Diagnosis Technician>>Suspension and Steering>>Suspension System

TRÖÔØNG ÑAÏI HOÏC SÖ PHAÏM KYÕ THUAÄT TP.HCM

KHOA CÔ KHÍ ÑOÄNG LÖÏC

HEÄ THOÁNG TREO

SUSPENSION SYSTEM
 Diagnosis Technician>>Suspension and Steering>>Suspension System

SUSPENSION SYSTEM
I. CÔNG DỤNG- PHÂN LOẠI- YÊU CÂU
1.1. Công dụng
Là hệ thống nối giữa phần chuyển động (các bánh xe) và thân xe
nên hệ thống treo có các công dụng sau:
- Nâng đỡ toàn bộ tải trọng của xe trên các cầu và đảm bảo mối liên hệ
hình học chính xác giữa thân xe và bánh xe.
- Bộ phận đàn hồi làm giảm nhẹ các tải động tác dụng từ bánh xe lên
thân xe đảm bảo độ êm dịu cần thiết khi xe di chuyển và truyền lực,
mômen từ mặt đường lên khung xe.
- Bộ phận dẫn hướng để truyền lực dọc, ngang và momen từ mặt đường
lên khung xe.
- Bộ phận giảm chấn để dập tắt các dao động của khối lượng phần được
treo và không được treo.
 Diagnosis Technician>>Suspension and Steering>>Suspension System

SUSPENSION SYSTEM
I. CÔNG DỤNG- PHÂN LOẠI- YÊU CÂU
1.2. Phân loại
1.2.1 Theo bộ phận đàn hồi
- Loại bằng kim loại: Gồm có nhíp lá, lò xo xoắn ốc, thanh xoắn.
- Loại khí: Gồm loại bọc bằng cao su, bằng màng, loại ống.
- Loại thủy lực: Gồm loại chịu nén, chịu xoắn.
1.2.2 Theo bộ phận dẫn hướng
- Loại phụ thuộc.
- Loại độc lập.
1.2.3 Theo phương pháp dập tắt dao động
- Loại giảm chấn thủy lực: Gồm loại tác dụng một chiều và hai chiều.
- Loại ma sát cơ: Gồm ma sát trong bộ phận đàn hồi và trong bộ giảm
chấn.
 Diagnosis Technician>>Suspension and Steering>>Suspension System

SUSPENSION SYSTEM
I. CÔNG DỤNG- PHÂN LOẠI- YÊU CÂU

1.3. Yêu cầu

- Hệ thống treo phải phù hợp với điều kiện chuyển động của xe như xe
chạy trên nhiều loại địa hình khác nhau.
- Không gây ra tải trọng động lớn tại các mối nối liên kết giữa thân xe
và bánh xe.
- Đảm bảo khả năng truyền động êm dịu, chống rung và giảm tiếng ồn
truyền từ bánh xe lên thân xe.
- Đảm bảo tốt điều kiện chuyển động của xe ở tốc độ cao.
- Có độ bền cao, độ tin cậy lớn, trong điều kiện chuyển động không
gây ra những hư hỏng bất thường.
- Giá thành thấp và mức độ phức tạp của cơ cấu không quá lớn.
 Diagnosis Technician>>Suspension and Steering>>Suspension System

SUSPENSION SYSTEM Description

II. CẤU TẠO CHUNG

Hệ thống treo có 3 phần tử chinh.
- Bộ phận đàn hồi (Spring)
- Bộ phận dẫn hướng (Suspension arm).
- Bộ phận giảm chấn (Shock absorber)
Shock absorber
Spring

Torsion beam
Spring
Stabilizer

Shock absorber
z

x o
Suspension arm

y (1/1)
Lower arm
 Diagnosis Technician>>Suspension and Steering>>Suspension System

III. DAO ĐỘNG CỦA ÔTÔ

3.1. Khối lượng được treo
Gồm toàn bộ những tải trọng của các chi tiết được chống đỡ bởi
hệ thống treo như khung xe, động cơ, thân xe…và tất cả những chi tiết
được lắp trên thân xe gọi chung là khối lượng treo.
Nếu khối lượng được treo lớn thì xu hướng xe bị xóc giảm đi,
đảm bảo tốt tính êm dịu chuyển động của xe.
3.2. Khối lượng không được treo
Bao gồm tất cả những tải trọng của các chi tiết của xe không
được chống đỡ bởi hệ thống treo, điển hình như bánh xe, cầu xe, trục
khớp nối bộ phận dẫn hướng…Nếu khối lượng không được treo lớn thì
xe dễ bị xóc, ảnh hưởng xấu đến tính năng ổn định của xe khi chuyển
động. Khi di chuyển xe sẽ bị dao động và bị xóc, thường xảy ra ở thân
xe nên ảnh hưởng rất lớn đến tính êm dịu của ô tô. Dao động của ô tô có
thể phân ra các dạng sau.
 Diagnosis Technician>>Suspension and Steering>>Suspension System

