при всгх и, Нехай економжа мае наб!р П = (ю,-)Ып 6 К" благ (ю,- - К1льк1сть г-го блага),
1з теореми Д.1.7 випливае, що опуклий (строго опуклий) ПКД не зб!льшуе вщносно якого вважаеться, що вш ус!м вщомий 1 е повним вщображен-
(скорочуе) нер!втсть. ням ресурс!в економ!ки. Розпод1л благ П серед т агент!в означае наД1лен-
Математичною трансформащею ФКК, що дае змогу виразити втрати добробу- ня кожного /-го агента набором благ х' еК™, х1 =(х!\ де х! — к!лыисть
ту через нер!вшсть у розпод!л1 корисностей, е шдекс нер1вност!. т \ 'Ы«,
}
Нехай К. е ПКД, що скорочуе нер!вшсть. Для довшьного додатного вектора г-го блага для агента /, так щоб ^х =П, або у координатнш форм!
т . . ;'=1
корисностей и, и > 0 екв!валентний йому розподш корисностей В(и)е (е = (1, ...,!))
Х « / =ш,-, г = \,...,П,х{ >0.
з р!внем Е.(и) визначаеться вщношенням (6(и)е)1и, де I — в!дношення байду-
/=1
жоси, що вщпов1дае "К.
Позначимо множину вс!х можливих допустимих розподШв благ через О =
Означення Д.11.1ндекс нергвностг 1К, пов'язаний з "К, визначаеться для
т
и>0ргвтстю 1^(и) = \-В(и)/й иеК™+, де и — середня користстъ у роз- / 1 \
х = (х ,...,хт\ еК"т; ^х1 = П ^ . Крайшми випадками розпод1л1в е р1вном!р-
т
/=1 ]
подглг и, й = (\/т)*^щ.
1=1
нийрозпод1л и*=(П/т, ..., П/т),або их =(их'\ , де „х> = П/т, а також
\ >}=1,т
140
141
х
абсолютно егоКстичш розподиш е ' агентов у, / = 1 ..... т, коли;-й агент отримуе Приклад Д. 1.6. (Колективний вибгр за правилом бглъшостг. Парадокс Кон-
дорсе. ) Для визначення переваги серед розпод1л!в х та у пропонуеться процеду-
все, ашош - шчого **' = (°- •••• °- х>
' =П' °- •- °) , або ех> = (б^оЦ^ , де Ъц ра колективного вибору на основ! голосування серед учасниюв сшвтовариства.
е 5-Кронекера. Мож цими крайними випадками лежить досить велика гама спо- Перевага при цьому вщдаеться розподдлу, що мае большу к1льк!сть голосов, а
уникання вод голосування означае байдужость (ровнозначность розподолов). За-
собов поведшки. Проте вважаеться, що реальносто ринковоТ економоки значно звичай, под!бну процедуру можна застосовувати для парного поровняння будь-
ближчо до другого описаного типу поведшки, нож до першого зровняльного. яких альтернатив (наприклад, кандидатов на якийсь пост тощо). Описаний способ
Як 1 при шдиводуальному виборо благ, вважатимемо, що кожний агент-союжи- колективного вибору на перший погляд здаеться досить простим о спокусливим.
вач У може оюровшовати будь-яко два розподоли благ у сповтоварооство о воддавати Однак вон мае велику ваду, оскольки не е траоозитивним.
перевагу одному з них або вважати 1х ровноцшними, тобто вон мае бшарне вщно- Розглянемо такий простой приклад, що ооалежить Кондорсе. Нехай жур! з трьох
шення переваги >; • на множит розподшов О, яке е повним квазшорядком на О членов ( 1 , 2 , 3 ) оцонюе три альтернативи (скажомо, кандидатов) А, В, С, о переваги
(повним, рефлексивним 1 транзитивним бшарним водношеооням из. О). членов журо тако: А> {В> \ В >2 С >2 А, С>3 А>3 В. Тодо при голосуван-
Таким чином, оз кожним агентом; иов'язаний впорядкований простор (О, Ь у), но большостю в два голоси А бере верх над В, С над А, а В над С, тобто маемо
що називаеться полем розпод!лу У-ГО агента. Стандартно за перевагою ^ у визна- порушення транзитивносто (хибний цикл), що не дае змоги зробити остаточний
чаються строга перевага >} та вщношення байдужосто ~у, що е вщношенням вибор. Це парадокс Кондорсе, який вон дослодив у 1785 р. при вивченш процедур
еквовалентносто на О, тобто х > ;-г/, коли одночасно х> ^у \ розподоли х та у - голосування.
нер1внощнш, а л. ~}-у, коли одночасно х Ь ; г/ та у ^ у*. Приклад Д.1.7. (Колективний вибгр 1з правилом елементарного зргвнова-
Виникае проблема знаходження найкращого компромосу м!ж агентами у сшвто- ження за де Борда)^ . Як удосконалення систем простого голосування за прави-
вариство при розподол! благ, тобто проблема вибору водношення колективного лом большосп з попереднього прикладу можна розглянути систему вибору, коли
порядку ^ на О, що оптимально в деякому розумшш враховуе схильносто окре- кожошй член жур! впорядковуе каоодидатов (або альтернативи) за вщношенням
мих агентов. Природн! умови, яким мае задовольняти водношення <: , формулю- 01ереваги \ надае кожному бали (або ранги) за правилом: &-му кандидату за
ються у виглядо таких аксюм. порядком зменшення переваг надаеться ранг (бал) /г. Потом надаооо каоодидатам
Аксшма Д. 1.5 (аксшма повноти). Вгдношення колективног переваги Ь е бали подсумовуються, а кандидати впорядковуються (ранжуються) за сумами балов
повним бтарним рефлексивним вгдношеипям на О. у порядку зростання сум, тож першим е кандидат (альтернатива) з найменшою
Аксшма Д. 1.6 (аксиома транзитивност!). Вгдношення ^ е транзитивным. сумою балов, другим — з наступною сумою тощо. В такому разо властивость тран-
Таким чином, вважаеться, що вщношення колективноТ переваги, як 1 шдивцгу- зитивносто колективного вибору зберогаеться, аксоома одноголосносто виконуеть-
альш нереваги, мае бути повним квазшорядком на О. ся, але аксоома незалежносто не задовольняеться.
Аксшма Д.1.7 (акс1ома залежност! >; вщ ^ у У = 1, ..., т). 1снуе правило Наприклад, якюк) 5 альтернатив А, В, С, О, Е оцшюються трьома членами журо
(функцгя) Р формування колективног переваги з тдивгдуалъних переваг ~И у , (1, 2, 3) о ранжування мае вигляд А> ^ В> \С> \ О> \ Е, А> 2 В >2 О 2 О > 2 Е,
У = 1.....Я1 : > = />(>:, ..... ^„> С>3О>3Е>3А>3В, то А перемагае з 6 балами, друге мосце займае С з 7
Акс1ома Д.1.8 (аксшма одноголосност»). Якщо для всгх ] = 1 ..... т х с; у, балами. Якщо оори цьому альтернатива В, що оооступилась А при всох оцшках 1,
то х ^з у, х,у б О. 2, 3 через иеможливость ооеремоги, виключаеться з розгляду (коли це кандидат,
Аксюма Д. 1.9 (аксшма незалежнос-п). При поргвняпт розподШв х та у з вш сам може зняти свою кандидатуру, вщмовляючись вод участо у конкурс!), то
О ствтовариство не бере до уваги тших розподШв з О. ранжуваооооя набувае вигляду А>^С>1О>1Е>^В, А>2С>2О>2Е>2В,
Отже якщо > т - дв! С1м'Т переваг агентов та С>3О>3Е>3А>3В, о, таким чином, перемао^ае вже С з 5 балами, а А ооерехо-
\ ] /у=1,ш =, дить ооа друге мосце з 6 балами. Отже, кандидат В, хоч о оое може перемогти сам,
= Р(^\ ...,^(т)ь = 1, 2, то щодо х,у е О для вс!х У водношення х ^ \ >у и х Ь V у але за своом бажанням може визначити, кому перемогти у конкурс!: А чи С.
е еквовалентними тод! 1 т!льки тод1, коли водношення х ^ 'у та х ^ 'у — еквова- На практицо подобно ситуацоо зустрочаються наоориклад, у спортивних змаган-
нях, особливо при командной боротьбо, коли, навмисно приховуючи своо можли-
лентн!. восто, спортсмен може забезпечувати успох свого партнера о своеТ комаооди подоб-
Якщо аксюма одноголосност! не викликае у спепшл1ст1в сумнову, то аксоома ним манту люваошям результатами змагань. Це типовий наслодок порушення ппо-
незалежносп мае спорний характер. В и основ! побутуе думка, що при визначенш тези незалежносто при вибор!.
вщношення до розпод1л!в х та у немае сенсу займатись шшими розподолами,
Приклад Д.1.8. (Колективний вибгр за правилом диктатора.) Цей вибор поля-
оскольки казати при цьому про якийсь третш розподол — це ильки, як то кажуть,
гае в тому, що одному агенту з номером /0 ооадаються повноважеооня виробляти
перенлутувати карти.
Розглянемо деяш приклади для пояснения значения наведених аксюм колек- 1
Борда Жан Шарль де (1733—1799) — фрашоузький фозик, математик ! геоде-
тивного вибору. зист, член французькоУ АН.
142 143
ршення вщ 1меш всього сшвтовариства, а отже, вщношення колективно! переваги V Нехай 2? е множиною Р-виршальних коалщш для деякоУ допустимо! пари
мае вигляд альтернатив: 2? = Ь4 с: М : 1снують так! х та у, що А е Р-вирииальною альтерна-
тивою для х проти у}. Множина 2 не е порожньою через аксюму одноголосно-
Под!бне правило вибору поширено у р!зних сусшльствах, сощальних шститу- ст1, згщно з якою множина М сама е Р-виршгальною, М е 2. Нехай В — деяка
щях, 1ерарх1чних структурах тощо. Правило диктатора (Д.1.10) е повним квазшоряд- коал1щя з 2, яка мае найменше число члешв, тобто для вс!х А е 2? сага"А >
ком, що, очевидно, задовольняе аксюму одноголосносп и аксюму незалежност! . > сагйВ. 3 акс!оми одноголосност! випливае, що В — негюрожня коал1ц!я 1
На перший погляд, правило диктатора е крайшм випадком колективного вибору, число члешв В не менше за 1. Якщо сагАВ = 1, то лему доведено.
що задовольняе аксюми Д. 1 .5 — Д. 1 .9, але докладний анал1з показав, що насправд! цей Припустимо, що сага'В > 2. Нехай х и у — дв! альтернативи, для яких коал!-
випадок виявляеться едино можливим. Це 1 е твердженням вщомо! теореми Ерроу. ц1я В е виршальною. Оск1льки сага'В > 2, В можна розкласти на одноелементну
Теорема Д. 1.8 (теорема Ерроу). Правила диктатора множину 1 множину 1нших учасниюв: В = (а1} и С, де с1 е. С. Нехай г — альтерна-
тива, що вщр!зняеться вщ х та у. Розглянемо випадок таких шдивцгуальних
переваг: х ^ ,./ у <: ^ г для вс!х г е С г ^ ,- х ^ ,- у, для вс!х )'еМ\Ву'^]г'2;]Х.
при колективному виборг т учасникгв е единимы правилами колективного вибо- Осюльки В е Р-вир!шальною коал1щею для х проти у, маемо
ру, що одночасно задоволъняютъ умови аксгом Д. 1.5— Д. 1.9.
Ця теорема дозволяе р!зш екв1валентш формулюваиня. Наведемо ще два по- х>у. (Д.1.11)
ширет вар!анти теореми. Для цього введемо додаткову, шосту умову колектив- При цьому не буде г гЬ у, тому що коалпдя С тод! була б Р-виршшльною для г
ного вибору. проти у, тобто С в В . Це неможливо, осшльки будь-яка коал}ц1я з 2 не може
Аксюма Д.1.10. Правило вибору Р не е правилом диктатора (Д. 1. 10). мати менше елемент!в, Н1Ж В. Через повноту квазшорядку >: маемо
Тод! теорему Ерроу можна сформулювати як теорему неможливостк
Теорема Д. 1.9 (теорема неможливосп Ерроу). Умови колективного выбору у>г. (Д.1.12)
Д. 1.5 — Д. 1 . 10 е несумгсними. 1з спIвв1дношень (Д.1.11) 1 (Д.1.12) через транзитивн!сть випливае х > г. Отже,
Це означае, що коли будь-яю н'ять 1з них виконуються, то умова, яка зали- коалпд!я {(!} е Р-вир1шальною для х проти у, тобто Ш е 2. Проте саг^{а"} = 1,
шаеться, не виконуеться. Наприклад, перший наведений вар!ант теореми Ерроу тод] як сагйВ > 2. Це суперечить визначенню В. Тому припущення сага'В > 2 е
означае, що коли виконуються умови Д. 1 .5 -- Д. 1 .9, то не виконуеться умова Д.1.10. нев!рним, I сагйВ = 1. А
Теорема Д.1.10 (другий вар!ант теореми Ерроу). Якщо Р е правилом колек- Лема Д. 1.2. Коалгцгя В е Р-виргшальною.
тивного вибору, що задовольняе умови Д. 1.5— Д. 1.8 г не е правилом диктато- V Позначимо через а" единий елемент В 1 пригадаемо, що В е Р-вир1шальною
ра, то тодг Р не задовольняе аксюму незалежностг Д. 1.9. коал1щею для х проти у. Нехай г — деяка альтернатива, вщмшна вщ х та у.
Останнш вар!ант теореми Ерроу означае, що для описаного в ньому правила Розглянемо винадок, коли
колективного вибору Р вщповщь на запитання «Яка для вас мае перевагу аль- х >л у >л 2 (Д.1.13)
тернатива х чи у?» залежить вщ того, як сшвтовариство ставиться до деяко!
третьо! альтернативи г. ДЛЯ ВС1Х (Д.1.14)
У-
Для доведения теореми Ерроу введемо допом!жне ноняття Р-виршгально! коа-
ЛЩП. Тод! х ^ у (оскшьки В е Р-вир1шальною коал1ц1ею саме для ще'Г пари) 1
Означения Д. 1.12. Коалщгею учасникгв називаеться будь-яка тдмножи- у <: г (за акс!омою одноголосност!). Через транзитивность в1дношення ^ маемо
на учасникгв М = {1, 2, ..., т].
х>г. (Д.1.15)
Означения Д. 1.13. Нехай х I у — двг допустим! алътернативи. Коалщгя А,
А с: М називаетъся Р виргшальною для х проти у, якщо ствтовари- 3 акс!оми незалежносп випливае, що (Д. 1.15) залежить т!льки в!д взаемного
ство выбрало х, коли всг члени коалгцп висловилися за х, а решта — за у, тобто розм1щення альтернатив х та г вщносно 1ндив1дуальних переваг 1 не залежить
з х ^ ,- у для всгх г е А у ^ }- х для всгх / е М \ А випливае, що х и; у , де вщ розм!щення у. Таким чином, у можна виключити 1з стввщшлнень (Д.1.13) та
(Д.1.14), що дасть: з д г Ь ^ г 1 г Ь г - д г для вах г*с1 випливае х^г. Отже,
Означения Д. 1.14. Коалщгя учасникгв називаеться Р-виргшальною, якщо коалпня В е Р-вир1шальною для х проти г.
при будь-яких допустимых альтернативах розподглу х та у вона е Р-виршаль- Нехай четверта альтернатива да е вщмшною вщ х та г. Розглянемо випадок,
ною для х проти у. коли VI X; ^ х и: ^ г 1 для вах г-* и г ^ ^ г и ^ ^ л ; . Розм1рковуючи, як 1 вище, знаходи-
Структуруемо доведения теореми Ерроу, розбиваючи його на три нослщовш леми.
Лема Д. 1.1. 1снуютъ двг допустимг альтернативи х та у г коалгщя В, яка позначае кардинальне число множини В, яке щодо ск1нченно'1 множизга е
складаеться з одного учасника, сага" В = 1] , що е Р-виргшальною для х проти у. числом П елемент!в.
144 145
мо, що ш ^ 2, а отже, В е Р-виршгальною коалпцею да проти г. Осюльки г» 1 г мо- У цьому напрям! Блек у 1948 р. показав, що коли учасники погоджуються впо-
жуть бути вибраними дов!льно з уйх припустимих альтернатив, це доводить лему. Д рядкувати своТ вибори зл!ва направо 1 при цьому кожний розм!щуе 1х як йому
Лема Д.1.3. Единый елемент и коалгцп В е диктатором. заманеться та в1ддае перевагу виборам, найближчим до власного, то голосування
V Вщомо, що коалщ1я В е вир1шальною, тобто учасник д. нав'язуе свою дум- простою бшьппстю е правилом формуваипя колективного вибору, що задовольняе
ку кожного разу, коли т!льки вш один п под!ляе. Нехай х, у, 2 — три допустим! аксюми одноголосност! та незалежносп, проте цей тлях здаеться бшып перспек-
альтернативи. Розглянемо випадок, коли тивним для пол1тики, 1пж для економ1ки, тому що легше узгоджувати 1де1, шж
матер!алып потреби. Вважаеться, що економ1чш суб'екти д1ють головним чином
x>Л2>(^г^, (Д.1.16) егоГстично I не !снуе природного пристосування 1хн1х потреб одна до одно!.
Другий гпдх1д полягае в допущенш властивост! нетранзитивност! вадношення
причому г Ь г- х , г >; у для вс!х г * и. (Д.1.17) колективно! переваги, але в цьому раз! потр1бно миритися з неможлив!стю зроби-
Тод! х Ь 2 (осюльки коалщ!я В е виршальною) 1 г ^ у (через одного- ти виб!р у певних обставинах. Третш, найпоширен!ший, пщх1д полягае у вщки-
лосшсть). Використовуючи транзитившсть, маемо х ^ у. За аксюмою незалеж- данн! акс1оми незалежност!.
ност! останне стввщношення е в!рним незалежно вщ того, яке м!сце займае г у На завершения зауважимо: труднощд визначення колективного вибору поля-
сшввщношеннях (Д.1.16) 1 (Д.1.17). Позбавляючись в!д 2, установлюемо, що гають ще в тому, що згаданий вище П1дх!д Грунтуеться Т1льки на 1ндив1дуальних
в1днощеннях квазшорядку 1 не використовуе силу шдивщуальних переваг.
з х у випливае х ^ у. (Д.1.18)
Мшяючи ролями альтернативи х та у, констатуемо, що
Додаток 2
з у Ь^х випливае у Ь х. (Д.1.19)
Осюльки квазшорядки е повними, можна об'еднати сшввщношення (Д. 1.18) Математичний додаток
1 (Д.1.19) в одне: х ^ г /г/ тод! и лише тод1, коли х > у. Через довшьтсть вибору
х та у лему доведено. Д У цьому додатку, що мае довгдковий характер, у систематизованому
виглядг викладено основнг вгдомостг щодо математичного апарату
Таким чином, 1з лем Д. 1.1 — Д. 1.3 випливае, що правило Р е насправд! прави- сучасного економгчного аналгзу, на яких Грунтуеться виклад матергалу
лом диктатора. Це доводить теорему Ерроу. посгбника.
Теорема Ерроу фактично стверджуе, що единим ушверсалыгам способом здшсни-
ти колективний виб!р, при якому шдивщуальш вибори узгоджуються один з одним
щодо виконання природних умов аксюм Д.1.7 —Д.1.9, е покладання на диктато-
Д.2.1. Основы! поняття I позначення
математичноТ лопки та теор!*1 множин
ра. Цей результат протягом юлькох десятир!ч мав великий вплив на спещал^епв.
Характерцу оцшку значения негативного результату теореми неможливосп Ерроу Висловлення. Числения висловлень. П1Д висловленням розумшть стверджу-
дав вщомий американський фах!вець з математичноТ економжи М. 1нтрил1гатор: вальне речения природно! або формал1зовано'1 мови, щодо якого можна говорити
«Якщо прийняти припущення про те, що мають значения пщивщуальш переваги 1 про його штиншсть або хибн1сть. Дов1лый висловлення (пропозшщ) позначати-
деяк! шип розумш передумови, то доведеться, мабуть, залишити над!ю на 1снування мемо л1терами р, (/, г,;;,..., а значения 1стинносп висловлення ^ -- Р1г(д), вва-
розумно'Г сощалыю'Г структури, яка допоможе узгодити вс! 1ндивщуальн1 вщм1нност1. жаючи, що Р/г(ц) = 1, коли ц е 1стинним, 1 Р!г(д) = 0. коли д е хибним.
Зг1дно з теоремою неможливост! Ерроу в загальному випадку не 1снуе посл!довно- Наприклад, коли р е висловленням {2 + 2 = 4}, то Р/г(г/) = 1, а коли ^ е ви-
го способу отримання сощально! структури з системи шдивцгуальних переваг, яка словленням {2<-5}, то Я/г(д) = 0.
не була б диктаторською (тобто такою, що вщображае переваги т!льки одного 1з двох довшьних висловлень р \ ^ можна отримати нов! висловлення за
шдивщуума) або наказовою (тобто в певних альтернативах шдивщуальш перева- допомогою елементарних лопчних операц!й (зв'язок) «I», «або», «якщо...,
ги не в!д1грають жодно! рол!). Для розумно'Г соц!альноТ структури мае 1снувати ТО», «ТОД1 Й Т!ЛЬКИ ТОД1, КОЛИ».
певна система в 1ндив1дуальних перевагах, тобто така система, яка, можливо, пов'я- Висловлення «р \ ^» позначаеться як {р /\^}•, при цьому операнда лопчного «1»,
зана з иодальшим виживанням сусшльства» [13, с. 320 — 321]. що позначаеться символом л, називаеться кон'юнкщею (лог!чним добутком).
В шших фах!вц1В результат К. Ерроу викликав критику та численн! спроби Вважають, що кон'юнкщя р л а е 1стинною т!льки тод!, коли р та д е 1стиниими.
обминути негативш наслщки парадокса Ерроу. Насамперед критика стосувалася Висловлення « р або ^ » записуеться як {рч ^} 1 називаеться диз'юнкц!ею
поняття «ун1версальност1» правила колективного вибору та узгодженост! окремих (лопчною сумою) висловлень р та ^. При цьому диз'юнкщя р V д е 1стинною,
вибор!в один з одним. Вимога, щоб той самий метод колективного вибору застосо- якщо хоч один з п доданк!в е 1СТИШ1ИМ, та хибною, якщо р та с/ е хибними.
вувався для будь-яких шдивщуальних вщношень переваги, вважалася надмйрно Висловлення «якщо /;, то д » називаеться 1мшпкац1ею з посиланням (анте-
сильною. Дозволялася взаемна адаптац!я шдив1дуалышх в1дношень переваги. цедентом) р та висновком (консеквентом) с/, позначаеться як {р => г/} 1 е хиб-
146 147
Таблица Д. 2.1. Тстишпсть лопчних операц!й потентност! випливае, що в алгебр! висловлень не потр!бн1 т показники степешв,
1м коефщ]енти.
РЬ(р) РЬ(Ч) Р1г(-,р) РЬ(Р»Ч) Р/ ( (р У ,7) Р/г(р=>^) РIг(р^>^) Наведемо ще одну важливу трупу елементарннх лопчних закошв:
0 0 1 0 0 1 1 [(Р=>«?)л(^ = г)] => (р => г) — закон силопзму;
1 1 0 1 1 0
(р V -ну») О О - закон виключеного третьего;
0
(р л -,р) «. / - закон суперечливос'п;
1 0 0 0 1 0 0
- закон подвшного заперечення;
1 1 0 1 1 1 1 Х
ЧР
- закони ДВО1СТОСТ1 де Моргана;
-,(р, (-,р V
ним лише тод1, коли висповок хибний при 1стинному посиланш, в шших випадках
1мпл1кащя е 1стиниою. Якщо 1мплжащя р => <? е 1стинною, то кажуть, що ^ - закон контрапозицИ.
випливае з р. Р. Р
Висловлеиня «р тод! и т!льки тод], коли д» називаеться екв1валентшстю Отже, при вивчент лог!чних зв'язк!в м!ж висловленнями використовуеться фор-
(р!внозначшстю або тотожшстю) висловлень р та д 1 позначаеться [р <^> ^}. мал!зована мова, алфав!т якоТ складають три групи символ!в: 1) висловлювальн!
Воно е 1СТНН1ШМ, коли висловлення р та с/ мають однаков! значения 1стинносп: ЗМ1НН1 (пропозицшш зм!нн1) р , ( ] , г , . . . , як! можуть бути з 1ндексами; 2) символи
) . Екв1валентн1сть р <=> ^ також можна визначити як кон'юнкщю лопчних операщй (зв'язок) л, V, =>, с*, -,; 3) допом1ж1п символи: дужки (,), [,], {,}.
1з пропозиц!йних зм!нних за допомогою зв'язок та дужок будуються пропо-
Генуе також одном!сцева лопчна операшя заперечення висловлення р, тобто зицшш (висловлювальш) формули, причому вс! змшш е формулами, 1 якщо
висловлення «не р», що позначаеться {-^р} . Воно е 1стинним, коли р хибне, 1 Л, 2 - формули, то (Я л 'В), ( Л у 2 ) , (Л=>2), (Л<=>2), -,-Я також е фор-
хибним, коли р е 1стинним. мулами. Таким чином, кожна формула е формою простих або складних вислов-
Один 1з способ1в задания операщй алгебри лопки наведено у табл. Д. 2.1. лень. Бона перетворюеться на висловлення, якщо зам!сть змшних тдставити яюсь
Якщо позначити довшьне 1стинне висловлення через о, а хибне — через /", конкретн! висловлення, причому 1стиншсть цього висловлення можна перев1рити,
то наведен! вище лопчш операнд! можна записати у термшах /" та о. Наприк- використовуючи 1стинн1сть його складових висловлень або таблицю 1стинност1.
лад, кон'юнкщя л матиме такий вигляд: (/'л /) о /\ (/ л о) о С, (и л / ) о/, Лог1чн1 закони (тавтолог!!) — це загальнозначущ! формули, що е 1стинними
(и л и) О и. висловленнями при будь-яких подстановках зам5сть зм!нних.
Лопчш яакони (або тавтологп) — це вирази, побудоваш з л!тер р, ц, г, ... , та Метою лог1ки висловлень е опис класу вс!х лопчних закон1в, яки и грунтуеть-
зв'язок л, V, =>, <=>, -1, що коли л!тери довшьним чином замшити висловленнями ся на деяких початкових законах, що приймаються за правила виведення, з яких
Остинними або хибними), то отримаемо 1стинне висловлення. Наприклад, вираз можна вивести нов! закони. Правила виведення е елементами доведения. До них
(р л д) => (р V г) е лопчним законом. У ньому е три змшш р,ц,г, тому можна належать:
зробити В1с1м шдстановок, замшивши змшш на и або /", внаслщок чого завжди 1) правило В1докремлення: якщо у доведенш е 1мшикащя Л ^> 2 та и анте-
отримаемо як загальне значения виразу и. цендент Л, то до нього можна приеднати консеквент "В;
Легко переконатися, що виконуються так! основш елементарш лопчт закони, 2) правило введения кон'юнкцЛ: якщо у доведенш е формули Л 1 2?, то до
що виражають основш властивост! лог1чних операц!й: нього можна приеднати Л л 2;
- комутативн!сть диз юнкцп; 3) правило вилучення кон'юнкцп: якщо у доведенш е Л л 2, то до нього
[(р V^) V г о [ р V ( ^ V ^ ) ] - асощативн!сть диз'юнкцп; можна приеднати Л або 2;
(р л г/) о ( л р) комутативн!сть кон'юнкца; 4) правило введения диз'юнкци: якщо у доведент е Л або 2, то до нього
[(р л^)л.^] о[р л( - асощатившсть кон'юнкцп; можна приеднати Л V 2;
5) правило вилучення диз'юнкци: якщо у доведены! е Л V 2 та -,Л, то до
[р л^ч г)] о [(р л V (р л г)} 1-й закон дистрибутивност!;
нього можна приеднати 2;
[Р V (д Л Г)] О [(р V Л (р V Г)] - 2-й закон дистрибутивност!;
6) правило введения екв1валентноеп: якщо у доведенш е 1мпл1кацп Л => 2
- закони щемпотентност!; 1 2 => Л, то до нього можна приеднати екв!валентшсть Л о 2;
л л
((р /) *> Л (р °) ** яЛ закони поглинання. 7) правило шдстановки: якщо у доведенш е формула Л(р\,..., рп) з\ змшними
((р V С) «• р, (р V и) о и ; р\ р„, то в ньому можна перейти до формули Л(2 { ,..., 2„), де 'В\,..., Ъп -
У цих законах просл!дковуеться певна аналопя м!ж алгеброю висловлень та деяк! В1дом1 лопчш закони;
алгеброю чисел (арифметикою). Головна в!дм!нн!сть полягае у другому закон! 8) правило замши за означениям: якщо деяка формула Л визначаеться як
дистрибутивносп, законах щемпотентност! та поглинання. Так, \з закошв щем- 2, Л := 2, то у доведенш Л можна замшити на 2.
