TEMA: ESFUERZOS COMBINADOS 7.1.- CONTENIDOS CURRICULARES. 7.2.- INTRODUCCION. En los temas anteriores se desarrollaron métodes para determinar las distribuciones del esfuerz0 en un miembro somatico 2 carge axial intema, a fuerza cortante, 2 momento flexionante © 2 momento ‘orsionante. Sin embargo, la seccién transversal de un miembro suele estar sometida simulténeamente & varios de estos tipos de cargas y, en consecuencia, el método de superposicion, si es aplicable, puede usarse para determinar Ia distribucién resultante del esfuerzo causado por las cargas. En aplicaciones primero se ‘determina Ia distribucién del esfuerza debido a una carga y luego se superpanen esas distribuciones para ‘determina ls distribueién razultante del ezfuerzs Hay cuatro combinaciones posibles de cargas:(1) axial y flexién, (2) axial y torsién, (3) torsion y lexién, y (4) ‘ial, torsin y lenin. Se comenzard por el caso (1) combinacién de esfuerzos axiales y por flexién, ya que fe: el mas sencilla pues intervienen esfuerzos normale: a. En todo: lor dams catos intervienan esfuerzor ‘normale y cortantes, por lo que requieren un mayar estudio, 7.3. COMBINACION DE ESFUERZOS AXIALES Y POR FLEXION. ‘Cuando un elemento estd sometide a cargas aniales y de flexion como se muestra en la figura 7-1 Entonces ‘se debe tratar como una combinacién de las dos cargas. Figure 7s Ee mentor sometiser a cage uses de sin. Fusnte: Maries de Materiles.Feigerola En este eazo te considers flexién con tensién © compresién directs, et decir 22 presents ademés de ls flexién en el elemento, la presencia de fuerzas axiales normales a la seccidn transversal, y el esfuerzo normal combinado se calcula como: Esfuerze = Esfuerza normal + Esfuerzo por flexiin. Los esfuerz0s combinados flexién-axial son calculados por la siguiente ecuacién: ostoe— a1 tgtF o-1 Los esfuerzes de tensiin se consideran positives, mientras que los esfuerzos de compresién son negatives. Esta convencién de signas ayuda a determinar Ia naturaleza de los esfuerzos finales. El termino c en el ‘y “a partir del eje neutro, si se requiere el esfuerzo ‘en.un punto diferente al de las fibras extremas (externa)Para un caso de estado de estuerzos bidimensionales pueden ser utilzadas las ecuaciones anteriormente deducidar, paro enste una interpretacin grafice de estas formulas que hizo el ingeriero alemin Otto Mohr (2882) que evita tener que recordarias. En esta incerpretacién ze utiliza un circulo, por lo que se ha llamado Cireule de Mohr. Realizando el dibujo 2 escala se pueden se pueden obtener los resuitados grificamente, sungue en general solo ze puede utilizar un ezquema,y loz resultados ze obtienen analitcamente como ze verd mas adelante Las ecuaciones (7-2]y (7-3) son las ecuaclones paramévricas de una circunferencia,Enconces: St o_o 0 00520 — tay sen 28 @-2a a Sen 20 + eyes 29 o-» @ Dre yyy son conmarens qi dnen eso lan de shirts ln cies so conocims yo + son vtbles Enconces, 222 es una constant C que representa centro de una crcunferenci, segundo miembro dela ecuacién (a) es otra constante R, que representa el racio de una circunferencia, de manera que a acuacién (a) queda de Ia siguiente manera @-faF aR ©1-Sobre un sistema de ejes de coordenadas rectanglaes o'=r, se ubian os punios (or) (a, £2) stor puntos represetan los exterios normale: y corantes que acian sre la cara X yY de un elemento, Se considera positiva Ia tensién y negativa la compresin. El estuerzo cortante es positive si el momento respecto del centro del elemento es en el sentido de relo, 2 Se unen los puntos situades mediante una recta. El zegmento de dicha recta comprendid entre los dos puntos esl didmetro de una circunferencia cuyo centro ez la interseccién con eleje 3. Para los diferentes planos que pasan por el punto en estudio, las componentes del esfuerzo normal y cortante, estén representedas por las coorcenadas de un punto que se mueve a lo largo del citculo de Moby 4- Elradio dela cccunferencie, correspondiente » un punto dado de ella. Represents el eje normal a plano ‘cuyas componentes de esfuerzo vienten dads por las coordenadas de exe punto del crculo. 