TRÖÔØNG ÑAÏI HOÏC SÖ PHAÏM KYÕ THUAÄT

HEÄ THOÁNG LAÙI

TRÔÏ LÖÏC THUÛY LÖÏC
ÑIEÀU KHIEÅN ÑIEÄN TÖÛ

EHPS (PPS)
Progressive Power Steering
2.3.4.2.Hệ thống trợ lực lái thủy lực và điện
TRÔÏ LÖÏC LAÙI CAÛI TIEÁN PPS
 Trôï löïc laùi caûi tieán söû duïng moät ECU ñeå ñieàu khieån löïc
quay cuûa voâ laêng caàn thieát phuø hôïp vôùi toác ñoä cuûa xe,
 Taïo löïc laùi nhoû khi toác ñoä cuûa xe thaáp vaø taïo löïc laùi lôùn
khi toác ñoä cuûa xe cao, ñeå ñaït ñöôïc caûm giaùc laùi toát
nhaát.
 Coù hai phöông phaùp thay ñoåi löïc laùi:
+ Heä thoáng trôï löïc laùi caûi tieán vôùi söï phaân nhaùnh cuûa aùp
suaát daàu taùc duïng leân piston.
+ Heä thoáng trôï löïc laùi caûi tieán kieåu môùi thay ñoåi moment
xoaén cuûa thanh xoaén trong van ñieàu khieån.
2.3.4.2.Hệ thống trợ lực lái thủy lực và điện
2.3.4.2.Hệ thống trợ lực lái thủy lực và điện
TRÔÏ LÖÏC LAÙI CAÛI TIEÁN

Toác ñoä thaáp Toác ñoä cao & trung bình

2.3.4.2.Hệ thống trợ lực lái thủy lực và điện
 Van ñieàu khieån môû theo möùc ñoä ñaùnh laùi, cho pheùp daàu
töø bôm ñi qua van ñieàu khieån ñeán xilanh löïc.
 Daàu taùc duïng leân piston taïo neân trôï löïc laùi.
 Khi xe quay traùi hoaëc quay phaûi höôùng cuûa aùp suaát daàu
taùc duïng leân piston ñöôïc thay ñoåi bôûi van ñieàu khieån.
 Ñeå thay ñoåi löïc laùi ngöôøi ta taïo ra moät maïch nhaùnh ñeå
noái buoàng beân traùi vaø buoàng beân phaûi cuûa piston.
 Kích thöôùc cuûa maïch nhaùnh bò haïn cheá khi xe chaïy ôû toác
ñoä thaáp nhôø söï hoaït ñoäng cuûa van ñieän, vaø taêng khi toác
ñoä xe taêng.
 Söï thay ñoåi kích thöôùc cuûa maïch nhaùnh naøy laøm thay ñoåi
löôïng daàu chaûy qua, daãn ñeán thay ñoåi aùp suaát daàu taùc
duïng leân piston vaø laøm taêng hay giaûm möùc ñoä trôï löïc laùi:
ôû toác ñoä thaáp maïch nhaùnh bò ñoùng laøm taêng söï trôï löïc, khi
toác ñoä taêng maïch nhaùnh môû roäng laøm giaûm söï trôï löïc.
2.3.4.2.Hệ thống trợ lực lái thủy lực và điện

