mice ALEL MAL TMEL Mecdnica de los fluidos Victor L. Streeter Ha colaborado en In revision Walter R. Debler, Associate Professor Of Bmrnecring Mechanics, University of Michigan Teaovccssn ¥ ADAPIAGON be Le cuaettFOIIN Be INCRLS yo RoMiKo Ros Ingenieria Inger ars de Hida de ES. 1 Jaime Monta: MONEVA Llenriad en Civeas Mateteas Tngemera de Armament eee fe Mccae de Fvi def Eso Polenta Superior Moar LIBROS McGRAW-HILL MEXICO PANAMA BOGOTA SKO PAULO NUEVA YORK LONDRES TORONTO SIDNEY JOHANNESBURG DUSSELDORF SINGAPUR‘Queda terminantemente phi einen ie mc ee otofuclén esa dl eitor RESERVADOS TODOS LOS DERECHOS (D. R) Cconvight © 1990, respecte de einen idioma espaol, : LIBROS MeGRAWAIILL DE MEXICO, S.A. DEC. V. [atcomoleo, 499501. Navcapan de tuier, Edo, de MEX Mizmbto de ts Chat Nacional dela tedustin Eto ~ Reg. No. 465, ons Teadeido de a cuarta edi 0 icin de rial pubiado em ings Ccopsieht © 1 ytight © 1966, by M&GRAW-HILL BOOK COMPANY, INC, US.A 4567890129 LEOSATO 098765432 Impreso en Meco Printed in Mexico stn te a amid gin i edo nora pbicroNes OL Soni 09 Meso 1, Deb” 1a editin conse de 1,500 ejemplares Prélogo os cambios principales efetuados en est obra S071 ampliacion de las dedcciones, kv adicin de material sobre medides electrbnicas del fuido ie gore servaconioles ewmaicsy Wh mer ‘capitulo sobre flujo no Per= » re er ncusin de aplicaciones del ealeadot digial. rer indo. dedcado alos conceptos ¥ couriers “fundamentates del ajo de fos se ha reisada totalmente fampliado con la inclusion del fe de Je coil para la deduccén de ecvaioes ‘ontinuidad, energia antided de movimiento. Se han iioducie Tas pérdidas a partir del $e- 2 etd principo dela vermodindmic; lo couse de Bernoulli e ha reser- sud eamente para fod casos de fai de fides ideales, Se ha exten- sd emia dedcado al aniss diersiongl Mn dinimica; aid fe medidas de fj se ha reescrto para dare nfasis,e incluye Y erapton de servoconial. Tambien incuye 1s ‘modernos transductores ejemplos del caeuador digital. No son necenyes el entendimient0 9 eis or lea alec al conciiento de las eens ‘actuales para del tema, ee probleras de detox hidrlcos, I Pu ‘permanente te i gad. on mucha mayor exenaon cm [2 qe 36 O00 vn cup tulo nuevo. ceyoblamas se han oul a examinar Y's Nae ‘modificado conside- jets se han consereado rablomente en la Parte primera. Los problemes © rear a su uilidad para comprobar el entendinicn de fa teora. mere este libro abarca mucho mas material ue de mecénica de fuidos ‘ha recibido de los revisores ‘De nuevo se hace notar cel necesario,para un primer curso normal ey murordesea reconocer ta gran ayuda Qve ‘ie Laotian. El profesor Walter R- Debler 0 evisado fos problemas de erdado en revision del texto, Evel ote Tha avudado on 1a 9 aides pres. El autor les est prafundanenté ‘agradecido por St ayuda: Victor L. Streeter u rec| { } invite Coplay 1 Caiale 2 opin 3 | Capi Parte primera Fundamentos de la mecénica de los fuidot Tabla de materias Propiedad dels fides ydefirconer 11 Defncin de un fuido, 1.2 Unidades de tern y masa 1.3 Vie ovded. 14 El continue, 1/5 Densidad, volumen especibc, peso Speco, densidad slativ, proion. 1-6 Gas perfecto. 1.7 Mdulo SPeasecdad volumetvica. 1-8 Prenéa de vapor. 18 Tensin supe Fria. Capra Enttica deo dor 121 Presin enum panto, 2.2 Variacones de Ia presién en un fuido En repaso. 2) Uniadesy eran de medida de reson. 24 Mi lives, 23 Fucres sobre frets planas. 26 Components de las Toeres dcides sas pest nes sobre superciescoras. 27 Empu. 2a Estabidd de otneiony cuerpos sumergidos. 2.9 Equiv re inv Conceptos yecuecones fendamentales del movimiento eles ios J Conceptos de site y de volumen de control. 1.2 Reversi levevesbiidad )-pedida. 1.3 Tis. Ge Majo, 24 Definicions 51S eeuacion de continuidad, 1.4 Eeuacsn del movimiento de Ea. ice ato largo dean lines de corene. 