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RS-232 / RS-485 / CAN / PROFIBUS DP Modules / EtherCAT

Módulos RS-232 / RS-485 / CAN / PROFIBUS DP / EtherCAT
Módulos de Interface RS-232 / RS-485 / CAN /
PROFIBUS DP / EtherCAT

CFW-11 / CFW70X
Installation, Configuration and Operation Guide
Guía de Instalación, Configuración y Operación
Guia de Instalação, Configuração e Operação

English / Español / Português

EXPANSION MODULES RS-232 / RS-485 / CAN / PROFIBUS DP /
EtherCAT

Summary

l. Safety Information.........................................................................1
ll. General Information.....................................................................1
lll. Package Contents........................................................................1
1. Accessories Installation.................................................................1
2. Configurations.............................................................................3
2.1 RS-232-01............................................................................3
2.2 RS-485-01............................................................................4
2.3 CAN-01...............................................................................5
2.4 CAN/RS-485-01...................................................................6
2.5 PROFIBUSDP-01...................................................................6
2.6 ETHERCAT-01.......................................................................7
3. Operation...................................................................................8

MÓDULOS DE EXPANSIÓN RS-232 / RS-485 / CAN / PROFIBUS DP /

EtherCAT

Índice

I. Informaciones de Seguridad...........................................................9
ll. Informaciones Generales..............................................................9
lll. Contenido del Embalaje...............................................................9
1. Instalacción de los Accesorios.......................................................9
2. Configuraciones.........................................................................11
2.1 RS-232-01...........................................................................11
2.2 RS-485-01...........................................................................12
2.3 CAN-01..............................................................................13
2.4 CAN/RS-485-01..................................................................14
2.5 PROFIBUSDP-01..................................................................14
2.6 ETHERCAT-01......................................................................15
3. Colocación en Funcionamiento....................................................16
MÓDULOS DE EXPANSÃO RS-232 / RS-485 / CAN / PROFIBUS DP /
EtherCAT

Índice

l. Informações de Segurança............................................................17
ll. Informações Gerais.....................................................................17
lll. Conteúdo da Embalagem...........................................................17
1. Instalação dos Acessórios............................................................17
2. Configurações............................................................................19
2.1 RS-232-01...........................................................................19
2.2 RS-485-01...........................................................................20
2.3 CAN-01..............................................................................21
2.4 CAN/RS-485-01..................................................................22
2.5 PROFIBUSDP-01..................................................................22
2.6 ETHERCAT-01......................................................................23
3. Colocação em Funcionamento....................................................24
 Installation, Configuration and Operation Guide

EXPANSION MODULES RS-232 / RS-485 / CAN /

PROFIBUS DP / EtherCAT

English
I. SAFETY INFORMATION

All the safety procedures described in the manual must be followed.

ll. GENERAL INFORMATION

This guide gives instructions for the installation, configuration and operation of the
following accessories:
- RS-232-01
- RS-485-01
- CAN-01
- CAN/RS-485-01
- PROFIBUSDP-01
- EtherCAT

lll. PACKAGE CONTENTS

- Accessory module in anti-static package.

- Installation, configuration and operation guide.

1. ACCESSORIES INSTALLATION

The accessories are installed directly into slots on the CFW-11 and CFW70X
control module.
CFW-11 CFW70X

- slot1: white - slot3: green

- slot2: yellow

- slot3: green

Figure 1: Identification of slots for accessories

1
 For the correct installation of the communication modules, follow the steps below:
English

Step 1: With the inverter powered off, remove the frontal cover of the inverter
(figure 2);
Step 2: Carefully plug-in the module into slot 3 of the CFW-11 or CFW70X
(figure 3(a));
Step 3: Place and tighten the grounding and fixture screw of the module
(figure 3 (b));
Step 4: Set module switches as described in item 2.

a b c

Figure 2: Removal of front cover

a b

Figure 3: Installation of the accessory into slot

2
2. CONFIGURATIONS

2.1 RS-232-01

English
- According to RS-232C standard.
- Allows the connection between the inverter and the master network (point-to-point).
- Maximum distance of 10 meters to connect the devices.

