NOTA TECNI fl q REVISTAMEXICANADE Vol. 37, No. 1, Ene-Abr 2016, pp. 17-27 INGENIERIA BIOMEDICA. dx.doi org/10.17488/RMIB.37.1.4 Sistema de Adquisicién de Sefiales SEMG para la Deteccién de Fatiga Muscular J.L. Correa-Figueroa, E. Morales-Sanchez!, J.A. Huerta-Ruelas', J.J. Gonzdlez Barbosa’, C.R. Cérdenas-Pére? 2Centro de Investigacién en Ciencia Aplicada y Teenologia Avanzada del Instituto Politéenico Nacional, Unidad Querétaro Cerro Blanco No.141 Col. Colinas del Cimatario, 76090 Santiago de Querétaro, Qro. México 2nstituto Tecnolégico de Estudios Superiores de Monterrey Campus Querétaro Epigmenio Gonzélez 500, Frace. San Pablo, 76130 Santiago de Querétaro, Qro. México { RESUMEN ) Fate trabajo presenta el desarrollo de un sistema de adquisicién y procesamiento de sefiales mioeléstricas superfciales o SEMG, El sistema propuesto adquicre las sefales SEMG de la superficie dela piel utiizando electrodos superfciales de AgCI. El sistema tiene una etapa de amplificacién y de filtyado por hardware para efcientar el tiempo de proceso, Se desarrollé un software para procesar por transformada de outer la seRal SEMG amplificada y 6iteada, AA diferencia de otros sistemas de adquisicién de sefales bioldgicas que son desarrollados para terapia o rehabilitacién, ‘esto sistema esta pensado para ser usado para el control de brazos robéticos, por elo el software desarrollado mide la fatiga utilizando parémetzos como el cortimiento de la frecuencia media instanténes y Ia densidad expectral de potencia de la sofial SEMG. Palabras clave: electromiografia, instrumentacién, transformada répida de Fourier. (( Correspondencia: Fecha de recepeién: Eduardo Morales Sinehea 28 de julio de 2015 Centzo de Investigacién en Ciencia Aplicada y ‘Tecnologia Avanzada, {del Instituto Politéenico Nacional, Unidad Querétaro, Fecha de aceptacién: Correo electrénieo: emoralestipn mx 10 de diciembre de 2015 \