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Cette grandeur représentative de la grandeur prélevée est utilisable a des fins de mesure ou de commande. Energie Grandeur Signal physique électrique + température - signal logique (TOR) - pression - signal analogique force - signal numérique Etendue de mesure : Valeurs extrémes pouvant étre mesurée par le capteur. Résolution : Plus petite variation de grandeur mesurable par le capteur. Sensibilité : Variation du signal de sortie par rapport & la variation du signal d'entrée. Exemple : Le capteur de température LM35 a une sensibilité de 10mV /°C. Précision : Aptitude du capteur 4 donner une mesure proche de la valeur vraie. Rapidité : Temps de réaction du capteur. La rapidité est liée a la bande passante,2. Eléments de métrologie (d itions) Le mesurage : La mesure (x) : Crest l'ensemble des opérations ayant pour but de déterminer une valeur d'une grandeur. Cest 'évaluation d'une grandeur par comparaison avec une autre grandeur de méme nature prise pour unité. Exemple : 2 métres, 400 grammes, 6 secondes. La grandeur (X) : Paramétre qui doit étre contrdlé lors de I'élaboration d'un Produit ou de son transfert. Exemple : pression, température, niveau. On effectue des mesures pour connaitre la valeur instantanée et I'évolution de certaines grandeurs. Renseignements sur l'état et l'évolution d'un phénoméne physique, chimique, industriel. Liincertitude (dx) : Le résultat de la mesure x d'une grandeur X n'est pas complétement Enreur absolue (e) : Résultat d'un mesurage moins la valeur vraie Erreur relative (e,) : Rapport de lerreur de mesure 4 une fini par un seul nombre, I faut au moins la caractériser par un couple (%, dx) et une unité de mesure. dx est I'incertitude sur x. Les incertitudes proviennent des différentes erreurs liées 4 la mesure. Ainsi, on a : x-dx F A Unn > a B 2. Capteur de force ; Mise A Ampli en forme] | Vs Schéma : “~~ Réaction du support La tension V, de worti proportionnelle a Ja force F : V5 = k.0F+F) = 2k.F avec k constante. 3. Capteur de pression tion : Lorsqu'un cosps (gaz, liquide ou solide ) exerce une force F sur une paroi S surfacey, on peut définir la pression P exereée par ce corps avec Ia relation ci- wos : avee les unites: Wascal =!NEwOn gy ppg a IN 7 Im Im On sappelle que | kg ~ 9,41 Unites: I bar ~ 10° Pa = 100000 N/mm? = 10000 kg/m? = 1 kg/cm? TSS ( Piapsiqne hyphiquix y Christian BISSIERES bupU/cbissprof free. Sr Page 6 sur 12Le capteur de force est inséré dans la paroi d'une enceinte oii régne une pression P. Une face du capteur est soumise & la force F (pression P) et l'autre face est soumise & la force Fp (pression extérieure Po). Ampli [4 us Enceinte A ala F F pression Pp] | | ° \ Capteur de force de surface § Ona F=P.S ; Fo=PoS et us=k.(F+F,) (capteur de force, k = constante ). Done us=k.S(P+Po)=k'(P+Po) => fus=k(P+Po) . I sagit ici d'un capteur de pression qui mesure la somme de la pression extérieure Po et de la pression de lenceinte P. Capteur d'accélération Force F exercée L'augmentation de vitesse V du véhicule Par la masse a donne une accélération a qui induit une si 2 7 spend force F exercée par la masse sur le Ro=20M2 (Olux) Lumiére naturelle > Ri=100kQ (500 lux) Lumiére intense > R2=1002 (10000 tux ). | RO Courbe : ) 10° 107 10 E (Lux) 0 107 10° 10° ™ Avantages : - bonne sensibilité - faible coat et robustesse. ™ Inconvénients: — - temps de réponse élevé - bande passante étroite - sensible & la chaleur. ™ Utilisation : détection des changements obscurité-lumiére ( éclairage public ). 3: Les photodiodes ‘Une photodiode est une diode dont la Jonction PN peut étre soumise a un éclairement Tumineux. ™ Courbe : Le graphe I = {(U) pour une photodiode dépend de l'éclairement ( Lux ) de la jonction PN. A 1 ‘TS IRIS (Physique Appliquée ) Christian BISSIERES _hitp:/cbissprof.free.ft Page 8 surVEICAPTEURS/A RESISTANCE VARIABLE PAR DEFORMATION 1. Capteurs potentio: iques de déplacement a+ Principe Pour mesurer la position d'un objet, il suffit de le relier mécaniquement au curseur C d'un potentiométre (schéma ci-dessous). A position 1 ne * E (1-x).R c R v => position x xR |U (Oe [Jos +an ® R{ | v ‘Jauge Résistances quelconques ‘mais identiques La tension de sortie v du pont a l'expression suivante : v=H Ro t+AR eR Ro+RotAR R+R AR Ry + AR =p 2Ro+2AR-2Ry~AR 4Ro +2AR > |v=E. En général, la variation AR est petite devant Ry; la relation se simplifie alors pour devenir aoe AR quasi-linéaire : v=ESS| 4Ry Remarque © : On peut améliorer la sensibilité et la linéarité du dispositif en utilisant un Pont a 2 résistances et 2 jauges symétriques Ro + AR ct Ry- AR. Test méme possible d'uliliser un pont 4 4 jauges symétriques pour avoir une Parfaite linéarité,3|DE TEMPERATUF 1-_Thermométre 4 thermocouple température (v) eerie Ty Ty Ty métal B > ‘<— métal A température soudure: a mesurer T; On constate que si la température T; est diflérente de T, bomes des deux fils soumis & la température T. lors il apparait une tension U aux Le phénoméne inverse est aussi vrai: si on applique une tension, alors il y aura un échauffement ou un refroidissement au point de liaison des deux condueteurs ( modules & effet Peltier ). Application : Mesure des hautes températures (900 —> 1300°C ). 