148 149
1снуе багато екв!валентних систем подання числения пропозицш, як! в!др!зня- Для невеликих скшченних множин множину можна задати безпосередньо, вка-
ються початковими поняттями, аксюмами та правилами виведення. Найпрост!- завши вс! п елементи. Наприклад, запис М = {1, 2, 3, 5, 6} задае множину, що скла-
шою серед вщомих аксюматичних систем викладу числения висловлень е систе- даеться з натуральних чисел 1, 2, 3, 5, 6. При описуванн! множини за допомогою
ма Лукасевича, де числения визначаеться як сукуптсть об'ект!в Т, як! назива- властивост! може статися, що властивост! Р не мае жодний об'ект. Тод! ця влас-
ються висловленнями, котра складаеться з операций заперечення -1 та !мпл!кацп тив!сть визначае порожню множину 0, {х е 0} <=> /.
=> 1 щодо яко! виконуються так! аксюми для вс!х р, ^, г е Т: При подальшому розвитку теор!У множин виявилося, що штуТтивне розум!ння
А1. (р =>(/)=> [((/ => г) => (р •=> г)] (умовний силопзм). множини в деяких випадках може бути хибним. У на'Гвнш теор!'Г множин з'явилися
АИ. (-пр => р) => р (закон введения до абсурду). суперечност! (антиноми, парадокси). Наприклад, антином!я Рассела (1902р.)
пов'язана з множиною 5 таких множин, як! не е елементами самих себе. Тод!,
А1П. р => (-,р => ^} (закон Дуне Скота). якщо 5 е елементом 5, то 5 також не е елементом 5, а якщо 5 не е елементом
5, то 5 е елементом 5, тобто завжди 5 водночас е ! не е елементом 5. З'ясува-
1з них аксюм винливають твердження числения висловлень. При цьому опе-
лося, що в на1вшй теорп математики у поняття множини вкладають р!зний зм!ст,
рацп диз'юнкцн V, кон'юнкцп л та екв!валентност! о визначаються як пох!д-
!, таким чином, побудова теорп множин виключно на штуггавшй основ! неможли-
н! через основн! операцн -.,=>: р V д •= -,р => ^, р л ц := ->(-<р V ->д), (р •» ^) :=
ва. Виходом !з цього становища е перех!д до аксюматично!' теор!1 множин, де
= (р => д) л ^ => р) (запис := означае «дор!внюе за означениям»). Правилами
поняття множини описуеться через сукуптсть аксюм, що постулюють певн! вла-
виведення в систем! Лукасевича е замша за означениям, правило в!докремлення
стивост! множин та !снування множин, потр!бних математикам. Уперше под!бна
та правило подстановки.
аксюматична теор!я була побудована Е. Цермело у 1908 р., а згодом розвинена та
Для прикладу в систем! Лукасевича доведемо таку теорему: р => р. Шдстав-
вдосконалена шшими математиками. Для побудови алгебри множин, що вивчае
ляючи в А1 зам!сть змшноТ д формулу —>р => ц, маемо [р => (->р => <?)]=>
основн! операцп (д!'0 над множинами та 1хн! властивост!, можна використати
=> {[(->р => д) => г] => (р => г ) } . Застосовуючи до останньо!' формули та АШ прави-
так! аксюми.
ло в!докремлення, отримуемо формулу [(-.р => д) => г] => (р => г), шдставляючи в
А1. Аксшма об'емност! (екстенс!ональност1). Якщо множини А ! В склада-
яку зам!сть д та г змшну р, знаходимо [(-^р ^> д) => р] => (р => р) за АП. Теоре-
ються з однакових елемент!в, то вони зб!гаються, тобто {(х е А) о (х е В) для
му доведено.
кожного х} => (А = В).
Множини и алгебра множин. Поняття множини, або сукупност!, е найпрост!-
А2. Аксюма суми. Для довшьних множин А ! В !снуе множина Л и В (об'ед-
шим фундаментальним поняттям математики. У нашнш теор!У множин воно не
нання, або сума, множин А та В ), елементами яко'! е вс! елементи множин А та
визначаеться, подаеться т!льки його тлумачення або воно пояснюеться на прикла-
В ! т!льки вони: {х е А и В} о {х е А} V {.г Е В ] .
дах, тобто залишаеться так само штуТтивним та невизначеним, як 1 в звичайн!й
АЗ. Аксюма ришицг Для дов!льних множин А ! В !снуе множина А \ В
МОВ1.
(р!зниця А та В), що складаеться т!льки з тих х е А, що не належать
При цьому вживаються тлумачення типу: «множина — це будь-яка сукутпсть
В,{хеА\В}-<з>{хеА}л{хеВ}.
(наб!р, колекшя) об'екпв, як! називаються елементами вде! множини»; «множи-
А4. Акстма 1снування. Тснуе хоча б одна множипа С.
на — це будь-яка багатоман!тн!сть об'екпв, що уявляеться як едшсть» тощо. Або
3 акс!ом випливае, що операцп об'еднання та р!зниц! множин визначен! одно-
поняття множини пояснюеться на прикладах: множина книг, як! складають б!бл!о-
значно. Порожня множина визначаеться як р!зниця С \ С = 0.
теку, множина вс!х тонок лшп, множина вс!х розв'язк!в р!вняння та ш.
Перер1з Аг\В множин А ! В визначаеться р!вшстю Аг\В : = А \(А \ В). Лег-
Таким чином, одним 1з перв1сних понять теорИ множин е множина, для позна-
ко переконатися, що А п В складаеться з елемент!в, як! водиочас належать як А,
чення якоТ вживають велик! л!тери А, В, С... та вщношення бути елементом,
так 1 В : {х е А п В} <=> {х е А] л {х Е В}.
причому елементи множини позначають малими лггерами х, у,..., а вираз «х е
Симетричною р1зницею ДАЙ множин А ! В називаеться множина А&В : =
елементом множини М» («х належить множин! М») записують як хеМ*.
: = (А \ В) и (В \ А) = (А и В) \ (А п б).
Заперечення виразу х е М, -,(х е М) «х не е елементом М» («дг не належить
Множина А називаеться шдмножиною множини В, якщо кожний елемент х
множин! М») записуеться як х г М.
з А водночас належить ! В, що записуеться як А с В або В гз А. Тод! ка-
Щоб визначити множину М, достатньо вказати характеристичну властив!сть
жуть, що А м!ститься у В ! с називають в!дношенням включения. Таким чи-
Р п елемент!в, тобто таку властив!сть, яку мають ус! елементи множини М !
ном, {(х еА)=$(хеВ) для кожного х} <=> (А с В), або (А с В) <=> (А и В = В) «•
т!льки вони, що подаеться у вигляд! ( х ; Р ( х ) } . Наприклад, в!др!зок (сегмент)
[а, Ь], де а ! Ь — деяк! д!йсн! числа (а < Ь) на дшснш прямш Я е множиною <=> (А п В = А). Вщношення включения транзитивне: (А с В) л (В с С) => (А с С).
Д1ЙСНИХ чисел х, що мають властив!сть а < х < Ь, тобто [а, Ь] = {х; а < х < Ь, х е К } . Осюльки !мпл!кац!я з хибним посиланням е !стинною, для кожного х !стинна
!мил!кац!я (.т е 0) => (х е А), зв!дси 0 с .4 для дов!льно1 множини А.
Знак е введений Дж. Пеано ! е скороченням грецького слова «ест!» Коли Л п В = 0, то множини А ! В не перетинаються, тобто не мають сшльних
бути. елемент!в. Р!вн!сть В \ Л = 0 означае, що В с Л.
150
151
3 наведених аксюм випливають так! властивост! операщй над множинами: рами, що дають змогу утворювати висловлення з одном!сних предикат!в, а з
Л и В = В и Л , Л п В = В п Л — комутатившсть; А и (В и С) = (А и В) и С, Л п т-м1сних предикат1в — (т-1)-м!сн1 предикати.
п(ВпС) = ( Л п В ) п С -- асощатившстъ; А п (В и С) = (А п В) и (Л пС), Л и Якщо В сшнченнамножина, В = {Ь^ Ъп}, то Ух е В Р(х) = ( Р ( Ь \ ) л Р(Ь2)л ...
и(ВпС) = (Л иВ)п(Л и С) —дистрибутивность; А<иА = А, Л п Л = Л — щем- . . . л , Р ( Ь п ) ) , Эхе В Р ( х ) = (Р(Ь^^Р(Ь2)^ ...чР(Ь„)). У випадку, коли В = 0, то
потентшсть. вважаеться за згодою, що \/.г е 0 Р(х) = и, Эх е 0 Р(х) - [. 1стинними е таю ло-
Легко встановити так! формули: А и (В \ А) = А и В, Л \ В = /1 \ (Л п В), Л п пчш закони: якщо а е Л, то Ча е А Р ( х ) => Р ( а ) \ Р(а) => Зх е А Р(х). Друга
п (В \ С) = (Л п В) \ С, (Л и В) \ С = (Л \ С) и (В \ С). формула означае, що для доведения 1снування виразу Эх е Л Р(х) досить знайти
Закони де Моргана в алгебр! множин мають такий вигляд: Л \ (В п С) = об'ект з А, що задовольняе Р(х). Такс доведения називаеться ефективним.
= (Л \ В) и (Л \ С), Л \ (В и С) = (Л \ В) п (Л \ С). Легко переконатися, що V дистрибутивний вщносно кон'юнкцИ', а Э — в!д-
Симетрична р!зниця ЛАВ е комутативною та асощативною, тож Лп(ВДС) = носно диз'юнкцп: Чх(Р(х) л О (л:)) о (Ух Р(х))л (Ух 0(х)), Э(Р(х) V 0(х)) о
= ( Л п В ) Д ( Л п С ) , ЛД0 = Л, ЛДЛ = 0, ЛД(ЛДС) = С, (ЛДВ = С)=>(В = ЛДС). о (Эх Р ( х } ) V (Эх <?(*)). Однак (V* Р ( х ) ) V (У.г О (.г)) => Эх (Р(х) V^(x)),Эx(Р(x) V
Досить часто в математищ доводиться мати справу тшьки з множинами Л, В,..., V (}(х))=> (Ух Р(х))\/(\/х С*(.г)). Обернен! 1мпл1кац1Т зазвичай е хибними.
що м!стяться в деякш фжсовашй множиш и, яка називаеться ушверсальною Для квантор!в виконуються так! закони де Моргана: —>(Чх Р ( х ) ) о- Эх (->Р(.г)),
множиною (утверсумом, або простором). Осшльки для будь-яко! множини Л -1(3* Р ( х ) ) о Ух(-,Р(х)), звщки -,Удг(-,Я(л:))о З.г Р(*), -,3д:(-^(д:))«» Ух Р(дг).
маемо Л с: V, то Л п V = Л, Л и V = (7. Множина II \ А називаеться доповнен- Для ДВОМ1СНИХ предикат1в Р(х,у) маемо МхМу Р(х, у) о Му^х Р ( х , у),
ням множини Л (до (У) 1 позначаеться Л. Тод! Л п Л = 0, Л о Л = (У, А = А, а ЭхЭу Р(х, у) «• ЭуЭх Р(х, у), тобто порядок двох тдряд написаних квантор!в V
законы де Моргана пабувають вигляду Л п В = Л и В, Л и В = Л п В, тобто до- або 3 не1стотний 1 можна написати Ух, у зам!сть УхУу та Эх, у зам1сть ЭхЭу.
повнення перер!зу дор!внюе об'еднанню доповнень, а доповнення об'едиання - Лопка предикат1в використовуе формал!зовану мову, що включае предикати
Р(х^...,хт), предмета! ЗМ1НШ -г( хт, лопчт зв'язки л, V, «,=>,-, 1 допом!жш
перср!зу доповнень.
Множина шдмножин Т (або с!м'я шдмножин) универсуму V називаеться символи: дужки (,), [,] та кому, за допомогою яких будуються предикатн! форму-
алгеброю шдмножин в V, якщо вона м!стить .11, а разом !з кожною множиною ли. Наприклад, Эх^ Р\ (х\, х2), Р$ (х2) л Ух^\ (х^, х2). Зазначимо, що пропозиц1йн!
Л, А<=Т м!стить ТТ доповнення Л = (7 \ Л; разом !з множинами Л та В з Т" змшш при цьому трактуються як 0-м!сн1 предикати.
м!стить Гх об'еднання Л и В. 1з попереднього випливае, що алгебра множин в (7 Предикатна формула називаеться загальнозначущою на множин! М, якщо
завжди е замкненою щодо вс!х теоретико-множинних операцш, тобто виконання вона е верною у дов!льн!й штерпретацп на М. Наприклад, формула Эх1Р(х1)=>
=> Ух2Р(х2) загальнозначуща на будь-якш множин! М, що м!стить один елемент
них опсрацш над множинами з Т не виходить за меж! Т" (результат операцп
(тод! М називаеться синглетоном), 1 не е такою, якщо в М е б!льше одного
завжди належить Т") ! 0 е Т".
елемента.
Предикати 1 квантори. Числения предикатив та аксшматичш теори. Преди-
Метою лопки предикатив е опис класу вс!х загальнозначущих формул. Одним
кати е висловлювалышми (пропозищональними) функщями, тобто виразами, що
!з засоб!в цього е побудова числения предикапв, де акс!омами та об'ектами, що
м!стять змшш I перетворюються на висловлення, якщо змшш замшити на назви
виводяться з них, е предикатш формули. Дедуктивний апарат числения преди-
дов1льних елемешчв. кат!в, тобто системи аксюм ! правил виведення, використовують для побудови
Наприклад, одном!сними предикатами е вирази х > 0, х < 5, X — непорожня
формал!зованих математичних теор!й, таких як формальна арифметика, акс!ома-
множина. Якщо ирийняти х = 1, а К = {множина простих чисел}, то отримаемо
2 2 2
тична теор!я множин тощо. Деяк! приклади под!бних теор!й в елементариому
висловлення. Вирази х < у, х + у + г # 0 е вщповщно предикатами двох 1 трьох виклад! були наведен! в розд!лах частини I книги.
змшних. При формал1зац!1 математичну теор!ю, що вивчаеться, уточнюють и описують
Об'ект а задоволыше предикат Р ( х ) , якщо висловлення Р ( а ] е 1стинним. на основ! строго! лопко-математичноТ мови. Отриману формальну акс!оматичну
Якщо замкть зм!нно1 х у предикат Р ( х ) можна п!дставити назви елемент!в теор!ю можна п!ддати точному математичному вивченню, поставити для не! точн!
деяко? ф!ксовано1 множини Л, то Л штерпретуеться як область визначення проблеми та отримати загалып результати.
Р,А=Т)(Р). Одним з об'ект!в математичного вивчення е несуперечлив!сть теор!!' (тобто
Якщо кожний елемент множини В, В с Л задовольняе предикат Р ( х ) , то це за- з'ясування того, чи не виводяться в шй деяке твердження та його заперечення).
писуеться як Уд: е В Р ( х ) , або МхеВР(х). Коли В = Л = 2?(Р), то пишуть Чх Р ( х ) , Так, за допомогою методу штерпретацш А. Кел! та Ф. Клейн показали, що гео-
або У х Р ( х ) . Ц1 вирази читають так: «для вс!х (або кожного) х 1з В або для метр!я Лобачевського несупсречлива, якщо несуперечлива евкл!дова геометр!я.
кожного х виконуеться Р(х)». Вирази ЗхеВР(х) та Эх Р ( х ) читають так: Знаменита друга теорема Геделя, доведена в 1931 р., стверджуе, що несупереч-
«для деякого х 13 В виконуеться Р(х)» 1 «для деякого х виконуеться Р ( х ) » лив!сть досить багато! теор!У не може бути встановлена засобами само! теорп. Це
або ж «1снуе такс х е В, що виконуеться Р(дг)». Символи V та 3 називають змусило розвивати математичн! методи, як!, з одного боку, е переконливими (з то-
вщповщно кванторами сшльност! та шнування. Квантори е лопчними операто- го чи того погляду), а з шшого — так!, що не належать тш теорп, несупереч-
152 153
лив!сть яко! вивчаеться. Нин! несуперечлив!сть таких теорш, як елементарна гео- та само! множини X. Таким чином, Л належать множина 0, множина А'],
метр1я, арифметика, класичний математичний анал!з добре вивчена 1 досить на- единим елементом яко! е множина 0, Л^ = {0}, множина М2, елементами яко!' е
дшно обгрунтована. Несуперечлив1сть потужних аксюматичних теорш множин е 0, I N^,N2 ={0, {0}} 1 т. т.
б!льш проблематичною.
26. Аксюма вибору. Для кожно! с1м'! Л непорожн1х множин, що не перети-
Важливою проблемою е з'ясування повноти т1е! чи т1е1 теорп. В деяких мате-
наються, 1снуе множина В, яка мае один \ т!льки один сшльний елемент з кож-
матичних теор!ях час в!д часу виникають проблематичш ситуацп, як! не вдаеться
ною 1з множин X, X е Л.
ш довести, ш заперечити. Якщо це пов'язано з техшчною складшстю проблеми,
27. Аксюма видглення. Для дов1лыю! множини А !снуе множина, що скла-
то через певний час ТТ вдаеться розв'язати. Однак шод! бувае, що в рамках до-
даеться т!льки з тих елемент1в А, як! задовольняють заданий предикат
слщжувано'Г теори проблему неможливо довести чи заперечити. Так, аксюму ви-
Р ( х ) : ЗЕКх[(х е В) о [(х е Л) л Р ( х ) ] .
бору Цермело аксюматично! теорп множин, за якою для кожно'Г ам'1 Л непо-
рожшх множин, що не перетинаються, 1снуе множина, яка мае один \ тшьки один 28. Аксшма фундирування. Будь-яка непорожня множина X м1стить
сгпльний елемент 1з кожною множиною з Л, не можна ш довести, ш заперечити елемент г/, що не мае з X стльних елемент!в: УХ(—*(Х = 0) => Зг/(г/ е X л
в аксюматичшй теорп множин Цермело^ Френкеля. Деяк! важлив! теорп е пов- л Уг[(г = , у п Х ) = > ( г = 0)])).
ними. Наприклад, елементарна геометрхя, теор!я лшшних (векторних) простор1в, Р29. Аксиома пщстановки. Якщо для кожного х 1снуе такий единий елемент
що вццграють важливу роль як в описово-шструментадьнш, так 1 в математичнш у, що виконуеться Р(х,у), то для кожно! множини А 1снуе множина В, яка
економпц при побудов! геометричних та анал!тичних економшо-математичних складаеться т!льки з тих елементхв у, яю при деякому х е А задовольняють
моделей. Р(х,у).
Дослщження розв'язност! т1еТ чи т1е! теорп мае важливе значения. Так, А. Тар- 3 акс1ом суми 1 пари випливае 1снування невпорядкованих тр!йок {а, Ь, с] =
ський у 1948 р. побудував конкретний алгоритм, який дае змогу з'ясувати 1стиншсть = [а, Ъ] и {с} , четв!рок {а, Ь, с, Л] = {а, Ь, с] и ((I) тощо.
або хибшсть будь-якого твердження елементарно! геометрп. Водночас було до- Множину (а, Ь) := { { а } , {а, Ь}} називають упорядкованою парою з першим еле-
ведено, що так! важлив! теорп, як арифметика, анал1з, теор!я множин нероз- ментом а {другим Ь. Тод! [(а, Ь) = (с, е!)] <=> (а = с) л (Ь = (1). Аналопчно можна
в'язш, тобто не 1снуе алгоритму, який дае можлив!сть з'ясувати 1стишпсть або показати !снування впорядкованих набор!в будь-яко! скшченно! юлькосп еле-
хибшсть дов1льного твердження цих теорш. Важливою е також проблема склад- мент1в (кортеж!в).
ност! алгоритмов. Так, було показано, що арифметика шдсумовування натураль- 3 аксюми суми випливае 1снування перер1зу о^€^Х кожно'Г непорожньо!
них чисел, яка е розв'язною теор1ею, мае т!льки дуже складш розв'язувальш с!м'1 множин, що складаеться т!льки з тих елемент!в, як! належать ус!м множинам
алгоритми. 13 с1м'1 Я : п Х б Л Х = {х е п Х е Л Х : УХ(Х е Я) => (х е X ) } .
Аксюматична теор!я множин. Гснують р!зш аксюматичш теорп множин, як!
дають змогу зберегти основний зм!ст наТвноГ теорп множин 1 водночас уникнути Декартов! добутки. В1дпов!дност!, вщношення, воображения. Декартовим
вщомих антиномш. Найпоширеншими з них е системи аксюм на зразок Церме- добутком множин X 1 У називаеться множина вс1х упорядкованих пар (х,у),еХ,
ло—Френкеля (^/•'-системи). В них використовуються правила лопчного виве- у е У, що е точками цього добутку X х У 1з координатами х та у. При цьому
дення, лопчн! аксюми числения предикат!в 1 наведено систему нелопчних акс!ом. ( Х 1 и Х 2 ) х У = ( Х 1 х У ) и ( Х 2 х У ) , (Х\\ Х2)хУ = (Х\
Зауважимо, що тут, на в1дмшу вщ елементарноТ аксюматики, викладено!' вище, хУ = ( Х 1 х У ) о ( Х 2 х У ) .
розглядаються також множини, елементами яких е С1м!1 множин. Декартовим добутком г множин Х\,...,Х„ називаеться мно-
21. Аксюма об'емност! (див. А1): Ух(х е А <=> х е В) => (А = В).
22. Аксюма пари. Для довшьних об'ект!в а та Ь 1снуе множина {а, Ь}, жина ВС1Х кортеж!в (упорядкованих набор!в) х = (х\ ..... хп), де х, е Х,-,г = 1, ..., п.
единими елементами яко'Г е а \ Ь : Э{а, Ь} \/х[х е {а, Ь} <^> (х = а) V (х = Ь)]*. При цьому д:,-, називаеться г'-ю компонентою (координатою) елемента х е X.
23. Аксюма суми. Для кожноГ с1м'1 множин Л 4снуе множина 5(А) = и^ еЛ Х, Якщо вс1 X} = У, то добуток х"=] Х{ називаеться п-м степеней множини У 1 позна-
яка складаеться т!льки з елемент!в, що належать деяк!й множиш X з А : х е и
чаеться У".
и Х е Л Х «• Ух[(х е X) л. (X е Л)].
Множина К с У" називаеться п-арним в!дношенням у множин! У. При п = 1,
24. Акс1ома степени. Для кожно!' множини А 1снуе с!м'я множин 'В(А) = 2 , п = 2, п = 3 в1дношення називаються В1дпов1дно унарним, б!нарним та тернар-
елементами яко\' е вс! шдмножини А \ т1льки вони: X е Ъ(А) <=> (X с: А). ним. Той факт, що елементи х 1 у упорядковано! пари (х, у) перебувають у
25. Акс1ома неск!нченност1. Генуе така с!м'я множин Л, якш наложить 0, 1 бшарному в1дношенн1 К, позначають як хКу.
якщо X е Л, то в Л знайдеться множина V, що складаеться з ус!х елемент!в X Пщмножина У в X х У називаеться В1дпов1дн1стю з X в У (з областю в!д-
правлення X 1 областю прибуття У), що задае багатозначне воображения
* У 2.Р-систем1 2.2 можна зам!нити на аксюму 22' про юнування порожным мно- (функц!ю) Р з X в У. Множина О (Р) = {х & X : Эу е У[(х, у) е у]} називаеться
жини 0 : Э0\Аг(.г г 0). Вважатимемо, що до 22 додано ще 22'. областю визначення Р, а множина I (Р) = {у е У : Эх е Х [ ( х , у) е у]} — областю
154 155
значень Р. Вщповщшсть У означае з!ставлення кожному хеО(Р) пщмно- ваеться вщношення ЩК2, для якого (хЩК2у) о Зг е М(л;^)г) л (гК2у). Цей до-
жини Р(х) = {у е V :(х, у] е У}, яка називаеться образом (значениям) вщпо- буток е асоц1ативним.
Б1нарпе в1дношення К на множиш X називаеться: рефлексивним, як-
вщного багатозначного воображения Р у точщ х. 1накше кажучи, багатозначне
що Уд; е Х(хКх); симетричним, якщо (хКу) => (уКх); транзитивним, якщо
вщображення Р з X в У з!ставляе кожний елемент х з його облает! визначення
(хКу)л(уКх) => (хКг); антисиметричним, якщо (хКу} л (уКх) => (х - у); асиме-
О(Р)сХ та деяку шдмножину Р(х) з У, X :э О(Х) э х к» Р (х) е 2 У .
тричним, якщо (хКу)=>-,(уКх); повним, якщо Ух, у е Х(хКу) V (уКх).
Зауважимо, що багатозначне вщображення .Р повшстю характеризуеться своТм Залежно в!д властивостей б!нарних вщношень розр!зняють: кваз!порядки (ре-
графжом дга[(Р) = С(Р) = {(х, у): х е О(Р), у е Р(х)} , що вщповщае Р. Справдл, флексивн! та транзитивш вщношення); екв1валентност1 (симетричн! кваз^поряд-
якщо С(Р)*0, то вщповщшсть С(Р) задае багатозначне вщображення, осюль- ки); частное! порядки (антисиметричн! кваз1порядки); лшшш порядки (новн!
ки ( г / е Р(х))о(х, у] еС(Р) 1 О(^) е нроекщею С (Р) на X, а образ вщобра- частков! порядки); толерантност! (рефлексивн! та симетричн! в1дношення).
ження 1(Р) = ^хеп(р)Р(х) — проекщею О(Р) на У. Вщношення часткового порядку позначаеться <, а пара (X, <), де X — мно-
жина з вщношенням <, називаеться частково впорядкованою множимою. При
Обернене вщображення Р~^ до Т7 визначаеться як багатозначне вщображен-
цьому запис х < у, х, у е X читаеться як «х мшоруе (передуе) у>> або «мажоруе
ня з У в X, для якого (х е Р~1 (г/)) <=> (у е Р(х)), х е О(Р), у е I (Р), що екв!валент- (йде за) х». Прикладами частково впорядкованих множин е: булеан 2х множи-
не сгпввщношенню (х е Р'1 (г/)) о [(х, у) е С ( Г ) ] , звщк.и л(^1) = 1(Р), 1^Р 1) = ни X 13 в1дношенням включения А с В, А, В е 2х; множина натуральних чисел
N з вщношенням а>Ь, яке означае, що а дшить Ь: множина вс!х дшсних функщй
г
Якщо _?С - непорожня множина в X, то Р\к позначае звуження Р на К, на множиш Т з вщношенням (/ < я) о У^ е Г(Дг) < § ( ( ) ) , {, § е К (тут К — мно-
жина дшсних чисел).
