IX.- CURSO DE TEORIA Y APLICACION PRACTICA DEL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS. Y SIMULACION A2, CURSO DE ANALISIS DINAMICO. APLICACION CON EL PROGRAMA DE PRACTICAS AUTOR: D. MIGUEL A. MORENO INGECIBER, S.A,Depésito Legal: M-37580-2001Copyright © 1998 SAS IP Inc. ‘Todos tos Derechos Reservados All rights reserved ANSYS y DesignSpace son marcas registradas de ANSYS, Inc,, siendo compafifas subsidiarias completamente patticipadas por ANSYS, Inc. Las copias traducidas deben hacerse con permiso de ANSYS, Inc., pero ANSYS, Inc, no ha aprobado esta version traducida, Todos los temas referentes a las garantlas estardn regulados por la version inglesa do esta documentacién suministrada por ANSYS, Inc. ANSYS and DesignSpace are registered trademarks of SAS IP, Inc., a wholly-owned subsidiary of ANSYS, Inc, Translation copy made by permission of ANSYS, Inc., but ANSYS, Inc, has not approved this translated version. 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Dotiniclén y finalictad del andlisls dinémica wmirnnnnnnns C18 Loccién B, Estudio de diferentes tipos de andiisis dinémico <== ~~ C16 Leccién G. Conceptos basteos y terminologta - ct CAPITULO 2; Andlisis modal Loceién A, Definictén del anditsis modal y su flnatdad ~ Leccién 8. Terminologia y conceptos del anallsis modal y Métodos de extraccién sommnnvnnnnnamnniene BoB Leceién C. Procedimionto dal anailsis modal ~ seen GAB Lecetén D. Ejercicios de analists modal seine C236 Locofén E. Anélisis modal protensade .... Lecelén F. Analisis modal con Simotria efcllea --mrnmn 23 CAPITULO 3: Andlisis arménico Lecelén A, Definir el andlisis arménico y su finalldad Lecelén B. Totminologia y conceptos Leceién C, Procedimienta -~-mnnnwnmnnnnnnnra Lecelén D. Elerciclos de anaillsts arméaicg -mnemnenn A A stv SA, Tabla de contenidos (continuacién) CAPITULO 4: Anélisis dindmico transitorlo =~ Loccién A. Definir al andlists dinémico transitorio y su finalidad ~ Lecelén B. Terminologla y coneeptos ~ Torta ~ Leceién G, Procedimianta del andlisis dindmico transitorio ~ Locclén D, Elempto de andlisis dinamico transitotio rm Reinicio (RESTART): Ejerclelos ~~ CAPITULO 5: Anélisis modal espectral wr=rew-rmnmnrewmemonnanne GBWf Lecclén A. Definir un andlisis espectral y su finalldad -rnmomn 5-3 Leccion B, Anélists espectral: conceptos y terminalogia: =~ 5.5 Lecclén C, Procedimiento det analists spectral =m 52 Ejomplos 05-46 Lecelén D, Anélisis de vibraciones aleatorlas 5.58 CAPITULO 6: Superposiclén modal ~ 6-1 Leccién A. Dotinlr el métado de superposicién modal EQUé es la superpOsiClEN? mmm nn cvnenin O60 LecclénB. Procadimionto de superposicién modal ~~ 6-14 Lecolén C. Ejerciclos de superposielén modal. on B38 C7." Ingeeiber, S.A.Tabla de contenidos (continuacion) CAPITULO 7: Reduccién de Matrices ANEXO: Recomendaciones en el Analisis Dinamico mediante el M.E.F.CAPITULO 1 Introduccion al Analisis , Dinamico + j 3 3d 3 3 Mate S.A. 2 3 5 CAPITULO 1: Introduccién al Andlisis Dindmico ) 3 Leccién A; Definicién del analisis dindamico y de su finalidad. 3 Leccién B: Estudio de diferentes tipos de andlisis dinamico. 3 Leccion C: Terminologia y algunos conceptos basicos. 3 ff if AS sngeciber, S.A. Introduecién al Anélisis Dinémico claDinamico Leccién A: Definicién y finalidad {Qué es un andlisis dinamico? + Esuna técnica utilizada para determinar el comportamiento dindmico de una estructura 0 componente, donde Ia inercia de la estructura (peso propio} y ol amortiguamiento desempefian un papel importante. + El “comportamiento dinémico” puede ser uno o varios de los elementos siguientes: ~ Garacteristicas de vibracién: cémo vibra la estructura y con qué frecuencias. ~ Efectos de las cargas variables con el tlempo (por ejemplo, sobre los desplazamientos y las tensiones de la estructura). ~ Efectos de las cargas periédicas (oscllatorias) o aleatorias. Ingectber, S.A. Introduce{6n al Andlisis Dinérnico cis Dinamico Definicion y finalidad (continuacién) Un anilisis estético puede asegurar que el disefio resistira condiciones de carga en régimen estaclonario, pero puede ser insuficiente, especialmente si las. cargas varian con el tiempo. E17 de noviembre de 1940, y tan sélo cuatro meses después de su construccién, el famoso puente de Tacoma Narrows (conocido como Galloping Gertie) se derrumbé debido a las cargas en régimen estacionario producidas por una simple tormenta con vientos de 67 ilémetros por hora. Ingeelber, S.A. Introduceién al Andiisis Dindmico: C4Dinamico Definicién y finalidad (continuacién) + En general, un andlisis dindmico tiene en cuenta uno o varlos de los siguientes efectos 0 situaciones: ~ Vibraciones: debidas a una maquinaria rotatoria, por ejemplo. — Impactos: accidentes automovilisticos, el golpe de un martillo. — Fuerzas alternas: cigilefiales y otras maquinarlas rotatorlas. — Cargas sismicas o terremotos, explosiones. = Vibraciones aleatorias: lanzamiento de un cohete, transporte por carretera. + Cada situaci6n necesita un tipo especifico de analisis dinamico. AF inci 8. Introduccién al Anilisis Dinfinico cis Dindmico Leccién B: Tipos de analisis dinamicos Examine los sigulentes