Notas de Aula 2 —Dindmica dos Sélidos — prot. Dr. CiudieS. Sartori 4 Rotagio em torno de eixo fixo 4 TCMeTMA: DA, = mde 4 Equagies de movimento: Rotagdo em torno de eixo fixo. Dk =mag =m-a-rg UMeahee jinfimica do movimento plano: Resumo: 4 > TCM: Teorema do Centro de Rag =m oy > TMA: Teorema do momento angular: Mp=ly-a 2 Jy=J(P-O) dm ilo Q pertence ao séido: Pato Q fixo (v0 =0) ou plo Q=CMNotas de Aula 2—Dindmica dos Sélidos — prot. Claudio S. Sartori 1. (Bee Johnston 10 Fa. Pag 1082) - Um flo & cenrolado em tomo de um disco de raior homogéneo 0.5 me de masse de 15 kg. Se o cabo & puxado para cima, com uma forga de intensidade T= 180 N, determinar (a) a accleragio do centro do disco, (b) 4 accleragdo angular do disco, (2), a aceleragdo do cabo. Dh emd, ma, =T-P T-P 180-150 ——a4,- Iniciakmente G, =, +4x(P-Q)+éx[ax(P-O)] jg +@x(A-G) +0ix{ ix( A-G)] 2. j-a8-kx(-0.5:1) 46 2j+kxio ei) 2. (Beer Johnston 10°F, Pug. 1053) - Uma esfera uniforme de massa m e raio r & projetada ao longo de uma superficie horizontal aspera com uma velocidade linear vo © sem velocidade angular. Denotando por pi 0 cocticiente de atrito cinético centre a esfera e o cho, determine (a) 0 tempo t; em ‘que a esfera vai comecar a rolar sem deslizar, (6) a velocidade linear ¢ a velocidade angular da esfera ‘no tempo ty A esfera comegaré a rolar sem deslizar ‘quando 0 ponto de contato dela com o solo possuir vlocidade mula He = 0Notas de Aula 2—Dinfmica dos Sélidos — prof. pr. cliudie S. Sartori v1) Volt)=y mgt ig + OxGC ytat Gary tober] wt o-rkx} Ofeveitorterg=-o-r weet o(t)=0, bat -o-r ve(t=4)=5 ¥ Velocidade angular: Sue t)=-2# 84 3, Sug Wy oan) olt=4) 34 7 3. (Meriam Kraige pug. 432) - 0 bloco de conereto de peso 644 Ib é elevado pelo mecanismo mostrado de igar, onde os cabos estio firmemente enrolados em tomo dos respectivos tambores, Os cilindros, que ‘io mantidos juntos a girar como uma unidade Gnica sobre o seu centro de massa, em O, tém um peso ‘combinado de 322 Ib e um raio de girago de cerca 3 de 18 in, Se uma tenso constante de P= 400 Ib & ‘mantida pela unidade de poténcia em A, determinar ‘2 acelerasio vertical do bloco e a fora resultante sobre o rolamento em O. 400% k= Sneak = feog=% (18) 322 12) 322 1, =22.5Ib- fs? Tomando 0 centro de rotagao O: DM = hoe (24) 2) 400.24) —-22.5-@ (2) 800-T=22.5a A aceleragio do bloco seri DA sma, 2T-P=m-a 7-614-— .a eo 7644-4 g 322Notas de Aula 2—Dinfmica dos Sélidos — prof. pr. liu S. Sartori (a) wersune(2 12 Resolvendo: 800-1 =22.5-@ 7644-4 32.2 800-7 _ 225 (300- T-644=20 CS ) 22.5 22.5-T-22.5.644=-20-T +20-800 22.5-T+20-T =22.5-644+20-800 42.5-T =14490+16000 30490 a T= 71b 42.5 800-7 800-717 2.5 22.5 a=3.67 cs an3.67 s s Equilibrio no centro da polia: DF, =O, -400-cos 45° =0 DXA, =O, -822-717-400-sen45" =0 Q, 831b <=> O, =13221b [02+0; <= 0 = 13521 4, (iibbeler 12° Ea. Cap. 17 pag. 428) = Uma roda desbalanceada de 50 Ib possui um raio de ‘iragio ke = 0.6 ft sobre um eixo passando através de seu centro de massa G, Se a roda parte do repouso, determine as reagGes sobre seu pino O. fe Momento de Inércia: I, =m-k2 1, == Nor saw 50(Ib) 32, (4) 3) 0.5591: fi-s? <1, as'(sy 0.559slug ft? ‘Teorema de Steiner ou dos eixos paralelos: Ig=lgtmd Ty =0,559+ 9.0.57 32.2 0.94719slug: fP DM, =1 a -$0-0.5 =0.94719-a <> a =-26. sos s CDF =m 4, 2 ODE, smo", Como «= 0; (roda parte do repouso) 0,=0 trK m aotDr, Mm bTs O,-30=m-a-r, O, -50=1.5527-(-26.39)-0.5 O, =50-20.487 0, =29.51lb 5. (ibbler 12" 4. Cap. 17 pag. 29) = Uma barra de 20 kg num certo instante possui velocidade angular @ — § rad/s, Determinar as reagbes na ‘concxio da barra em O ¢ a accleragdo angular. Use g=9.81 mis) fo \ON-m i j= sreas j= ——4m—____ ob Dingraimia de corpo livre:Notas de Aula 2—Dinfmica dos S6lidos — prof. pr. liu S. Sartori sean 0, =20-5°-1.5<0, =750N TYE =m a, TDK =m-ar, ‘ ‘ MORN Y-_ Equages de movimento para o tambor Or, 60. 20-9813 208 354.3 = 60-4 354.3 rad mar = <> a =-5.905— 5 <= 0, =19.05N O,-P-T=m-a-rg O,=T+ PB tmarr, woos ga P+ 588.6-4 24-0, 6. (libbcler 12° Ea. Cap. 17 pag. 430) =O tambor mostrado possui massa de 60 kg ¢ raio de giraglo y= 0.25 m. Uma corda de massa desprezivel é presa ao tambor e a uma massa de 20 kg. Se 0 bloco & abandonado, aceleragio angular do tambor. Momento de inércia do tambor: Ig =m-Ke, I, =60-0.25 <> 1, =3.75kg-m 7.04=3.5-cea= 247 3.75 Se a conda to se deslza sobre a pola, « aveleragbo tangencial da polia sera a mesma do loco: @= 0-1, ¥ Equagio de movimento para o bloco: TOF, =a, OR 20-9.81-T=20-a 196.2-T=20-a 196.2-T 20 1962-7 ma ep I62—T 3.15 8 375 (196.2-T)-3.75=8-0.4-TNotas de Aula 2—Dinfmica dos Sélidos — prof. pr. liu S. Sartori 196.2-3.75-3.75-T. 135.15 =(32+3.15)-T 5.15 = PB r=t0s.x6 695 0, = T > a= 105.86 3.75 3.75 rad m 1129 anon oan451 6. (Livro Unip pg. 78 3:10) ~ 3 hastes finas, homogéneas, cada qual com massa me ccomprimento L foram utilizadas na construgdo de uum tridngulo, conforme ilustrado, Pede-se 0 momento de inéreia em relagdo a um eixo ortogonal 0 plano da figura e que passe pelo CM ~ Centro de 7. (Livro Unip pe. #8 3.1) - Um ventilador: 420 ser ligado, parte do repouso com accleragdo cconstante, ¢ atinge frequéneia f= 3000 rpm em 5 s, ‘com 0 motor gerando poténeia média P. ~ 350 W. Para manter a frequéncia de regime de trabalho, 0 motor desenvolve poténcia constante Posie = 120 W. Considerar que 0 valor médio, do momento das forgas dissipativas, nos movimentos acclerados, seja 75% daquele no movimento de regime de trabalho; pedem-se: (a) 0 momento das forsas dissipativas, no regime de trabalho: (b) 0 momento de inéreia do ventilador; (©) 0 tempo gasto até o ventilador parar, Or Poténeiatransferida pela forgaresultante F Poy = FV Momento do motor: More = Fd 0 v=ad Prege =F --d Prory =M, o Na frequéncia de regime: rad 3000 314.16-— @=2n- f oo=2: 60 s o My =0.3819N-m M, 0 My, 120 314.16 TMA My = Mogg +Meg = Tee No regime de trabalho, a velocidade angular € constante: = 0. Logo: Mote + Mig =O Mg =—M ye =—O.382N mm Considerando o movimento iniial, desde ‘0 repouso até frequéneia de trabalho: O=Q4a-12314.16=040-5 314.16 £3 dy, = 62.8324 s 2 AO=785.4rad Eniy = 350-1 > E, Energia dssipada Eeagg = J Pagllt Bigg = [May dt ‘an = (-0.382-0.75)-codt Egg =0.281- | codt © By, =—0.287- 785.38 =-225.4J JPost =1750F, E, Poténcia resultante: Py =M, Energia transferida ao sistema ‘armazenada na forma de energia cinética: E,Notas de Aula 2—Dinfmica dos Sélidos — prof. pr. liudi S. Sartori 2 Pela conservagio da energia: sg + Bigg, $2 49348.2-1 = 1750-2254 1524.6 49348.25 Pelo TMA, com o motor desligado: M, =1-@¢>-0.287+0= 0.0315 rad 0.287 = 9.26704 0.031 s @=@,+a-t0=314.16-9.26-t 314.16 9.26 8. (Livro Unip pg. 67 3.01) - Duas esferas de massas mi; = 0.010 kgems = 0,03 kg estio Tocalizadas nas extremidades de uma haste de peso desprevivel, comprimento L =0,10° m, Determinar o momento de inSreia (em kg.m") (a) em relagao a um cixo vertical passando pelo ponto médio da haste, (b) em relagdo a um eixo paralelo do item anterior que passa pelo centro de massa do cconjunto. 21 =0.031kg-m <9 1=33.93s m, +m, = 2°79 1, =0.01-0.05" +.0.03-0.05° Tq =1-10* kgm? (b) ‘Somas | Massa x | mx (kem) (eg)__| (m) a0 0 0.1. | 0.003 x Lm = 0008 m, +m, se, = 2010+ 0.08-0.1 oo 0.01+0.08 =0.01-0.075° +.0.03-0.025° Tegg = 15-10 kgm 9. (Livro Unip pe. #8 309 - Um bakio esférico de raio R & constituido por uma pelicula fina © homogénea de massa m. Considerando um cixo radial, pedem-se: (a) 0 momento de inércia; (8) 0 raio de giracio. 