MAGNETNO SPREGNUTA KOLA

Zadatak broj 1.
Parametri mreže predstavljene na slici su otpornost otpornika R , induktivitet zavojnica L , te koeficijent magnetne
sprege zavojnica k . Ako je na krajeve mreže 1-1' priključen izvor napona U 1 , odrediti napon otvorenih krajeva 2-2'.
Kako glasi izraz za napon U 2 u slučaju da je koeficijent magnetne sprege zavojnica maksimalan?

1 R L 2
+ +

(k)

U1 L L U2

1’ 2’

Rješenje:

Kompleksne jednačine mreže mogu se napisati u obliku: 1 I R L I2 2

+ +
I1
U 1 = R(I 1 + I 2 ) + j (2ωL + 2k ωL)I 2 (k)

j ωLI 1 = j (2ωL + 2k ωL)I 2 U1 L L U2

U 2 = j (ωL + k ωL)I 2

odnosno u sređenoj formi kao: 1’ 2’

U 1 = RI 1 + [R + j 2(1 + k )ωL ] I 2 (1)

j ωLI 1 = j 2(1 + k )ωLI 2 (2)
U 2 = j (1 + k )ωLI 2 (3)

Iz jednačine (2) slijedi jednačina:

I 1 = 2(1 + k )I 2 (4)

pa se njenim uvrštavanjem u jednačinu (1) dobija izraz:

U 1 = [(3 + 2k )R + j 2(1 + k )ωL ] I 2 (5)

Iz odnosa napona U 2 /U 1 (relacija (3) i (5)), dobija se izraz za napon otvorenih krajeva 2-2’ oblika:

U2 j (1 + k )ωL
=
U 1 [(3 + 2k )R + j 2(1 + k )ωL ]

odnosno:

j (1 + k )ωL
U2 = U
[(3 + 2k )R + j 2(1 + k )ωL ] 1
U slučaju da je koeficijent magnetne sprege zavojnica maksimalan, izraz za napon otvorenih krajeva 2-2’ je oblika:

j 2ω L
U2 = U
5R + j 4ωL 1

1
Zadatak broj 2.
L
U mreži poznatih parametara L , C i k , djeluje prostoperiodični naponski
generator napona U . Sekundar induktivno spregnutih zavojnica je otvoren. +
+
Odrediti fazore napona U L i U C . ~
U C UC

(k)

L
+
Rješenje: UL
Analizirana mreža može se predstaviti i na način kako je to ilustrovano na slici 1.
UC UC

+ C I2 = 0 + C I2 = 0
+ +
I1 (k) I1 (k)
+ +

U
~ L L UL U
~ L L UL

L L
slika 1. Analizirana mreža

Uz usvojene smjerove i oznake fazora struja u granama mreže, te uz izvršenu transformaciju mreže koristeći se T
šemom, mreža sa slike 1 dobija oblik kao na slici 2 za koju se prema KZN mogu postaviti kompleksne jednačine
( I 2 = 0 ):

⎡ 1 ⎤
U = ⎢ j ωL − j + j ωL ⎥ I 1
⎣ ωC ⎦
U L = − jk ωLI 1

odnosno, u sređenom obliku kao:

1
U = j (2ωL − )I
ωC 1
U L = − jk ωLI 1

Fazor struje I 1 može se odrediti direktno iz prve jednačine u obliku:

U ωC
I 1 = −j =j U
1 1 − 2ω2LC
(2ωL − )
ωC
pa su fazori napona U L i U C određeni kao:

k ω2LC
U L = − jk ωLI 1 = U
1 − 2ω2LC
1 1
UC = −j I1 = U
ωC 1 − 2ω2LC

2
Zadatak broj 3.
Analizira se mreža sa magnetno spregnutim zavojnicama.
Aktivne otpornosti zavojnica R1 i R2 su male, a učestanost
prostoperiodičnog generatora napona:

u(t ) = 2U sin ωt C1
R1 R2
I2
je podešena tako da odgovara sopstvenim učestanostima
I1 (k)
oba kola: +

1 1 U
~ L1 L2 C2
= =ω
L1C 1 L2C 2

Sprega među zavojnicama je podešena tako da je struja u

sekundarnom kolu maksimalna. Ako je aktivna otpornost
primarnog kola R1 , koliku aktivnu snagu ulaže generator u
oba kola?

