EMAS

HEÄ THOÁNG TREO KHÍ

ÑIEÀU KHIEÅN BAÈNG ÑIEÄN TÖÛ
ELECTRONICALLY MODULLATED AIR SUSPENSION

1
 HEÄ THOÁNG TREO KHÍ
I. MOÂ TAÛ:
Hieän nay caùc boä phaän ñaøn hoài kim loaïi nhö loø xo truï,
thanh xoaén, nhíp ñöôïc söû duïng trong heä thoáng treo haàu heát
ôû caùc xe du lòch.
ÔÛ heä thoáng treo khí, vôùi nhöõng öu ñieåm vaø hieäu quaû giaûm
chaán cuûa khí neùn, noù coù theå haáp thuï nhöõng rung ñoäng nhoû
hôn do ñoù taïo ra tính eâm dòu chuyeån ñoäng toát hôn kim loaïi.
Heä thoáng treo khí cuõng coù nhöõng öu ñieåm nhö coù theå ñieàu
khieån ñöôïc ñoä cao cuûa xe vaø ñoä cöùng cuûa boä phaän ñaøn hoài,
ngoaøi ra coøn coù chöùc naêng döï phoøng vaø chaån ñoaùn.
Heä thoáng naøy goïi laø EMAS “Electronically Modullated Air
Suspension” (Heä thoáng treo khí ñieàu khieån baèng ñieän töû).
EMAS ñöôïc söû duïng laàn ñaàu tieân vaøo naêm 1989 treân xe
LEXUS LS400 2
HEÄ THOÁNG TREO KHÍ

3
 HEÄ THOÁNG TREO KHÍ
Löïc giaûm chaán 3 chế độ Meàm
Trung bình
Cöùng
Ñoä cöùng loø xo 2 cheá ñoä Meàm
Cöùng
Chieàu cao xe 2 cheá ñoä Bình thöôøng
Cao

ÔÛû thò tröôøng Myõ, vieäc ñieàu khieån chieàu cao gaàm xe
theo 3 cheá ñoä nhôø coù theâm cheá ñoä thaáp (ngoaøi cheá
ñoä bình thöôøng vaø cao).
4
 HEÄ THOÁNG TREO KHÍ
II. ÑAËC ÑIEÅM.

EMAS ñieàu khieån löïc giaûm chaán

cuõng nhö ñoä cöùng loø xo vaø ñoä cao
gaàm xe theo caùc ñieàu kieän hoaït
ñoäng khaùc nhau ñeå taïo ra tính eâm
dòu chuyeån ñoäng vaø tính oån ñònh laùi
toát hôn.

5
 HEÄ THOÁNG TREO KHÍ
II. ÑAËC ÑIEÅM.
1. THAY ÑOÅI CHEÁ ÑOÄ

 Löïc giaûm chaán vaø ñoä cöùng loø xo ñöôïc ñieàu

chænh phuø hôïp vôùi caùc ñieàu kieän khaùc nhau cuûa
xe döïa treân cheá ñoä löïa choïn bôûi coâng taéc LRC.
 Ñoä cao gaàm xe ñöôïc ñieàu chænh phuø hôïp vôùi
caùc ñieàu kieän khaùc nhau cuûa xe döïa treân cheá
ñoä löïa choïn bôûi coâng taéc ñieàu khieån ñoä cao.

6
II. ÑAËC ÑIEÅM.
1. THAY ÑOÅI CHEÁ ÑOÄ
a) Coâng taéc LRC
Coâng taéc LRC coù 2 vò trí NORM vaø SPORT.
Cheá ñoä NORM chuù troïng ñeán tính eâm dòu
chuyeån ñoäng vaø thöôøng ñuôïc söû duïng khi xe hoaït
ñoäng ôû ñieàu kieän bình thöôøng.
Cheá ñoä SPORT caûi thieän tính oån ñònh cuûa xe khi
quay voøng ngoaët …
VÒ TRÍ
LÖÏC GIAÛM CHAÁN ÑOÄ CÖÙNG LOØ XO
COÂNG TAÉC
NORM Meàm Meàm
SPORT Trung bình Cöùng
7
II. ÑAËC ÑIEÅM.
1. THAY ÑOÅI CHEÁ ÑOÄ
b) Coâng taéc ñieàu khieån ñoä cao
Coâng taéc ñieàu khieån ñoä cao cho pheùp löïa choïn
giöõa 2 vò trí NORM vaø HIGH.
vò trí NORM khi laùi treân ñöôøng bình thöôøng,
vò trí HIGH khi laùi treân ñöôøng xoùc.
Ñoä cao gaàm xe ñöôïc ñaët töông öùng theo baûng
sau:
VÒ TRÍ COÂNG TAÉC ÑOÄ CAO GAÀM XE
NORM BÌNH THÖÔØNG
HIGH CAO
8
II. ÑAËC ÑIEÅM.
• 1. THAY ÑOÅI CHEÁ ÑOÄ

