Bài thí nghiệm số 5: Mạch điều khiển máy khoan lỗ tự động

-D

+D

§C

c -C
+C

s
b a2 +B -B

a1
+A

-A

Nguyên lý hoạt động:

§Çu tiªn khi cã ph«i vËt liÖu ®-avµo th× c¶m biÕn S sÏ t¸c ®éng,
khi ®ã xilanh B sÏ lao vµo kÑp vËt liÖu khi vËt liÖu ®· kÑp th× c¶m biÕn
b sÏ t¸c ®éng. TiÕp ®ã xilanh B vµ vËt liÖu chuyÓn ®éng sang ph¶i, khi
®· sang ph¶i th× c¶m biÕn vÞ trÝ a2 sÏ t¸c ®éng. TiÕp ®ã xilanh C sÏ lao
vµo kÑp vËt liÖu. Khi kÑp xong, c¶m biÕn C sÏ t¸c ®éng. TiÕp ®ã xilanh D
sÏ di chuyÓn ®i xuèng ®-a mòi khoan vµ khoan vËt. Khi khoan xong
xilanh D sÏ dichuûªn ®i lªn ®Ó rót mòi khoan ra khái vËt liÖu. Sau ®ã
xilanh C sÏ lïi vÒ ®Ó nh¶ vËt liÖu ra. TiÕp ®ã xilanh B còng lïi vÒ ®Ó
nh¶ vËt liÖu. Sau dã xilanh A còng lïi vÒ bªn tr¸i. Khi ®· lïi vÒ bªn tr¸i
th× c«ng t¾c hµnh tr×nh a1 sÏ t¸c ®éng. TiÕp ®ã xilanh B l¹i lao vµo kÑp
vµ hµnh tr×nh l¹i lÆp l¹i ®Ó khoan lç tiÕp theo.
Khi nµo kh«ng cßn ph«i vËt liÖu th× c¶m biÕn S sÏ ngõng t¸c ®éng
vµ hÖ thèng còng dõng ho¹t ®éng.
Nh- vËy trong c«ng nghÖ trªn c¸c c¶m biÕn a1, a2 ®· ®¶m b¶o cho
m¸y khoan, khoan trªn vËt liÖu nh÷ng lç c¸ch ®Òu nhau mét c¸ch
chÝnh x¸c, cßn c¸c c¶m biÕn b, c sÏ ®¶m b¶o qu¸ tr×nh kÑp, nh¶ vËt liÖu
mét c¸ch ch¾c ch¾n vµ hÖ thèng sÏ dõng ho¹t ®éng ®Ó tiÕt kiÖm n¨ng
l-îng khi kh«ng cã vËt liÖu.