ejemplos: . = Elensamblaje del tubo de escape de un automévil podria desarmarso si su frecuencia natural fuera igual a la det motor. zEGémo se podria avitar? - La pala de una turbina sometida a tonsién (fuerzas centrifugas) maniflesta un comportamiento dindmico diferente. .Cémo so puede explicar? Respuesta: realizar un an4jisis modal para determinar las caracteristicas vibratorias de fa estructura,Dinémico Tipos de analisis dinamicos (continuacion) - Elparachoques de un automévil debe resistir un Impacto a poca velocidad, y deformarse con un impacto a gran velocidad. ~- El marco de una raqueta de tenis debe disefiarse para resistir @l Impacto de una pelota y, aun asi, doblarse un poco. Soluci6n: realizar un analisis dinamico transitorio para catcular la respuesta de una estructura a las cargas varlables con el tiempo. Avra SA. Ttroduccién af Anétisis Dinémico cu Dinamico Tipos de anilisis dinamicos (continuacién) — Las maquinas rotatorias aplican fuerzas constantes y alternas en las estructuras de apoyo. Estas fuerzas causan diferentes tensiones y desplazamientos segiin la velocidad de rotacién. Solucién: realizar un analisis arménico para determinar la respuesta de una estructura alas - ¢argas armonicas en régimen estacionario. ‘eee Mom SA, Iniroduccién al Andlisis Dinémico cleDinamico Tipos de andlisis dinamicos (continuacién — Las estructuras de los edificios y de los puentes en una regién con alta probabilidad de sufrir terremotes deben disefiarse para que los resistan. Solucion: realizar un andlisis espectral para determinar la respuesta de la estructura a las cargas sismicas, y Courteay: U.8, Geological Survey . é Ty Ingeciber, S.A. Introduceién al Andlisis Dindreico cho i } ) Dinamtco 3 Tipos de analisis dinamicos (continuacién) 3 — Las componentes de aviones y naves espaciales deben resistir cargas aleatorias de frecuencia varlables durante un periodo de tiempo prolongado. Solucién: realizar un andlisis de vibracionas aleatorias para determinar cémo responde la componente a las vibraciones aleatorias. Por covtesta dois NASA aa Ingeciber, S.A. Introduccién al Andlisis Dindmico C110Dinamico Leccién C: Conceptos basicos y terminologia Temas tratados: * Ecuacién general del movimlento * Métodos de solucién + Consideraciones del modelado * Matriz de masas » Amortiguamiento a S.A, Introduecién at Andlisis Dindeico cll Dinamico — Conceptos basicos y terminologia Ecuacion del movimiento + Laecuacién general de la dindmica en forma matricial es [a siguiente: [a }ea}+ [cla}+ [a }e} =O} + Los diferentes tipos de andlisis resuelven diferentes formas de esta ecuacién: ~ Analisis modal: F(t) se considera cero y [C] se suele despreciar. — Analisis arménico: se asume que tanto F(t) como u(t) son de naturaleza arménica, es decir, Xsin{ot), donde X es la amplitud y es la frecuencia en radianes/s. - Anilisis dinamico transitorio: se mantiene la ecuacién general con valores en todos los términos. iE oive SAL Inteoducelén al Anilisis Dindmico claDinamice — Conceptos basicos y terminologia Métodos de solucién ~4Cémo resolvemos fa ecuacién general del movimiento? + Existen dos técnicas principales: — Superposicién de modos ~ tntegracién directa Superposicién de modos + Las frecuencias naturales y las formas modales se utilizan para convertir fa ecuacién del movimiento totalmente acoptada en un conjunte de ecuaciones individuales sin acoplar, + Puede utilizarse para anilisis transitorios y armonicos. + Se explica en e! Capitulo 6. Abemten SAL Introducci6n al Andlisis Dindmico chs Dinamico — Conceptos basicos y terminologia Métodos de solucion (continuacién) Integracién directa * Laecuacién del movimiento se resuelve directamente, sin desacoplamiento modai, * Para analisis arménicos, y dado que se asume que las cargas y la respuesta son armonicas, la ecuacién se escribe y se resuelve como una funcion de la frecuencia de excitacién en tugar del tiempo. + Para anilisis transitorios, la ecuacién sigue siendo una funcién del tiempo y puede resolverse por los métodos explicito o implicito. A Ingeciber, S.A. Introduccién al Anilisis Dingmico Ci-ldDinamico — Conceptos basicos y terminologia Métodos de solucién (continuacion) Método explicito + También llamado métedo corrado 0 Método impticito También Kamado método ablerto o predictor. corractor. + Elincremento de tiempo do El incremento de tlempo At puede integracién At dotie sor poquefto, sor grande, poro la solucién de fa para que los valores sean correctos ‘ocuacién puede levar mucho 3 sin control, pero las tiempo (debido alos problemas de 1 3e pueden resolver convergencia). El tamafio de At répidamente (no hay problemas de influyo en fa calidad de los. ' convergancla), + Esto método es ut para Bropagacién do ondas, cargas debldas a choques y problomas altamenta no lineates como el conformado de motales. + ANSYS-LSIDYNA utiliza este método, No s@ estudia en este curso, + Los desplazamisntos an el instant te obtienen a partir de los valores o ecuaclonas en el Instanto t~1., Ingeotbor, S.A, rosultados, Este mélodo os muy util para ta mayoria do tos problemas excepto ‘an los que At tenga que ser muy pequetto. ANSYS