- TX LED data transmission indication by the

inverter, green color.

Figure 4: Indication LEDs for RS-232 interface

Table 1: Connector XC8 pins for RS-232 interface

XC8
Pin Name Function
1 Not connected -
2 RX Data reception
3 TX Data transmission
4 Not connected -
Reference for RS-232
5 GND
circuit
6 Not connected -
7 Not connected -
8 Not connected -
9 Not connected -

NOTE!
For detailed information about network installation, parameterization, protocols
and operation of the inverter using the RS-232 interface, consult the
RS-232 / RS-485 Serial Communication Manual of the CFW-11 in the CD-
ROM that goes with the drive.

NOTE!
The RS-232-01 accessory is not mechanically compatible with the CFW70X
frequency inverter.

3
 2.2 RS-485-01
English

- Interface according to RS-485 standard.

- Galvanically isolated interface with a differential signal, giving greater resistance
against electromagnetic interference.
- Allows simultaneous connection of several devices with network master.
- Maximum bus length of 1000 meters.

- TX LED data transmission indication by the

inverter, green color.
- Termination resistor (S1). Switch to enable the
termination resistor necessary for the RS-485
interface. This resistor must be enabled
(with both switches S1:1 and S1:2 in the ON
position) only on the two devices located in
the both sides of the main bus.

Table 2: Connector XC7 pins for RS-485 interface

XC7
Pin Name Function
1 A-Line (-) RxD/TxD negative
2 B-Line (+) RxD/TxD positive
0V isolated from the
3 GND
RS-485 circuit
4 Ground Ground (shielding)

NOTE!
For detailed information about network installation, parameterization, protocols
and operation of the inverter using the RS-485 interface, consult the
RS-232 / RS-485 Serial Communication Manual of the CFW-11 or CFW70X
in the CD-ROM that goes with the drive.

NOTE!
The CFW70X frequency inverter already has an RS-485 interface in the standard
product and, therefore, does not require the use of an accessory for this interface.

4
2.3 CAN-01

- Allows inverter operation in networks based on CAN, such as CANopen or De-

English
viceNet.
- Galvanically isolated interface with a differential signal, giving greater resistance
against electromagnetic interference.
- 24V external power supply.
- Allows simultaneous connection of several devices with network master.
- Maximum bus length of 1000 meters, depending on the communication rate
used.

- CAN LED indicates if CAN interface is

supplied, green color.

Table 3: Connector XC5 pins for CAN interface

XC5
Pin Name Function
Negative pole of the power
1 V-
supply

2 CAN_L CAN_L Communication signal

3 Shield Cable shielding

4 CAN_H CAN_H Communication signal

Positive pole of the power

5 V+
supply

NOTE!
For detailed information about network installation, parameterization, protocols
and operation of the inverter using the CAN interface, see the CANopen
Communication Manual or the DeviceNet Communication Manual for the
CFW-11 or CFW70X. These manuals, as well as the “EDS” configuration files,
are in the CD-ROM that goes with the drive.
5
 2.4 CAN/RS-485-01
English

- The CAN and RS-485 interfaces are present in the same module, for applications
where joint operation with both interfaces are necessary.
- The description of the module, connectors, switches and available documentation
for these interfaces are the same as described in items 2.2 and 2.3.

2.5 PROFIBUSDP-01

- It allows the CFW-11 operation in a Profibus DP network.

- It presents Profibus DP-V1 acyclic data access functions, besides following what
is described by the PROFIdrive specification.
1 2 3 4 5 6

- Galvanically isolated interface with a differential signal, giving greater resistance

A
against electromagnetic interference.
- It supports baud rates from 9.6 kbit/s up to 12 Mbit/s.
- Maximum bus length of 1200 meters, depending on the communication rate used.
B

- Termination resistor (S1). Switch to enable

C
the termination resistor necessary for the
Profibus DP interface. This resistor must be
enabled (with both switches S1:1 and S1:2
D
in the ON position) only on the two devices
located in the both sides of the main bus.

