ros ten, eicone ciaCinética de una particula: trabajo y energia ‘OBJETIVOS DEL CAPITULO © Desarrollar el principio de trabajo y energia y aplicarlo para resol- ver problemas que implican fuerze, velocidad y desplazamiento. * Estudiar problemas que implican potencia y eficie * Presentar el concepto de fuerza conservadora y aplicar el teore- ma de la conservacién de la energia para resolver problemas de cinética. 14.1 Trabajo de una fuerza En este capitulo analizaremos el movimiento de una particula por medio de los conceptos de trabajo y energia. La ecuacién resultan- te servird para resolver problemas que impliquen fuerza, velocidad y P | >P implican casos en los que un cuerpo se desliza sobre la superficie de iro cuando hay friceién. Considere, por ejemplo, un bloque que se i | ‘traslada una distancia s sobre una superficie éspera como se muestra en la figura 14-92. Si la fuerza aplicada P apenas balaneea la fuerza @ de friccién resultante jN, figura 14-96, entonces, debido al equil brio, se mantiene una velocidad constante v y esperariamos que se aplicara la ecuaci6n 14-8 como sigue: Amv? + Ps — Ns ta ‘No obstante, esta ecuacién se satisface si P = j4.V; sin embargo, como se sabe por experiencia, el deslizamiento generard calor, una forma N de energia que parece no estar considerada en la ecuacién de traba- jo-energfa, Para explicar esta paradoja y de esa manera representar ‘con més precisidn la naturaleza de la friccién, en realidad tendrfamos que modelar el bloque de modo que las superficies en contacto sean deformables (no rigidas).* Recuerde que las partes asperas en la parte inferior del bloque actian como “dientes” y cuando el bloque se desliza estos dientes se deforman un poco y ose rompeno vibran alser jalados por “dientes” en la superficie de contacto, figura 14-9¢. Por consiguien- te, las fuerzas de friccién que actiian en el bloque en estos puntos se desplazan ligeramente a causa de las deformaciones localizadas y més, © adelante las reemplazan otras fuerzas de friccin cuando se forman otros puntos de contacto, En todo momento, la F resultante de todas Mg. 149 estas fuerzas de friccién en esencia permanece constante, es decir, u,N; sin embargo, debido a las muchas deformaciones localizadas, el desplazamiento real s de jxN no es el mismo que el desplazamientos de la fuerza aplicada P.En lugar de eso, s' sera menor que s (3 W =2.50(10°\9.81)N, por lo que habré movimiento, Trabajo (Diagrama de cuerpo libre). Como se muestra en el diagrama de cuerpo libre, figura 14-116, la fuerza F realiza traba- jo positivo, que se determina mediante integracién puesto que esta fuerza es variable. Ademas, el peso es constante y realizara trabajo negativo ya que el desplazamiento es hacia arriba. Principios de trabajo y energia. T+ U2=h o+ f (28 + 3s*)(10%) ds — (2.50)(10°)(9.81)s = 3(2.50)(10°)v” i 28(10°}s + (10°)s? — 24.525(10°)s = 1.25(10°)o? v= (2.785 + 0859)! @ Cuando s = 3m, v= SAT m/s Resp. Cinemética. Como podemos expresar la velocidad en funcién del desplazamiento, el tiempo se determina con » = ds/dt. En este caso, ds a (278s + 085°) [= aa fy) (2.785 + 08s La integraci6n se realiza numéricamente con una calculadora de bolsillo, Et resultado es t= 1798 Resp. NOTA: la aceleraci6n de la viga se determina al integrar la ecuaci6n (1) por medio de » dv = a ds,o més directamente, al aplicar la ecua- Gién de movimiento F = ma, 250 (10°Y881) N @) Fig, 14-11180 (CuPrMULO 14 CINETICA DE UNA PARTICULA! TRABAIO Y ENERGIA EJEMPLO © Lamasa de a plataforma P de la figura 14-12 es insignificante y est atada por abajo, de modo que las cuerdas de 0.4 m de largo man- tienen comprimido 0,6 m un resorte de 1 m de largo cuando no hay nada sobre la plataforma, Sise coloca un bloque de 2 kg sobre la pla- taforma y se libera del punto de reposo después de que la plataforma se empuja hacia abajo 0.1 m, figura 14-126, determine la altura maxi- ‘ma h que el bloque se eleva en el aire, medida desde el suelo, aa y - A = 200N/m| | 7 ak " [ (@) 0) Fig. 1412 SOLUCION Trabajo (Diagrama de cuerpo libre). Como el bloque se suelta del punto de reposo y después aleanza su altura m4xima, las veloci- dades inicial y final son cero. Fl diagrama de cuerpo libre del blo- que cuando atin est4 en contacto con la plataforma se muestra en. fh figura 14-12c. Observe que el peso realiza trabajo negativo y la fuerza del resorte trabajo positivo, s) = 0.6 m y por tanto el trabajo del resorte determinado con la eeuacién 14-4 ser4 positivo una vez que © tealizan los célculos, Por tanto, 0 + { [$200 1N/an)(0.6 m)? — $(200.N/mm) (0.7 m)] ~ (19.62 N)[A — (03 m)]} = 0 Al resolver se obtiene h = 0.963 m Resp.14.3 PRINCIPIO DE TRARAIO V ENERGIA PARA UN SSTEMA DE PARTICULAS MPLO |@ El muchacho de 40 kg en fa figura 14-13ase destiza cuesta abajo del tobogin acudtico, Si parte del punto de reposo en A, determine su rapidez cuando llega a By la reaccin normal que el tobogin ejerce en esta posicién, = 0075 1 eS @ SOLUCION Trabajo (Diagrama de cuerpo libre). Como se muestra en el diagrama de cuerpo libre, figura 14-136, dos fuerzas acttian en el muchacho al descender por el tobogin. Observe que la fuerza normal no realiza trabajo. Principio de trabajo y energia. T,+ Wan=Ts 0 + (40(9.81)N)(7.5 m) = 4(40 kg)oh vp = 12,13 m/s = 12.1 m/s Resp. Ecuacién de movimiento. Al referimos al diagrama de cuerpo libre euando el muchacho esté en B, figura 14-13c, la reagcién nor- mal Np se obtiene ahora al aplicar la ecuacién de movimiento a lo lango del eje n. Aqui, el radio de curvatura de la trayectoria es P+ CET" _ + osser oS: = 6667 pe We vjdx| fast two a Por tanto, (2.13 m/s? +TEF,= may; Nz — 40(9.81)N = song( Smee Np = 1275.3N = 128KN Resp. 2(981)N , ?