2 () Toyy =Lm-R° (Esfera oca) @) Toy =m RE ( ©) Ig, =2 pene nte fi 10, dLivro Unip pg. 83 3.1) «Uma barra homogénea ilustrada a seguir, de massa m ‘comprimento L, est articulada pela extremidade A, girmdo em um plano vertical, sob ago de um momento M, No instante ilustrado a velocidade angular & «= 8 rad/s; para esse instante, determine: (@) a aceleragdo angular da’ barra (em radio) Cy articulagéo. Dados: m= 40 kg; M=+120Nm_ g= 10 mis? i Ao ou 8 as componentes da reaglio naNotas de Aula 2—Dinfmica dos Sélidos — prof. pr. CiudieS. Sartori > TMA: Teorema do momento angular: Me, OnA; P= mg=400N > Teorema dos eixos paralelos: we me Ly foley +mOF 2 hy = ™F4m(5) fom 2 0.6 © Ig = 480kg-m? 6 (200-7; =20-a 120-400. = 480-a T,-120=12-a 1080 = 480-0 > a =-2.25 74 y s 0-7 a, =-8' 3654, =-192% tn 5 aor 624, =-2.25-3¢9 a, =-6.155 H =40-(-192) <> H =—7680N 6.75 > V =400-270 40:6.75 % V=130N [ues 7-5-T, 11, (ive Unip pe 107328) ~ Os blocos itusrados a seguir sim masses mm, A massa da T,-120=3-T,-3-T, polia 6 my e seu raio é R. Desprezar a massa da corda, {adn que ndo hi escoregamento ene a corda { T-S-T,=200 ea polia, Considere a do da gravidade local 4-T,-3-7, =120 igual a 10 mvs’, A aceleragio do bloco de massa < tt vale sproninadanens nt 8:1,-5-T, =200+240 Dados: m;=20 kg m:= 12k M=8 kg R=03m 5 Oy 6 18 155,56—-146.67 oars 4 > TCM. Teorema do centro de massa 15856-14667 [R-T=moa 4 od, > Y m (h-Ram,-a a=2.22— ‘Teorema do momento angular: s 12, (Livro Unip pe. 91 814) - Um disco uniforme, com eixo fixo, possui raio R ~ 0,4 meNotas de Aula 2—Dindmica dos Sélidos — prot. br. Clauss. ‘massa m = 6 kg. Em repouso, o disco ¢ acionado pea forga F ~ 20 N, através de uma corda enrolada no mesmo. O atrito nos mancais, gera um binério (momento) resistente Mx, = 1.5 N.m. Pedem-se: (a) a reagao do eix (0) 0 niimero de voltas necess © disco atinja a velocidade angular de ia para que 40 radls. => > TCM. Teorema do centro de mas H=ma, V-P-F=ma, H=0 V-60-20=0<>V =80N > TMA: Teorema do momento angular: My, =o F-R-Mge, = Tey 20-0.4-1.5= 40° =0+2-13.54-A0 <2 A0= 1 pag 27.08 Pe 5a 8 on aod 2 tn 13. (Beer Johnston § Rad. 165 Pag, S51) ~ ‘Uma polia pesando $3.4 N e raio de giragdo 0.203 m cst unida a dois blocos como ilustrado. Supondo-se que no exista atrito no cixo, determinar a accleragdo angular da polia e a aceleragio de cada cilindro. 0.254 m 0.182 m Y Sentido do movimento: Para manter a polia em equilibrio: G+YM, =0¢ P,-0.152-22.2-0.254=0 P,=37.1N A polia girara no sentido antihorério. ¥- Cinemética do movimento: 4, = 0-7, a, =r, a, =0.254-a Te>a, =0.152-a4 Fa, = My ty = Py —Ty Try = Py = My dy Ty =44.5—4.536-0.152-00 Als T,, =44.5-0.6895-ar Fe, =m a, =T,—P, T,=m,-a, +P, > T, =2.2629-0.254- 0422.2 Pile T, =0.5748-a+22.2 YY Equagdes de movimento: momento de inéreia da polia: Ta=mk ol 1-34 920% 91 =0.224kg-m* 981 GHD Male T,,-0.152-T, -0.254=1,-a (44.5-0.6895-a)-0.152 ~(0.5748-cr+22.2)-0,254=0.224-0 6.764—0.1048-a ~0,146--5.6368 1.1272-0.2508-Notas de Aula 2—Dindmica dos Sélidos — prot. Dr. CliudieS. Sartori 4, =0.254-237 >a, 60272 ay =0.152-2.37 €> ay = 36041 s 14, (ubbeler pag.442 17.13) - Determine a aceleragioangular da polia da figuram que possui ‘uma massa de 8 kg e raio de girago ko = 0.35 m. A. ‘massa da corda € negligenciavel. ® Y- Equagdes de movimento: momento de inéreia da polis: T=m-F 1 =8-0.35 Opn 65M, T-0.5-100-0.2=-0.98-@ alga mae T4DDK, =m-a 100+-T-78.48=8-a, we Para que a polia nfo escomegue em A Og 0-7 ag = 4-05 21.52+T =8-0.5-a pa 2ESRAT 4 10 T-05-20=-0, og {HSA ) 4(1-05-20)=-0.98.(21.52+7) 2-T-80=~21.0896-0.98T 7-891 57-1976" 298 21.52+19.76 4 4, =5.16% s 15. (Livro Unip pg. 109 3.32) ~ A figura ilustra ‘uma barra AB, homogénea , de massa m ~ 20 kg e a=10324 5 ‘comprimento L = 0.5 m. Na posigdo definida pelo Angulo @ = 60°, a mesma apresenta velocidade angular @ = 4 rad/s. Pede-se a aceleragdo angular da barra ¥ TCM: Teorema do centro de massa: DA, =N-P-senO=m-a, DXF, =P-cos0-T = m-a, > L 4,201, cor, =k 2 L 4,2 00%, 21 =s 2 TMA: Teorema do Momento Angular SM, =1y-aNotas de Aula 2—Dinfmica dos Sélidos — prof. pr. CiudieS. Sartori p-me 3 =P cos = ME gy 2 é g 0088 =m: g-cos0-£ aan Bests =L 3:10: cos 60" rad east 205 ¥ Caleule os valores de N'e T agora, earinha, & 16. Livro Unip pg 109 3.33) = O disco de raio 125 me massa m= 4 kg, momento de inéreia baricéntrico Jey = 0.052 kgm‘, inicialmente em repouso, é colocado em contato com a esteira, que ‘move-se com velocidade constante, para a direita, v 3 ms. O coeficiente de atrito entre a esteira e 0 disco é = 0.40, pedem-se: (a) determinar @ acclerago angular do disco durante o escorregamento; (®) © Angulo total de’ rotago do disco, desde 0 repouso, até que 0 escorregamento do disco ea.esteira cesse, © Diagrama de corpo livre: x <—— 0,500 ——> = 90-0. 1 = 9-75.96? <> 1 = 14.04? a + TCM: Teorema do centro de massa: (disco) DA, =-F-00s 14.049 + F,, = mag, | |DA, =F -00s75.96°4 Pomag —F -c0314.04°+F,, =0 0.245-F +N-40=0 v TMA: reorema do Momento Angular YM, =lo-a Fy 0.1281 JEN -O125= Ty 122 005-N=0052-0 N=1.04-0 =F -c0814.04° + 1.04-a7 p=0 oats F -Lob.a=40 20 [-0.97-F +0.416-@=0 [o2ts-F 1.04040 { a 0.97 | age lo.245. +1.08:2:32-F = 40 | ai N=1.04-35<>N=36.3N velocidades das superficies forem iguais: Viandabrsco — Vesna > fina 3 3 Onn 0125-3. py =a 0.125" s Dinas = Onscgh +2 NO 17. (ivro Unip pp. 102320) = sistema de polias duplas tem momento de inércia total Jem 20.3 kg.m, raio interno R, = 0.23 me raio externo R. = 0.40 m, respectivamente; inicialmente em repouso,é acionado por um contrapeso de massa m a aenalies (@) a aceleragio angular do sistema; (b) a velocidade angular no instante r= 3 5; (0) a velocidade angular no instante em que 0 ‘contrapeso deslocou-se de 0.3m,Notas de Aula 2 —Dinfmica dos Sélidos — prof. pr. iui S. Sartori © Diagrama de corpo livre: ‘eorema do centro de massa: Contra Peso =P-T=m-a, ye ¥ TMA: Teorema do Momento Angular YM, =lo-a -T-R=-203-aeo7 = O34 20.3-a 650—- 65-0.23-a 650-88.26-0=14.95-a 650 rad a= __ ga 6 34 88.26+14.95 Ss o=a,ta-t 0=0463:3.9.0=18 94 s @ = 42-08-00 12 s=A0- Re AO=* R n0= 23 H =1800N DA, = -P.-Ty —F sen =m - ay,Notas de Aula 2— Dinfmica dos Sélidos — prof. pr. Cindi S. Sartori V~6000—T, -3600- sen60° = 0.<>V =9117.69+T, DF 'y ~3000 =300-a, <> 7, =3000+300-a, Como no hi escorregamente: 10d, =0.6-0 T, =3000+300-0,6-cr <> 7, =3000+180-cr ‘TMA: Teorema do Momento Angular TM, =lo-e -F-R,+T,-R=-m,--a =3600-1.24 Ty -0.6 = -600-0.9" -er 1320+ Ty-0.6= 186-0 4320-1, 0.6= 486-2 4320~-(3000+180-2)-0.6= 486-0 4320-1800 -108- a =486-a 2520-108-a = 486-1 e> = 220 594 rad 4.24: dy = 0.6- > ay = 2.544 = T, = 3000+180- a > T, =3763.2N V =9117.69+ T, <> V =12880,89N 18, htp:/adm online nip. beifrmConsultaFxerciciosspx (0s blocos ilustrados a seguir tém massas me m2. A ‘massa da polia €M e seu raio & R. Desprezar a massa dda corda e admitir que nio hd escorregamento entre 2 corda c a polia, Considere a accleragio da sgravidade local igual a 10 mis*. A acelerago do loco de massa m; vale aproximadamente, em mis? 1.82, Dados: m= 10 ke m= 20g M=S0 Kg R05m R mt m2 + TCM: Teorema do centro de mas: DA ATR ma, 3 -100=10-a, <7; =100+10-a, Sele 200-7, 0-4, > T, = 200-20-a, ¥ TMA: Teorema do Momento Angular My, =lo-e 100+10-a~(200-20-a 100+10-4—2004-20. 