3.7 Eeuacin de Bernouh To evasion de ls cera. Primer principio dela texmadinames 19 Relaciones mutuseenre I eeaciones de Euler yrelacones ter Teatniiniie Ja Aplonn dels ecnacones de Bersoul ye Ta ‘evga uo permanente de funon. 7 Econ dea eaniad de movimiento. “12 Aplcuiones de bs exuaciones de Ia catia de Ireviminto, 114 Esvaciones el momento de Ta canid de mos Anis dimensional y serene dina 41 Momogenidad dimensional telaiones adimensionses. 4. De Inevsonesy niles 4 El teen Jel 44 Esto de losCopia 6 capitate 7 Table de materias fete dee void: resistencia fis 44 Flujo laminar incompesble entre places parla. 5.2 Fajo Imiara tants de tbos evelaresyanilos circulars, 3) Numero de Reynolds. 54 Longitud de mesca de Prandtl Datrbucibn de wo des en tyoterulento.. 5.5 Prosewos de Maj. 3.8 Defnicidn de Jn capa limite. 3.7 Resistencia wobreeverpoetumergidos. Reh ‘enc al Mujo tarbuleno en conducts abictosy ertdos, 39 Mort ‘mint permanente uniforme en canalesabierto. 3.10 Movimento Permanente incompesble ies de tberasfiples. 3.11 Merk ca dei ubiasgn Fj compreibe 46.1 Relaciones dels gases perfects. 6.2 Velocidad de una onda so nora, Numero de Mach. 64 Fluo nentrpicn, 64 Ondes de cho ie. 45 Lines de Fauno y Rayleigh. 6.5 Flujo adiabatica con ro- "amieno en conductos. 6.7 Fujin rozamiento a trav de conductos on ransferecia de calor. 64 Fj laotrmico permanente en ube fia laeas. 6.9 Vuelo gran velocidad, 6.10 Analoia de las onus de chogue con las ondas en calabro, lj de wn fio ideat 74 Requitios para el Bajo de wn Mio del, 7.2 El operader vcto= nal V-.74 Eetacin de Euler del movimiate. 74 Fly roc. ‘Pensa de veloidad. 75 Interacion dels ecuaciones de ole. Eatin de Beraoulh.76 Funciones de corrnte, Condiones de Sontono, 7.7 La red de comerte. 78 Caso de Bajo dimensional 79 Casos de Majo Bikimensons Parte segunda Aplicaciones de la mecénica de los luidos Carina 8 Capito 9 Medes y canro no fj i 44 Medidn de la presin, 8.2 Medida de In velocidad. &.2 Medias Ae fuerza, 84 Medias dpticas de Majo, #5 Mediates de dela. Iieato postive. 86 Medidores de caudal. 87 Apurtos eleciromag néios de jo. 84 Medida del caudal de un rio, 49 Medida de lurbulepcia “8.0 Medida de la vicotlad. 417 Anmplifeadores de Mio. 8.12 Princpis de contol del resin de ho Turbomaguieria 4.1 Unidades bomlogas. Velocidad espeiica. 92 Teorls elmeotl de ts cascada 9.3 Teoria de las wtbomageines, 94 Turbinas de impulson. 95 Turbinas de eacein, 24 Bombs y tarhacompres. "ex 97 Comprsors emifugos. 28 Acoplamens Budo ¥ con ‘etidoes de par Bandon 99 Cavitacion, ne a am as ow Treble de materias Capito 10° Fajo permanente en conducts cerséos 10.1 Linens de aturaspiezomlca y de altars toales. 10.2 El fn, 10.3 Tubelas en trie. 04 Taberiag en paratelo. 103 Tube "as ramicnda. 706 Red de terns e.7 Conductos de teeion no citculr. 1038 Favejciment dels wera, Cplndo 11 - Pajopermaneme em canals abetos 6 114 Chasicacén de Aaj. 11.2 Sessignhidedica dpa de un canal 113 Fj permanente uiformeen un alviadero de recla 11-4 Re sao hid, Cuencos protectores. 1/5 Energia especie, pro, Fundidad rien. 118 Flujo graduulmente oo unifrme. 117 Caleate Imedante un ealclador del ujo gradunlentevarado. 118 Clas fasion de los perfles supericiaen. 119 Secciones de control. 11.00 Teansisioes, Caplio 12 Fj no permanente Flujo en contin cera 121 Osciacin de un lguido en un tbo en U. 122 Extabeiniento 4s una eoenente, 12 Contra dels las 24 Deerpcdn del fo. nomeno del golpe de arte. 12-5 Eeuaiones dierenciaes pa el salculo del golpe de arete 128 £1 método de solucion de las cara ‘erties. 127 Solucén grea de tor casos secon del olpe de unsie. 128 Golpe de ari alshaic. Phajo on canals ait 29 Oats psa sin razamiento ea un canal etunguar. 