ßÔÍÑæ

Ú®»·¹¸¬ ½¿® ®±±º- ±º ¬¸» î𬸠½»²¬«®§

Ù»±ºº Þ«²¦¿Ž­
ß®¼«·²± ¬«¬±®·¿´ º±® Ó±¼»´·²¹ ¿ Ó·--±«®· ¬±©²

³±¼»´ ®¿·´®±¿¼»®- ̱®¬±·-» ³±«²¬·²¹ ³¿¼» »¿-§

òòò ¿²¼ ´±¬- ³±®» ·²-·¼»ÿ

ââ ÎÛßÜ ÒÑÉ

ÜÑÉÒÔÑßÜ ‹ ×ÒÜÛÈ ‹ ÌßÞÔÛ ÑÚ ÝÑÒÌÛÒÌÍ

 ß ÜÊ ÛÎ Ì× Í ÛÓ Û ÒÌ

Ó±¼»´ ο·´®±¿¼ ر¾¾§·-¬ ¤ Ü»½»³¾»® îðïê¤ ýèî

ÍÌßÚÚ ÝÎÛÜ×ÌÍ
Ú®±²¬ ½±ª»®æ

¬»½¸·» ³±¼»´ ®¿·´®±¿¼»®- ©·¬¸

¿ °®¿½¬·½¿´ ·²¬®±¼«½¬·±² ¬± ¿´´

§±«® ´¿§±«¬ ©·¬¸ ¿² ß®¼«·²±ò

×ÍÍÒ îïëîóéìîí

Ö±» Üò Ú«¹¿¬»ô Ы¾´·-¸»® ¿²¼ Û¼·¬±® ݱ´«³²·-¬-

ܱ² Ø¿²´»§ô ß--·-¬¿²¬ Û¼·¬±®
Ю±¼«½¬·±²
שּׁ§ Ú«¹¿¬»ô п-¬»«° ¿²¼ Ô¿§±«¬
Ö±» Þ®«¹¹»®ô ݱ°§ Û¼·¬·²¹
Ó·µ» ܱ¼¼ô ݱ°§ Û¼·¬·²¹
Ì»½¸²·½¿´ ß--·-¬¿²¬
ß¼ª»®¬·-·²¹
Ô»- Ø¿´³±-ô ß½½±«²¬ Ó¿²¿¹»®
Ü¿²·»´ Ò¿ª¿ô ß¼ª»®¬·-·²¹ ß--·-¬¿²¬
Ö»¿²óÚ®¿²9±·- Ü»´·-´»ô Ó¿®µ»¬·²¹ ß--·-¬¿²¬
η½¸¿®¼ Þ¿´»ô Ò»©- ¿²¼ »ª»²¬-
Ô»- Ø¿´³±-ô Ó±¼«´¿® ®¿·´®±¿¼·²¹
Ô¿®®§ ͳ·¬¸ô Ò¿®®±© Ù¿«¹»ñ͸±®¬´·²»-
Þ®«½» 묮¿®½¿ô ÜÝÝ
Õ»² שּׁ»®-±²ô λ°±®¬»® ¿¬ ´¿®¹»
Í°»½·¿´ ݱ®®»-°±²¼»²¬-
Ö±» Þ®«¹¹»®ô Ï«»-¬·±²- ú ¿²-©»®-
ݸ¿®´·» ݱ³-¬±½µô ݱ²¬®·¾«¬·²¹ »¼·¬±®
×--«» °¿--©±®¼æ Ü»½îðïê
Ы¾´·-¸»¼ º±® ¬¸» ¹´±®§ ±º Ù±¼ò ɸ¿¬Ž­ ¬¸·­á

ÓÎØÓßÙòÝÑÓ ‹ ×ÒÜÛÈ ‹ ÌßÞÔÛ ÑÚ ÝÑÒÌÛÒÌÍ

 Ó±¼»´ ο·´®±¿¼ ر¾¾§·-¬ ¤ Ü»½»³¾»® îðïê ¤ ýèî î
ÝÑÔËÓÒÍ
ÌßÞÔÛ
ÑÚ ÝÑÒÌÛÒÌÍ ÓÎØ ÏóßóÌæ Ý´»¿²·²¹ ¬®¿½µô ³±«²¬·²¹ ¬±®¬±·-»-
½±³°·´»¼ ¾§ ÖÑÛ ÞÎËÙÙÛÎ

ÚÛßÌËÎÛÍ ÜÝÝ ×³°«´-»-æ

ÞÎËÝÛ ÐÛÌÎßÎÝß

Ó±¼»´»®Ž­ ·²¬®±¼«½¬·±² ¬± ß®¼«·²±­ Ó±¼»´·²¹ Ù®¿²¼ª·»©ô Ó·--±«®·

ÜÎò ÙÛÑÚÚ ÞËÒÆß Ò×ÝÕ ÓËÚÚ
ß¼¼ ´·¹¸¬-ô -±«²¼ô ¿²¼ ³±ª»³»²¬ ¬± §±«® -½»²»®§ ßÔÔ ÍÝßÔÛÍ É¸¿¬Ž­ Ò»¿¬æ ݸ®·-¬³¿- °·½¬«®»-ô ½¿® ´±¿¼-ô òòò
ÕÛÒ ÐßÌÌÛÎÍÑÒ
Þ«·´¼·²¹ ¬¸» ÞÌÍ ½±¿´ ¬·°°´» 豬± º»¿¬«®»æ
ÉßÔÌ ÕßØÎÛÍ ½±³°·´»¼ ¾§ ÜÑÒ ØßÒÔÛÇ
Ú±´´±© ¿´±²¹ ±² ¬¸·- ½®¿º¬-³¿² µ·¬ ¾«·´¼ ØÑ
Ú·®-¬ Ô±±µæ Ú·®»½¿¬ Ü»-·¹²- ´±¹ ½¿®-
Ú®»·¹¸¬ ½¿® ®±±º- ±º ¬¸» î𬸠½»²¬«®§ ÖÛÚÚ ÍØËÔÌÆ

Î×ÝØßÎÜ ÞßÔÛ Ü»®¿·´³»²¬-æ Þ·¦¿®®» º¿½¬- ú ¸«³±®

ο·´½¿® ¼»-·¹²»®- °«®-«» ¬¸» °»®º»½¬ ½¿® ¬±° ßÔÔ ÍÝßÔÛÍ ½±³°·´»¼ ¾§ ¬¸» ÓÎØ ÍÌßÚÚ

Ó±¼»´·²¹ ½®«-¸»¼ ®±½µ ¹®¿ª»´ ´±¿¼- ÒÛÉÍ ¿²¼ ÛÜ×ÌÑÎ×ßÔ

ÖÑÛ ÞÎËÙÙÛΠЫ¾´·­¸»®Ž­ Ó«­·²¹­æ
ÖÑÛ ÚËÙßÌÛ
ر© ¬± ³¿µ» ¾»¬¬»® ¹®¿ª»´ ´±¿¼- º±® §±«® ´¿§±«¬ ßÔÔ ÍÝßÔÛÍ
Ò»©- ú Ûª»²¬-æ Ü»½»³¾»® îðïê
Î×ÝØßÎÜ ÞßÔÛ ú ÖÛÚÚ ÍØËÔÌÆ
ÉßÙÒÛÎ Ý×ÑÒÙÑÔ× Î»ª»®-» Ϋ²²·²¹æ ɸ± ²»»¼- ³±¼»´-á
ßÔÔ ÍÝßÔÛÍ ÜÑÒ ØßÒÔÛÇ

ßÔÍÑæ ÓÎØ Ó¿®µ»¬°´¿½» ¤ Í«¾-½®·¾»® »¨¬®¿-

ÓÎØÓßÙòÝÑÓ ‹ ×ÒÜÛÈ ‹ ÌßÞÔÛ ÑÚ ÝÑÒÌÛÒÌÍ

ß ³±¼»´»®Ž­ ·²¬®±¼«½¬·±² ¬± ¬¸»

Arduino
豬±- ¾§ ¬¸» ¿«¬¸±®

Ы¬ ß®¼«·²±- ¬± ©±®µ ±² §±«® ´¿§±«¬ òòò

ÓÎØÓßÙòÝÑÓ ‹ ×ÒÜÛÈ ‹ ÌßÞÔÛ ÑÚ ÝÑÒÌÛÒÌÍ

 Ó±¼»´ ο·´®±¿¼ ر¾¾§·-¬ ¤ Ü»½»³¾»® îðïê ¤ ýèî
ì

¬¸» ¬·³» Š ¬± ¬«®² ±² ¬¸» °±©»®ô ¬± ­©·¬½¸ ¿ ¬®¿½µô ¬± ¾´±© ¿

´·¬¬´» ¿«¬±³¿¬»¼ ¸»´°á ß®¼«·²± ˲± ß®¼«·²± Ю± Ó·²·

Í«°°±-» §±« ©¿²¬ ¬± »¿-·´§ -»¬ «° ¿ ®±«¬» ¬¸®±«¹¸ ¿ §¿®¼ô ±® ¼·-ó
°´¿§ ¿ -»¯«»²½» ±º ´·¹¸¬- ±² ¿ ³±ª·» ³¿®¯«»»á Ó¿§¾» §±« ©±«´¼ îò Ø»®» ·- ¬¸» ß®¼«·²± ˲± ¾±¿®¼ ¿²¼ ¬¸» ß®¼«·²± Ю± Ó·²· ¾±¿®¼
´·µ» ¬± ³±¼»´ ¿ ©»´¼»® ·² ¿½¬·±²ô ±® ¬± -·³«´¿¬» ¿ ¬¸«²¼»®-¬±®³á
½±²²»½¬·²¹ ¬± ¬¸» ˲± ·- »¿-·»® ¬¸¿² ©·¬¸ ¬¸» Ю± Ó·²·ô ¾«¬ ¬¸»
Ó§ ¿°°®±¿½¸ ¸»®» ·- ¬± ·²¬®±¼«½» ²±²ó¬»½¸²·½¿´ ³±¼»´»®- ¬± -±³» Ó·²· ·- º¿® ³±®» ½±³°¿½¬ ¿²¼ ½±-¬- ´»--ò Þ±¬¸ º«²½¬·±² ¬¸» -¿³»ò
»¿-§ ¾«¬ «-»º«´ °®±¶»½¬- ´·µ» ¬¸»-» ©·¬¸±«¬ ¹»¬¬·²¹ ¾«®·»¼ ·² ¬¸»
¬»½¸²·½¿´ ¶¿®¹±²ò ׎³ º±½«­·²¹ ³±®» ±² ¬¸» ¼±ó·¬ó§±«®­»´º ¾¿­·½­ô
¿²¼ ׎³ ²±¬ ¼·ª·²¹ ·²¬± ¿´´ ¬¸» ¬»½¸²·½¿´ ¼»¬¿·´­ ±º ¸±© ·¬ ©±®µ­ò ɸ¿¬ ·- ¬¸» ß®¼«·²±á
Ú±® ¬¸» °«®°±­»­ ±º ¬¸·­ ¿®¬·½´»ô ¶«­¬ µ²±© ·¬ ©±®µ­ô ´»¬Ž­ ²±¬ ¾» ß®¼«·²±Œ ·­ ¿² ׬¿´·¿² ²¿³» º±® ¿ ¹®±«° ±º »´»½¬®±²·½ ½±²¬®±´
±ª»®´§ ½±²½»®²»¼ ©·¬¸ ¬¸» ¼»¬¿·´- ±º ©¸§ò ¾±¿®¼- ¬¸¿¬ ¿®» ´±© ½±-¬ô -³¿´´ô ¿²¼ ®»³¿®µ¿¾´§ «-»º«´ò ɸ·´»
ß²§±²» ½¿² °«¬ ¬¸»-» °®±¶»½¬- ¬±¹»¬¸»®ô -±³» ©·¬¸ ´·¬¬´» ±® ²±
º«²½¬·±²-ò
-±´¼»®·²¹ò DZ« ©·´´ ²±¬ ²»»¼ ¬± ®»¿¼ ¿ -½¸»³¿¬·½ ±® °®±¹®¿³ ¿
½±³°«¬»®ò ر©»ª»®ô §±« ³¿§ ²»»¼ -±³» ·³¿¹·²¿¬·±² ¬± »²ª·-·±² ײ ¬¸·- ¿®¬·½´»ô × «-» ¬©± -³¿´´ ¾±¿®¼- ·² ¬¸» º¿³·´§ô ¬¸» ˲± ¿²¼
¿´´ ¬¸» °±--·¾·´·¬·»- ¿ª¿·´¿¾´» ¬± »²¸¿²½» §±«® ³±¼»´·²¹ÿ
´¿®¹»® ¿²¼ ½±-¬- ³±®»ò ߬ ¬¸» ¬·³» ±º ¬¸·- ©®·¬·²¹ô ¬¸» ˲± ½±-¬-
ײ¬®±¼«½·²¹ ¬¸» ß®¼«·²± ¾»¬©»»² üè ¿²¼ üîðô ¼»°»²¼·²¹ ±² ©¸»®» §±« °«®½¸¿-» ·¬ò
ó ó
·²¹ ¬¸» °®±¶»½¬ ·²-¬®«½¬·±²- ¿²¼ ½¿² ¾» º±«²¼ º±® ¿- ´±© ¿- üîò
ß®¼«·²± º¿³·´§ ¿´´ °»®º±®³ ³¿²§ ±º ¬¸» -¿³» ¾¿-·½ º«²½¬·±²-ô Ÿ
½±²¬®±´´»¼ ¾§ ¿ ª»®§ -³¿´´ ¾«¬ °±©»®º«´ ³·½®±½±³°«¬»® ½¸·°ò