——? o ig, 1413, 181182 (CuPrMULO 14 CINETICA DE UNA PARTICULA! TRABAIO Y ENERGIA EJEMPLO 4 wfereacia iat | (alibts Fig. 14-14 La masa de los bloques A y B que se muestran en la figura 14-14a es de 10 kg y 100 kg, respectivamente, Determine la distancia que B se desplaza cuando se suelta desde el punto de reposo hasta el punto donde su rapidez es de 2 m/s. SOLUCION Este problema se resuelve si se consideran los bloques por separa- do y se aplica el principio de trabajo y energfa a cada bloque. Sin embargo, el trabajo de la tensién del cable (desconocida) se elimina Silos bloques A y B se consideran como un solo sistema. Trabajo (Diagrama de cuerpo libre). Como se muestra en el diagrama de cuerpo libre del sistema, figura 14-146, 1a fuerza del cable Ty las reacciones R, y Ro no realizan trabajo, ya que estas fuer- 270s representan las reaccicnes en los soportes y por consiguiente no se mueven mientras los bloques se desplazan. Los dos pesos realizan trabajo positive si suponemos que ambos se mueven hacia abajo en el sentido positivo de s4 yp Principio de trabajo y energia. Si tenemos en cuenta que los bloques se sueltan del punto de reposo, tenemos: 37 + Wha Th {2ma(vali + dmaCva)i} + {Wa Asa + We Ase} = {dm a(v4)h + dona(ve)3} {0 + 0} + {98.1 N (As,) + 981 N(Asp)} = {210 ke)(u4)2 + $(100kg)(2 m/s)?} w Cinemética. Al usar los métodos de cinemética analizados en la secci6n 12.9 en la figura 14-14a se ve que la longitud total f de todos los segmentos verticales de cable pueden expresarse en funcién de has coordenadas de posicin say $3 como sat dsp = Por consiguiente, un cambio de posicién en la ecuacién de despla- zamiento resulta en Asa + 4Asy =0 Asa = —44sp Aqui vemos que un desplazamiento hacia abajo de un bloque pro- duce un desplazamiento hacia arriba del otro bloque. Observe que Asay Asp deben tener Ia misma convencién de signos en las ecua- ones 1 y 2, Al considerar las derivadas con respecto al, tiempo se obtiene 04 = —4vp = ~4(2. m/s) = -8m/s @ Al conservar el signo negativo en la ecuaciGn 2 y sustituirlo en la ecuacién 1 resulta Ass = 0883 m | Resp.14.3 PRINCIPIO DE TRARAIO V ENERGIA PARA UN SSTEMA DE PARTICULAS 183 PROBLEMAS FUNDAMENTALES FId-1, Fl resorte se coloca ontre Ia pared y el bloque de 10 kg, Si éste se somete a una fuerza F = 50K) N, deter- mine su velocidad cuando 5 = 0.5 m, Cuando s = 0, el bloque esté en reposo y el resorte no esta comprimido. La superficie de contacto es lisa, 500) 14-2. Siel motor ejerce una fuerza constante de 300 Nen elcable, determine la rapidez del embalaje de 20 kg cuando, recorre = 10 m hacia arriba del plano, a partir del punto de reposo, El coeficiente de fricci6n cinética entre elemba- Iuje y el plano es up = 03. F143, Si el motor ejerce una fuerza F = (600 + 252) N en el cable, determine la rapide del embalaje de 100 kg cuando se eleva a s = 15 m, Inicialmente el embalaje est en reposo en el suelo, F14-4, Fl dragster de 1.8 Mg so despla7a a 125 m/s euan- ‘do el motor se apaga y ¢lparacaidas se abre. Sila fuerza de frenado del paracaidas puede ser representada de forma aproximada por la gréfica, determine la rapidez del drags- ter cuando ha recorride 404) m, Fo(kN) a * . 20 | 400 s(n) Fide F145, Cuando s = 0.6 m, el resorte no est compri- ‘ido y la rapidez del bloque de 10 kg es de 5 m/s hacia ‘abajo del plano. Determine la distancia scuando el bloque sx detiene, fen C. Si la cuerda se 10'b y elcollarin est ‘en reposo cuando esta en A, determine su rapider cuando llega a B. Ignore la friceion,184 (CuPrMULO 14 CINETICA DE UNA PARTICULA! TRABAIO Y ENERGIA |_| PROBLEMAS #14-1, Un embalaje do 1500 th se jata a fo largo dl sucto una rapidez.constante durante una distancia de 25 pies por medio de un cable que forma un éngulo de 15° con la horizontal, Determine la tensién en el cable y el trabajo realizado por esta fuerza. Fl coeficiente de friecin cinéti caentre el suelo y el embalaje es jy = 0.55. 14.2, 1 movimiento de un bote de 6511) Ib es impedido por un parachoques que proporciona una resistencia eomo se muestra en la gréfica, Determine la distancia méxima que el bote mella el parachoques si su rapidez de aproxi- rmacign es de 3 pies/s. 143. Eltapén pesa20 Ib y es empujado contra una serie de rondanas de resorte Belleville de modo que la compre- siGn en el resorte es s = 005 pies, Sila fuerza del resorte enel tapon es F = (3s!) Ib, donde s esté en pies, determi- ‘ne la rapidez del tapén despuss de que se aleja del resorte, Ignore la fricei6n, my 144, Cuando so dispara un proyeetil de 7 kg con un cation de 2-m de longitud, Ia fuerza del explosivo ejerci- da en el proyectil mientras esta en el cafion varia como se ‘muestra. Determine la velocidad de salida aproximada del proyectl en el momento en que sale del can. Ignore los efectos de friecién en el intetior del cafisn y suponga que elcafién esté en posicidn horizontal. FM) 1s 10 OF 