9
II. ÑAËC ÑIEÅM.
1. THAY ÑOÅI CHEÁ ÑOÄ
2. ÑIEÀU KHIEÅN LÖÏC GIAÛM CHAÁN & ÑOÄ CÖÙNG LOØ XO

Löïc giaûm chaán vaø cheá ñoä cöùng loø xo ñöôïc

ñieàu khieån baèng ñieän töû ñeå choáng nhöõng
hieän töôïng aûnh höôûng ñeán chuyeån ñoäng
nhö: nghieâng ngang, chuùi ñaàu vaø ñuoâi xe…
Vì vaäy, ñaûm baûo tính eâm dòu chuyeån ñoäâng
vaø khaû naêng ñieàu khieån.

10
II. ÑAËC ÑIEÅM.
2. ÑIEÀU KHIEÅN LÖÏC GIAÛM CHAÁN & ÑOÄ CÖÙNG LOØ XO
Caùc chöùc naêng ñieàu khieån ñöôïc lieät keâ sau:
a) Choáng chuùi ñuoâi xe:
Thay ñoåi löïc giaûm chaán vaø ñoä cöùng loø xo ñeán cheá ñoä
cöùng. Vì vaäy choáng ñöôïc hieän töôïng chuùi ñuoâi xe khi taêng
toác, do ñoù giaûm toái thieåu söï thay ñoåi traïng thaùi thaân xe.

b) Choáng nghieâng ngang:

Thay ñoåi löïc giaûm chaán vaø ñoä cöùng loø xo ñeán cheá
ñoä cöùng. Vì vaäy haïn cheá söï nghieâng ngang, giaûm toái
thieåu söï thay ñoåi traïng thaùi thaân xe, caûi thieän khaû
naêng ñieàu khieån.
c) Choáng chuùi muõi:
Thay ñoåi löïc giaûm chaán vaø ñoä cöùng loø xo ñeán cheá
ñoä cöùng. Vì vaäy haïn cheá hieän töôïng chuùi muõi xe khi
11
phanh, giaûm toái thieåu söï thay ñoåi traïng thaùi thaân xe.
II. ÑAËC ÑIEÅM.
2. ÑIEÀU KHIEÅN LÖÏC GIAÛM CHAÁN & ÑOÄ CÖÙNG LOØ XO
d) Ñieàu khieån toác ñoä cao:
Thay ñoåi löïc giaûm chaán ñeán cheá ñoä trung bình vaø
ñoä cöùng loø xo ñeán cheá ñoä cöùng ôû toác ñoä cao. Vì vaäy caûi
thieän tính oån ñònh chuyeån ñoäng vaø khaû naêng laùi.
e) Ñieàu khieån treân ñöôøng xoùc:
f) Haïn cheá laéc doïc:
g) Haïn cheá nhuùn:

Caû 3 tröôøng hôïp treân e, f, g ñeàu thay ñoåi löïc giaûm

chaán đến cheá ñoä trung bình vaø ñoä cöùng loø xo ñeán chế
độ cöùng khi caàn thieát ñeå haïn cheá hieän töôïng naåy, laéc
doïc vaø nhuùn khi xe ñang chaïy treân ñöôøng khoâng
baèng phaúng, do ñoù caûi thieän tính eâm dòu chuyeån ñoäng 12
II. ÑAËC ÑIEÅM.
3. ÑIEÀU KHIEÅN ÑOÄ CAO GAÀM XE
Ñoä cao gaàm xe ñöôïc ñieàu khieån baèng ñieän töû ñeå oån ñònh
traïng thaùi thaân xe khi chaïy ôû toác ñoä cao vaø buø laïi söï thay
ñoåi trong vieäc phaân boá taûi.
a) Töï ñoäng ñieàu khieån ñoä cao:
Duy trì ñoä cao xe ôû vò trí khoâng ñoåi bình thöôøng hay cao,
maø không phuï thuoäc vaøo khoái löôïng haønh khaùch vaø haønh
lyù. Ñoä cao tieâu chuaån ñöôïc löïa choïn nhôø coâng taéc ñieàu
khieån ñoä cao.
b) Ñieàu khieån toác ñoä cao:
Khi coâng taéc ñieàu khieån ôû vò trí HIGH, ñoä cao gaàm xe haï
xuoáng möùc NORMAL ôû toác ñoä cao. (ôû Myõ ñoä cao haï xuoáng
LOW khi coâng taéc ôû NORM). Noù caûi thieän tính ñoäng löïc
hoïc vaø tính oån ñònh ôû toác ñoä cao.
13
II. ÑAËC ÑIEÅM.
3. ÑIEÀU KHIEÅN ÑOÄ CAO GAÀM XE
c) Ñieàu khieån khi taét khoaù ñieän:
Haï thaáp ñoä cao xe ñeán giaù trò tieâu chuaån khi noù
trôû leân lôùn hôn giaù trò tieâu chuaån do söï giaûm
khoái löôïng cuûa haønh khaùch vaø haønh lyù sau khi
khoaù ñieän ở vị trí OFF caûi thieän traïng thaùi xe
khi ñoã.