utiliza ol esquema de Integraci6n en el tlempo do Newmark, Los desptazamientos on ol instante depsndan de las ecuaciones ‘escritas para aso instante t. Introduccién al Andlisis Dinémico chs Nee Dinamico - Conceptos basicos y terminologia Considera: + Geometria y maltado + Propiedades del material + No linealidades Geometria y matlado: nes del modelado + En general, se tendran en cuenta las mismas consideraciones que en un anilisis estatico. + Se Incluyen tantos detalles como sea nacesario para que la geometria del modelo quede suficientemente representada. + Necesitaremos un mallado fino en las areas en que los resultados tensionales tengan Importancla. Si sélo nos interesan los resultados de desplazamientos, un mallado grosero puede ser suficiente, + Endeterminados casos, modelos muy sencillos de muelles y masas pueden ser suficientes para obtener sf comportamiento dinamico de un sistema o estructura, 4f/ Ingeciber, S.A, Introduccién af Andlisis Dinémico cleDinamico - Conceptos basicos y terminologia Consideraciones del modelado (continuacién) Propiedades del material: + $Senecesitan e! modulo de Young y la densidad. + Recuerde que ha de usar un sistema de unidades consistente. + Para la densidad, especifique la densidad de masa en lugar del peso especifico. Por ejemplo si usa las sigulentes unidades britanicas: — Densidad de masa = peso especffico (Ib/in?) / g (in/s?) — Densidad del acero = 0.283/386 = 7.3 x 10-4 th-s7/in* ¥y AG nasser, S.A. Introduecién al Andlisis Dindmico 17 Dinémico - Conceptos basicos y terminologia Consideraciones del modelado (continuacion) No linealidades (grandes desplazamientos, contactos, plasticidad, etc.): + $é6lo se admiten en andlisis dindmicos transitorios completos. + Se desprecian en los demés tipos de andlisis dinémicos: modal, armonico, espectral, transitorio reducido y por superposicién modal. Es decir, el estado inicial (de la no linealidad) se mantendra en todo el proceso de solucién para todos los analisis dindmicos tineales. CES tngectber, S.A. Introduceién al Andlisis Dinémico cigDinamico ~ Conceptos basicos y terminologia Matriz de masas + La matriz de masas [MJ se requiere para un andlisis dinamico y se calcula para cada elemento a partir de su densidad. + Hay dos tipos de [M]: consistente y concentrada. A continuacion se muestran ambas matrices para BEAMS, el elemento viga 2D. Ux, 0 UX ROTZ, Ux, uY, ROTZ, 00 BEAM3 oH OOH ne ORE we ONY ox oO wR OH KO xk OH ooooon ocoooxs cox oo ox ooo x oooo x ooOoscO ° ° [MJ consistente [M] concentrada Ingestber, SA. Introduceién al Andlisis Dinsmico C119 Dindmico - Concepto basico y terminologia Matriz de masas (continuacién Matriz de masas consistente + Se calcula a partir de las funciones de forma del elemento. * Es la opcion por defecto para la mayoria de los elementos. + Algunos elementos tienen una variante especial llamada matriz de masas reducida, que no incluye los términos rotacionales. Matriz de masas concentrada + Lamasa se divide, no necesariamente igual, entre los. nudes del elemento. Los términos que no estan en la diagonal principal son cero. + Se activa como una opcién de analisis. Mortis tamatcin a Ae Dd ciseDinamico — Conceptos basicos y terminologia Matriz de masas (continuacién’ EQué matriz de masas se deberia usar? * La matriz de masas consistente (configuracién por defecto) para fa mayorla de las aplicaciones. + La matriz de masas reducida (sl esta disponible) o la [M] concentrada para estructuras que tengan una dimension pequefia en comparacién con las otras dos; por elempte, vigas esbeltas o placas muy delgadas. : + La matriz de masas concentrada para problemas de propagacién ) de ondas. é x NOTA: La matriz de masas reducida, disponible como una opcién } para algunos elementos (BEAM 44, SHELL 63, etc.) se forma } anulando los términos rotacionales de la matriz de masa : consistente. } A eer SA. Introdueci6n al Andlisis Dindmico cat La mayorfa de los elementos de ANSYS, por defecto usan la matriz de masa consistente. En general se recomienda que se use la matriz de masa del elemento por defecto, excepto en los sigulentes casos: + Sila estructura es pequefia en una (0 dos) dimensidn(es) eomparada con Ia otra, -v.g. vigas esbeltas, laminas muy finas-. Se debe usar la matriz reducida {si es posible) o la opcion de matriz de masa concentrada. + Para ciertos problemas de propagaclé6n de ondas son ttiles las matrices de masa concentrada. Para definir matriz de masa consistente o concentrada: ain Menu: SOLUTION> ANALYSIS TYPE> ANALYSIS OPTIONS + Para definir matriz de masa reducida: Main Menu: PREPROCESOR> ELEMENT TYPE> ADD/EDIT/DELETE-> OPTIONS: A este SA. Tntroducein al Andlisis Dindmico ciMatriz de Amortiguamiento de la Estructura [C] La expresién completa para la matriz de amortiguamiento de ja estructura, [C], es: maar ere [kK ]+ 2 — © [ev] a enewe enn masico amortiguamiento: constante — amortiguamiento estructural - por elementos donde [C,] es fa matriz de amortiguamiento de un elemento individual NEL es ef ntimero de elementos de amortiguamiento, 0 amortiguadores. mos como se desarrolla. An SA. Introduecién al Andlisis Dinimico ca