ÓÎØÓßÙòÝÑÓ ‹ ×ÒÜÛÈ ‹ ÌßÞÔÛ ÑÚ ÝÑÒÌÛÒÌÍ

 ë ê
Ñ®·¹·²¿´´§ô ¬¸» ß®¼«·²±- ©»®» ½®»¿¬»¼ º±® «-» ¿- ¿ ¼·¹·¬¿´ »´»½¬®±²ó
·½- ¿²¼ -±º¬©¿®» ¬»¿½¸·²¹ ¬±±´ò ß´´ ¿-°»½¬- ±º ¬¸»·® ¼»-·¹² ¿²¼
½±²-¬®«½¬·±² ¿®» ¬±¬¿´´§ ±°»² ¿²¼ ¿ª¿·´¿¾´» º±® °«¾´·½ «-» ®¿¬¸»®
¬¸¿² ¾»·²¹ °®±°®·»¬¿®§ò ײ ¬¸·- ¿®¬·½´»ô × «-» ¬©± -³¿´´ °®±½»--±®
¾±¿®¼- ·² ¬¸» º¿³·´§ô ¬¸» ˲± ¿²¼ ¬¸» Ю± Ó·²· ÅîÃò
ß² ß®¼«·²± °®±¶»½¬ ½±²-·-¬- ±º ¾±¬¸ ¬¸» °®±¹®¿³³¿¾´» ¾±¿®¼
¿²¼ ­±³» ·²­¬®«½¬·±²­ ½¿´´»¼ ­µ»¬½¸»­Œ ·² ¬¸» ß®¼«·²± ©±®´¼ò
̱ °®±ª·¼» ¬¸» -µ»¬½¸ ·²-¬®«½¬·±²- ¬± ¬¸» ¾±¿®¼ô §±« «-» ¿² ¿°°
±² §±«® ¸±³» ½±³°«¬»® ½¿´´»¼ ¿² ×ÜÛ øײ¬»¹®¿¬»¼ Ü»ª»´±°ó
³»²¬ Û²ª·®±²³»²¬÷ ¬± »¼·¬ ¿²¼ ´±¿¼ ¬¸» ·²-¬®«½¬·±²- ·²¬± ¬¸»
¾±¿®¼Ž­ ³»³±®§ò Í»» ¬¸» ¾±²«- ¼±©²´±¿¼- º±® ×ÜÛ ·²-¬®«½¬·±²-ò
íò ̸» ´¿®¹»® ˲± ¾±¿®¼ ¸¿­ ¸»¿¼»® °·² ­±½µ»¬­Œ ¬¸¿¬ »¿­·´§ ¿´´±©
°´«¹¹·²¹ ·² ©·®»- ¿²¼ ½±³°±²»²¬- ´·µ» ®»-·-¬±®- ¬± ¬¸» ¾±¿®¼ò Ø»®»
× ¾«·´¬ -±³» ±¬¸»® °´«¹¿¾´» ¾±¿®¼- ¬±± «-·²¹ ÔÛÜ- ¿²¼ ®»-·-¬±®-ò
ÓÎØÓßÙòÝÑÓ
ɸ¿¬ ¬¸·- ¿®¬·½´» ·- ¿²¼ ·- ²±¬
Ò±®³¿´´§ô ¿² ¿®¬·½´» ±² ¿ ¬»½¸²·½¿´ -«¾¶»½¬ ´·µ» ¬¸·- ©±«´¼ -¬¿®¬
©·¬¸ ¾¿-·½ ½±²½»°¬- ¿²¼ ¬»®³·²±´±¹§ô ¿²¼ ¬¸»² ³±ª» ±² ¬±
¼»-½®·¾·²¹ ¬¸» ¬±±´-ô ¬¸» °®±½»-- ¿²¼ «-¿¹»ò ß²¼ ±º ½±«®-»ô ¬¸»®»
©±«´¼ ¾» °´»²¬§ ±º ª»®§ ¬»½¸²·½¿´ º±±¬²±¬»- ¿´´ ¿´±²¹ ¬¸» ©¿§ò
Þ«¬ ¬¸·- ¿®¬·½´» ·- º±® ³±¼»´»®- ¿²¼ ©» ©¿²¬ ¬± ¸¿ª» -±³» º«²ÿ
׎³ º±½«­·²¹ ¸»®» ±² ·²¬»®»­¬·²¹ °®±¶»½¬­ ¬¸¿¬ ¬¿µ» ¿ ³·²·³«³
¬±¹»¬¸»® ¬¸»-» °®±¶»½¬- ³¿§ -¬¿®¬ §±« ±² ¿ ²»© -«¾ó¸±¾¾§ò
Ú±® ¬¸» ³±®» ¬»½¸²·½¿´´§ -¿ªª§ô ß®¼«·²± ¼»ª»´±°³»²¬ ·²½´«¼»- ¿
º«´´§ ײ¬»¹®¿¬»¼ Ü»ª»´±°³»²¬ Û²ª·®±²³»²¬ ø×ÜÛ÷ ¬¸¿¬ ·²½±®°±ó
º®»»´§ ¿ª¿·´¿¾´» ´·¾®¿®·»- ½±ª»®·²¹ ¿ ©·¼» ®¿²¹» ±º ¼®·ª»®- ¿²¼ -»²ó
°®±¹®¿³³·²¹ò
ß®» §±« ´±-¬ §»¬á
ο¬¸»®ô ¬¸·- ¿®¬·½´» ¬¿µ»- ¬¸» -·³°´»® ®±«¬» ±º ©¸»¬¬·²¹ §±«®
¿°°»¬·¬» ¾§ -¸±©·²¹ ¸±© ¬± »¿-·´§ «-» ¿ üî ¼»ª·½» ø¬¸» ß®¼«·²±
Ю± Ó·²·÷ ¬± ¿´·¹² ª¿®·±«- ®±«¬»- ¬¸®±«¹¸ ¿ §¿®¼ô ®·²¹ ¾»´´-ô
-»¯«»²½» ´·¹¸¬-ô ³±¼»´ ¿ ©»´¼»®ô ½®»¿¬» ¿ ¬¸«²¼»®-¬±®³ô ¿²¼
³¿§¾» °»®¸¿°- ¾®·²¹ ¬¸·²¹- ¬± ´·º» ±² §±«® ´¿§±«¬ ¬¸¿¬ ½±«´¼
»ª»² ·³°®»-- ²±²ó³±¼»´»®-ÿ
ײ¼»»¼ô ¿ ¬»½¸ -¿ªª§ ³±¼»´»® -¸±«´¼ ¿°°®»½·¿¬» ¬¸·- ¬±±ò Ÿ
‹ ×ÒÜÛÈ ‹ ÌßÞÔÛ ÑÚ ÝÑÒÌÛÒÌÍ
 é è
Þ±¬¸ ¬¸» ˲± ¿²¼ ¬¸» Ю± Ó·²· ½¿² ¾» ´±¿¼»¼ ©·¬¸ ¬¸» -¿³» -µ»¬½¸
·²-¬®«½¬·±²-ò Þ±¬¸ ¾±¿®¼- ¸¿ª» ¬¸» -¿³» ²«³¾»® ±º -©·¬½¸¿¾´»
½±²²»½¬·±² °±·²¬- ø°·²-÷ ¬¸¿¬ ¿®» ½±²-·-¬»²¬´§ ´¿¾»´»¼ ¬¸» -¿³» ÅìÃò
׬ ±º¬»² ·- »¿-·»® ¬± ¬»-¬ ±«¬ ¿ °®±¶»½¬ ±² ¬¸» ´¿®¹»® ˲±ô ¿²¼ ¬¸»²
´±¿¼ ¬¸» -¿³» ·²-¬®«½¬·±²- ·²¬± ¬¸» -³¿´´»® ¿²¼ ½¸»¿°»® Ю± Ó·²·

±º ¬¸» ¬©± ¾±¿®¼- ¿²¼ ©¿- ¼»-·¹²»¼ º±® »¿-» ±º «-» ¿²¼ -·³°´»
·²¬»®½±²²»½¬·±² ©·¬¸ ±¬¸»® ½±³°¿²·±² ¾±¿®¼­ ½¿´´»¼ ­¸·»´¼­òŒ

ëò ̸» ˲± ¸¿- ¬¸·- ¾¿-·½ ´¿§±«¬æ ¿ ËÍÞ -±½µ»¬ô »¨¬»®²¿´ °±©»®

½±²²»½¬·±² °±·²¬- «-·²¹ ¸»¿¼»® °·²- ø¼·¹·¬¿´ô ¿²¿´±¹ô ¿²¼ °±©»®÷ò

̸» ß®¼«·²± ˲±

ìò ̸» ˲± ¿²¼ ¬¸» Ю± Ó·²· ¸¿ª» ¬¸» -¿³» ¼·¹·¬¿´ °·² ²«³¾»®-ô ¿-
§±« ½¿² -»» ¸»®»ò ̸·- ¿´´±©- -¬¿®¬·²¹ ¿ °®±¶»½¬ «-·²¹ ¬¸» »¿-·»®ó
Ò±¬·½» ¬¸» ß®¼«·²± ˲± ¸¿- ½±²²»½¬·±² °±·²¬- ¿®±«²¼ ¬¸» »¼¹» ¿- º»ó
³¿´» °·² -±½µ»¬- Åíô ëà ·²¬± ©¸·½¸ §±« ½¿² °´«¹ ©·®»-ô ½±³°±²»²¬- ´·µ»
ÔÛÜ­ ¿²¼ ®»­·­¬±®­ô ¿²¼ ­°»½·¿´ ­¸·»´¼Œ ¾±¿®¼ °·²­ ¬± º±®³ ¿ ­¬¿½µ Åêô éÃò
͸·»´¼ ¾±¿®¼- ²»¿¬´§ »²¸¿²½» ¬¸» ½¿°¿¾·´·¬·»- ±º ¬¸» ˲±ò Ì©± ½±³ó
³±² -¸·»´¼ ¾±¿®¼- ¿®» ¿ ³±¬±® ½±²¬®±´ -¸·»´¼ ¿²¼ ¿ -»²-±® -¸·»´¼ò
ó
ª·½»-æ × ©·´´ °®±ª·¼» ¿² »¨¿³°´» ±º ·¬- «-» ´¿¬»® ·² ¿ -¿³°´» °®±¶»½¬ò
ó
ª·¼»- ¿ ½±²²»½¬·±² ¬± ¿´´ ¬¸» -©·¬½¸¿¾´» °·²- ±² ¬¸» ß®¼«·²± ˲±

ÓÎØÓßÙòÝÑÓ ‹ ×ÒÜÛÈ ‹ ÌßÞÔÛ ÑÚ ÝÑÒÌÛÒÌÍ

 ç ïð
-·¼» ¾§ -·¼» ©·¬¸ ë ʱ´¬ ¿²¼ Ù®±«²¼ øÙÒÜ÷ °·²-ô ¿´´±©·²¹ »¿-§
½±²²»½¬·±² ¬± ¿ ²«³¾»® ±º -°»½·¿´ -»²-±® ³±¼«´»-ò Þ«¬ ·¬ ¿´-±
¬«®²- ±«¬ô ¬¸·- ·- °®»½·-»´§ ¬¸» ®·¹¸¬ ¿®®¿²¹»³»²¬ º±® »¿-·´§ ½±²ó
²»½¬·²¹ ©·¬¸ -»®ª± ³±¬±®- ¬±±ÿ
DZ« ½¿² ·²-»®¬ ©·®»- ¿²¼ ½±³°±²»²¬ ´»¿¼- ¼·®»½¬´§ ·²¬± ¬¸» ˲±
­±½µ»¬­ ±® «­» ¸»¿¼»® °·²­Œ ¿²¼ ­±´¼»® ½±²²»½¬·²¹ ©·®»­ ¬± ¬¸»
ó
·²¹ º¿·®´§ »¿-·´§ò Ë-·²¹ ¸»¿¼»® °·²- ·- ¯«·¬» ®»´·¿¾´» ¿²¼ × ¸»¿®¬·´§
®»½±³³»²¼ ¬¸»·® «-» ÅíÃò
°±´±´«ò½±³ñ
½¿¬»¹±®§ñéïñ©·®»-ó©·¬¸ó°®»ó½®·³°»¼ó
¬»®³·²¿´-
©·®»- ©·¬¸ ¬¸» ¿°°®±°®·¿¬» °·²- ¿´ó
®»¿¼§ ¿¬¬¿½¸»¼ò Ñ® §±« ½¿² -»¿®½¸ º±®

êò Ø»®» ¿®» -±³» ±º ¬¸» ¬¸» ¿¼¼ó±²

­¸·»´¼Œ ¾±¿®¼­ ¬¸¿¬ §±« ½¿² °´«¹
·²¬± ¬¸» ¸»¿¼»® °·² -±½µ»¬- ±² ¬¸»
˲± ¾±¿®¼ò Í»» ¬»¨¬ º±® ¼»¬¿·´-ò Ю±¬± -¸·»´¼

éò ײ ¬¸·­ °¸±¬±ô §±« ½¿² ­»» ¸±© ¬¸» ­¸·»´¼ ¾±¿®¼­ ­¬¿½µŒ
±²¬± ¬¸» ˲±ò ײ ¬¸» ¬±° °¸±¬±ô ׎ª» ¿´·¹²»¼ ¬¸» °·²­ô ¿²¼ ·² ¬¸»
Ó±¬±® ¼®·ª»® -¸·»´¼ ˲± Í»²-±® -¸·»´¼