14
 HEÄ THOÁNG TREO KHÍ
III. CAÙC BOÄ PHAÄN

15
HEÄ THOÁNG TREO KHÍ

16
 HEÄ THOÁNG TREO KHÍ
IV. CAÁU TAÏO VAØ HOAÏT ÑOÄNG
1. ÑIEÀU KHIEÅN LÖÏC GIAÛM CHAÁN VAØ ÑOÄ CÖÙNG LOØ XO
a) Coâng taéc LRC
Coâng taéc LRC ñöôïc laép ôû hoäp che daàm ñôõ giöõa vaø ñieàu
khieån bôûi ngöôøi laùi ñeå löïa choïn löïc giaûm chaán vaø ñoä
cöùng loø xo heä thoáng treo. Coâng taéc naøy coù theå choïn 1
trong 2 vò trí NORM vaø SPORT.

Vò trí coâng taéc Löïc giaûm chaán Ñoä cöùng loø xo

NORM Meàm (Trung bình, Meàm (Cöùng)
Cöùng)
SPORT Trung bình (Cöùng) Cöùng
17
 HEÄ THOÁNG TREO KHÍ
Löïc giaûm Ñoä cöùng
Vò trí
chaán loø xo
coâng taéc

Meàm Meàm
(Trung (Cöùng)
NORM
bình,
Cöùng)
Trung Cöùng
SPORT bình
(Cöùng)

Ở vò trí NORM, ñieän aùp 12V taùc duïng leân cöïc TSW
cuûa ECU heä thoáng treo.
Ở vò trí SPORT, ñieän aùp giaûm xuoáng coøn 0V. Vì theá,
ECU nhaän bieát ñöôïc nhöõng cheá ñoä naøy. Khi choïn vò
trí SPORT, ñeøn baùo LRC ôû baûng ñoàng hoà baät saùn18g.
 HEÄ THOÁNG TREO KHÍ
b) Caûm bieán laùi.
Caûm bieán laùi ñöôïc gaén vaøo cuïm coâng taéc ñeøn
signal, noù phaùt ñieän goùc vaø höôùng quay cuûa tay
laùi.
Caáu taïo vaø chöùc naêng cuûa caûm bieán laùi töông
töï nhö caûm bieán laùi duøng cho TEMS.
Goùc vaø höôùng quay cuûa voâ laêng ñöôïc phaùt
hieän bôûi caùc tín hieäu Baät–Taét göûi ñeán cöïc SS1
vaø SS2 cuûa ECU.

19
HEÄ THOÁNG TREO KHÍ

20
 HEÄ THOÁNG TREO KHÍ
c) Coâng taéc ñeøn phanh:

Coâng taéc naøy

ñöôïc gaén vaøo giaù
baét baøn ñaïp, noù
baät khi ñaïp
phanh vaø göûi tín
hieäu ñeán ECU
cho ñeán khi nhaû
chaân phanh.

21
 HEÄ THOÁNG TREO KHÍ
d) Caûm bieán vò trí böôùm ga
Caûm bieán naøy
ñöôïc gaén ôû hoïng huùt
vaø caûm nhaän baèng
ñieän töû ñoä môû böôùm
ga duøng cho TEMS.
Caûm bieán vò trí
böôùm ga phuï ñöôïc
duøng cho caûm bieán
TRC (Traction
Control) vaø noù khoâng
lieân quan ñeán vieäc
ñieàu khieån heä thoáng
treo.
22
 HEÄ THOÁNG TREO KHÍ
e) Caûm bieán toác ñoä soá 1
Caûm bieán toác ñoä soá 1 sinh ra 20 tín hieäu trong 1
voøng quay cuûa truïc roâto, truïc naøy ñöôïc daãn ñoäng bôûi
truïc ra cuûa hoäp soá qua baùnh raêng bò ñoäng. Taàn soá cuûa
caùc tín hieäu ñöôïc bieán thaønh 4 tín hieäu trong 1 voøng
quay cuûa truïc roâto bôûi maïch bieán ñoåi xung trong baûng
ñoàng hoà vaø göûi ñeán ECU.