04 06 OF 1017 ta 16 1s 2) Prob. 14-4 *14-5. El bloque de 1.5 kg se desliza a lo largo de un plano liso y choca con un resorte no Hneal con una rapidez de v= 4 mys, Elresorte se denomina “no lineal” porque su resistencia es F, = ks, donde k = 900 N/m?. Determine la rapidez del bloque después de que eomprime ol resorte s=02m. +14.3 PRINCIPIO DE TRARAIO V ENERGIA PARA UN SSTEMA DE PARTICULAS 185 14-6, Quando el conductor aplica los frenos de una ‘camioncta que viaja a 10 km/h, ésta se destiza 3 m antes de detenerse. {QUE distancia patina la camioneta sisu veloci- dad es de 80 km/h cuando se aplican los frenos? a Prob. 14-6 14-7. El bloque de 6 Ib se suelta del punto de reposo en Ay se desliza hacia abajo de la superficie parabdlica lisa. Determine la compresién maxima del resorte, 2s: pies k= 5ib/poly 2 Prob. 14-7 "148. La longitud no alargada del resorte de la pistola de juguete es de 100 mm, se comprime y bloquea en la pposicin mostrada. Cuando se tira del gatillo, el resorte se. . Expresado de otra manera, la energfa cinética es igual al trabajo que debe reali- zarse en ta particula para llevarla del estado de reposo al estado de velocidad v. Por tanto, la energia cinética es una medida de la capa- cidad de ta particula de realizar trabajo, la cual esté asociada con el ‘movimiento de la particula, Cuando la energia se deriva de la posicin de la particula, medida con respecto a un plano de referencia, se lama ‘energia potencial, Por tanto, la energia potencial es una medida de la cantidad de trabajo que una fuerza conservadora realizard cuando se mueve de una posicién dada al plano de referencia, En mecénica, la energia potencial creada por Ia gravedad (peso) 0 un resorte elistico cs importante, Energia potencial gravitacional. Si unaparticula se encuen- ‘tra a una distancia y por encima de un plano de referencia arbitraria mente seleccionado, como se muestra en la figura 14-17, el peso de la particula W tiene una energia potencial gravitacional positiva, V,, puesto que W tiene fa capacidad de realizar trabajo positivo cuando |a particula regresa al plano de referencia. Asimismo, sila particula se encuentra a una distancia y por debajo del plano de referencia, V, es ‘negativa puesto que el peso realiza trabajo negativo cuando la particu- la regresa al plano de referencia. En el plano de referencia V, = 0. En general, si yes positiva hacia arriba, la energia potencial gravita- cional de la particula de peso W es* (14-13) *Aqulse supone que ol peso es consianie Esta suposiciGnes adecuada paradiferencias ‘minimas de elevacion 4y. Sin embargo, si el eambio de clevacin es signficativo debe ‘omarse en cuenta la variacin del peso con Ia elevaciin (yea el problema 14-16). w Energia potencial grvitacional Vig. 14.17 201202 (CuPrMULO 14 CINETICA DE UNA PARTICULA! TRABAIO Y ENERGIA Energia potencial elastica. Cuando se alarga o comprime un resorte eléstico una distancia s a partir de su posicién no alargada, en el resorte puede almacenarse energfa potencial eldstica V,, Esta ener- giaes Ve = thks? (1414) Aqui V. siempre es positiva ya que, en la posicién deformada, la fuerza delresorte tiene la axpacidado “potencial” de realizar siempre trabajo en Ia particula cuando el resorte regresa a su posicién no alargada, figura 14-18, Posicion no alargada,s = 0 |esisisiteo v= dae Energia potenelaleisticn Fig. 14-18, H peso de los sacos colocados sobre esta plataforma produco energin poteneial {que so debe almaconar en los resortes del soporte, A medida que se quita cada saco, la plataforma se eleva un poco puesto ‘que una parte do Ia energia potencial on Ibs resortes se transformard en un incre- ‘mento de la energia potencial gravitacio- nal de los sacos restantes. Este dispositive 8 itil para quitar los sacos sin toner que inclinarse para descargarlos.14.5 _FurRzAs CONSERVADORAS ¥ ENERGIA POTENCIAL Funcién potencial. En el caso general, si una particula se some- te tanto a fuerzas gravitacionales como elisticas, la energia potencial de la particula se expresa como una funcién potencial, la cual es la suma algebraica +Vve (14-15) ‘LamediciGn de V depende de la ubicaci6n de la particula con respecto a ‘un plano, seleccionado de acuerdo con las ecuaciones 14-13 y 1414, La diferencia de esta funci6n mide el trabajo realizado por una fuerza conservadora al mover una particula de un punto a otro, es decir, D-2=V-Va (14-16) Por ejemplo, ta funcién potencial de una particula de peso W sus- pendida de un resorte puede expresarse en funcién de su posicién, s, medida con respecto a un plano de referencia localizado en la longitud no alargada del resorte, figura 14-19. Tenemos Si la particula se mueve de s1 a un posicién més baja sy, entonces al aplicar la ecuacién 14-16 se ve que el trabajo de W y F, es Ui-2 = Vi ~ Va = (—Wsi + 4kst) — (Wao + 4433) = W(s2 ~ 51) ~ (bks} ~ 34st) k Mano de referencia Mig. 14.19 203204 (CuPrMULO 14 CINETICA DE UNA PARTICULA! TRABAIO Y ENERGIA Cuando el desplazamiento a lo largo de la trayectoria es infinitesimal, es decir del punto (x, y,z)al (x+ de, y +dy,z + dz), la ecuacién 14-16 se escribe au V(x,y.z) — V(a + day + dy.z + dz) —dV(x, y,2) ae) Sirepresentamos tanto la fuerza como su desplazamiento como vee- lores cartesianos, entonces el trabajo también puede expresarse como dU = ¥-de = (Fit Fyj + Fk); (dei + dyj + dzk) =F, dxt Fydy + Frdz Alsustituir este resultado en la ecuaci6n 14-17 y expresar la diferencial V(x, y, 2)en funcién de sus derivadas pareiales se tiene F.dx + Fdy + Fede (has + ad + %ae) ‘Como los cambios de x, yy zson independientes entre sf, esta ecuacién © satisface siempre que (1418) -w (1419) donde V (del) representa el operador vectorial V = (@/4 x)i + (4/4 y)j + (ofa zk. La ecunci6n 14-19 relaciona una fuerza Fon su funcién potencial V por lo que constituye un criterio matemético para comprobar que Fes conservadora, Por ejemplo, la funcién de potencial gravitacional de un peso situado aunadistancia ypor encima de un plano de referencia es V, = Wy. Para comprobar que W es conservador, es necesario demos- tar que satisface Ia ecuacién 14-18 (6 la 14-19), en cuyo caso a R= ay) = Elsigno negativo indica que W acta hacia abajo, opuesto a la distancia -ypositiva, la cuales hacia arriba,146 14.6 Conservacién de la energia Cuando en una particula actia un sistema tanto de fuerzas conserva- doras como no conservadoras, Ia parte del trabajo realizado por las fuerzas conservadoras puede escribirse en funci6n de la diferencia de sus energias potenciales por medio de Ia ecuacién 14-16, es deci (2U-2)aye, = Vi ~ V3-Por consiguiente, el principio de trabajo y ener- gia se escribe como T+ V+ (2Uj-2)m con. = T+ Va (14-20) Aqui (2U1-2)yo ons Tepresenta el trabajo de las fuerzas conservado- ras que actéian en la particula, Si sdlo las fuerzas conservadoras realizan ‘trabajo, entonces tenemos (4-21) Esta ecuacién se conoce como la conservacién de la energia mecd- rnica 0 simplemente como la conservacidn de la energia. Expresa que durante el movimiento la suma de las energfas potencial y cinética de la particula permanece constante. Para que esto ocurra, la energia cinética debe transformarse en energia potencial, y viceversa. Por ejemplo, si se deja caer una bola de peso W desde una altura h sobre el suelo (plano de referencia), figura 14-20, su energfa potencial es maxima antes de dejarla caer, momento en el cual su energia cinética es cero. La energia ‘mecénica total de la bola en su posicién inicial es por tanto E=T+\=0+Wh=Wh ‘Cuando la bola ha caido una distancia h/2, su velocidad se determina con y= of + 2a,(y — yp)slacual resulta y = V/2g(h/2) = Vgh.La cenergia de la bola a la mitad de la altura , por consiguiente, rn (Veh)? + w(4) =Wh Exactamente antes de que Ia bola choque con el suelo, su energia potencial es cero y su velocidad es v = V2gh. Aqui, de nuevo, la energ{a total de la bola es 1W E=T%+ Yin ag (Vien) + 0= Wh Observe que cuando Ia bola entra en contacto con el suelo, se deforma uun poco y siempre que el suelo sea suficientemente duro, la bola rebo- tard en la superficie, y alcanzaré una nueva altura h’,la cual sera menor ‘que la altura h desde la cual se solt6 por primera vez. Si ignoramos la friccién del aire, la diferencia de altura explica In pérdida de energia, E, = W(h ~ ff), la cual ocurre durante la colisi6n, Porciones de esta pérdida producen ruido, una deformacién localizada en la bola y en el suelo, y calor. CCONSERVACION DE LA ENERGIA 205 Energia potencial (méx) Energia cinétia (cero) energiacinetica nena potencil (cero) Energia cnética (mt) @ @_Prctta potenily @ Fig. 14-20206 (CuPrMULO 14 CINETICA DE UNA PARTICULA! TRABAIO Y ENERGIA Sistema de particulas. Si um sistema de particulas se somete sélo a fuerzas conservadoras, entonces puede escribirse una ecuacién Similar a la ecuaci6n 14-21 para las particulas, Al aplicar las ideas del planteamiento precedente, la ecuaci6n 14-8 (ZT; + EU;-2 = 372) se scribe 31, + BV; = 37; + BV (14.22) Aqui, la suma de las energias cinética y potencialiniciales del sistema 6 igual a la suma de las energias cinética y potencial finales del siste- ma, En otras palabras, 37 + 3V = const. erect ition Pry Ta ecuacion de la conservacién de la energia puede utilizarse para resolver problemas que implican velocidad, desplazamiento y sis- iemas de fuerzas conservadoras, En general es més facil de aplicar ‘que el principio del trabajo y energia porque esta ecuaci6n requie- re especificar las energia cinética y potencial de la particula en slo dos puntos alo largo de la trayectoria, en lugar de determinar et ‘rabajo cuando la particula experimenta un desplazamiento. Para st aplicacién se sugiere el siguiente procedimiento. Energia potencial. ‘© Trace dos diagramas que muestren la particula localizada en su punto inicial y final a lo largo de la trayectoria, © Sila particula se somete a un desplazamiento vertical, esta- blezca el plano de referencia horizontal fijo con respecto al cual se va a medir la energfa potencial gravitacional V, de la particula. * Los datos relacionados con Ia elevacién y de la particula con respecto al plano de referencia y con el alargamiento 0 com- presiOn s de cualesquier resorte de conexién pueden determi- narse por la geometria asociada con los dos diagramas, © Recuerde que V; = Wy, donde y es positiva hacia arriba det plano de referencia y negativa hacia abajo; asimismo para un resorte, V, = 3ks*, la cual es positiva siempre. Conservacién de la energia. © Aplique ta ecuaci6n Ty + Vj = Te + V2. © Cuando determine Ia energia cinética, T = }mv", recuerde que la rapidez- de la