Множина (X, <) називаеться спрямованою донизу, якщо V*, у е ХЗг €
Вщображення Р (вщповщшсть у) е однозначним, якщо Ух[(х, г/,) е С(Р)] л
т еХ(г < х)л(г <у), 1 спрямованою вгору, якщо Ух, у е ХЭг е Х(х < г) л (у < г).
л [(л:, # 2 ) е С (/•")] => (#, = г/2)' °бто для кожного .г е О(-Р) Р(х) складаеться з од-
Вщображення А э а н» дга е X спрямовано! множини А у дов1льну непорожню
ного елемента з У. У такому раз! йдеться про звичайне вщображення або функ-
7 1
множину X називаеться «ткою (узагальненою посл1довн1стю, або посл!довн1стю
щю, що вщображае О(Р)сХ в V, Р : О(Р)^>У . Якщо / ~ при цьому теж е Мура—См1та) в X 1 позначаеться {д: а ,аеЛ} або просто {ха}. За допомогою
звичайним (однозначним) вщображенням, то йдеться про взаемно однозначне
С1ток будуеться поширений вар!ант загальноТ теорп граничного переходу.
вщображення Р (вщповщшсть) множини О(Р)сХ на множину 1(Р) с У або Якщо в (X, <) }снуе елемент а такий, що Мх е X а < х(х < а), то а називаеть-
б!екцт. Отже, для б1екцп Р з (*, * х2) => (Р(х\) * Р(х'2.))- ся найменшим (наибольшим) елементом X. Через антисиметричн!сть < елемент
Якщо _1_ е деякою операщею над множинами, то так само позначаеться вщпо-
а визначаеться однозначно. Наприклад: у 2х з вщношенням часткового поряд-
вщна операщя над багатозначними вщображеннями, тобто Р\ 1 Р2 • х н> Р{ (х) 1
ку с завжди \/Л б 2 0 с А с X, а отже, 0 — найменший, а X найбхльший
1^2 (л:) (таким способом визначаються вщображення Р\ п Р2, Р^ и Р2, Р\ \ Р% х
елемент 2 ; множина рацюнальних чисел х, коли 0<х<\/2, надшена звичай-
та вщображення Р] + Р2, Р^ - Р2, а^,а е К у випадку, коли У — лшшний або век- ним порядком, не мае н! найб1льшого, н! найменшого елементу.
торний простчр). Звщси випливають елементарн! властивост! в!дображень для Мажорантою, або верхньою межею (мшорантою, або нижньою межею),
^, К2 с 0(Р) с X : Р(К^К2) = Р(К{)иР(К2), Р(Щ п К2) с нщмножини А з (X, <) називаеться такий елемент Ь е X, що Ух е А х < Ь(Ь < х).
Множина А, яка е одночасно мажорованою та м1норованою деякими елементами,
Множина вс!х звичайних в1дображень / : X -+ У нозначаеться символом У називаеться обмеженою. Множина А, що мае мшоранту (мажоранту), е обмеже-
1 називаеться степенем X множини У. При цьому той факт, що { вщображае X ною знизу (зверху). Якщо в А юнуе найб!льша м1норанта (найменша мажоран-
х та), то вона називаеться точною нижньою (верхньою) межею А 1 нозначаеться
в У, ( : X -» У, можна також записати як / б V , або X— —>У. Для У, с У
тг/ЦзирЛ)*. При цьому: якщо А мае найбшьший (найменший) елемент а, то
множина /""' (У,) = {х е X : { (х) = у, у & У(} називаеться прообразом множини У,.
вир Л = а(1пг Л = в); вир Л е 1пг Л для оберненого порядку в X \ навпаки; (Л * 0) =>
При У , , У 2 с : У маемо У2) = Г Г Г = Г => (шг Л < вир Л); (Л с В) л(ЗзирЛ, зирВ) => (зирЛ < вир В); (Л с В)(Эт{ А, т( В) =>
=> т^Л > т^В; якщо пщмножина Л в X мае зирЛ И Л {Л,-, г е /} — с!м'я пщмно-
Б1нарн! вщношення. За бшарним вщношенням Я на множин! X, К с X2 можна жин Л, Л; с Л, позначених 1ндексом г з множини I (тобто г 1-> Л,- е вщображен-
2
гюбудувати: доповнювальне вщношення К = X \ К, тобто (хКу) ^(хКу) ; про- ням / в 2 ), об'еднання якоУ дае Л, и,-е; Л,- := иВб^В = Л, то за умови {снування
тилежне вщношення для якого хК~у <* (уКх); вщношення К:=КпК~[,
] . Добутком в!дношень Я, 1 /?2 у м н о ж и т А" нази- * В1д латин. 1пПгаит — найнижчий 1 зиргетит — найвищий.
157
156
вах зирЛ,- виконуеться р1втсть 8ир{8ирЛ,-; г е /} := 5ир,-6/ (зир А,-) = 5ир А; якщо значаеться знаком ~, запис {х ~ у} читаеться як «х екв!валентне у». Множина
{д.';.-; (г,/) е / х / | - с!м'я елеменив (X, >), позначених двома шдексами, то клаав екв1валентноеп в X за вщношенням К називаеться фактор-простором X
ш1,-еу (зир;-6у (*у)) > зиру 6/ (ттг-е/ (л/у)), якщо припустити, що обидв! частили вщно- за вщношенням К 1 позначаеться Х/К.
шення 1снують. Потужност! множин. Кардинальт числа. Множини Л та В називаються
Частково впорядкована множина (X, >), в якш кожна пара елеметчв {а, Ь] р!внопотужними, якщо 1снуе б!ективне в1дображення /": А -> В, О(() = А,
мае кир{в, Ь} = а V Ь та тг {в, 6} = а /\ Ь, е Граткою*. При цьому очевидно, що вир !(/') = В, тобто якщо / встановлюе м!ж елементами А 1 В взаемно однозначну
та т? 1снують для кожноТ скшченно! шдмножини А в X. Гратку X називають 1мдпов1дшсть. Якщо А — скшченна множина, то множина В р1внопотужна А
повною, коли вир Л, шСА 1снують (УАсХ). Булеву алгебру 2? можна визначи- тод! и т!льки тод1, коли В мае ст1льки елемент!в, що и А, тобто р!внопотуж-
ти як гратку, що е дистрибутивною 1 мае най61льший та найменший елементи 1 н!сть узагальнюе на довшьш множини поняття р!вночисельност1 ск!нченних
множин.
1 О В1ДПОВЩНО, а також метить разом 13 кожним своТм елементом х його допов-
нювальпий елемент Сх,$ир{х,Сх] = 1, т( {х, Сх} = 0. Множина {X, >} називаеться В1дношення р!внопотужност1 е вщношенням екв1валентносп серед множин
(тобто рефлексивним, симетричним та транзитивним бшарним В1дношенням).
лшШно впорядкованою (або ланцюгом), якщо > - лппйний порядок.
Загальна характеристика класу р!внопотужних (екв1валентних) мполсин нази-
Елемент а з {X, >} називаеться максимальним (мнпмальним) в X, якщо не
ваеться потужшстю, або кардинальним числом множин цього класу. Ця харак-
1снуе елемента х е X, х * а, для якого х > а(х < а). Ц1 поняття в1др1зняються вщ
теристика абстрагуеться вщ якост! елемент!в множин та в!д Ухнього порядку и
понять найб1лылого та найменшого елеменйв. Найбьчыпий елемент, як правило, е
узагальнюе поняття к1лькост1 елемент!в у множиш для скшченних множин на
максимальним, аде обернене твердження нев!рне, 1, кр!м того, максимальний еле-
дов1лып множини. Потужн1сть ск1нченно1' множини зб!гаеться з к1льк!стю п еле-
мент не е единим. Под1бт твердження справедлив! також для мппмальних еле-
мент1в.
мент!в. Наприклад, булеан 2 Л множини А мае единий мппмальний елемент 0
Кардинальне число (потужн!сть) множини А позначаеться сагА А або Л, а
щодо порядку с. У множит 2А \{0} мппмальними елементами е синглетони.
факт р1внопотужност! множин А 1 В як А ~ В або сап/ А = сап] В. Якщо 1снуе
Якщо А — нескшченна множина, то множина вах п нескшченних шдмножин не
тдмножина В' множини В, екв1валентна множит А, але остання не екв!валентна
мае мппмальних елемент1в. Якщо кожна лшшно впорядкована множина (лан-
В, то потужн!сть А менша за потужшсть В, саге! А < саги В. Потужшсть А не
цюг) У частково впорядкованоТ множини {X, >} мае хоч один мппмальний еле- перевищуе потужност! В, саге! А < саги В, якщо сага А = сагА В або сага А <
мент в У, то множина {X, >} називаеться щлком (або шдуктивно) впорядкова-
<сагаВ. Жодна множина А неекв1валентна 2 л ,-,(л~2 л ) (теорема Кантора).
ною. Прикладом такоТ множини е множина натуральних чисел N = {1,2,...} з и
природним вщношенням порядку < . 3 ц!е1 властивост! N випливае принцип ма- Якщо А та В — множини, кожна з яких екв1валентна деякш пщмножиш 1ншоТ, то
тематично! шдукцп: твердження Е(П) - справедливе для вс!х я е М , якщо вико- А~В, тобто (сага А < сага В) л (сага А > сага В) => (сага А = сага В) (теорема
нуеться е(1) 1 з Е(П) випливае, що мае м!сце е(п + 1) для дов1льного п е N. Шредера — Бернштейна).
Взагал! умова повноТ впорядкованост! скв!валентна умов! 1ндуктивност1: вс! еле- Нескшченш множини можна характеризувати такою властив1стю: для под1бно'1
менти множини {X, >} мають деяку властив!сть Е, якщо и мають ус! м1н1малып множини X !снуе и власна тдмножина Х',Х\Х'#0, екв1валентна ш, X ~ X'.
елементи X 1 якщо з виконанпя с для вс!х елемент1в, як! строго передують Найпрост1шою I дуже важливою нескшченною множиною е множина натураль-
елемснту а, випливае, що цю властив!сть мае сам а. Зауважимо, що всяка шдмно- них чисел N = {1, 2 , 3 , . . . } , яка з погляду аксюматично! теорп множин виникае як
жина щлком впорядкованоТ множини мае единий мш1мальний елемент. послщовн1сть потужностей с1м'Т множин {0}, {0, {0}}, {0, {0}, {0, {0}}},..., 1сну-
У сучас!пй математищ важливу роль в1д1грають так! три теореми, кожна з вання яко! випливае з акс!ом 2.5 1 22*, наведених вище. Функщя ^ : N -> А, що е
яких екв1валентна аксюм! вибору Цермело 26. найпрос-пшим випадком с!тки, називаеться послщовшстю елемент{в ап = %(п) е А
Теорема Цермело. Кожну множину можна цглком впорядкувати. множини А. Послщовтсть найчаст1ше записують як {в,, а2 ап,...} або скоро-
Теорема Хаусдорфа. Кожний ланцюг частково впорядкованог множини чено {а„}^=], або просто {ап}.
мгститъся в деякому максимальному ланцюзг. Неск1нченна множина А, екв1валентна множин! К, називаеться зл!ченною. П
Теорема Куратовського—Цорна. Якщо кожний ланцюг частково впорядко- можна подати у вигляд! посл1довност1 А = {а,, а2,..., а„,...}, де а„ ~ елемент А,
ваног множини {X, >} мае верхню межу, то X мае максимальный елемент. що в1дпов!дае числу п е N при б1екцп /": N -> А. 3 будь-яко! неск1нченно! мно-
Якщо К — вщношення екв1валентносп в X, то множина [х] = {у е X : уКх] жини можна ВИД1ЛИТИ зл!ченну п1дмножину, причому всяка неск1нченна п!дмно-
називаеться класом екв1валентност1, породженим елементом х. Д1йсною е аль- жина зл1ченн01 миожини - зл1ченна, тобто зл1ченн1 множини — наймегнш 1з
тернатива: або [*]п[#] = 0, або [лг] = [у] (коли [.т]п[г/] * 0). Отже, X розби- неск1нченних множин за складом елемент!в. Об'еднання ск!нченно1, або зл!чен-
ноТ, с1м'У зл1ченних множин е зл1ченною множиною. Декартовий добуток скшчен-
ваеться на класи екв1валентност1 X = их&х [х] • В1дношення екв1валентност1 по-
Н01 с1м"1 зл1ченних множин е також зл1ченною множиною. Наприклад, множина
* Тобто операцИ л I V е асощативш и комутативн! та для вах а, Ь: а V а = а,
а /\ (а V Ь) = а, а V (а /\ Ь) = а. * Нагадаемо, що {X} позначае синглетон, единим елементом якого е множина X.
158 159
вс1х щлих чисел 2 = {0, ± 1, ±,...} ! множина вах рацюнальних чисел О = {т/п : т, Вирази (+со)-(+оо), (+оо) + (-оо) та (-оо)-(-оо) вважаються такими, що не ма-
п
п е 2, п Ф 0},включаючи гхш п-\ степеш 2" та <3 , п <Е N. е зл1ченними множина- ють сенсу; не визпачаються також операцп д!лення з невласними числами 1 добу-
ми. Множина називаеться не больше шж злаченною, якщо вона скшченна або ток 0(+со). Множина К = Ки{+оэ} и{-да} називаеться розширеною множиною
зл!ченна. Множина вах дшсних чисел К незл!ченна, як 1 множина 21^, екв!валент- Д1Йсних чисел (розширеною числовою прямою). Якщо множина дшсних чисел
на К, або довыьному п невиродженому пром!жку. Таю множини мають потужшсть А необмежена зверху (знизу), то вважають, що вир Л = +оо(1п^Л = -оо).
континуум. 1з теореми Кантора випливае, що 1снуе несинченно багато нескшчен- Меж! зирЛ та тгЛ мають так! основш властивосп: для довыьного х б А
м '^^ виконуеться д г < з и р Л и х > 1пГ А, отже, 1п:Л<5ирЛ; для дов!льного числа е>0
них множин потужностей N. 2' , 2
1снуе таке число у е А, що у > зир Л - е(у < ЫЛ + Б).
Для кардинальних чисел можна побудувати арифметику, вводячи операцп
додавання, множення, взяття логарифма та добувашш кореня. Так, кардинальне Оск1льки не 1снуе д1йсного числа х такого, що х2 = -1, вводять нове нед!йсне
число 6 = а + р е сумою кардинальних чисел а та р, якщо множина Д потуж- число г (уявну одиницю), щоб г 2 = -1, тобто г = -/^Т. Числа вигляду г = а + гЬ,
ност! 5 е об'еднанням множин А \ В, Лг\В = 0, а = сагЛ А, р = саги В, а 5 = ар <=> а,ЬеК називаються комплексними (при цьому а = Э?г — д!йсна частина г, а
о 5 = сагй{А хВ), де а = сагд. А, р = саги В. Додавання та множення кардиналь- Ь = Зг — уявна частина г). У випадку Ь = 0 маемо як окремий випадок дшсне
них чисел — комутативне, асопдативне, тод! як множення щодо додавання - число а, а у випадку а = 0 — уявне число гЬ. Множина вах комплексних чисел
дистрибутивне. С = {а + 1Ь : а, Ь е К} перебувае у взаемооднозначнш вщповщиосп з комплексною
Якщо для с1м'1 множин Л = {А} розглянути р!внопотужну \'й множину / з площиною, на якш число г = а + гЬ зображуеться точкою з координатами (а, Ь)
елементами г, то -снуе б1екщя / э 1: н» Л; е Л, що дае змогу розглядати Л як або рад!усом-вектором з початком у точвд (0,0) 1 кшцем у точцд ( а , Ь ) . При
прошдексовану ам'ю Л = {А^, г е I } , де множини Л,- з Л пом!чено шдексами { з 7.
цьому довжина цього рад4уса-вектора р = т/а2 + и2 е модулем |г| , \г\ = р, комп-
"Год! для позначення об'еднаиня та перер!зу множин з с1м'1 Л вживаються за-
писи и Л б Л Л = и;с/Лг-, Г1АЕдА = п,-€/Л,-. Прямий (декартовий) добуток множин лексного числа г, а кут <р м!ж радиусом вектором 1 д!йсною вюсю ОХ, 1§ ф = Ь/а -
аргументом числа г, ф = аг^г. Тод! г = р(созф + г51пф) (тригонометрична форма
с1м'1 {Лг-, г е / } позначаеться як вщображення / э г н-> д^ е иг-6/Л,-, для якого
запису числа г). Числа г, 7 е С називаються спряженими, якщо 9*г = '•Кг 1
(VI е/)*,-е Л,-, 1 позначаеться П,-е/Л;. Для дов1льноТ нсскшченноТ множини ш- Зг=-3г. Тод! |г| = |г| и
декслв / 1спування цього добутку випливае з аксюми вибору.
Комплексн! числа г]- = а}- + 1Ь}-, / = 1, 2 р!вш м!ж собою, якщо а{ = аг \ Ъ\ = Ъ±.
Множини дшсних та комплексних чисел. В елементарнш математиц! множи-
Д1Т над комплексними числами у звичайшй форм! проводять так само, як з алгебрич-
на вах дшсних чисел К визначаеться як множина чисел, яю можна зобразити
ними двочленами: г\±г2= (а\ ± а + г(Ь^ ± Ь^; гг
десятковими дробами (скшченними та нескшченними). Отже, К гэ (} :э 2 :;> N. Як
в1домо, кожне рацюнальне число можна зобразити скшченним або нескшченним = [(а\а2
перюдичним десятковим дробом. Дшсш числа, що е нескшченними неперюдичними = (р 1 /р 2 )[сот(ф 1 -ф 2 ) + г(5т(ф, - Ф2 ))]; = а2 + Ь2 = \г\2 ; (г, + г 2 ) = г, + 22;
десятковими дробами, називаються 1ррацюналышми, як, наприклад, \/2 = 1,414213
71 = 3,141592,..., е= \\т (1 + 1/м)" = 2,718281....
П—>00
Коршь п-го степеня з числа г = р(созф + г'5тф) мае п значень = ?р[со5 х
Множини О та К, е скр!зь щ!льними, тобто для двох р1зних чисел а,Ъз(3 або х ((ф + 2я*)/п) + гзш ((ф + 2пЪ)1п)], п е М, Н = 0, 1, . .., п - 1 .
К 1снуе такс число с, що а<с<Ь (наприклад, с = (а + &)/2). Множина К мае 1з погляду алгебри множина комплексних чисел С як розширення множини
властив1сть неперервност!, або утворюе континуум: можна встановити взаемно дшсних чисел мае перевагу, осюльки ця множина алгебрично замкнена: кожний
однозиачну В1дпов1дн1сть (б!екщю) м!ж числами з К 1 множиною вс!х точок на многочлен степеня п з коефщ1ентами С завжди розкладаеться над С на п п\-
прям!й л1нп. К е лшшно впорядкованою множиною 1з звичайним порядком < ншних МНОЖНИК1В, отже, мае п комплексних корешв. Кр1м того, використання
(в!дношення нестрого! нер1вност! д1йсних чисел). Таким чином, для множини комплексних чисел дае багато шших анал!тичних зручностей.
чисел Л, Л с К, визначено поняття обмеженосп, верхньо'Г та нижньо! точних меж Комб!наторн1 обчислення для скшченних множин. У теорп ск!нченних мно-
вир та 1П17 (див. вище). При цьому виявляеться, ада для обмежено! зверху (знизу) жин важливу роль вциграють утворення об'екив 1з спещалышми властивостями
непорожньоТ множини А, А с= К, завжди 1снуе 5ирЛ(1п1 г Л), що належить К. (комб!наторн1 конф1гурац1!) та р!зт обчислення, пов'язан! з ними. Найпроспши-
Поряд 13 числами х 1з К у математиц! зручно користуватися невласними чис- ми конф!гуращями е перестановки, розмщення та сполуки.
лами + оо та -со («плюс» нескшченшсть та «мшус» неск1нченн1сть), що визнача- Нехай множина А мкггить п елемент!в. Кожне впорядковане розм1щення
ються як елементи, як! не належать К 1 мають так! властивост! (для х е К та елемент!в множини Л називаеться перестановкою. Впорядковаш п!дмножини
у е К, у > 0): ( + °о) + (+оо) = +°о, (+оо)(±оо) = +оо, + со > х, ±°о + д: = ±оо, (-оо)(±оо) = множини А, що складаються з т елеметпв (т < п), називаються розмпцсниями з
= +оо, -со <х, (-оо) + (-оо) =-оо, (±оо)г/= ±00,+ оо >-со, -(+оо) =-оо,-(-со) =+оо, п елемент!в по т. Невпорядкован! П1дмножини з т елемент!в називаються спо-
(±оо)(-г/) = +со. луками з п елемент!в по т. Перестановки р!зняться т!льки порядком елемент1в,
6
160 161
розм!щення — порядком або самими елементами, а сполуки — т1льки складом Найпрост1шою алгебричною системою е групоУд, тобто множина М з одшею
елементчв. б!нарною операц1ею т. ГрупоУд 51 з асощативною операщею т називаеться П1вгру-
При комбшаторних обчисленнях керуються таким основним правилом: якщо пою. Унарна операщя * в 5, що з!ставляе а е 5 елемент а* е 5, називаеться
певний клас конфпуращй можна побудувати за 6 етатв, причому на г-му етат шволющею, якщо Уа, Ь е 5 : (дтЬ)* = Ь*та*, (а* 1 = а. Елемент е е 5 називаеться ней-
г = 1, ...,/е можливими е я;- р!зних вар1ант!в, то загальна юлыасть п конф!гу- тральним (вщносно т), якщо Уа е 5 : (ета) = (ате) = а. П1вгрупа з нейтральним
/1
рацш у клаа е добутком п = п\п2, •••, ЛА = П Ч- Використовуючи це правило, легко елементом — це моноУд. Для шволютивно! п!вгрупи 5е з нейтральним елемен-
1=1 том е та шволющею * вважаеться, що е* = е. Важливим частинним випадком
знайти, що число перестановок и елеменпв Рп = я ! = 1 • 2 • 3 • • • (я - 1)я, число розмЬ шволюци е операщя взяття симетричного (вщносно е) елемента а для дов!льно-
щень А% з п елеменпв по т е А™ = я (я - 1) • • • (п -т + 1) = п!/(я -га)!, а число го а е 5е, де ата = ата = е. ГОвгрупа 5е з такою операщею взяття симетричного
елементу називаеться групою. У труп! р1вняння а« = Ь та дгта = Ь при довыь-
сполук С™ з п елеметтв по т е С™ = А™/т\= п\/(т\(п -т)!). За означениям 0! = 1.
них фшсованих а \ Ь завжди мають единий розв'язок (вщповщно х = тЬ та
„
Властивосп сполук таю:. С„
,-,1 ,-,0
= п; С п
/-п
= С„ у/я
= 1; С„ /-1И-1И. /-.О . /~1 .
= С„ , С„ + С„ + • • , •/-и+ е„
_ пЯ
- / х = Ьта). П1вгрупа з останньою властив!стю е групою.
(це число вах шдмножин миожини з п елемента); С„ - С„ + Сп + • • • + (-1)" С^ = 0. Трупа О з операщею до давания (+) називаеться адитивною, при цьому ней-
тральний елемент е нулем групи 1 позначаеться 0, а симетричний для а елемент
Число перестановок (фактор!али) великих чисел можна приблизно ощнити за
називаеться протилежним 1 позначаеться -а (адитивний запис групи). Трупа
формулою Спрлшга п\ ~ л/2гог(п/е)"е 8 / 12 ", де 0 < 9 < 1 . С з операщею множення (запис яко! або опускаеться, або позначаеться крапкою
Якщо п,,я 2 , ...,я т -- щл1 невщ'емш числа, причому я, +я 2 + ... + яш = я, то «.») називаеться мультишпкативною, при цьому елемент е е единицею групи, а
юльшсть зображень множини А з п елеменив у вигляд! об'еднання множим симетричний для а елемент називаеться оберненим 1 позначаеться а"1 (мульти-
В\,...,Вт, що попарно не перетинаються 1 мають вщповщно по я 1 ,...,я т еле- плжативний запис групи). Трупа з комутативною операщею називаеться абел!-
мента, дор1внюе С„ (п,, ..., пт) = я!/я, !п2 ! ... пт ! Числа С„(я,, ..., я,„) називаються вою (або комутативною).
полшомними коефщ1ентами. Дшсною е така полшомна формула: Наприклад, абел!ва адитивна трупа вс!х дшсних чисел К з! звичайною опера-
щею додавання чисел та абел!ва мультиплшативна трупа вах додатних чисел
К++ = {х е К : х > 0} 31 звичайним множенням чисел е 1зоморфними щодо б!екцп
ф : К++ н» К, що задаеться логарифм!чною функщею ф(дг) = 1ода х, х е К++, а > О,
де сума береться по вс!х невщ'емних щ, ...,пт, для яких я^ + я2 + ... + лт = п. а * 1 . Множина вах натуральних чисел N е абел!вою адитивною щвгрупою без
п . .
Зокрема, при т = 2 маемо бшомну формулу (а, + а2)п нейтрального елемента 0 та абелхвою мультипл1кативною П1вгрупою з нейтраль-
1=0 ним елементом 1 щодо звичайних операщй додавання 1 множення чисел. Множи-
на вс!х комплексних чисел С е абел1вою мультипликативною швгрупою з 1 та
Д.2.2. Лшшна алгебра 1нволюц1ею у вигляд! операцп взяття спряженого числа г н* 7 щодо множення
комплексних чисел.
Ажебричш системи. Основним об'ектом вивчення в сучасшй алгебр! е алгеб- Алгебрична система К з двома бшарними операщями додавання 1 множення
ричш системи. п- Арною алгебричною операщею со в множит Л ( я е М ) нази- називаеться юльцем, якщо вона е абел!вою групою щодо додавання, а множення
ваеться вщображення со:Л"|-)Л, тобто ю з!ставляе кортеж (в,, в2, ..., в„) е Л" е дистрибутивним щодо додавання: УЙ, Ь, с € X. : а(Ь + с) = аЬ + ас, (Ь + с) а = Ьа + са.
та однозначно визначений елемент а = а\аг ...в„соеЛ. При п = \ операц!я нази- Юльце X. називаеться асощативним (комутативним), якщо множення в ньому е
ваеться унарною, а при п = 2 — бшарною 1 записуеться як в,ша2 = а. Поняття асощативним (комутативним). Юльце, в якому р!вняння ах = Ь, ха = Ь е розв'я-
и-арноУ операщ! е окремим випадком (п + 1) -арного вщношення в А. Множина Л зуваними при вах фжсованих а * О, Ь, називаеться т!лом. Для комутативного
називаеться ун!версальною алгеброю (або алгебричною системою), якщо в шй к!льця розв'язок цих щентичних р!внянь називаеться частною елемент!в Ь та а
задано деяку систему П алгебричних операцш, причому для р!зних операщй 1х 1 позначаеться Ь/а. Комутативне т!ло називаеться полем. Отже, ненульов! еле-
аршсть я може бути як р!зною, так 1 зб!жною. Зауважимо, що таке поняття утвер- менти поля складають трупу в!дносно операцН множення. Одиниця поля (тобто
сально! алгебри не е загальним, але воно е достатн!м для наших потреб. Ушверсальш розв'язок р!вняння ах = а, а * 0) позначаеться 1, а обернений до а елемент -
алгебри (Я, а) 1 (Л', О.') е однотипними, якщо 1снуе б1екц!я 5 м!ж П та П', коли а" (нагадаемо, що це розв'язок р!вняння ах = 1, а * 0 ).