MASSA BRUTA/GROSS WEIGHT MASSA LÍQUIDA/NET WEIGHT ESCALA/SCALE

E
ECM LOC RESUMO DE MODIFICAÇÕES/SUMMARY OF MODIFICATIONS EXEC VERIF/CHECKED LIBER/RELEASED DATA/DATE VER

EXEC
VERIF/CHECKED
SWD - A3

LIBER/RELEASED

DT LIBER/REL FOL/SHEET 1 1
Propriedade da WEG. Proibida reprodução sem autorização prévia./WEG's property. Forbidden reproduction without previous authorization.

6
 Table 4: Connector DB9 (XC6) pins for Profibus DP interface
Pin Name Function

English
1 - Reserved (do not connect)
2 - Reserved (do not connect)
1 2 3 4
3 B5 6
Signal B (red)
4 - Reserved (do not connect)
Profibus interface isolated
A
5 GND
reference
5V output isolated from the
6 +5V
Profibus interface
SWD - A3 7 - Reserved (do not connect)
B
8 A Signal A (green)

VERIF/CHECKED LIBER/RELEASED DATA/DATE VER

Propriedade da WEG. Proibida reprodução sem autorização prévia./WEG's property. Forbidden reproduction without previous authorization.
9 - Reserved (do not connect)
Frame Shield Protective earth
ESCALA/SCALE

1
1
Table 5: Profibus interface 3 line plug-in connector (XC7) pinout

FOL/SHEET
C EXEC

1 2 3 Pin Name Function

RESUMO DE MODIFICAÇÕES/SUMMARY OF MODIFICATIONS
MASSA LÍQUIDA/NET WEIGHT

1 A Signal A (green)
2 B Signal B (red)
D 3 Shield Protective earth
MASSA BRUTA/GROSS WEIGHT

NOTE!
LOC

MASSA BRUTA/GROSS WEIGHT MASSA LÍQUIDA/NET WEIGHT ESCALA/SCALE

E
LIBER/RELEASED
VERIF/CHECKED

DT LIBER/REL

For detailed information about network installation, parameterization and

ECM LOC RESUMO DE MODIFICAÇÕES/SUMMARY OF MODIFICATIONS EXEC VERIF/CHECKED LIBER/RELEASED DATA/DATE VER
ECM
EXEC

EXEC
VERIF/CHECKED

SWD - A3
operation of the inverter using the Profibus DP interface, see the Profibus DP
LIBER/RELEASED

DT LIBER/REL FOL/SHEET 1 1
Propriedade da WEG. Proibida reprodução sem autorização prévia./WEG's property. Forbidden reproduction without previous authorization.

Communication Manual for the CFW-11 or CFW70X. These manuals, as well

as the “GSD” configuration files, are in the CD-ROM that goes with the inverter.

NOTE!
For CFW-11 inverters the expansion module Profibus DP can be used only with
software version V2.00 or higher.

NOTE!
With the CFW70X frequency inverter, it is not possible to use the DB9 connector,
because of a mechanical incompatibility with the control board top XC1 plug-in
terminal strip.
B

E
A

2.6 ETHERCAT-01

- It allows the equipment to operate as slave for the EtherCAT communication.

- It has two Ethernet ports, which allows connecting several equipments in sequence
or in a ring topology.
- It uses CoE (CANopen over EtherCAT) protocol in the application layer.
- It makes available several objects according to CiA 402 specification – Device
Profile Drives and Motion Control.
- There is an xml file is supplied with the product to configure the network master. 7
 Indication LEDs:
- STATUS LED: Status indication LED for
EtherCAT interface.
English

- Link / Activity LEDs: LEDs to indicate Link

(solid green) and Activity (blinking green) in
each of EtherCAT ports.