Rješenje:
Pod pretpostavkom da su otpornosti oba kola male, približne vrijednosti njihovih sopstvenih učestanosti jednake su
učestanosti naponskog generatora:

1 1
= =ω
L1C 1 L2C 2

pa su reaktanse oba kola jednake nuli:

1
X1 = ωL1 − =0
ωC 1
1
X2 = ωL2 − =0
ωC 2

Iz kompleksnih jednačina kola:

U = R1 I 1 + jX12 I 2
0 = jX12 I 1 + R2 I 2

određuju se fazori struja u obliku:

R2
I1 = 2
U
R1R2 + X12
X12
I 2 = −j 2
U
R1R2 + X12

Međusobna reaktansa zavojnica dobija se iz uslova da je efektivna vrijednost struja u sekundarnom kolu maksimalna:

dI 2
=0
dX12

Iz jednačine

dI 2 d ⎧ X12
= ⎨ 2
U ⎫⎬ = 0
dX12 dX12 R R
⎩ 1 2 + X 12 ⎭

dobija se:

3
X12 = R1R2 = k ω L1L2 ,

pa je fazor struje u primarnom kolu određen kao:

U
I1 = , a snaga koju generator ulaže u oba kola:
2R1

U * UU * U 2
S = U I 1* = U ( ) = =
2R1 2R1 2R1

je čisto aktivna pošto je X1 = X2 = 0 , pa je reaktivna snaga jednaka nuli.

Zadatak broj 4.
Tri idealne zavojnice sopstvenih induktivnosti L1 , L2 i L3 , vezane su u +
mreži predstavljenoj na slici. Koeficijenti sprege sve tri zavojnice su jednaki
i iznose k . Krajevi zavojnice induktivnosti L3 su otvoreni. U mreži djeluje I1 (k) L3 U3
prostoperiodičnoi generator čiji je fazor napona U g . Odrediti fazore struja
I 1 i I 2 , te fazor napona U 3 . + *
Ug
~ L1 (k)

*
(k) L2

Rješenje: I2
Kompleksne jednačine mreže napisane prema KZN imaju oblik:

U g = j ωL1 I 1 − jk ω L1L2 I 2 (1)

0 = − jk ω L1L2 I 1 + j ωL2 I 2 (2)
U 3 = − jk ω L1L3 I 1 + jk ω L2L3 I 2 (3)

Iz jednačina (1) i (2) određuju se fazori struja I 1 i I 2 :

Ug
I 1 = −j (4)
(1 − k 2 )ωL1
kU g
I 2 = −j (5)
(1 − k 2 )ω L1L2

a iz jednačina (3), (4) i (5) fazor napona otvorenih krajeva zavojnice induktivnosti L3 :

k L3
U3 = − U (6)
1+k L1 g

4
Zadatak broj 5.
U mreži poznatih parametara L , C i k djeluje prostoperiodični generator C
fazora napona U g . Pri kojoj je učestanosti generatora ulazna admitansa
mreže jednaka nuli? Kolika se ukupna reaktivna snaga troši na zavojnicama, L (k) L
a kolika na kondenzatorima?

+
~
Ug
Rješenje:

Analizirana mreža može se predstaviti u ekvivalentnoj formi kao što je to YC

ilustrovano na sljedećoj slici, pri čemu je:

1 YL
Y L = −j ; Y C = j 2ω C
2(1 + k )ωL

Ulazna admitansa mreže jednaka je zbiru admitansi grana: ~

+
Ug
1
Y ul = Y L + Y C = − j + j 2ω C
2(1 + k )ωL

i da bi ona bila jednaka nuli potrebno je ispuniti uslov:

1
2ωC =
2(1 + k )ωL

odakle se može odrediti tražena učestanost generatora:

1
ω= = ωa
2 (1 + k )LC

koja predstavlja antirezonantnu učestanost pri kojoj je ulazna susceptansa mreže jednaka nuli, Y ul = jBul = 0 .

