CAPITULO 3 METODOS DE SOLUCION EN REDES LINEALES Ayudados en el analisis mediante el algebra topolégica, se resuelven las redes lineales mediante sistemas de ecuaciones ordenadas, - tratando de no involucrar a los elementos en transformaciones, para que la solucién sea correcta y sin alteraciones. También se ven variaciones del método con ecuaciones de restriccion y pequeiias transformaciones, para facilitar el planteo de ‘las matrices de soluci6n. Finalmente se definen las redes duales como alternativa de solucién en el diseito de redes 73; Algebra Topologica ie @) ALGEBRA TOPOLOGICA DEFINICION.- Serie de conceptas y procedimientos que nos permite cono- cer el minimo nimero de incégnitas independientes, nece- sarias para resolver un sistema eléctrico, Red Pasi Es aquella que no genera energia eléctrica, es decir que la red no tiene fuentes y si las tiene, estan reducidas a cero. a) De tensién.- Si una tensién se reduce a cero, tiene la equiva- lencia de un cable ideal (corto circuito). b) De corriente.- Si una intensidad se anula, se hace la equiva- Jencia con una resistencia 6 un circuito abierto,. Ejemplo.- RED ORIGINAL REO PASIVA Nodo 6 nudo Topoldgico.- Es la unién de dos 0 mas elementos de Ja red pasiva. En el ejemplo anterior : ® n=ntmero de nodos ® n=476 __ CAPITULO _stirono pr soLUCIONES DE S LENEALES Rama 6 brazo topoldgico.--Es todo elemento que esti entre dos nados topolégicos. Continuando con el ejemplo anterior: Co. x b = ndimero de ramas bes Grifico o diagrama topolégico.- Es la representacién de la red pasiva, en donde los nodos son puntos de unién y las ramas son segmentos curvos. Red pasiva Grafico topolégico n=4 . bes A \e @ 4 @ @ * Estas definiciones nos eliminan incdgnitas de la red, que no necesita que no necesitan de cdlculos algebraicos para su solucién, sino, sola- mente de operaciones aritméticas, Veamos el siguiente ejemplo. Ejemplo: RED original RED pasiva (muerta) PelesAlgebra Topolégica. 77 Diagrama Topolégico Como vemos, las resistencias que no aparecen en el diagrama no estan entre dos nodos, como indica la definicién; por lo que las resistencias puestas en paralelo con las fuentes de tension y las que estan en serie a fuentes de co- rriente son ramas RINCE (ramas independientes para el cdlculo del equiva- lente), Arbol topolégico.- Es parte del diagrama topoldgico en el que se unen todos tos nodos con las ramas del grafico, pero sin formar trayectorias cerradas 6 lazos, Para el primer ejemplo tenemos los arboles topoldgicos : () ( ye Para el segundo ejemplo tenemos los drboles topoldgicos g-G induci iempre igual al numero de ca * Podemos inducir que el niimero de nodos es siempre mas del arbol mas L, ya que el primer nodo no permite el trazado de ninguna: rama.78 CAPITULO 3 MIETODOS DE SOLUCION E REDES LINEAL Lazos 6 mallas topografiens (1).- Son las trayectorias cerradas que aparecen a partir del arbol topolégico, al aumentar cada una de las rams que faltan pa. ra completar el griifico de la red. Enel primer ejemplo, ( = N° de mallas =: 2 | OY: @ arbol En el segundo ejemplo, ¢ = ntimero de mallas = 3. O-C:¢ €@ Mallas son las trayectorias cerradas conocidas como independientes ya que contienen por lo menos una rama por la que no se considera otro lazo. Por lo tanto, el niimero de mallas es igual al de ramas que ie faltan al Arbol topolégico para campletar el grafico: afteh/ Despejando y reemplazando la ecuacion anterior, tendremos : b=C+by=C4n-1 Ecuacién bdsica de la topologia : Para los casos anteriores ; n=4 n=3 b=5 Y: b=5 (=2 (=3 n+C-1 ba ntl -1fut ie Ua ectacianes e incegnitas en la solucién de redes 79 Numero de ecuaciones @ incégnitas en la solucién de redes Sea una rad cualquiera identificada por su diagrama topolégico: b. n y &, Entonces tendremos: b incdgnitas de tensidn en cada elemento b incégnitas de corrientes en cada elemento £n total 2b incdgnitas (fuera de las aritméticas) Solucionar la red, significa entonces calcular todos los voltajes y corrientes en cada elemento, y hasta ahora