1210 On- us wcgativas sin tozamiento en un canal recanguae. 7211 Coot de iundaciones en canals pesmi 1212 Marden de lt ra ones Tva-dsage para eas planasicinads. + Apéndices A. Sema de fer, momento cones - B Dernaas pris y dernier ales (CF Prope fice de flor dynes pare a programacisn de compuiedres EJ Lenpinje MAD. £2 Ouadeatus son. Inierpolaion purabélen. 4 Solucién de eovcions Into de seen. £5 Solucin de Runge-Kutta de eeacinesdiferencals Scones proton pres sa so” ar 699 ma 70s 70 my m7 incegracion euménice y replat de Simp. raias por etParte primera Fundamentos de la mecdnica de los fluidos En los tres primeros capitulos de la Parte primera se estudian las propiedades de los fuidos, la estatica de los uides y el conjunto corres- pondiente de conceptos, definiciones y ecuaciones fundamentales para la dindmica de los fluidos. A continuacién se introducen los grupos adi- ‘mensionales, incluyendo el andlisis dimensional y la semejanza dinamica, El Capitulo 5 trata de los fluidos reales y la introduccién de los datos experimentales en fos caleulos del flujo de fuidos. Después se estudia el flujo compresible, tanto en fluidos reales, como en fluidos sin roza ‘miento. El ultimo capitulo de los fundamentos se reiere al flujo bi y tri- dimensional del fuido ideal. En toda Ia Parte primera se ha ilustrada la teoria con aplicaciones elementales.1 Propiedades de los fluidos y definiciones La mecénica de los fuidos es una de las ciencias que forman la base dde toda técnica, Esta ciencia se ramifica en varias especialidades tales ‘como aerodindmica, hidrdulica, ingenieria naval, dindmica de gases y procesos de flujo. Tiene relacién con Ia estitica, cinematica y dindmica de los fluidos, ya que el movimiento de un fuido se produce debido al ddesequilibrio de las fuerzas que actian sobre él. Se van obteniendo los ‘métodos titles de andlisis de la aplicacin de los principios, conceptos y leyes siguientes: principio de Newton del movimiento, primer y segundo principios de la termodindmica, principio de conservacién de la masa, fcuaciones de estado que relacionan las propiedades del fuido, ley de [Newton de la viscosidad, conceptos de longitud de mezcla y las condi- ciones motivadas por la presencia de los contornos. En los edleulos de movimiento de fluidos, la viscosidad y la densidad son las propiedades del fluido que con mis generalidad se utilizan; des- tempedian los papeles principales en el movimiento en canales abiertos y cerrados y en el movimiento alrededor de los cuerpos sumergidos. Los efectos de la tensién superficial tienen importancia en ta formacién de {otitas en el movimiento de chorros pequefios y en estados donde se pre- sentan superficies de contacto Iiquido-gas-sélide o liquido-liquido-sélido, tanto como en la formacién de ondas capilares| La propiedad de presién, de vapor, determinante del cambio de fase liquida a gaseosa, llega a ser ‘importante cuando se aleanzan presiones pequeias. ‘Un sistema de inyeceién de combustible liquido es un ejemplo de problema téenico en el que el rendimiento del resultado viene afectado {de una manera significativa por las propiedades del fuido que se maneja El combustible se bombea desde un tanque cisterna a través de una serie dde tuberias de alimentacién de combustible y boquillas de inyeccion. El proceso es intermitente y se realiza a gran velocidad. Parece razonable fsperar que se necesita menos fuerza y menos potencia para bombear tun combustible de calidad ligera, o «delgado», que un combustible de calidad pesada, 0 «grueso». Los ‘érminos «ligero» y «pesado» son t&r-“ Fandamentn dele mechnica de os ios minos culitativos que indican la mayor 0 meno facildad para movese Tees chaste Fay una nemnera cuantiatva de especiicar esta propie- daa ae Buide, y