ÓÎØÓßÙòÝÑÓ ‹ ×ÒÜÛÈ ‹ ÌßÞÔÛ ÑÚ ÝÑÒÌÛÒÌÍ

 ïï
ÓÎØ ¸¿- ¿´®»¿¼§ °«¾´·-¸»¼ ¿ ¹«·¼» ¬± ¬¸» ß®¼«·²± Ю± Ó·²·
·² ¬¸» Ò±ª»³¾»®ô îðïì ·--«»ô -»»æ ³®¸°«¾ò½±³ñîðïìóïï󲱪ñ
´¿²¼ñýççò
б©»®·²¹ §±«® ß®¼«·²± ¾±¿®¼
DZ« ½¿² °±©»® ¬¸» ˲± ©·¬¸ ëóïî ª±´¬- ÜÝ °±©»®ô ·²½´«¼·²¹
ÜÝ Ð±©»® Í«°°´·»-ô ¾¿¬¬»®·»- ¿²¼ -³¿´´ °±©»® ¿¼¿°¬»®- ©·¬¸ ¿
îòë³³ ¾¿®®»´ ½±²²»½¬±® ø½»²¬»® °±-·¬·ª» ©·¬¸ ëóïî ʱ´¬- ÜÝ÷ »·ó
¬¸»® ¬¸®±«¹¸ ¬¸» °±©»® -±½µ»¬ ±® ¾§ º»»¼·²¹ ©·®»- ¼·®»½¬´§ ¬± ¬¸»
ÙÒÜ ¿²¼ Ê×Ò °·² -±½µ»¬- ±² ¬¸» ˲± ÅèÃò
Ñ® §±« ½¿² ¿´-± º»»¼ ìòëóëòî ª±´¬- ¼·®»½¬´§ ¬± ¬¸» ÙÒÜ ¿²¼ ëÊ °·²
-±½µ»¬- ±² ¬¸» ˲± ÅèÃò
Ú·²¿´´§ô ¬¸»-» ¾±¿®¼- ½¿² ¿´-± ¹»¬ °±©»® ¶«-¬ º®±³ ¬¸» ËÍÞ ½¿¾´»ò
ÓÎØÓßÙòÝÑÓ
ïî
çò ̱ -±«®½» ¬¸» °±©»® º±® §±«® ¾±¿®¼ô §±« ½¿² «-» »·¬¸»® ¿²
¿¼¿°¬»® ø±² ®·¹¸¬÷ ©·¬¸ ¿² ß®¼«·²± ëòë¨îòë³³ ¾¿®®»´ °´«¹ò
ß²§ ±º ¬¸»-» °±©»® º»»¼ ³»¬¸±¼- ©±®µ-ô ¶«-¬ °·½µ ±²»ò
Þ§ ·¬-»´º ¿² ß®¼«·²± ½±²-«³»- ª»®§ ´·¬¬´» °±©»®ò × ¸¿ª» ¾«·´¬ ¿
Ю± Ó·²· ½±²¬®±´´»¼ ÜÝÝ ¾±¿®¼ ¬¸¿¬ ±°»®¿¬»¼ ¿² ¿²·³¿¬·±² ©·¬¸
¿ ³±¬±®ô ´·¹¸¬- ¿²¼ -±«²¼ º±® ³±®» ¬¸¿² îì ¸±«®- ¬±¬¿´ ¶«-¬ ±²
»·¹¸¬ ßß ¾¿¬¬»®·»-ÿ
ɸ»² ·¬ ½±³»­ ¬± ¬¸» ¾±¿®¼Ž­ ½«®®»²¬ ´·³·¬­ ø¿³°»®¿¹»÷ô ¿²§ ±²»
°·² ±² ¬¸» ˲± ½¿² ¸¿²¼´» ¿ ³¿¨ ±º ìð ³·´´·¿³°-ô ©·¬¸ ¬¸» ¬±¬¿´
½«®®»²¬ ¬¸®±«¹¸ ¿´´ ¬¸» °·²- ²±¬ »¨½»»¼·²¹ ¿ ¬±¬¿´ ±º îðð ³·´ó
´·¿³°­ ø³¿÷ò ر©»ª»®ô µ»»° ·² ³·²¼ ·¬Ž­ ¬¸» ¬±¬¿´ ½«®®»²¬ ¿½¬«¿´´§
¾»·²¹ ¼®¿©² ¬¸¿¬ ©»Ž®» ¬¿´µ·²¹ ¿¾±«¬ô ²±¬ ¬¸» ®¿¬»¼ ½«®®»²¬ò
̱ -»» ¸±© ¬¸·- ©±®µ-ô ®»¿¼ ¿¾±«¬ ¿ ®»¿´ó´·º» »¨¿³°´» × ¼·¼ «-·²¹
»·¹¸¬»»² ÔÛÜ- ·² ¬¸» -·¼»¾¿®æ ÔÛÜ- ¿²¼ ß®¼«·²±-ò
‹ ×ÒÜÛÈ ‹ ÌßÞÔÛ ÑÚ ÝÑÒÌÛÒÌÍ
 ïí ïì

ÔÛÜ- ¿²¼ ß®¼«·²±-

ß² ±«¬°«¬ °·² ±º ¿² ß®¼«·²± ½¿² -©·¬½¸ ¾¿½µ ¿²¼ º±®¬¸ º®±³ ðòðó Åïðà ©¿- ³¿²«º¿½¬«®»¼ ·² ïçèï
ðòë ª±´¬- øÔÑÉ÷ ¬± ìòëóëò𠪱´¬- øØ×ÙØ÷ô ¿²¼ ½¿² ¸¿²¼´» ½«®®»²¬- ¿²¼ ½¿² ¾¿®»´§ ¾» -»»² ©¸»²
«° ¬± î𳿠°»® °·²ò ر©»ª»® ¬¸» ¬±¬¿´ ½«®®»²¬ ¸¿²¼´»¼ ¾§ ¿´´ °·²-
³«-¬ ²±¬ »¨½»»¼ îðð³¿ò ÔÛÜ ø-»½±²¼ º®±³ ¬¸» ®·¹¸¬÷ ·- -±
ͱ ·º ©» ©¿²¬ ¬± ´·¹¸¬ «° »·¹¸¬»»² ÔÛÜ- ¿¬ ¬¸» -¿³» ¬·³» ÅïîÃô ¬¸»² ¾®·¹¸¬ ¿¬ î𠳿 ·¬ ¸«®¬- §±«® »§»
©» ³«-¬ ´·³·¬ ¬¸» ½«®®»²¬ ¬± »¿½¸ ÔÛÜ ¼±©² ¬± ï𠳿 ±® ´±©»®ô ±® ¬± ´±±µ ·²¬± ·¬ º±® ³±®» ¬¸¿² ¿
´·¹¸¬ «° º»©»® ÔÛÜ- -·³«´¬¿²»±«-´§ò Ú±®¬«²¿¬»´§ô ¬¸·- ·- »¿-§ ¬± ¼±ò
Û¿½¸ ÔÛÜ ©» «­» ·² ¬¸»­» °®±¶»½¬­ ¸¿­ ·¬­ ±©² ´·³·¬·²¹Œ ¼»ª·½»
´·¹¸¬ «° ª»®§ ¾®·¹¸¬´§ ¿¬ ´»--
³¿²§ -±«®½»-ô ·²½´«¼·²¹ ¬¸» «¾·¯«·¬±«- ο¼·± ͸¿½µò ïïò ̸·- ¾´«» ÔÛÜ ·- ¾»·²¹
»¨¿³°´»­ ±º ©¸¿¬Ž­ ½«®®»²¬´§ ¾»ó ½¸»½µ»¼ ©·¬¸ ¿ -·³°´» ç ª±´¬
λ-·-¬±®- ¿®» ®¿¬»¼ ¾§ ¿ ª¿´«» ±º ®»-·-¬¿²½» -¬¿¬»¼ ·² Ѹ³-ô ¿²¼ ·²¹ ³¿¼»ò
¿² ¿­­±½·¿¬»¼ °±©»® ®¿¬·²¹ ·² É¿¬¬­ ø©÷ Š ´·µ» ¿ ´·¹¸¬ ¾«´¾ò λ­·­ó
¬±®- ·² ¬¸» ®¿²¹» º®±³ ïôðð𠬱 ïðôððð Ѹ³- ¿²¼ ¿²§ ±º »·¬¸»®
¼·-½«--·±²- ±º ÔÛÜ- ¿²¼ ©¸§ × ¿ª±·¼ º±®³«´¿- ¿²¼ »¯«¿¬·±²- ·²
-«¹¹»-¬·²¹ ©¸¿¬ ®»-·-¬±® ª¿´«»- ¬± «-»ò

®»-·-¬±® ¬¸» ³±®» ¼·³ ¬¸» ÔÛÜ Ö«-¬ µ»»° ¿ ½±´´»½¬·±² ±º ª¿®·±«- ®»-·-¬¿²½» ª¿´«»- ±² ¸¿²¼ ¿²¼
©·´´ ¹´±©ò × ®»½±³³»²¼ ¹»¬¬·²¹ ¬®§ -»ª»®¿´ «-·²¹ ¬¸» ÔÛÜ- §±« ©·´´ ¿½¬«¿´´§ «-» ·² §±«® °®±¶»½¬ò
¿²¼ µ»»°·²¹ ¿ ®¿²¹» ±º ª¿´«»- ͬ¿®¬ ©·¬¸ ¬¸» ¸·¹¸»-¬ ª¿´«» ®»-·-¬±®- ø¼·³³»-¬ ÔÛÜ÷ ¿²¼ ©±®µ
·² §±«® ½±´´»½¬·±²ô ´·µ» ìéðô êèðô ¼±©²ô «²¬·´ §±« ¹»¬ ¿ °´»¿-·²¹ ¾®·¹¸¬²»--ò
ïðððô îîððô ìéððô ëêððô êèððô

®«² ¬»-¬- ¬± ¼»¬»®³·²» ©¸¿¬

¿² ¿½½»°¬¿¾´» ª¿´«» ©·´´ ¾» º±®
§±« ¬± «-» ·² §±«® »´»½¬®±²·½
³±¼»´·²¹ °®±¶»½¬-ò
ÔÛÜ ³¿²«º¿½¬«®»®- ¸¿ª»
¼®¿³¿¬·½¿´´§ ·³°®±ª»¼ ¬¸»
-·¼» ¿²¼ ·- «-«¿´´§ ½±²²»½¬»¼ ¬± ÙÒÜ ±® Ù®±«²¼ ø¿- ´¿¾»´»¼ ±²
¬¸» ß®¼«·²±÷ò
ïðò ÔÛÜ »¨¿³°´»-ò ¿²±¼»Œ ¿²¼ ¬¸» ²»¹¿¬·ª» ÔÛÜ ´»¿¼ ½¿´´»¼ ¬¸» ½¿¬¸±¼»òŒ

ÓÎØÓßÙòÝÑÓ ‹ ×ÒÜÛÈ ‹ ÌßÞÔÛ ÑÚ ÝÑÒÌÛÒÌÍ

 ïë ïê
ß´-± ²±¬» ¬¸» ®»¼ ÔÛÜ ±² ¬¸» ´»º¬ Åïðà ¸¿- î ´»¿¼- ±º ¬¸» -¿³» Ô»¬Ž­ ´±±µ ¿¬ ­±³» °®±¶»½¬­
ó Ô»¬Ž­ ´±±µ ¿¬ ¿ ®¿²¹» ±º »¿­§ °®±¶»½¬­ ¬¸¿¬ ½¿² »²¸¿²½» §±«® ´¿§ó
¬·ª» ´»¿¼­ ±² ¬¸·­ ¬§°» ±º ÔÛÜ Š ¿²¼ ¬»­¬ ·¬ ¿¬ ¬¸» ­¿³» ¬·³»ÿ Ù»¬ ±«¬ò × ¸¿ª» ¼·ª·¼»¼ ¬¸»³ ·²¬± ´·¹¸¬·²¹ ½±²¬®±´ô -»®ª± ½±²¬®±´ô ¿²¼
¿ ç ª±´¬ ¾¿¬¬»®§ ¿²¼ ¿ ¾¿¬¬»®§ ½±²²»½¬±® øο¼·± ͸¿½µ ýîéððíîë÷
¿´±²¹ ©·¬¸ ¿ ìéð Ѹ³ d É¿¬¬ ®»-·-¬±® øο¼·± ͸¿½µ ýîéïïíïé÷ò ½±³°«¬»® ·²¬»®º¿½·²¹ ¾«¬ ¿®» -·³°´» -¬¿²¼ó¿´±²» °®±¶»½¬- «-·²¹
¶«-¬ ¬¸» ß®¼«·²± ¿²¼ -±³» »´»½¬®±²·½ ½±³°±²»²¬-ô ©¸·½¸ ·- ©¸§
ݱ²²»½¬ ±²» -·¼» ±º ¬¸» ®»-·-¬±® ¬± ¬¸» λ¼ ©·®» ±º ¬¸» ç ª±´¬ ¾¿¬ó
× ½¸±-» ¬¸»³ò
¬»®§ ½±²²»½¬±® ø-±´¼»® ·¬ ±® ¶«-¬ ¬©·-¬ ·¬ ±²÷ò ̱«½¸ ¬¸» º®»» »²¼ ±º
¬¸» ®»­·­¬±® ¬± ±²» ´»¹ ±º ¬¸» «²µ²±©²Œ ÔÛÜ ¿²¼ ¬±«½¸ ¬¸» ¾´¿½µ ݱ²¬®±´´·²¹ ¬¸»-» °®±¶»½¬-æ ѵ¿§ô ´»¬Ž­ ­¿§ §±« ¾«·´¼ ±²» ±º
´»¿¼ º®±³ ¬¸» ¾¿¬¬»®§ ½±²²»½¬±® ¬± ¬¸» ±¬¸»® ´»¹ ±º ¬¸» ÔÛÜò ׺ ¬¸»
ÔÛÜ ¼±»- ²±¬ ´·¹¸¬ô ®»ª»®-» ¬¸» ½±²²»½¬·±²- ¬± ¬¸» ÔÛÜò
ɸ»² ¬¸» ÔÛÜ ´·¹¸¬-ô §±« ©·´´ µ²±© ¬¸¿¬ ¬¸» ¾´¿½µ ´»¿¼ ·- ½±²ó Ѳ ¬¸» ß®¼«·²±ô ¬¸·- ·- ¿ ³¿-¬»® ½±²¬®±´ °·² ¬¸¿¬ ©¸»² -»¬ ÔÑÉ
²»½¬»¼ ¬± ¬¸» ²»¹¿¬·ª» -·¼» ±º ¬¸» ÔÛÜò ׬ ©·´´ ¿´-± ·²¼·½¿¬»
©¸»¬¸»® ±® ²±¬ §±« ¸¿ª» ¿ ©±®µ·²¹ ÔÛÜò Ú±® ¬¸» ª¿-¬ ³¿¶±®·¬§ ±º °®±¶»½¬Ž­ º«²½¬·±²ø­÷ò ɸ»² ­»¬ ¬± Ø×ÙØ ø¿ ª±´¬¿¹» ¹®»¿¬»® ¬¸¿²
Ÿ íòë ª±´¬- ±® ³±®»÷ô ¬¸» ¾±¿®¼ ¬«®²- ±²ò