particula debe medirse con respecto a un marco de referencia inercial.14.6 CONSERVACION DE LA ENERGIA edb! HI puente griia mostrado en la fotografia se utiliza para probar la respuesta de un avi6n al estrellarse, Como se muestra en la figura 14-21a, el avi6n, cuya masa es de 8 Mg, es izado hacia atrés hasta que 8 = 60° y luego se suelta el cable AC cuando el aviGn esta en reposo, Determine la rapidez del avién justo antes de estrellarse enelsuelo, 6 = 15°, Ademis, ,cual esa tensién maxima desarrolla- da en el cable de soporte durante el movimiento? Ignore el tamafio del avién y el efecto de elevacién provocado por las alas durante el movimiento, Plano de referencia @ SOLUCION ‘Como la fuerza del cable no tealiza trabajo en el avi6n, debe obte- nerse con la ecuacién de movimiento, En primer lugar, sin embar- 0, debemos determinar la rapidez del avin en B. Energia potencial. Por conveniencia, el plano de referencia se establecié en el parte superior del puente grtia, figura 14-214. Conservacion de la energia. Ta + Va = Ta + Va 0 — 8000 kg (9.81 m/s”) (20 cos 60° m) = 4 (8000 kg) vb — 8000 kg (9.81 m/s?) (20 cos 15° m) vg = 13.52 m/s = 135 m/s Resp. Ecuacién de movimiento. De acuerdo con el diagrama de cuer- po libre, cuando el aviénesté en B, figura 14-21), tenemos +N EF, = may 2 T — (8000(9.81) N) cos 15° = (9000 kg) PSE T =149kN Resp. LL “1. 500000381) N Oo) Mig. 14.21 207208 (CuPrMULO 14 CINETICA DE UNA PARTICULA! TRABAIO Y ENERGIA Se Fl martinete R mostrado en Ia figura 14-222 tiene una masa de 100 kg y se suelta desde el punto de reposo a 0,75 m de la parte supe- rior de un resorte A, que tiene una rigidez de ky = 12 kN/m. Si un segundo resorte B cuya rigidez es de ky = 15 KN/mse “coloca dentro del otro” en A, determine el desplazamiento maximo de A necesario para detener el movimiento hacia abajo del martinete. La nine Jongitud no alargada de cada resorte se indica en la figura, Ignore la masa de los resortes. oo SOLUCION Energia potencial. Supondremos que el martinete comprime ] anbos resortes en el instante en que se detiene. El plano de refe- cam rencia esté localizado a través del centro de gravedad del martinete 03m) en su posicién inicial, figura 14-22h. Cuando la energia cinética se Ll reduce a cero (v2 = 0), A se comprime una distancia s, y Bse com- 15EN/m prime sp = 54 — 0.1 m. Conservaci6n de la energia. RAy-hiy 0+0=0+ {5k45% + $ku(s4 — 0.1) — WA} 0 +0=0 + {(12.000 N/m)s% + (15 000 N/m)(sq — 0.1 m)* = 981. N (075m + s4)} Al reordenar los términos, 13 500s, — 248154 — 660.75 = 0 Si utilizamos la formula cuadsética y resolvemos la raiz positiva, tenemos sa = 0331_m Resp. Como sj = 0.331 m — 0.1 m = 0231 m, la cual es positiva, la supo- sicién de que ambos resortes son comprimidos por el martinete es correcta, NOTA: Ih segunda rafz,s4 = ~0.148 m, no representa la situacién fisica. Como s positiva se mide hacia abajo, el signo negativo indica que el resorte A tendria que ser “extendido” en una cantidad de 0.148 m para detener el martinete,14.6 CONSERVACION DE LA ENERGIA 209 EJEMPLO }44.44 Enel poste vertical se inserta un collarin fiso de 2 kg como se mues- traen a figura 14-23a Si el resorte no estd alargado cuando el colla- rin est en Ia posicion A, determine 1a rapidez a Ia cual se mueve cuando y = 1 m, si (a) se suelta del punto de reposo en A y (b) se 073m suelta en A con una velocidad hacia arriba v, =2 m/s. f EARN k~ 3 im 1 4 SOLUCION Parte (a) Energia potencial. Por conveniencia, el plano de re- ferencia se sita a través de AB, figura 14-23), Cuando el colla- rin esté en C, la energia potencial gravitacional es ~(mg)y, puesto que el collarfn esté debajo del plano de referenciay la energia poten- ial elistica es Isp. En este cas0 scp = 0.5 m, la cual representa el alargamiento del resorte como se muestra en la figura. @ Conservacion de la energia. Tat Va=TetVe 0+ 0= bt + {Fksts — mey} 0+ 0 = {2(2kg)x2} + {23.N/m)(0.5 mP — 2(9.81) N (1 m)} = 439 m/s | Resp. Vem? 075 my? ~ 125m f 075m AMAA Este problema también puede resolverse con la ecuacién de movi- miento 0 el principio de trabajo y energia. Observe que para ambos métodos deben tomarse en cuenta la variaci6n de la magnitud y la direecién de la fuerza del resorte (vea el ejemplo 13.4). Aqui, sin embargo, la solucién anterior es claramente ventajosa puesto que los edleulos dependen sé/o de los datos ealculados en los puntos i cial y final de la trayectoria, 1 Parte (b) Conservacion de la energia. Si v los datos de la figura 14-230, tenemos 2 m/s, al utilizar | TatVa=TctVe Lindy + 0 = Some + (bisa — mey} Seq ~ 125 m~ 0.75 m= 05 m 4akg)(2 m/s)? + 0 = $2 kg) + {H3.N/m)(0.5 me ” ~ 2(981) N(1m)} Fig, 14.23 ‘uc = 482m/s | Resp. NOTA: In energfa cinética del collarin depende s6lo de ta magni- tud de la velocidad, y por consiguiente no importa siel collarin sube ‘o baja a2 m/s cuando se suelta en A.210 (CuPrMULO 14 CINETICA DE UNA PARTICULA! TRABAIO Y ENERGIA PROBLEMAS FUNDAMENTALES 14-13. Fl péndulo de 2 kg.se suclta del punto de reposo ‘cuando esta en A. Determine la rapidez y la tension en la ‘uerda cuando pasa por su posicién més baja 8. Brisas F414, El paquete de 2 kg deja la banda transportadora en A con una rapidez de v4 = 1 m/sy so dosliza hacia la parte inferior dela rampa. Determine ia rapide requerida de la banda