2. Thermistance Une thermistance est un composant dont la ance varie en fonction de la température. En premiére approximation, la relation entre résistance et température est la suivante : “enn Ry est la résistance a la température Ro(1+a0) Ro est la résistance & la température 0°C a est le coefficient de température. emargue: sia >0 alors ona une thermistance CTP (R 7 quand @ 7 ) sia<0 alors ona une thermistance CIN (RN quand @ 71) Utilisation: On insére la thermistance dans un pont de jauge. On obtient ainsi une tension V en sortie du pont V = k ( 0 - @). Sion prend 6) = 0°C , on obtient [V =k. On peut aussi alimenter la thermistance avec un générateur de courant. La tension a ses bornes sera done proportionnelle la résistance. ye 10 sur 12 Théme I : LES CAPTEURS2.1 2.141 2 - CARACTERISTIQUES METROLOGIQUES ————_——X\JX___EE LE captens, premier élément de la chitie lé mesire est la source signal électrique qe le reste dela chatne doit traier cs exploiter. Eadapration du capteit ete la ehatne ide anesure implique que au signal initial des incertitudes ou limitations supérieur capteur, Crest done de la qualité dive déterminante du celle-ci n’ajoute pas celles apportées pa le ‘apteur qite dépendent en premier liew + ~ dune part, la pls ou moins bonne vraie duu mesurandes Concordance entre valeur mesurée et valeur ~ ec @autre part, les limites de Fincertitude sur la valeur mes Les erreurs de mesure bes seuls mesurandes dont la valeur est parfacement connue sont le Gcalons puisque leur yaleur est fixée par convention, La valeur de tout autre mesur chaine de mesure, C'est la valeur vraie du mesurande qui détermine Peccteicn du capteut, mais Vexpérimentateur n'a acces qu’a fa réponse globale de la chatne she mesure: cette réponse, exprimée en unités du mesurande, est la valeur mesure Legcart entre valeur mesurée et valeur vraie est Verteur de mesure : celled) a kg en particulier aux imperfections de la chaine de mesure qui dégradent informatie, clu signal au cours dle son traitement, Lerreur de mesure ne peut étre qu'estimes valeur vraie div mesurande ne peut done étre connue. Cependant, rigoureuse de la chaine de me Vincertitude sur la valeur veaie grandeurs rande ne peut étre connue qui ‘aprés traitement par une la une conception ure permet de réduire letreur de mesure et done Erreurs systématiques Pour une valeur donnée du mesurande, une erreur systématique est soit constante, Soit 4 variation lente par rapport 4 la durée de mesure : elle introduit done un décalage constant entre valeur vraie et valeur mesurée. Les erreurs systématiques ont Bénéralement pour cause une connaissance erronée ou incomplete de Vinstallation dle mesure ou sa mauvaise utilisation, Lexistence possible d'une erreur systématique Peut étre établie par "care qui apparattraic entre les valeurs les plus probables tires de deux séries de mesurages portant sur le méme mesurande et effectuées par des méthodes et instruments différents, Des causes fré ‘quentes d’erreurs systématiques sone décrites dans la suite de ce para- graphe. 17@ Erreurs sur la valeur d'une grandeur de référence Décalage du zéro d'un appareil de mesure rature de référence d'un thermocouple valeur inexacte de la tension daliment. réduit par la vérification soignée des ap A deviation valeur eronée de la tempé- (mélange eau-glace impures par exemple) ; ation d'un pont. Ce type derreur peur gre pareillages associgs, m Erreurs sur les caractéristiques du capteur Erreur sur la sensibilité ou sur la courbe @éalonnage. Ain: teur K d'une jauge de contrainte est habituellement determine par le constructeur Hae rant le Facteur K de jauges du méme lot de fabrication rng jauge particu- ligre peut donc avoir un Facteur K légerement differen sa celui de jauges testées de fagon plus générale le vieillissement d'un capteur, la fatigue mécanique de ses Composants ou leur altération chimique entrainent une