5! ingulo entre los racios de dos puntos del circulo ce Mon es el doble del ingulo entre las normales a los dos planos que representan estos dos puntos. El sentido de rotacién del angulo es el mismo en la cireunferencia que en Ia realidad, es decir, sel oe N forma un Angulo 6 con el eje Xen sentido contrario at ol rale, el radio de N de la cireunferencia forma un Sngulo 28 con el eje X en sentido contrario al del rele Una fuerza Gnica horizontal de magnitud = 150 Ib se aplica el extremo D de la palanca ABD. Sabiendo que la porcién AB de la palanca tiene un diémetro de 12 in, determine: a) Los esfuerzos normal y cortante en un elemento situado en el punto H, con lados paralelos a los ejes « yy,Solucién: Sistema de par de fuerzas: Se reemplaza P por un sistema equivalente de par de fuerzas en el centro C della seccién transversal que contiene al punto H. Pp =1501b (1501b)(18 in.) Reve 728 a)Esfuerzos o,, 6, an en el punto H. usando la convencién de signos mostrada en la figura 7-19, se determina el sentido y el signo de cada componente del esfuerzo examinado cuidadosamente el ‘esquema del sistema de par de fuerzas en el punto C:Para el estado de esfuerzo plana mostrado en la figura, determine: a) Ls esfuerzos principales yes planos principales, b} las componentes del esfuerzo ejercidas sobre el elemento obtenido rotands el elemento dado 30* en sentido conteario a las agujas del reloj | 2290 i Solucién: Construccién del Girculo de Mohr: Note que en una cara perpendicular al eje x, el esfuerzo normal es de ‘tensign y el esfuerzo cortante tiende 2 rotar el elemanto en el zantige de lae sgulas del rel). Acie elabors Ja grafica de X en un punto 100 unidas a la darecha del sje vertical y 48 unidas sobre el eje horizontal. En forma similar, se examinan las Componentes del esfuerzo en la cara superior y se elabora la gratica del punto ¥ (60, 8). Uniendo los puntos Xy V mediante una recta, se define el centro € del Circulo de Mohr. La abscisa de C, que representa Ojem ¥ el radio R del citculo pueden medirse directamente o calcularse como ‘ee muestra 3 continuscian: Fgura. 7223 Fuente: Resistencia cle Materials Singar & tal 1 1 Beet oy) 20100 + oy = MP Sperm R= (CREF OX = (C0 + GAY = 5SIMPa a} Planos principales y esfuerzos principales: Se rata el diémetro XY en el sentido de las agujas del reloj 28, hasta que coincida con el diémetro AB, se tiene:20g = 674° Bp = 337° Fuente: Resistencia Se Materia: Singer & Py los esfuerzos principales estén representados por as abscisas de los puntos Ay mix OAS OC+CA=80452 ag = +132MPe min = OB = OC~BC= 80-52 cimin = +28MP ‘como Ia rotacin que trae XY hasta AB es en el sentido de ls agujas del relo la rotacién que tre Ox al eje 00, que ‘corresponds 3 dag, 2 también en el mismo sentido. Se obtiene Ia oriantacén mastrads en lo planes principles. bcomponentes del esfuerzo en elemento rotado 2 30% Los puntos x'y V’ que corresponden en al circulo de Mohr 2 las companentes del esfuerzo en el elemento rotado, se obtine girando XY en al sentido contrario a las aguas del elo), un dngulo setiene: 180° = 60° = 674° = S26" ay = OK = 0C—KC = 80-52 cos 526° ay = +40.4MPa. oy = OL =0C=CL= 80—52 cos 526° gy = +111.6MPa Tyy =AX'=S2 senS26 Tey = 41aMPa como x" se localiza por encima del eje horizontal, el esfuerzo cortante en la cara normal a Or tiende 3 rotar el elemento en el sentido de las aguas del elo} cus Fewa726 Fuente: Restencs de Mater Singer & PytelLa aplicacién mis importante del cdlculo de lo: axfuerzaz combinadar es el disafio de elementos sometidas 1 carges