Dinamico - Conceptos basicos y terminologia Amortiguamiento Qué es el amortiguamiento? + Es el macanismo de disipacién de la energia a causa de] cual las vibraciones disminuyen con al tiempo y, finalmente, se paran. + La cuantia de amortiguamiento depende, principalmente, del material, de {a velocidad del movimiento y de la frecuencia de vibracién. + Se distinguen varias clases: ~ Amortiguamiento viscoso — Histéresis o amortiguamiento sdlido (estructural) — Amortiguamiento de Coulomb 0 por friccién seca Ingectber, S.A. Introduccin al Analisis Dinkmice cidDinamico ~ Conceptos basicos y terminologia Amortiguamiento (continuacién) Amortiguamiento viscoso + Ocurre cuando un cuerpo se mueve a través de un fluido. + .Debe considerarse en un analisis dinémico porque la fuerza de amortiguamiento es proporclonat a la velocidad. — La constante de proporcionalidad c recibe el nombre de constante de amortiguamiento. * Se suele cuantificar como relacién de amortiguamiento & (relacién de la constante de amortiguamiento ¢ con la constante de amortiguamiento critico c,*). + El amortiguamiento eritico se define como el umbral entre of comportamiento oscilatorlo y el no oscilatorio, donde la relaclon de amortiguamiento = 1.0, 1 un slstoma simple de mvatla y masa den soto GDL con masa my frasuencia.a, o, = 2me, an. SA. Introduceién al Anilisis Dindmico clas Dindmico — Conceptos basicos y terminologia Amortiguamiento (continuacién) Histéresis o amortiguamiento sélido + Esté presente de manera inherente en cualquier material. + Debe considerarse en un andlisis dindmico. + No se conoce suficientemente bien y, por fo tanto, es dificil de cuantificar. Amortiguamiento de Coulomb 0 por friccién seca + Ocurre cuando un cuerpo se desliza sobre una superficie seca. + La fuerza de amortiguamiento es proporcional a la fuerza normal a la superficie. ~ La constante de proporcionalidad i es el coeficiente de friccién o rozamiento. + En general, no se considera en un anilisis dindmico, A Ingeciber, SA. Introduceién al Anlisis Dindmico C126Dinamico ~ Conceptos basicos y terminologia Amortiguamiento (continuacion) ANSYS admite las tres clases de amortiguamiento. + Elamortiguamiento viscoso puede incluirse especificando la rolacién de amortiguamiento &, la constante de amortiguamiento de Rayleigh o: (se estudiara posteriormente), o definiendo los elementos con matrices de amortiguamiento. + Lahistéresis o amortiguamiento sdlido puede incluirse especificando otra constante de amortiguamiento de Rayleigh, B (se estudiara posterlormente). + Elamortiguamiento de Coulomb puede incluirse definiendo las superficies de contacto y los elamentos “gap” con ta capacidad do rozamiento (no se estudiard en este cursillo; para mas informaclén, vase la Guia de Andlisis Estructural de ANSYS). Movers Introducei6n al Anslisis Dindmica 127 Dindmico — Conceptos basicos y terminologia Amortiguamiento (continuacién) En la practica, dada la dificultad de determinar los valores det amortiguamiento, se usa la aproximacién de suponer la matriz C como una combinaci6n de las matrices de masa y de rigidez, multiplicadas por las constantes de amortiguamiento de Rayleigh a y f + Se ufilizan como multiplicadares de [Ml] y [K] para calcular [C}: {C] = ofM] + BEK] Estos multiplicadores satisfacen la relacién: ol2o+ Bol2 = donde wes Ia frecuencia y es la relacién de amortiguamiento en tanto por clento del amortiguamiento ctitico, + Son necesarias en situaciones en las que la relacién de amortiguamiento & no pueda especificarse. + Alpha es la componente del amortiguamiento viscoso (o masico), y Beta es la componente debido a la hisléresis o amortiguamiento s6lido 0 estructural. Ingectber, S.A. Introduecién al Anitisis Dindmico crabDinamico - Conceptos basicos y terminotogia Amortiguamiento (continuacién) Amortiguamiento alpha También llamado amortiguamlento masico. Sélo so especitica sI ef amortiguamionto viscoso es dominante, como en aplicaciones subacudticas, alomentos amortiguadores u objetos que necesiten sor resistentes al viento, Si se desprecia 6] amortiquamiento beta, a puede calcularse a partir de un valor conocido de é (relacién de amortiguamiente) y de una frecuencia conocida a: a= ko Sélo so admite un vator da alpha, asf que ollja la frecuencia de respuesta dominante para calcular o., Met, SAL Introduccién al Andlisis Dinémico clas Dinamico — Conceptos basicos y terminologia Amortiguamiento (continuacién) Amortiguamiento hota OFS Ingeciber, S.A, También llamado amortiguamtento estructural o de rigidez. Es una propiedad inherente a la mayoria de los materiales. Se especifica para cada material (como propiedad de material DAMP) 0 como un valor tnlco y global, Si so desprecia of amortiguamiento alpha, 8 puede calcularse a partir de un valor conocido de € (relacién de amortiguamisnto) y de una frecuencia ‘conocida 0: B= 2ko Enja la frocuancia de respuosta dominante para calcular B. al Anilisis Dinkmico C130Dinamico - Conceptos basicos y terminologia Amortiguamiento (continuacién) Para especificar los amortiguamientos ay Br + Utilice ta ecuacion al2 + Bold =& + Como hay dos incégnitas, asumiremos que la suma de