Ѳ» º«² ©¿§ ¬± ½±²¬®±´ ¬¸·- °·² ·- ©·¬¸ ¿ -°»½·¿´ -»²-±® ¬¸¿¬
-»²-»- ¸»¿¬ «-·²¹ ·²º®¿®»¼ ´·¹¸¬ ½¿´´»¼ ¿ Ð×Î Í»²-±® ÅïîÃò

ߺ¬»® -»¬¬·²¹ «° ¿ °®±¶»½¬ô §±« ³¿µ» ¬¸®»» ½±²²»½¬·±²- ¬± ¬¸» Ð×Î

-»²-±®ò Ó¿µ» ±²» ½±²²»½¬·±² ¬± ë ʱ´¬-ô ¿²±¬¸»® ¬± Ù®±«²¼ô ¿²¼

¿©¿§ º®±³ §±«ò

-»²-±®ô ¬¸» °®±¶»½¬ §±« ¿®» ½±²¬®±´´·²¹ ©·´´ ¬«®² ±²ò ɸ»² §±«
³±ª» ±«¬ ±º ª·»© ¬± ¬¸» -·¼»ô ¬¸» °®±¶»½¬ ½±²¬·²«»- ¬± º«²½¬·±²

ïïò × ©·®»¼ ¿´´ ïè ÔÛÜ- -¸±©² ¸»®» ©·¬¸ ïðµ ®»-·-¬±®-ô ®»-«´¬·²¹
·² ¿ ¬±¬¿´ ½±³¾·²»¼ ½«®®»²¬ ¼®¿© º±® ¿´´ ¬¸» ÔÛÜ- ±º ´»-- ¬¸¿² ׺ §±« °«¬ ¿ °·»½» ±º ©±±¼ô ½¿®¼¾±¿®¼ ±® °´¿-¬·½ ·² º®±²¬ ±º ¬¸»
î𳿠Š ©»´´ ¾»´±© ¬¸» ˲±Ž­ îð𳿠¾±¿®¼ ´·³·¬ò Ð×Î ­»²­±® Š ·¬ ©·´´ ²±¬ ®»­°±²¼ÿ ׬Ž­ ±²´§ ¿½¬·ª¿¬»¼ ¾§ §±«® ¾±¼§
¸»¿¬ò ׺ §±« ©¿²¬ ¬± ½®»¿¬» ¿² ¿²·³¿¬·±² ±® ¬«®² -±³»¬¸·²¹ ±²

ÓÎØÓßÙòÝÑÓ ‹ ×ÒÜÛÈ ‹ ÌßÞÔÛ ÑÚ ÝÑÒÌÛÒÌÍ

 ïé
¬± ®»¬®·¹¹»® »¿½¸ ¬·³»ô ¿²¼ ¿¼¶«-¬ ¬¸» §»´´±© ª¿®·¿¾´» ®»-·-¬±®-
¬± -»¬ ¬¸» ¬·³» ¼»´¿§ ¿²¼ -»²-·¬·ª·¬§ò
©¸»² ¿ °»®-±² ·- ·² º®±²¬ ±º §±«® ³±¼»´ô °«¬ ¬¸·- -»²-±® ©¸»®» ·¬
½¿² ­»»Œ ¬¸»³ ½±³» ¾§ò ر© ½±±´ ·­ ¬¸¿¬á
DZ« ¼± ²»»¼ ¬± ´»¿®² ¸±© ¬± ­»¬ ¬¸» Ð×Î ­»²­±® ¬± ®»¬®·¹¹»®¿¾´»Œ
ø¼±²» ©·¬¸ ¿ ¶«³°»®÷ô ¿²¼ ¬¸»² ³¿µ» ¿² ¿¼¶«-¬³»²¬ ¬± ¬¸» ¬©±
§»´´±© ª¿®·¿¾´» ®»­·­¬±®­ Åïîà ¬± ­»¬ ¬¸» ¬·³» ±² ¼»´¿§Œ ¿²¼ ¬¸»
­»²­·¬·ª·¬§òŒ
Ю±¶»½¬ -»¬«°
´±¿¼»¼ ±²¬± §±«® ß®¼«·²± ø-»» ¬¸» -«¾-½®·¾»® ¾±²«- ¼±©²´±¿¼-÷ò
× ¼»-½®·¾» ¬¸» -µ»¬½¸ ´±¿¼·²¹ °®±½»-- ¿ -°»½·¿´ ¸±©ó¬± -«°°´»ó
³»²¬ ·² ¬¸·­ ·­­«»Ž­ ¾±²«­ ¼±©²´±¿¼­ò
ÓÎØÓßÙòÝÑÓ
ïè
Ю±¶»½¬­ ¬¸¿¬ ·²½´«¼» ¬¸» ½±²¬®±´ ²±¬¿¬·±² Ý±²¬®±´æ °·² ïì øßð÷Œ
·²¼·½¿¬» «-·²¹ ½±²¬®±´ °·² ïì øßð÷ ¿- ¬¸» ³¿-¬»® ½±²¬®±´ °·² º±®
ó
²»½¬»¼ô ¬¸»² ¬¸» °®±¶»½¬ -¬¿®¬- ¬± º«²½¬·±² ¿- -±±² ¿- §±« ¿°°´§
°±©»® ¬± ¬¸» ß®¼«·²± ¾±¿®¼ò
ó
¬«®»¼ °·² ½±²²»½¬·±²- ²»»¼»¼ò
ײ ¬¸» °®±¶»½¬ ¼»-½®·°¬·±²- × ¸·¹¸´·¹¸¬ µ»§ -»¬¬·²¹- ø©·¬¸ ²¿³»-
§±« ½¿² »¿-·´§ »¼·¬ ¬¸»³ ¿²¼ »¨°»®·³»²¬ ¬± -»» ©¸¿¬ §±« ³·¹¸¬
°®»º»® º±® §±«® -·¬«¿¬·±²ò
ɸ¿¬»ª»® ½¸¿²¹»- §±« ³¿µ» ½¿² ¾» -¿ª»¼ º±® º«¬«®» «-»ò DZ« ¼±
²±¬ ²»»¼ ¬± «²¼»®-¬¿²¼ °®±¹®¿³³·²¹ ¬± «-» ¿²§ ±º ¬¸»-»ô ¾«¬
§±« ½¿² ´»¿®² ·º §±« ©¿²¬ÿ
× ¿³ ²±¬ ¿ °®±°±²»²¬ ±º ¿-µ·²¹ ³±¼»´»®- ¬± ´»¿®² ¸±© ¬± °®±ó
¹®¿³ Š ¿´´ §±« ²»»¼ ¬± ¼± ·­ ´»¿®² ¸±© ¬± «­» ¬¸·­ ²»© ×ÜÛ ¿°°
Š ¿²¼ ·º §±« ½¿² «­» ¿ ©±®¼ »¼·¬±® §±« ½¿² «­» ¬¸·­ ¿°°ò DZ« ½¿²
¬¿µ» «-·²¹ ¬¸» ×ÜÛ ¿- º¿® ¿- §±« ©¿²¬ô ¾«¬ × ©·´´ -¿§ ´»¿®²·²¹ ¬±
«-» ¬¸» ×ÜÛ ½¿² ¿¼¼ ¿ ¹®»¿¬ ¼»¿´ ¬± §±«® ³±¼»´·²¹ »²¶±§³»²¬ÿ
ײ ¬¸» °®±¶»½¬-ô × «-» ¿ ²±¬¿¬·±² º±® ´»¼Á°·²- ¬± -¸±© ©¸·½¸ ˲±
±® Ю± Ó·²· °·²- ¬± ³¿µ» ¬¸» ¿°°®±°®·¿¬» ½±²²»½¬·±²-ò × «-» °·½ó
¬«®»- ®¿¬¸»® ¬¸¿² ¼·¿¹®¿³- ¬± ¹·ª» §±« -»¬«° ¼»¬¿·´-ò
̱ ¹»¬ ¬¸» ­µ»¬½¸»­ô ­»» ¬¸·­ ·­­«»Ž­ ­«¾­½®·¾»® ¾±²«»­ò ß ­¬»°ó¾§ó
-¬»° °®±½»¼«®» -¸±©·²¹ ¸±© ¬± -»¬«° ¿²¼ ´±¿¼ ¿ -µ»¬½¸ ·²¬± §±«®
ß®¼«·²± ·- ·² ¬¸·­ ·­­«»Ž­ ¾±²«­ ¼±©²´±¿¼­ò
±º ¬¸» ß®¼«·²± º±® ³±¼»´·²¹ò ß²¼ ¬¸»§Ž®» ¶«­¬ ¿ ­¬¿®¬ÿ
‹ ×ÒÜÛÈ ‹ ÌßÞÔÛ ÑÚ ÝÑÒÌÛÒÌÍ
 ïç
Ѳ½» §±« ¼»½·¼» ©¸·½¸ °®±¶»½¬ §±« ©±«´¼ ´·µ» ¬± «-»æ
ïò Í»¬ «° ×ÜÛ »¼·¬±® ±² §±«® ½±³°«¬»® ø-»» ¾±²«- ¼±©²´±¿¼-÷ò
îò
ÓÎØ º±´¼»® ¬± §±«® ß®¼«·²± ­µ»¬½¸»­ º±´¼»® Š «­«¿´´§æ
…\Documents\Arduino\ ±² ¿ É·²¼±©- ³¿½¸·²»ò
íò ÓÎØÁ
´·¾®¿®·»- º±´¼»® ¬± §±«® ß®¼«·²± ´·¾®¿®·»­ º±´¼»® Š «­«¿´´§æ
…\Documents\Arduino\libraries\ ±² ¿
É·²¼±©- ³¿½¸·²»ò
ìò É·®» §±«® ß®¼«·²± ¿½½±®¼·²¹ ¬± ¬¸» °·½¬«®»- ±® ¼·¿¹®¿³-ò
ëò
·²-¬®«½¬·±²- ·² ¬¸» ¾±²«- ¼±©²´±¿¼- ¿²¼ »²¶±§ÿ
Ô·¹¸¬·²¹ °®±¶»½¬-
É¿¬½¸ ¬¸» ª·¼»± ¾»´±© ¬± -»» ©¸¿¬ ¬¸» ´·¹¸¬·²¹ °®±¶»½¬- ¼±ò
д¿§¾¿½µ °®±¾´»³-á Ý´·½µ ¸»®» òòò
ÓÎØÓßÙòÝÑÓ
îð
ÞßÎÎ×ÛÎ Ü×ÎÛÝÌ×ÑÒ Ô×ÙØÌÍ
͵»¬½¸ º±´¼»®æ Þ¿®®·»®ÁÔ·¹¸¬-
Í»¬«°æ Ô·¹¸¬- ·² ¿ ®±© Å°¸±¬± ïìÃ
ݱ²¬®±´æ °·² ïì øßð÷
ݱ²²»½¬»¼ °·²-æ ´»¼Á°·²- ó îôíôìôëôêôéôèôçôïðôïïôïîôïí
¬·³·²¹ ¼»¬»®³·²»¼ ¾§ -µ»¬½¸ -»¬¬·²¹ delta
¬± íð𠺱® deltaò
Ú±® »¿½¸ ÔÛÜô §±« ½¿² ½±²²»½¬ ¬¸» °±-·¬·ª» ´»¹ ±º ¬¸» ÔÛÜ ¬± ¿
²»¹¿¬·ª» »²¼ ±º ¬¸» ÔÛÜ ²»»¼- ¬± ½±²²»½¬ ¬± Ù®±«²¼ò Í·²½»
Ù®±«²¼ ·- ´·¬»®¿´´§ ¬¸» ½±³³±² ©·®»ô ¬¸»² ¿´´ ¬¸» ÔÛÜ ²»¹¿¬·ª»
½±²²»½¬·±²- ½¿² ¾» ©·®»¼ ¬±¹»¬¸»® ¿²¼ ±²´§ ¿ -·²¹´» ©·®» ©±«´¼
®«² ¾¿½µ ¬± ˲± Ù®±«²¼ ÅïíÃò
× ³±«²¬»¼ ¬¸» ÔÛÜ- ¿²¼ ®»-·-¬±®- ·² -»¬- ±º -·¨ ©·¬¸ ¸»¿¼»® °·²-
±² ¿ -³¿´´ °·»½» ±º °»®º¾±¿®¼ ø¿ò½±ñ¸ÉͲզÏ÷ô -»» ¾»´±©ò
ïíò Ø»®» ¿®» ¬¸» ÔÛÜ ©·®·²¹ ½±³°±²»²¬- «-»¼ º±® ³¿²§ ±º ¬¸»
´·¹¸¬·²¹ °®±¶»½¬-ò
‹ ×ÒÜÛÈ ‹ ÌßÞÔÛ ÑÚ ÝÑÒÌÛÒÌÍ
 îï îî
ÞÔ×ÒÕ Í×ÒÙÔÛ ÔÛÜ ß ÒËÓÞÛÎ ÑÚ Ì×ÓÛÍ
͵»¬½¸ º±´¼»®æ Þ´·²µÁÍ·²¹´»
Í»¬«°æ Í·²¹´» ÔÛÜ Å°¸±¬± ïëÃ
ݱ²¬®±´æ °·² ïì øßð÷
ݱ²²»½¬»¼ °·²-æ ´»¼Á°·² ó ïî
blink_number
²«³¾»® ±º ¬·³»- ©·¬¸ ¬¸» ¬·³·²¹ ¼»¬»®³·²»¼ ¾§ -µ»¬½¸ -»¬ó
¬·²¹ delta blink_number ¿²¼
çë º±® deltaò