podemos plantear: Sin = # de nodos, y tomémos uno como referencia, podreinos aplicar n - 1 veces 1a 1* Ley de Kirchhof? Si £= @ de mallas, podremos aplicar £ veces la 2* ley de Kirchhoff en forma algebrdica. y para relacionar, en cada elemento podremos aplicar la ley de Ohm a cada uno, es decir, b ecuaciones. “En total, n- 1+ £4 = 2b ecuaciones, ya que los 3 primeros términos son igual a b por 1a ecuacién de topoldgia, Por To tanto, con igual nimero de ecuaciones que de incégnitas, podremos resolver un sistema, con las Teyes que conocemos hasta ahora. s Por supuesto que hay otrds metodds que usan simplificactones, caso de una 6 dos incégnitas, 6 por el capftulo anterior mediante reducciones, sin embargo presentamos métodos en los que no es necesario plantear Tas 2b ecuaciones algebrdicas, sino, utilizar variables auxiliares, para resolver por aritmética el resto de incégnitas originales de la red. Estos son, el de Corrientes de mallas y voltajes de nodos.L1.- HETODO DE LA CORRIENTE DE ILLAS: Si una red tiene un gréfico de b = 10, serfa engorroso Plantear Jas 20 ecuaciénes y resolvertas simul taneamente, Pero con este método introducimos variables auxiliares Yen funcién de estas, se calculan por aritmética tas incégnitas de la red. Consiste en los siguientes pasos: l.- Se pTantea el gréfico topoldgico de 1a red y se determina el nimero de mallas independientes, @.~ A cada malla topoldgica se te asigna una corriente circulante identificéndola “en la red. (vartables auxiliares y si se adopta é1 sentido horario se pueden obtener conclusiones de simplificacion ‘importantes. ) 3.- En cada malla se plantea la 2* ley de Kirchhoff en funcién de las corrientes de mallas asignadas. 4.- Se ordenan las ecuaciones buscando la forma matricial. 5.- Se soluciona ef sistema para las corrientes de mallas. 6.+ Con las corrientes de mallas, se retorna a Ta red original y se determinan Jas incédgnitas de la red por procedimientos aritméticos.Problemas 81 Ejemplo: Resolver por matlas: Solucion: QW Diagrama topologico : ® @ . Para ta malla iy ¢ 10- Para fa malla iy : 5 +2(i, - ig) - 40,)=0 nt 2(iy — 1p) + 4H ~ is) = 0. Para la malla i: 4(i, 5) - 5 - 2, = 082. ~ Wa 4, (24244 1442 (2 ) + 43 (4) Ordenando las ecuaciones: 54, (-2) 4420244) +4300 ) 5S =i, (-4) 442 (0) +3 (44 2) Formando una matriz: n0\ fas244 2 wa) fay s|=| -2 Que o} Jae -5 -4 ° aya] \ ig ®) = () @) De donde es facil calculer las corrientes de MALLAS. 40-2 4 45.6. 0 S 2) C ) dy ich gt 8 oh NG Of 6 NG Gs a8 -2 4 2H | 3B 86540 -4 \6 0 Be: 4, = een’ i20) 2-120 + 420 _ 300 (24 +6 (44) -976 + Ben © 168 8 10 =H 2 5 0 GC 2 C 4 ine ang 6h ne Wn -5/ 46 2 5 2 A68 16883 — Be 10 “2006 5 G * B ~2 jy} 2-3 ts tb alias 2 ) =H (20) =5 (44) 60 loa 168 “168 Retornando al circuito original y reemplazando las corrientes de 2 de ma, mallas Una vez que tenemos todas las corrientes or todas Tas ramas51as tensiones son féciles de hallar aplicando 1a ley de Ohm. OBSERVACIONES Al plantear las ecuaciones matriciales: eae see 1¥e| =|"2q Tea 223] |i2 %3) [Faq Ts 33) [4s La matriz [V}:es una columna que consta de: der Vz = Dif-0.m, presontes on 1a italla i ( si tionen polaridad como cuida de tensién respecto a 1a corrionte de mala; son ( ~ )) La matriz {i J: es une columia que consta de: iy = corrionte asignads a ie malle J (ine6guitas auxilieres) .84 La matriz [TR] es un arraglo de £ x £ donde 2 = # de mallas y consta de: r,. donde: WW coni=j caettn = +) Se conectadas en la malla i coni#j —> My . (-) Fie conectadas entre Tas mallas . iyi Se nota también que hay simetrfa con respecto a la dfagonal Principal, esto es: "a ye stistj Esto nos permite escribir las ecuacfones simplemente con ver Tas mallas de la red, sin necesidad de escribir Y ordenar ecuaciones; si y solo si las corrientes tienen el sentido horario, * Ejemplo: Determinar la tensién Ey en la siguiente red: Soluctén: . Haciendo la red planar z nes ‘be7 £e3 Asignando las 3 corrientes de mallas (horarias) a la reds _ podemos escribir las matrices en forma directa: 7