100 30-a-1 19, _itp:/adm online unip.befemConsultaExerciio.sps Uma polia dupla, composta por dois discos solidérios entre si, possui momento de inércia total Tear= 0,30 kg. € acionada a partir do repouso, por blocos de massas mr = 1,5 kg, m2 = 2,5 kg, raios R = 0,4 me R= 0,7 m, ligados a fios ideais que ndo ‘escorregam em relagio a polia. Desprezar atritos, adotar g = 10 mis%, A tragdo no fio que sustenta & rmassa ms, expressa em N, & aproximadamente: 25.35 2 fo & a “ fo oe m me Sentido de git RRB =OOR 25 ¢> B =43.15N’>1SN <> hordrio ‘eorema do centro de massa:Notas de Aula 2—Dinami + massa ms Rama a =Rea 5-0.7 o> T, =15+1.05- + massa ms DE HBL =m-a, 2a, = Roa 5° Ra o> T, = 25-1 ¥- TMA: Teorema do Momento Angular YM, =lo-a Polia: T-R,-TR=le(-a) T-07-7, 04=03-a (151 1.05-2)-0.7-(25-1-a}-04=-03-a 105+0.735-c-10104-a=-03-c4 (0.735+04-0.3)-a=10-105 T, = 25-1-@ > T, =25-1-(-0.3483) 7, =25.3483N 20, (Livro Uaip pg. 89 3.13) - Duas engrenagens Ae B, possuem cixos fixos paralelos, conforme ilustrado, Soldada coaxialmente ‘a engrenagem 4, ‘uma polia de raio 0.05m ¢ acionada pela forga F = ‘500 N, através de um fio enrolado na mesma. As ‘engrenagens 4 © B, possuem, respectivamente, 7a = 0.3 me m= O.1 m; os momentos de inéreia da cengrenagem 4 ¢ da polia soldada & fx ~ 1.2 kg.m’; ‘© momento de inércia da polia B & fa = 0.8 kg.m. 0s atrtos sio despreziveis, Pedem-se (a) aaccleragio angular da engrenagem A; (#) aaceleragao angular da engrenagem B: (©) a forga que a engrenagem A aplica na cengrenagem B. 14 dos Sélidos — prot. Dr. Ctiude 8. Sartori + TCM Teorema do centro de masa tigrensgem 8 Deanne, DP -V+F4f-P, © Engrenagem B [pt N=my-a, Vy — Sf — Fg = My, Y-TMA,Teorema do Momento Angular Mylo Y Engrenagem A: Pi Praha, 7-0,3~500-0,05=1.2-, [03-25 =1.2-4, v Engrenagem B: ¥ Ponto de engrenamento: Vg Vy POT, 25 N 0830" ‘+ TCM: Teorema do centro de massa: on ZA, (-4) Mg N= mao pg W=m-a > a= peg ¥- TMA: Teorema do Momento Angular DM, =f nua Cilindro: 2, =N-W=00N=W ¥ TMA: Teorema do Momento Angular SM, alone Peaesnmme « aes r “OS cacaett Quando paar oescorezament aor ar cy rat)resta—o (a +a-t) a 6-05 t=0.15539 9.66-(-19.32)-0.5 =A) 40-t 2 O=6-19.32-0.1553 rad o =O) o> aga—5 Da Ci As=r-A0 As=O.116 ft 15Notas de Aula 2—Dindmica dos Sélidos — prot. Dr. CiudioS. Sartori 23. (Livro Unip pg. 118336) - A figura ilustra um carretel de massa 5 kg, raio de giragio k= 0.09 me raios Ri = 0.08 me R:=0.16m que é acionado por uma forga F = 22.5 N, aplicada por uma corda ‘enrolada no mesmo e que ndo escorrega. O cartetel ‘apoia-se em superficic horizontal, com cocficiente de atrito estatico e cinético, respectivamente, the = 0.30 ¢ pe = 0.25. Pedem-se: (@) determinar se cescorregamento; (b) a aceleragdo angular do carretel ‘© TCM: Teorema do centro de massa: Engrenagem A ye 2.5 mg > 22S=S-dg > ae sale '=50N DF, =N-P=0eN Y-TMA: Teorema do Momento Angular mM, Y Carretel: POR = [e222 22.5-008=5-0.09 Da cinematica dos sslidos: 16 4, ig + x(P—G) +x (dox(P—G)) Onde P & o ponto de contato do carretel com o piso, Lembrando que «= 0: 5. +44.4-kx(-R, i) a, =455 =R,-44.4-kx 7 5-745.33-F 2d, =9.83. Ousseja, o ponto P se desloca para a dircita; a forga de atrto apontaré para a esquerda: ‘+ TCM: Teorema do centro de massa: Engrenagem A DF, =a, 2 FF, =m-a, 22.5-F, =5-a, DE, =N-P=0N=P=50N Y TMA: Teorema do Momento Angular YM, la FR ~FyRy=To-(-2) 22.5-0.08~ F,,-0.12=5-0.09"-(~ar) 180.12: = 0.0405: Como rio hi escorregamento: 0 CIR & 0 ponto de contato do earetl com o solo: dg = R069 dg = 012-08 2S—F,, =5- ag 2 22S-F, =0.6-a 22.5-K,, =0.6-a 1.8-0.12-F, =-0.0405-a 22,5-(-0.12) +1.8=0.6-(-0.12)-a-0.0405-a 0.9=-0.1125-aca 09 0.1125, aagnd ¥Notas de Aula 2— Dinami dos Sélidos — prot. Dr. Ctiude 8. Sartori 22.5—F, = 06-869 F, = 225-48 <> F, = TRIN auséncia de arto: sw como 0S F, <4,-N a0 {A forga de atrito & maior que a maxima permitida; portant, «hipétese que ndo escorrega é falsa; logo a relagdo dy =Ry a> ay =0.12-a niio vale; Assim, teremos que celcular « forga de va5w atrito cinética: F,, = ,-N 03530 225-125 =5-a, >a, =*2 1.8-0.12-12.5 =-0.0405-a oa Ou seja, o centro de massa est acelerando para dreita com aceleragio de ? ms? eesti pirando no sentido horsrio. 24. (Livro Unip pg. 118337) ~ A figura justra lum carretel de massa 5 kg, raio de giragio k= 0.09 me raios Ry = 0.08 me R:= 0.16 m que é avionado por uma forga F = 20/N, aplicada por uma corda enrolada no mesmo e que nio escorrega, O carretel poia-se em superficie horizontal, com coeficiente de atrto estitica e cinétco, respectivamente, Ye = 030 ¢ ue = 0.20. Pedem-se (a) a accleragio angular do carrete; (@) a aceleragio do centro de massa wv Como a forga Fé menor que o peso, CM. nio se desloca na vertical; como, adotando a forga de avrito F, nla e @ = 0, nfo tendo forgas na horizontal, teremos: + TCM: Teorema do centro de massa: SE, =a, a, DA, =F+N-P=02N=30N ae 50 ¥ TMA: Teorema do Momento Angular Y Carretel: FR 2129 20-0.08=5-0.08" ex 16 T0403 Da cinematica dos slides: a, +x(P—G)+ dix(dax(P—G)) Onde P é 0 ponto de contato do carretel ‘com o piso, Lemibrando que a, =0+39.51-kx(-R,-j) R,-39.51-kx 7 Ou seja, o ponto P se desloca para a direite; 4 forga de atrto apontaré para a esquerda: ‘+ TCM: Teorema do centro de massa: Carretel:Notas de Aula 2— Dinami hg $2 -F, = (4g) © Fg = , DF, =F+N-P=02N=30N ¥ ‘TMA: Teorema do Momento Angular DM, =lo-@ PRP R= love 20-0.08-F, -0.16=5-0.09 «a 146-016: F, = 0.0405: Hipétese 1: no hi escorregamento sa eoa, =0.16-0 16-016. F =0.0405.0 9 1.6-0.128-a= 0.08.0 16 osziit 0.128-+0.04 * Sa, oF, Para no haverescoregamento ow OSE, Su,-N 0330 Come 7.615 Fy, = 44,-N A forga de atrito & menor que @ maxima portanto, a hipétese que ndo escorrega & logo a relago 16-01 vale; Assim: permi verdadeira; Ig 25. (Livro Unip pg. 14350) - A figura ilustra ‘um carretel de massa 6 kg, raio de girago k= 0.13 ‘me raios R; = 0.08 me R:=0.16 m que é acionado por uma forga F = 20 N, aplicada por uma corda, ‘enrolada no mesmo ¢ que ndo escorrega. O carretel apoia-se em superficie horizontal, com coeficiente de atrito estitico e cinético, respectivamente, je = 0.20 ¢ pe = 0.15. Pedem-se: (@) determinar se ocome ou nto escorregamento; (b) a aceleragao angular do carretel (©) a aceleragio do centro de massacarretel, 18 dos Sélidos — prot. Dr. Ctiude 8. Sartori ‘+ TCM: Teorema do centro de massa: Engrenagem A 20 6 DE, =N-P=0N=P=60N dg $20 =6-a, € a, Y- TMA: Teorema do Momento Angular SM; =I Y Carretel: FR = Ie 52 20-008 = 6-018 08 16 “cord Da cinemiatica dos sélidos: = 4, +@x(P-G)+ ax(ax(P-G)) Onde P & 0 ponto de contato do cartete ‘com o piso, Lembrando que « = 0 a, 333-1 415.78-kx(—R, -j) Ry 15. 