ïìò Ô·¹¸¬- ·² ¿ ®±© -»¬«°ò

ïëò Í·²¹´» ÔÛÜ -»¬«°ò

ÓÎØÓßÙòÝÑÓ ‹ ×ÒÜÛÈ ‹ ÌßÞÔÛ ÑÚ ÝÑÒÌÛÒÌÍ

 îí îì
ÎßÒÜÑÓ ÞË×ÔÜ×ÒÙ Ô×ÙØÌ×ÒÙ ÓÑÒÑÝØÎÑÓÛ ÌÛÔÛÊ×Í×ÑÒ
͵»¬½¸ º±´¼»®æ Þ«·´¼·²¹ÁÔ·¹¸¬- ͵»¬½¸ º±´¼»®æ ÞÉÁÌÊ
Í»¬«°æ Ô·¹¸¬- ·² ¿ ®±© Å°¸±¬± ïìà ͻ¬«°æ Ó±²±½¸®±³» ÌÊ Å°¸±¬± ïéÃ
ݱ²¬®±´æ °·² ïì øßð÷ ݱ²¬®±´æ °·² ïì øßð÷
ݱ²²»½¬»¼ °·²-æ ´»¼Á°·²- ó îô íô ìô ëô êô éô èô çô ïðô ïïô ïîô ïíô ïë øßï÷ô ݱ²²»½¬»¼ °·²-æ ÌÊ ó ïî
ïê øßî÷ô ïé øßí÷ô ïè øßì÷ô ïç øßë÷
ó
ó
·²¹ ¿ êðû ÑҌ ¬·³»ò Ì·³·²¹ ¼»¬»®³·²»¼ ¾§ ­µ»¬½¸ ­»¬¬·²¹ tim_ -µ»¬½¸ -»¬¬·²¹ change_delayô ©¸·½¸ ¼»º¿«´¬- ¬± ïððò
delayô ©¸·½¸ ¼»º¿«´¬- ¬± ïïððò л±°´» »²¬»® ¿ ®±±³ô ¬«®² ±²
× «-»¼ ©¿- ¿ í³³ ©¸·¬» ÔÛÜ ¬¸¿¬ ©¿- ¬·²¬»¼ ¾´«» ©·¬¸ ¿ °»®ó
ó ³¿²»²¬ ³¿®µ»®ô ¿²¼ °´¿½»¼ ·¬ ¿¾±«¬ d ·²½¸ ¾¿½µ º®±³ ¿ °¿°»®
¼±³²»-- ¬¸¿¬ ´±±µ- ½±²ª·²½·²¹ ¬± ¬¸» ½¿-«¿´ ±¾-»®ª»®ò -½®»»² × °¿-¬»¼ ¬± ¿ -½¿´»¼ ¼±©² ÌÊ ½¿¾·²»¬ °·½¬«®»ò

ïêò ο²¼±³ ¾«·´¼·²¹ ´·¹¸¬- ·² ¿½¬·±² ±² ¬¸» ´¿§±«¬ò ïéò Ó±²±½¸®±³» ÌÊ -»¬«°ò

ÓÎØÓßÙòÝÑÓ ‹ ×ÒÜÛÈ ‹ ÌßÞÔÛ ÑÚ ÝÑÒÌÛÒÌÍ

 îë îê
ÝØßÍÛ ÐßÌÌÛÎÒ ÚÑÎ ÌØÛßÌÛÎ ÓßÎÏËÛÛ ÝØÎ×ÍÌÓßÍ ÌÎÛÛ
͵»¬½¸ º±´¼»®æ ݸ¿-»ÁÔ·¹¸¬- ͵»¬½¸ º±´¼»®æ ݸ®·-¬³¿-ÁÔ·¹¸¬-
Í»¬«°æ Ô·¹¸¬- ·² ¿ ®±© Å°¸±¬± ïìà ͻ¬«°æ Ô·¹¸¬- ·² ¿ ®±© Å°¸±¬± ïìÃ
ݱ²¬®±´æ °·² ïì øßð÷ ݱ²¬®±´æ °·² ïì øßð÷
ݱ²²»½¬»¼ °·²-æ ´»¼Á°·²- ó îô íô ìô ëô êô éô èô çô ïðô ïïô ïîô ïíô ïë øßï÷ô
ݱ²²»½¬»¼ °·²-æ ´»¼Á°·²- ó îô íô ìô ëô êô éô èô çô ïðô ïïô ïîô ïíô ïë øßï÷ô ïê øßî÷ô ïé øßí÷ô ïè øßì÷ô ïç øßë÷
ïê øßî÷ô ïé øßí÷ô ïè øßì÷ô ïç øßë÷
Ì·³·²¹ ¼»¬»®³·²»¼ ¾§ -µ»¬½¸ -»¬¬·²¹ deltaô ©¸·½¸ ¼»º¿«´¬- ¬± íððò
chase_patternò Ü»º¿«´¬ °¿¬¬»®²
·-æ ðôïôïôïôïôïôðôïôïôïôïôïôðôïôïôïôïò ¾«¬ ´±¿¼»¼ ·²¬± ¿² ß®¼«·²± Ю± Ó·²·ò Ô±±µ ½´±-»´§æ ¬¸» ݸ®·-¬³¿-
¬®»» ·- ¿½¬«¿´´§ ³±«²¬»¼ ±² ¬¸» Ю± Ó·²· ·² ¬¸» °¸±¬± ¾»´±© ÅïéÃò
Ì·³·²¹ ¼»¬»®³·²»¼ ¾§ -µ»¬½¸ -»¬¬·²¹ deltaô ©¸·½¸ ¼»º¿«´¬- ¬± ìêò
× «-»¼ ¿ -³¿´´ ¾®·-¬´» ¾®«-¸ ¬®»»ô ¿¼¼»¼ -±³» ¾»¿¼-ô ¹´·¬¬»®ô ¿²¼
­²±©Œ º®±³ ɱ±¼´¿²¼ ͽ»²·½­ò × «­»¼ ©¸·¬» ÔÛÜ­ ½±´±®»¼ ©·¬¸
°»®³¿²»²¬ ·²µ ³¿®µ»®-ô Ì¿³·§¿ ½´»¿® ¿½®§´·½-ô ¼§»-ô ¿²¼ -± ±²ò

͵»¬½¸ º±´¼»®æ ݸ¿-»ÁÔ·¹¸¬-î

Í»¬«°æ Ô·¹¸¬- ·² ¿ ®±© Å°¸±¬± ïìÃ
ݱ²¬®±´æ °·² ïì øßð÷
ݱ²²»½¬»¼ °·²-æ ´»¼Á°·²- ó îô íô ìô ëô êô éô èô çô ïðô ïïô ïîô ïíô ïë øßï÷ô
ïê øßî÷ô ïé øßí÷ô ïè øßì÷ô ïç øßë÷

chase_patternò Ü»º¿«´¬ °¿¬¬»®²

·-æ ðôïôïôïôðôïôïôïôðôïôïôïôðôïôïôïôðò
Ì·³·²¹ ¼»¬»®³·²»¼ ¾§ -µ»¬½¸ -»¬¬·²¹ deltaô ©¸·½¸ ¼»º¿«´¬- ¬± éêò

©¸¿¬ »´-» ½¿² ¾» ¼±²»ò

ïèò ݸ®·-¬³¿- ¬®»» °®±¶»½¬ ±² ¬¸» ´¿§±«¬ ø-±³»©¸¿¬ ©¸·³-·½¿´´§ò÷

ÓÎØÓßÙòÝÑÓ ‹ ×ÒÜÛÈ ‹ ÌßÞÔÛ ÑÚ ÝÑÒÌÛÒÌÍ

 îé îè
ÝÑÔÑÎ ÌÛÔÛÊ×Í×ÑÒ Ú×ÎÛ Ô×ÙØÌ
͵»¬½¸ º±´¼»®æ ݱ´±®ÁÌÊ Íµ»¬½¸ º±´¼»®æ Ú·®»ÁÔ·¹¸¬
Í»¬«°æ ݱ´±® ÌÊ Å°¸±¬± ïèà ͻ¬«°æ Ú·®» ´·¹¸¬ Å°¸±¬± ïçÃ
ݱ²¬®±´æ °·² ïì øßð÷ ݱ²¬®±´æ °·² ïì øßð÷
ݱ²²»½¬»¼ °·²-æ ÌÊÎÛÜ ó ïîô ÌÊÙÎÒ ó ïïô ÌÊÞÔË ó ïð ݱ²²»½¬»¼ °·²-æ ÌÊÎÛÜ ó ïîô ÌÊÇÛÔ ó ïïô ÌÊÉØÌ ó ïð

Ì·³·²¹ ·- ¼»¬»®³·²»¼ ¾§ -µ»¬½¸ -»¬¬·²¹ change_delayô ©¸·½¸ ¼»¬»®³·²»¼ ¾§ -µ»¬½¸ -»¬¬·²¹ change_delayô ©¸·½¸ ¼»º¿«´¬-
¼»º¿«´¬- ¬± ïëðò ¬± ïððò
× «-»¼ ðêðî °®»©·®»¼ ÔÛÜ- ½±´±®»¼ ®»¼ô ¹®»»²ô ¿²¼ ¾´«» -»¬ ¾¿½µ d
·²½¸ º®±³ ¿ °¿°»® -½®»»² ¹´«»¼ ¬± ¿ ½«¬±«¬ -½¿´» ÌÊ °¿°»® °·½¬«®»ò
× °´¿½»¼ ¬¸» ®»-·-¬±®- ±² ¿ -³¿´´ °»®º ¾±¿®¼ ¿- ¿ ½±²²»½¬·±² -¬®·° ó
º±® ¬¸» ÔÛÜ ½±²²»½¬·±²-ô ¿²¼ ¸»´¼ ¬¸» ¶«³°»®- ¬± ¬¸» ˲±ò

ïçò ݱ´±® ÌÊ -»¬«°ò îðò Ú·®» ´·¹¸¬ -»¬«°ò

ÓÎØÓßÙòÝÑÓ ‹ ×ÒÜÛÈ ‹ ÌßÞÔÛ ÑÚ ÝÑÒÌÛÒÌÍ

 îç íð
ÎÑÌßÌ×ÒÙ ÞÛßÝÑÒ ÑÎ ÍÛßÎÝØ Ô×ÙØÌ Îß×ÔÎÑßÜ ÝÎÑÍÍ×ÒÙ Ô×ÙØÌÍ
͵»¬½¸ º±´¼»®æ ન¬·²¹ÁÞ»¿½±²- ͵»¬½¸ º±´¼»®æ ÎÎÁÝ®±--·²¹ÁÔ·¹¸¬-

Í»¬«°æ Ô·¹¸¬- ·² ¿ ®±© Å°¸±¬± ïìà ±® Í·²¹´» ÔÛÜ Å°¸±¬± ïëà ͻ¬«°æ Ü«¿´ ÔÛÜ ½±²²»½¬·±²- Å°¸±¬± îðÃ

ݱ²¬®±´æ °·² ïì øßð÷ ݱ²¬®±´æ °·² ïì øßð÷

ݱ²²»½¬»¼ °·²-æ ´»¼Á°·²ï ó ïî ¿²¼ ´»¼Á°·²î ó ïð ݱ²²»½¬»¼ °·²-æ ´»¼Á°·²ï ó ïï ¿²¼ ´»¼Á°·²î ó ïî

Ì·³·²¹ ·- ¼»¬»®³·²»¼ ¾§ -µ»¬½¸ -»¬¬·²¹- del- ¾§ -µ»¬½¸ -»¬¬·²¹ deltaô ©¸·½¸ ¼»º¿«´¬- ¬± êíðò
tatime1 ø¼»º¿«´¬ éðð÷ ¿²¼ deltatime2 ø¼»º¿«´¬ íðð÷ò

ß ÜÊ ÛÎ Ì× Í ÛÓ Û ÒÌ

îïò Ü«¿´ ÔÛÜ ½±²²»½¬·±²- -»¬«°ò

ÓÎØÓßÙòÝÑÓ ‹ ×ÒÜÛÈ ‹ ÌßÞÔÛ ÑÚ ÝÑÒÌÛÒÌÍ

 íï íî
ß×ÎÐÑÎÌ ÎËÒÉßÇ Ô×ÙØÌÍ Í»®ª± Ó±¬±® °®±¶»½¬-
͵»¬½¸ º±´¼»®æ Ϋ²©¿§ÁÔ·¹¸¬- É¿¬½¸ ¬¸» ª·¼»± ¾»´±© ¬± -»» ©¸¿¬ ¬¸» -»®ª± ³±¬±® °®±¶»½¬- ¼±ò
Í»¬«°æ Ô·¹¸¬- ·² ¿ ®±© Å°¸±¬± ïìÃ
ݱ²¬®±´æ °·² ïì øßð÷
ݱ²²»½¬»¼ °·²-æ ´»¼Á°·²- ó îô íô ìô ëô êô éô èô çô ïðô ïïô ïîô ïíô ïë øßï÷ô
ïê øßî÷ô ïé øßí÷ô ïè øßì÷ô ïç øßë÷