аршсть 8ш та со, со е О зб!гаються. Однотипш алгебри (Я, П) та (Я1, П') е 13О- Прикладами комутативних асощативних шлець е: множина вах щлих чисел
морфними, якщо 1снуе б1екц!я ср : Я (-> Я, для яко! при Ум е П, а{, а2, ..., ап е Я, Т.; множина вах парних щлих чисел; множина вах ращональних чисел 0>; мно-
де припускаеться п-аршсть ш, маемо, (р(в, а2 ••• апш) = (<9а\) (Ф а 2) ••• (Ф а п) ш - Уза" жина дшсних чисел К; множина комплексних чисел С; множина вах много-
гальненням поняття 1зоморф1зму е гомоморф!зм, що е в!дображенням Я : Я н-> Я, члешв Р(х) = Л р{хг одн1е\' ЗМ1ННО1 з мльця з коеф!щентами р^ з X.; множина
яке збер!гае вел операцН та вщношення однотипных алгебричних систем Я и Я. 1=0
162 163
1=0
1
формальних степеневих рядов вигляду Ь(Х) = ^ Ь^. , а(К)= X а^', де &,-, а; е К,
а X. •- деякий символ (тут X. не вважаеться певним об'ектом о не ставиться
питания про збожшсть ряду) з операцоями додавання та множення, що визнача-
а
ються формулами д(Х) + Ь(Х) = X ( ; + 6 г -)^ >
ЙО
!
ЫШ=0
»=0
\ь
I а е у, х е .С, де 0 — нуль поля У, а 0 — нульовий вектор Е. (нуль адитивноо
групи /); (-1)* = -х \/х е И, де 1 — одиниця поля у, якщо ах = 0, то а = 6 або
х = 0; для довольних а{,..., ап е У; ж,,..., хп е Е. однозначно визначений вираз
п
щх\ + ••• + апхп = ^а,-*,- називаеться л1тпйною комб!нац!ею векторов х\,...,хп
1=\
оз коефоцоентами (скалярами) а1 ап (тут через асоцоативность додавання в И.
Кольце Л: називаеться К1льцем без Д1льник5в нуля, якщо ровность аЬ = 0 у не важливий порядок доданков); аналопчно однозначно визначеним е вираз
ньому можлива лише тодо, коли хоч один о'з множников а, Ь доровнюе 0. Простим а,ап ... апх, х е 1^.
прикладом кольця з дольниками нуля е множина ^[-1,1] всо'х дойснознач- Наведемо колька важливих прикладов лоншних просторов.
них числових функцой /": [-1,1] \-> К о'з звичайними операцоями додавання 1 мно- 1. Нульвим{рний прост!р. Це абело'ва трупа / = {0}, ооо,о складаеться з од-
ження: <7 = /) +/ 2 » V* е [-1,1]: д(х) = ^(х) +?2(х), д = /!/•> о V* е [-1,1]: д ( х ) = ного нуля, бдиний можливий закон множеошя на скаляри тут мае вигляд
=
/1(- г )/2(- г )- Ненульово тотожно функцп а • 0 = 0 Уа е у.
1. Основне поле у як одновим!рний координатний прост!р. Тут Л. = у \з
^' якщо
~ 1 -х - 0 I \
О( X ) = \
|0, якщо - 1 < л : < 0 ; додаванням як додаванням в у та множенням на скаляри як множенням в у.
0, якщо 0 < х < 1; [1, якоооо 0 < х < 1 У загальному випадку будь-яке подполе у\ поля у (тобто подмножину у\ в у,
що сама е полем щодо операцш, перенесених з у в у\) можна розглядати як
е дольниками нуля, оскольки дг х) = 0. Зауважимо, що в поло не може бути
поле скаляров для лонойного простору у. Наприклад, поле комплексних чисел е
дольников нуля.
Прикладами нескончеооних иолов е: множина рацоональних чисел О; множина лонойним простором над полем дойсних чисел К, яке, в свою чергу, е лонойним
дойсних чисел К; множина комплексних чисел С; множина дробово-рацюнальних простором над полем рацоональних чисел О.
функцой Р(х)/<Э(х), де Р ( х ) о <3(х) ~ многочлени змшно'о л: в К або С. 3. н-Вимгрний координатний прост{р у" над у. Тут 1^ = У" (п-й степонь
Простим прикладом оконченного поля е поле Р-2 = {О,1} з двох чисел 0 та 1 1 поля у), елементи 1^ записуються як рядки (х\,..., х„) = (л-,-),-=1 , х{ е У або
булевим додаванням: 1 + 0 = 0 + 1 = 1; 0 + 0 = 1 + 1 = 0 та звичайним множенням. стовпцо (х^ ..., хп) =(х{)г '" , X; е у заввишки п, а лонойно операци в У" задаооть-
Це поле водограе важливу роль у теорп кодування. ся покоординатно: (х{)^ п + (У{).=^ п = (х. + у.).^ п , а(^);=1, „ = («Ом. „ • «е Т-
Лпнйш простори. Лонойним простором Л над полем У називаеться абело'ва
адитивна груна, в якой визначено зовношню операщю множення на елементи а з При п = 1 маемо попередшй приклад. Одновиморно простори над у називаються
У, що зоставляе кожну пару (а, а) е У х X з елементом и.о. е. ]^ та мае так! вла- ^-прямими, а двовиморно — ^Г-площинами.
стивосп: \х = х \/х е Л, де 1 -- одиниця мультиплокативно! повгрупи поля У; 4. Прост1р функц!Й у . Нехай 5 — довольна непорожня множина и у5 -
Ча,$еУ, хе1::а(рх) = (а$)х; Уа, Р е у, х, у е Л : (а + р)* = ах + $х, а(х + у) = множина функцой /": 5 н-» у. Тодо у5 е лонойним простором над у з операцоя-
= ах + ау. Елементи л1н1йного простору 1^ над у - називаються векторами, ми V 5 6 5 : ( / • + 0)(^) = /•(5) + 0(5) I /•,0е ^5, \/з е 5,а ь У :(а{)($) = а({(з)). Зо-
сам простор И. — векторнии простором, елементи поля у - скалярами, а саме
крема, якщо 5 = {1,..., п}, то у5 ототожнооеться з у", коли /" ототожнюеться з
ноле у — полем скаляр!в. Якщо у = К, то лшшний простор називаеться дшсним,
а якоцо у = С, то — комплексним. вектором {/(г)}^ = 1 п . Кожному елементу 5 е 5 водповодае дельта-функцоя 85, зо-
Комплексний лшойний ооростор Ь автоматично е також дшсним лонойним про- середженана {.?}: 55 (х) = 1, 55 (^ = 0 при I # $. Якщо 5 = {1, ...,п}, то замость 8,-(/)
стором. Навпаки, кожний дойсний лонойний простор Е. можна розширити до ком- пишуть 8,у — символ Кронекера. Якщо 5 - скшченна мооожина, то /" е у5
оолексного лонойного простору Ис, що мостить його як ооодпростор. Водповодна однозначно зображуеться як лонойна комбшацоя ^ {(5)5,; = /". При 5 = {1 п}
конструкция переходу вод И. до Х.с називаеться комплексиф1кац!ею ^. Елемен- .?б5
тами Х с е символи вигляду х + гу, де х,уе.1^,1 •- уявна одиогаця, а лонойно функцоя 5,- подаеться у виглядо вектора Ц = (0,..., 0,1, 0,..., 0) = (б,у). , який на-
операцоо в Х с задаються ровностями (х + гу) + (х\ +гг/,) = (х + х}) + 1(у + г/,),
(а + ф)(х + гу) = ои:-рг/ + г(рд: + аг/),а, р е К. Тодо Лс е лонойним простором над зиваеться г'-м ортом в у" о оори цьому, зокрема, дшсним е одогозначне зображення
п
полем комплексних чисел С. Через очевидно вкладення ф : К ( - > С т а у : Х ь > / : с вектора х = (*Д.=1п у виглядо х = X х&.
зпдно з формулами ф(а) = а + г - 0 та у ( х ) = х + г • 0 при х е ]^. Простор 1^с е 1=1
також лонойним простором над К, тому И можна трактувати як лонойний огодпростор 5. Просир обмежених функцш М(5). Простор М(5) складаеться з дойсних
простору 1^с. функцой /:5|->оЧ, що е обмеженими: (V/" е М(5))(3в^ > о)(У5 е 5): (/(х)! < а^.
Зауважимо, що з означения лоиойного простору Л. над полем у випливають Це лонойний простор над К з оотерацоями, визначеооими в прикладо 4, оскольки сума
тако просто, але водночас важливо сповводношення: Ол = а - 0 = 0 для всо'х обмежених функцой обмежена, а добуток обмеженоо функцп на число - обмеже-
164 165
ний. Аналопчно визначаеться комплексний л!н!йний прост!р Мс (5) обмежених х, у е Л : ф(си; + (3г/) = ау(х) + $<р(у). Два ск1нченновим!рн1 простори Л 1 "У
комплекснозначних функцш /": 5 н-> С. е 1зоморфиими тод! 1 т!льки тод1, коли вони мають однакову вим!ршсть
6. Простор неперервних функцш С [а, Ь\. Цей прост!р складаеться з дшсних (сШп .С = (пт "V). Зокрема, кожний я-вим!рний прост1р Л над у 1зоморфний уп.
функцш /": [а, Ь] н-> К на в!др!зку [а, Ь] с К, що е неперервними. Лшшш операцн У загальному випадку довшьного Л1н1йного простору Л над у алгебричним
(над К) в С [б, Ь] задаються як ! в попередшх прикладах. базисом (або базисом Гамеля) в Л називаеться максимальна за включениям
7. Простор ^„(У) многочлешв степеня < и в у. Тп(У} складаеться з лшшно незалежна множина В в Л (вона завжди 1снуе). У вих базис!в Гамеля
многочлешв р ( х ) змшно! х е у !з коеф!ц!ентами степеня, не б!льшого за в Л однакова потужшсть (кардинальне число), що називаеться алгебричною
я : р(х) = с0 +с\х + ... + спх", ! е лшшним простором над у !з звичайними опера- вим!рн1стю простору Л. Кожний вектор х з Л е лшшною комбшащею деяких
щями з прикладу 4. елемент1в з В.
8. Простор гладких функцш Ст[а, Ь]. Цей прост!р складаеться з дшсних Шдпростори та операцИ над л!н!Йними просторами. Шдмножина Ь л1н1йного
функщй / : [а, Ь] (-> К, що мають неперервну яг-ту похщну (1т/'(х)/с1хт (х) (е т простору Л називаеться його п1дпростором, якщо Ь сама е лшшним простором
раз!в неперервно диференцшовними). В!н е д!йсним л!н!йним простором !з зви- щодо лшшних операцш, тобто Ь разом 1з кожною парою свогх вектор1в х, у
чайними лшшними операщями над функщ'ями, оск!льки сума та добуток на чис- м!стить вс! \'х Л11ПЙН1 комбшацп ои: + (Зг/, а, р б у. Сам прост!р Л та синглетон
ло неперервно диференщйовних функцш е неперервно диференцшовними функ- {0}, де 0 — нуль Л, е наибольшим \ найменшим пщпросторами Л (щодо вклю-
ц!ями. чения). Очевидно, що перетин довыьно! с1м'1 п!дпростор1в простору Л також е
Лшшш залежшсть 1 незалежшсть. Базис та вим!рн1сть простору. Скшчен- пщпростором Л. М1шмальний щодо включения тдпроспр Л(А) простору Л, що
на множина вектор!в х\,...,Хъ лшшного простору Л над у називаеться лш1Йно м!стить множину вектор!в А, А с: Л, називаеться лшшною оболонкою множини
А (або шдпростором, породженим А). Це сукупшсть ус!х ск1нченних л!шйних
залежною, якщо !снуе така 1х л!н!йна комб!нац!я X "Л' = 0> ЩО не вс! а( одно- комбшащй а]*] + ... + апхп, а,- е у, елемент1в х± множини А. Зауважимо, що 1нод1
=1
часно дор!внюють 0. Якщо
(* а x "1 '
X -^ ^ = 0 о (VI = 1, пщ = 0), то вектори х\,..., х^
Л1Н1ЙН1 п1дпростори простору Л також називаються л1н1Йними многовидами, або
лшеалами в Л. Часто лшеал в Л задаеться лшшними умовами, як! визначають
називаються лшшно незалежними. Коли вектори х\ х^ лшшно залежш, то приналежн1сть Ь загалыюго вектора з Л. Наприклад, у уп при ф!ксованих
один !з них можна зобразити у вигляд! лшшно! комбшацп шших. Наприклад, а ( ,..., а„ € У под!бн! умови можуть мати вигляд Ь = \х = (*,•),•=]„ : Ё аЛ' = '
множина орт!в е\ еп е лшшно незалежною в Уп (див. приклад 4), а кожна I г'=1
система з б!льш як п вектор!в в У" е лшшно залежною. В С [а, Ь] е нескшченн! Виявляеться, що в У" дов!льний лшеал описуеться сюнченним числом под!6них
множини лшшно незалежних вектор!в, наприклад /"0 (I) = 1, /"2 ({) = I /"„ (*) = *",... умов.
Основними онерац!ями над л!н!йними просторами, в результат! яких створю-
оск!льки полшомна тотожн!сть а0 + а^ + ... + а.п(п = О при вс!х I € [а, Ь] ! будь-
ються нов! лшшш простори, е утворення добутку, прямо! суми, фактор-простору
якому п можлива лише тод!, коли а0 = сц = ... = а„ = 0. та тензорного добутку лшшних простор!в.
Дов!льна множина вектор!в М с Л е лшшно незалежною, якщо цю властив!сть Нехай {Л-^, А. е Л} — с!м'я л!н!йних простор!в над полем у ! Л = П^бЛ.С^.
мае кожна и скшченна пщмножина; у противному випадку М називаеться лшшно Над!лимо Л покоординатними операц!ями додавання та множення на скаляри:
залежною множиною. Проспр Л е я-вим!рним, коли в Л !снуе п (! не б!лыпе) (х + г/)х := хк + ук, (ах\ = ахк, х, у Ё Л, X е Л, а е у. У результат! утвориться лшш-
лшшно незалежних вектор!в *,,...,*„; тод! кожна сукупн!сть п л!н!йно неза- ний проспр Л над У, який називаеться добутком лшшних простор!в Л^, К е Л.
лежних вектор!в називаеться базисом (координатною системою) в Л. При цьо- Розглянемо пряму суму множин Л+ := ^ -^-х> т°бто пщмножину в добутку
му п е вим!рн!стю Л, с1!т Л = п. Будь-який вектор х е Л можна однозначно
п +
Л = П^ 6 д/^, яка складаеться з таких елеметчв х , що знайдеться (для кожного
зобразити у вигляд! лш!йно1 комбшацп вектор!в базису: х = X «;*;. де скаляр
+ + + + +
1=1 х своя) така скшченна шдмножина Л у Л, що д г ( л \ Л ) с О . Тод! Л е
а,- називаеться г'-ю координатою вектора х у базис! {х,}"={. Кожна лшшно неза- пщпростором простору Л ! називаеться прямою сумою С1м'1 векторних про-
лежна множина вектор!в у ск!нченновим!рному простор! може бути доповнена стор!В Л^, X е Л.
(розширена) до базису, якщо вона не е базисом. Наприклад, проспр У" е п-ви- Нехай Л0 — тдпроспр лшшного простору Л над у. Введемо в Л вщно-
м!рним, а сукупшсть стандартних орт!в {е^"^ в У" - базисом у У" (зокрема, в шення екв!валентност! К ( Л 0 ) : хК(Лй) у о (х - у) е Л0. У множин! Л/К(Л0)
К" ! С"). клас!в екв!валентност! [х] = {г : гК(Л0)х}, геЛ введемо л!н!йн! операцп [х] +
Два л!н!йн! простори Л та "V над полем у е 1зоморфними, якщо !с- х + а
+ [у]-[ у]< М = 1°^],о-е У- Тод! Л/К(Л0) е лшшним простором, який нази-
нуе б!екц!я ф : Л ь» V, що збер!гае результати л!н!йних операц!й: \/а, р е у, ваеться фактором-простором Л/Л0.
166 167
Нехай X 1 У — два лшшш простори над у. Введено множину вс!х формаль- Ах = Ас/Л ,хеС^[а,Ь],то А •- звуження оператора В, я В - - розширення
них сум пар векторов оператора А. Якщо К ( 1 , з ) — неперервна дшсна функц!я зм!нних ^,5 на ква-
ь
(*1, У\) + (*2, У 2 ) + ••• + (*„> У „ ) , *{ е X, у( е V, г = 1 ..... п е N (*) 2
драт!: [в, Ь] = [в, 6]х[в, Ь], х(1)еС[а,Ь],
то р!вшсть Ах(1) = |К(^, $)х(&)с1$ за-
а
13 такими екв!валентностями: 1) (ад:, у) ~ (х, ау) при а б У; 2) (х\, у) + (дг2, у) ~
- (х{ + Х 2 , у ) ' , 3) (л:, г/,) + (х, г/ 2 ) ~ (х, У\+У2}- Дв1 формально суми вважаються екво- дае л1Н1Йний штегральний оператор у простор! С [в, Ь], А е Л ( С [ а , Ь]). Р!вн!сть
валентними, якщо можна перейти вод одноео до шшоо за допомогою сконченного числа Ь
еквовалентностей 1) — 3). При цьому клас екво'валентносто , що мостить суму (*), по- С(х(())= ]х(1)д(1)(Н, х([) еС(а, Ь), де ^ ~ фшсована функщя в С [а, Ь], задае
значаеться як х\ ® у} + ... + хп ® уп. Множина таких класов X ® У е лшшним прос- а
тором над У з операцоями <х[(.Г] ® г/ ( ) + ... + (х„ ® у„)} = си:] ® ^ + ... + аг ® у; в С[а,Ь] лшшний функцюнал. Кожний л!н!йиий функц!онал /" в уп мае виг-
п
) + ... +(л'/ ® г//) 1 називаеться тензорним добутком X та У. Якщо ляд скалярного добутку, тобто {(х) = (с\х)= Е С Л. Де * = (*,•),=!„ 1 С 1 = { ( е 1 ) >
1=1
сИт X = п, от V = т, то с1от X ® У = пт. Наприклад, якщо X и У е просторами поло-
номов змонних /: о 5, то X ® У е лшшним простором полономов двох змонних ( та 5. а {е,-}ы п
— стандартний базис в ^Г". Якщо .X = П Х € А Х Х — добутокс!м'Г л!ншних
Якщо ^ — лшшний простор 1 1^сЛ(.И') — множина всох подпросторов ъ Л \з цростор!в {Х^ Д е Л}, то вщображення Рх : X -» Х х , де Р^дг = хк, х = (*я)?1ел € Х
водношенням порядку за включениям, то Ьа1(1.) е повною Граткою. При цьому е л!н!йним оператором, який називаеться координатним проектором у X.
о'пг /.а^Ш = 0, зир 1аСШ = .С, а для 1^\, И2 е Ьа((1.) маемо Г, V .С2 = А + ^2-
3 оператором Т е /(X, У) пов'язаш так! важлив! для вивчення його поведш-
Шдпростори И\ та Х 2 простору ^ розкладають його у пряму суму 1^ = И\ ® Х 2 ,
ки множини, як КегТ := Т^ (0) - ядро, СоКегТ := У/1т Г - коядро (1т Т = Т(х)),
якщо X] л Х 2 = 0 ' А ^ Е-1 = !-• Год! 1^2 е алгебричним доповненням Х^, а И\ -
доповненням Л 2 - Будь-який п1дпрост!р простору И мае доповнення. Со 1т Т := Х/КегТ - кообраз. Оператор Т називають мономорф!змом, якщо
Лшшш оператори. Нехай X 1 У - лшшш простори над полем ^. В1добра- КегТ = {0}. Мономорф!зм Т здшснюе ш'ективне в!дображення X в У, при
ження Т : X -> У називаеться Л1н!йним оператором, якщо для вах а, р е ^, х, г/ € якому кожен елемент у е 1т Г = Г(Х) с У мае лише один прообраз. Оператор Т
е X, Т(ах + $у) - аТх + $Ту. Лшшний оператор Т е гомоморф!змом адитивних називають ешморф!змом, якщо 1тГ = У (тод! Т вщображае X на У), або сюр'ек-
груп простор!в X та У, осюльки ГО = ОГ(0), Т(-х) = -Тх, Т(х + у) = Тх + Ту. Ну- щею (сюр'ективним воображениям). Лшшний оператор Г е Л ? ( Х , У ) е !зо-
морф!змом м!ж X та У тод! ! т!льки тод!, коли в!н е одночасно мономорф!змом
льовий оператор 0 : X -> У, 0л: = 0, Чх е. X та одиничний оператор 1Х : X -> X,
/^•л: = х, Vл: е X, е простими прикладами лшшних операторов. та еп!морф!змом. Тод! Т е б!екц!ею X на У. У випадку дов!льних вщображень
множин в!дображення е б!екц!ею, якщо воно одночасно е ш'екщею та сюр'ек-
Якщо {*, ..... хп} с X та {«/,, ..., г/„} с У — дв! с!м'1 вектор!в 1 лшшна оболон-
ц!ею.
ка Ь{х[, ..., хп] = X, то 1снуе не 61лыпе одного лш!йного в!дображення Т : X -> У,
Прост!р Х # , спряжений до л!н!йного простору X, називаеться дуальним, або
для якого ТХ[ = г/;, г = 1, ..., п. Якщо вектори кр!м того, е л1н]йно неза-
лежними, то таке в!до6раження Т 1снуе. дво'1стим, до X. 1снуе канон!чне в!дображення }х : X -» Х#* простору X у дру-
Множина , У) ус!х лшшних оператор!в Т : X -> У е л1н!йним простором гий спряжений до X проспр Х## =(х#) . що зиггавляе вектору хеХ Л1н1йний
над у, що е п!дпростором простору Vх 1з звичайними лш!йними операциями функц!онал на Х # , значения якого на функц!она.л! /" € X* е {(х]. В!дображення
Уа е У, х е X : (аГ)(лг) = а(Гдг), (Г, + Г2)(д:) = Г,* + Г2х Проспр Х(Х, X) скоро- ^x е лшшним ! буде !зоморф!змом, якщо X — ск!нченновим!рний прост!р. Якщо
чено позначаеться 1(Х), а проспр 11(х,У)-Х* називаеться (ажебрично) спря- X — неск!нченновим!рний прост!р, то }х е !н'ективним, але не сюр'ективним
жсним до X простором (при цьому оператори {е!^(Х,У) = Х# називаються вщображенням.
лшшними функционалами на простор! X). Для ск!нченновим!рного простору X та Т е 1(Х, У) шдпростори КегТ ! 1т 7" -
Простори X 1 У е !зоморфними (Х = У), якщо 1снуе Г е / ( Х , У), для якого сюнченновим!рн! ЗлтКегТ + ШтГтГ = й!тХ, а властив!сть !н'ективност! Т екв!-
вцпювщшсть Г"1 е Л1н1йним оператором з ^(У,X). При цьому Т зд!йснюе валентна р!вност! с!!т X = с!!т 1т Т.
б1екщю X на У, що збер!гае л1н1йн1 операцЯ. X = У тод! 1 т!льки тод1, коли Нехай X, У - лшшш простори, Х0 -- шдпроспр X, тод! для довольного
, У), 5 б Х ( У , X), що суперпозицп 5°Т = 1Х 1 Г ° 5 = /у. При цьому Г0 е 1^(Х0, У) !снуе продовження Т е 11(Х, У). Тх = Т0х, х е Х0 (наприклад, Т =
5 = Г"1, а Г = 5~1. Зауважимо, що коли Х^ — п1дпрост1р простору X, а Х2 - 0 Х0- Де РА'0 ~ проектор на Х 0 ).
=Т Р
його алгебричне доповнення, то Х2 = Х/Х] . Наприклад, оператор диференщю- Матрищ Л1Н1Йних операторов. Матрицею А розм!ром т х п з елементами
вання В = (1/сИ е л!н1йним оператором, визначеним на простор! неперервно дифе- в множин! V називаеться с!м'я (а^ елсмент!в з V, позначених упорядковани-
ренц!йовних функцш С, [в, Ь] , що вщображае його у простор неперервних функцш ми парами натуральних чисел (г, », де 1 < г < т, 1 < ;' < п. Зазвичай пишуть
С [в, Ь]. Якщо С^[а,Ь]=={х(<:)&С^[а,Ь]:х(а) = х(Ь) = 0} - шдпрост1р С^[а,Ь] \ А = (ву)^'вд- Отже, матриця А е вщображенням А : {1, 2,.... га} х {1, 2,..., п} -> К.
168 169
При фшсованому г слм'я (а;1,..., а{п) = («(/)., називаеться г'-м рядком мат- л!н!йн1Й структур! Л(Х, У) в!дпов!дае л!шйна структура Мтхп(У). Якщо
/ \# / \«=1, ш а та =
риц! А, а при фшсованому ; с!м я \а^,..., а ш у] = (а^-) — ;-м стовпцем мат- А = ( ц)1_1 ^ (^у)-_/ належать Мтхп(У), то лшшш операц!!' над ними
риц! А. Матриця розм!ром 1 хп називаеться просто рядком, а матриця розм!ром задаються р!вностями А + В = С = (с{.-У~ ' " , де с,-, = в,-,- + 6,-,., оЛ = (ав,-,-);" ' " . При
*• ' /1=1, т V V /1=1, ;п
т х 1-стовпцем. При т = п матриця А називаеться квадратною (матрицею поряд-
цьому, якщо Л = Лг, В = А5, Г, 5 е Х(Х, У) в однакових базисах, то АТ + А5 = Ат+5,
ку п). Про елемент матриц! а^ кажуть, що в1н розмнцений на перетин! г'-го рядка
та/-го стовпця. Якщо А — квадратна матриця порядку п, V = у (поле) и ву- = О = аАт а.& У. Отже, б!екц!я А <-» Ат е !зоморф!змом л!1пйних простор!в
при г * ]', то А називаеться Д1агональною матрицею \ коротко записуеться як ) таМ тх „(^"). Зокрема, А\т1:(Х, У) = (с1шХ)(ситУ) через те, що прост!р
(Над (а^ а„„). Елементи а{{ називаються елементами головно! д!агонал! мат- Мтхп(У) е !зоморфним простору утп.
риц!. Якщо а,у = 0 при ]' < г, то А називаеться верхньою трикутною, а при а^ = О,
Добуток матриц! А^Мтхп,(У) на матрицю ВеМп-хр(у) е визначеним, коли
де / > г — нижньою трикутною матрицею. Якщо вс! елементи а,-,- д!агонально!
матриц! однаков!, то вона називаеться скалярною, а якщо при цьому а,-,- з 1, то — п' = п" = п; при цьому АВ е Мтхр (У] ! АВ = С = (су)^'^ , Де су- = X а,-^^. Тод!
единичною ! позначаеться Еп або Е. Наведена термшолопя гюв'язана !з стан- А=1
(ЛВ) = В#Ап, тобто операщя Л -» Л* в М пхп (^) е !нволюц!ею. Множення ма-
дартним записом матриц! А = (в,-А у такому табличному вигляд!
V / '1 — 1, ТП
триць не е комутативною операщею, але воно асощативне. Коли матриц! АВ та
а а И
ВС — визначен!, то (АВ)С = А(ВС) е визначеними ! зб!жними добутками. Кр!м
\\ \1 1я
а
того, добуток матриць лшшний за кожним !з аргумент!в: (аА + Р5)С = аАС + РВС,
А= 1\ «22 А(рВ +стС)=рЛВ + аЛС, а, Р, а е ^.