18:k xj io a 8, =333-042.52.7 oa, 2585-7 3.33.Notas de Aula 2—Dindmica dos Sélidos — prot. CtiudieS. Sartori Ou seja, o ponto P se desloca para a direita; 2 forga de atrito apontard para a esquerda: 4, Raa, 016-064, =3 Ou seja,o centro de massa estéacelerando para direita com accleragao de 3 mis*e esti girando no sentido horirio, 26, (Livro Unip pg. 16351) - A figura ilustra uum catretel de massa 6 kg, raio de giragao k= 0.13 me raios Ry ~ 0.08 me Rr = 0.16m que é acionado por uma forga F = 20 N, aplicada por uma corda ‘enrolada no mesmo ¢ que nao escorrega, O carretel apoia-se em superficie horizontal, com coeficiente de atrito estitico e cinético, respectivamente, jt. = 0.20 ¢ je= 0.15, Pedem-se + TCM: Teorema do centro de massa: (@)_ determiner se ocore ou nfo Engrenagem A SEAMEN salar eae . em ‘a accleragdo angular do carrete DA, mag FF, = dg (©) a aceleragio do eentro de massacarretel. Y TMA: Teorema do Momento Angular DM, =lo-a -F-R-F,-R,=Ip-(-@) -20-0.08- F, -0.16 =6-0.13"-(. A1.6-0.16-F, =-0.1014.a2 Hipétese: se ndo houver escorregamento: OSE, a, =0.16-a 20-F, =6- ag <2 20-F, =0.96-a 20-F,, =0.96-a -1.6-0.16-F,, =—0.1014-@ 20.(-0.16) 16-0956 (-0.16).4~0.1014-0 -32-16=-0.1536-a-0.1014-¢ a= a a=18.92t = + TCM: Teorema do centro de massa: 20-F,, =0.96-18.82 Engrenagem A F,=20-18.1¢>F, =19N DF, = mag $2 20= 60g ag = 2 aw ‘ . como OS Fy Sf, a Comm OS Fa S/N YF, =N-P=0eN=P=60N A fotga de ato € menor que & méxima permitda; panto, a hipotese que nfo escorega € Nerdadsra Topo a relagao IMs, love ¥ TMA: Teorema do Momento Angular 19Notas de Aula 2—Dinfmica dos Sélidos — prof. pr. Cliudie S. Sartori Y Carretel: APR Lg: 320-008 6-018 er 16 Da cinemitica dos siidos: i, =, +ax(P—G) + 0x(ax(P-G)) Onde P 0 ponto de contato do cartetel como piso, Lembrando que @ = 0: 3.33-7-15.78-kx(—R, -j) 2333-74 R,15.78-8x) 33-7-2.52-8 oa, <0817 Ou seja, o ponto P se desloca para a direita; 4 forga de attito apontaré para a esquerda: ‘© TCM: Teorem do centro de massa: Engrenagem A DF, aq =016-0 2 20-F, =0.96-a 20-F, = 0.96-a —0.1014- 4 |1.6-0.16-F,, 20-(-016)11.6=096-(-0:16).4-0.1014-6 =16 3.24 1,6=-0.1536-¢-0.1014- 2a "9255 20 a=6270t s 20-F, =0.96-6.27 =20-6.02 © F, =13.98N by Como OS F, Su.-N oa A forga de atrito € maior que maxima permitida; portanto, a hipotese que no escorrega & falsa; logo a relagd: O16 og = 1.59 0.1014 s Ou seja, o centro de massa estéacelerando para direita com aceleragdo de 1.83 mis? e estd girando no sentido horério com accleragio angular 158 radi?Notas de Aula 2— Dinami > Movimento combinado de rotagio ¢ translasio: Relagdes envolvendo energia. Todo movimento de um corpo rigido pode ser sempre dividido em um movimento de translago do centro de massa e outro de rotagao em tomo do centro de massa, A energia cinética do ‘corpo possui duas parcelas: uma devida d translagdo do centro de massa e outra devida a rotagdo: ala wat, oO 2 = Condigao rolamento sem deslizamento: para Srotagto, A velocidade 8 2 dos Sélidos — prot. Dr. Ctiude 8. Sartori ¥ _Exemplo 1 Enrolamento de uma casca ‘Uma casca cilindrica oca de raio Re ‘massa M rola sem deslizar com uma velocidade vew ao longo de uma superficie plana, Qual a sua ‘energia cinética? Y Solugiie: joid ¢ feito enrolando-se um fio diversas vezes em torno de um cilindro de massa M e raio R. Mantém- se presa a extremidade enquanto o cilindro é liberado sem velocidade inicial, O fio se desenrola, mas no desliza nem se dilata a medida que o cilindro cai e gira, Use consideragdes de encrgia para achar a velocidade do centro de massa vew do cilindro s6lido depois que ele caiu a uma distancia Ye Aplicando a conservagio da energia:Notas de Aula 2—Dinfmica dos Sélidos — prof. pr. Cliudi S. Sartori K,+U, Y Exemplo 4 — Aceleragio de um ioid. +0 Ache a acl de cma par baino oid es Diagrama do corpo livre ¥ Exemplo 3 — Competisio entre corpos Tr girando, Em uma demosntragio durante a aula de fisica, o professor faz uma “competigio” de vrios ‘corpos rigidos redondos, deixando-os rolar do alto de um plano inclinado, Qual a forma do corpo que aleanga primeiro a parte inferior? Mg oles. — para um ioié primitivo Y Solugi - A equagio para o movimento de translagdo do centro de massa & (Sikes asiacrlinionsimclinnotn F -M-g-T=M-a, doko tania spree? DF =Ms on © momento de inca em relgfo @ um Y Solugto: xo que passa pelo centro de mass: K,=065U,=M-g-heoU, =0 t=i Mer 2 Lay. va at Lg @ Somente a forga de tensio possui torque 2 2 em relag&o a um eixo que passa pelo centro de K,+U,=K,+U, massa é: 1 2 OM gh= 5M Wt Slaw a+ UPAT R= 1g 42 T-R=TM Rw Come o i se desenroa sem se desir Chamando de: “ ‘ 1. c-M Re Ro 1 1 2 (Ym) M-g-h=-M SoM +R? | = 2 2 R) M-g-h=2M-vi, +4 Mv,-6 Pe 2 2 1 Megh=iM Vig (14.6) 2 Vag = T= a = Hae. R Substituindo, teremos: Moa, M-g-senB—f=M-a,, M-a, Mg senp-2M Bon faoMg senp Coeficiente de atrite: 23 M-g-senB HON Mh g-cosP 2 <1 Ha Feb > Trabalho € poténcia no movimento de rotagio Podemos eserever: dW = F.,,ds <> ds =R-d0 dW=F,R-dO dW=r-do 4 Wa [ede 4 Podemos desenvolver: dW=r-d0 dW =1-a-d0 <=> dW =T- #2 do a aw-1-.do dt W=laodo w-fredo 4 W, 1 prensa aw _, 4 a det ¥ Exemplo 6 — Um aniincio fezendo propaganda da poténcia desenvolvida pelo motor de lum automével afirma que 0 motor desenvolve 1.49.10°W para uma rotagdo de 6000 rpm. Qual & 0 torque desenvolvide pelo motor? ¥— Solugao:Notas de Aula 2—Dinfmica dos Sélidos — prof. pr. Ciudi S. Sartori rad @= 2: f > @=20-100 > w= 2000. 1.49-10° 2007 1=237N-m Y Exemplo 7 - Um motor elétrico desenvolve um torque constante de t = 10 N.m sobre 0 esmeril montado no scu eixo motor. O ‘momento de inéreia € [= 2.0 kg.m?. Sabendo que 0 sistema comega a se mover a partir do repouso, calcule o trabalho realizado pelo motor em 8.0 ¢ @ ‘energia cinética no instante final. Qual a poténeia ‘miédia desenvolvida pelo motor? ¥ Solugio: K 3H @eeK=22 40° <> K =16007 a Lart oa0-158 29A0-Y6brad W= 1-40 <2W=10-160<2W =1600F 1 Pa p=! 5 p20" a 8 A poténcia instantinea P =or nfo & constant, porque « cresce continuamente. Porém podemos caleular o trabalho total por: w=[pdaaow-fro dt wofra tear= fio S-tdt 28 w= 505) W =1600F 24 > Momento angular e energia de rotagio Lembremos que uma grandeza andloga ao momento linear de uma parieula 6 6 momento angular, que representamos por L. Definimos Uma particula de massa m se move no plano xy. O momento angular da particula & La? nt =? xp c seu modulo € dado por L= mel. L=m-v-r-senp Lamvl Pode-se mostrar que a taxa de variagio do momento angular € igual ao torque da forsa resultant: dL di dp OO asi x a dt dt did mdi © a xmisix a dt dt db. 9 Sa ixmi+F xm am fink dt a dtNotas de Aula 2— Dinfmica dos Sélidos — prof. r. Cliudio S. Sartori Dass pn [aod eo se eagi vo eo 02 Lome ott angularde um expo rgidn ‘expo i wo bongo de um circnlerncia en orn do exo de rag (ese caso, 0 x0 0:) waive 4, Para um corpo rigid de pals, momento 7 angular deca uma St Tm yr chanson dete de um compo gio nfo é un eixode L,=m,-(7,-@,)-7 simeria, 0 veto maanento angular Z iio se encortra em gerl ao longodo ino de rag, Mi ‘constant adireg3ode Z pode varia © tom se necssrio um torque extern ne qundo efor cra rou. sno Boao dine tenis etn Inds Figw 10 25Notas de Aula 2—Dinami & Exemplo 1 - A hélice da turbina de um motor a jato possui momento de inércia 2.5 kgm? em torno do eixo de rotagdo. Quando a turbina ‘omega a girar, sua velocidade angular em fungio do tempo é dada por @=400-7[ rad/s” | (@ Caleule © momento angular da hélice em fungiio do tempo ¢ ache seu valor em f= 3.0 s, (@) Determine o torque resutante que atua sobre aahélice em fungdo do tempo ecalcule seu valor para fora arco sede slvr dea em > Solugdo: @ L=1-@L=25-400-P L=1000- gem? s L(t=3)=1000-3' <> L=9000: c= er =1000.21 a 7=2000-1 £(t=3)= 2000-3 <> r= 6000N-m > Conservagio do momento angular Principio da conservagio