transportadora en ide modo que el paquete puede ser entregado sin que resbale en la banda, Ademés, determine la reaccién normal de la parte curva que la rampa ejerce en el paquete en B si pa = 2m, y rid FI4S. Al collarin de 2 kg se le imprime una velocidad de 4 m/s hacia abajo cuando esté en A, Si la longitud no slargada del resorte es de 1 m y su rigidez es & = 30N/m, determine la rapidez del collarin en s = 1m, F am 4 aw V p= 30%/m r W Fisas FI4-16, Flcollarin de 5 tb se suelta del punto de reposo en Ay se desliza a lo largo de Ia guia libre de fricci6n. Determine a rapide del collain cuando choca con el ope B,La longitud no alargada del esorte es de 0.5 pie. Fitts 14.17. El bloque de 75 Ib se suelta del punto de reposo 15 pies sobre la placa. Determine Ia compresién de cada resorte cuando el bloque se deticne momentineamente despuésde golpear la placa. Ignore la masa de ésta. En un ‘principio los resortes no estan alargados. = 1000tb/pie = 1000 Ib pie K — 1500 1b/pic Fit? Fid18, Fl collarin C de 4 kg tiene una velocidad de ‘v4 =2 m/scuando esta en A. Sila barra guia es lisa, deter- ‘mine la rapidez del collarin cuando esté en B. La longitud, no alargada del resorte es /o = 0.2. m, 400 N/m i41814.6 CONSERVACION DE LA ENERGIA an Pero 14.72. Resuelvael problema 14-12 con a ecuaci6n de la consorvaeién do la enorgia, 914-73, Resuelva el problema 14-7 con la ecuacién de a conservacidn de la energia, 4-74, Resuelva el problema 14-8 con la ecuaci6n de la ‘conservacién de la energia, 1475, Resuelva el problema 14-18 con la ecuaci6n de Ja conservacion de la energia, 14.76. Resuelvael problema 14-22 con la ecuacién de la conservacién de la energia. 914-77. Cada una de las dos bandas elasticas de la resor- tera tiene una longitud no alargada de 200 mm. Sise jalan hacia atras hasta la posicién mostrada y se sueltan del punto de reposo, determine la rapidez de la posta de 25 g, justo después de que las bandas regresan a su longitud no, alargada. Ignore la masa de las bandas elisticas, La rigidez, ‘kde cada una de las bandas es de 50 N/m. 478. Cada una de las dos bandas elisticas de la resor- ‘era tiene una longitud no alargada de 200 mm. Sise jalan hacia atrés hasta la posicin mostrada y se sueltan desde el punto de reposo, determine la altura méxima que alcan- za Ia posta de 25 g si se lanza verticalmente, Ignore la ‘masa do las bandas elisticas y el cambio de elovacién de. la posta mientras esté sostenida por las bandas. La rigi- dez kde cada una de las bandas es de 50 N/m. Probs, 14-7778 14.79, El bloque A pesa 1.5 Ib y se desliza en Ia ranura horizontal lisa. Sise lleva el bloque a.s = 1.5 piesy se suel- ta del reposo, determine su rapidez.en cl instante s = 0. La rigidez de los dos resortes es k = 150 Ib/pie y su longitud no alargada esde 015 pie "14.80, El bloque A posa 2 tb y se desliza en Ia ranura horizontal lisa. Cuando s = 0 al Bloque se le imprime una velocidad inicial de 60 pies/s hacia la derecha, Determine el desplazamiento horizontal méximo s del bloque. Cada uno de los dos resortes tiene una rigidez k = 150 Ib/pie yuna longitud no alargada de 0.5 pie, Probs. 14-7980 S1481. El bloque A de 30 Ib so coloca sobre los dos resortes, uno dentro del otro, B y Cy luego presionado, hacia abajo hasta la posicisn mostrada. Si luego se le suel- ‘a, determine la altura maxima ha ta cual se clevar4 ke~ 100 bipule Prob. 14-81212 (CuPrMULO 14 CINETICA DE UNA PARTICULA! TRABAIO Y ENERGIA 1482. El resorte no esté alargado cuando Imycl “14-84, Elcollarin de 5 kg se desliza alo largo de la barra bBloque de 15 kg se suelta del reposo en esta posicién. lisa. Si el collarin se suelta desde el punto de reposo en Determine la rapider del bloque cuando s = 3m, Fl A, determine su rapide cuando pasa por el punto 2. El resorte permanece horizontal durante €l movimiento y las _resorte tiene una longitud no alargada de 200 mm. superficies de contacto entre el blogue y el plano inclinado son lisas, (77 03(1-4 cos) m Prob. 14-82 183. La guia vertical es lisa y el collaria de 5 kg se *1485. Fl cilindro tiene una masa de 20 kg y se suelta suelta del reposo en A, Determine la rapidez del collarin del teposo evando fh = 0. Determine su rapidez cuando cuando esté en la posici6n C. La longitud no alargada del fh = 3 m, Cada uno de los resortes tiene una longitud no resorte es de 300 min, alargada de 2.m, Prob. 14.83 Prob. 14-8544-86, Tarzén tone una masa do 100 kg y se lanza desde €l punto de repaso del risco sujeto firmemente de una cenredadera, la cual mide 10 m desde Ia rama de soporte A hasta su centro de masa. Determine su rapider. justo después de que la enredadera golpea la rama B. También, {guil es la fuerza con la que debe sujetarse de la enreda- era justo antes y justo después de que ésta se pone en contacto con la rama B? 14.6 CONSERVACION DE LA ENERGIA 213 914.89. La masa del carro do la montana rusa incluido su ‘pasajero es m, Determine la velocidad minima que debe fener cuando entra en el rizo por A de modo que pueda ‘completarlo y no pierda el contacto con la via. Ademés, determine la fuerza normal que los rieles ejercen en el ‘carro cuando est4 a punto de salir del rizo en C. Elradio de ‘curvatura de la via en B es ppy en Ces pe. Ignore el tama- fo del carro, Los puntos A y Cestén a la misma altura, Prob, 