23
HEÄ THOÁNG TREO KHÍ

24
 HEÄ THOÁNG TREO KHÍ
f) Caûm bieán ñieàu khieån ñoä cao

25
HEÄ THOÁNG TREO KHÍ

26
HEÄ THOÁNG TREO KHÍ

27
HEÄ THOÁNG TREO KHÍ

28
HEÄ THOÁNG TREO KHÍ

29
HEÄ THOÁNG TREO KHÍ

30
 HEÄ THOÁNG TREO KHÍ
g) Boä chaáp haønh ñieàu khieån heä thoáng treo
1. CAÁU TAÏO:
 Boä chaáp haønh ñieàu khieån heä thoáng treo ñöôïc
ñaët ôû ñænh cuûa moãi xi lanh khí.
 Noù daãn ñoäng van quay cuûa giaûm chaán vaø van
khí cuûa xi lanh khí neùn moät caùch ñoàng thôøi ñeå
thay ñoåi löïc giaûm chaán vaø ñoä cöùng heä thoáng
treo.
 Caàn ñieàu khieån van khí quay cuøng vôùi caân ñieàu
khieån van quay. Hai caàn ñieàu khieån naøy ñöôïc
noái vôùi nhau baèng moät caëp baùnh raêng.
31
HEÄ THOÁNG TREO KHÍ

32
HEÄ THOÁNG TREO KHÍ

33
 HEÄ THOÁNG TREO KHÍ
 Boä chaáp haønh ñöôïc daãn ñoäng baèng ñieän töø ñeå
coù theå phaûn öùng chính xaùc vôùi söï thay ñoåi lieân
tuïc vôùi ñieàu kieän hoaït ñoäng cuûa xe.
 Nam chaâm ñieän bao goàm 4 loõi stator, 2 cuoän
daây stator. Doøng ñieän chaïy qua moãi caëp cuoän
daây stator ñeå quay nam chaâm vónh cöûu noái vôùi
caàn ñieàu khieån van khí.
 ECU thay ñoåi söï phaân cöïc cuûa loõi stator töø N
thaønh S hay ngöôïc laïi, hay ñeå loõi ôû traïng thaùi
khoâng phaân cöïc.
 Nam chaâm vónh cöûu quay bôûi löïc huùt ñieän töø do
caùc cuoän stator sinh ra.
34
HEÄ THOÁNG TREO KHÍ

35
 HEÄ THOÁNG TREO KHÍ
2. HOAÏT ÑOÄNG:
Boä chaáp haønh ñöôïc chia laøm 2 nhoùm: nhoùm cho
phía tröôùc vaø nhoùm cho phía sau
 Khi caàn thay ñoåi vò trí töø vò trí trung bình hay
cöùng sang meàm, doøng ñieän töø FS- ñeán FS+ cuûa
ECU qua boä chaáp haønh.
 Khi caàn thay ñoåi vò trí töø vò trí meàm hay cöùng
sang trung bình, doøng ñieän töø FCH cuûa ECU qua
boä chaáp haønh.
 Khi caàn thay ñoåi vò trí töø vò trí trung bình hay
meàm sang cöùng, doøng ñieän töø FS+ ñeán FS- cuûa
ECU qua boä chaáp haønh.
36
HEÄ THOÁNG TREO KHÍ

37
 HEÄ THOÁNG TREO KHÍ
Chieàu cuûa doøng ñieän, söï phaân cöïc cuûa loõi stator vaø hoaït
ñoäng cuûa boä chaáp haønh ñöôïc theå hieän ôû baûng sau:

38
 HEÄ THOÁNG TREO KHÍ
h) Xi lanh khí neùn

Moãi xi lanh bao

goàm 1 giaûm chaán
thay ñoåi coù chöùa
khí nitô ôû aùp suaát
thaáp vaø daàu, 1
buoàng khí chính vaø
1 buoàng khí phuï
coù chöùa khí neùn.

39
 HEÄ THOÁNG TREO KHÍ
A. GIAÛM CHAÁN

Boä chaáp haønh thay ñoåi löïc giaûm chaán

baèng caùch môû vaø ñoùng caùc loå tieát löu
treân van quay. Noù laøm thay ñoåi löôïng
daàu ñi qua caùc loå treân piston.

