Bölüm 5 –Görüntü algılama ve edinme

Görüntü elde etme, oluşumu ve sayısallaştırma

Şekil 5.1, görüntü alımı, oluşumu ve sayısallaştırma sürecinin şematik görünümünü
göstermektedir.
▰ Aydınlatma (enerji) kaynağı
▰ Sense elemanı
▰ Görüntüleme sistemi

Işık, renk ve elektromanyetik spektrum

 Işık veya diğer elektromanyetik (EM) radyasyon formlarının varlığı,
oluşturulacak, yakalanacak ve algılanabilecek bir görüntü için gerekli bir
şarttır.

Görüntü türleri
 Görüntüler, radyasyon kaynağı, dahil olan nesnelerin özellikleri ve görüntü
sensörünün konumlandırması arasındaki etkileşimin türüne göre üç
kategoriye ayrılabilir.
 Yansıma görüntüleri (Reflection Images:) : Bunlar, nesnelerin
yüzeylerinden yansıyan radyasyonun sonucudur. Günlük deneyimlerimizde
algıladığımız görüntülerin çoğu yansıma imgeleri.

1
  Emisyon görüntüleri (Emission Images) : Bunlar, yıldızlar ve ampuller
(hem görünür ışık aralığında) hem de görünür ışık aralığının ötesinde, termal
ve kızılötesi görüntüler gibi, kendinden aydınlatmalı nesnelerin sonucudur.
 Emilim görüntüleri (Absorption Images): Bunlar, bir nesneden geçen ve
nesnenin iç yapısı hakkında bilgi sağlayan bir görüntü ile sonuçlanan
radyasyonun sonucudur. En yaygın örnek X-ray görüntüsüdür.

Newton’un prizması
 Newton’un deneyleri ve teorileri ışığın fiziksel özelliklerine dair temel bilgiler
verdi. Bize güneş ışığının aslında sadece bir renk değil, çok farklı “renk
”lerden oluştuğunu öğrettiler.

Renk özellikleri
 Renk özellikleri renkleri ayırt etmemize ve tanımlamamıza izin verir.
 Ton : yeşil, kırmızı veya mavi cinsinden saf rengi tanımlar. Ton ayrıca kırmızı
+ sarı =turuncu gibi iki saf renk karışımını tanımlar.
 Parlaklık: bir alanın az ya da çok ışık yaydığı görülebilir görsel bir duygunun
özelliği.
 Doygunluk: parlaklığına orantılı olarak değerlendirilen bir alanın rengini
tanımlar.

2
Görüntü sensörleri
 Görüntü sensörünün ana amacı, EM enerjisini görüntü olarak işlenebilen,
görüntülenen ve yorumlanabilen elektrik sinyallerine dönüştürmektir.
 Yangın teknolojiler:
 CCD'ler (şarj - bağlı cihazlar) -
 CMOS (tamamlayıcı metal oksit yarı iletken)
CCD görüntü sensörleri
 Dijital kameralar genellikle 2D (alan) CCD sensörleri kullanır.
 Düz yataklı tarayıcılar, her satır tarandıkça görüntü boyunca hareket eden 1D
(çizgi) CCD'ler kullanır.
 CCD'ler birçok görüntüleme uygulamasında tercih edilen bir sensör haline
gelmiştir, çünkü bunlar geometrik bozulmalara maruz kalmazlar ve gelen
ışığa doğrusal bir yanıt verirler
Renkli CCD kameraları

Kamera optic
 Kamera, sahnenin bir kısmını görüntü sensörüne odaklamak için bir lens
kullanır. Bir lensin en önemli iki parametresi, büyütme gücü ve ışık toplama
kapasitesidir.

3
MATLAB Image Acquisition Toolbox'ın ana bileşenleri

Birkaç görüntüleme standardının piksel dizileri

Görüntü sayısallaştırma
 Sayısallaştırma = örnekleme + kuantizasyon

Örnekleme
 X ve y boyutları boyunca ayrı aralıklarla bir 2D fonksiyonunun değerini ölçme
işlemi.
 Parametreler:
 Örnekleme oranı: görüntünün yüksekliği ve genişliği boyunca örnek sayısı.
 Örnekleme modeli: örneklerin fiziksel düzenlenmesi.

4
  Aliasing ve Nyquist teoremi

Quantization-niceleme
 Sürekli değişen bir fonksiyonun ayrı bir kuantifikasyon seviyeleri seti ile
değiştirilmesi işlemi.

Mekansal çözünürlük
 Bir görüntüdeki piksel yoğunluğunu, inç başına nokta (dpi) gibi birimler
kullanarak ifade etmenin bir yolu.
 Uzamsal çözünürlük ne kadar büyük olursa, görüntüyü belirli bir sabit
boyutta görüntülemek için daha fazla piksel kullanılır.
 Yetersiz mekansal çözünürlükle ilişkili konular:
 Pixelation
 jaggedness
 Detay kaybı
 Moiré kalıpları
Mekansal çözünürlük