ÔÛÜ ±² ¿¬ ¿ ¬·³» ´·µ» ¿·®°±®¬ ®«²©¿§ ´·¹¸¬-ò Ì·³·²¹ ¼»¬»®³·²»¼

¾§ -µ»¬½¸ -»¬¬·²¹ deltaô ©¸·½¸ ¼»º¿«´¬- ¬± ìêò

ÍÌÎÑÞÛ Ô×ÙØÌÍ
͵»¬½¸ º±´¼»®æ ͬ®±¾»-
Í»¬«°æ Ô·¹¸¬- ·² ¿ ®±© Å°¸±¬± ïìÃ
ݱ²¬®±´æ °·² ïì øßð÷
ݱ²²»½¬»¼ °·²-æ ´»¼Á°·²ï ó ïï ¿²¼ ´»¼Á°·²î ó ïî
д¿§¾¿½µ °®±¾´»³-á Ý´·½µ ¸»®» òòò

Ì·³·²¹ ¼»¬»®³·²»¼ ¾§ -µ»¬½¸ -»¬¬·²¹- ON_TIME1 ú OFF_TIME1
¿- ©»´´ ¿- ON_TIME2 ú OFF_TIME2 ®»°»½¬·ª»´§ò
͵»¬½¸ º±´¼»®æ É»´¼»®Áײ¼·®»½¬
Í»¬«°æ Ü«¿´ ÔÛÜ ½±²²»½¬·±²- Å°¸±¬± îðÃ
ݱ²¬®±´æ °·² ïì øßð÷
ݱ²²»½¬»¼ °·²-æ ©»´¼»®°·²ÉØóïî ¿²¼ ©»´¼»®°·²ÞÔóïï
³¿®µ»®ô ¬± -·³«´¿¬» ¿ ©»´¼·²¹ ±°»®¿¬·±² ©·¬¸ ¬¸» ³¿¬»®·¿´ ¾»·²¹
©»´¼»¼ ²±¬ ·² ¼·®»½¬ ª·»©ò Þ§ ¬¸» ©¿§ô Ì¿³·§¿ ½´»¿® ¿½®§´·½- ¿´-±
©±®µ ©»´´ º±® ½±´±®ó¬·²¬·²¹ ©¸·¬» ÔÛÜ-ò
ß -»®ª± ·- ¿ ³±¬±®ó¼®·ª»² ®±¬¿®§ ³»½¸¿²·-³ ¬¸¿¬ ·- »´»½¬®±²·½¿´´§
½±²¬®±´´»¼ ¬± ¿´´±© °®»½·-» ¿²¹«´¿® °±-·¬·±²·²¹ ¿²¼ -°»»¼
½±²¬®±´ò
ο¬¸»® ¬¸¿² ¹»¬ ³·®»¼ ·² ¿ ´±¬ ±º ¼»¬¿·´- ¿¾±«¬ -»®ª±- ¸»®»ô ´»¬ ³»
-·³°´§ °±·²¬ §±« ¿¬ ¬¸» ©»¿´¬¸ ±º ·²º± ±² ¬¸» ÓÎØ -·¬» ·² 묻®
ο²¼»®­±²Ž­ Í»®ª±- ïðï ¬¸®»¿¼æ ³®¸³¿¹ò½±³ñ²±¼»ñîëçëèò
Ô±©ó½±-¬ -»®ª±- ¿®» ¿ª¿·´¿¾´» º®±³ ³¿²§ ®¿¼·± ½±²¬®±´ øÎñÝ÷
¸±¾¾§ -±«®½»-ò Þ»-·¼»- ¼®·ª·²¹ ÔÛÜ-ô ß®¼«·²±- ½¿² »¿-·´§ ¼®·ª»
-»®ª± ³±¬±®- ¼·®»½¬´§ º®±³ »¿½¸ °·²ò
ɸ¿¬ ³¿§ ²±¬ ¾» ±¾ª·±«- ·- ¬¸¿¬ ©¸·´» ¿ -·²¹´» -»®ª± ³±¬±® ½¿²
¿¾±«¬ ëð ¬·³»- ¿ -»½±²¼ÿ

ÓÎØÓßÙòÝÑÓ ‹ ×ÒÜÛÈ ‹ ÌßÞÔÛ ÑÚ ÝÑÒÌÛÒÌÍ

 íí íì
ÍÛÎÊÑ ÓÑÊ×ÒÙ ÛÒÜ ÌÑ ÛÒÜ ÝÑÒÌ×ÒËÑËÍÔÇ
͵»¬½¸ º±´¼»®æ Í»®ª±ÁÞ¿½µÁ¿²¼ÁÚ±®¬¸
Í»¬«°æ Í·²¹´» -»®ª± ©·¬¸ -©·¬½¸ Å°¸±¬± îîÃ
ݱ²¬®±´æ °·² ïì øßð÷
ݱ²²»½¬»¼ °·²-æ -»®ª±Á°·² ó í

servo_start ø¼»º¿«´¬ îð÷

©¸·´» servo_stop ø¼»º¿«´¬ ïêè÷ -»¬- ¬¸» -¬±°°·²¹ °±·²¬ò

®»°»¬·¬·ª» ³±¬·±²ò ß -»®ª± ²»»¼- õë ʱ´¬- ø®»¼ ©·®»÷ô ¹®±«²¼ ø¾´¿½µ

©·®»÷ô ¿²¼ ½±²¬®±´ ø«-«¿´´§ ¿ ©¸·¬» ±® §»´´±© ©·®»÷ ©¸·½¸ ½±²²»½¬-
¬¸®±«¹¸ ¬¸» Í»²-±® ͸·»´¼ ¬± ¿² ˲± °·²ò

îîò Ì©± çÙ -«¾ó³·½®± -·¦»¼ -»®ª±-ò

½±²-·-¬»²¬´§ -»¬ ¬¸» -»®ª± °±-·¬·±²ò

Ú±® ¬¸»-» °®±¶»½¬-ô ©» ·²-¬¿´´ ¿ Í»²-±® ͸·»´¼ ·²¬± ¬¸» ß®¼«·²±
ó
²·»²¬´§ ®»°´·½¿¬»¼ ¬¸» ß®¼«·²± °·²- -±½µ»¬- -·¼» ¾§ -·¼» ©·¬¸ ëÊ
¿²¼ Ù®±«²¼ °·² ­±½µ»¬­ Š °»®º»½¬ º±® ±°»®¿¬·²¹ ­»®ª±­ò
Þ» ¿©¿®» ¬¸»-» -»®ª± °®±¶»½¬- ¹»¬ ¿ ¾·¬ ³±®» ·²ª±´ª»¼ ¬¸¿² ¬¸»
ÔÛÜ »¨¿³°´»-ô »-°»½·¿´´§ ¿- ©» ©±®µ ±«® ©¿§ ¬¸®±«¹¸ ¬¸» °®±¶ó

©·´´ ©¿²¬ ¬± ½¸»½µ ±«¬ ¬¸» ´¿-¬ -»½¬·±² ±º ¬¸·- ¿®¬·½´» ±² «-·²¹ ¬¸»

Ô»¬Ž­ ­»» ©¸¿¬ ©» ½¿² ¼± ©·¬¸ ­±³» ´±© ½±­¬ ­»®ª±­ ¿²¼ ¿²
ß®¼«·²± -¬¿½µ ©·¬¸ ¿ Í»²-±® ͸·»´¼ÿ îíò Í·²¹´» -»®ª± ©·¬¸ -©·¬½¸ò

ÓÎØÓßÙòÝÑÓ ‹ ×ÒÜÛÈ ‹ ÌßÞÔÛ ÑÚ ÝÑÒÌÛÒÌÍ

 íë íê
ÍÛÎÊÑ ÓÑÊ×ÒÙ ÍÔÑÉÔÇ ÛÒÜ ÌÑ ÛÒÜ ÝÑÒÌ×ÒËÑËÍÔÇ ê ÐËÍØÞËÌÌÑÒ ÝÑÒÌÎÑÔÔÛÜ ÍÛÎÊÑÍ É×ÌØ ÔÛÜ ×ÒÜ×ÝßÌÑÎ
͵»¬½¸ º±´¼»®æ Í»®ª±ÁÍ´±©ÁÞ¿½µÁ¿²¼ÁÚ±®¬¸ ͵»¬½¸ º±´¼»®æ Í©·¬½¸»¼ÁêÁÍ»®ª±-
Í»¬«°æ Í·²¹´» -»®ª± ©·¬¸ -©·¬½¸ Å°¸±¬± îîà ͻ¬«°æ Í»®ª± -»¬«° î Å°¸±¬± îìô ²»¨¬ °¿¹»Ã
ݱ²¬®±´æ °·² ïì øßð÷ ݱ²¬®±´æ °·² ïì øßð÷
ݱ²²»½¬»¼ °·²-æ -»®ª±Á°·² ó í ݱ²²»½¬»¼ °·²-æ -»®ª±- ó -°·²- ó îô íô ìô ëô êô éå
ó °«-¸¾«¬¬±²- ó °·²- ó ïì øßð÷ô ïë øßï÷ô ïê øßî÷ô ïé øßí÷ô ïè øßì÷ô ïç øßë÷
»¼´§ò servo_delay ø¼»º¿«´¬
ë÷ ©¸·´» ¬¸» »²¼ °±·²¬- ¿®» -»¬ ¾§ servo_start ø¼»º¿«´¬ îð÷ -¬±° °±-·¬·±²- «-·²¹ °«-¸ ¾«¬¬±²-ò
¿²¼ servo_stop ø¼»º¿«´¬ ïêè÷ò ¼»¬»®³·²»¼ ¾§ sstart-25,25,25,25,25,25 ¿²¼ ¬¸» -¬±°
°±-·¬·±²- ¾§ ò
ÑÒÛ ÍÛÎÊÑ ÝÑÒÌÎÑÔÔÛÜ ÞÇ Í×ÓÐÔÛ ÍÉ×ÌÝØ Û¿½¸ °«-¸ ±º ¬¸» ½±®®»-°±²¼·²¹ ¾«¬¬±² ½¿«-»- ¬¸» -»®ª± ¬± -»»µ
͵»¬½¸ º±´¼»®æ Í»®ª±ÁѲ»ÁÍ©·¬½¸»¼ ¬¸» ±°°±-·¬» °±-·¬·±² ¿²¼ ½¸¿²¹»- ¬¸» -¬¿¬» ±º ¬¸» ½±®®»-°±²¼·²¹
Í»¬«°æ Í·²¹´» -»®ª± ©·¬¸ -©·¬½¸ Å°¸±¬± îîà ÔÛÜô «-·²¹ ¬¸» °«-¸¾«¬¬±²ñÔÛÜ ½±²²»½¬·±²- -¸±©² ¾»´±© ÅîíÃò
ݱ²¬®±´æ °·² ïì øßð÷
ݱ²²»½¬»¼ °·²-æ -»®ª±Á°·² ó í
ó

-¬¿®¬·²¹ °±·²¬ ·- ¼»¬»®³·²»¼ ¾§ servo_start ø¼»º¿«´¬ îð÷

©¸·´» servo_stop ø¼»º¿«´¬ ïêè÷ -»¬- ¬¸» -¬±°°·²¹ °±·²¬ò
DZ« ²»»¼ ±²» ˲± °·² º±® ¬¸» -»®ª± ½±²¬®±´ ¿²¼ ±²» ˲± °·² ¬±
ó
¬·±²-ô ±²» ¬± ˲± °·² ïì øßð÷ ¿²¼ ¬¸» ±¬¸»® ½±²²»½¬»¼ ¬± Ù®±«²¼ò
ß²§ µ·²¼ ±º -·³°´» -©·¬½¸ ©·´´ ©±®µò
׺ §±« ´±±µ ¿¬ ¬¸·- -µ»¬½¸ ·² ¬¸» ×ÜÛ »¼·¬±®ô ´·²»- è ¿²¼ ç -¿§æ

׺ §±« ½¸¿²¹» »·¬¸»® ±º ¬¸»-» ²«³¾»®-ô §±« ©·´´ ½¸¿²¹» ¬¸» ¬®¿ó

¼»¹®»»- ·² ¿² ¿®½ò Ú±® ½¸»¿° ¹»²»®·½ çÙ -»®ª±-ô §±« ©·´´ ´·µ»´§ ²±¬
¾» ¿¾´» ¬± ¹± ½±³°´»¬»´§ º®±³ 𠬱 ïèð ¼»¹®»»-ò

ÓÎØÓßÙòÝÑÓ ‹ ×ÒÜÛÈ ‹ ÌßÞÔÛ ÑÚ ÝÑÒÌÛÒÌÍ

 íé
è ÐËÍØÞËÌÌÑÒ ÝÑÒÌÎÑÔÔÛÜ ÍÛÎÊÑÍ É×ÌØ ÔÛÜ ×ÒÜ×ÝßÌÑÎ
͵»¬½¸ º±´¼»®æ Í©·¬½¸»¼ÁèÁÍ»®ª±-
Í»¬«°æ Í»®ª± -»¬«° î ©·¬¸ »·¹¸¬ -»®ª±- ¿²¼ ¾«¬¬±²- Å°¸±¬± îìÃ
ݱ²¬®±´æ °·² ïì øßð÷
ݱ²²»½¬»¼ °·²-æ -»®ª±- ó -°·²- ó îô íô ìô ëô êô éô èô çå
°«-¸¾«¬¬±²- ó °·²- ó ïïô ïîô ïì øßð÷ô ïë øßï÷ô ïê øßî÷ô ïé øßí÷ô ïè øßì÷ô ïç øßë÷
íè
-¬±° °±-·¬·±²- «-·²¹ °«-¸ ¾«¬¬±²-ò
¼»¬»®³·²»¼ ¾§ sstart-25,25,25,25,25,25,25,25 ¿²¼ ¬¸» -¬±°
°±-·¬·±²- ¾§ ò
Û¿½¸ °«-¸ ±º ¬¸» ½±®®»-°±²¼·²¹ ¾«¬¬±² ½¿«-»- ¬¸» -»®ª± ¬± -»»µ
¬¸» ±°°±-·¬» °±-·¬·±² ¿²¼ ½¸¿²¹»- ¬¸» -¬¿¬» ±º ¬¸» ½±®®»-°±²¼·²¹
ÔÛÜô «-·²¹ ¬¸» °«-¸¾«¬¬±²ñÔÛÜ ½±²²»½¬·±²- °·½¬«®»¼ ÅîíÃò