do momento angular: Esse principio vale em todas escalas, desde 0 sistema atémico como o planetrio ¢ decome da equagao: Quando Podemos eserever também 1, =1,-0, > Exemplo 2 — Qualquer um pode ser bailarino. Um professor de fisica acrobata esti de é sabre o centro de uma mesa girante, mantendo seus bragos estendidos horizontalmente com um hhaltere de 5.0 kg em cada mio, 26 dos Sélidos — prot. Dr. Ciiuate 8. Sartori a it Ble esti girando em tomo de um cixo vertical completando uma volta a cada 2.0 , Caleule a nova velocidade angular do professor ‘quando cle aproxima os dois halteres do. sew estOmago e diseuta como isso modifica a sua ‘energia cinética. Seu momento de inércia (sem os haalteres) é igual a 3.0 kg.m? quando scus bragos ‘sto distendidos para fora, diminuindo para 2.2 kg.m? quando suas mos estio préximas do seu cestémago, Os halteres estio inicialmente a uma distancia de 1.0 m do eixo e a distancia final & igual 2.0.20 m. Considere o halteres como particulas. ee > Solusio Fe Ley rates 1, =342-5-P I, =13kg-m 2.24+2-5-0.2° Ligeh Boses f= 25st [8 > K, =< 13-0 > K, = 64 1a eK, > Exemplo 3~A figura mostra 2 discos, umn deles € 0 volante de um motor e 0 outro & um disco ligado a um eixo de transmisso, Seus momentos de 2.6-(Sa) <> K, = 3207Notas de Aula 2—Dinfmica dos Sélidos — prof. pr. Cindi S. Sartori inéreia so [4 € Is, respectivamente; inicialmente cles estio girando coma mesma velocidade angular a € op, respectivamente. A seguir empurramos os dois discos um contra 0 outro aplicando forgas que ‘atuam a0 longo do eixo, de modo que sobre nenhurn dos dois discos surge torque em relasao ao eixo. Os discos permanecem unidos um contra © outro ¢ atingem uma velocidade angular final «@ Deduza uma expresso para a acenl (Qa A ee —— tomo de qulgue por sobre ese ee > Solusiio: © ‘inico torque que atua sobre cada disco & 0 torque que cada disco exerce sobre 0 outro disco; no existe nenhum torque externo. Logo 0 momento angular foal do sistema dos dois discos é o mesmo antes e depois de eles serem unidos. No equilibrio final cles giram juntos como se constituissem um tinico corpo com momento de inérea: 1=1,4+1, A conservagio do momento angular fornece: Ly: + 15:0, = 1-0 L o= 1, tly > Exemplo 4 — No. exemplo anterior, suponha que o Volante A tenha massa de 2.0 kg, um raio de 0.20 m e uma velociéade angular inicial de 200 rads. Caleule a velocidade angular comum final e depois que os discos ficam em contato, A ‘enorgiacinética se conserva nesse processo? > Solugi 7 rel, > 1, =0.040kg-m™ my Beoly=24 OF <1, =0.020Kg-n? Ly, +1y-O, LytTs 0.04-50+0.02-200 0.04+0.02, 1) tt, -0f 2 0.04.50" +40 02-200" K, =450I Fl4,)-0? 3 (0.04 0.02) 100° 007 Um tergo da energia foi perdida na “colisio angular”, © anilogo rotacional de uma ccolisio linear completamente ineldstica, Nao deveriamos esperar conscrvaglo da _cnergia cinética, embora a forga externa resultante © 0 torque resultante sejam nulos, porque existem forcas internas ndo conservativas (Iorcas de atrto) ‘que atuam enquanti os dois discos comegam a girar unidos e tendem a girar com uma velocidade angular comum, ¥ Exemplo Momento angular em uma agio policial, Uma porta de largura I m e massa de 15 kg € articulada com dobradigas em um dos lados ‘de modo que possa girar sem atrito em torno de um. cixo vertical. Ela inicialmente nao esté aberta, Um policial di um tiro com uma bala de 10 g ¢ velocidade de 400 mis exatamente no canto da porta. Caleule a velocidade angular da porta imediatamente depois que a bala penetra na porta ‘A energia cinética se conserva? - ESNotas de Aula 2—Dindmica dos Sélidos — prot. Claudio S. Sartori Y Solugio: Considere um sistema formado pela porta juntamente com a bala em seu interior. Nio existe ‘nenhum torque externo em torn do eixo definido pelas dobradigas, de modo que o momento angular fm tomo desse cixo deve se conservar. O-momento angular da bala €: L=m-v-1<>L=0.01-400-0.5 L=2kg-m'/s © momento angular final & L=lo THM yep Touts md? 2 $y 7=BL 4 0.010-05° 1 =5,0025kg-m* L-looo- tt @=0.40 ltt s ‘A colisio entre a porta ¢ a bala & inclistica porgue forgas no conservativas atuam durante 0 ‘impacto da bala. Logo, ndo esperamos que haja conservago da energia cinética. Para conferirmos, calculamos a energia cinética inicial e final: K,=0.40F A energia cinética final & apenas 1/2000 da cenergia cinética inital ¥ Exemplo 6 - Determinar, em cada caso, ‘© momento angular para as seguintes situages: (a) um carro de 1200 kg percorre no sentido anti-horério um cfrculo com 20 m de raio com velocidade de 15 m's (6) © carro mencionado desloca-se com velocidade V=—15(m/.s)-? sobre a reta y = yo =20m, paralela a0 eixo x, (6) um disco, no plano xy, com raio de 20m ‘ca massa de 1200 kg, girando a 0.75 rad/s em tomo do seu eixo, que coincide com 0 eixo z. 28 Y Solusio: @ L=Fxpo £=20-1200-15-k <> £=3.6-10° (kg-m"/s)-& Oranisyjorarity J remy. pi p=mi Larxpesh=(xivy,-I)x(-p-i) L=y- pk L=3.6-10 (kg-m°/s)-& @l=Lé i-(Jm a? honk 2 E-(}1200.26° 075-8 L=18-10 (kg-m?/s)-& ¥ Exemplo 7 + A miquina de Atwood tem dois compos de massa m, ¢ m(sendo m, maior que m2), ligados por um cordel de massa desprezivel que passa por uma poia cujos laments ndo oferecem Alrito, A polia ¢ um disco uniforme, de massa Me raio R, O cordelnio escorregs na polia, Determinar a aceleragdo angular da polia ea aceleragdo dos dois corpos pela equagao: > Ge . Cs ‘| ng Y Solugio: Le L,t+h+L, L=latm-v-R+m-vRNotas de Aula 2—Dinfmica dos Sélidos — prof. pr. Ciudi S. Sartori Tap = Mg Rom, -g-R al Cores . dt m-g-Rom-g a o+m-v- Rm,-vR) ft m-g-R-m,-g-R=-c+m,-a-R+m,-a-R 1 a im, —m,)-g-R=2M- RS (mom)-e Ros R- Y Exemplo 8 ~ Um disco gira em tomo de uum eixo sem atrito, que coincide com o respectivo cixo de simetria, com velocidade angular inicial «a, ‘como mostra a figura. O seu momento de inéreia em. relagdo a0 eixo & f,, Num certo instante, 0 disco cai sobre 0 outro, de momento de inércia Js, montado sobre o mesmo cixo. Gragas ao atrito entre as duas superficies em contato, 08 dois discos atingem uma velocidade angular comum aos dois, a; Caleular essa velocidade angular. Frictonless shaft —2« 4, “ “Yate Y Solus: A velocidade angular final esta relacionada com a inicial pela conservacio do momento angular ¥ Exemplo 9 — Um carrossel com 2 m de raio © 500 kg.m? de momento de inéreia gira em torno de seu eixo, sem atrito, completando uma volta a cada 5 s. Uma crianga, com 25 kg, esti inicialmente no centro do carrossel ¢ depois caminha até a borda, Caleular a velocidade angular que terd, entdo, 0 carrossel bis See 29 Solusio: Pela conservagao do momento angular: 500 500+25-2* o, ¥ Exemplo 10~ A crianga mencionada no exemplo anterior come com velocidade 2.5 mis sobre uma tangente beira da plataforma do ‘carrosscl, que esté imével, ¢ pula para a plataforma. Caleular a velocidade angular final da crianga no ccarrossel. Y Solus: Momento angular inicial da erianga correndo ‘em relagdo ao centro da plataforma do carrossel: L,=m-v-R Expressio do momento angular final do sistema ctianga-carrossel em termos da velocidade angular final cy L,=(m-r +1,)-0, Tgualando as expressdes: Ly (mR +1,)-0, =m-v-R m-v-R oe mR +1, rad 7, = 0.208 s ¥ Exemplo 11 —Uma particula de massa m descreve, com velocidade v», um eirculo de raio ra sobre a superficie de uma mesa