mas adelante, en este capitulo, se deseibird. Desde luego pee Geer defnit un uido de una manera rigurosay ver emo nues- fro combustile cumple esta definicion, La muneda eh la que el combustible saldré de la boquilla vend ae ' tada por el modo en que Ia tensién superficial determine Ja formacién de tea El diseNo real del perfil dele boqullaestardinfuenciado por otras propiedades del liquid ; El movimiento en las tuberias de alimentacién es intermitente porque el conbuotble solo se suminstraa la boquilas de inyecsin en instantes | \ cascatteas durante el ciclo de trabajo de Ia méquina. En consecuenca, Pappas de pres stems, Eas resioes pen = wy das. Iheaperadamente, también muy bajas. Es posible que cuando t Ia presién baja lo suficiente, momenténeamente puede vaporizarse cl : Te foustblee impedit que se logre el rendimiento esperado del sistema , Las pulsaciones de la presién se transmiten a lo largo. de la columna de q Tiquio‘en las tuberias de alimentacign de combustible de manera and- aan tas ondas sonoras en el aire. Estas ondas de presin pueden estar (Psa elacén de fase tal que las ondas den como resultado presiones | Santa momentineas, que son mivchas veces mayores que’ las presioncs rama das eh el nstema, La velocidad de las ondas de presidn depende i de una propiedad llamada médulo volumétrico. A vas aceiones que siguen ponen de manifesto la importancia de ls propiedades Treas del liguido 0 dl gas, También se inclayen unas cuan- ( rrocamieones de mado que puede especifiar acerca de Is propiedad, Cantidad o hipstesis que se consiere > Lal Definicién de un flaido i Un Mido es una sustania que se deforma contineamente cuando se | somle una tensiin de cortadura, por muy pequena que éta sea, Una ears onan i componente tangente a la superficie de Ia fuera ¥ i eer fsce vida pore ea dela super, es la tension de corta- ! Sra. Wecda sobre elitea considerada, La tensién de cortadura en un parts emit del coiente de fa fuera cortante por e ea cuando \ dren ae reduce a cero ene punto, aie ag, Le representa una sstancia que st ba colocado entre dos pucas parilas muy pronimas lo sufintements lrgis pare que ' sosdan deapreiase las condiciones en los bonds. La placa inferior esta reese ecbre ta superior se aplica una fuerat F, que origina una ten- set cortadurm Fen la sustancia coloeada etre is lacs (4s el ? 1a gE ipa soperion Cuando esta fren F, por may pequeda que see ce Rover tla lumina superior eon una velocidad constante (no Propedades dels fides» defines is rie i 11a rent de apc de fr oe Hed se puede concluit que la sustangia situada entre las liminas es un TE Muido en inmediato contacto cin by pared sida ine a misma velocidad que Ta pated, es decir, no ay singin desizamiento del Rudo se pret rv hn prea ue coma innumergbles ensayos con varios tipos de Auidos y materiales f tau sen abd ae moore hn gcuar uve eens ahd de manera que cade parla fda se-mueveparaslamente a i imina 9's velocedad w vara uniflormemente desde cero en la plac eh ep0s0 hasta U en la liming superior. La expen demuestra que sls otras magnitudes se mantenenconsanes, Fes directamente proprcional a A ya Uc inyersamente proporcional a 1, He manera que tee All t Isiendo el factor de proporcionalidad que hace intervenir el efecto del fluido de que se trate, Como Ia tensién de cortadura es t = F/A, resulta La relacién U/tes la velocidad angular de la Tinea ab, 0 la velocidad angue Tar de deformacién del fuido, es decir, 1a disminucién del Angulo bad ten la unitiad de tiempo. La velocidad angular puede también escribirse lduldy y amibas, Ujt y duldy, expresan la variacién de vélocidad dividida por la distancia en la que se produce dicha variacién. Sin embargo, du/dy tes mas general y sirve en todos los easos, aun en aquellos en