combinadas, o 2 la daterminacién de las carga: de seguridad. El cicculo de Mohr, al representar grificamente la: variaciones de esfuerzo an cierta: condiciones, da una idea mas clara del problema que al ‘mero célcule analitico, El pracedimiento habitwal es considerar un pequefo elemento en el que se puedan calcularlos esfuerzos producides por los tres tipas fundamentales de cargas: axial, de flexién y de torsién. El estudio del cicculo de Mohr para este elemento indica el criterio 2 seguir en el dial. Los ejercicios ilustratives que se presentan 2 continuacién son tipicos de los procedimientos que se utiizan en la practice Un eje de 100 mm de didmetro que gira @ 30 r/s estd sometido a unas cargas de flexién que le producen un momento flexionante maximo de 2500n N.m. Calcular el par torsor maxime y [a potencia maxima que ued etuar al mizme tiempo sobre el sje, tin que el exfuerze cortante exceds d= 80 MPs ni el exfusrzo normal de 100 MPa: Solucién: El momente flexionante producird unos esfuerzos de flexién maximes en las fibras superior © inferior de valor: Mc _ 4 4(25000) wea °° = oosap = 1 MPa Al aplicar un par torsor T, atin desconocido, se praduciré un esfuerzo cortante de torsién, maximo en la superficie exterior del eje, que acta también sobre el mismo elemento de la fibra superior o inferior del mismo, En Is figurs 7-273 :8 represents este estado de exfuerzo, Aunque el exfuerso cortante de torsién, repretentado por t, pars distinguirla del exfuerzo cortante maximo rezutante, ex dezconocido, #2 puede ibujar un circulo de Mohr en funcién de tal esfuerzo, como se representa en la figura 7-27. Pera que aparezca un esfuerzo cortante combinado de 80 MPa, el radio del circulo debe ser R= 80. Sin embargo, el radio del circulo que dé como esfuerzo normal méximo 1OOMPa debe satisfacer Ia condicién = 100 = OC +R, = 40+ R,, de donde R, = 6OMpa. Es evidente que el racio apropinds ha de ser mencr Ry R, es decir, on el.caso que se trata, GOMPa, para que de esta manera no se sobrepasen los esfuerzos admisibles. Hallando R, por el triangulo rayado de la figura 7-27, se calcula el estuerzo cortante por torsién, que puede combinarse con el esfuerzo por flexién. Se tiene asi que: t? = R? — (40)? = (60)? - (40)? = 1, = 44.7MPa La formula de torsién permite calcular e! momento torsionante necesario para que resulte este esfuerz0 cortante, | 1 =| (44.7.2 108) n (0.005)? See = = 87800‘Yen funcin del moments, a potencis mésima que pueda spliearce, ext8 dads por (p=2x/7) (P= 2n(30)(8780) = L6S0KW tom =8) MPa= R Gaus = 10) MPa 40 + Ry io Un eje macizo se somete a flexién y torsion simulténeamente, producidas por un momento torsionante Ty un momanto M. Exprasar el asfuerzo cortante miximo y el esfuerze normal mésima resultantes, en funcién de T, de M y de radio r del eje. Aplicar las relaciones obtenidas al caso de un eje sometide a un par T 1200N.m y M = 900 N.m, para determinar su digmetro, silos esfuerzos admisibles son de 7OMPa a cortame y 1OOMPa 2 flexién. Soluci La flexidn y la torsién simulténeas aparecen con frecuencia en el diseflo de ejes rotatorias. Las formulas que 2 desarrollan son muy tiles, pera cu aplicacién est limitada al caso en que se conozcan T y M. En cualquier otra circunstancia se debe utilizar el circule de Mehr. » Figur. 