Standard Ethernet Connectors:

- XC1 (IN): used to connect to the segment
that comes from master side.
- XC2 (OUT): used to connect to the seg-
ment that leads to the other slaves (or not
connected, if it is the last device on the
network).

NOTE!
For detailed information about network installation, parameterization and
operation of the equipment using the EtherCAT interface, see the EtherCAT
Communication Manual for CFW-11 or CFW70X.

3. OPERATION

Step 1: After installing the accessory, energize the drive.

Step 2: Check to see if the accessory was correctly installed, observing the value of
parameter P0028, according to the accessory used:
- RS-232-01: P0028 = CCXXh
- RS-485-01: P0028 = CEXXh
- CAN-01: P0028 = CDXXh
- CAN/RS-485-01: P0028 = CAXXh
- PROFIBUSDP-01: P0028 = C9XXh
- EtherCAT: P0028 = C7XXh

8
 Guía de Instalación, Configuración y Operación

MÓDULOS DE EXPANSIÓN RS-232 / RS-485 / CAN /

PROFIBUS DP / EtherCAT
I. INFORMACIONES DE SEGURIDAD

Todos los procedimientos de seguridad descriptos en el manual del convertidor

deben ser seguidos.

ll. INFORMACIONES GENERALES

Este guía orienta la instalación, la configuración y en la operación de los si-

guientes accesorios:
- RS-232-01
- RS-485-01
- CAN-01
- CAN/RS-485-01
- PROFIBUSDP-01
- EtherCAT

Español
lll. CONTENIDO DEL EMBALAJE

- Módulo de accesorio en embalaje antiestático.

- Guía de instalación, configuración y de operación.

1. INSTALACCIÓN DE LOS ACCESORIOS

Los accesorios son instalados directamente en los “slots” ubicados sobre el módulo
de control del CFW-11 y CFW70X.
CFW-11 CFW70X

- slot1: blanco - slot3: verde

- slot2: amarillo

- slot3: verde

Figura 1: Identificación de “slots” para accesorios

9
 Para la correcta instalación de los módulos de comunicación ejecute los pasos
que siguen:

Paso 1: Con el convertidor sin corriente, retire la tapa frontal del convertidor
(figura 2).
Paso 2: Enclave cuidadosamente el módulo en el “slot 3” del CFW-11 o CFW70X
(figura 3 (a));
Paso 3: Coloque y apriete el tornillo de puesta a la tierra y fije el módulo
(figura 3 (b));
Paso 4: Configure las llaves del módulo conforme descripto en el ítem 2.

a b c
Español

Figura 2: Remoción de la tapa frontal

a b

Figura 3: Instalación del accesorio en el “slot”

10
2. CONFIGURACIONES

2.1 RS-232-01

- Sigue el padrón RS-232C.

- Permite la conexión entre el convertidor y el maestro de la red (punto a punto).
- Longitud máxima para la conexión de los dispositivos de 10 metros.

- LED TX indicación de transmisión de datos

por parte del convertidor, en el color verde.

Figura 4: LEDs de indicación para la interfaz RS-232

Español
Tabla 1: Terminales del conector XC8 para interfaz RS-232
XC8
Terminal Nombre Función
1 No conectado -
2 RX Recepción de datos
3 TX Transmisión de datos
4 No conectado -
Referencia para
5 GND
circuito RS-232
6 No conectado -
7 No conectado -
8 No conectado -
9 No conectado -

¡NOTA!
Para mayores Informaciones sobre la instalación de la red, la parametrización,
los protocolos y la operación del convertidor con la interfaz RS-232, consulte el
Manual de la Comunicación Serial RS-232 / RS-485 del CFW-11, suministrado
en el CD-ROM que acompaña el convertidor de frecuencia.

¡NOTA!
El accesorio RS-232-01 no es compatible en tamaño con el convertidor de
frecuencia CFW70X.
11
 2.2 RS-485-01

- Interfaz sigue el padrón RS-485.