Pri učestanosti izvora ω = ωa , admitanse grana mreže su:

1 C
Y L = −j = −j
2(1 + k )ωa L (1 + k )L

C
Y C = j 2ωaC = j
(1 + k )L

a prividne snage koje generator ulaže u njih:

* = U (Y U )* = U U *Y * = U 2 Y * = j C
SL = U g I L g L g g g L g L U 2
(1 + k )L g

* = U (Y U )* = U U *Y * = U 2 Y * = − j C
SC = U g I C g C g g g C g C U 2
(1 + k )L g

Ukupna reaktivna snaga koja se troši na zavojnicama je:

5
 C
QL = U 2
(1 + k )L g

a na kondenzatorima:

C
QC = − U 2
(1 + k )L g

Dakle, za analiziranu mrežu može se zaključiti da je pri antirezonantnoj učestanosti izvora ukupna snaga generisana
izvorom jednaka nuli.

Zadatak broj 6.
Analizira se reaktivna mreža predstavljena na slici kod koje su zavojnice u I2
magnetnoj sprezi. Parametri mreže L , C i k , te fazor napona naponskog
I
generatora U g su poznate veličine. Odrediti ulaznu impedansu mreže, te L
+
pokazati da je ulazna admitansa mreže jednaka nuli pri učestanosti naponskog
izvora jednakoj: Ug ~ (k)

1 L
ω= C
(1 − k 2 )LC
I1

Rješenje:

Kompleksne jednačine mreže napisane prema KZS i KZN imaju oblik:

U g = j ωLI 1 + jk ωLI 2
0 = jk ωLI 1 + j ωLI 2
I = j ωCU g + I 1

Njihovim rješavanjem dobija se ulazna impedansa mreže oblika:

Ug (1 − k 2 )ωL
Z ul = =j = jXul
I 1 − (1 − k 2 )ω2LC

odnosno, ulazna admitansa mreže:

1 1 − (1 − k 2 )ω2LC
Y ul = = −j = − jBul
Z ul (1 − k 2 )ωL

koja je jednaka nuli pri učestanosti izvora (koja predstavlja antirezonantnu učestanost):
1
ω= = ωa
(1 − k 2 )LC

Zadatak broj 7.
Analizira se magnetno spregnuto kolo kao na slici u kojem djeluje prostoperiodični naponski generator čiji je fazor
napona U g = 52 (V ) . U kolu je postignut uslov 2R = ωL .
Potrebno je:
a) odrediti fazor struje generatora I ;
b) odrediti fazor napona koji vlada na magnetno spregnutim zavojnicama U ab ;
c) odrediti aktivnu i reaktivnu snagu koju generator ulaže u kolo, polazeći od izraza za prividnu snagu generatora
*
Sg = U g I .

6
Poznate su vrijednosti: R = 4 (Ω) , (ωC )−1 = 26 (Ω) , k = 0, 5 .

R a

(k)
+

C Ug
~ L L

I I1 I2

b
Rješenje:
a) Jednačine dinamičke ravnoteže kola napisane prema KZS i KZN glase:
I = IC + I R (1)
I C = j ωCU g (2)
U g = RI R + j ωLI 1 + jk ωLI 2 (3)
j ωLI 1 + jk ωLI 2 = j ωLI 2 + jk ωLI 1 (4)

Iz jednačine (4) slijedi:

I1 = I2 (5)

na osnovu čega jednačina (3) postaje:

U g = RI R + j (1 + k )ωLI 1 , odnosno, uz I R = I 1 + I 2 = 2I 1 ,

1+k
U g = (R + j ωL)I R (6)
2
odnosno, uz uslov zadatka 2R = ωL :
U g = (1 + j (1 + k ))RI R (7)

Na osnovu relacija (2) i (7), jednačina (1) postaje:

Ug
I = j ωCU g + = (4 − j 4) (A)
(1 + j (1 + k ))R

b) Fazor napona na zavojnicama može se odrediti polazeći od relacije:

U g = RI R + U L , odakle je prema relaciji (7):