Suspension System Oscillation and Driving Comfort

Sprung weight and

unsprung weight

Sprung weight

Unsprung weight

Sprung weight

Sprung weight
Unsprung weight

Unsprung weight
(1/3)
 Diagnosis Technician>>Suspension and Steering>>Suspension System

3.3. Dao động của khối lượng được treo

3.3.1 Sự lắc dọc
Sự lắc dọc là dao động lên xuống của phần trước hay phần sau của ô tô quanh
trọng tâm của nó. Hiện tượng này xảy ra rõ nhất khi xe qua những chỗ lõm hay lồi trên
mặt đường hay qua những ổ gà. Sự lắc dọc thường xảy khi xe dùng những lò xo mềm
(dễ bị nén).
3.3.2. Sự lắc ngang
Xảy ra khi xe quay vòng hay khi xe qua những chỗ lồi, làm các lò xo ở một
phía bị giãn ra còn phía dối diện bị nén lại. Kết quả thân xe bị lắc theo phương ngang.
3.3.3 Sự nhún
Là quá trình chuyển động lên, xuống của toàn bộ thân xe. Sự nhún thường xảy
ra khi xe chạy ở tốc độ cao hoặc chạy trên đường gợn sóng. Nếu lò xo mềm thì sự nhún
cũng dễ xảy ra.
3.3.4 Sự xoay đứng
Là hiện tượng đường tâm dọc xe bị xê dịch sang phải hoặc sang trái quanh trọng tâm
của xe. Khi di chuyển trên đường, xe xảy ra sự lắc dọc thì sự xoáy cũng xuất hiện.
 Diagnosis Technician>>Suspension and Steering>>Suspension System

Suspension System Oscillation and Driving Comfort

3.3 Oscillation of
(1) Pitching
sprung weight

(2) Rolling

(3) Bouncing

(4) Yawing

(2/3)
 Diagnosis Technician>>Suspension and Steering>>Suspension System

SUSPENSION SYSTEM
3.4. Dao động của khối lượng không được treo
3.4.1 Sự dịch đứng
Là sự nhún lên hoặc nhún xuống của xe khi xe di chuyển trên
những đường gợn sóng với tốc độ cao hoặc trung bình.
3.4.2 Sự xoay dọc
Là quá trình dao động lên, xuống ngược hướng nhau của các
bánh xe bên phải và bên trái, làm cho các bánh xe nẩy lên khỏi mặt
đường. Hiện tượng này thường xảy ra ở hệ thống treo phụ thuộc.
3.4.3 Sự uốn
Là hiện tượng các nhíp có xu hướng uốn quanh cầu xe do momen
xoắn chủ động. Chính vì khi xe di chuyển làm xuất hiện dao động và xóc
nên phải bố trí hệ thống treo để hạn chế những dao động và tăng tính
năng ổn định, giúp xe chuyển động một cách êm dịu trên mọi địa hình.
 Diagnosis Technician>>Suspension and Steering>>Suspension System

Suspension System Oscillation and Driving Comfort

3.4 Oscillation of (1) Hopping

unsprung weight

(2) Tramping

(3) Wind-up

(3/3)
Diagnosis Technician>>Suspension and Steering>>Suspension System

SUSPENSION SYSTEM
IV. Phân loại hệ thống treo theo bộ phận dẫn hướng
- Loại phụ thuộc: Non- independent suspension
- Loại độc lập: Independent suspension

(2) Independent suspension (1) Rigid axle suspension

(1) Non-independent suspension
 Diagnosis Technician>>Suspension and Steering>>Suspension System

