Design the controller so that:

(a) the percent overshoot for a step input is 𝑃.𝑂. ≤5

(b) the settling time (with a 2% criterion) is 𝑡𝑠 ≤6 𝑠

Lưu ý:
Thời hạn nộp bài: 15g00 ngày 7/3/2021.
Sinh viên làm bài nghiêm túc, không chép bài của bạn hoặc cho bạn mượn
chép. Nếu phát hiện sẽ bị kỷ luật theo quy định của Trường.
Mỗi sinh viên nộp 1 file pdf hoặc word.
Tên file: No._ Student number_ Name, No. theo đúng danh sách lớp (đã đính
kèm), ví dụ: 05_4170301_Nguyen_Van_A
Sinh viên viết ra giấy, rõ ràng, sạch sẽ. Hình chụp/scan đủ chất lượng.
Đầu bài ghi:
- No.
- Student number
- Name, Sign
- Control System 1, Group …
- Exercise Week ...
Thiết kế bộ điều khiển sao cho:
(a) Độ vọt lố với tín hiệu vào là hàm bước ≤5%
(b) Thời gian xác lập (theo tiêu chuẩn 2%) 𝑡𝑠 ≤6 𝑠

Lưu ý:
Thời hạn nộp bài: 15g00 ngày 7/3/2021.
Sinh viên làm bài nghiêm túc, không chép bài của bạn hoặc cho bạn mượn
chép. Nếu phát hiện sẽ bị kỷ luật theo quy địn của Trường.
Mỗi sinh viên nộp 1 file pdf hoặc word.
Tên file: STT_MSSV_Ho_va_Ten, STT theo đúng danh sách lớp (đã đính kèm), ví
dụ: 05_4170301_Nguyen_Van_A
Sinh viên viết ra giấy, rõ ràng, sạch sẽ. Hình chụp/scan đủ chất lượng.
Đầu bài ghi:
- STT
- MSSV
- Họ va Tên, Ký tên
- Lý thuyết điều khiển tự động 1, Nhóm ...
- Bài tập Tuần ...