Introduecién a los sistemas dindmioos - Préctica 1 1 Practica 1 1. Hallar los puntos de equlibrio de cada uno de los siguientes sistemas. Esbozar sus respectivos diagramas de fases. MER of y go ine a(e—9) y #= 2Q-2-y) ofge y(2e—y) o{jz 2(l+y)~ ose wey 2. Obtener, ayuddndose con algim software de integracién numérica, los retratos de fases de los siguientes sistemas: a) Oscilador de Van der Pol: = y, j= 2 +y(1— b) Punto fijo en un dipolo: ¢ = 2ry, y= y?— 2 ©) Monstruo de dos cabezas: ¢ = y +92, y= ay + Oy? 3. Para el péndulo, sin y con friceién: a) Plantear el correspondiente modelo en ecuaciones de estado, 1b) Obtener los puntos de equilibro y diagramas de fases. ¢) Confrontar los resultados con el sistema fisico. 4. Consideremos el circuito con diodo tiinel dado por: 1 a= gl ten +a f= zion - Rea + B] siendo h(z) = 17.76 — 103.792? + 229.62x° — 226.31a* + 83.7225, C = 2 pF = 2x 10°F y L=5 gH =5 x 10-H en cada una de las signientes variantes: a) B=12V, R=154Q=15 x 10° 2 b) B=02V, R=0.2 k= 02x 1052 0) B=04V, R=029= 02x 10° Midiendo el tiempo en nanosegundos y las corrientes en mA, para cada uno de los casos anteriores, obtener los puntos de equilibrio, Construir el diagrama de fases (preferiblemente con la ayuda de la computadora) y analizar el compor- tamiento cualitativo del circuito.Introduecién a los sistemas dinsmicos - Préctica 1 5. Un generador sincrénico conectado a un tren infinito puede ser representado por (*): Mé= P~—Dé—~mE,sené TE, = mEq +0085 + Erp donde 6 es un éngulo en radianes, E, es voltage, P es potencia mecénica, Epp es campo voltage, D es cl eoeficiente de amortiguacién y M el coeficiente inercial, 7 es un tiempo constante y m, M2 ¥ Ns Son pardmetros constantes. a) Determinar las ecuaciones de estados (en variables 6, 6 y Ey) b) Sean P = 0.815, Erp = 122, m = 20, m = 27, ms = LT, 7 = 66, M = 0.0147 y D/M = 4, Hallar todos los puntos de equilibrio, ¢) Mostrar que para 7 relativamente grande, el modelo se reduce a la ecuacién del péndulo, (Sug. sir = o0, entonces E, = Oy podemos suponer £, constante) (*) M.A. Pai. Power System Stability Analysis by the Direct Method of Lya- punov. North-Holland, Amsterdam, 1981. 6. Bloscilador de Wien-Bridge (*) se puede representar mediante un cireuito como el de la siguiente figura: We Pry Ry donde g(v) es una fuente de voltage no lineal a) Corroborar que tomando 2 las ecuaciones de estado resultan: 6, ¥ 2 = Uc, =v como variables de estado, b) Sean Cy = Cy = Ry = Ro = Ly g(v) = 3.2340 —2.1950 + 0.6660°. Constrnir l retrato de fases, preferiblemente recurriendo a la computadora y analizar el comportamiento cualitativo del sistema. (*) L. O. Chua and Y-S. Tang. Nonlinear oscillation via Volterra series. [EEE Trans, Cirewits Syst., CAS-2983): 150-168, 1982.