Basic 

Mechanical Quantities 

Force:    

• Fundamentally a “push or a pull” 
• For a constant mass system, Newton’s Second Law of Motion states that 
“the force on a mass is proportional to the acceleration that it produces” 

• In the SI system of units the conversion factor between mass and the 
product of mass and acceleration is unity; i.e., 

   where: 

• “F” is measured in newtons (N) 
• “m” in kilograms (kg) 
• “a” in m/s2 

Weight: 

• Weight is a special force – that due to gravity 

   where: 

• “g” is the acceleration due to gravity 
• On earth “g” is equal to 9.81 m / s2 

Work: 

• In the simplest mathematical terms, work is defined as the product of force 
and the distance over which the force is applied: 

   where: 

• “d” is the distance measured in meters (m) 
• The units of W are  ·  
  

Energy: 

• Energy is the ability to do work and is also measured in joules (J). 
• Energy comes in various forms: 
o Energy due to motion is called kinetic energy (and less obviously 
thermal energy). Depending on the type of motion, kinetic energy 
can be further classified as translational kinetic energy (TKE) or 
rotational kinetic energy. 
o Translational kinetic energy is the energy of mass in straight line 
motion and is calculated by the formulae: 
1
/  
2
o Energy due to position is called potential energy and includes 
gravitational potential energy. 

Power: 

• The time rate of doing work. 
• It is measured in watts (W) in SI, where one watt is a joule per second. 

Problem: 

Your vehicle is stuck at the bottom of a ravine that slopes down from the highway 
at an angle of 30o.  The distance from your vehicle to the road is 30 meters 
(measured along the slope, not the horizontal distance). You would like to winch 
your vehicle (which has a mass of 900 Kg) out of the ravine: 

1. Neglecting friction and rolling resistance, what is the minimum rated 
capacity of the winch? 
2. How much work must be done by the winch to pull the vehicle up the 
incline? 
3. If it takes 5 minutes to pull out the vehicle, how much power is the winch 
consuming? 
4. If the cable breaks at the top of the ravine, how fast will the vehicle be 
traveling when it hits the bottom (neglecting friction)? 
5. How long will it take to hit the bottom? 
6. If the battery on your winch is rated at 20 amp‐hours, approximately how 
many times can you pull the vehicle out of the ravine before recharging?