Suspension System Suspension Types and Characteristics

IV. Phân loại hệ thống treo theo bộ phận dẫn hướng

4.1 Loại phụ thuộc: Non- independent suspension

(1)Trailing arm type with torsion beam

(2)Parallel leaf spring type

(3)Leading arm type with lateral rod,

trailing arm type with lateral rod

(4)4-link type
 Diagnosis Technician>>Suspension and Steering>>Suspension System

Suspension System Suspension Types and Characteristics

IV. Phân loại hệ thống treo theo bộ phận dẫn hướng

4.1 Loại phụ thuộc: Non- independent suspension
(1) Trailing arm type with torsion beam

Trailing arm Torsion beam

Stabilizer bar

No lift-up (2/3)
 Diagnosis Technician>>Suspension and Steering>>Suspension System

Suspension System Suspension Types and Characteristics

IV. Phân loại hệ thống treo theo bộ phận dẫn hướng

4.1 Loại phụ thuộc: Non- independent suspension
(2) Parallel leaf spring type
Rear axle

Leaf spring

(2/3)
 Diagnosis Technician>>Suspension and Steering>>Suspension System

Suspension System Suspension Types and Characteristics

IV. Phân loại hệ thống treo theo bộ phận dẫn hướng

4.1 Loại phụ thuộc: Non- independent suspension
(3)Leading arm type with lateral rod,
trailing arm type with lateral rod

Leading arm
Lateral control rod

Front suspension

(2/3)
Trailing arm
Rear suspension
 Diagnosis Technician>>Suspension and Steering>>Suspension System

Suspension System Suspension Types and Characteristics

IV. Phân loại hệ thống treo theo bộ phận dẫn hướng

4.1 Loại phụ thuộc: Non- independent suspension

(4) 4-link type Upper control arm

Lateral control rod

Stabilizer

Stabilizer bar

Upper control arm Lower control arm

(2/3)
 Diagnosis Technician>>Suspension and Steering>>Suspension System

Suspension System Suspension Types and Characteristics

IV. Phân loại hệ thống treo theo bộ phận dẫn hướng

4.2 Loại độc lập: independent suspension

(1) Macpherson strut type

(2a) Double wishbone type

2b) Short-Long Arm (SLA)

(3) Semi-trailing arm type

Suspension arm
 Diagnosis Technician>>Suspension and Steering>>Suspension System

Suspension System Suspension Types and Characteristics

IV. Phân loại hệ thống treo theo bộ phận dẫn hướng

4.2 Loại độc lập: independent suspension
(1) Macpherson strut type Stabilizer link

Stabilizer bar

Lower arm

Suspension member

REFERENCE:
Spring offset
 Diagnosis Technician>>Suspension and Steering>>Suspension System

Suspension System Suspension Types and Characteristics

IV. Phân loại hệ thống treo theo bộ phận dẫn hướng

Upper arm
4.2 Loại độc lập: independent suspension
Coil spring
(2a) Double wishbone type
Lower arm
2b) Short-Long Arm (SLA)

Tire-to-ground camber

Tread

Tread
 Diagnosis Technician>>Suspension and Steering>>Suspension System

Springs Characteristics

V. Các chi tiết của hệ thống treo 1. Elasticity

5.1 Lò xo: phần tử đàn hồi Load
1.Elasticity/
2.Spring rate (constant)

2. Spring constant
W
K= Where W=external force (load), in N
a
a=amount of contraction
(deformation), in mm
k =spring constant, in N/mm
W 1 a1
a2
W2 a3
W3

W1 W2 W3
a1 a2 a3 = k (constant)
 Diagnosis Technician>>Suspension and Steering>>Suspension System

Springs Characteristics

V. Các chi tiết của hệ thống treo

5.1 Lò xo: phần tử đàn hồi
3.Spring oscillation 3. Spring oscillation

Oscillation
pattern

Amplitude
Time
 Diagnosis Technician>>Suspension and Steering>>Suspension System

Springs Types of spring

V. Các chi tiết của hệ thống treo

5.1 Lò xo: phần tử đàn hồi
Leaf spring
Có 4 kiểu cơ bản: Metallic spring Coil spring
Torsion bar spring
- Lò xo lá Suspension spring
Rubber spring
Non-metallic spring
- Lò xo trụ Air spring

- Lò xo thanh xoắn
Leaf spring Coil spring Torsion bar spring
- Lò xo khí Fixed end of
torsion bar