îëò Í»®ª± -»¬«° îô «-·²¹ ¿² ˲± ¿²¼ ¿ Í»²-±® ͸·»´¼ò

ÓÎØÓßÙòÝÑÓ ‹ ×ÒÜÛÈ ‹ ÌßÞÔÛ ÑÚ ÝÑÒÌÛÒÌÍ

 íç
è ÐËÍØÞËÌÌÑÒ ÝÑÒÌÎÑÔÔÛÜ ÎÑËÌÛÍ ËÍ×ÒÙ ÍÛÎÊÑÍ É×ÌØ
ÔÛÜ ×ÒÜ×ÝßÌÑÎ
͵»¬½¸ º±´¼»®æ Í©·¬½¸»¼ÁèÁ᫬»-
Í»¬«°æ Í»®ª± -»¬«° î ©·¬¸ »·¹¸¬ -»®ª±- ¿²¼ ¾«¬¬±²- Å°¸±¬± îìÃ
ݱ²¬®±´æ °·² ïì øßð÷
ݱ²²»½¬»¼ °·²-æ -»®ª±- ó -°·²- ó îô íô ìô ëô êô éô èô çå
°«-¸¾«¬¬±²- ó °·²- ó ïïô ïîô ïì øßð÷ô ïë øßï÷ô ïê øßî÷ô ïé øßí÷ô ïè øßì÷ô ïç øßë÷
¬¸®±«¹¸ ¬¸» §¿®¼ò ̱ º±®³ ¬¸·- ®±«¬»ô ¬¸» è -»®ª±- »¿½¸ ²»»¼ ¬± ¾» -»¬ ¬± ¿
¹·ª»² -¬¿®¬ ±® -¬±° °±-·¬·±² ø¬¸·²µ ¬«®²±«¬- ©·¬¸ ¬©± ¼·®»½¬·±²-÷ò
Û¿½¸ °«-¸ ±º ¿ ½±®®»-°±²¼·²¹ ¾«¬¬±² -»¬- ¿ ®±«¬»ò ß ®±«¬» ·- ¿ ½±´´»½¬·±²
±º ­»®ª± ­»¬¬·²¹­ ·² ¬¸·­ ¬¿¾´» º±«²¼ ·² ¬¸·­ °®±¶»½¬Ž­ ­µ»¬½¸æ
»¿½¸ ®±«¬» ðóéô ¿ ðŒ ·² ¬¸» ®±«¬»­ ¬¿¾´» ®±© ­»¬­ ¬¸» ½±®®»­°±²¼·²¹ ­»®ª±
¬± ·¬- -¿ª»¼ sstart °±­·¬·±² ¿²¼ ¿ ïŒ ­»¬­ ¬¸» ½±®®»­°±²¼·²¹ ­»®ª± ¬±
·¬- -¿ª»¼ sstop °±-·¬·±²ò ׬ ¿´-± ½¸¿²¹»- ¬¸» -¬¿¬» ±º ¬¸» ½±®®»-°±²¼·²¹
®±«¬» ÔÛÜò
DZ« ½¿² -»¬ ¬¸» ®±«¬»- ø»¿½¸ ¬¿¾´» ®±©÷ «° ¿²§ ©¿§ §±« ©¿²¬ÿ
ÓÎØÓßÙòÝÑÓ
ìð
Ú·²¿´ ²±¬»æ Ú±® ¿´´ ¬¸» ê ¿²¼ è -»®ª± °«-¸¾«¬¬±²ó½±²¬®±´´»¼
°®±¶»½¬-ô ¬¸» ë ª±´¬ °±©»® ¬± ¬¸» -»®ª±- -¸±«´¼ ¾» ¿ -»°¿®¿¬»
°±©»® -±«®½»ò Ò»·¬¸»® ¬¸» ˲± ²±® ¬¸» Ю± Ó·²· ½¿² °®±ª·¼»
»²±«¹¸ °±©»® ª·¿ ¬¸» ±² ¾±¿®¼ ®»¹«´¿¬±®ò Ô±© ½±-¬ çÙ -»®ª±- ½¿²
¸¿ª» ¿ °»¿µ ½«®®»²¬ ¼®¿© ±º ±ª»® ï ¿³°ÿ
ͱ«²¼ °®±¶»½¬-
É¿¬½¸ ¬¸» ª·¼»± ¾»´±© ¬± -»» ©¸¿¬ ¬¸» -±«²¼ °®±¶»½¬- ¼±ò
д¿§¾¿½µ °®±¾´»³-á Ý´·½µ ¸»®» òòò
Ò±¬»æ ß´´ ¬¸» -±«²¼ °®±¶»½¬- «-» ¿ -³¿´´ô ´±©ó½±-¬ ³±¼«´» ½¿´´»¼
¼º®±¾±¬ò½±³ñ
©·µ·ñ·²¼»¨ò°¸°ñÜÚд¿§»®ÁÓ·²·ÁÍÕËæÜÚÎðîçç ÷ ±® º®±³ »Þ¿§ò
½±³ ø»¾¿§ò½±³ñ·¬³ñïçïçìéîëìììì ÷ò DZ« ½¿² ¿´-± Ù±±¹´» º±® ÜÚó
Ó±®» ¼»¬¿·´»¼ ¼±½«³»²¬¿¬·±² ±² ¬¸» ÜÚд¿§»® ·- ·²½´«¼»¼ ·² ¬¸·-
³±²¬¸Ž­ -«¾-½®·¾»® ¾±²«- ¼±©²´±¿¼-ò
‹ ×ÒÜÛÈ ‹ ÌßÞÔÛ ÑÚ ÝÑÒÌÛÒÌÍ
 ìï ìî
ÝÎÑÍÍ×ÒÙ Ô×ÙØÌÍ ú ÞÛÔÔ ÍÇÒÝØÎÑÒ×ÆÛÜ ÌÑÙÛÌØÛÎ
͵»¬½¸ º±´¼»®æ ÎÎÁÝ®±--·²¹ÁÞ»´´Áͧ²½¸»¼
Í»¬«°æ ͱ«²¼ -»¬«° ï Å°¸±¬± îëÃ
ݱ²¬®±´æ °·² ïì øßð÷
ݱ²²»½¬»¼ °·²-æ ´»¼Á°·²ïóïïô ´»¼Á°·²îóïîô ¾»´´Á°·²óïë

°®±¬±¬§°» ½®±--·²¹ -·¹²¿´ò Ú´¿-¸ ®¿¬» ¼»°»²¼- ±² -»¬¬·²¹ deltaô

©¸·½¸ ¼»º¿«´¬- ¬± ëìðò

±º »¿½¸ ½®±--·²¹ ´¿³° ©·¬¸ ¬¸» -·²¹´» -¬®·µ» ±º ¬¸» ¾»´´ò Ë-·²¹ ¿²
ß®¼«·²±ô ¬¸» ´·¹¸¬- ¿²¼ -±«²¼ ½¿² ¿´´ ¾» -§²½¸®±²·¦»¼ ¬± ¿ ª»®§
¹±±¼ ¼»¹®»» ±º ¿½½«®¿½§ ¬± ½±²ª·²½·²¹´§ -·³«´¿¬» -«½¸ ±´¼»® ½®±--ó
·²¹ -·¹²¿´-ò

îêò ͱ«²¼ -»¬«° ïæ ˲± ¿²¼ ÜÚд¿§»® ³±¼«´» ½±²²»½¬·±²- ±² ¿

ÝÎÑÍÍ×ÒÙ Ô×ÙØÌÍ ú ÞÛÔÔ ÚÎÛÛ ÎËÒÒ×ÒÙ
͵»¬½¸ º±´¼»®æ ÎÎÁÝ®±--·²¹ÁÞ»´´ÁÚ®»»Î«²ÁÐÞ
Í»¬«°æ ͱ«²¼ -»¬«° ï Å°¸±¬± îëÃ
ݱ²¬®±´æ °·² ïì øßð÷
ݱ²²»½¬»¼ °·²-æ ´»¼Á°·²ïóïïô ´»¼Á°·²îóïîô ¾»´´Á°·²óïë øßï÷ô
-·´»²½»Á°·²óïê øßî÷ô ½±²¬®±´Á°·²óïì øßð÷
Ú´¿-¸ ®¿¬»
¼»°»²¼- ±² -»¬¬·²¹ deltaô ©¸·½¸ ¼»º¿«´¬- ¬± éìëò
ß °«-¸¾«¬¬±² ·- ½±²²»½¬»¼ ¬± ½±²¬®±´Á°·²ó ïì øßð÷ò Û¿½¸ °®»--
Ю±¬±¬§°» ͸·»´¼ «-·²¹ ¿ -³¿´´ -°»¿µ»®ò
-°»¿µ»® ±² ß³¿¦±² ¿¬ ¬¸·- ´·²µæ ¿ò½±ñí̵¾Ç¾°ò × °´¿½»¼ ¬¸»
-°»¿µ»® ·² ¿² ±°»² °´¿-¬·½ ¾±¨ ¿¾±«¬ î ·²½¸»- ¼»»° ¬± ·³°®±ª»
·¬- -±«²¼ò
-«¾-½®·¾»® ¾±²«- ¼±©²´±¿¼-ô
¿²¼ ¬¸»§ ³«-¬ ¾» ´±¿¼»¼ ±²¬± ¿ ³·½®± ÍÜ ³»³±®§ ½¿®¼ º±® «-»
©·¬¸ ¬¸» ÜÚд¿§»® ÅîëÃò
DZ« ½¿² ¹»¬ ¿ ËÍÞ ¬± ÍÜ ½¿®¼ ®»¿¼»® ¿²¼ ¿ ³·½®± ÍÜ Ý¿®¼ ¬±

±º °®±¬±¬§°» ½®±--·²¹ -·¹²¿´ò ½¿®¼ º®±³ §±«® ½±³°«¬»® ÅîêÃò

ÓÎØÓßÙòÝÑÓ ‹ ×ÒÜÛÈ ‹ ÌßÞÔÛ ÑÚ ÝÑÒÌÛÒÌÍ

 ìí ìì
ÝÎÑÍÍ×ÒÙ Ô×ÙØÌÍ ú ÞÛÔÔ ÚÎÛÛ ÎËÒÒ×ÒÙ ßÝÌ×ÊÛ Ø×ÙØ
͵»¬½¸ º±´¼»®æ ÎÎÁÝ®±--·²¹ÁÞ»´´ÁÍÉÁØ×ÙØ
Í»¬«°æ ͱ«²¼ -»¬«° ï Å°¸±¬± îëÃ
ݱ²¬®±´æ °·² ïì øßð÷
ݱ²²»½¬»¼ °·²-æ ´»¼Á°·²ïóïïô ´»¼Á°·²îóïîô ¾»´´Á°·²óïë øßï÷ô
-·´»²½»Á°·²óïê øßî÷ô ½±²¬®±´Á°·²óïì øßð÷
Ú´¿-¸ ®¿¬»
¼»°»²¼- ±² -»¬¬·²¹ deltaô ©¸·½¸ ¼»º¿«´¬- ¬± éìëò îéò Ó·½®± ÍÜ ³»³±®§ ½¿®¼ ¿¼¿°¬»®- ¬± ËÍÞò

°®±¶»½¬ -©·¬½¸»- ÑÒ ©¸»² ¬¸» ½±²¬®±´Á°·² ·- Ø×ÙØò д¿½» ¬¸» ­±«²¼­ ½´·°­ ±² ¬¸» ³·½®± ÍÜ ³»³±®§ ½¿®¼ ·² ¬¸» ®±±¬ôŒ

³±¼»®² -¬§´» ±º °®±¬±¬§°» ½®±--·²¹ -·¹²¿´ò

Ò±¬»æ ·² ±®¼»®ô ±²» ¿¬ ¿ ¬·³»ô º®±³ ¬¸» ͱ«²¼Í»¬«°ï º±´¼»® ·² ¬¸» ¾±²«-
¿²¼ ÎÎÁÝ®±--·²¹ÁÞ»´´ÁÍÉÁÔÑÉ ·- ©¸»¬¸»® ¬¸» »²¿¾´·²¹ -©·¬½¸ ¼±©²´±¿¼- º±® ¬¸·- ¿®¬·½´»ò