los amortiguamientos alpha y beta nos da una relacion de amortiguamiento constante & en el rango do frecuenclas de w, a @,, Esto nos da dos ecuaciones simulténeas a partir de las cuales podemos despejar a y £=al2o,+Bal2 E=al2a, + Boy? Ingeciber, S.A. {ntroducctén al Anétisis Dinémico ciatCAPITULO 2 Analisis modal Ingeciber, S.A. Analisis Modal CAPITULO 2: Andlisis modal Leccién A: Definicion del analisis modal y de su finalidad. Leccién B: Estudio de conceptos asociados, terminologia y métodos de extraccién de modos. Leccién C: Cémo realizar un andlisis modal en ANSYS. Leccién D: Ejercicios de anélisis modal, Leccién E: Cémo realizar un analisis modal pretensado. Leccién F: Cémo aprovechar la simetria ciclica en un anailisis modal.Analisis modal Leccion A: Definicion y finalidad Qué es un andlisis modal? + Es una técnica utilizada para determinar las caracteristicas vibratorias de una estructura con comportamiento elastico y lineat: ~ Frecuencias naturales — Formas modales - Factores de participacién de modos (cuanto participa cada modo en una direccién dada) * Es el tipo de anialisis dindmico mas importante. Move SA. ‘Antlsis Modal cs Analisis modat Leccién A: Definici6n y finalidad El andlisis modal nos suministra las frecuencias y formas naturales con las que vibra una estructura sin solicitacin alguna ,es decir, una vez la solicitacién inicial ha desaparecido. + La forma de resolverlo es admitiendo que un sistema den grados de libertad puede sustituirse por n sistemas de un grado de libertad que sean equivalentes.Cada sistema de un grado de libertad se corresponde con un modo (frecuencia) y correspondiente forma modal. * La forma de vibrar det sistema de n grados de libertad,en cualquier caso,se puede expresar como una combinacién de fos n sistemas o modos. Mose SA. Antlsis Moa cuaAnalisis modal icion y finalidad (continuacién) Ventajas dol andllsis modal Dei Pormite evitar que so produzca ol fenémono da resonancia modificando ef dlsofio o que éste vibre con una frecuencia ospecifica (por ejemplo, on el caso do unos altavoces). } + Da una Idea a los ingenteros do cémo responderé al diseflo o sensibilldad deta : estructura ante diferantes tipos de cargas dinimicas. > + Ayuda a calcular clertos pardmetros da control para la rosolucién numérica 5 (incromontos o paso de Integracién'thne steps", etc) en otros anallsls, ) + Ent andllsis modal no so considara o se despracia ol ofecto del amortiguamianto.ya que Influye poco en ol valor de la frecuencia y forma 3 modal,excepto para valores muy altos del amortiguamlento en cuyo caso deho 5 Utizarse algun método do resolucién con amortiguamianto(Damped). } Recomendacién: Dado que las caracteristicas vibratorlas de una ostructura : doterminan eémo responde ante cualquier tipo de carga dindmica, roalice slompro , un andllsis modal antes do intontar cualquler otro andlisis dindmico. Mente. SA, Andlisis Modal cs | | | \ I I | | | | | " dinamicos, | | | | | | 1 | ) Anilisis modal > Leccién B: Terminologia y conceptos La ecuacién general de la dinémica en forma matricial es: [i Ke} + [cha + [x lee} = fr @)} r } | } | | 1 | I, Vv + Sise asumen vibraciones libres y se desprocia el amortiguamlento: | | 1 | | | I i I } t ; [a fa} +L He} = (0} + Se asume que of movimiento es arménico,resultando: ; (x]-2° [a1 Nhu) = (0} Ecuacién tipica de autovalores,resultando que para que tenga una solucién no trivial su determinate debe ser Igual a cero con lo que se obtiene un polinomlo de grado n cuyas rafeas son a}, los autovalores, donde i varia entre 4 y n (el namero de GDL). Los vectores cotrespondientes son {u},, fos autovectores, OT Ingeciber, S.A. Anilisis Modal C26Anillsis modal Terminologia y conceptos (continuacién) | + Las raices cuadradas de los autovalores son o, ,son las J frecuencias circulares naturales de la estructura en (radianes/s). Por lo tanto, las frecuancias naturales f, en ciclos por segundo 0 herzios se calculan como f, = @, /2n. + Los autovectores {u}, representan las formas modales (la forma que adopta la estructura cuando vibra con la frecuencia f)). + La extraccién de modos es el término utilizado para describir el cdiculo de los autovatores y de los autovectores y normaimente se requiere un método ‘ iterativo. 4 Mews SA. Anilisis Modal 7 Anélisis modal - Terminologia y conceptos Métodos de extraccién de modos + ANSYS incluye varios métodos de extraccién de modos: — Block Lanczos - Subespacios — PowerDynamics — Reducido - Asimétrico — Amortiguado + Elmétodo a elegir depende fundamentalmente del tamafio del modelo (segtin los recursos Informaticos) y de fa aplicacién 0 modelo en particular. Ingectben, S.A. Anflisis Modal C28Analisis modal - Terminologfa y conceptos Métodos de extraccién de modos: Block Lanczos + El método de Block Lanezos se recomienda para la mayorla de las aplicaciones. — Es un método potente y muy itil para extraer un gran nimero de modos (40+) en modelos de tamafto medio a grande {50,000 = 100,000 GDL). — Se suele utilizar para modelos con elementos sélidos o placa. — Es igual de eficaz con o sin un punto de inicio “shift point” (que permite extraer modos por encima de una