• Trôï löïc laùi caûi tieán bao goàm caùc boä phaän sau:
1. Caûm bieán toác ñoä
2. ECU trôï löïc laùi
3. Van ñieän töø
2.3.4.2.Hệ thống trợ lực lái thủy lực và điện
1. Caûm bieán toác ñoä
Caûm bieán toác ñoä ñöôïc gaén beân trong ñoàng hoà ño toác
ñoä, noù bao goàm moät coâng taéc ñöôïc ñoùng ngaét lieân tuïc
bôûi chuyeån ñoäng quay cuûa daây ñoàng hoà ño toác ñoä.
Caùc kieåu caûm bieán toác ñoä sau ñaây ñang ñöôïc söû
duïng:
a. Kieåu löôõi gaø
• Nam chaâm treân caùp ñoàng hoà ño toác ñoä quay vaø töø
tröôøng cuûa nam chaâm laøm coâng taéc löôõi gaø ñoùng vaø
môû.
• Moät ñaàu cuûa coâng taéc löôõi gaø ñöôïc noái ñaát, ñaàu kia
ñöôïc noái vôùi ECU.
• Coâng taéc löôõi gaø baät vaø taét ñieän aùp cung caáp taïo ra
xung töông öùng vôùi söï baät vaø taét cuûa coâng taéc.
• Boán xung ñöôïc sinh ra trong moãi voøng quay cuûa daây.
Toác ñoä xe cao hôn thì seõ sinh ra nhieàu xung hôn trong
moät ñôn vò thôøi gian
2.3.4.2.Hệ thống trợ lực lái thủy lực và điện
1. Caûm bieán toác ñoä
a. Kieåu löôõi gaø
2.3.4.2.Hệ thống trợ lực lái thủy lực và điện
1. Caûm bieán toác ñoä
b. Kieåu teá baøo quang ñieän
2.3.4.2.Hệ thống trợ lực lái thủy lực và điện
1. Caûm bieán toác ñoä
b. Kieåu teá baøo quang ñieän
• Moät ñóa coù xeõ raõnh treân daây ñoàng hoà toác ñoä quay vaø teá baøo
quang ñieän bò baät taét do aùnh saùng chieáu ñeán noù bò giaùn
ñoaïn lieân tuïc do söï che khuaát cuûa ñóa xeõ raõnh.
• Khi ñieän aùp caáp leân maïch naøy, seõ sinh ra xung töông öùng
vôùi söï baät taét cuûa teá baøo quang ñieän.
• 20 xung ñöôïc sinh ra trong moät voøng quay cuûa daây ñoàng hoà
toác ñoä. Neân 1/5 nhöõng xung (4 xung) ñöôïc sinh ra naøy laø
caùc tín hieäu cuûa toác ñoä cuûa xe.
• Toác ñoä cuûa xe cao hôn thì sinh ra nhieàu xung hôn.
2.3.4.2.Hệ thống trợ lực lái thủy lực và điện
2. ECU trôï löïc laùi
 ECU naøy duøng ñeå ñieàu
khieån van ñieän, noù gôûi caùc
tín hieäu ñieàu khieån tôùi van
ñieän phuø hôïp vôùi caùc tín
hieäu toác ñoä cuûa xe töø caûm
bieán toác ñoä
 Caùc tín hieäu ra töø ECU thay
ñoåi heä soá taùc duïng cuûa caùc
tín hieäu xung 250 Hz theo
toác ñoä xe. Vì vaäy sinh ra tín
hieäu coù ñieän aùp cöôøng ñoä
trung bình thay ñoåi
+ Toác ñoä thaáp - heä soá taùc
duïng thaáp - ñieän aùp thaáp
+ Toác ñoä cao - heä soá taùc duïng
cao - ñieän aùp cao
2.3.4.2.Hệ thống trợ lực lái thủy lực và điện
3. Van ñieän
• Van ñieän ñöôïc gaén trong cô caáu laùi, noù coù taùc duïng laøm
thay ñoåi kích thöôùc cöûa daàu maïch nhaùnh noái hai phía cuûa
xilanh löïc.
2.3.4.2.Hệ thống trợ lực lái thủy lực và điện

• OÁng cuûa van bò keùo khi van bò kích thích bôûi tín hieäu töø
ECU trôï löïc laùi
• Heä soá taùc duïng cuûa tín hieäu thay ñoåi khi toác ñoä cuûa xe
thay ñoåi, laøm thay ñoåi ñieän aùp daãn ñeán thay ñoåi löïc ñieän
töø cuûa cuoän daây theo toác ñoä xe.
• Vì vaäy, möùc ñoä oáng bò keùo vaø kích thöôùc cöûa daàu thay
ñoåi theo toác ñoä cuûa xe.
• Toác ñoä thaáp: löïc ñieän töø yeáu oáng dòch chuyeån ít
• Toác ñoä cao: löïc ñieän töø lôùn oáng dòch chuyeån nhieàu
2.3.4.2.Hệ thống trợ lực lái thủy lực và điện
TRÔÏ LÖÏC LAÙI KIEÅU PHAÛN LÖÏC THUÛY LÖÏC
• Trôï löïc laùi caûi tieán kieåu phaûn löïc thuûy löïc söû duïng moät
thanh xoaén moûng hôn so vôùi bình thöôøng ñeå giaûm löïc laùi caàn
thieát khi quay voøng taïi choã hay chuyeån ñoäng ôû toác ñoä thaáp.
• Tuy nhieân noù seõ laøm cho löïc laùi caàn thieát quaù nhoû (caûm giaùc
laùi quaù nheï) khi toác ñoä xe taêng.
• Ñeå traùnh hieän töôïng naøy, löïc laùi caàn thieát taêng khi coù thanh
xoaén daøy hôn. Nhôø buoàng phaûn löïc thuyû löïc ñeå loaïi boû
chuyeån ñoäng quay cuûa truïc van ñieàu khieån baèng hoaït ñoäng
cuûa 4 piston thuyû löïc.
• Aùp suaát daàu taùc duïng leân buoàng thuyû löïc cuõng taêng khi aùp
suaát daàu trong xilanh löïc taêng do söï hoaït ñoäng cuûa heä thoáng
laùi.
• Trong trôï löïc laùi kieåu caûi tieán kieåu thuûy löïc phaûn löïc, löïc laùi
caàn thieát thay ñoåi theo toác ñoä xe vaø söï hoaït ñoäng cuûa voâ
laêng.
2.3.4.2.Hệ thống trợ lực lái thủy lực và điện
2.3.4.2.Hệ thống trợ lực lái thủy lực và điện
2.3.4.2.Hệ thống trợ lực lái thủy lực và điện
2.3.4.2.Hệ thống trợ lực lái thủy lực và điện
Sô ñoà heä thoáng trôï löïc laùi kieåu phaûn löïc
2.3.4.2.Hệ thống trợ lực lái thủy lực và điện
1. Van ñieän
• Van ñieän ñöôïc gaén trong voû
van ñieàu khieån. Noù thay ñoåi ñoä
môû cuûa van theo cöôøng ñoä doøng
ñieän qua noù, cöôøng ñoä doøng
ñieän naøy phuï thuoäc vaøo toác ñoä
cuûa xe ñöôïc gôûi töø ECU trôï löïc
laùi, vì vaäy ñieàu khieån ñöôïc aùp
suaát daàu taùc duïng leân buoàng
phaûn löïc thuûy löïcdoøng ñieän qua
van ñieän ñöôïc ñieàu khieån baèng
caùch thay ñoåi heä soá taùc duïng
cuûa tín hieäu ra töø ECU trôï löïc
laùi.
2.3.4.2.Hệ thống trợ lực lái thủy lực và điện
2.3.4.2.Hệ thống trợ lực lái thủy lực và điện
2. Van chia doøng
• Van naøy chia doøng daàu töø bôm vaø caáp ñeán van quay, van
ñieän töø vaø buoàng phaûn löïc thuûy löïc
2.3.4.2.Hệ thống trợ lực lái thủy lực và điện
3. Van tieát löu
• Khi aùp suaát daàu trong xilanh thuûy löïc taêng, van tieát löu cho
doøng daàu ñeán buoàng phaûn löïcthuûy löïc vì vaäy taêng aùp suaát
daàu taùc duïng leân buoàng phaûn löïc thuûy löïc.
2.3.4.2.Hệ thống trợ lực lái thủy lực và điện