Важливою властив!стю множення матриць е його в!дпов!дн!сть композицп (су-
''я/2
перпозици) л!н1Йних оператор!в. Нехай X, У, 2 — три скшченновим!рних лшшних
Транспонована до матриц! А матриця А мае розм!р п х т, а п елементом в простори, та X- два лшшних оператори. Виберем базиси
г'-му рядку та/-му стовпц! е д- г -, тобто, щоб отримати з А транспоновану матри- {е,"}, |<?у|, {е^} в!дпов!дно в X, У, 2. Нехай АТ,А5,АТ5 — матриц! оператор!в
цю А#, потр!бно помшяти м!сцями п рядки ! стовпц!. Транспонування рядка Г, 5, Т8 у цих базисах. Тод! АТ5 = АТА5.
матриц! дае стовпець ! навпаки. Наведений факт дае змогу легко описати д!ю лшшного оператора в координа-
Нехай X ! V — ск!нченновим!рн! лшшн! простори над у !з базисами \е^ . тах. Нехай вектори простор!в X та У зображаються в координатах, що в!дпов!-
та {е|}- , В1ДПОВЩНО. 3!ставимо дов!льному оператору Т е ^(X, У) матрицю А^ = дають певному вибору базиав цих простор!в, векторами-стовпцями х = (ж,-)г=1' " ,
в е а
г/ = (г/у) . Тод! д!я оператора Т е Л(Х, У) з матрицею Ат = (а;у) у цих бази-
= ( уУ ' " > Д и е коеф!ц!ентами розкладань Т(е^-^а^е\, тобто коефпцен-
сах описуеться мовою матричного множення за формулою
ти цих лшшних комбшацш е послщовними стовпцями матриц! Ат, яка е матри-
в
цею оператора Т щодо базиав {е ; .},{е|}. Оператор Т однозначно визначаеться !п У
, або у = Атх.
своею матрицею Ат, а отже, !снуе б!екц!я м!ж простором Х(Х, У) та множимою а
т\
Мпхт (У) матриць розм!ром тхп з елементами з у (що заложить в!д вибору
базис!в у X та У). Якщо вектор х е X вщображений стовпцем своЪс координат у Нехай В -- матриця переходу в!д {е;}-координат до {е,-}-координат, тобто
базис! {еЛ ._ д: = (л:,-)-7"1'" , тобто х = X дтубу, то вектор Тх е У - вектором- / \/-1, и "
В = (%);=) . Де Ьу- е коефацентами розкладань еу = ^ Ь^е{ (м!ж координатними
п 1=1
т
стовпцем сво1х координат у = (г/,-)'" , де г/,- = X а^Х], г = 1,.... т. Остання сума векторами х та дГ у базисах {е,} ! {ёг-} !снуе р!вн!сть х = Вх), С — матриця
/=1
!нтерпретуеться як добуток матриц! АТ на вектор-стовпець х, у = Атх. При цьо- переходу в!д |еу}-координат до {е'у|-координат у простор! У. Якщо в!д базиав
му матриця лшшного оператора з Х(Х) е квадратною, а матриця тотожного Iе;}' [е')'} У X и У перейти до нових базиав {ёг} та {е'у}, то матриця Ат операто-
(единичного) оператора з ^(X) — одиничною (звичайно, у двох екземплярах 1
ру Г у базисах {ё,-}, {е'у} е такою: Ат = С~'лгВ, де С' — матриця переходу в!д
простору X в Х(Х) = 1^(Х, X), при цьому вибираеться той самий базис).
Проспр Л ( Х , У ) е лшшним над у. При ототожнюванш ^(X,V} !з просто- {е'у}-координат до {еу}-координат. Особливо важливим е випадок, коли У = X,
ром матриць Мтхп(У) через описану вище б!екц!ю м!ж И(Х,У) та Мтхп(У:) {е(} = {е-}, {ё,.} = р,.}, В = С. Тод! ЛГ = В-1ЛГа
170 171
дами в анал!тичн!й геометр!!', в дов!лыюму д!йсному (У = К) лшшному простор!
Для дов!льно!'матриц! В = (Ь{]-)'._. ' виконуються р!вност! ВЕ„=В,ЕтВ = В. X можна ввести ряд геометричних об'ект!в, як! в!д!грають важливу роль у р!зних
Визначником с!е!Л квадратно!'матриц! Л е М„х„ (У} = Мп (?) е скаляр &&А = розд!лах сучасно!' математики.
Нехай х та у(х Ф у) — дов!льн! вектори в X. Множина [х, у] - {г е X : 2 = ах +
= Иг • \ 8 § п (*ь •••> *п) в1ь в21 ••• ат > де сума вираховуеться за вс!ма я! переста-
г
(Ц, •••* п) М 2 п + (1-а)г/ = г/ + а(.т-у), 0 < а < 1} називаеться В1др!зком в X з кшцями х та у;
новками (ц,...,гп) чисел (1,2,..., л), а 5§п(г,,..., г„) =+1, якщо перестановка пар- множина 1(х, у) = {г е X : г = ог + (1 -а)г/, а е К} — прямою лш!ек>, що проходить
на, або 8&п(г],..., г„) = -1, якщо вона непарна (перестановка (г^,...,^) е парною через х та у; множина г ( х ) = {г е X : г = ах, а > 0} - променем у напрямку
(непарною), якщо п отримано парним (непарним) числом перестановок (транс- вектора х.
позицш) пар елемент!в множини (1, 2,..., я)). Виконуються формули ДеЬ(АВ) = Множина С в X називаеться опуклою, якщо разом !з будь-якими х, у е С вона
м!стить в!др!зок [х, у]. При цьому зручно вважати синглетони та 0 також опукли-
= (аесЛ)(с1е1В), Де\:(с1гад(щ а„)) = а,а2 ... а„. Матриця А&Мп(?) е неви-
ми множинами, тобто дозволити випадок х = у з виродженим в!др!зком [х, х] = { х } .
родженою, якщо й е ^ А ^ О . Тод! юнуе обернена до не!' матриця Л~ 1 , що визна- Множина А в X називаеться афшним многовидом, якщо (Чх, у & А ) : 1(х, у) с Л.
чаеться р!вн!стю ЛЛ~1 = Л~ ! Л = Еп. Матриця Л"1 в!дпов!дае оберненому щодо Очевидно, що 1 ( х , у ) та Л е опуклими множинами. Множина К в X назива-
оператора, який визначаеться матрицею Л, оператору. Для матриц! М„ (?) дшсною еться конусом, якщо (\/х е К ) : г ( х ) с: К. 3 означения випливае, що перер!з будь-
1 1 1
е формула (ЛВ)~ = В" Л" , тобто операщя обернення матриц! е шволющею. яко!' с!м'!' опуклих множин (аф!нних многовид!в) е також опуклою множиною
Якщо в матриц! Л = (а,-,-У ' " вилучити 1-й рядок та;'-й стовпець, то визначник (аф!нним многовидом). Конус К е опуклим тод! ! т!льки тод1, коли вш замкнсний
\ '' '1=1, П щодо додавання вектор!в (\/х, у е К ) : (х + у) е К, тобто для опуклого конуса
М г у, отримано!' таким чином квадратно! матриц!, розм!ром ( м - 1 ) х ( п - 1 ) нази- (Уд:, у е К, а, р > 0): (ах + (Зг/) е К. Важливими прикладами опуклих множин в X е
+;
ваеться мшором елемента а^, а С (; -= (-1)' Му- - алгебричним доповненням пперплощина Г(.г', а) = {х е X : х'(х) = а}, де х' — фжсований елемент спряжено-
п п го простору X ! а е К, а також пов'язан! з ними швпростори Х+(х', а) =
аг. При цьому VI, / ёе1А=Х Яу-Су =]Г а;,-Су. Ранг г(Л) матриц! Л — це макси-
1=1 ' 7=1 " = {х е X : х'(х) > а}, Х_(х', а) = {х е X : х'(х) < а}. Очевидно, що пперплощина !
мальне число лшшно незалежних рядк!в (або стовпц!в) Л, тобто вим!рн!сть будь-який п!дпрост!р Х\ простору X е аф!нними многовидами в X. При цьому
п!дпрос,тору, породженого рядками (або стовпцями) матриц! Л. Обсрнену матри- афшний многовид А е п!дпростором в X тод! 1 т!льки тод!, коли вш проходить
через нульовий вектор 0 простору, тобто 0 е Л. У К" структура афшних много-
цю Л" 1 можна обчислити за формулою Л~ =(с!е1Л)~ (Су] . вид!в е досить простою: кожний афшний многовид у К" е перер!зом скшченно'Г
Б!льша частина матриць, що ф!гурують у теорп л!н!йних простор!в над полем множини г!перплощин ! може бути поданий у вигляд! множини (х е К" : Вх = Ь\,
У, м!стять елементи цього поля. Проте бувають и !нш! випадки. Наприклад, де В — деяка матриця розм!ром т х и, а Ь — ф!ксований вектор з К" при де-
трапляються блоков! матриц!, елементами яких, у свою чергу, е матрищ-блоки якому т е N.
вих!дно1 матриц!. А саме розбиття номер!в рядк!в [1,..., т] =/^ и/ 2 о... и/ ц ! Зсувом, або транслянтом, афшного миоговиду Л на вектор а в X називаеть-
номер!в стовпц!в [1,..., п] = У, и/ 2 и ... иУ у на в!др!зки натуральних чисел, що ся множина А+а = {х + а : х е А}; при цьому Л + а також е афшним многовидом.
йдуть н!дряд ! не перетинаються, визначае розбиття матриц! Л на блоки: Многовиди Л] ! Л2 називаються паралельними (Л^Л;,), якщо (За е X ) : А\ =
= Л2 + а. В!дношення паралельност! || е в!дношенням екв!валентност! у множин!
Л (а) вс!х аф!нних многовид!в простору X. Кожний аф!нний многовид Л е
А=
паралельним единому гндпростору Ь в X, причому /. = Л - Л = {х -у : х, у е Л).
Перер!з скшчешгого числа п!впростор!в у К" е опуклою многогранною мно-
<\
Якщо для блоково!" матриц! А розм!ром п х п вигляду А = \ ~ , де жиною. Обмежена опукла многогранна множина називаеться також опуклим
Л Л
\ 2\ 22 многогранником, або пол!едром. Кутовими, або крайними, точками опуклоТ мно-
матриц!-блоки А п , Л 12 , Л 21 , А22 мають в!дпов!дно розм!ри я^я^ щх(п-щ), жини називаються и точки, як! не е опуклою комбшащею ах + $у, а + Р = 1, а, р > О
( и - п , ) х я , , ( я - и 1 ) х ( п - и 1 ) , матриц! Л22
та
°
=А А А А
\\ ~ \ 2 22 2\ е невироджени- двох р!зних точок х та у ц!е!' множини. Крайн! точки опукло!' многогранно!'
ми, то !снуе обернена матриця множини в К" називаються !'!' вершинами. Лнпйна комб!нац!я елемент!в
п п
х^ г = 1 п простору X вигляду ^аЛ', Де а,- > 0, 5] а,- = 1, називаеться опук-
1=1 1=1
лою. Множина С в X е опуклою тод! ! т!льки тод!, коли вона м!стить ус! опукл!
комбшацп своГх елемент!в. Найменша (за включениям) опукла множина Сот 5,
Геометр!я дшсних л!н!йних просторов. За аналог!ею !з випадком дво- та що м!стить множину 5 с X, називаеться опуклою оболонкою множини 5 (це
тривим1рного евклщового л!н!йного простору, що вивчаеться алгебричними мето-
173
172
перер!з ус!х опуклих множин, як! м!стять 5). Для довшьного 5 с X Сот 5 скла- жина А с М називаеться: обмеженою, якщо вона м!ститься в деякш кул! (скшчен-
даеться з ус!х опуклих комбшацш точок !з 5. Опуклий многогранник (пол!едр) ного рад!уса); в!дкритою, якщо кожна точка а входить в А разом !з деякою
е опуклою оболонкою свогх крайшх точок (вершин). кулею Вг (а), г > 0; замкненою, якщо П доповнення М\А е в!дкритою множи-
Множина К е опуклим конусом в X тод! ! т!льки тод!, коли вона м!стить ус! ною. Посл!довн!сть точок {хп}"=), х„ е М зб!гаеться до точки а е М, якщо
невщ'емн! лшшн! комбшацп своТх елемент!в, тобто Ух\,...,хп еК,а^,...,ап > О,
Нт р(х„, а) = 0. Посл!довшсть {х„}™. в М е фундаментальною послщовшстю
П-»оо
п е Ы) : X «Л 6 К. Множина вс!х под!бних лшшних комбшащй елемент!в мно-
1=1
(посл1довн1стю Кош1), якщо (Уе >0)(3п = п(е) е М)(Ут, /г > «(Е)): р(хт, ^)<е.
жини 5, 5 с X називаеться кошчною оболонкою 5, Сопе 8. Це найменший опук- Зб!жна послщовшсть е фундаментальною. Якщо в М кожна фундаментальна
лий конус, що м!стить 5. послщовшсть зб!гаеться до деякого елемента з М, то М називаеться повним
Одн!ею з головних властивостей опуклих множин е Тхня В1докремлювашсть, метричним простором. Простори, наведен! в прикладах 1 — 4, е повними.
яку розкриемо для ск!нченновим!рного простору К". Зпдно з викладеним вище, Якщо (М,-, р,-),г = 1, 2 — метричн! простори, то вщображення Р : М, -> М2 е
пперплощина в К" мае вигляд \х:(р\х)=^ р(х{ =о\, де р = (р;)м „ - нену- неперервним у точц! а е М], якщо (^{хп}^, с М, Нт хп=а]:3 Нт /"(*„) = /'(«).
V П->00 ) П—^00
I *=1 Якщо Р — неперервна функщя в кожшй точщ множини А с М, то вона непе-
льовий фшсований вектор нормал! до пперплощини, а а — фшсоване число,
рервна на А.
а е К. Гшерплощчна ( р \ х ) = а е опорною до множини М у К" у точц! Ь е М, Нехай X — дшсний чи комплексний л!п!йний прост!р (? = К або С). Функ-
якщо (V* е М) : {(р \ х) < а) л {(р Ь) = а}. Нехай С - замкнена опукла множина цшнал р: X -> К + називаеться нап!внормою (переднормою) на X, якщо
в!н абсолютно однор!дний: р(ах) = \а\р(х) Уа е у, х е X та субадитивний:
в К" 1 точка а е К" не належить С. Тод! !снуе така спорна до С гшершющина
(Ух, уеХ)р(х + у ) < р ( х ) + р ( у ) . Тод! р(0) = р(0х) = 0. Множина Кег р = {х е X;
з нормаллю р Ф О, що ( р \ а ) > а ! (Ух е С) : (р \ х) < а (кажуть, що пперплощина р(х) = 0} е л!н!йним п!дпростором X. Якщо Кег р = {0}, то р називаеться нор-
в)докремлюе а в!д С). 1нший вар!ант формулювання теореми вщокремлюва- мою ! позначаеться ||-||, тобто р ( х ) = \\х\\ Чх. Отже, для норми \\х\\ > 0 при х Ф 0.
ност!: якщо С -- опукла множина в К" та 0 г С, то !снуе така пперплощина Проспр X з натвнормою р називаеться нашвнормованим (переднормованим),
( р \ х ) - О, що С лежить в!д не! по один б!к: Ух е С(р \ х) > 0. а з нормою ||-|| - нормованим. В!д нап!внормованого простору ( Х , р ) можна
Лтшйш нормован! простори. Пара (М, р), де М — непорожня множина, а перейти до нормованого, якщо ототожнювати елементи, що р!зняться векторами з
р : М х М -> К — дшсна функщя, яка мае так! властивост!: для вс!х х, у, г е М, Кег р. Формально для цього потр!бно утворити фактор-прост!р Х/Кег р з нор-
р ( х , у) = р ( у , х) (симетр!я); р(х, х) = О, р ( х , у) > 0 при х Ф у (додатшсть); р ( х , г) < мою клас!в екв!валентност! [х], що задаеться р!вн!стю \\[х]\\ = р(х).
< р ( х , у) + р(г/, г) (нер1вн!сть трикутника) називаеться метричним простором, р е Кожний нормований прост!р (X, ||-||) е метричним !з метрикою р ( х , у) = \\х - у\\,
метрикою, а р ( х , у ) - вщстанню м!ж точками х та у. причому сама метрика та норма будуть на ньому неперервними функц!ями. Пов-
Приклади. 1. У К або С вважаеться, що р ( х , у) = \х - у\. 2. У К" або С" ний щодо ц!е!' метрики прослр (X, ||-||) називаеться банаховым. Наведен! вище
приклади 1 — 4 е прикладами банахових простор!в з нормами ||лг|| = р ( х , 0). Бана-
найпоширен1ша евклщова, або природна, метрика р(х,у) = хов! простори (В-простори) е частинними випадками простор!в Фреше (/•'-про-
/
стор!в), що е повними метричними лшшними просторами, в яких лшшн! операц!!
метрики р,(дт, г/) = тах;(|^-^|),р 2 (дг,^)= 1|^-г/<|. 3. У простор! обмежених е неперервними (в нормованих просторах неперервн!сть лшшних операц!й е без-
1=1
функщй х ((),(& [а, Ь], р ( х , г/) = 5ир(е[а , ц\х (I) - у (*)\ - р!вном!рна метрика; ця посередн!м наслщком властивостей норми). Дв! норми Ц-Ц, та |-||2 на простор! X
е екв!валентними, якщо (Зс > с > 0)(Ух е X) с\\х\\} < \\х\\2 < с\\х\\^. У просторах
метрика вживаеться також у простор! С[а,Ь] неперервних функц!й. 4. У про-
(X, Ц-Ц,), (X, ||-||2) поняття зб!жност!, замкнених та в!дкритих множин е однаковими
стор! Ст [а, Ь] - гладких функщй, що мають т неперервних похщних на
(кажуть, що екв!валентн! норми утворюють у X ту саму тополог!ю). Будь-як! дв!
(11) (1г) (1г}
[ а , Ь ] , р ( х , у ) = ^тах^,аЬ](\х (^-у (()\\ де х -- 6-та пох!дна функцп норми на ск!нченновим!рному простор! /. е екв!валентними. Отже, вс! скшченнови-
/ь=0 м!рн! нормован! простори е банаховими та !зоморфними евклщовими просторами.
х(х^ = х). 5. Дискретна метрика в дов!льн!й множин! М р ( х , у) = 1 при х * у. Банах!в прост!р X називаеться Г1льбертовим простором (Н-простором), якщо
2 2
6. Дов!льна тдмножина М, с М метричного простору (М, р) сама е метричним його норма задовольняе р!вн!сть паралелограма: (ух, у е X ) : \\х + у\\ + \\х - у\\ =
простором з т!ею самою метрикою. =2 у
Множини Вг(а) = { х е М : р ( х , а ) < г } , Вг(а) = {х е М : р ( х , а) < г} ! 5Г (а) = (1М1 +1Ы1 )• дшсному Я-простор! функщя двох зм!нних (х\у) =
1 2 2
= {х е М : р ( х , а) = г} метричного простору (М, р) називаються вщповщно вщкри- = 4" (||дг + г/|| -||л:-г/|| ) називаеться скалярним добутком вектор!в х та у ! мае
тою кулею, замкненою кулею ! сферою рад!усом г !з центром у точц! а. П!дмно- так! властивост! для вс!х х, у, г е X : г) (х \ у) = (у \ х); и) (ах \ у) = а(х | у), а е К;
174 175
ш) (х + у\г) = ( х \ 2 ) + (у\ г); ни) (х \ х) = \\х\\ . У комплексному Я-простор! Розглянемо проспр полшшйних неперервних оператор!в Лс (Х\, Х С (Х 2 , Ис (Х 3 ,
X скалярний добуток визначаеться р!вшстю ( х \ у ) = (х\ г/), + г(х гг/)1 , де г = л/^1, ..., Х С (Х П ; У)...). Кожний оператор А з цього простору породжуе и-лшшну не-
п
а (• •)] " добуток, визначений для дшсного випадку. Тод! добуток (х у) мае перервну форму ВА : ~[\ ХА -> У, ВА е ^с (Х 1? ..., Х„; У) р!вн!стю ВА (*],..., хп) =
властивост! (гп), (пи) та властивост! ( х \ у ) = ( у \ х ) , (ах \ у) = а (х/у), а е С.
= (...((ЛдГ])л:2)... хп_\)хп \ навпаки. В!дпов!дн!сть А <-> В^ е лш!йною та !зоме-
// -проспр (над К або С) можна також визначити як лшшний проспр з! скаляр-
ним добутком (що визначаеться навсденими вище властивостями, а не через нор- тричною: |В| = ||Л||.
му), який е повним щодо норми ||д:|| = ^(х \ х]. Добуток (х \ у) задовольняе
Д.2.3. Математичний анализ
нер!вн!стъ Кош! — Буняковського \(х \ у)\ < \\х\\ • \\у\\ I е неперервним за своши ар-
гументами. Ця нер!вн!сть дае змогу визначити кути м!ж векторами //-простору: Натвнеперервш функци та компактен простори. Нехай (М, р) — метрич-
атссоз(ху) = (х \ г/)||.т||~1 \\у\\~1 . Зокрема, якщо (х \ у) = О, то вектори х ! у називають ний проспр ! / : М -» К — д!йсна функщя на ньому. Функщя /" називаеться
ортогональными (перпендикулярними), х 1 у. Для попарно ортогональних век- нашвнеперервною знизу [зверху] в точц! аеМ, якщо (Уе > 0)(Эг > 0)х
х(Уж е Вг (а)): /'(х) > / ( а ) - Е [ { ( х ) > {(а) + Е]. Поняття нащвнеперервноТ функцп
тор!в х\, Я-простору виконуеться теорема Шфагора: + ... + х
в точц! узагальнюе поняття неперервносп через в!дмову в!д двоб!чноТ нер!вност!
для значень функщТ в окол! Вт (а). Таким чином, функщя неперервна в а тод!!
Простори К" та С" з евкл!довою нормою е пльбертовими, причому (х \ у) = ильки тод!, коли вона водночас нащвнеперервна в а ! знизу, ! зверху. Приклади
Проспр посл!довностей нащвнеперервних функцш, що не е неперервними: ц!ла частина числа Е ( х ) , яка
6
< х' У (х\у)= /2 =
дор!внюе найближчому до х щлому числу, що не перевищуе х (вона нашвнепе-
рервна зверху в кожн!й точщ); дробова частина числа {х} =х-Е(х) (вона на-
х„ < со I е пльбертовим !з добутком ( х \ у ) = ^ хпу„. п!внеперервна знизу в кожнш точщ); розривний множник Д!р!хле /'(х), х е К, що
п-\
п дор!внюе 0 для х е (} ! 1 — для х е К \ О (це натвнеперервна знизу в рацюналь-
Нехай У, Х^, Ъ. = 1 ..... я — лшшш простори над полем у та X - р~[ Х^ них точках та нап!внеперервна зверху в !ррацюнальних точках функц!я). Змша
А=1 знака нап!внеперервно! функц!? зм!нюе характер нащвнеперервност! (знизу -
добуток простор!в Х^,. В1дображення В : X —> У е пол1лшшним (точьйше, п-т- на зверху ! навпаки). Достатньо вивчити властивосп нащвнеперервних, скаж!мо,
н1йним), якщо У& В1дображення х^ -> /^(д:!, ..., х^_\, х^, х^\, ..., хп), х% е Х^ • знизу функц!й, а двоТст! властивост! нап!внеперервних зверху функщй визнача-
лнпйне. Очевидно, що В перетворюеться на 0, коли хоча б одна змшна х^ = О 1 ються зм!ною знака функщТ.
I Наведен! означения нашвнеперервност! екв!валентн! таким. Функщя { нап!в-
В Як1 о Х
Уа й , /г = 1, п В(а^,..., а„х„) = П «А (^1 ..... *и)- « ( ^ И'!!*) ~ нормоваш неперервна знизу [зверху] в точц! а, якщо (уЬ е К, Ь < {(а)[Ь > /(в)])(3г > 0)х
нростори, то в X можна
и=1 ) п
ввести одну з екв!валентних норм 11x11,,= 2 \ ъ\ъ> х
|
х (\/х б Вг (а))Ъ < { ( х ) [ Ъ > {(х)]. Якщо розглянути функщТ / : М -> К, К = К и {+оо} и
и{-<х>}, то останн! означения натвнеперервносп знизу (зверху) задовольняються
\\х\\ = тах!<А<„ р^||^ , \\х\\ =( 2" 1 х^}^2^ . При цьому, якщо Х^ — В-простори,
* то и =1
у ситуащТ, коли / ( а ) = +оо(/"(о) = -оо) (тод! Ь може бути дов!льним скшченним
ЧА=1 /
X е В-простором. числом). Для !нших ситуац!й за згодою вважають, що дов!льна функщя /": М -> К
Теорема. п-Лтшне вгдображення (.форма) В неперервне на X тодг г тглъки нашвнеперервна знизу (зверху) в кожнщ точщ з М, де вона дор!внюе -оо(-ко).
тодг, коли виконуеться одна з еквгвалентних умов: 1) У неперервне в деякгй Функц!я / мае в точщ а локальний м!шмум (ае1ост!п^) або локальний
п
фгксоватй точцг X, наприклад у нулг (0, ..., 0) е П Х А ; 2) В обмежене, тобто максимуму (а е 1остах /'), якщо (Зг > 0)(Ух е В г (в)): /'(х) > {(а) або {(х} < С ( а ) .
/г=1 п
При а е 1остт {(а е 1остах { ) , а завжди е точкою нащвнеперервност! знизу
\ (зверху) С.
гснуе така константа С > 0, що е X I : ||В(д:)||у < С\\ ||л:д.||4.
Функщя ^ : М-> К нащвнеперервна знизу на М (тобто у вс!х точках М)
Множина Лс (X], ..., Х„; У) неперервних ?г-л1н1йних форм б : X -» У е лшш- год!! т!льки тод!, коли Уа е К прообраз /'~1 ((в, + оо]) — вщкритий або /"~} ([-<», а]) —
ним нормованим простором 1з звичайними лшшними операциями над формами замкнений. Вона нащвнеперервна знизу (зверху) в а тод! ! пльки тод!, коли
(аВ)(.г) = аВ(х), (В^ + В 2 ) ( х ) = В\ (х) + В2 (х) та нормою ||В||, що е шф^мумом чи-
сел С, як! ф!гурують у властивост! 2) теореми. Якщо У е В-простором, то
Нехай А — множина в X. Функщя 1А (х) = 0 при х и А та 1А (х) = 1 при
Ис (X,, ..., Х„; У) також е В-простором. Зазначимо, що ||В|| = 5ир{||В(х)||у. : ||д;А||й < 1, х е А називаеться шдикатором множини А. Точка а е граничною для А, якщо
и = 1, ...,п\. При п = 1 форма В е лшшним неперервним оператором з X] в 9Г (а))(Зх € Вг (а) п М, х * а). Множина А е замкненою в М тод! ! пльки тод!,
176 177
коли вона м!стить ус! граничш точки, як! утворюють похщну множину А' для А. Якщо 8Р(х; Л) !снуе в х за вс!ма напрямками Л е X, то Р мае в х вар1ащю за
Множина А и А' = [А] е найменшою замкненою множиною, що м!стить А ! нази- Лагранжем &Р(х, А), А е X. Якщо оператор 8 Р ( х ; - ) , що з!ставляе А вектор
ваеться замиканням А. Найб!льша вщкрита множина, яка платиться в А, нази- 5.Р(яг; А) е У, Л е X, 8^(*; •): X -> У, е лшшним та неперервним, то Р е диферен-
ваеться внутр1шн1стю А ! позначаеться тЬА. Множина А е вщкритою тод! 1 цшовним за Гато вщображенням в х, оператор 5Р(х', •) = Р'(х) е И С(Х, У) на-
т!льки тод!, коли [сЛА = А. Щоб множина була вщкритою (замкненою) необхщ- зиваеться похщною Гато в х, а лшшна неперервна форма 8^ (х; /г), /г е X — ди-
но 1 достатньо, щоб функщя 1А(х) була натвнеперервною знизу (зверху). На- ференщалом Гато Р у точщ х. У такому раз! задовольняеться розклад
твнеперервн! знизу функцп на М утворюють опуклий конус К у лшшному Р(х + ХА) = Р(х) + КР'(х)Ь + г (А, X), де г — малс вщображення околу нуля в К в
простор! функцш К м . Добуток {д невщ'емних функцш /\ д е К належить К, а У:||г(А,Х)||/Х-*0 при X-> 0.