frecuencia dada). — No tlene ningtin problema con tos modos de vibrar propios det sélido rigido. (Modos de estructuras sin condiciones de contorno). ~ Requlere una gran cantidad de memoria de ordenador. Q wh Wy , Analisis modal - Terminolegia y conceptos : Métodos de extraccién de modos: ; Subespacios 3 * Cuando se extrae un ndimero Pequefio de modes (<40) en 3 modelos con un tamafio similar al anterior, el método de subespacios puede ser mas apropiado. — Requiere una cantidad de memoria relativamente menor. — Los elementos s6lidos y placa deben estar bien mallados , asi que preste atencién a cualquier advertencia sobre [a forma de los elementos. — Puede tener problemas de convergencia cuando haya modos de sdlido rigido. — Este método no se recomienda si hay ecuaciones de restriccién entre los GDL(“constraints equation”). ff LY ingeetber, 8.4. Anilisis Modat C210Andlisis modal - Terminologia y conceptos Métodos de extraccién de modos: PowerDynamics * Para modelos de gran tamafio (100K+ GDL) y un numere pequefio de modos (< 20), utilice el método PowerDynamics. Puede ser bastante mas rapido que los métodos de Block Lanczos o de subespacios, pero: = Requiere una gran cantidad de memoria. - Puede no converger con elementos con formas malas o con matrices mal condiclonadas. ~ Sélo se recomienda como ultimo recurso para modelos de gran tamaiio. - Utiilza masas concentradas,técnicas de subespacios y no chequea las secuenclas de “Sturm” importante si hay frecuencias repetidas).Si hay movimientos como sélido rigido Introduzca el comando 0 la opcién RIGID (Opciones del analisis). Mumte, SAL Anilisis Medal cu Andlisis modal - Terminologia y conceptos Métodos de extraccién de modos: Reducido + Para modelos en los que la distribucién de masa acumulada no crea una forma parcial de vibrar u oscilacién local, normalmente modelos ce elementos viga y harras, ulllice el método reducido. ~ Es el método mas rapido y da buenos resultados. = Los requisitos de memoria y disco son pequefios . — Este método emplea la reduccién de matrices, una técnica utilizada para reducir el tamafio de [K] y [M] seleccionando un subconjunto de GDL llamado GDL maestros. La [K] reducida es muy precisa, pero la [Mj reducida pierde algo de masa. La cantidad de masa perdida depende del nimero y localizacién de los GDL maestros. ~ Este método no se recomtenda para estructuras débiles en flexién, como vigas esbeltas o placas muy delgadas. Aten SA, Analisis Modal cna 1Ingoetber, S.A. Anélisis Modal Analisis modal - Terminologia y conceptos Métodos de extraccién de modos: Asimétrico El método asimétrico se utiliza para acustica (con acoplamiento estructural) y otras aplicaciones similares con [K] y [M] asimétricas. — Calcula autovalores y autovectores complejos: * La parte real es la frecuencia natural. La parte imaginaria indica la estabilidad (negativa significa que es estable, positiva significa que es inestable). Usa el algoritmo de Lanczos. No chequea la secuencia de “Sturm”,por lo que se pueden perder algdin modo de frecuencia muy alta. Analisis modal - Terminologia y conceptos. Métodos de extraccién de modos: Amortiguado El amortiguamlento se suele despreciar en jos andilsls modales, pero si sus efectos son significatives, se utiliza el método amortiquado. — La aplicaci6n tipica es la dindmica de rotores, donde los efectos del amortiguamiento glroscépico son importantes. ~ Dos elementos de ANSYS, BEAM4 y PIPE16, permiten que se especifiquen los efectos giroscépicos como la constante real SPIN (velocidad de rotaclén, radianesitiempo). ~ Este método calcula autovalores y autovectores complejos: | La parte Imaginaria es Ia frecuencia natural, La parte real indica la estabilidad (negativa significa que es estable, positiva significa que es inestable). Usa Lanczos, no chequea “Sturm’, la amplitud de la respuesta es la suma vectorial de fas partes real e Imaginaria . La respuesta en nudos diferentes puede estar desfasada por el amortiguamiento, ‘Anilisis Medal crisAndlisis modal Leccién C: Procedimiento Un analisis modal comprende cuatro pasos principales: + Crear el modelo « Elegir el tipo y las opciones de analisis + Aplicar las condiciones de contorno y resolver + Revisar los resultados Crear el modelo: + |Recuerde introducir la densidad! * Sélo elementos y materiales lineales. Las no linealidades se desprecian. Las matrices K y M son constantes. + Véanse también las Consideraciones del modelado en el Capitulo 1. Moston SA, ‘Andisis Modal cus Procedimiento del andlisis modal Elegir el tipo y las opciones de analisis Elegir el tipo y las opciones de analisis + Entre en Solution y elija el andlisis modal, * Opciones de extraccion de modos* * Opciones de expansién de modos* -* Otras opciones* IMIEPEY Type of valle 80 ostudian a continuacién “Y Tagectber, S.A. Anitisis Modat cateProcedimiento del analisis modal Elegir el tipo y las opciones de anilisis (continuacién) Opetones de extracclén de modlos Método: se recomienda of método de Block Lanczos para la mayorla de las aplicaciones, + Niimero de modos: debe especificarse [ss « 3 {excepto con el método reducido}. 