40
 HEÄ THOÁNG TREO KHÍ
1. Caáu taïo:
Coù 2 caëp loã tieát löu trong
van quay
Caùc van naøy gaén lieàn vôùi
caàn ñieàu khieån vaø noù ñöôïc
daãn ñoäng baèng boä chaáp
haønh ñieàu khieån heä thoáng
treo.
Caàn piston cuõng coù 2 loã.
Van quay, quay beân trong
caàn piston vaø ñoùng môû caùc
loã baèng caùch ñieàu khieån löu
löôïng daàu qua caùc loã naøy,
löïc giaûm chaán ñöôïc ñaët ôû 1
trong 3 cheá ñoä: Meàm, Trung
bình vaø Cöùng. 41
HEÄ THOÁNG TREO KHÍ

42
 HEÄ THOÁNG TREO KHÍ
2. Hoaït ñoäng
Löïc giaûm chaán meàm

43
Taát caû caùc loã ñeàu môû, ñöôøng daàu nhö hình veõ
 HEÄ THOÁNG TREO KHÍ
Löïc giaûm chaán trung bình

Loã B môû loã A ñoùng, ñöôøng daàu nhö hình veõ

44
 HEÄ THOÁNG TREO KHÍ
Löïc giaûm chaán cöùng

Taát caû caùc loã ñeàu ñoùng, ñöôøng daàu nhö hình veõ 45
 B. CAÙC BUOÀNG KHÍ VAØ VAN KHÍ
1. Caáu taïo:
Xy lanh khí ñöôïc chia laøm 2 buoàng khí chính vaø phuï.
Moät van khí ñöôïc gaén vôùi ôû phaàn cuûa xi lanh khí.

Van khí quay bôûi boä chaáp haønh ñieàu khieån heä thoáng treo
qua caàn ñieàu khieån van khí ñeå môû hay ñoùng ñöôøng khí
thoâng giöõa buoàng khí chính vaø buoàng khí phuï. 46
 2. Hoaït ñoäng:
• @ Ñoä cöùng heä thoáng treo meàm:
 Khi van khí môû, buoàng khí chính vaø buoàng khí phuï ñoùng
vai troø nhö 1 loø xo chuùng ñöôïc keát noái vôùi nhau nhö hình
veõ.
 Keát quaû laø theå tích buoàng khí taêng, ñaët ñoä cöùng heä thoáng
treo ôû cheá ñoä meàm.
 Tham khaûo: Löïc giaûm chaán ôû cheá ñoä naøy laø meàm.

47
• @ Ñoä cöùng heä thoáng treo cöùng:
 Khi van khí ñoùng, ñöôøng khí giöõa buoàng khí chính vaø
buoàng khí phuï bò bòt kín.
 Keát quaû laø chæ coù buoàng khí chính ñoùng vai troø nhö 1 loø
xo (bôûi vì theå tích buoàng khí giaûm) ñaët ñoä cöùng heä thoáng
treo ôû cheá ñoä cöùng.
 Tham khaûo: Löïc giaûm chaán ôû cheá ñoä naøy laø trung bình.
 Van khí cuõng ñoùng vai troø nhö löïc giaûm chaán ôû cheá ñoä
cöùng.

48
 i. Ñeøn baùo LRC:
Ñeøn baùo naøy ñöôïc gaén ôû baûng ñoàng hoà vaø chæ
thò caùc cheá ñoä giaûm chaán vaø ñoä cöùng cuûa heä
thoáng treo (NORMAL vaø SPORT). Ñeøn naøy baät
khi choïn ôû cheá ñoä SPORT vaø taét khi ôû cheá ñoä
NORMAL.

49
50
 II. ÑIEÀU KHIEÅN ÑOÄ CAO XE

 Ñoä cao xe ñöôïc ñieàu khieån baèng caùch thay

ñoåi theå tích khí neùn trong caùc xi lanh khí.
 Ñoä cao taêng hay giaûm khi theå tích khí taêng
hay giaûm .

51
52
j. Caùc oáng khí

 Heä thoáng söû duïng 2 loaïi oáng khí, oáng theùp vaø oáng
nilon meàm.
 OÁng theùp ñöôïc duøng ñeå noái giöõa van ñieàu khieån soá
1 vaø soá 2 vaø noù ñöôïc gaén vaøo thaân xe.
 OÁng nilon meàm ñöôïc duøng ñeå noái caùc chi tieát
chuyeån ñoäng: Van ñieàu khieån ñoä cao vaø caùc xi lanh
khí.
 Caùc ñaàu oáng noái nhanh ñöôïc söû duïng cho oáng
nilon nhaèm ñeå thaùo laép vaø bao kín toát.

53
54