modikeatie a progressive de fa courbe d’étalonnage initial : c'est le cas en particulier pour les thermocouples et les thermistances. Un réétalonnage fréquent de tout capreur utilisé ploi permet de réduire, sans pourtant Pannuler, En outre, étalonnage du capteur qui résulte mentales est lui-méme entaché d'une cert: les résultats de mesures ultérieures, , par exemple, le fac- dans des conditions séveres d’em- ce type d'erreur. d'un ensemble d’opérations expéri- aine erreur qui affecte systématiquement ™ Erreurs dues au mode ou aux conditions d’emploi Erreur de rapidité : la vitesse de réponse d'un capteur et de equipement associé est généralement fini c et toute mesure effectuée avant que ne soit atteint le régime Permanent est entachée derreur. C'est ainsi qu'une méme sonde de temperature a une vitesse de réponse tres différente selon qu'elle se trouve placée dans un Auide au repos ou en mouvement. / Erreur de finesse ou discrétion : la présence d'un capreur peut modifier de fagon appréciable la valeur du mesurande; ce serait le cas d'une sonde thermométrique dont la capacité calorifique et les échanges thermiques externes ne seraient pas ne gligeables devant ceux du milieu dans lequel elle se trouve plongée. ™ Erreurs dans I’exploitation des données brutes de mesure Ces erreurs résultent d'une appréciation erronée des corrections qu'll peut étre ne cessaire de faire subir au résultat brut de la mesure afin d’en obtenir une valeur plus juste : Copyrignt @ ~ écart & la linéarité d'un capteur ou d’un conditionneur (pont de Wheatstone par exemple) suppos¢ linéaire ; i fuel ures ~ autoéchauffement dune résistance thermométrique par le courant de mes i lieu que ~ difference entre la température du capteur qui est mesurée, et en du as Von souhaite connaitre, par suite de la conduction thermique de l'envelopy des fils de liaison.2.1.2 Erreurs accidentelles Lapparition de ces erreurs comme leur amplitude et leur signe sont considérés comme aléatoires. Certaines des causes peuvent écre connuies mais les valeurs des er. reurs qu’elles entrainent au moment de Pexpérience sont inconnues. Diverses causes possibles erreurs accidentelles sone indiquées ci-apres. @ Erreurs li¢es aux indéterminations intrinséques des caractéristiques instrumentales Erreur de mobil ité : en dessous d'une certaine valeur, les variations du mesurande nentrainent pas de variation décelable du signal électrique fourni par le capteur. Crest le cas, par exemple, pour un potentiométre bobiné pour lequel un déplace- ment du curscur inférieur 4 la distance entre deux spires peut n’entrainer aucune variation de la tension du curseur. Lierreur de mobilité est spécifiée comme la va- Fiation maximale du mesurande qui n’entraine pas de variation détectable de la grandeur de sortie du capteur. Erreur de lecture d'un appareil & déviation : celle-ci résulte d’une pare de la plus ou moins grande habileté de Popérateur mais aussi, d’autre part, de la qualité de Vappareil : finesse de l'aiguille par exemple. La combinaison de l'erreur relative de mobilité (€,) et de erreur relative de lecture (€)) détermine erreur relative de résolution (€,) qui correspond 3 la variation minimale du mesurande mesurable avec un appareillage donné : = Ve+e Erreur d’hystérésis : lorsque l'un des éléments de ka chaine de mesure comporte un composant présentant de I’hystérésis (hystérésis mécanique d’un ressort, hystérésis magnétique d’un matériau ferromagnétique) sa réponse dépend, dans une certaine mesure, de ses conditions d'utilisation antérieures. Llerreur d’hystérésis est spécifiée comme étant la moitié de l’écart maximal des valeurs de la grandeur de sortie cor- respondane & une valeur du mesurande, selon que cette derniére est obtenue par valeurs croissantes ou décroissantes. Erreur de quantification d’un convertisseur analogique-numérique : 'opéra- tion de quantification attribue une valeur unique a Pensemble des valeurs analo- giques comprises dans une plage correspondanc un bit de poids le plus faible 1 (LSB : Less Significant Bit) ; Vincertitude maximale entrainée est de + z LSB. ™ Erreurs dues a la prise en compte par la chaine de mesure de signaux Parasites de caractére aléatoire Bruit de fond produit par l'agitation thermique des porteurs de charge dans les résistances ou les composants actifs qui entraine apparition & leurs bornes de fluc- tuations de tension qui se superposent au signal utile, Inductions parasites dues aux rayonnements électromagnétiques, & fréquence in- dustrielle en particulier. © Dunod. La phorocopie non autorisée est un délit.