5 + Rango de frecuencias: por defecto, al o tango entero, pero se puede Iimitar al > rango deseado (FREQB a FREGE). ) + Normalizacién: se estudla a | continuacién. ; + Procesado de ecuaciones de > restriccién(constraint): se utiliza aan ‘ principalmente en el analisis modal con aoe RETRY ; simetria clclica (se estudiaré Oey eon tes menant yy STEED 5 posterlormente). : More SA. Andlisis Modal 2.17 , Procedimiento del analisis modal > . . ; ess, ; Elegir el tipo y las opciones de analisis ; (continuacién) } Normalizacién de formas modales: ; * Es necesaria porque la solucién de los GDL no tiene Ly significado real. S6lo muestra la forma modal (cémo se 5 mueven los nudos en relacién con los demas nudos). * Los modos se normalizan a fa matriz de masas o a una ; matriz unitaria (unidad). } — La normalizacion a la matriz de masas es la opcién por > defecto, y se requiere para un analisis espectral o si se planea realizar un analisis posterior por superposici6n modal. — Elija la normalizacién a la unidad si desea comparar de manera sencilla !os valores relativos de los desplazamientos en toda la estructura. A Ingectber, S.A, ‘Anélisis Modal e218Procedimiento del analisis modal Elegir el tipo y las opciones de analisis (continuacién) Expansién de modos: (MXPAND.....) + Para el método reducido, expansi6n significa calcular jas formas modales completas (para tados los GDL) a partir de las formas modales reducidas. * Para los demas métodos, expansién sélo significa escribir las formas modales en el archivo de resultados(RST). + Es necesario expandir las formas modales si se desea realizar alguna de las siguientes tareas: - Revisar las formas modales durante el postproceso. = Caicular las tensiones en un elemento. — Realizar posteriormente un analisis espectral. Hote 8A, Analisis Modal e219 Procedimiento del andlisis modal Elegir el tipo y las opciones de andlisis (continuacion) Expansién de modos (continuacién): * Recomendacion: Expanda siempre tantos modos como se hayan extraido. El coste es minimo.Procedimiento del andlisis modal Elegir el tipo y las opciones de analisis (continuacién) Otras opciones de andlisis: + Matriz de masas concentradas (LUMPN,OFF 6 ON) — Principalmente se utiliza para vigas esbeltas y placas delgadas, o para problemas de propagacion de ondas. ~ Se elige autométicamente para ef método PawerDynamics. + Efectos del pretensado (PSTRES,OFF 6 ON) ~ Para anélisis modal pretensado (se estudlara posteriormente). + Amortiguamiento — Sélo so utiliza si se elige el método de extracclén de modos amortiguado. — Se admite el porcentaje de amortiguamiento critico, ef amortiguamiento alpha y beta (DMPRAT,ALPHAD,BETAD) ~ BEAM4 y PIPE16 también admiten el amortiguamiento giroscépico. Mme SAL ‘Anflisis Model cn Procedimiento del analisis modal Aplicar las condiciones de contorno y resolver ¥ Crear et modelo ¥ Elegir el tipo y las opciones de anilisis Aplicar las condiciones de contorno y resolver + Restricciones de desplazamientos: Se estudian a continuacién, * Cargas externas: Se despreclan dado que se asumen vibraciones libres. Sin embargo, ANSYS crea un vector de carga que se puede utilizar en un analisis posterior por superposicion modal. + Resolver: Se estudia a continuacién. an Ante Nodal conProcedimiento del analisis modal Aplicar las condiciones de contorno y resolver (continuacién) Restricciones de desplazamientos : + So aptican las que sean necesarlas para simular el anclaje real. + Los modos de sélido rigido se calcularan en as direcciones no impedicas. + Los desplazamientos impuestos distintos de cero no se admiten. PONE DUNE ANAS 2.23 Procedimiento de! analisis modal Aplicar las condiciones de contorno y resolver (continuacion) Restrieclones de desplazamiento (continuaclén): + Las condiciones de contorno de simetria y antimetria s6lo produciran los modos con formas simétricas 0 antimétricas, asi que algunos modos no simétricos/antimétricos pueden faltar . Full Modt a 7 ‘Ant Symimairy BC {/ Ingeciber, S.A. Anslisis ModalProcedimiento del andlisis modal Aplicar las condiciones de contorno y resolver (continuacién) Restricciones de desplazamiento {continuacién}: En el modolo do placa con un agujero, el menor modo distinto de caro para el caso de la placa completa y para un cuarto con simetria aparecon ‘an las figuras siguientes. El caso de antimatria no Inctuye of modo de 53- Hz porque ROTX es distinta de coro en todo ef contorno de simetria. of PEATE DuRANTE auYsss, MODE 9,5) mE we as ( busre ran antE-sint ac, wobk 2, 94 WE A ingeto, Sh. Antlisis Modal c2as Procedimiento del analisis modal Aplicar las condiciones de contorno y resolver (continuacién) Resolver: * Se suele utilizar un estado de carga (load step). + Se pueden utilizar varios estados de carga para estudiar los efectos de diferentes restricciones de desplazamiento (condictones de contorno de simetria en un estado de carga y condiciones de contorno de antimetria en otro, por ejemplo). eine Ingecfber, S.A, Anilisis Modal 2.26Procedimiento del analisis modal Revisar los resultados ¥ Creare! modelo ¥ Elegir ol tipo y las opciones de andlisis ¥ Aplicar tas condiciones de contorno y resolver Revisar los