7.28 Fuente: Resistencia de Materinlc: Singer ® Pict En la figura 7-28a se representa el ectado de esfuerzo de un elementa de un eje cometido 2 flexién y torsion simulténeas, y en la figura 7-28b, el circulo de Mohr correspondiente. E! esfuerzo cartante maximo res igualal radio R dea crcunferencia, y del triangulo rayado se obtiene VG) +o? @-8 Las formulas de torsiém y dela flexién, particularzadas para un eje circular macizo se escriten en la forma: Tbe aM uaa OY -9 Sustttuyends estes valores en (a) rezults: rey mm MF FT, se obtiene finaimente: tan = =10 ™ oo) Ls semjanca entra ecuacién (7-0) ya Formula de trsén en (7) suglere que . ele momento torsiononte equivalence La ecuacin que se obtiene para el exfuerzo normal maximo, anilogs 2 Is formula de la flexién, obliga 2 Introducir el concepto de momento flexionante equivalents M,, se determina de la maners siguiente. En Ia figura 7-328, el esfuerzo normal maximo resutante vale ange = }0y +R. Teniendo en cuenta que 2e ay RaZS result: 2 mae = 5 (M + Te) ‘Multiplicando por dos y dvidiendo igualmente entre dos el segundo miembro, AM Onis = ee g-1 {Que es la misma fSrmula de la flaxin (), pero en Ia que setiene el momento equivalents Mz = 3(M +7). las ecuacionas (7-10) y (7-11) son pues, las mismas formulas de la torsién y de la flexién. Lo Unico que se debe recordar son los valores de los momentos equivalentes a torsion ya flexién respectivamente, dados per: eT @-12)M, =2(M +7.) c=) En elcazo particular del ejemplo, y de acuerdo con lor datas del enunciado, lor momentos equivalentes de ‘orsin y de flexién son: le, segtin la ecuacién (7-10), viene dade per: _2le 2qas0o) 2 [}-3] roxi08 = 2CD 5 r= 239210-% m = 239 mm El radio del eje para que el estuerze normal maximo no exceds al admisibie, ein la eeuscién (7-11), viene ato por aM 1200) = Me ra0ciot = 20) 8, = 24rt0"m = 248mm EI mayor de estos dos valores obtenidos cumple ambas condiciones. y, por lo tanto, es el diémetro necesatio, d= 2x 24.8 =49.6 mm Disefar un eje circular macizo que pueda soportar las cargas indicadas en la figura 9-25 Siu 70. MPa y ma: £120MPa. Las correas de transmisién de las poleas B y C son verticales y las de la polea E son horizontales. Se desprecian el peso de las poleas y el del érbol.a | [wars | | | A Ferm. 720 Fuente: Resistencia de Mateises: Singer & Pytel Solucién: Las cargas aplicadas, producen, sdemés de una torsién, una flexién en el plano horizontal y otra en Ia vertical En nt figura 7-336 y 7-23¢ £8 han representado loz diagramat de memento flexionantes an dicho planos. El momento flexionante resuktante en cualquier seccidn viene dado por M [oa + M2. Por tanto, ten loz puntos 8, Cy D lor momentos lexionantes son My = 3024N.m y Mc =4725 Nom y Mp ‘5000 N.m. Combinando estas momentas con la distribucién de momentos torsionantes en el eje, Figura 7- 33d, se deduce que las secciones més peligrosas son C yD. Como en estos puntos se conocen los valores del momento torsionante y del momento flexionante, se aplica el método del ejercicio anterior. Las cuslesson Te=VMT4T™ y Me=(M +Tz)/2 , entonces Jes momentos equivalentes 3 torsi6n ya fiexién en aquellos puntos son: Enc: oT = VM? +T? = 4725)" + (1500)? = 4957 N.mMz = Ut +7.) = £47284 4957) = 4841 Nm YenD: 1, = VM? +77 = /(5000)* + (750) = 5056 V.m Me = #(M +7.) = £(5000-+ 5056) = 5028 N.m En tas eeuaciones (9.11) y (9.12) se han tenido en cuenta los valores miximos de M. y Te. Came el méximo moment T, tiene lugar en C y el maximo M, aparece en D, resulta: 2: 205s [ | yoxi08 = 2559) = a5 ne10-2m = 358mm z = vane 26 ayes = 979 Elmayor de estos das valores determina al radio necesario. De ahi que el del oja sea d= 2x 37.7 = 75.4 mm. En vista de que los ejes tienen didmetro estandar, deben especificarse unas de 80mmESFUERZOS COMBINADOS FLEXION-AXIAL: ostgtty ECUACIONES DE ESFUERZO NORMAL Y ESFUERZO TANGENCIAL EN UN PLANO DE ANGULO 8: ESFUERZOS PRINCIPALES Y ESFUERZO CORTANTE MAXIMO: egg ts PFS mas = # [AZ| + Gey ECUACIONES PARA CALCULAR LOS PLANOS DONDE ESTAN LOS ESFUERZOS NORMALES MAXIMO ¥ minivo: 2, tan 20 a ECUACIONES PARA CALCULAR LOS PLANOS LOS PLANOS DEL ESFUERZO CORTANTE MAXIMO: -% Vey tan 20, = CENTRO DE CIRCULO DE MOHR: ant ¢, RADIO DE CIRCULO DE MOHR: MOMENTOS EQUIVALENTES A TORSION: T= /M +tMOMENTOS EGUIVALENTES A FLEXION: Mz = 3M +T) MOMENTO EQUIVALENTE (M+Te)e ESFUERZOS MAXIMO PARA UN EJE SOMETIDO A FLEXION A TORSION: bs