Ug
U L = U g − RI R = U g − = (36 + j 24) (V )
(1 + j (1 + k ))
ili kao:
U L = j ωLI 1 + jk ωLI 2 , odakle je uz I R = 2I 1 i jednačinu (7):

(1 + k )ωL Ug Ug
U L = j (1 + k )ωLI 1 = j = j (1 + k ) = (36 + j 24) (V )
2 (1 + j (1 + k ))R (1 + j (1 + k ))

c) Polazeći od izraza za prividnu snagu generatora:

*
S g = U g I = 52 ⋅ (4 − j 4)* = 52 ⋅ (4 + j 4) = (208 + j 208) (VA) = Pg + jQg ,

može se zaključiti da je aktivna snaga generatora Pg = 208 (W ) , a reaktivna snaga generatora Qg = 208 (VAr ) .

7
Zadatak broj 8.
Mreža sa spregnutim zavojnicama napaja se iz prostoperiodičnog naponskog generatora čiji je fazor napona U g .
a) Odrediti fazor struje naponskog generatora I .
b) Za koju će vrijednost koeficijenta sprege k1 fazori napona generatora i struje generatora biti u fazi?

U mreži je postignut uslov ω2LC = 1 . Poznate vrijednosti su: G = 0,1 (S ) , ωL = 10 (Ω) , U g = 100 (V ) , k = 0,25 .

(k) L I2
I
I1

Ug +
~ L G C

Rješenje:
I = I 1 + GU g + I 2 (1)
U g = j ωLI 1 + jk ωLI 2 (2)
1
U g = j (ωL − )I + jk ωLI 1 (3)
ωC 2
Oduzimanjem jednačine (2) od jednačine (3), dobija se:
1
j ωLI 1 + jk ωLI 2 − j (ωL − )I − jk ωLI 1 = 0 , odnosno:
ωC 2
⎡ 1 ⎤
j (1 − k )ωLI 1 − j ⎢(1 − k )ωL − ⎥ I = 0 , odakle je:
⎣ ωC ⎦ 2
1
(1 − k )ωL − 2
I1 = ωC I = (1 − k )ω LC − 1 I (4)
2 2
(1 − k )ωL (1 − k )ω2LC
Uvrštavanjem jednačine (4) u jednačinu (2), dobija se:

(1 − k 2 )ω2LC − 1
Ug = j I 2 , odakle je:
(1 − k )ωC

(1 − k )ωC
I 2 = −j Ug (5)
2 2
(1 − k )ω LC − 1

Uvrštavanjem jednačine (5) u jednačinu (4), ona postaje:

(1 − k )ω2LC − 1 (6)
I 1 = −j Ug
ωL ⎡(1 − k 2 )ω2LC − 1⎤
⎢⎣ ⎥⎦
Uvrštavanjem jednačina (5) i (6) u jednačinu (1) dobija se izraz za fazor ulazne struje kola:
⎡ ⎤
⎢ 2(1 − k )ω2LC − 1 ⎥ (7)
I = ⎢G − j ⎥U g
⎢ ωL ⎡(1 − k 2 )ω2LC − 1⎤ ⎥
⎣ ⎢⎣ ⎥⎦ ⎦
Koristeći uslov dat u formulaciji zadatka, ω2LC = 1 , to se izraz (7) za struju generatora svodi na jednostavniji oblik:
⎡ 1 − 2k ⎤ ⎡ 1 − 2k ⎤
I = ⎢G + j ⎥U g = ⎢G + j ωC ⎥ U g
2 2
⎣ k ωL ⎦ ⎣ k ⎦
odakle je uz date brojne vrijednosti fazor struje generatora određen iznosom:
I = (10 + j 80) (A) .

8
Da bi fazori napona generatora i struje generatora bili u fazi, potrebno je ispuniti uslov pri kojem će imaginarni dio u
relaciji za fazor ulazne struje kola biti jednak nuli, a što je postignuto pri koeficijentu magnetne sprege k1 = 0, 5 , pa je
struja generatora I = GU g = 10 (A) .