14-86 14.87. La masa del carro de la montana rusa incluido su ppasajero es de 800 kg y comienza a moverse desde la cima de la cuesta A con una rapidez v4 = 3 m/s, Determine la altura minima fi de la cuesta de modo que el carro com- plete los dos rizos sin que pierda el contacto con la via. ‘Ignore la friccién, la masa de las ruedas y el tamatio del ‘carro, {Cul es la reaccién normal en el carro cuando est en By on C? 14-88, La masa del carro de la montafta rusa incluido su. ‘pasajero es de 800 kg, Si arranca del reposo en la cima de 4 cuesta A, determine la altura minima f de la cuesta ‘demodo que elcarro completelosdosrizos sin quo pierda el ‘contacto con la via. Ignore la friecién, In masa de las rue- das y el tamano del carro. ,Cual es la reaccién normal en. el carro cuando estéien By en C? Prob. 14-89, 14.90, El dispositivo de resorte dispara la bola de 0.5 Ib. 1a rigider del dispositivo es de k = 10 Ib/pulg,y las cuatro ‘uerdas C y la placa Plo mantienen comprimido 2 pul, ‘cuando no hay carga sobre la placa. Esta se empuja 3 pulg hacia atrés a partir de su posicién inicial, Siluego se suelta ‘del punto de reposo, determine la rapidez de la bola cuan- do llega ala posicisn s = 30 pulg, sobre el plano inclinado liso, 14-91, El dispositive de resorte dispara la bola de 0.5 Ib, Determine la rgider minima k requerida para dspararla auna distancia maxima s = 30 pulg hacia arriba del plano ‘después de que el resort se comprime 3 pulgy a bola se dispara desde el punto de reposo, Las cunt euerdas C y la placa Pmanticnen el resorte comprimido 2 pulg cuando no hay carga en la placa.214 (CuPrMULO 14 CINETICA DE UNA PARTICULA! TRABAIO Y ENERGIA 14.92. Elcarro do Ia montana rusa que tiene une masa ‘marranca del punto de reposo en el punto A. Si a via tiene que disefarse de modo que el carro no pierda el contacto con ella en 8, determine la altura requerida h, Ademés, determine la rapidez del carro cuando llega al punto C. Ignore la fricei6n, Prob. 14.92 #14.93. Cuando el cilindro de 50 kgse suelta del punto de reposo,elresorte se sujeta a una tensin de 60 N. Determine la rapidez del cilindro después de que ha caido 200 mm, Qué tan lejos ha caldo cuando se detiene momenténea- ‘mente? k~ 300m Prob, 14.93 14.94, Una paila de masa insignificante esté sujeta a dos resortes idénticos de rigidez k = 250 N/m. Si se deja caer una caja do 10 kg desde una altura de 0,5 m por oncima de Ia paila, determine el desplazamiento vertical maximo d. Tniciaimente cada resorte tiene una tensién de 50 N, 1m a }-1m— 14.98, El ciclista intonta completar el rizo clipsoidal sin ‘que s¢ caiga del rizo. Determine la rapidez que debe man- tener en A justo antes de entrar al rizo para completar la maniobra, La bicicleta y el ciclista tienen una masa total de 85 kg y un centro de masa en G. Ignore la masa de las muedas. "14.96. I esquiador de 65 kg inicia su salto desde el ‘punto de reposo en A, Determine su rapidez en B y la dis- tancia sdonde atertiza en C.Tgnore la fricei6n, ism BR OSS Oh. | Rix eh Bee DPD Prob. 14-96+1497, Un hombre de 75 kg realiza un salto elésti- 0 desde A con una rapide inicial de caida de 1.5 m/s. Determine la longitud no alergada de la banda eléstica a 4a cual esté sujeto para que se detenga momenténeamente justo sobre la superficie del agua. La rigidez de la banda celéstica es k = 3 kN/m. Ignore la estatura del hombre, 14.6 CONSERVACION DE LA ENERGIA 215 14.99. El collarin liso de 20 Ib est sujeto al rosorte cuya ongitud sin alargar esde 4 pies. Sise suelta desde el punto de reposo en la posicién A, determine la rapidez.con que llega al punto 8. 14.98, El bloque A de 10 kg se suelta del punto de reposo, yyse desliza hacia abajo del plano liso, Determine la com- resin x del resorte cuando el bloque se detiene momen- ‘téneamente. Prob, 14.98 *14-100. Fl collarin de 2 kg se suelta desde el punto de reposo en A y se desliza a lo largo de la guia vertical lisa, Determine 5u rapidez cuando llega a la posicién B. ‘Ademés, determine la fuerza normal ejercida en el colla- sin en esta posicién, La longitud sin alargar del resorte es216 (CuPrMULO 14 CINETICA DE UNA PARTICULA! TRABAIO Y ENERGIA ‘14.101. Un tubo con porfil de un cuarto de efteulo AB de radio medio reontiene una cadena lisa cuya masa por ‘unidad de longitud es mp. Sila cadena se suelta del punto de reposo desde la posicién mostrada, determine su ra- pidez cuando sale por completo del tubo. Prob. 14-101 14.102, A la bola de masa m se le imprime una rapidez dev, = V3gr ena posicién A.Cuando llega a 8, lacuer~ da golpea la clavija P, tras de lo cual la bola describe una ‘rayectoria circular més pequelia, Determine la posicin x de Pde modo que la bola alcance el punto C. A403, A la bola de masa m ele imprime una rapide Vsgr enla posicion A. Cuando lega a B, lncoer- da golpea la clavija P, tras de lo cual la bola describe una dreular mds poquea, S1-r~ fy, detoraing la rapidez de la bola y la tensién en la cuerda cuando: Alcanza su punto mas alo C. Probs, 14-102/103 4-104, Sila masa de la tionra es M,, demuestre que la ‘energia potencial gravitacional de. un cuerpo de masa m situada a una distancia r del centro de la Tierra es V, = -GMzm/r, Recuerde que la fuerza gravitacional que ‘acta entre la Tierra yel cuerpo es f= G(M,m/r”), ecua- i6n 13-1, Para el eéloulo, localice el plano de referencia a tuna distancia “infinita” de la Tierra, También, demuestre ‘que Fes una fuerza conservadora, 14-105, Un satélite de 60 kg vuela libremente a to largo de una Grbita eliptica de modo que en A, donde 14.