Rubber spring Air spring

Torsion applied to end of
bar by lever

(1/6)
 Diagnosis Technician>>Suspension and Steering>>Suspension System

Springs Types of spring

V. Các chi tiết của hệ thống treo

5.1 Lò xo: phần tử đàn hồi Shackle

Eye Center bolt

Clip
5.1.1.Leaf springs
Span

Nip

Camber

(2/6)
 Diagnosis Technician>>Suspension and Steering>>Suspension System

Springs Types of spring

V. Các chi tiết của hệ thống treo

Measure to reduce inter-leaf friction

5.1 Lò xo: phần tử đàn hồi Silencer pads

5.1.1.Leaf springs

Taper end

Helper springs
Helper spring

Main spring
 Diagnosis Technician>>Suspension and Steering>>Suspension System

V. Các chi tiết của hệ thống treo

5.1 Lò xo: phần tử đàn hồi
5.1.1.Leaf springs
 Diagnosis Technician>>Suspension and Steering>>Suspension System

Springs Types of spring

V. Các chi tiết của hệ thống treo

5.1 Lò xo: phần tử đàn hồi Spring rod

5.1.2.Coil springs
Progressive spring
Load Load

Taper coil spring

Unequal-pitch spring Conical springs

Progressive
spring

Load
Flexure
 Diagnosis Technician>>Suspension and Steering>>Suspension System

Springs Types of spring

V. Các chi tiết của hệ thống treo

5.1 Lò xo: phần tử đàn hồi Opposing torsion Fixed end of torsion bar

Torsion
5.1.3. Torsion bar springs

Torsion applied to end of bar by lever

5. Rubber springs

Springs bumper Rubber cushion

 Diagnosis Technician>>Suspension and Steering>>Suspension System

V. Các chi tiết của hệ thống treo

5.1 Lò xo: phần tử đàn hồi
5.1.3. Torsion bar springs
Diagnosis Technician>>Suspension and Steering>>Suspension System
Diagnosis Technician>>Suspension and Steering>>Suspension System
 Diagnosis Technician>>Suspension and Steering>>Suspension System

Springs Types of spring

V. Các chi tiết của hệ thống treo

5.1 Lò xo: phần tử đàn hồi
Torsion
5.1.4. Air springs
Air chamber

Rolling diaphragm

(6/6)
 Diagnosis Technician>>Suspension and Steering>>Suspension System

Shock Absorbers Description

V. Các chi tiết của hệ thống treo

5.2 bộ giảm chấn:
5.2.1 dao động của lò xo Torsion

Spring Shock absorber

Tire
Suspension
linkage & axle

without Shock absorber

Amplitude

with Shock absorber

Time

(1/1)
 Diagnosis Technician>>Suspension and Steering>>Suspension System

Shock Absorbers Description

V. Các chi tiết của hệ thống treo 1. Principal of operation Orifice

5.2 bộ giảm chấn:

5.2.2 Nguyên tắc hoạt động Piston

của giảm chấn

Valve
<1> Expansion <2> Expansion

Damping force

Damping force
Piston speed Piston speed

Compression Compression
<3> Expansion High (firm)
Medium (sports)

Damping force
Low (soft)

Piston speed
Low (soft)
Medium (sports)
High (firm)
Compression
 Diagnosis Technician>>Suspension and Steering>>Suspension System

Shock Absorbers Description

V. Các chi tiết của hệ thống treo

5.2 bộ giảm chấn:
5.2.3 phân loại giảm chấn
Classification of shock absorbers

Single-action
by Operation
Multiple-action

Mono-tube
by Construction
Twin-tube

Hydraulic
by Working medium
Gas-filled

(1/1)
Diagnosis Technician>>Suspension and Steering>>Suspension System

Shock Absorbers Construction and Operation

1.Mono-tube type

<1> During bounding (compression)

Piston rod

Rod guide
Oil seal

Rebound stopper

<2> During rebounding (expansion)

Upper chamber
Piston valve

Lower chamber
Free piston
Protector
Nitrogen gas
(High pressure)

(1/4)
Diagnosis Technician>>Suspension and Steering>>Suspension System

Shock Absorbers Construction and Operation

<1> During bounding (compression)

Ft(N)

<2> During rebounding (expansion)

V(m/s)

Fn(N)