Zadatak broj 9.
Mreža sa idealno spregnutim zavojnicama ( k = 1 ) napaja se iz prostoperiodičnog strujnog generatora čiji je fazor struje
I g i prostoperiodičnog naponskog generatora čiji je fazor napona U g . Odrediti fazor napona na kondenzatoru U ab . U
mreži su postignuti uslovi: R = ωL i ω2LC = 1 . Poznate su sljedeće vrijednosti: R = 10 (Ω) , U g = j 200 (V ) ,
I g = (2 + j 3) (A) .
L I1
a

+
(k=1)

+
Ig R C L ~ Ug

I2
b
R
Rješenje:
Jednačine ravnoteže za analiziranu mrežu, napisane prema KZS i KZN, glase:

U
I g + I 1 = ab + j ωCU ab + I 2 (1)
R
U ab = j ωLI 2 − jk ωLI 1 (2)

U g = RI 1 + j ωLI 1 − jk ωLI 2 + j ωLI 2 − jk ωLI 1 (3)

Uvrštavanjem jednačine (2) u jednačinu (1) ona poprima oblik:

1
I g + I 1 = ( + j ωC )j ωL(I 2 − kI 1 ) + I 2 (4)
R
Jednačina (3) može se napisati u sređenijem obliku kao:
U g = RI 1 + j (1 − k )ωLI 1 + j (1 − k )ωLI 2 (5)

Pošto su zavojnice idealno spregnute ( k = 1 ), to relacije (4) i (5) postaju:

1
I g + I 1 = j ωL( + j ωC )(I 2 − I 1 ) + I 2 (6)
R
U g = RI 1 (7)

odakle je fazor struje naponskog generatora:

Ug
I1 = (8)
R
Koristeći uslove zadatka R = ωL i ω2LC = 1 , kao i jednačinu (8), relacija (6) postaje:
Ug Ug
Ig + = ( j − 1)(I 2 − ) + I 2 , odnosno:
R R
Ug Ug
Ig + + ( j − 1) = jI 2 , odakle je:
R R
Ug
I2 = − jI g (9)
R
Fazor napona na kondenzatoru U ab može se odrediti polazeći od relacije (2), uz k = 1 i uz uslov zadatka R = ωL :
U ab = j ωL(I 2 − I 1 ) = RI g = (20 + j 30) (V )

9
Zadatak broj 10.
Mreža sa magnetno spregnutim zavojnicama napaja se iz prostoperiodičnog strujnog generatora čiji je fazor struje I g .
U mreži su postignuti sljedeći uslovi: R = ωL i ω2LC = 1 . Odrediti fazor napona na strujnom generatoru U ab .
Poznate su sljedeće vrijednosti: R = 40 (Ω) , k = 0, 5 , I g = (2 + j 4) (A) .

L (k) L b

C R Uab Ig

I2 I1

+
a
Rješenje:
Jednačine ravnoteže za analiziranu mrežu, napisane prema KZS I KZN, glase:

Ig = I1 + I2 (1)

1
j ωLI 2 − jk ωLI g − j I − RI 1 = 0 (2)
ωC 2
RI 1 + j ωLI g − jk ωLI 2 = U ab (3)

Iz jednačine (1) slijedi:

I2 = Ig − I1 (4)

pa se nakon uvrštavanja jednačine (4) u jednačinu (2) dobija:

ω2LC − 1
j (I g − I 1 ) − jk ωLI g − RI 1 = 0 , odnosno:
ωC

ω2LC − 1 ω2LC − 1
j I g − jk ωLI g = RI 1 + j I 1 , odnosno
ωC ωC

ω2LC − 1
j − jk ωL
I1 = ωC Ig (5)
ω2LC − 1
R+j
ωC
Koristeći uslove zadatka R = ωL i ω2LC = 1 , jednačina (5) dobija jednostavniju formu:
I 1 = − jkI g (6)

pa je na osnovu jednačine (4):

I 2 = I g + jkI g = (1 + jk )I g (7)

Fazor napona na strujnom generatoru U ab može se odrediti polazeći od relacija (3), (6) i (7), kao i uslova zadatka
R = ωL i ω2LC = 1 :

U ab = − jkRI g + jRI g − jk (1 + jk )RI g = (k 2 + j (1 − 2k ))RI g = (20 + j 40) (V )

10