функщя \Ц е нашвнеперервною зверху. В!дображення Р е диференцшовним за Фреше в х, якщо !снують неперерв-
Систему множин {С} називають покриттям множини Р, якщо об'еднання ний оператор Р(х) е Ис (X, У) ! мале вщображення г околу нуля з X в У так!,
вс!х множин С м!стить Р. Проспр (М, р) е компактним, якщо кожне його що Р(х + К) = Р ( х ) +Р(х)1г + г(1г), ||г(А)||/Х-» О при /г -> 0. Лшшна неперервна
гюкриття вщкритими множинами {С} м!стить скшченне покриття {С] С п ).
за А форма Р(х)1г = ЛР(х;К) називаеться диференц!алом Фреше Р у точц! х.
Множина С е М е компактною, якщо вона е компактним тдпростором М
1з диференцшовност! за Фреше Р в х випливають диференцшовшсть р в х за
(з т!ею самою метрикою). Проелр М е компактним тод! и т!льки тод!, коли
Гато ! р!вн!сть вщповщних пох!дних. Однак нав!ть у випадку X = К2 ц! поняття
виконуеться одна з таких екв!валентних умов: кожна посл!довн!сть елемент!в !з
р!зняться. 3 диференцшовност! за Гато випливае !снування вар!ац!Т Лагранжа
М м!стить шдпослщовшсть, що зб!гаеться до певного елемента з М; кожна 2
система замкнених мйожин {Р} з порожшм перер!зом м!стить скшченне число (ц! поняття також р!зш, нав!ть при X = К ).
множин 13 порожшм перер!зом; кожна центрована система множин у М (в якш На мов! Е - 8 означения диференцшовност! за Фреше Р в х формулюеться так:
будь-яка скшченна шдсистема мае непорожнш перер!з) мае непорожнш перер!з. !снуе такий оператор Р(х)е Л С ( Х , У ) , що (Уе > 0)(38 > 0)(УА, ||А|| <8); |^(д: + А ) -
Основн! властивост! компактност! так!: -Р(х)-Р(х)1г\ < Е||А||. Зв!дси випливае, що похщну Фреше визначено одно-
1. Кожна компактна множина замкнена 1 в компактному простор! кожна його значно.
замкнена миожина — компактна. т
У раз! векторно! функцп багатьох змшних Р : К" -> К з координатними функ-
2. Перер!з незростаючо! (вщносно включения с) послщовност! неиорожн1х щями /•";, г = 1,..., п, де Р(х) = {/^ (л)};=1 т, х е К", похщна Р(х) е л!н!йним опе-
компактних множин — непорожнш.
ратором з ^(К",К т ), матрицею якого в стандартних базисах простор!в К" ! К т
3. Неперервний образ компактного простору е компактним простором. У=1,т
4. Множина С в К" е компактною тод! 1 тшьки тод!, коли С — замкнена и
з одиничних координатних орт!в, е матриця Якоб! (з нею Р(х)
обмежена множина.
г=1, т
Якщо функщя /": М -> К нап!внеперервна знизу (зверху) на компактному
може бути ототожнена з точшстю до !зоморф!зму), що складаеться з частинних
простор! М, то 1снуе хоча б одна така точка х» е М, що /'(л:,) = тг/"(М) =
похщних координатних функцш
= т^хеМ/'(х)(х* еМ, а {(х*\=5щ>хеМ{(х)\ При цьому, якщо {(х)ф-ю, хе
е М({(х) Ф +оо, х е М) то /" - обмежена знизу (зверху) функщя на М. гу х„)-Р{(х)
Диференщалыи числения. Для дшсних функцш /(^) д!йсного аргументу I Да;,-
з двох означень — 1снування ск!нченно1 границ! Нт [/(( +/г)-/"(^)]/й = /"'(<) та
Л->0 де ^ = {^}^_'р- Часто доводиться мати справу з! скалярною функщею багатьох
можлив!сть асимптотичного розкладу при Н —> 0[(1 + /г) - [ ( { ) + Г(^)^ + °(' г )>
1дР( )}}'=1'"
Нт о(Л)//г = 0 (2) — випливае одне и те саме поняття диференщйовност! та по- ЗМ1ННИХ Р : К" —> К. Тод! Р(х) можна трактувати як вектор < \ > який
1г~>0
хщно! /"'(^) = с{(' (1)1<И. Проте для функцш б!лыиого числа зм!нних !снують р!зн! називаеться град!ентом функц!!' Р\ при цьому вживаеться позначення Р(х) =
1ПДХОДИ до поняття диференц!йовност! (гладкост!), що зумовлюють р!зн! дифе- = (1Р(х)/(1х.
реншальн! числения. Так, з означения (1) випливае поняття пох!дно! за напрям- В!дображення Р е дв!ч! диференц!йовним за Гато в х, якщо УА^, А2 е X !снуе
ком, вар!ац!1 за Лагранжем та похщноТ Гато, а означения (2) — поняття похщно! 7 2
5(87 (д:; А]); А 2 ) = 8 /'(д;, А[, А 2 ), що е б!л!н!йною неперервною формою аргумент!в
Фреше ! строго'! диференц!йовност!. А), А2 !з значениями в У. При цьому е такий оператор Р"(х) е Лс (X, Х с (X, У)),
Нехай X, V - нормоваш простори, а Р : X -» У - в!дображення (оператор) г
що УА], А2 (/ "(л:)А ] )А 2 = 8 Р(х, Н\, А 2 ), який називаеться другою похщною Га-
простору X (або деякого околу V(х) точки х) в У. Якщо !снуе границя
5Р(х; 1г) = 1!т [Р(х + ХЛ) - Р(х)]/*., яка е пох!дною Р у точщ х за напрямком 1г. то. Тод! Р(х + /г) = Р(х) + 8Р(х, А ) + -Ь2Р(х + ^Н, А, А), 0 < 9 < 1 . Якщо оператор
Х-»0
178 179
першо! ПОХ1ДНО! Фрсше Р : X -» Ис (X, У) е дифсренщйовним за Фреше, то по- Власна функц!я е опуклою тод! ! т!льки тод!, коли для не!' виконуеться нер!вн!сть
х!дна Фреше в!д нього е другою пох!дною Фреше Р(х)е11^с(Х, ^С(Х, У)). ( " ~\ ( " ^ "
(я-1) („)
1енсена Уп = 2, 3, .... а,, ..., а„ > 0, ^ а,; = 1, х\, .... х„ е X Л I а,-дг,- < Ха/(лг,-).
Взагал!, якщо визначено пох!дну Фреше р (х) порядку л - 1, то Р(х) =
Приклади опуклих функц!й: функц!!' одше! зм!нно!' ехр(схл:), а € К, степенев!
= Р (х)е 1.С(Х, 1.С(Х,...^С(Х,У),..\ (тут проспр X ф!гуруе п раз!в). При функцп \х\р , р ^ 1, а також д:^ при х > 0 та +°о при л < 0, якщо Р < 0; норма в
нормованому простор! е сублшшною функщею; афшна функщя в л!н!йному
цьому я-лшшна форма й Р(х; /г,, ..., /г„) е Ис (Х,...,Х; У) = 1С (хп, У) називаеть-
п
простор! {(х) = хп(х) + а, де х# е Х# та а е К (вона водночас е угнутою), а
ся и-м диференщалом Фреше воображения Р у точц! х. Зокрема, для ^ : К" -> К лшшний функц!онал х# е до того ж сублшшною функщею; нехай /0 : (а, Р) -> К
оператор друпн пох!дно1 Р(х) е Л^К.", К"\ оск!льки проспр Х(к",к] !зоморф- ! Ух е (а, р) 3%(х), причому пох!дна /д (х) — неспадна, тод! функщя / ( х ) , де
1
/Ч*) = /О (х) ПРИ ^ е ( а , р ) та /"(*) = +<» при д;е(а, Р) — опукла; шдикаторна
ний К " 1 м а е матрицю {дР ( х '" , яка називаеться матрицею Гессе функщя 6 Л (х) опукло!' множини А в л!н!йиому простор! X, де б^ (х) = 0 при
^ хеА ! 5 /1 (дг) = +оо при х ё Л; кал!брувальна функщя (функщонал М1нков-
функцп Р. 1снуе такий аналог формули Тейлора для в!дображення Р : X -> У,
ського) ц л (х) := шг|а > 0 : сГ1* е л|, (!пг0 := +оо) опукло! множини А в нормо-
який е п раз неперервно диференщйовшш за Фреше в точщ' х : Р(х + 1г) = Р(х) +
ваному простор! X (вона сублшшна); функц!я в!ддал! ^ до опукло! множини А
де |& -> 0 при в нормованому простор! X, тобто ^(д:, Л) = т5{||д: - у\\ : у е А}.
Основн! операцп над опуклими об'ектами в лшшному простор!, що переводить
Важливу роль у диференщальному числснн! функцш багатьох змшпих в!д!грае опукл! об'екти в опукл!:
теорема про иеявш функцп. Якщо е система п р!внянь для епдогенних змшних 1. Операцп над функциями: а) сума (/ + ё)(х) '•= !(х) + ё(х)', б) конволющя
х = х та т
{ г\1=\ п параметр1в 9 = {<?}/=1, ,„ виду ^ (х, д) = О, г = 1 ..... п, (1) з облас- ({®д)(х):=(п{{[(г) + д(у):г + у = х}; в) максимум (/ V д)(х) := тах{/"(д:), д(х)};
т
тями ендогенних змшних Л с К" ! парамстр!в В с К , /)• : А хВ -> К, г' = 1,...,т, г) опукла оболонка мш!муму (/со лд)(х) : тт{а/'(г)+(1 -а)С(у) : 0 < а < 1, аг +
г(2с, д) € .Ах Д як! задовольняють систему (1), то за означениям можна розв'я- + (\-а)у=х}.
зати р!вняння (1) локально в точц! (х, </) для х як функцп д, якщо !снують 2. Операцп над множинами: а) сума А + В = {х + у : х е Л, у е В}; б) конво-
околи А' с А та В' с В тонок х ! </ та п однозначно визначених неявних лющя Л ы В :=и{оЛ п(1 -а) В,}, а е [0, 1]; в) перер!3 А п В = {х : х е Л, х е В};
функцш п; : В' -» Л', г = 1, ..., п таких, що /^ (п1? ..., г|л, д) = 0 Уд е В', г' = 1, ..., п, 1 г) опукла оболонка об'еднання Лео и В = сопу(Л и В). Зауважимо, що операцп
л,- (</) = л:,-, г-\,...,п. За теоремою про !снування неявних функцш, коли кожна в) можуть бути застосован! до дов!лыю!' с!м'!' опуклих об'екпв.
функщя ^ е неперервно диференцшовною за сукупн!стю зм1нних х, ^, /} (х, у ) = О, Нехай X - лшшний нормований прост!р над К. Лшшний проспр ус!х
неперсрвних лшшних функц!онал!в X* = 1^(Х, К) е банаховим простором (як-
а матриця Якоб! нсвироджена, юнують пеявш функцп
ЙГу що (х*, х) - значения функц!онала х* е X* на вектор! х е X, то л:* =
1=1, Я
= 5ир{/дг*, х\ : \\х\\ < 1Н. Для пльбертового простору Я проспр Я*-л!н!йно !зо-
Л,- : В- •-» Л', причому & морфний та !зометричний простору Я, оск!льки (х*, х} для х' е Я мае вигляд
Елементи опуклого анализу. 3 кожною функщею : X -» К = К и {+оо} на д!Йсно- скалярного добутку (у \ х) для деякого у е Я. Отжс, можна ототожнити х* та у !
му лшшному простор! пов'язуються множини: йот/ := {х : Дл) < +<»} -- ефек- Я з Я (тобто Я - самоспряжсний проспр). Зокрема, (к"| =К" ! кожний лшшний
тивна множина ^ та ер!/ := {(а, .г) е К х Х : а > / ( х ) , х есЬт/} — ен!граф (над- функц!онал на К" е неперервним ! таким, що мае вигляд скалярного добутку.
граф!к) /". Функц!я /" називаеться опуклою (точшше, опуклою вниз), якщо ер! Введемо оператори опуклого анал!зу. Перетворенням Лежандра — Юнга —
[ е опуклою множиною, и угнутою (точшше, опуклою вгору), якщо (-1) { е Фенхеля функцп /" : X -> К (або спряженою функц1ею /"*) називаеться функ-
опуклою функщею. Достатньо вивчити опукл! функцп, осюдьки дво1ст! результати
щя /" :=$\1рх((у,х)~{(х)),уеХ*. Функщя /"** (х) := зир^ ({г/, д:> - /" ( г/)) нази-
для угнутих функщй легко отримати, зм!нивши знак функцш. Функщя р : X -» К =
ваеться другою спряженою до /\ 3 означения маемо нер1вн1сть Юнга (у, х} <
= Ки{+оо} називаеться опуклою однор!дною (або субл1н!йною), якщо ер!/^ е < Дд-) + /•* (;/). Наприклад, у випадку X = К" та афшно! функцп х -» а(х; I,, а) =
опуклим конусом (тод! р(ах) - ар(х) Уа > 0 х е X ! р(х + у) < р(х) + р(у) Ух, п
г / е Х ) . Функц!я { називаеться власною, якщо {(х)>-ао У[х <=> /" : X -> к) 1 = ^^х^-а спряженою до не! функщею будс елемснтарна функщя е(г/;^, а),
1=1
йот /" * 0. що дор!внюе а в точщ ^, та +оо в шших точках !, навпаки, е* (•; ^, а) = «(•; 4, а).
180 181
Полярою яЛ множини АсХ, А* 0 називаеться множина в X* вигляду Теорема двоКстост!: а) функцгя { : X —> К збггаетъся з {** тодг г тглъки
лА = (у е X' :,(у, х) < 1 Ух е А\. Множина тг(тсЛ) в X називаеться бшолярою. тодг, коли вона опукла та замкнена (тобто ер!/' е замкненим)', б) непорожня
3 означения кА випливае, що пА е перер!зом п!впростор!в, що м!стять точку О, множина А, А с X збггаетъся зг своею бгполярною множиною тодг г тглъки
тобто пА е замкненою множиною, яка м!стить 0. Наприклад, поляра в!др!зка тодг, коли вона опукла, замкнена г мгститъ 0; в) конус К с: X збггаетъся з К**
тодг г тглъки тодг, коли вгн опуклий та замкнений; г) сублгнгйна функцгя р з
[О, х] е щвплощиною Пд. = \у е X* : (у, х) < 1} !, навпаки, лП.,. = [0, х] — поляра
др Ф 0 мае таку властивгсть, що 5(х\ др) - р ( х ) тодг г тглъки тодг, коли р -
кул! пВг(0)= Вг_,(0). замкнена функцгя; д) непорожня множина Ас. X збггаетъся з множиною
Спряжении конусом К* до конуса К с: X називаеться множина К* = 85(у \ А) тодг г тглъки тодг, коли А — опукла г замкнена множина.
= \у^Х*:(у, х)>0 Ухе К}. Конус К** = (к*)* = {* е X" : (у, х) > 0, V*/ е /С*} е Наведемо докладний опис дуальност! опуклих об'ект!в в К". Замкнена опук-
другим спряжении конусом до К. К* - це перер!з п!впростор!в, межами яких е ла власна функщя е верхньою межсю афшних функщй, як! не перевищують п
гшерплощиии, що проходять через О, 1 тому К* - опуклий замкнсний конус, (Г. Мшковський). Замкнена сублшшна функщя з непорожшм субдифереищ'а-
лом е верхньою межею лшшних функц!й, як! не перевищують и (Л. Хермандер).
К* = -пХ. (вважаемо, що X = К").
Замкнена опукла множина е перер!зом п!впростор!в, що м!стять п (Г. Мшков-
Субдиференщалом др сублшшно! функцп р на Х(оре5Ъ(Х)) називаеться
ський).
множина др := [у е X* : (у, х) < р(х) Уд: е Х\, а субдиференщалом опуклоЁ функ- Перейдемо до опису основних формул опуклого анал!зу. Одн! з них в!рн!
ци [:Х->К. у точщ х — множина д{(х\ := {у е х' : (у,х - х\ < /(х) -{\х}Ух\. завжди ! тод! вони подаються з! знаком =, !нш! — при виконанн! певних умов !
тод! вони записуються з! знаком 5.
Важливу роль в опуклому анал!з! в!д!грають и шип поняття. Нехай А с X, I. Числения спряжених функщй. 1. (/® <?)* =/°* + <?*. 2. (/ + <?)* = /"* Фд".
А#0. Тод! функщя 8(у\А) = зир{(г/, х}; х е А} називаеться опорною функщею А.
3. (/" со л д) = {* V д*. 4. ({ уд) = /* солд*.
Множина А1 = [у е X* : (у, х} - О V* е А\ е анулятором множини А (легко бачи-
II. Субдиференщальне числения. 1. 3 ^ / 5 = 2б/|. 2. ' р2) = др^со^>др2.
ти, що це лшшний п!дпрост!р простору X*). Якщо /, — замкнсний п!дпрост!р X, \1=\ ) 1=1
то I1 м!стить ненульовий елемент, тобто 1х не е трив!алышм тдпростором {0} в 3. 8(а{(х)) = а8{(х),а>0. 4. дд(х) = А*д{(Ах), А е Ис (X), д(х) = {(Ах).
X". Зауважимо, що норма ||-|| в банаховому простор! X е опорною функцдею
единично! кул! спряженого простору X*. III. Числения поляр. 1. п(А + В) = пА + кВ. 2. п(А Ы В) = кА + пВ. 3. п(А г\В) =
Функцюнали, що складають субдиференц!али, називаються субград!ентами = тс4соилЯ 4. п(Асо и В) = кА п ъВ.
опуклих функщй у заданш точц!. Роль субдиференщал!в в опуклому анал!з! IV. Числения опорних функщй. 1. 5 (у \ А о В) =5 (г/ 1 А)® 5 (у \ В)х
под!бна до рол! похщпих у гладких анал!зах (диференщальних численнях). вто- х(=5(г/| А ) с о л 5 ( у \ В ) ) . 1. 5 (у\ А + В) ) + 5 ( у \ В ) . 3. 5(у \ АсолВ) =
рично опуклий анал!з став першим прикладом негладкого анал 1зу (числения), за = 5(у\А)V5(у\В).
зразком якого було побудовано !нш! негладк! числения для тих чи тих клас!в V. Числения анулятор!в та спряжених конусов. 1. (Ь\ + 1^)^ = 1^\ п/ 1 -
негладких (недиференщйовних) функц!й. Виявляеться, що диференщйована за
2. (^п^)1 =1^+1%. 3. (К^ + К2) =К\ъК2. 4. (К\ъ К2) = К\ + К2.
Гато функц!я Р ' X —> К в нормованому простор! е опуклою тод! ! т!льки тод1,
коли в кожнш точц! 11 субдиференц!ал мае единий субград!ент — пох!дну Гато Наведемо умови виконання формул субдиференщального числения.
функцп { у щи точц!. Якщо функщя /" дв!ч! диференц!йована за Гато на X, то Теорема Моро— Рокафеллара. Якщо /| ..... /п — опуклг власт функцп на X,
простою достатньою умовою опуклост! /" е умова нев!д'емност! другого дифе-
2
рснц!ала Гато: (Ум, Н е Х)6 /"(да; Н, 1г) > 0 або {'(и) > 0 Ум е X. то для будъ-яког точки х д (х) ^ (х). Якщо у деякш точцг, що на-
Зауважимо, що коли X — банахгв простгр, то субдиференцгал його нормы в
лежитъ П <1от^, всг вони, за винятком, можливо, одтег, неперервнг, то
нулг е замкненою единичною кулею спряженого простору В^ (0) с X . Субдифе- 1= 1
ренц!ал !ндикаторно1 функцп 6 Л (х) опуклоУ множини А с X непорожнш у
дов!лыпй точц! х&А, оск!льки при хеА маемо Оед&А(х). Взагал! дЬА(х) е
конусом, який називаеться конусом опорних функцюнал1в, або нормальним
конусом множини А в точц! х, I позначаеться N (х \ А). Зокрема, якщо А = I. е Теорема Дубовицького—М1лют1на. Якщо р^, р2 - неперервт сублгнгйнг
шдпростором, то 8?ч(х)= М ( х \ Ь ) = Ь± (анулятор Ь). Субдиференвдал лш!йно1 функцп, то 8(р\ V р2)(х) = Сот[др\ (х) и др2 (х)].
функцп х -»{^, х) зб!гаеться з {^}. Спорна функц!я елемента ^ е л!н!йною Зауважимо, що у формул! 4) з II А* ь 1С.с(х*\ е спряжении до АеЛс(Х)
функц!ею (^, •}. Наведена нижче теорема показуе, що в нормованому простор! X
ус! опукл! об'екти мають двоКстий опис. оператором: (у, Ах) = /Л* у, х\Уу е X*, х е X.
182 183
Звичайн! диференщалып р!вняння. Розглянемо спочатку найпрост!ше ска- Д.2.4. Оптшчизашя
лярне автоиомне диференц!альнс р1вияння
Досягнення певноТ мети пов'язано з прийняттям вщповщного р!шення. Голов-
К, К. (Д.2.1) ною операщею у процес! прииняття р!шення е виб!р, при цьому д!яльн!сть пщпо-
рядковуеться досягненню певно! мети або деяко! сукупност! щлей. Щоб здшсни-
Теорема Д.2.1. Нехай {(х) еС(а, Ь) г /"(*) ^ 0 \/х е (а, Ь). Тодг Ух0 е (а, Ь) на ти виб!р, потр!бно: згенерувати множину альтернатив, з яких здшснюеться виб!р;
деякому гнгпервалг / е К гснуе единый розв'язок ф(() ргвняння ( / ) , який за- чгтко уявляти щл1, заради яких здшснюеться виб!р. Тут можуть бути р!зш ва-
рианта: множина альтернатив може бути скшченною, зл!ченною, континуальною
доволъняе початпкову умову ф(0) = д:0; при цьому / = (а,р), а = Нт Р ( х ) ,
тощо; оцшка альтернатив може здшснюватися за одним критер!ем (однокрите-
р!альний виб!р) або за певною ам'ею критерпв (багатокритер!альний виб!р);
Э= Нт
режим вибору може бути одно- чи багаторазовим, шдивщуальним або колектив-
ним; ситуащя, в якш здшснюеться виб!р, а отже, 1 його насл!дки, можуть бути
Теорема Д.2.2. Нехай: (0 С(х) е С(а, х,); (и) [(х,) = 0; (гп) {(х) > 0, х е (а, х,). вщомими або вщбуватися з деякою невизначешстю, наприклад, !мов!рн!сного ха-
Тодг для розв'яжу х (С, х0 ) , х0 е (а, х* ) гснуютпь границг Нт х({,х0) = х*, рактеру тощо. Р!зн! поеднання зазначених вище вар!ант!в зумовлюють велику
^->И,-0
х , р!зноман!тн!сть математичних задач 1 теор!й вибору.
Нт х((,хп) = (>, де I* - Пт [ -ттЦ-, причому С може доргвнювагпи також да. Звичайна (однокритер!альна) онтим!зац!я. Математичне програмування. Ви-
- - - - -
падок гладких задач. Це задач! найкращого вибору з множини альтернатив X в
Для автономно! системи на площин! умовах, коли яшсть альтернативи х визначаеться одним числовим показником
{ : X -> К. При цьому функщя { : X -> К називаеться критерием оптим1заци Онод!
(Д.2.2) щльовою функщею), а задача оптим!зац!Т мае вигляд /" —> вир, х е X (коли кри-
терш задано в позитивному шгред!ент1, тобто вш виражае позитивну яюсть аль-
точка (х0, у0), для якоУ Р(х0, г/о) = О (*0' Уо) ~ "> називаеться станом р!вноваги, або тернативи х) або / -» тг, х € X (коли критерш задано в негативному шгред!ент!).
особливою точкою, В1ДПОВЩНОГО векторного поля (Р, О). Якщо функцп Р, О б С О6межен1сть ресурс!в, наявних засоб!в тощо часто звужуе практично допустиму
в скол! точки (х0, г/ 0 ) 1 при цьому дшсш частини власних чисел матриц! множину альтернатив до деякоТ п1дмножини допустимих альтернатив С, С с X,
що може задаватись або за допомогою функцш (функцюнальних обмежень типу
а Ь р!вностей чи нер1вностей), або безпосередньо (нефункц!ональн1 обмеження).
А= (Д.2.3) Нагадаймо результати класичного математичного анал1зу щодо гладких опти-
(8Р/дх дР1ду с и
| У=Уо
м!защйних задач без обмежень. Нехай /": К -» К -- функщя одного д!йсного
аргументу 1 розглядаеться задача пошуку екстремум!в (м1н1мум!в чи максимум!в)
в!дм!нн! в!д нуля, то характер розм!щсння фазових траектор!й системи (Д.2.2) анало- { ( х ) —> ех!г без додаткових обмежень. За результатом Ферма, якщо х — точка
г!чний (з точн!стю до гладкого невиродженого перетворсння координат) характеру
фазових траекторш л!неаризовано1 системи локального екстремуму /" (.* е 1осех1г Л та /" — диференщйовна функц!я в х, то
{'(.х) = 0. Якщо { — дв1ч1 диференщйовна функц!я в хе!осех(;гД то додатково
х = с(х-х0)+(1(у-у0); Г(х) ^0 (/""(5)< о) при хе 1остт/'^б Ьстах/'). На вщмшу в!д необхщних
(Д.2.4)
умов, поданих вище, достатн! умови другого порядку таю: якщо /'(*) = О, Г(*) >
> О (Г(х) < 0). то х е 1остт/' (х б 1остах/"). Умови вищих порядшв так!. Нехай
Для системи (Д.2.4) залежно в!д корешв характеристичного р!вняння мат- / - визначена в деякому хнтервал! функщя, що м!стить точку х, \ п раз!в
риц! А
диференщйовна в х. Якщо х е 1ост1п/' (1остах/), то необх!дно, щоб Г(*) = ••• =
X 2 -(а + с1)Х + (ас1-Ьс) = 0 (Д.2.5) = /•("> (^) = 0 або {' (х) = ... = ^2т-1> (х) = 0, ^2т\х] > 0 (/(2те> (х) < 0) при деяко-
му т > 1, 2т < п.