4. Buoàng phaûn löïc thuyû löïc

• Buoàng phaûn löïc thuyû löïc ñöôïc gaén döôùi van quay. Noù laø
phoøng cao aùp bao goàm 4 piston ñöôïc gaén trong truïc raêng.
2.3.4.2.Hệ thống trợ lực lái thủy lực và điện

• Trong daõi toác ñoä töø trung bình ñeán cao thì aùp suaát daàu taùc
duïng phía sau piston, caùc piston bò ñaåy eùp vaøo caàn cuûa truïc
van ñieàu khieån, khi truïc van ñieàu khieån quay, caùc piston taùc
duïng nhö moät phaûn löïc ñieàu khieån chuyeån ñoäng quay cuûa
truïc.
2.3.4.2.Hệ thống trợ lực lái thủy lực và điện
5. Hoaït ñoäng cuûa heä thoáng
a. Xe ñöùng yeân hay chuyeån ñoäng ôû toác ñoä thaáp.
2.3.4.2.Hệ thống trợ lực lái thủy lực và điện

• Doøng ñieän töø ñeán ECU ñeán van ñieän töø ôû ñoä thaáp laø
lôùn, vì vaäy van ñieän töø môû roäng ñöôøng daàu ñeå daàu
hoài veà bình sau khi noù chaûy qua van chia doøng vaø
tieát löu. Aùp suaát daàu trong buoàng phaûn löïc thuûy löïc
vì vaäy maø giaûm, ñeå giaûm löïc laùi ñeán xaáp xæ baèng
moment cuûa thanh xoaén.
2.3.4.2.Hệ thống trợ lực lái thủy lực và điện
b. ÔÛ toác ñoä trung bình vaø cao
2.3.4.2.Hệ thống trợ lực lái thủy lực và điện
• Khi toác ñoä xe taêng, ñoä môû cuûa van ñieän giaûm, aùp suaát daàu
trong buoàng phaûn löïc thuûy löïc vì vaäy maø taêng ñeå taêng löïc laùi
caàn thieát. Khi voâ laêng quay aùp suaát daàu trong xilanh löïc
taêng. Ñeå taêng löu löôïng daàu qua van chia doøng vaø van tieát
löu. Keát quaû laø aùp suaát daàu trong buoàng phaûn löïc thuûy löïc
taêng hôn nöõa ñeå taêng löïc laùi caàn thieát.
2.3.4.2.Hệ thống trợ lực lái thủy lực và điện

• Khi voâ laêng quay tieáp vaø aùp suaát daàu trong xilanh thuûy
löïc taêng ñeán giaù trò quy ñònh, van chia doøng bò ñaåy
xuoáng, luùc ñoù ñöôøng daàu bò caûn trôû bôûi van chia doøng
laøm aùp suaát daàu trong buoàng phaûn löïc thuûy löïc khoâng
taêng nöõa. Vì vaäy traùnh gaây ra moät löïc laùi caàn thieát quaù
lôùn trong tröôøng hôïp naøy.