que la ve Tocidad angular y lt tensin de cortadura varian, El gradiente de velo- cidad du/dy puede también ser considerado como el cociente de Ia-ve- 1 8, Oolssin, «Modem Developments in Flié Dynami, vl ph Oxford University Press, Londres, (938. he Sree,J setrmacion Velocded angu ol mai Tons de corde + Fig. 12. Diagrama reali. locidad con que una capa del fyido se mueve en relacién con It ea adyacente. En forma diferencial puede escribirse ™ au rane aa) es decir, existe una proporcionalidad entre la tensién de cortadura y la velocidad de deformacién angular de un movimiento unidimensional de tun fluido, El factor de proporcionalidad se llama viscosidad del fluido, y la Be. (1.11) es la ley de Newton de fa viscosidad. En el segundo libro de su «Principia», Newton consideraba el movimiento circular de los uidos como parte de sus estudios de los planetas y eseribia “dtipstess La resistencia que se observa debida a la falta de Tubricheién en las partes de un ‘uide es, siendo iguales las demas cosas, proporcional a la velocidad con que s¢ separan una de ota las partes de un fd Una sustanciaplistica no cumple la defnicin de Mido porque para prodcir en ella una deformacin continaa debe sobrepasarse na cieta tensdn de cortaurainicial. Una sutanciaelain situada ene ls dos lias anteiormenteconsidradas se deforma en una canted propor sional als fuerza, peo no deforma continua, Si cxniee el acl ene las dos ldminas no resutaria tna velocidad de deformacion constant, sino que seria constantemente crete Sse colocase arena entre ly laminas, pore roramieno seco se necestaria una fuera fina pare COW Propedades dels fos y defricions ” seguir un movimiento continuo. Por consiguiente, Ia arena tampoco s8- tislace la definicién de Nuido Los. Sides. pueden, slasiispss-en ‘newtonianos y no_newtanianos. En tos’primeros existe una relacioa lineal entre la tensin de cortadura apli- cada y la velocidad de deformacin resultante[y constante en la Ee. (V1.1)] Como se observa en el griico dela Fig. 1.2. En los segundos no existe tal telacién lineal. Un plastco ideal tiene una cierta tensién de cortadura® inicial y por encima de ella existe una relacién lineal constinte entre ¢ Y dujdy. Una sustancia thixorrdpica, tal como la tinta de imprent, tiene tna viseosidad que depende de la deformaci6n angular inmediatamente anterior tiende a un cierto valor cuando la sustancia esté en repos. Los gases y los liquidas bgeros se aproximan a los Nuidos ngwtonia- aos, mientras que los liquidos pesados y.los.gase8n.las cereaniad de 308 juntas crticas son no newtonianos. Para facilitar el estudio, frecuentemente se supone que el uido no es viseoso. Con viscosidad nla Ia tensién de cortadura es también nula cualquiera que sea el movimiento del uido. A un fuido de viscosidad nla € incompresible, se le llama ftuido ideal y vendré representado por je de ordenadas de la Figura 1.2. ¢ 912° Unidades de fuerza y masa La unidad de fuerza adoptada en este texto es el kilogramo fuerza tkilopondio) (kp). Como unidad de masa usaremos el kilogramo masa {ga} y la unidad téenica de masa (UTM). Como las propiedades termo- dindmicas se expresan generalmente en la base del kilogramo masa, se representan de acuerdo con esta unidad, pero los problemas de los ejem- plos estin resueltos en unidades tnicas de masa El kilogramo fuerza se define como la atraccién que ejerce Is grave- dad, en un lugar determinado (normal), sobre una mast dada de plati- no. Bajo Ia gravedad normal, ¢ = 9.80665 m/seg, el cuerpo que expe- Timenta una atraceidn de un kilogramo fuerza tiene una masa de un Kilogramo masa. Excribiendo el segundo principio de Newton del movi- rmiento en la forma ‘p= me (1.23) ¥ aplieindola @ un cuerpo que cae libremente en el vacio en condiciones tee ee 9