(2/4)
(2/4)
Diagnosis Technician>>Suspension and Steering>>Suspension System

Shock Absorbers Construction and Operation

2.Twin-tube type

Bumper stopper
Ring nut
Oil seal
Gasket Rod guide
Air

Absorber Piston rod

shell Cylinder

Rebound stopper
Piston valve

Reservoir
Piston rod
Piston
Base valve

Gas
(Low pressure)
Piston valve

Low-pressure
Fluid
gas-filled type

Base
valve

(3/4)
Diagnosis Technician>>Suspension and Steering>>Suspension System

Shock Absorbers Construction and Operation

2.Twin-tube type
Bumper stopper
Ring nut
Oil seal
Gasket Rod guide
Air

Absorber Piston rod

shell Cylinder

Rebound stopper
Piston valve

Reservoir
Piston rod
Piston
Base valve

Gas
(Low pressure)
Piston valve

Low-pressure
Fluid
gas-filled type

Base
valve

(3/4)
Diagnosis Technician>>Suspension and Steering>>Suspension System

Shock Absorbers Construction and Operation

2.Twin-tube type

Bumper stopper
Ring nut
Oil seal
Gasket Rod guide
Air

Absorber Piston rod

shell Cylinder

Rebound stopper
Piston valve

Reservoir
Piston rod
Piston
Base valve

Gas
(Low pressure)
Piston valve

Low-pressure
Fluid
gas-filled type

Base
valve

(3/4)
Diagnosis Technician>>Suspension and Steering>>Suspension System

Shock Absorbers Construction and Operation

<1> During bounding (compression)

Piston rod
Chamber B
Non-return valve

Orifice
Leaf valve
Reservoir chamber
Piston & piston valve Orifice
Chamber A
Non-return valve
Leaf valve
Base valve

Piston rod’s speed of motion high Leaf valve

Non-return
valve

Leaf valve

Piston valve Base valve

Piston rod’s speed of motion low
Orifice Orifice

Piston valve Base valve

(4/4)
Diagnosis Technician>>Suspension and Steering>>Suspension System

• GiẢM CHẤN
Diagnosis Technician>>Suspension and Steering>>Suspension System

<1> During bounding (compression)

Piston rod’s speed of motion high

Piston valve Base valve

A Piston rod’s speed of motion low

Piston valve Base valve

Diagnosis Technician>>Suspension and Steering>>Suspension System

Shock Absorbers Construction and Operation

<2> During bounding (expansion)

Chamber B
Non-return valve Piston rod
Orifice
Piston & piston valve
Leaf valve
Reservoir chamber Orifice Chamber A
Non-return valve
Leaf valve
Base valve

Non-return
Piston rod’s speed of motion high
valve

Leaf valve

Piston valve Base valve

Piston rod’s speed of motion low
Orifice Orifice

Piston valve Base valve

(4/4)
Diagnosis Technician>>Suspension and Steering>>Suspension System

<2> During bounding (expansion)

Piston rod’s speed of motion high

Piston rod

Piston rod’s speed of motion low

Chamber A
Non-return
Base valve
valve

Orifice

Base valve
Diagnosis Technician>>Suspension and Steering>>Suspension System

Ft Ft

V (km/h) V (km/h)

Fn Fn
Diagnosis Technician>>Suspension and Steering>>Suspension System

Shock Absorbers Servicing Precautions

3.Evacuation of gas
(1) Ducarbon type
Hole
Vinyl bag
10mm Drill (23mm)

Gas Free
piston Rubber band

(2) Non-disassemblable MacPherson strut type

Drill area

(3) Disassemblable MacPherson strut type

SST

(2/3)
Diagnosis Technician>>Suspension and Steering>>Suspension System

Shock Absorbers Servicing Precautions

4.Installation of cartridge
Strut type
type low-pressure gas-filled
shock absorbers
Ring nut

Cartridge

Piston rod
with cylinder

(3/3)
Diagnosis Technician>>Suspension and Steering>>Suspension System

Suspension System Spring offset

Centerline of spring

Piston rod

a
Rod guide
A

B
b

Bending force
Piston

Inner shell
Spindle

Reactive force
by spring off-setting
Load
(1/1)
Diagnosis Technician>>Suspension and Steering>>Suspension System
Diagnosis Technician>>Suspension and Steering>>Suspension System
Diagnosis Technician>>Suspension and Steering>>Suspension System
Diagnosis Technician>>Suspension and Steering>>Suspension System
Diagnosis Technician>>Suspension and Steering>>Suspension System
Diagnosis Technician>>Suspension and Steering>>Suspension System