=20Mm, su rapidezes v4 = 40 Mm/h, 2Cusl es a velo- ‘idad del satslite cuando Hoga al punto B, donde ry ~ 80 ‘Mm? Sugerencia: vea el problema 14-104, donde M, 5.976(10" kg y G = 66.73(10-) m"/(kg +s?) 14-106, El parachoques de doble resorte se utiliza para detener el lingote de acero de 1500 Ib en el tren de lami- nar. Determine el desplazamiento méximo de la placa A 1 lingote choca con la placa a 8 pics/s, Ignore la masa de Jos resortes y las placas.A y B. Considere k; = 3000 Ib/pie, = 45.000 lb/pie. A ky oo goad Prob. 14-106PI41. La montafa rusa se detiene momenténeamente en A, Determine la fuerza normal aproximada quo ejerce en Ja via en B. También determine su aceleracién aproxima- da en este punto, Use datos muméricos y tome medidas a scala en la fotografia com una altura conocida en A. Pid 14.2, A medida que In gran rueda gira, el operador ‘puede aplicar un mecanismo de frenado que fija los carros cen la rueda, lo que permite entonces que éstos giren junto, con la rueda. Suponza que los pasajeros no tienen puesto el cinturén de seguridad, y determine la rapidez minima de ‘a rueda (carros) de modo que ningin pasajero se caiga. {Cuéndo deberd el operador soltar el freno de modo que Jos carros alcancen su velocidad maxima al girar libremen- ‘w en la rueda? Estime la fuerza normal méxima que el asiento ejerce en el pasajero cuando se alcanza esta veloci- dad, Use valores numéricos para explicar su respuesta, Piz 14.6 CONSERVACION DE LA ENERGIA 217 14-3. El muchacho jala hacia atrés el lanzador de glo- ‘bos llenos do agua, por lo que se estiran las cuatro cuerdas clésticas. Estime la altura méxima y la distancia maxima ‘que alcanza el globo sise lanza desde la posicion mostrada, Use valores numéricos y cualesquier medidas necesarias desde la fotogratia, Suponga que se conocen la longitud no alargada y la rigidez de cada cuerda, PI43 PL4-4, La muchacha esti momenténeamente en repo- so en la posicién mostrada, Si la longitud no alargada y rigidez de cada una de las dos cuerdas elésticas se cono- ‘cen, determine aproximadamente qué distancia baja la ‘muchacha antes de que vuelva a estar de manera momen- tinea en reposo. Use valores numéricos y tome cuales- ‘quier mediciones necesarias a partir dela fotografia.218 (CuPrMULO 14 CINETICA DE UNA PARTICULA! TRABAIO Y ENERGIA Bree ‘Trabajo de una fuerza Una fuerza realiza trabajo cuando se desplaza alo largo de su linea de accién. Sila fuerza varia con el desplazamiento, fentonees el trabajo es U = ['F cos ds. Graéficamente, ésta representa el area bajo eldiagrama F'=s, Si la fuerza es constamte, entonces para un desplazamiento As en la direccién de la fuerza U = F, As, Un ejemplo tipi- .e0 de esto caso es el trabajo de un peso = Way. Aqui, A yes el desplazamien- to vertical. E] trabajo realizado por una fuerza de resorte, F = is, depende del alargamiento ‘© compresisn s del resorte. U=hed - ast Principio de trabajo y energia Sila ecuaci6n de movimiento en la diree- ‘in tangencial,®F, = ma,se combinacon la ecuaciéa cinematica, ads = v dv,obte- ‘nemos el principio de trabajo v enersia. Esta ecuacién establece que la energia cinética inicial 7, mas el trabajo realizado ‘=U;-ze8 igual ala energfa cinética final, T+ 2= 7Repaso DEL CAPITULO. 219 El principio de trabajo y energfa es dtil para resolver problemas que implican fuerza, velocidad y desplazamiento, Para su aplicaciGn, debe trazarse el diagrama de cuerpo libre de la particula para identificar las fuerzas que realizan trabajo, Potoncia y eficiencia Potencia esa cantidad de trabajo realizada cen a unidad de tiempo. Para su aplicaci6n, deben especificarse la fuerza F que crea la potencia y su velocidad v. La eficiencia representa la relacién de la potencia de salida a la potencia de entrada, Debido a la fuerza de friccién siempre es ‘menor que uno. w PO P=BFy potencia de salida potencia de entrada Conservacién de la energia Una fuerza conservadora realiza trabajo que es independiente de su trayectoria, Dos ejemplos son el peso de una par- icula y la fuerza del resorte. Lafricei6n es una fuerza no conservadora, puesto que el trabajo depende de la longi- tud de la trayectoria, Cuanto més larga es la trayectoria, mas trabajo se realiza, Eltrabajo realizado por una fuerza conser- vadora depende de su posiciéncon respec- to a un plano de referencia, Cuando este trabajo se refiere a un plano de referen- cia, se llama energfa potencial, Para un peso es V,= = Wy y para un resorte es you Laenergia mecénica se compone de ener- gia cinética T y energias potenciales gra- Vitacional y eléstica V, De acuerdo con la conservacién de la energfa, esta suma_ es constante y tiene el mismo valor en cualquier posicin de la trayectoria, Si s6lo fuerzas gravitacionales y de resortes provocan el movimiento de la partfcula, cantonces puede usarse la ecuacién de Ia conservacidn de la energfa para resolver problemas qu implican esas fuerzas.con- servadoras, dsplazamicnto y velocidad. Ake Energia potencial gravitacional Jrnnnnncs [ie Energia potencial eléstiea T+V=T+V)