horizontal sem atrito, A particula esté presa a um fio que passa porNotas de Aula 2— Dinami lum buraco na mesa, no centro do citeuto, O fio & lentamente puxado para baixo, de modo que a particula acaba descrevenda um circulo de raio 7. (@) Caleular a velocidade final em termos de r, were (6) Caleular a tensio Tno fio quando a particula desereve um efrculo de raio ryem termos de m, re do momento angular Ly = mV, My (©) Caleule o trabalho feito pela particula pela tensio T, integrando T-dF de ro até ry Dar a respasta em termos de ro, 7 ¢ La. ¥ Solugio: (@ A. conservagio do momento angular relaciona as velocidades final a inicial e os raios iniial e final: L,=1, My PY, mver, (0) Como YF = mG (6) 0 trabalho & dW 27d? & AW =—T,-dr 2 ty mr 30 dos Sélidos — prot. Dr. Cite 8. Sartori aw ¥ Exemplo 12 — Uma barra de massa Me ‘comprimento d pode girar em tomo de um eixo fixo. ‘a-uma de suas extremidades. Uma bola de massa plistica, com massa me velocidade v, atinge a barra, a.uma distincia x do eixo e fica grudada na barra i Achar a razio entre a energia final e a energia inicial do sistema, ¥ Solusio: 1. Energia cinética depois da colisio em termos do momento angular Z; ¢ do momento de inéreia 1'do sistema bola-massa: 2 Ly sop 2. Conservagdo do momento angular para relacionar L; am, ¥ €x: L,=1, 1, =L,=mv-x 3. O momento de india Pm ohaed 4, As expresses de Lede Ina equagao de By ficam: a 21Notas de Aula 2—Dinfmica dos Sélidos — prof. pr. ciudie S. Sartori 3/0 mtatex? >) sabendo ques massa do conjunt de bara idénticas 355s) Sas? ke determine 23m Med (@) as acceragdo angular inicil da bara; 5. Arazio entrea energia cinética depois da (6) a accleragdo inicial do ponto B. colisio ea enerpia incial da bola de massa plastica Sento 4 Exereicios de Revisi 1.0 rotorde um motor eltrico tem uma freaiéncia de 3600 rpm, quando acarga ea enrgia sio cortadas. O rotor de 50 kg , que tem um raio de ‘giragio do centro de gravidade de 180 mm , entio ‘comeca a parar , Sabendo que a cinética de friegdo devido a0 atrito corresponde a um torque de magnitude 3,5 N + m exercida sobre o rotor , determinar o niimero de revolugdes que © rotor cexeeuta antes de vir a parar & Soludo: 7p, =Io:a rs [y= mK © Ty =50-0,18" £9 Ip =1.62kg-m? 35=10-aca=—2.16%4 s fy =3600rpm = 60Hz rad @, = 2-60 a = 376.991 s Y- Posigio do centro de massa: Q=20 60>, =376.991 724 ‘ ros co =o8 +2-a-N0@ AO= Math 2 * Dea my, +My 2 2 L 9376991" 85 9 =32891.067rad Xe Gq = 00S “22.16 = _Mecatms a 2 32891.067 5 5934:7 m, +m * * LOISS10 2, 2, =0.075m 1 ° 2 2. BJ. Cap.16.84- Uma barra em forma die L delgada uniforme ABC esti em repouso em — d= I yp od =VO.0TS 4007S" uma superficie horizontal quando uma forga de ote magnitude P ~ 4 N é aplicada no ponto A. 4 =0.106m ‘ Urilizando © Teorema de Steiner para as Desprezando 0 atrto entre o barra ¢ a superficie & * * v, = 66.15-0.5 > vy, = 33,075 eI ase 5 6. Oxblocosilustradosasepuirtém massas 1. A haste delgada uniforme AB mem. A massa da polia é Me seu raio € R cescorregamento entre a corda ea polia, Considere a Sem atrito, e uma forga de magnitude Q acelerapio da gravidade local igual a 10 m/s. A 0.25 Tb € aplicado a uma numa diregao aceleragdo do bloco de massa mi vale perpendicular & haste. Sabendo-se que a aproximadamente, em mis haste pesa 1.75 Ib, determinar (a) a acelerago do ponto A, (b) a aceleracao ponto B, (©) a localizagao do ponto em que a barra tem zero de aceleragao. Dados: m= 10kg m= 20 kg M=S0kg R=0.5m ‘© TCM: Teorema do centro de massa: © massa ms: DA =T-R=m-a, T, -100=10-a, <>; =100+10-4, DA =B-L=ma, 200-7, =20-a, <>, =200—20-a, J TetAs Terns do Moment Anger My, lee 33Notas de Aula 2—Dindmica dos Sélidos — prot Dr. CliudieS. Sartori a 8. (Beer & Johnston 16.27 10" Ed.) 0 MG xa 1 Ox (OAC) appr de inde la am vole mt: O ‘momento de inércia total do tambor e 0 volante & de 14 Ib, 0 coeficiene de attto cinético entre o tambor &a supata de feio ¢ de 0.35. Sabendo-se que a velocidade angular do volante é de 360 rpm sentido ant-horicio ‘quando uma forca P de grandeza de 75 Ib & aplicada a0 pedal deC, determinar o niimero de revolugies realizadas pelo Volante at atingir 0 repouso, — -N-10+F, -(8-6)+P-(15-6 -N-10 Fy 2475-90 N10 pN-2467 -N-10+0.35- N-2+675=0 —10-N+0.7-N+675=09.3-. 8 os yansaw 34Notas de Aula 2—Dinfmica dos Sélidos — prof. pr. cliudieS. Sartori * TCM: DXF, =0 2 N-Fijg-cos0=0 (8) 8) 935.8 LO escent a : oF af +2-a-A0 Fq-sen0-P+F, =0 P-Fy=Fyy-senO E,ysenO F,,-cos0 2-0 4-20 f, 2 non 2 Athy Qa _ Ae he ha . 7360 an (2) oF 2-(-1.209) AO=587.76rad Ae 587.76 ene ln Qn n=93.5 AO= 9. (Beer & Johnston 16.30 10* Ed.) 0 disco de 180 mm de raio esti em repouso, quando ele & ‘calacado em contacto com uma corria em mavimento a uma velocidade constant, Negligenciando 0 peso da ligagdo AB e sabendo que 0 coeficiente de atritecinético centre o disco ex coreia de 0.40, determinaraaceleragio angular do disco, enquanto ocorre escorregamento, P+ 2% wr N mgwert ily (190-1, +4 -Ig)-a= Fy mg wer BO1,+H Ty ater ‘ (eau Te mg-yer 132 0.18 35Notas de Aula 2—Dindmica dos Sélidos — prot Dr. liudieS. Sartori 10, (Beer & Johnston 16.38 10" Ed.) Os Discos 4 eB so aparafusados em conjunto, eos cilindros Dec sii ligados como mostrados para scparar 0s cabos ‘envolvido nos discos. Um nico cabo passa sobre discos Bee C. 0 disco A pesa 20 Ibe 08 discos B e C pesama 12 [5 ceada, Sabendo que o sistema é liberado a partir do repouso e que neniaum deslizamento ocorre ent 0s cabos. 08 discos, determinar a acelerago (a) do cilindro D, (6), do cilindro E. >Cinemitica do movimeato: ren 6 in r= Bin No equilibrio: da plia AB: yy, 3-17, w, Sw, ow, S18 2, 5 3 Como 15 > 13.5 o sentido de rotagio da polia 4B & + Céleulo das massas: 2 Ho 1b my, = 0.465840 g 322fils ft 2 im, == 8 sm, =055901 2 g 322fis ft ‘© Cilouto dos momentos de Inéeia: 2 20 (sy mor) 1,=—-——| > 2322 (2 1, =0.138026(b-s?- ft) V tloco D 1-4 mprteo 1, -L A £Y Mo" asym Sts 5599 (aa 0.4658- 1, = 0.046584Ib-*- ft 0.4658-0.667 5 Te = Ty =0.046S84lb-s? « fi v Bh ie ‘4 +1, =0.138026 +0.046584 L4y = 0.18461(Ub-s°- ft) y 36Notas de Aula 2—Dinfmica dos Sélidos — prof. pr. liudi S. Sartori $7, =0.18641- cy a, =1.7247-& 2 2 6 Ty He 11. 0 disca ciroular de massa m ¢ raio r& volar 12 através da parte inferior do percurso circular de raio R do = 0.04658: Oty, 2 yy = 0% ; > Bquaydes: 0.3106-a,, =15-T7 0.559- ety =T,-18 2 Sir, -£.1, =0.18641-a 2 12 > T, =0.04658- 45 { 03106-a,,=15-T, 2 0.2795 yy =T, -18 Nem gtma—e@veo-r 8-1, —6-T, =2.23692-Cryy , \ | 1,-7, =0.09316-a,, Nem gee o | rem: R= mag = YF 12, Um disco wniforme, com cixo fxo, 7 possi raio R=0.4 me massa m= 6g. Em repouso, ‘disco é acionado pela forga F = 20 N, através de 03106 - ay) +7, =15 ‘uma corda enrolada no mesmo, Oatrite nos mancais » gera.um binario (momento) resistente Mas= 1.5 0.2795 -Giyy ~T, =—18 Nam. Pedem-se (a) a reacdo do eixo fixo. (®) © nimero de voltas necessétias para ‘que 0 disco atinja a velocidade angular @= 40 radis 2.23692 - Oy) —8-T, + 6-Ty 0.09316 ey —Ty +7, = Resolvendo sistema M F Ramag= Fg H=m-a,=0 m-a,=0V=P=mg ¥ =60N 37Notas de Aula 2—Dindmica dos Sélidos — prot Dr. CliudieS. Sartori 6-0.47 08 42-040 o AO-2—B 40? -0* 2-13.54 A@=59.0Trad Ao ‘A figura ilustra um volante, com massa m = R= 0.20 m, saio de giragdo k = 0.14 m, iniial oy = 80 radis. No mnt 0 freio do mesmo, que consiste ‘em comprimir a sapata do freio contra 0 volante, através da fora F 10 N. O cooficiente de atvito entre as superficies € = 0.25. Pedemese (a) 0 instante em que o volante para; (@)o mimero de vols até para _% TCM: . Ram-ag= DF, H-F=m-a,=0V =P+F, > Ma: YM =lo-@ -R-F, =m-k a 38 80? 