ó
-¬®¿¬» ¬¸» »¿-» ±º ½«-¬±³·¦·²¹ ¿½¬·ª¿¬·±² ¿- ²»»¼»¼ò
ÝÎÑÍÍ×ÒÙ Ô×ÙØÌÍ ú ÞÛÔÔ ÚÎÛÛ ÎËÒÒ×ÒÙ ßÝÌ×ÊÛ ÔÑÉ
͵»¬½¸ º±´¼»®æ ÎÎÁÝ®±--·²¹ÁÞ»´´ÁÍÉÁÔÑÉ
Í»¬«°æ ͱ«²¼ -»¬«° ï Å°¸±¬± îëÃ
ݱ²¬®±´æ °·² ïì øßð÷
ݱ²²»½¬»¼ °·²-æ ´»¼Á°·²ïóïïô ´»¼Á°·²îóïîô ¾»´´Á°·²óïë øßï÷ô
-·´»²½»Á°·²óïê øßî÷ô ½±²¬®±´Á°·²óïì øßð÷
Ú´¿-¸ ®¿¬»
¼»°»²¼- ±² -»¬¬·²¹ deltaô ©¸·½¸ ¼»º¿«´¬- ¬± éìëò
°®±¶»½¬ -©·¬½¸»- ÑÒ ©¸»² ¬¸» ½±²¬®±´Á°·² ·- ÔÑÉò
³±¼»®² -¬§´» ±º °®±¬±¬§°» ½®±--·²¹ -·¹²¿´ò
ɸ¿¬ ¼± Ø×ÙØ ¿²¼ ÔÑÉ ®»¿´´§ ³»¿²á
ײ ¬¸» ©±®´¼ ±º ¼·¹·¬¿´ »´»½¬®±²·½-ô Ø×ÙØ ³»¿²- ëòð𠪱´¬- »¨¿½¬´§
¿²¼ ·- ·²¬»®°®»¬»¼ ¿- ±²» øï÷ò ÔÑÉ ³»¿²- ðòð𠪱´¬- »¨¿½¬´§ ¿²¼
·- ·²¬»®°®»¬»¼ ¿- ¦»®± øð÷ò
ײ °®¿½¬·½¿´ ¬»®³-ô ¸±©»ª»®ô ¿² ß®¼«·²± ·²¬»®°®»¬- ¿²§ ª±´¬¿¹»
´»ª»´ ¿¾±ª» íòë ʱ´¬- øíòëóëòð÷ ¿- Ø×ÙØ ¿²¼ ¿²§ ª±´¬¿¹» ¾»´±© ïòë
ª±´¬- øðòðóïòë÷ ¿- ÔÑÉò Ù®±«²¼ ·- ¿´©¿§- ½±²-·¼»®»¼ ÔÑÉò
ײ ¿´´ ¬¸» -µ»¬½¸»- °®»-»²¬»¼ ·² ¬¸·- ¿®¬·½´»ô ½¿®» ©¿- ¬¿µ»² ¬±
»²¿¾´» ¿² ·²¬»®²¿´ ß®¼«·²± ½·®½«·¬ ¬± -»¬ ¿´´ «²½±²²»½¬»¼ô ±°»²
·²°«¬- ¬± ¬¸» ¾±¿®¼ -± ¬¸»§ ¼»º¿«´¬ ¬± Ø×ÙØò ׺ ¬¸·- ¿½¬·±² ©»®»
²±¬ ¬¿µ»²ô ¿ ¼·-½±²²»½¬»¼ ±°»² ·²°«¬ ½±«´¼ ²±¬ ®»´·¿¾´§ ¾» ®»¿¼
¿- »·¬¸»® Ø×ÙØ ±® ÔÑÉò Ÿ

‹ ×ÒÜÛÈ ‹ ÌßÞÔÛ ÑÚ ÝÑÒÌÛÒÌÍ ‹ ×ÒÜÛÈ ‹ ÌßÞÔÛ ÑÚ ÝÑÒÌÛÒÌÍ

 ìë ìê
ÐÔßÇ ÎßÒÜÑÓ ÍÑËÒÜ ÌÎßÝÕÍ
͵»¬½¸ º±´¼»®æ ο²¼±³Áͱ«²¼ÁÝ´·°-
Í»¬«°æ ͱ«²¼ -»¬«° î Å°¸±¬± îéÃ
ݱ²¬®±´æ °·² ïì øßð÷
ݱ²²»½¬»¼ °·²-æ ø²± ±¬¸»® °·²- ²»»¼»¼÷

ó
²»½¬»¼ ¬± °·² ïì øßð÷ ©·´´ »²¿¾´» °´¿§·²¹ò
д¿½» ¬¸» -±«²¼ ½´·°- ±² ¿ ³·½®± ÍÜ ½¿®¼ ·² ¿ º±´¼»® ´¿¾»´»¼ ³°íò
Ò¿³» ¬¸»³ ðððïò³°íô ðððîò³°íô ðððíò³°ìô ðððìò³°íô »¬½ò
num_clips ø¼»º¿«´¬ ç÷
-»¬- ¬¸» ¬±¬¿´ ²«³¾»® ±º -±«²¼ ½´·°- ¬± -»´»½¬ º®±³ ±² ¬¸» ÍÜ
³»³±®§ ½¿®¼ô ¿²¼ sound_start_delay ø¼»º¿«´¬ ð÷ -»¬- ¸±©
³¿²§ ³·²«¬»- ¬± ¼»´¿§ ¾»º±®» -¬¿®¬·²¹ ¬± °´¿§ ¿º¬»® ¬«®² ±²ò

ÐÔßÇ ÍÛÔÛÝÌÛÜ ÍÑËÒÜ ÌÎßÝÕÍ

͵»¬½¸ º±´¼»®æ Í»´»½¬»¼Áͱ«²¼ÁÝ´·°-
Í»¬«°æ ͱ«²¼ -»¬«° î Å°¸±¬± îéÃ
ݱ²¬®±´æ °·² ïì øßð÷
ݱ²²»½¬»¼ °·²-æ -»´»½¬Á°·²-óîô íô ìô ëô êô éô èô çô ïðô ïïô ïî

-¬±®»¼ ±² ¿ ³·½®± ÍÜ Ó»³±®§ Ý¿®¼ ¾§ °«´´·²¹ ¿ ½¸±-»² °·²

îèò ͱ«²¼ -»¬«° îô «-·²¹ ¿² ·Ð¸±²» ½»´´ °¸±²» -°»¿µ»®ò DZ« ½¿²
øßð÷ »²¿¾´»- °´¿§·²¹ò ¹»¬ ¿² ·Ð¸±²» -°»¿µ»® º±® ¿ º»© ¼±´´¿®- ±² ß³¿¦±² ¿¬ ¬¸·- ´·²µæ
д¿½» ¬¸» -±«²¼ ½´·°- ±² ¬¸» ³·½®± ÍÜ ½¿®¼ ·² ¿ º±´¼»® ´¿¾»´»¼ ¿ò½±ñëêì¨ëßÐ
³°í ¿²¼ ²¿³»¼ ðððïò³°íô ðððîò³°íô ðððíò³°ìô ðððìò³°íô »¬½ò
-°»¿µ»® ¿- -¸±©² ¸»®»ò ̸»-» ¬·²§ -°»¿µ»®- °®±¼«½» »¨½»´´»²¬ -±«²¼ò
Ы´´·²¹ °·² í ÔÑÉ °´¿§- ½´·° ðððîò³°íò ͵»¬½¸ ª¿´«» num_clips
ø¼»º¿«´¬ ç÷ -»¬- ¬¸» ¬±¬¿´ ²«³¾»® ±º -±«²¼ ½´·°-ñ¬®¿½µ- ±² ¬¸» ÍÜ
½¿®¼ô ¿²¼ sound_start_delay ø¼»º¿«´¬ ð÷ -»¬- ¬¸» ²«³¾»® ±º
³·²«¬»- ¬± ¼»´¿§ ¾»º±®» -¬¿®¬·²¹ ¬± °´¿§ ¿º¬»® ¬«®² ±²ò

ÓÎØÓßÙòÝÑÓ ‹ ×ÒÜÛÈ ‹ ÌßÞÔÛ ÑÚ ÝÑÒÌÛÒÌÍ

 ìé ìè
ÐÔßÒÒÛÜ ÍÑËÒÜæ ÝÎÛßÌÛ ß ÌØËÒÜÛÎÍÌÑÎÓ
͵»¬½¸ º±´¼»®æ
Í»¬«°æ ͱ«²¼ -»¬«° î Å°¸±¬± îéÃ
ݱ²¬®±´æ °·² ïì øßð÷
ݱ²²»½¬»¼ °·²-æ ´·¹¸¬²·²¹Á°·² ó íô ´·¹¸¬²·²¹Á°·²î ó ì

ÍÜ Ó»³±®§ Ý¿®¼ ¬± -·³«´¿¬» ¿ ¬¸«²¼»®-¬±®³ ¿°°®±¿½¸·²¹ ¿²¼

¬¸»² °¿--·²¹ò

DZ« ½¿² -»¬ «° ¿ -¬¿®¬ ¼»´¿§ ¾§ ½¸¿²¹·²¹ lightning_delay ·²

¬¸» -µ»¬½¸ ¬± ¬¸» ²«³¾»® ±º ³·²«¬»- §±« ©¿²¬ ¬± °¿-- ¿º¬»® ¬¸»
·²·¬·¿´ ¬«®² ±²ò
DZ« ½¿² ¿´-± -»¬ next_storm_delay ¬± ¬¸» ²«³¾»® ±º ³·²ó
«¬»- ¾»º±®» ¬¸» ²»¨¬ -¬±®³ ¿®®·ª»-ÿ
Ò±¬»æ ɸ·´» §±« ½¿² «-» ¬¸·- ¿- ¿ -±«²¼ó±²´§ -µ»¬½¸ô ·¬ ¼±»-
îç ¿²¼ íð ò ̸«²¼»®-¬±®³ ½±³°±²»²¬- ¿´´ ©·®»¼ ¿²¼
®»¿¼§ ¬± ½®»¿¬» ¿ -¬±®³ ¿¾±ª»ò λ´¿§ ©·®·²¹ ¼·¿¹®¿³
¬± °·² í ¿²¼ °·² ìò -¸±©² ¾»´±©ò
ó
-¬±®³ ¿°°®±¿½¸·²¹ ¿²¼ °¿--·²¹ ¾§ò Ì©± -¬®±¾»- ¿®» ²»»¼»¼ ¬± ͬ®±¾» ®»´¿§ ÜèîÇóÍóÜÝëÊ
¿½½±«²¬ º±® ¬¸» ´±²¹ ®»ó½¸¿®¹·²¹ ¬·³» ±º ¬¸» -¬®±¾»-ò DZ« ©·´´ øÜ·¹·µ»§ ýîëëóïðéèóÒÜ÷
²±¬·½» ½´±-»´§ ¬·³»¼ ´·¹¸¬²·²¹ ¾±´¬- ·² §±«® ¿®»¿ÿ

¬®§ ¬± -¬¿§ ±«¬ ±º ¬¸» ®¿·²ÿ ɸ»² × ¸¿ª» ¹·ª»² ½´·²·½- ±² ³±¼»´ó
·²¹ ©·¬¸ -±«²¼ô × ±º¬»² ©·´´ -¬¿¹» ¬¸·²¹- -± ¬¸» ¬¸«²¼»®-¬±®³
©·´´ ¿®®·ª» ¿²¼ °¿-- -±³»©¸¿¬ «²¿²²±«²½»¼ ·² ¬¸» ³·¼¼´» ±º
¬¸» ½´·²·½ÿ øÜ·¹·µ»§ò½±³ ýÝÐíóïððìóÒÜ÷

ÓÎØÓßÙòÝÑÓ ‹ ×ÒÜÛÈ ‹ ÌßÞÔÛ ÑÚ ÝÑÒÌÛÒÌÍ

 ß ÜÊ ÛÎ Ì× Í ÛÓ Û ÒÌ
ìç
íïò Í»´ºó½±²¬¿·²»¼ -¬®±¾»
º±® ´·¹¸¬²·²¹ñ¬¸«²¼»®ó
-¬±®³ò

ß³¿¦±² ´·²µæ
¿ò½±ñ¾¿ëÙîéí

Þ» -«®» ¬± ½¸»½µ ¬¸» -«¾-½®·¾»®

¾±²«- ¼±©²´±¿¼- º±® ¬¸·-

-«°°´»³»²¬¿´ ³¿¬»®·¿´ ·² ¬¸»®»

¬± ¹± ¿´±²¹ ©·¬¸ ¬¸·- ¿®¬·½´»ò

¸» ®»½»·ª»¼ ¿ Ó¿²¬«¿ ¬®¿·² -»¬ º±® ݸ®·-¬³¿-ô

¿¬ ¿¹» êò Ø» º»¼ ¸·- ·²¬»®»-¬- ¬¸®±«¹¸ ½±´´»¹»ô
¾»½±³·²¹ ¿ ³»³¾»® ±º ¬¸» Ì»½¸ Ó±¼»´ ο·´®±¿¼
Ý´«¾ øÌÓÎÝ÷ ¿¬ Ó×Ì ©¸·´» ¹»¬¬·²¹ ¸·- ¼±½¬±®¿¬»
¿²¼ ¬¸®»» ±¬¸»® ¼»¹®»»- ·² »´»½¬®·½¿´ »²¹·²»»®·²¹ò
Ø» ¸¿- ½±´´»½¬»¼ Ô·±²»´ ØÑ ¬®¿·²- º±® ³¿²§ §»¿®-ô
©¸·½¸ -°¿©²»¼ ¸·- ·²¬»®»-¬ ·² ®»¿´·-¬·½ ³±¼»´ ¿²·³¿¬·±² ¿²¼ ´·¹¸¬ó
·²¹ò Ю·³¿®·´§ô ¸» ³±¼»´- ¬¸» Ò»© DZ®µ Ý»²¬®¿´ ο·´®±¿¼ò

ͱ½·»¬§ô ¿ ´·º» ³»³¾»® ±º ¬¸» ÒÓÎßô ¿²¼ ¸±´¼- ¿² Û¨¬®¿ Ý´¿-- ¿³¿ó
¬»«® ®¿¼·± ´·½»²-»ò Ÿ

ÓÎØÓßÙòÝÑÓ ‹ ×ÒÜÛÈ ‹ ÌßÞÔÛ ÑÚ ÝÑÒÌÛÒÌÍ