resultados + Utilizar POST1, el postprocesador general + Listar las frecuencias naturales + Ver las formas modales + Revisar las tensiones modales A Ingectber, S.A, Analisis Modat e227 Procedimiento del analisis modal Revisar los resultados (continuacién) Listar las frecuencias naturales: * Elija “Results Summary” en ef ment General Postproceso. + Qbsérvese que cada modo se almacena en un subestado (substep) diferente. Tan in sav Teas cE tee Dy Gat Hank eanh Syente Bn, Ingectber, S.A. Analisis Modal creProcedimiento del analisis modal Revisar los resultados (continuacion Ver las formas modales: + Primero lea en los resultados para hallar el modo deseado utilizando los comandos First Set, Next Set, o By Load Step. + Luego dibuje la deformada; General Postproc > Plot Results > Deformed Shape... + Obsérvese que la leyenda de los graficos muestra et numero del modo (SUB =) y la frecuencia (FREQ = ). Past penne 3 Tngectber, S.A, Andlisis Modal 0229 Procedimiento del analisis modal Revisar los resultados (continuacién) Ver las formas modales (continuacis: + También se puede ver una animacion de la forma modal: Utility Menu > PlotCtrls > Animate > Mode Shape... aProcedimiento del andlisis modal Revisar los resultados (continuacion) Tensiones modales: | + Estén disponibles si el célculo de tonsiones del elemento se activa al elogir las opcionos do anillsis. + Los valores de las tensiones no tionen significado real aunque si relative entra ellas si fas formas modales se normalizan ala unidad, se pueden comparar las tensiones en diferentes puntos para una forma modal {modo) dada y hallar las posibles concentraciones de tensiénes. a Mone tn eat Procedimiento del andlisis modal Revisar los resultados (continuacién) Formas |_ modales normalizadas alaunidad Aoveverss nbs ot conTodos los analisis modales reducidos, generan una tabla de valores de masas en la impresién o ventana de salida durante la fase de soluci6n, Es etiquetado como “Distribucién de Masas Reducidas”, y representa la suma de cada fila de la matriz de masas reducida descontando cualquier efecto de los grados de libertad rotacionales. Puede usarse para tener una idea de como ha sido distribuida la masa. Es mas Util cuando se usa la opcl6n LUMPM, ON o para modelos con GDL no rotacionales. En estos casos, se debe estar dentro del 90-85% de la masa de la estructura, al menos en fa direccién dominante del movimiento. En caso contrario, se esté perdiendo demasiada masa y los resultados podrian alejarse de los valores correctos. Ingeciber, S.A, Anilisis Modal 2.33, También, todos los andlisis modales generan tablas con los Factores de Participacién en cada una de las tres direcciones Globales Cartesianas. Esta salida, es muy util para entender el efecto de ciertos modos, y saber qué modos son significativos en cada direcclén , pues nos da el factor de participacion y fa masa que contribuye en cada modo, el ratio © cociente de cada factor de participacién y el mayor, y la suma de masas que participan acumulada para cada direccién X,Y, Z. Por defecto esta salida esta en el archivo o ventana de salida {output) que es temporal, por lo que debe direccionarse el archivo de salida a uno permanente (utility menu).Aunque las formas Modales se pueden visualizar en POST1 y ser listadas como “desplazamientos”, estas no son realmente jos desplazamlentos. Los autovectores (reducidos 0 expandides) representan unicamente las amplitudes relativas del movimiento para cada frecuencia natural normalizadas a la matriz de masas, 0 si se indica lo contrario a la matriz unidad. Por tanto, las magnitudes de los desplazamientos modales (asi como las deformaciones, tensiones y fuerzas de reaccién) no tienen significado fisico, aunque, si relativo dentro de cada modo, es decir, cualitative pero no cuantitativo. * GENERAL POSTPROCESSOR- READ RESULTS + FIRST SET > NEXT SET > BY SET NUMBER: AD rector, 8h. Andlisis Modal c2as Ejemplo Dada: La viga en voladizo de la figura: Area = 3 in? Momento de inerela = 0.25 in* I*——— 130in. ———>! Propiedades gaométricas: Ancho = = 3 in. Alto = tin. Longitud = 30in. Propiedades del material: | Mdédulo de Young = 30E6 psi Densidad = 0.00073 |b-sec/in4 a SA viii Mods cassObjetivo: Determinar las 3 primeras frecuencias naturales y dibujar en pantalla las correspondientes formas modales. } La solucién teérica para tas frecuencias naturales de una viga en voladizo es: : x {2 . an YM’ donde M_ = masa por unidad de longltud = 0,00219 th-seo?/in? = 1,2,3,... Ae 1,875, 4.694, 7,855 para i= 1,2,3 respectivamente 36.38 Hz Portanto —f, f, = 228.02 Hz f, = 638,52 Hz Referencia: Formulas for Natural Frequency and Mode Shape. R. D. Bievius. Van Nostrand Reinhold Company. ra Ingestber, S.A. Anilisis Modal 0237 ) Entrada para ANSYS: : 1 CONSTRUCCION DEL MODELO : 1 PREP 7 } (TITLE, ANALISIS MODAL VIGA, J ET, 1, BEAM3 ! Bleccién de la viga 2~D ) R, 1,3, 0.25, 1 1 Constantes reales: Area, Momento de inercia yaltura, ) MP, BX, 1, 3086 1 Modulo de Young 3 MP, DENS, 1, 0.00073 Densidad 3 Nl ! Definicién de los mudos } N, 21, 30 , FILL } B12 ! Dofinicion de elementos } EGEN, 20, 1, 1 3 FINISH } Anilisis Modal C238