Hệ thống gia công cắt gọt bằng nguồn laser fiber trên robot ABB IRB 4600 60-

205

1. Tổng quan về robot gia công laser

1.1. Luận giải mục tiêu chung
1.2. Điều tra tư liệu ( đưa ra các hệ thống và đánh giá)
1.3. Đưa ra giải pháp ( thêm mới hoặc kế thừa)
2. Quy trình công nghệ và lựa chọn thiết bị
2.1. Quy trình công nghệ
2.1.1. Phân tích sản phẩm
2.1.2. Thiết kế quy trình công nghệ
2.2. Lựa chọn thiết bị
2.2.1. Phân tích lựa chọn robot ABB IRB 4600 60-205
2.2.2. Phân tích lựa chọn nguồn và đầu cắt laser fiber
2.2.3. Phân tích lựa chọn đồ gá và hệ thống khí nén
3. Tính toán thiết kế kết cấu cơ khí của hệ thống
3.1. Thiết kế sơ đồ động và nguyên lý hoạt động
3.1.1. Sơ đồ động của robot
3.1.2. Nguyên lý làm việc
3.2. Tính toán động học robot
3.2.1. Thiết lập thông số động học của robot
3.2.2. Thiết lập các ma trận biến đổi tọa độ thuần nhất
3.3. Tính toán chế độ cắt laser
3.3.1. Thông số kĩ thuật
3.3.2. Chất lượng vết cắt
 3.4. Tính toán thiết kế băng tải cấp phôi
3.4.1. Lựa chọn cảm biến
3.4.2. Tính chọn động cơ khí nén
3.4.3. Thiết kế băng tải cấp phôi
3.5. Tính toán thiết kế đồ gá
3.5.1. Thiết kế đồ gá đầu cắt
3.5.2. Thiết kế đồ gá phôi
3.6. Tính toán thiết kế tích hợp hệ thống
3.6.1. Dòng lưu thông nguyên vật liệu
3.6.2. Dòng thông tin tín hiệu điều khiển
4. Lập trình, mô phỏng hệ thống gia công cắt gọt bằng nguồn laser fiber trên robot ABB
IRB 4600 60-205
4.1. Mô hình hóa hệ thống
4.1.1. Phần mềm NX
4.1.2. Mô hình hóa sản phẩm
4.1.3. Mô hình hóa robot và tay kẹp
4.1.4. Mô hình hóa toàn bộ hệ thống
4.2. Mô phỏng quá trình gia công
4.2.1. Tổng quan về quá trình mô phỏng sản xuất
4.2.2. Mô phỏng quy trình
4.3. Bố trí và tích hợp không gian
4.4. Lập trình offline robot và mô phỏng
4.4.1. Tổng quan về lập trình offline
4.4.2. Lập trình offline robot và mô phỏng
4.5. Phân tích đánh giá thiết kế trên mô hình
4.5.1. Các phương pháp đánh giá đánh giá tích hợp hệ thống
 4.5.2. Phân tích các phương pháp thẩm định
4.5.3. Kiểm nghiệm thiết kế theo phương án mô hình ảo / bộ điều khiển ảo
5. Thiết kế hệ thống điều khiển
5.1. Tổng quan về hệ thống điều khiển
5.2. Bộ điều khiển IRC5 và ngôn ngữ lập trình RAPID
5.3. Bộ điều khiển cơ cấu băng tải cấp phôi
5.4. Đồng bộ hóa hệ thống
6. Kết luận

Review các