2-(-5.1) A@=627.45rad Ag 627.45 6. 2a Qn in=WOOyotas ona, satesr =o -80 “GH 14, (Hibbeler -19.11 pg. 512) ~ Um motor transmite um torque M = 005 Nim no centro da ‘engrenagem 4 do sistema de engrenagens acopladas, ‘onda as ouras engrenagens slo idemtcas & engrenager B indicada, Determine a velocidade angular das ‘engrenagens A e B apis ¢= 2s e a forga F trocada entre as, cengrenagens, isis > TMA: YM aloe ngronagens A 6 3-F ir, -M =1,-(-a,)Notas de Aula 2—Dindmica dos Sélidos — prot. liudieS. Sartori Be gorg-M =m, Ki, mas - Dy 0.3-0,015? : -F,, =m-a, =F, =m-a, 2a, 2 0.04-—M =-0,8-0.031° oo N-P=0@N=mg 0.00081, ~0.05 ~-0,0007688-2, 005 > TMA: * 0.00081 0.007688 = os DM = lo 01STaR Mom g-R Qumdo disco rola sem esorrega: Vg = O-RE>Vq =Ve, +4,-t Yq, =0>¥y =O R=0+ 14 - gt aR Mek [No movimento de rota da rods: o=atat My a= 0,-2.4 * R My , o=0,-2 0.3-0.015* -63.339 % 0.02 15. Um disco uniforme de massa m ext sgrando com velocidade angular an quando & colocado no cho, Determine o tempo em que ele comega arolar sem ‘Scoregar. Qual € a veloidade angular do disco nesse instante, O cociciene de aio cinco ene o disco eo 16.Uma bola de boiche de peso 16 best num plano ¢ ys. Qual o tempo que leva para adquirir es plano com velocidad agua nial ula vlocidade de Socidade? Seu centro de massa v= 8 fs, Seo cosficente de atito 39Notas de Aula 2—Dindmica dos Sélidos — prot Dr. Claudio S. Sartori cindtico entre bola ea superficie ¢a=0.12, determine yy es 2 isttoca que a. bola pevone sem esconepar, — V—Y0 + 4g't 9 9.66-t-8-3.864-4 Negligence os buracos existentes para colocar os dedos9.66-1 +3.864-1 =8 <> 13.524-1= na bola Dados: ¢=322 08% J, ==. —_ Rey ty to yt 2 3.86407 s=8u- 3.864-0.5915° -0.5915— Tee seas Rem-a-YEL 17.0 careel de massa m = 100 kg possi rai Rom-ag~ SF de ago fs 028m, Seoscofcetes desta sen ‘ € cinético so, respectivamente, jis = 0,20 © 1S F=m-a,< 1 N=m-dg determine a acaleragdo angular do cazeel se P= SON. ’ t RVG we F,=m-a,=0N-P=02N=P=16lb Mg = 012-322 ssc a s IA: Me = hoa -P-r+F,-R=1,-(-a) -P-r+F oR Seni hi deslizamento, aacelerasio tangencial 19:32 mk @ 2.0375 0.75 rno ponto de contato do solo & a acclerasio do centro de ©) ag=a-R Para que boa ole sem ela: PAE, =m-a-R yeo-R Fy =m-a-R=P o=a,ta-t . F, =100-a-0.4-50 > F, =40-a—50 acy tat Subst ex voReact Po iteee sD) Re kee v=0.375-25.76-( <> v=9.66-0 aNotas de Aula 2—Dindmica dos Sélidos — prot. Dr. Claudio S. Sartori 500,25 + (40-c¢ 50) 0.4 =-100-0.3? + =125+16-a-20=-9-@ 25-4 =32.5 25 25 rad =-13—- oes F,=m-a-R-P F,, =100-1.3-0.4-50 Como _ =H N=0.2-1000=200>2 Observe que se houvest erastamento, a orga de axito serie conmiia 4 indcads, ov sea, paraa squrda, caso afar deat fosse maior que 200 N, Nalor da forge de alto. de destaque, que F, =200N Assim, ocotreri rotagio sem deslizamento 18. Una tubina hedlica leve consiste em um. rotor que €alimentado a partir de um torque aplicado em. seu centro, No instante dado, o rotor esté na horizontal que tem uma velocidade angular de 15 radis © uma accleragio angular no sentido horério de 8 rads! Determine a forga normal interna, a forga de eisalhamento {© 0 momento em uma segio passando pelo ponto A. Suponha que o rotor & uma haste esbelta de $0 m de ‘comprimento, com uma densidade de massa de 3 kg/m. a G: Centro de massa da haste de 15 m a direita da segio A ‘0 peso dessa sega &: Poil-g 15-10, R-m-ag-DE F=H=m-a,H=m-(-o'-r) H=(45)-(18°-17.5) F.=m-a,=02V—P: Vem-g=m-a-r V-450=45-8-17.5 V—450 =-6300 <> V = 450-6300 V=—S.850kN voTMa: YM Hla y © 1g =337SKg-m? Mom: g-15=m-(c-7.5)-15=33758 M,~45-10-7.5~45-8-75-7.5=27000 M,—3375—20250=27000 1375 +20250+27000 19. 0 sistema dado e abandonade do repouso da posigdo mostmada. Determine a aceleragio angular © 0 ‘momento na jungio 4, Cada barra tem massa m © ‘comprimento i,Notas de Aula 2—Dinfmica dos Sélidos — prof. pr. liu S. Sartori me Io 2 [pa1g+m-? <1, =2m-r Aplicando 0 Teoremsa de Steiner ¢somando os momentos de inrcia das dias bars mE, (Ey me Ra) Ie S-E-m 4 mL 12 E=T=m-a,eT=maret=-2 $8 E,=N-P=m-a, 2N=mg+m-e@-roN=mg 2 om (6) Disco: 2 2 3 ner? [ga Igtm- Ig =Sm-r 2 MAY My = fa 20, Determinar a aceleragdo angular ¢ a forga sobre o rolamento em O para: (a) o ancl estreito de massa mr; (6) 0 disco circular plano de massa m; imediatamente apés que cada um & libertado a partir do repouso no plano vertical com OC horizontal. 21, Uma chapa uniforme de massa m com ‘formato de um quarto de circulo ¢ liberada a partir N-m-g-cosO=m-a-r ve -wa-[3- 3a. cost costs = v =m: g-senO-r= 2 =m-g-seno- 22 p=, 3a 2 Da figura, se vod nio fltou as aus de GA: O, =-N-sen0-T cos 43 0, =N-cosO-T- send T=m (a5) Bo m-g-senas? Bab 22, A placa de ago uniforme de 20 kg & livremente articulada em torna do eixoz, como mostmado. CCaleule a forgasuportada por cada um dos rolamentos em Ae B apés 0 instante em que apos a place ¢ libertada a partir do repouso no plano 3 horizontal. (Meriam Kraige Cap. pag. 434). ¢= 9.85? dde uma chape de comprimente b e altura h, P= 2——_2__ lo motor rotativo...g = 32.2 fis? At Mt Qt: -@ -1-a Leo > Trabalho © poténeia no movimento de rotagio Bs G 3) (4) €5m=0,1619667 322 912) loan = R estan 0.1619667 Podemos esrever: 16 dW =F.,ds. @= 20 -57.5 <> w= 361.2831 — wafer 0 on dnf a= ° 3 4 Y Ligand Podemos desenvolver: = @, +t 361.281= 040-5 dW=t-d0 rad dW =1-a-d0dW Be DIS l-@ arts 0,0101229-361.281 e079 Y Desligando = a, +00-1690=361.2814.a-35 4sNotas de Aula 2—Dindmica dos Sélidos — prot Dr. CliudieS. Sartori 2S. 0 cilindro s6lide homogtneo € liberado a partir do repouso sobre a rampa, SeO = 40°, uy =0.30€ ‘m= 0.20, determinar a aceleragdo do centro de massa G «© forga de atrito exercida pela rampa do cilindro. 1 Dados: | in=— fi ; g=32.2. pris W=81b vom Rem-ag=DE, F,=P-sen0-F, =m-d, sR, =mdg-m-g-send WR Para nfo ocorrer escorregamento: 46 26,0 arttel tem uma massa de 500 kg eum raio de giro =1.3m . Ele epousa sobre a supercede ton caren temportadora pra a qual coeiceste de ait exten 0 coefcionte de epaocndtion & .= 05. © coetciente de ato cindico & jum OA. Se 0 ‘transportador acelera com a. = Im/s*, determinar @ tense inicial no fo ea acleragio angular da bobina, O care] sth originalmente em repouneNotas de Aula 2—Dinfmica dos Sélidos — prof. pr. clude S. Sartori vom ODM, =ly-a Lam T-08-F,-1.6=m-K3-(-a) a, = a +axGP+0x(axGP) ay: fag 4+-a-kx(-08-))+6 eo B-a=0 a, =0.8-a Para nfo haver esorregamento: { 500-1=T-F, 1056.25 =1.6-F,-0.8-T 1056.25+500-0.8. 