UNIVERSIDADE FEDERAL DO MARANHAO - UFMA MECANICA TEORICA DISCENTE: ADAILTON DE SOUSA MESQUITA, DOCENTE: GUILHERMO LAZAR, Avaliagio 3 ~ Resolugdes 1) - (21 € yn) so coordenadas dem: - (x2 € yp) sho coordenadas de ma; = Observando a figura, temos que: nm = hsing, th = teosds f= Ihsind, + basin dy ve bcos 4; + ly cos 6 Para encontramos a velocidade temos: dy = hheostid a = -hsindyd By = 1,e080:b1 + lp conBabe fn = —hsindydy ~ losin dado lal? = 08, +28, Fa? = (eosesé)’ + (-rsinain)* Ja)? = Boos? a0) +P sin? 0,05 lai? = 0; (cos? d, + sin? 0) = bel = BO,a + Ue |? = (tyc0s 0405 +15 080)” + (i sin®y2y —lasindyla) = {[ifecstot? +2 (4 cones) (icomlaia) + os ul] + [ifsin® uf? ~2 (~H sins) (lesindaia) = inl] } |? = Hoos? aif + Hsin? #85 + 1 os? a + sin? 6405 +2 (1, 2080361) (Ia cos Baba) + 2 (1s sin 0361) (lasin6aH2) |? = BAT (cos? A + sin® A) + 1265 (cos? Ay + sin? 2) + 20, 008 AA alo 608 M22 + 2h sin 0,04 losin Daly = 20) #1 + BO; #1 + Balad rds (0080) c08 02 + sin Oy sin 02) = BE, + B65 + 2s bb. cos(0s — 62) b-T-u di? T= yw dame? + Emaed T = dich + pach T= pomlfd + Sima [iE + Be; + ata cos ~¢)] prmnltOy + 5m [1865 + 8; + Bhat d , 1 = MG, + LingltGt + Lingltés + Anp2h lds cos(6, — 62) iS + Somathiy + Salhi + Fm2h lady bacos( ~ Oy Mag? 4 M226? . 2 + m, cos(O: = “Bupa + agat + SBig05 + matatai dy cos(0s ~ 62) mm 2 m, ) 26} + EIB + malslabde cos(Hs ~ @2) 21205 + malilai02 cos(01 ~ 02) U=moy ~ Vislumbrando a figura temos que os pontos mye my ficam abaixo do nivel zero temos que: B= ~migys + (-magye) u magus ~ magye mg (ly 60883) — mag (ly 608 8) + 13.605 02) = =mygl, 6084; ~ magl, cos 0; ~ magl e080 WU = (-my~ my) gli cos) — magle cos ~ (mn +a) gs c080 ~ magl e058,b= T-U Le ae Fira jag? Me Ba, + mali lobo cos(4, — 82) — [— (my + me) gly e084) — magle cos Ha) mitma aga, map Lea ye + "2G, + malilabda cos(Os — 4) + (my +m) gli cos 8, + mggla cos 8» ~ Ulilizando a equagio de Lagrange: ~ Para by 4 (a4) 8 06, Oy - Fazendo por partes, temos: 1) a a.) a i) a o[ Laem) 267 + 226 + gly lad cos(, — 82) + (m1 + ma) gly cos; + maglz cos 2] a 0; a ofa mien trait at 4 fem 4 mt dsl A) 4) a fom +m) 34, + mali lb c0s(0) — )] 29, jo (omy ona) ffs + F [atta cos(0s ~ 03)] ad (malitabe (cos(s — (my + ma) Bs + Arte) Oa) + sally, Se — Oo), (rm + mg) By + righ laba cos(0, — 09) + mal lobe (—sin) (0) — 92)0) + malilobe (—sin) (0) — 9) (-éa) (my + ma) By + mala tail cos(0 — 2) — malrlabids sin(0 — 2) + malaladade sin(O ~ 62) (my + mg) 2B; + mal lady cos(G1 — 82) — mglil2b18» sin(01 — 82) + mglsl26% sin(@ — 82) n) a [oir + SPO, + mablati ds cos( 0 ~ 82) + (om + ma) gh cosy + magla 0s 6a] 8, 8 [mattis a.0s(0 ~ 82) + (rm +m2) gl 6089] any ‘magly26,8 (— sin) (8; — 82) + (m1 + ma) gh (—sin) A analy by Bp sin(8 ~ 2) — (my + m2) gh sin~ Subtraindo os resultados, temos: f (aE @ \aiy (ry +p) By + mala tabs cos(0, — 82) — maglyla6 0» sin (Oy — Bp) + mylyty04 sin(Oy — 82) — [=melylabsdy sin, — 2) — (m1 +mz) gl (ay + ma) 138, + malady cos(0, — 82) — magly lad Ha sin (Oy — 82) + malyly05 sin(Oy — 82) + melylab20y sin(0, — 2) + (m1 + ma) gl (amy + ma) [71 + melylabs c0s(2 — 82) + malytab3 sin(1 — 82) + (my + ma) gl ~ Para Oy - Fazendo por partes, temos: 1 a at.) a me) a [eae + BRIO + malilabib2 cos(9s — 82) + (my + ma) gly e088) + magly cos 2] a) we a {2 [05 + malitadrde costs ~ 00)] a 082 @ [yma a . Sey 2 289 + malrlath cos(4r )| 4 inal + mal las c0s(0, ~ 62) Gj [ialdla + mal lads cos( 0, — 62) rnatia +4 [malilas cos(0s ~8)] @ (matatsh) = $2)) 2 [cost malhbe + = -c08(0) — 02) + (matiad ml3by + mali lati cos(@, — O2) + (motitais) (Cin) (1 — 02), + (motitin) (Esin) (8) — 62) amylfy + malstaty cos(61 — 2) — malaladsd1 sin(@1 — 2) — malaladids sin(Ay — 82) mgl3by + malylaby cos(6s — 82) ~ melyla04 sin(Oy — 02) — malylabrbe sin(01 — 02)1 ote) 26F 4 m2 1383 + malyla01b2 cos(0s — G2) + (m1 +12) glr cos, + magly cos a} Wr 2 [+mata tabs d c0s(0, — 82) We raat cost] amallasba (—sin) (0, ~ 02) + mnagla (~sin) O2 smal tafe sin(®) ~ 0) ~ maglasin > ~ Subtraindo os resultados, temos: malig + mal toby e0s(8y ~ 82) ~ malta; sin(Oy — 02) — mala tadide sin(®y ~ 02) — [-malala¥adasin(y ~ 82) —magla sin Oy gly + mglslabiy cos(O, — 2) — molylob% sin(0 — 2) — malyla6 02 sin(0, — 02) + mplsloby0, sin(0, — 82) + mogly sin Oy myl3By + mylr lab, cos(O) — A) — mals lb; sin(0y — 82) + magly sin Oy