в точц! (х0, г/о) матимсмо: (г)) ^Ц.А^ ~ дшсш та Я.^2 < О ~ сщло; (1)2 ^\,^2 ~ Розглянемо узагальнення цих результат!в у випадку функцп / (функщона-
д!йсн! ! Х^Х.2 > 0 — вузол; (г)з ^\ 2=а - гР> а * ® ~ Ф ОК У С - Повну картину можли- ла), визначено! в дов!льному л1н1йному нормованому простор! X (включаючи,
вого розм!щення траектор!й системи (Д.2.4) в окол! точки (х0, у0) наведено у [33]. зокрема, випадок X = К"), /": X -> К. Нехай е оптим^защйна задача без обмежень
/ ( х ) -» ех1г. Якщо /-функцхя визначена в окол! точки х 1 диференщйовна за
Фреше (мае вар!ац1ю Лагранжа) в х, то при хе1осех(;г/' необхщно, щоб
184 185
/(*) = 0(8/"(:г; А) = 0 У А е Х ) . У випадку X = К" умова /(*) = 0 екв!валентна Розглянемо важлив! окрем! випадки задач! математичного програмування з
гладкими функщ'ями. Нехай маемо таку задачу (I): {(х) -» тах, д(х) <Ь, х е К",
умов! д{(х}/дх{ = О, VI = 1,..., п. Якщо функщя /": (7 -» К, де (7 с Вг (*), г > О 1 /" - т
де { : К" -» К, д : К" -» К™, Ь е К , де С та д — диференцшовн! функци. Функ-
дв!ч! диференцшовна за Фреше функщя в х, то умовами екстремуму другого щя Лагранжа ще! задач! Ь(х,\) = /"(х) + (Я. | Ь-д(х)), де ^ = (М,-=11/в " век"
порядку будуть таю. Коли х е 1ост!п/" (Ьстах/'), то /(*) = 0, /(*) > 0, тобто тор множник!в Лагранжа. Тод!, якщо задача мае розв'язок х* > 0, то знайдеть-
У / г е Х ( / ( х ) А ) А > о ( / ( 5 ) < 0 , або УА е X (/'(х^А < о). Нагадаемо, що /(*)е ся такий ненульовий вектор множник!в Лагранжа Я.* > 0, що виконуються
&Лс(Х,1:с(Х,Щ) = 1:с(х,Х*}. Достатш умови: якщо /(*) = 0 та (/(л)/г)/г> умови: ' <<0 0, д, :д *: ДД* > 0 (умови Куна-Такера),
д г Д
2 2 1
>а||А|| ((/(л:)А)А<-а||Л|| ) У / г е Х при деякому а > 0, то ж е Ьстш/ ([остах/'). = 0, (^(^*, А,*) | X* 1 = 0 (умови доповнювально! нежорсткост!). Достатньою умо-
Остання умова е строгою додатшстю другого диференщала Фреше функци /" вою оптимальност! для задач! (I), що просто формулюеться, е умова юнування у
в х. функц!! Лагранжа 1(лг,Х) задач! с!длово\' точки (дг*Д*| : 1^л:Д*| < Ь[х*,К*) <
Невщ'емшсть друго'Г похщно! Фреше у випадку функци п змшних (X = К")
< ь(х*, Х.| Ух > ОД > 0. Тод! х* е розв'язком задач! (I).
е умовою невщ'емноТ визначеност! матриц! Гессе Я = (дг{(х\ дх\дх:\ функ-
V V // / Н—\, П Якщо розглядати с!м'ю задач (I) з! змшним вектором Ь, то оптимальн! множ-
цп /\ При цьому умова додатно! визначеност! Н (тобто умова ^ \д {(х\ ВхфхЛх ники Лагранжа К* для такоТ с!м'1 задач е характеристиками чутливост! значен-
'. У=1 ия задач! {(х*(Ь)\ до змши вектора Ь Д* = и/ (л* (Ь)\/дЬ.
х А г Ау > 0 У/г = (А,-),-_1 е К", /г * 0) вже гарантуе строгу додатшсть другого дифе- Нехай маемо задачу (II): /"0(*) -»• т!п, /|(;с) < 0, г = 1, ..., т', /у(лг) = 0,
ренщала, а отже, е достатньою умовою м!н!муму в стацюнаршй точц! х, {(х\ = 0. / = от' + 1 ..... т, х е К". Якщо х е /ос тт (II), а функцп ^-, » = 0, 1, ..., т неперервно
У нескшченновим!рних просторах це не так. Додатна та вщ'емна визначеност! диференцшовн! в деякому окол! точки х (умова гладкост!), то !снуе такий ненульо-
матриц! А встановлюються за критер!ем Сильвестра: А е додатно визначеною
вий вектор множник!в Лагранжа X* = (к*0, X] ..... Кт ) е Кт+1, що виконуються не-
тод! 1 т!льки тод1, коли вс! 11 головн! мшори с!е(: Л А , де АЬ = (ац\ ._ , Ь = 1,..., п - обхщн! умови оптимальност!: а) стац!онарн!сть функци Лагранжа Ь(х,\) =
додатю.
= 2 ^-ги (х) задач! (II): дь(х, к'^/дх = 0 (тобто V; = 1 ..... п дь(х, *-*)/дх^ = о);
Поширеними задачами однокритер!ально1 оптим!заци е задач! математичного
програмування. Загальну задачу класичного математичного програмування мож- б) доповнювальна нежорстк!сть: К^ (Щ = О, I = 1, ..., т'; в) невщ'емтсть: Хг- > О,
на сформулювати як задачу знаходження екстремуму щльово!' функци /": К" -» К г = 0, 1, ...,от'.
(/"(*)->зир або {(х)—» тО при обмеженнях типу р!вностей (1): /г;(х) = </,•, Розглянемо узагальнення задач! (II) на нормован! простори (III): ^(л:) -> га!п,
г = 1,..., Ь, та нер!вностей (2): д] (х) < 6у, ;' = 1 т, де А; : К" -> К, <7у : К" -> К - Ь(х)<0, г = \,...,т,Р(х) = 0, де % : X -> К, г = 1, ..., т, Р : X -> У, а X, У - нор-
задан! функци та ^у.Ьу — задан! числа, а також при нефункцюнальному обме- мован! простори. Необхщн! умови оптимальност! в задач! (III) так!. Нехай X та
У •- банахов! простори, функци /^, г = 0, 1, ..., т, .Р -диференцшовн! за Фреше
женн! (3): х = (хг)"=^ е А, де А — деяка задана множина в К".
в точц! хеЬстгп (III), а 1тр1х\ е замкненим шдпростором в У. Тод! !сну-
Загальну задачу математичного програмування можна подавати в р!зних фор- ють вектор X е К"1"1"1 та функцюнал у* е У*, як! не дор!внюють 0 ! при цьо-
мах за допомогою елементарних перетворень и умов. Наприклад, виб!р знак!в
му виконуються умови: а) стацюнарност! функц!! Лагранжа Ь(х, г/* Д) =
нер!вностей (2) ц!лком умовний. Так, нер!вн!сть д](х)<Ь]- можна подати у ви-
гляд! д^(х)>Ь], де д}-(х) =-д; (х) та Ь] = -Ъ], або у вигляд! д}- (х) < 0, де = I и- (х) + (у*,Р(х)\ задач! (дь(х, у", к)/Вх = о) о I Х^- (х) + (р(х))* у* = 0, де
г=0 1=0
д- (х) = д^ (х) - Ь:. Аналопчно р!вшсть А,- (х) = «?,- в обмеженнях (1) можна запи- (/")* — спряжений оператор з Лс (У*, Х*\ до оператора Р е Хс (X, У), Цр) 2* ,х\ =
сати у вигляд! /г; (х) - 0, де Аг- (х) = А; (х) - (1{, або у вигляд! двох екв!валентних = (г',(р}х \ У д т е Х , г* € У*; б) доповнювально! нежорсткост!: К^(х} = 0,
ш нер!вностей -А,- (х) < -с?,- ! А,- (х) < Л^ Уводячи в розгляд нов! нев!д'емн! зм!нн! г = 1, ..., т'; в) невщ'емност!: X; > 0, г = 0, 1, ..., т'.
хп+]- так!, що <?,(*) + хп+; = Ь], ] = 1,..., т, можна остантми р!вностями замшити ЛшШне програмування. Нехай А = (а;у) — матриця розм!ром тхп;г = 1,...,т,
нер!вност! (2). г = 1, ..., п;Ь,с — вектори: Ь = (Ь\ ..... Ьт), с = (с\ ..... сп). Через а1 позначимо стовпц!
Завжди можна перейти до невщ'емних зм!нних, зам!няючи змшну х,, яка прий-
мае значения обох знак!в, на зм!нш х\ = тах(0, х^), х~[ = -тт(0, х^), зображуючи матриц! А, через а( — и рядки: а1 = (я1;-, в2у- ..... й т у), » = 1, 2, .... я;в,- = (вп, аа,..., а{„),
х± як х\ - х^ = л:,-. Кр!м того, завжди можна обмежитись розглядом задач одного п
г = 1 , 2 ..... /и, через (с | л) — скалярний добуток вектор!в с та х, (с | х) =
типу — або на максим!зац!ю, або на м!шм!зац!ю, зм!нюючи знак ц!льово\' функщУ.
186 187
Розглянемо цю задачу на умовний екстремум: Опукле програмування. Нехай X — нормований проспр 1 / : X -> К — опукла
функщя. Щоб задача без обмежень / ' ( х ) — > тт мала розв'язок л, необх!дно 1
(с | х) -> тах, х; > 0, / = 1, 2 5(5 < п);
достатньо, щоб виконувалась умова 0 е д{( х\.
(а,- | х) < Ь{, г = 1, 2,..., А (и < т); (а; *) = Ь;, г = 6 + 1,..., га. (1) Нехай М — афшний многовид, паралельний шдпростору Ь в X, 1 розгля-
даеться задача (I): {(х) -> т!п, х е М. Для того щоб точка х була розв'язком
Зазначимо, що шуканий вектор х = (х\,..., хп) входить до кожно! з умов за- задач! (I) достатньо, а якщо / - неперервна функщя в деяюй точвд з М, то
дач! лшшно. Ця екстремальна задача називаеться загальною задачею лшшного необхщно, щоб д/(х} п I1 * 0. Справд!, задача (I) зводиться до задач! без обме-
програмування. жень для опукло! функцп д(х) = /"(*) + 5м(х), щодо яко! можна застосувати
В!дпов!дно до задач! (1) (п називатимемо прямою) ставиться шша (двсмста, попередн!й результат, ураховуючи теорему Моро — Рокафеллера, и отримати
або спряжена) задача лшшного програмування
О е д{ (*) + Э6М (х] = 9/ (*) + 1,1.
(Ь р)-»тт, р{ >0,1 = 1, 2, ...,&; Наслщок. Нехай х\, ..., х*п — скшченний наб!р функц!онал!в з X* , а ( , ..., а„ е
е К; М = |* е X : (х*,х\ = а;, г = 1, ..., и|, а /" — опукла функц!я на X, неперерв-
(а' \ р) > су, / = 1, 2 5; (а1 р) = с}-, / = 5 +1,..., п, (2)
на в деякш точц! з М. Тод! х е М е розв'язком задач! (I), якщо !снують так!
П
/~А
де шуканий вектор р = (р^,..., рт). Спос!б побудови спряжено! задач! зрозум!- числа Х 1 , . . . , Х П > що ^Х;** е йД*). (Це аналог правила множник!в Лагранжа
лий !з запис!в (1) ! (2). для опуклих задач.)
Важливе значения мае стандартна задача лшшного програмування (с \ х) —> Розглянемо загальну задачу опуклого програмування (II). Нехай X — дшсний
-» тах, Ах < Ь; х > 0, для яко! дво'йта задача набувае вигляду (Ъ \ р) -> т!п, рА > с;
лшшний проспр, /; : X -» К, г = О, 1, ...,т, — опукл! функци на X, А — опукла
р>0.
шдмножина в X, а оптим!зац!йна задача (II) мае вигляд /д (х) —> 4п^, /; (л) <
Якщо деякий вектор задовольняе обмеження задач!, то його називають допус-
<0, г = \,...,т, х е А
тимим, або планом. Якщо множина допустимих вектор!в не е порожньою, то зада-
Теорема Куна— Такера. I. Якщо х - розв'язок задачг (II), то ЭХ =
чу називають допустимою. Якщо екстремальна задача мае розв'язок, то в!дпов!д-
= (А,0Д],..., Х ш )# 0, колгг виконуетъся: а) принцип мгтмуму тт,сеАЬ(х,К) =
не значения щльовоТ функцп називаеться значениям задач!. /л \
ш
Основш результати теори лшшного програмування. Ц! результати е шстру- = 1(д:Д1 для функцгг Лагранжа задачг 1*(х,К)= ^Ъ^(х); б) умова доповню-
ментом для дослщження лшшних задач. 1=0
вальног нежорсткостг К^Ах\ = 0 Уг = 1, ..., т; в) умова невгд' емностъ Я. > 0 (тоб-
Теорема дво!стост1. Якщо пряма г двогста задачг лгтйного програмування
допустима, то вони обидвг маютъ розв'язок, причому значения задач однаковг. то (VI = 0, 1 ..... т)Х г - > 0). II. Якщо Х0 ^ 0, то умови а) — в) достатт для того,
Якщо одна з задач е недопустимою, то гнша не мае розв'язку. щоб вектор х буе розв'язком задачг (II). III. Для Я.0 * 0 достатньо виконання
Теорема р!вноваги. Нехай векторы х г р е вгдповгдно розв'язками пря- умови Слейтера Эх е А, цо /^ (х) < 0, г = 1 ..... т.
мог та двогстог задач. Тодг виконуються такг гмплгкацгг: р,- > 0 => (и1 \ х) = Ьг-; Субдиференщальна форма умов оптимальност! в теорем! Куна — Такера така.
X; > 0 => (а1 \р\ = с1. Якщо х \ р е допустимыми (.кожне для своег задачг) г Якщо X — нормований простор , /"0, /\, ..., [т — неперервт в деякш точцг з А,
т
/'-\
виконуетъся ргвнгстъ (с\х) = ( Ъ \ р ) , то х, р е розв'язками свогх задач. х — розв'язок задачг (II), то ЗХ = (Х 0 , А,,, ..., Х т ) * 0 , X > 0, якщо 0 е Х-<ЭПл:1 +
• л '
Шдсилена теорема р!вноваги. Якщо р,- = 0 для будь-якого розв'язку двогс-
г = 1, ...,т, де \ Л| = д& нормальный конус
тог задачг, то гснуе розв'язок х прямог задачг, для якого (Ах){ < Ь{, тобто
К-1 х) < Ъ{. А в х. Якщо выкопано умову Слейтера, то Х0 * 0 (можна вважати, що К0 = 1 ) ,
Означения. Нергвнгстъ (с\ х) < с! е наслгдком системы Ах < Ь, якщо остан- г цг умови не тглъки необхгднг, а и достатт для того, щоб х буе розв'язком
ня визначае непорожню множину X г для всякого х е X виконуетъся нергвнгстъ задачг (II).
( с \ х ) < ( 1 :Ах ^Ь=>(с\х)<а. Оптимально керування. Нехай стан керованого об'екта у кожний момент часу
Теорема про системи лшшних нер1вностей. Якщо Ах <; Ь ^> (с \ х) < а, то задае /г-вим!рний вектор х е К", х - (х\, ..., хп). Координати х\,...,хп е фазови-
гснуе невгд'емний вектор р>0, для якого рА = с ! (р \ Ь) < а. ми координатами об'екта, а К" — його фазовим простором. Стан об'екта (тоб-
1нший вар!ант теореми: якщо Ах < Ь х > 0 => (с | х) < а, то !снуе такий вектор то його положения у фазовому простор!) залежить в!д часу та т величин щ ..... ит,
р > 0, що рА > с, (р | Ь) < а. як! називаються керуваннями и утворюють вектор керування и = («), ..., ит) е К"*.
Альтернатива для системи лшшних нер!вностей. Або система Ах < Ъ, х > О Нехай V с К"' — деяка замкнена множина. Керування и (<:) називаеться до-
мае розв'язок, або система рА > 0, (р \ Ь) < 0 мае невгд'емний розв'язок р>0. пустимим, якщо в кожний момент часу I значения н(^)б(У, а вектор-функщя
188 189
и(1) е кусково-неперервною на певному пром!жку [^о>^]> Щ° вщповщае часов! до многовиду М у точцг х(Т) (умова трансверсальностг), тобто V I / ( Т ) нале-
функцюнування об'екта, Припустимо, що динам!ка об'екта (тобто закон його руху) жить лтгйтй оболонцг векторгв системы (Д.2.8).
задаеться у форм! системи звичайних диференщальних р!внянь 1-го порядку Зауваження. Системи (Д.2.6) 1 (Д.2.10) утворюють П-систему 1 записують-
СЯ у ВИГЛЯД!
х- = {-(х, и, I) г = 1, 2, п, (Д.2.6)
,-, у^ = -дН/дх{, I = (Д.2.11)
де кожна з функцш ^ (х, и, I:) е неперервною за сукупшстю вс!х зм!нних, непе-
рервно диференцшованою за .г,-, г = 1, 2,..., и 1 I. Початковий стан об'екта задае Задача Д.2.2. Зафжсуемо Т > О, I е [О, Т ] ! розглянемо функцюнал / =
вектор о
ч _ „о • де функщя /"0 (х, и, I) неперервна разом з! своТми частинними похщними за су-
тобто (Д.2.7)
КуПН1СТЮ ЗМ1ННИХ.
Серед ус!х допустимих керувань и ( 1 ) , I е [О, Т] вибрати таке, для якого в!дпо-
Задача оптимального керування об'ектом полягае у вибор! серед допустимих
керувань и(() такого, п!д д!ею якого траектор!я х ( 1 ) максим!зувала б (чи мш!м!зу- в!дна траектор!я х(1) задовольняе терм1нальну умову х(Т)>х (х е К" зада-
вала) деякий заданий функцюнал — критерш оптимальность В задачах еконо- но) ! максим!зуе при цьому функцюнал У.
м!чно1 динамжи також е додатков! обмеження на фазов! координати об'екта (умови Функцда Гам1льтона беремо у вигляд! Я = ~м/0^о (*> «. О + Ё Уг^' (х< и> *)• в!дпо-
невщ'емност! тоще). в!дно зм!нюемо спряжену систему (Д.2.10).
Задача Д.2.1. Нехай V с К™ - гладкий 6-вим!рний многовид, тобто множина Теорема Д.2.4. Оптимально керування в задачг (Д.2.2) задовольняе умову
1х е К" : д(х) = о|, д(х) = (д\(х),..., д/,(х)), Ь ^ п, де д(х) — неперервно диферен- (г) з теоремы Д.2.3. Кргм того, у(Т) > 0, (ч/(Г) I х(Т)~хт\ = 0; у 0 не заложить
цшована & -вим!рна вектор-функщя д : К* -> К*, причому система вектор!в вгд I I може доргвнювати 0 або 1. При у 0 = Оу(^) * 0 для всгх I.
Задача Д.2.1 мае таку властив!сть: якщо оптимальна траектор!я з початком
= (8д^/дx^, ...,дд{/дх„), г = 1,.... (Д.2.8) х° проходить через точку х1, то в!др!зок ц!е! траекторИ з початком х1 до мно-
говиду М теж буде оптимальним. Отже, оптимальне керування в кожшй точц! х
е лшшно незалежною в будь-якш точц! х е М. Якщо при деякому допустимому фазового простору е функщею лише ще! точки: и = и(х), тому природно шукати
керуванш м(<) для розв'язку задач! Кош! (Д.2.6) 1 (Д.2.7) маемо х(Т) е М при в задач! 2.1 оптимальне керування не в «програмному» вигляд! и=и(1), а у
деякому Т > 0, то керування переводить фазову точку з положения х° на много- вигляд! синтезу и = и(х). Це стосуеться також деяких шших задач керування.
вид М. Будь-яку траектор!ю, що задовольняе необх!дш умови оптимальност!, називати-
Задача про швидкодйо. Серед допустимих керувань вибрати таке, яке перево- мемо екстремаллю. В задачах економ!чноТ динамши 1снування допустимого ке-
дить фазову точку з положения х на многовид М за мМмально можливий час. рування часто е наслщком економ1чних м!ркувань 1 припущень. Питания про
оптимальшсть екстремал! зазвичай вдаеться вир!шити через доведения !снування
Таке керування називають оптимальним.
единого в1дпов!дного допустимого керування.
Введемо двоТст!, або спряжен!, змшш ч\(1), ..., У 5 побудуемо функц!Ю
Задач! багатокритер!ально! оптим1зац1'1. Мова звичайноТ теор!\' оптим1зац!1 в
Гамальтона
задачах вибору та прийняття р!шень е обмеженою, оск!льки досить часто на прак-
« тиц! оц!нювання будь-яко'Г альтернативи одним числом за допомогою критер1я
: 5] > (Д.2.9) оптимальност! е неприйнятним спрощенням. Б!льш повне дослщження альтерна-
1=1
тив потребуе застосування певно! множини критер!Тв. Якщо для оцшки альтернатив
записавши спряжену систему використовують сшнченну к1льк!сть критерпв /^: X -> К, г = 1,..., т, визначених
на простор! альтернатив X, то маемо справу 1з задачею векторно! оптим!зац!'1.
(Д.2.10) В загальнш задач! як!сть альтернативи ощнюеться дов!льною с!м'ею числових
Очевидно, що система (Д.2.9) пов'язана (через и, х ) 1з системою (Д.2.6). При критерИв { / д . а е Л } . Без утрати загальност! можна вважати, що вс! частинн!
х и критерИ /^ загального мультикритер!ю {/"„, а е А} задано в одному и тому само-
ф!ксованих х, ч/, I позначимо М(у, х, ^) = тахП6^ Н(^> < > О-
му !нгред!ент! (наприклад, виражають т!льки позитивн! якост! альтернативи або
Теорема Д.2.3 (принцип максимуму Понтряпна). Якщо допустпиме керуван-
т!льки негативн!). Цього можна досягти зм!ною знаюв частинних критерпв.
ня и(1) переводить точку х гз положения х° на многовид М г е оптимальним, Основним завданням теорп багатокритер!ально1 оптим!зац!1 е розробка спо-
то гснуе такий ненулъовий розе'язок спряженог системи (4) у (I) = (\)/1 (I), у„ ({)), соб!в урахування визначальних елемеггпв и задач (частинних критерИв; множи-
що: (г) М{ Н(\у(1), х ( ( ) , и, 1) = М(м/(1), х ( ( ) , ( ) (и) вектор ч/(() ортогональный ни А елеменив, що визначають Тх). Для цього вживають так! процедури, як
190 191
нормалозацоя, згортання, прюритети, формулюють та дослоджують принципи опти- Таблиця Д.2.2. Делю поширен! згортки мультикритерпв
мальносто, як! дають змогу звужувати множину альтернатив 1 вибирати кращо. До
№ Назва згортки Математичний вираз
задач багатокритероальноо оптимозацп належать задач! дослодження операцш (де пор.
традицшно множина А трактуеться як множина неконтрольованих факторов для
тих, хто приймае рошення або здшснюе виб!р), а також задач! теори !гор, статистич- 1 Лшшна /•(*)= X я («)/-„(*)
НО1 теорп р!шень тощо. аеЛ
Нормал1зац!я мультикритерою проводиться для полшшення подальшо'Г роботи з
ним у тих чи тих напрямах переходом до безрозм!рних величин, зведенням до одопео
2 Максим!защйна / г ( Л ) = тах аеЛ [Х(а)/- а ( Л ) + р(а)]
розм!рност!, вир!внюванням масштаб!в частинних критерив тощо. Нормалозацоя
3 Мш!м!зац!йна /'(д:) = тт а б Л [Л(а)/ а ( Л ) + р(а)]
зд!йснюеться через перетворення одного мультикритер!ю {{а(х), а е А} в !нший
а6 еяк
(/а (х)' ^1- Д 1 поширен! способи нормалозаци мультикритерпв наведено в 4 Мультипл!кативна Г(х)= П^(а)4М
табл. Д.2.1. Згортання мультикритер!ю е операцоею його перетворення на один ае/1
скалярний критерой (суперкритерой) для зведення багатокритероальноо задач!
5 Згортка Кобби— Дугласа /»= П[М«)/аИ Р ( а )
оптимозацп до задач! звичайноТ оптимозацп. Суперкритер!й [(х) е функцоею аеЛ
вс!х частинних критерпв, вид якоТ визначае вклад кожного часткового критер!ю
у функцою / ( х } . Шсля згортання розв'язуеться задача звичайноТ оптимозацп
/•(х)-»8ир(шО,*еСсХ. тим, що пор!вняно невелика зм!на функц!й К ! р може призвести до значних
Деяк! поширен! згортки мультикритерпв наведено в табл. Д.2.2. Зауважимо, змш у розв'язку задач!.
що при цьому для згорток 1, 4, 5 множина А вважаеться зл!ченною (для не- Це зумовило розробку значноТ к!лькост! шших п!дход!в до задач багатокрите-
злоченноо А потр!бно скористатися складшшим апаратом у вигляд! адитивних та р!альноТ оптим!зацп. Так, згщно з методом головного частинного критер!ю ви-
мультишпкативних !нтеграл!в). У формулах табл. Д.2.2 Я.(а) ! Р(а) познача- д!ляеться критер!й /^ (х), а для решти критерпв установлюються мш!мально
ють деяк! задан! функцп на А. допустим! р!вн! са (критер!!' задано в позитивному !нгред!ент!), пот!м розгля-
Застосування згорток мае деяк! недолоки, пов'язан! з необх!дн!стю б!льш-менш
даеться задача з обмеженнями: /" (х) -> зир, /"а (х) > са, а е А \{а0},х еС с X.
обгрунтованого вибору типу згортки ! и параметров (функц!й X та р), а також !з
У метод! посл1довних поступок критерп векторно! оптим!зац!Т (/у(дг),
У =1 ш перенумеровуються у порядку важливост! так, що / \ ( х ) -- най-
Таблиця Д. 2.1. Деяк! способи ооормалозацп мультикритерпв
важлив!ший, ^(дг) — наступний за важлив!стю, а /'„(х) — найменш важливий.
Опечатку розв'язуеться задача /} (х) —* гит, х € С с X (вважаеться, що мульти-
№ Назва способу Математичний вираз тш
пор. критерш задано в негативному шгред!ент!). Нехай /"1 — значения щеТ задач!.
Призначаеться поступка Д], припустима для мш!м!зац!1 /2- Розв'язуеться зада-
1 Зведення до безрозморних величин ча ^2 (х) -» ш!п, С\ (х) < /"]ШШ + А 5 , х е С с X тощо. На останньому етап! розв'я-
функцоя зуеться задача /т (х) -> тт, 4 (х) - 4""" + А*! А * 1. -••.»>-1, л: б С с X.
Найпоширен!шим п!дходом до розв'язання задач багатокритер!ально1 оптим!-
2 Зведення до одше! виморност! деяка зац!Т е застосування принципов оптимальност! для цих задач, як! е формальними
вагова функцоя математичними описами р!зних уявлень про оптимальность, корисн!сть, справед-
ливость, стойкость щодо альтернатив, як! вибираються.
3 Змона шгредоента ?а(*) = -и*)або? а (*) = 1// а (*) Колька досить простих у формулюванно принципов оптималыоосто для багато-
критероальних задач наведено в табл. Д.2.3. Зауважимо, що принцип домшант-
? (х) /а (*) ~ т1п аеЛ /а (^ носто веде до одеалыоого розв'язку задач!, але практично його майже ноколи не
4 Природна нормалозацоя
тах а е Л /а(*)-топ а е Л / х М застосовують через неузгодженость ! протилежность частинних критерпв у реаль-
них задачах. Принощп частковоо домонантносто е послаблениям принципу домо-
5 Нормалозацоя поровняння ?а (х) = 4 (^)/тах^еХ /а (^) нантносто. Принцип гарантованого результату, на водмону вод частковоо домонант-
зло- ност!, розрахований на врахування всох частинних критероов о на максимально
6 Нормалозацоя усереднення
/ аеЛ обережний вибор. Принцип компромосу враховуе частинн! критерп з деякими
ченна множина ваговими коефщоеоотами. Принцип Парето-оптимальносто передбачае водмову вод
192 193
Таблица Д. 2.3. Деяк! принципи оптимальности для задач! з позитивним мульти- роб!в у виборц! обсягом т, яка може бути дов!льним числом, що лежить м!ж О
критер!ем {/"а ( х ) , а е А} та т. Цей експеримент стохастичний 1 випадкова под!я А^ що полягае у вияв-
Умова принципу лепн! г,0<г<т дефектних вироб!в у виборц!, може або здшснитися, або не здшсни-
№ Назва принципу
пор. (х — оптималъний розв'язок, х 6 С с Х ) тися в ньому.