6-F,-08-F, 1456.25 OR rE Logo, ido haverd escorregamento, 27. (atvidnde ds) - Uma bola de boliche, considerada uma esfera uniforme de massa m 2.0 kg e raio R = 0.15 m é langada sobre uma pista, uma superficie horizontal éspera com uma velocidade linear de translago vo = 12 m/s e sem velocidade angular. © coeficiente de atrito entre as superficies & = 0.25. Ao tocar 0 solo, foryas a7 presentes interrompendo movimento de translagio e impondo movimento plano, que apos algum tempo, torna-se movimento de rolamento sem escorregamento, Considerando © instante fem que © movimento passa a ser de rolamento sem escorregamento, pede-se a velocidade do centro de massa G ou CM da bola, Imag, =— WN E>) we N-P=02N=mg Bh ewicel Feral ma 5 Zier em gram a -we=2raca 5 A cesfera comegaré a rolar sem deslizar quando ponto de contato dela com o solo possuirvlosidage mula. Ve = 0 t=08v=y, v(t)=y,t+a-t vo(t)=%- mgt =H, +0xGCNotas de Aula 2—Dinfmica dos Sélidos — prof. pr. Ciudi S. Sartori (a) A acelerago do centro de massa G do cilindro, Dado: momento de inéreia do cilindro: 1, atm R (6) © minimo coeficiente de atrito entre o cilindro eo plano inclinado. vem: Remag=DFg FE, =P-sen0-E, = m-ag E,, =m: g-sen-m-dg 'P-cos0=0<>N =m: §-co80 “2 28. Um cilindro de revolugio homogéneo de massa m = 4.0 kg, raio R = 0.5 m, é abandonada do repouso, apoiada em plano inclinado de um Angulo @= 30° coma F, =" =p-m-g-cos0 horizontal, rola sem escorregar ao longo do “ ‘mesmo. Pedem-se: m-g-senO sem: g-cos9 = SS 48Notas de Aula 2—Dinfimica dos S6lidos — prof. pr. liu S. Sartori 29. Um péndulo consiste em uma haste delgada uniforme de 10 kg ¢ uma esfera de 15 kg, Seo péndulo for submetido a um torque M= 50 N.me tenha uma velocidade angular de 3 rads quando 0= 45°, determine a magnitude da forga reativa no pino O que exerce no péndulo neste instante. m=m, +m, <2m=10+15 ->m=25ke Boomag —143,647=8.61-c¢ 143.647 861 @ 4, = 0 og linave [Ro-si8n |e, = 294.920 Vara s3089Notas de Aula 2 —Dindmica dos Sélidos — prot. CtiuaieS. Sartori 30. A haste delgada uniforme possui ‘uma massa m, Se for liberado do repouso quando © = 0°, determine a magnitude da forca reativa teattam?)= [606 cexereida sobre cle pelo pino B quando 0 = 90 °. 2 ast 054 e362 roa 0s1 104.081 143646 16.6036 486 00m = (294918 2094 m- 80080 - Fry —m:g-senO+ Fy 2 wg sen + Fag =m E E-8en0 + Fy =m" E Fy =m-g-c080— bmg 0088 ia =m-g-c080 Lm Fy =m: g-send+ mo? = 50Notas de Aula 2—Dinfmica dos Sélidos — prof. pr. ius S. Sartori 3 Ey =m: g-c08 magne =m g-send4 mo? E ~ joto= [7 aldr= Sle P.=m-g-00s0 [P.=m-g { am-g-0080 yay [rams P,=—m-g-senO | R=0 3 Fog = 58-0050 Fg =m-g-send+m-28.E 3 x Fy ahm-g-cos he GM C08 Fg =m-g-senZ +m 31. Determine os componentes verticais «e horizontais da reagdo no suporte do pino Ae a aceleragdo angular da haste de 12 kg no instante ‘mostrado, quando a haste possui uma velocidade Fy 125 angular de @ = 5 radi, 12981 fp, =29.48N 206? | Fy, =90N 32. O disco de 80 kg esta suportado pelo pino A, Se ele € colocado em repouso a eS 4Notas de Aula 2—Dindmica dos Sélidos — prot Dr. Claudio S. Sartori partir da posigio mostrada, determinar as ‘componentes da forga sobre o pino A. 2881 og =a. 36 315 # mg +d =m-a-y, 80-9.81+.4 =80-4.36-1.5 <> 4 =523.2-784.8 0 tambor utilizado tem peso 80 Ib & raio de giragdo k, = 0.4 ft, Se 0 cabo amarrado a0 tambor esté sujeito 4 uma forga vertical de valor P = 15 Ib, determine o tempo necessirio para ‘aumentar a velocidade angular do tambor de: @ = $ rad/s para_@; = 25 rad/s. Despreze a massa do cabo, g = 32.2 fs 52 34. 0 cabo é desenrolado de um carretel suportado em rolos pequenos em A ¢ B, exercendo uma forga T= 300 N no cabo na diregio mostrada. Caleule @ tempo necessério para desvendar 5 m de cabo do carretel, sc 0 cearretel e o cabo tiverem uma massa total de 600 kg e um raio de girago de ky ~ 1.2 m. Para o cileulo, negligencie a massa do cabo que esti sendo desenrolada ¢ a massa dos rolos em A eB. 'Nio hi triegdo nos rolesNotas de Aula 2—Dindmica dos Sélidos — prot r. liudieS. Sartori 0-4 0-2 0 6.25rad 08 t 0=6, tha yy t+ 6.25 =0-1-0.2778 5 0 SEE eof 48.99 01 VED 38. O A barra delgada uniforme de 20 kg é girada em 0 ¢ balanga livremente no plano vertical. Se a barra for liberada do repouso na posigdo horizontal, calcule o valor inicial da fora R exercido pelo rolamento_na_barra instantes apés a liberagio, Nao hi fries nos rolos. 53 20.9.81-T 147.04 36. Uma porta fecharé automaticamente usando molas de toreZo.-montadas nas dobradigas. Cada mola tem uma rigidez k = 50 Nawrad para que 0 torque em cada dobradiga seja M= 50.0, onde 0€ medido em radianos. Se 4 porta for liberada do repouso quando estiver aberta, determine a sua velocidade angular no instante em que 0=0, Parao céculo, rate a porta, ‘como uma placa fina com uma massa de 70 kg. 70-1.2° 12 +70 (2) My = 33.6 [Age | DML odo-—do ~Bao-ado-2.96 odo ° ° ada = -2.976-040 < | odo =-2.976| 040 2Notas de Aula 2—Dinfmica dos Sélidos — prof. pr. liudi S. Sartori 37. A baste delgada de comprimento Le massa m € liberada do repouso quando 8 ~ 0° Determine como fungi de 6 as forgas normal © de fricgdo que sdo exereidas pela borda na haste ‘em. medida que cai para baixo. Em que angulo Oahaste comera a escorregar se 0 coeficiente de atritoestitico em 4 € p? fe, 54 N+ R=morg sy cos L =N+m-g-cos0 =m. 2888.5 3 =N 4m: g-cos0=3m-g-c0s 0 g qme 3 N=m-g-cos0—2m-g-0os0 g ym EE, =m 1 sm: g-senO+F., =m 4, E,=m-@ yg +m: g-send odo! g= 4 40 = ad0 dt dt eodeo~ ad ede = 28294 ag 2L foda = [3882 a9 ° 2L 38 comp E 38 seno-Em-g-send ramet’ o o-(3+1) 0 om sen mst [3 gs H=10-128Notas de Aula 2—Dindmica dos Sélidos — prot. Dr. liudieS. Sartori 38. A haste delgada esta em repouso quando 0 = 0°. Determine as componentes vertical e horizontal no pino A quando 0 = 90°, AP am rg A,-m-g-senO=m- org Asm org tm g-sen ode do = d0= ado ad [ Rea mag, At =mer |R ma, Them aes Pam Org A= yg g-send 38 gong Le L x 3 x 5 0-2 A= 2megsmt od aimgl ge aagmaseny OAR ame A+R =m 3g-c0s0 L 2E 2 Atm: g-c0s0 =m: 55.Notas de Aula 2—Dindmica dos Sélidos — prot. Dr. liuaieS. Sartori 39. © volante ilustrado apresenta raio r = 0.254 m, massa _m = 284 kg, momento de inércia [= 18.3 kgm? e gira no sentido horério com frequéncia inicial fo = 180 rpm, Adotar g = 10 mis?, O coeficiente de atrito, entte 0 volante e a sapata de freio, &1=0.30. O volante para em 50 voltas apds © acionamento do freio. Determine: (@ A acelerago angular « do volante, em rads", (b) A fora de atrito entre as superficies, expressa em N. (©) A forga normal entre as superficies, expressa em N. (4) A forga que 0 cilindro hidréulico faz, expressa em N. n- 22 ao-20n Da AO=2-7-50<>A0=100-rerad Sf=180rpm <> f Bes =3He 2 fea re3sea 6-04 56 Frela Lea. p 183:0:565 0.254 o> F=135.68N 03 EM, =~135.68-0.457 +, -0.152—40. 40. 0 sistema ilustrado é constituido por trés engrenagens, as duas menores Ae B, com massa m = 20 kg, momento de inércia Tone = 0.11 kg. rao Fne = 0.10 m e a maior com momento de inércia Ja = 0.51 kg. , © raio rm = 0.30 m. Aplica-se na engrenagem maior © momento horirio M = 8.0 Nom Desprezar atritos, adotar g= 10 mis?, Qual 0 valor da aceleragao angular da engrenagem ‘maior, expressa em rad/s"? 5304 53° A B DM, -leay For2 1a, Fer, (0.305 +0.152)+F,-0.152~F, -0.152=0Notas de Aula 2— Diniimica dos Sélidos — prot. pr. CléudioS. Sartori 198-a-8=05l-@ (1.9540.51)-a@=858 Diniimica dos Sélidos — Prof. Claudio 8. Sartori ‘Notas de aula 02 — 2° Bimestre Estuda ai, hein, carinha!?!? g 81 mist 1 = 0.3048 m Imi= 5280,(0.3048 m) = 1609 m 0254 m 1 f= 0.3048 m & Feliz § Quero ver vocé nilo chorar Nao olhar pra tris ‘Nem se arrepender do que faz Quero ver 0 amor erescer ‘Mas se a dor nascer Voce resistr e sorrir Se vacé pode ser assim Tao enorme assim cu vou crer Que o natal existe Que ninguém é triste ‘Que no mundo ha sempre amor Bom natal Um feliz natal Muito amor e paz pré vor Pri voct Valeu? Estuda, carinha.. S