2. Роз1граш1 лотере! можна розглядати як стохастичний експеримент, де зазда-
1 Домшантшсть О/а € Л) :/•„(*)>/„(*) лепдь не можна передбачити, чи припаде виграш на конкретний квиток, а якщо
випаде, то який саме.
2 Часткова домшантшсть (ЗЛо с Л ) (Уа6 Ло ):/„(*)>/«(*) 3. Мшрочастинка бере участь у броушвському рус! в р!диш або газ! внаслщок
поштовх1в молекул середовища, що перебувають у хаотичному тепловому рус!.
3 Домшуючий результат (Уд: е С) : гшхаеЛ /„ (д:) > тах аеЛ /а(*) Спостер!гаючи цю частнику певний вщнзок часу, можна накреслити траектор1ю
ТТ руху, але виг ляд ц1е1 траекторп не можна передбачити. Це стохастичний експе-
римент, результатом якого е траектория руху броушвсько!' частники.
4 Гарантований результат (максимш) (Уд: 6 X) : ттабЛ /"„ (д:) > ттабЛ /а(*)
Серед множини под!й у, пов'язаних з певним стохастичним експериментом
Компром1с (оптималыпсть у серед- 3 наб!р таких опуклих ваг Е, виокремлюють в1ропдну подш V, що завжди вщбуваеться в Б, 1 неможливу
5
подпо V, яка не може вщбуватися в Б, 1 вводять операцп об'еднання Л и В,
ньому, А не быьш як зл!ченна *а * ° I Ха = 1,
аеЛ псретину Л п В 1 р1зниц1 подШ Л \ В, визначаючи Ух вщповщно як под!ю С, що
множина) вщбуваеться, коли в1дбуваеться хоч одна з подш А або В; вщбуваються обидв!
Щ° Е ^ а / а ф * Е * а /а(*) под!!' Л 1 В; в!дбуваеться под!я Л 1 не вщбуваеться под!Я В. Под1я V \ Л = Л,
аеЛ аеЛ
яка полягае в тому, що под!я Л не в!дбудеться, називаеться протилежною до А.
6 Парето (Парето-оптимальшсть) (-^Зд:<ЕСсХ)(Уае Л): Очевидно, що у 13 введеними операциями над подхями утворюе алгебру випадко-
вих подш.
(и*) * /Ц4 * (Эао/ао (*)>&„(*)} Под1я Л випливае з под1У В, якщо вона вщбуваеться кожен раз, коли в!дбу-
ваеться В, що позначаеться як Л :э В. Под1я Л дор!внюе В, якщо Л з> В 1
В => А. Под1я Е називаеться елементарною для експерименту Е, якщо для будь-
виокремлення одн!еТ найкращоТ альтернативи. Це означае, що альтернатива мае
яко'Г под!!' Л е у або Е с Л, або Е п Л = V. Так, елементарними под!ями у при-
бути за вс!ма критер!ями не г!рша, н!ж !нш!. У векторнш оптим!зац!1 з мультикрите-
клад! Д.2.6 будуть поди Л,, г = 0,1, 2,..., т, а в приклад! Д.2.8 — певн! траекторп
р!ем {/; (д:), г = 1,..., т] для оптимально!' (ефективноУ) за Парето точки х !з влас-
броушвсько! частники.
,х,, т
тив!стю /; I х \ > 0 Уг !снують так! вагов! коеф!ц!енти X,- > О, X X,- = 1, що для кри- Можна вважати, що експеримент мае повну трупу елементарних подш (у ньо-
1=1
му завжди вщбуваеться деяка елементарна под!я). Це вщповщае дшсност! у ви-
тер!ю С ( х ) = т1п,<г<т X/; (д:) точка х е точкою максимуму на С с X. падку скшченноУ алгебри випадкових подш У, & у випадку неск!нченноУ у П
можна доповнити деякими под!ями, щоб !снувала повна трупа под!й. Це дае змо-
гу дати теоретико-множинну !нтерпретац!ю Е, вводячи в розгляд множину вс!х
Д.2.5. Теор1я йпов!рностей елементарних под!й П експерименту Е. \ тлумачачи кожну випадкову подш в Е
як деяку шдмножину з О, яка складаеться з таких елементарних подш со е П, що
Стохастичн! експериментальн! та ймов!рн!сн! простори. В основ! зм!стовних со с. А. Тод! алгебра подш У стае алгеброю вщповщних шдмножин П, а опе-
застосувань ! формальних конструкц!й теор!У ймов!рностей лежить поняття сто- рацп над под!ями стають в!дпов!дними теоретико-множинними операщями над
хастичного (або випадкового) експерименту Е, що характеризуемся неодно- п!дмножинами П ! при цьому V = П, V = 0.
значним, невизначеним точно зв'язком м!ж комплексом умов К, яких дотриму- Припустимо, що стохастичний експеримент Е можна незалежно повторювати
ються в експеримент!, та його результатами (або наслщками). 3 таким експери- велику юльюсть раз!в у незмшних умовах К (тобто без впливу попередшх по-
ментом можна пов'язати певну множину ^ подш А, В, С що можуть здшсни- вторень на подалыш). Тод! можна розглянути складний стохастичний експери-
тися або не здшснитися в ньому. Наведемо юлька приклад!в. мент Еп, який полягае в незалежному повторенш п раз!в експерименту Е. К!ль-
1. Шдприемство випускае однотипн! вироби парт!ями по п шт. Перев!рка к!сною характеристикою поди Л е у е частота У'Г появи V П ( Л ) , в Еп, що визна-
якост! вироб!в призводить до Ух руйнування (наприклад, лампочок, набо'Гв) або чаеться як вщношення к!лькост! появ пА у повторениях Е, як! складають Еп, до
досить дорого коштуе, тому вдаються до процедури виб!ркового контролю, за загального числа повторень п, тобто Vп(А) = пА/п.
якого перев!ряють не всю партш, а УУ частину з т вироб!в, узятих дов!льно 3 означения V„(А) випливають так! властивост! частоти под!У Л з експери-
(т <к п). Результатом такого експерименту е виявлення шлькост! дефектних ви- менту Е.
194 195
1) у„(0) = 0,у п (П) = 1;
2) ( У Л е Я : 0 ^ „ ( Л ) < 1 ;
3) (УЛ,Ве.7,ЛпВ = 0 ) : у п ( Л и В ) = у„(Л) + у„(В).
1з властивостей 1) — 3) безпосередньо можна отримати: а) (V/!, В е у,
АСВ)•.Vп(А)<Vп(В)•, б) (УЛ 6 Я : *„ (Л) = 1 - у„ (Л); в) (УЛ, В е .?, Л с:
с: В) : у„(Л \В) = у„(Л)- у„(В); г) (УЛ^ 6 ^ г = 1 ..... *; Л,- п Лу = 0 (г' * /)): У„ х
I Найбщшшою ст-алгеброю шдмножин V е трив!альна ст-алгебра, що складаеться
й
з двох множин и та 0, а найбагатшою — булеан 2 множини V. Осюльки
перетин будь-яко! с!м'Т ст-алгебр множини V е знову ст-алгеброю, 1снуе наймен-
ша ст-алгебра А(Х), яка м1стить задану ам 'ю шдмножин К множини 17 (вона
е перетином ус!х ст-алгебр, що м!стять ЭС). Якщо У-метричний простор, то боре-
лева ст-алгебра Л(11) простору (7 визначаеться як найменша ст-алгебра в (7, що
м!стить ус! В1дкрит1 множини и.
п
Л,- = Ц у, г (Л г -) властив!сть скшченно'1 адитивност! частоти екв!валентна М1рою Лебега \пга-вим1рногопаралелеп!педа х [а{, Ь{] у п-вим!рному д!йсному
1 ) 1=1 простор! К" називаеться його об'ем
властивост! 3).
У теорп ймов!рностей та математичнш статистищ розглядаються т!льки так!
стохастичш експерименти, коли випадков! поди, пов'язаш з ними, мають власти-
1=1
в!сть стшкоеп частот, тобто для кожно'Г поди А 1снуе такс число Р(А), навколо
якого групуються значения частот V п ( А ) при великих п (у певному розумшш
Генуе едине продовження м!ри X з множини К. ус!х таких паралелепшед1в до
у„(Л) прямуе до Р(А) при «-»<»). Вщповщне число Р(А) називаеться ймов^р-
деяко! ст-алгебри п!дмножин К", яка м!стить К" 1, зокрема, вс! борелев! П1дмно-
н1стю подп А, а значения У П (А) е приблизним емтричним значениям Р ( А ) , от-
жини К", вона називаеться ст-алгеброю И.п — вим!рних за Лебегом множин К".
риманим в експеримент! &п, яке називаеться статистичною оцшкою Р(А) ймо-
Тршка об'ект!в (17, А, ц) називаеться вим!рним простором !з м!рою. Власти-
В1рност1 Р(А) випадковоТ подп А.
Властивосп ймов!рностей випадкових подш можна задати аксюмами (таким чином В1стю простору 1К", Х П Д И ) е 1нвар1антн!сть м!ри Лебега X щодо групи вс!х
визначивши аксюматично поняття Ймов1рност1), яю е перенесениям властивостей твердих рух!в вим!рних множин 1з 1^п, як! збер!гають вщстан! м!ж точками.
частот випадкових подш 1) — 3) та 'Гх наслщюв а) — г). При цьому для створення М1ра ц називаеться ст-ск1нченною, якщо 1снуе така посл1довн1сть (А„) с Л,
повноцшноТ, багатоТ на факти аксиоматично!' теорп ймов!рностей сл!д увести в не! со
АпсАп+1,п>{, у А„ =и, що р(Ап)«я,п>\.
операцп граничного переходу тдсиленням вимог замкненоеп алгебри подш щодо п=\
скшченнсп юлькоеп операцш над под1ями до вимоги замкненост! щодо зл!ченноТ
Нехай (VI, Л^ц,-), г = 1, . . . , й — вим1рш простори з ст-ск!нченними м!рами.
юлькосп операц!Й (тобто розглядом а-алгебри под!й) та гйдсиленням власти-
( ь ъ ъ. \
вост! ск!нченно1 адитивност! ймов!рностей до властивост! злхченноТ адитивност! Прямим добутком цих простор!в х [/-, ® А;, ® цг- називаеться вим!рний
(або ст-адитивносп). Таку акс1оматиза!п'ю теори ймов!рностей було введено Ч»=1 1=1 1=1 )
А. М. Колмогоровим у 1933 р. Було встановлено т!сний зв'язок М1Ж поняттям * и
проспр 13 базою х [/,- та ст-алгеброю ® А^ що е найменшою ст-алгеброю, яка
теорИ ймов!рностей 1 таким розд!лом математичного анал!зу, як загальна теория 1=1 1=1
У Л,- е Л. Очевидно, що тод! и р| Л^ = И ) Л,- е Л. Пара (С/, Л) називаеться ви- Зауважимо, що для будь-яких натуральних п та т виконуеться р!вшсть
!=1 1=1 1^1=1 )
3)
1=1
2)
\г=\ ) V / 1=1
3) якщо поди Я,-, г = 1, ..., п попарно несум!сш, тобто Я,- п Я;- = 0 (г * ;') 1
величина X називаеться абсолютно неперервною, а функщя /^ (х) — щшьшстю
Л с У Я,-, то розпод!лу випадковоГ величини X.
1=1 Найпрост!шою дискретною випадковою величиною е шдикатор \А (со) випад-
ковоТ под!! А е У, тобто
Р(Л)=1Р(ЯЛР(А/Я ; )
1=1 Г1, якщо со е Л;
10, якщо со е Л (шеЛ).
(формула повно! Ймов1рност1).
Випадков! под!!' А 1 В з 7 називаються незалежними, якщо Р ( А п В ) = Проста д!йсна випадкова величина X мае вигляд
= Р(Л)Р(В), що екв!валентно одшй з умов Р(А/В) = Р(А), Р(В) = Р(В/А). Якщо ъ
А та В - незалежш поди, то И пари подш А 1 В, А та В - також незалежш.
198 199
к 5) якщо {(и)< д(и), и е V \ ц! функцп штегровш, то
де у; е К, Лу е У, Л,- п Лу = 0 (г * У), У Лу = О (тобто, Лу утворюють скшченне
/=1
розбиття простору П), а елементарна випадкова величина X — вигляд
6) якщо функщя <7 !нтегровна на А, то вона е штегровною на будь-як!й
вим!рн!й п!дмножин! множини А;
X = | У)\А; («О),
7) якщо функщя д штегровна на А \ А е об'еднанням ск!нченно1 або зл!чен-
00 НО1 к!лькост! вим!рних множин АЪ, Ъ = 1, 2, ..., що не перетинаються попарно, то
де посл!довн!сть подш (Л/) з .У утворюе зл!ченне розбиття П, тобто у Лу = П.
/=1 /Я (Л = 2 /У Л
Аналопчно визначаються прост! та елементарш вим!рн! функци д(и),ие1}
на будь-якому вим!рному простор! з м!рою (V, Л, ц). Кожна вим!рна д!йсна (властив!сть повноТ адитивност! !нтеграла);
функц!я д(и),ие1} може бути подана як р!вном!рна границя деяко!' послщовно- 8) якщо вим!рн! функц!! / ! д ц-екв!валентн! на А е Л (тобто зб!гаються
ст! елементарних вим!рних функцш д(и), и е (7, п = 1, 2 Наприклад, можна взяти майже скр!зь на А, р [ { и :{(и)# д(и)} п А] = 0, то в раз! штегровност! одшеТ з них
!нша функц!я також !нтегровна та
Для натурального числа Н й-й центральний (нецентральний) момент випадко- ковар1ацшна матриця {Соу(х,-, Х;)}'~1^, що е невщ'емно визначеною. При цьо-
воТ величини X визначаеться як
му 0\ I X,- = ; ОХ? + 2Х СОУ(Х ; , Х у ), а отже, о /ЭХ; ТОД! 1 Т1ЛЫ<И
= Е(Х - ЕХ)*1 (аь = ЕХ*). и'=1 ) 1=1 {<)' Vг=1 1=1
Очевидно, що т, = Е(Х - ЕХ) = ЕХ -Е(ЕХ) = 0. тод!, коли величини X,- е попарно некорельованими, СОУ(Х,-, хЛ = 0, г * ] (тобто
Особливо важливим е другий центральний момент, який називаеться диспераею коли ковар1ац!Йна матриця X е д1агональною).
--)
(або вар1ащею) величини X 1 позначаеться як ОХ = УагХ = №%= Е(Х - ЕХ) = Якщо д(х) е випадковою величиною, що е функцюналышм перетворенням X
за допомогою неперервно! функц!!' д : К" -> К, то
Основы! властивост! дисперси таю: 1) ОХ > О, ОС = 0, де С - стала 1 з ОХ = О
випливае, що X = ЕХ, тобто е сталою з 1мов1ршстю 1 ; 2) О(СХ) = С ОХ; 3) якщо Е9(Х)=
К"
випадков! величини X 1 У незалежш (тобто вс! пов'язаш з ними под1Т е неза-
лежними, Р { ( Х е Л ) п ( У б В ) } = Р ( Х б Л ) Р ( У е В ) , А , В б Х ( К ) ) , то О(Х + У) = де Р^(В) = Р Х " ( В ) , В б Г к п -- розпод1л вектора X. Якщо м!Ра Р% (В)
= 0(Х)+0(У), осюлькитод! ЕС(Х)д(У) = [ЕС(Х)][Ед(У)]; 4) Р { | Х - Е Х | < е } <
абсолютно неперервна щодо м!ри Лебега Х„, то похцща Радона - Никодима
2
< ОХ/е (иер1вн1сть Чебишова), е > 0.
Найпрост1шою характеристикою залежност! двох випадкових величин е 1хн1й називаеться сум!сною Щ1льн1стю розподыу випадкових величин
другий м!шаний момент, або ковар!ащя, х„..,х„.
Соу(Х, У) = Е(Х - ЕХ)(У-ЕУ) = ЕХУ - (ЕХ)(ЕУ). При цьому
Ед(Х)=
Якщо X та У - незалежш, то Соу(Х, У) = 0, а якщо |Соу(Х, У)| = ^ОХОУ, то з К"
1мов1ршстю 1 X та У - л1н1йно залежн!, в загальному випадку Соу(Х, У)| < Зокрема,
< ^ОХОУ.
Соу(Х,,Х;) \ (х{ - ЕХ,.)Ц - ЕХ^х. х-^'^Щ,^, 1,
Загальною характеристикою залежност! випадково'1 величини X В1д деяко? К"
а-алгебри под1й В с Р е умовне математичне спдщвания Е (Х/2) , що визна-
чаеться як 2-вим1рна випадкова величина з точшстю до екв!валентност1 р1втстю де Щ1льносп ?(х-,Х) визначаються (и - 2)-кратними 1нтегралами
» (п-2) о>
1РА (X) = 1РА (Е(Х/'В)), А е В (юнування Е(Х/2)), при Е\Х\ < оо е наслщком влас-
тивост! 10) абсолютно! неперервност! м!р у(Л) = / д ( Х ) 1 Р(А),Ае'В).
Умовне математичне спод!вання Я(Х/У 5 ,5б5) випадково! величини X щодо причому 1ндекси й5,х = 1, ... , п - 2 не дор!внюють г та у 1 набувають шших можли-
с!м'1 випадкових величин (У,, х е 5}, заданих на тому самому ймов!ршсному про- вих значень 1з множини {1, 2 ..... и} .
202
СПИСОК ВИКОРИСТАНО1 19. ЬеопЫеГ №• ^- ГприЮифиЬ Есопогшсз. - №\у Уогк: Ох(Ъгс111Ыусгы(у РгсМ
ТА РЕКОМЕНДОВАНО! Л1ТЕРАТУРИ 1966.
20. ЛеонтъевВ. В. Экономические эссе. Теории, исследования, факты и „от,,и
ка. - М.: Изд-во полит, лит., 1990.
21. Ьогет Н.-Ж. МопНпеаг Вупагшса! Есошншс апс! СЬаоглс Моглоп •- 2-е! ее!
В.: Зрппдег, 1997.
22. Макаров В. Л., Рубинов А. М. Математическая теория экономической д„„:,
мики и равновесия. - М.: Наука, 1973.
23. Моделирование народно-хозяйственных процессов. - Л : Изд-во Лениит
ун-та, 1990.
24. МоришимаМ. Равновесие, устойчивость, рост. - М.: Н а у к м , 1972.
25. МэнкъюГ. Макроэкономика. - М.: Изд-во Моск. ун-та, Н)!)4.
1. Аллен Р. Математическая экономия. — М.: Изд-во иностр. лит., 1963. 26. НикайдоХ. Выпуклые структуры и математическая экономика. - М.: М и р ,
2. Аркин В. И., Евстигнеев И. В. Вероятностные модели уравнения и эконо-
мической динамики. — М.: Наука, 1979. 27. Основы теории оптимального управления / Под ред В Ф Кротова М•
Высш. шк., 1990.
3. Ашманов С. А. Математические модели и методы в экономике. — М.: Изд-во
28. Пономаренко О. I. Основи математики фшанав 1 страхування. - К : 1ВЦ
Моск. ун-та, 1980.
Держкомстату Украши, 2004.
4. Ашманов С. А. Введение в математическую экономику. — М.: Наука, 1984.
29. Пономаренко О. I. Сучасна анал1тична пол!толопя. - К.: ВЦ «Кшв. ун-т»,
5. БлаугМ. Экономическая мысль в ретроспективе. — М.: Дело ЛТД, 1994.
6. Гальперин В. М., Гребенников П. И., Леусский А. И., Тарасевич Л. С.
30. Пономаренко О. /., Перестюк М. О., Бурим В. М. Основи математичноГ
Макроэкономика. — 2-е изд., перераб. и доп. — СПб.: Изд. С.-петерб. ун-та економши. - К.: Тнформтехшка, 1995.
эконом, и финансов, 1997.
31. Пономаренко О. I., Пономаренко В. О. Системш методи в економщ! менедж-
7. Гантмахер Ф. Р. Теория матриц. - М.: Наука, 1967. мент! та б1знес1. - К.: Либщь, 1995.
8. Гейл Д. Теория линейных экономических моделей. -- М.: Изд-во иностр. 32. Рии Т. МопПпеаг Есопогшс Оупаппсз. - 4-й ей. - В.: Зрппдег, 1997
лит., 1963.
33. СамойленкоА. М., Перестюк М. О., Парасюк!. О. Диференщалып рммнм,-
9. Горбачук В. Макроеконом1чш методи. — К.: Альтерпрес, 1999. ня. - К.: Либщь, 2003.
10. Дорнбуш Р., Фгшер С. Макроекономша. — К.: Основи, 1997. 34. Самойленко А. М., Перестюк Н. А. Дифференциальные уравнения <• им-
11. Занг В. -Б. Синергетическая экономика. Время и перемены в нелинейной эко- пульсным воздействием. - К.: Вища шк. Головное изд-во, 1987.
номической теории. — М.: Мир, 1999. 35. Селищев А. С. Макроэкономика. — СПб.: Питер, 2000.
12. Иванилов Ю. П., Лотов А. В. Математические модели в экономике. — М.: 36. Сборник тестов по основам микроэкономики и макроэкономики / Сост •
Наука, 1979. А. Д. Борисенко, А. И. Пономаренко. - К.: ЭМЦ, 1999.
13. Интриллшатор М. Математические методы оптимизация и экономическая 37. ТаЪауатаА. Апа1у<лса1 МеЛосЬ т Есопогшсз. - Ые\у Уог!?: Нагуез<:ег \УЬеа1
теория. — М.: Прогресс, 1975. ЗЬеаг, 1994.
14. Канторович Л. В., Горстко А. Б. Оптимальные решения в экономике. - 38. Тер-Крикоров А. М. Оптимальное управление и математическая экономи-
М.: Наука, 1972. ка. - М.: Наука, 1977.
15. Карлин С. Математические методы в теории игр, программировании и эконо- 39. Тинберхен Я., Бос X. Математические модели экономического роста - М •
мике. — М., 1964. Прогресс, 1967.
16. Кейнс Дж. М. Общая теория занятости, процента и денег // Классика эконо- 40. НапаЪооЪ о{ Маг.Ьетаглса1 Есопопнсз / К. ^. Аггош, М. О. Мп1ша<;ог еёз
мической мысли: Пер. с англ. — М.: ЭКСМО-Пресс, 2000. Ат5(:егаат: Ыог1Ь-Но11апс1, 1981. - Уо1. 1-2; 1983. - Уо1. 3.
17. Колемаев В. А. Математическая экономика. — М.: ЮНИТИ, 1998. 41. Экономико-математические методы и прикладные модели / Под ред В В Фе-
18. Ланкастер К. Математическая экономика. — М.: Сов. радио, 1972. досеева. - М.: ЮНИТИ, 1999.
204
205
ЗМ1СТ
42. Бернголъц П., Браер Ф. Основы политической экономии: Пер. с нем.: В 2 т.
Т. 1. Теория экономических систем. Т. 2. Экономическая теория полити-
ки. - 3-е изд. - К.: РИЦ «Киев, ун-т», 1998.
43. В1апсНаг О., ПвНег 5. Ьесгдиез оп Масгоесопогшсз. — СатЬпс18е; Мазза-
спизеШ: М1Т Ргезз: 51х(;Ь рппШз, 1993.
44. Бурда М., Виплош Ч. Макроекономжа. бвропейський контекст: Пер. зангл. -
К.: Основи, 1998.
45. Мишкт Ф. С. Економжа грошей, банк1всько! справи 1 фщансових ринк!в:
Пер. з англ. — К.: Основи, 1998.
46. Котег О. Апуапсео! Масгоесопогшсз. — МсОгаш: НШ Сотрапу, 1996.
47. Сакс Дж. Д., Ларрен Ф. Б. Макроэкономика. Глобальный подход: Пер.
с англ. — М.: Дело, 1996.
48. 5агдеп1 Т. /. Масгоесопогшс т.Ьеогу. — Ыеш Уогк: Асаёепис Ргезз, 1979. Вступ 3 3.5. Оптимальш траскторН модел!
49. Стгглгц Дж. Е. Економша державного сектора: Пер. з англ. — К.: Основи, динам1чного балансу 82
Роздгл 1. Статична модель
1998. «витрати-випуск» Леонтьева 9 Задачг та впраеи 85
50. Фельдерер Б., Хомбург Ш. Макроекономжа 1 нова макроекономша: Пер. 1.1. Мижгалузевий баланс Роздгл 4. Моделювання процес!в
з шм. — К.: Либщь: Шчлава, 1998. I Л1ншна модель обм!ну 9 економ!чного зростання I розпод^лу
1.2. Теор!я нев!д'емних матриць 14 кагпталовкладснь 86
51. Фридман М. Количественная теория денег // Классика экономической мыс- 1.3. Анал1з продуктивност! модел!
ли: Пер. с англ. - М.: ЭКСМО-ПРЕСС, 2000. «витрати — випуск» 25 4.1. Неокласична модель
1.4. Коеф1Ц1енти трудових витрат 28 економ!чного зростання 86
52. Ма1аж$ЫА. Ме1ос1а акзртаг,усгпа XV есопотп. 51иоЧа пас! 5<;гик(;ига 1
1.5. Теорема Самуельсона 4.2. Модель оптимального
зузт,ето\у есопогшсгпусЪ. — Шгос1аш; Кга1ш\у: ОззоНпеит, 1999. про замщення 31 економ1чного зростання 96
53. ЗатоНепКо А. М., Реге$1уНМ. А. 1три1з1уе В1ггегеп<ла1 Е^иа^^опз. — 1.6. Пор1вняльна статика 4.3. Модель з неоднор!дними
модел!Леонтьева 36 технолопями 106
роге: 'чУогЫ 5с1епиПс, 1995. 1.7. Задача загально! р1вноваги, 4.4. Модель \з неоднор!дними
пов'язана з моделлю Леонтьева 38 каштальними благами 109
Задачг та впраеи 41 4.5. Економжо-еколопчт модел! 114
4.6. Модель з ендогенним
Роздал 2. Динам!чн! техн!чним прогресом 118
багатогалузев! модел} 43
Задачг та впраеи 123
2.1. Модель динамичного
м1жгалузевого балансу 43 Додатки 125
2.2. Модель фон Неймана 45 Додаток 1 125
2.3. Динам1чна р!вновага модел! Теор1я добробуту та кооперативн!
фон Неймана 48 економ1чн1 рппення 125
2.4. Продуктившсть 1 нерозкладн!сть Д. 1.1. Задач! теорИ добробуту 125
у модел! фон Неймана 51 Д. 1.2. Егал!тарш та утил1тарн1 ранения 130
2.5. Р1вновага модел! Д. 1.3. Порядки колективного добробуту 135
динамичного балансу 55 Д. 1.4. Теорема неможливост! Ерроу 141
2.6. Модель Гейла 59
Додаток 2 123
Задачг та впраеи 65
Математичний додаток 123
Роздгл 3. Оптимально Д.2.1. Основш поняття
траектор!! динам!чних моделей 68 1 позначення математично! лопки
^ 3.1. Мапстральний п1дхщ 68
та теорн множин 147
Д.2.2. Л1н1йна алгебра 162
3.2. Теореми про мапстраль
Д.2.3. Математичний анал!з 177
для простих динам1чних моделей 70
3.3. Теорема про мапстраль для Д.2.4. Оптим1зашя 185
нетермшалыгах критерИв 74 Д.2.5. Теор!я ймов!рностей 194
3.4. Теорема про мапстраль для модел! Список використаног
нейман!вського типу 81 та рекомендованог лгтератури 204