- Interfaz aislada galvánicamente y con señal diferencial, confiriendo mayor robustez
contra interferencia electromagnética.
- Permite la conexión de varios dispositivos simultáneamente con el maestro de la
red.
- Longitud máximo des bus de 1000 metros.
- LED TX indicación de transmisión de datos
por el convertidor, en el color verde.
- Resistor de terminación (S1). Llave para
habilitar el resistor de terminación necesario
para la interfaz RS-485. Este resistor debe
ser habilitado (con ambas las llaves S1:1 y
S1:2 en la posición ON) solamente en los
dos dispositivos ubicados en los extremos
del bus principal.
Español

Tabla 2: Terminales del conector XC7 para interfaz RS-485

XC7
Terminal Nombre Función
1 A-Line (-) RxD/TxD negativo
2 B-Line (+) RxD/TxD positivo
0V aislado del circuito
3 GND
RS-485
4 Ground Tierra (blindaje)

¡NOTA!
Para mayores informaciones sobre la instalación de la red, la parametrización,
los protocolos y la operación del convertidor utilizando la interfaz RS-485,
consulte el Manual de la Comunicación Serial RS-232 / RS-485 del CFW-11
o CFW70X, suministrado en el CD-ROM que acompaña el convertidor de
frecuencia.

¡NOTA!
El convertidor de frecuencia CFW70X ya posee una interfaz RS-485 en la versión
estándar y, por lo tanto, dispensa la utilización de un accesorio para esta interfaz.

12
2.3 CAN-01

- Permite la operación del convertidor en redes basadas en CAN, como CANopen

o DeviceNet.
- Interfaz aislada galvánicamente y con señal diferencial, confiriendo mayor robustez
contra interferencia electromagnética.
- Alimentación externa de 24V.
- Permite la conexión de varios dispositivos simultáneamente con el maestro de la
red.
- Longitud máximo del bus de 1000 metros, dependiendo de la tasa de comuni-
cación utilizada.

- LED CAN para indicación que la interfaz CAN

está alimentada, en el color verde.

Español
Tabla 3: Terminales del conector XC5 para interfaz CAN

XC5
Terminal Nombre Función
Polo negativo de la fuente de
1 V-
alimentación

2 CAN_L Señal de comunicación CAN_L

3 Shield Blindaje del cable

4 CAN_H Señal de comunicación CAN_H

Polo positivo de la fuente de

5 V+
alimentación

¡NOTA!
Para mayores informaciones sobre la instalación de la red, la parametrización,
los protocolos y la operación del convertidor utilizando la interfaz CAN, consulte
el Manual de la Comunicación CANopen o el Manual de la Comunicación
DeviceNet para el CFW-11 o CFW70X. Estos manuales y también los archivos
de configuración “EDS” son suministrados en el CD-ROM que acompaña el
convertidor de frecuencia.
13
 2.4 CAN/RS-485-01

- Posee en un mismo módulo las interfaces CAN y RS-485, para aplicaciones

donde sea necesaria la operación en conjunto de ambas las interfaces.
- La descripción del módulo, conectores, llaves y documentación disponibles para
estas interfaces son las mismas descritas en los ítems 2.2 y 2.3.

2.5 PROFIBUSDP-01

- Permite la operación del CFW-11 en una red Profibus DP.

- Posee funciones de acceso acíclico a los datos – Profibus DP-V1 – además de
seguir lo descripto por la especificación PROFIdrive.
- Interfaz aislada galvanicamente y con la señal diferencial, conferido mayor
1 2 3 4 5 6

robustez contra interferencia electromagnética.

A

- Soporta tasas de comunicación de 9.6Kbit/s hasta 12Mbit/s.

- Longitud máxima del bus de 1200 metros, dependiendo de la tasa de
B
comunicación utilizada.

- Resistor de terminación (S1) “Dip switch”

Español

C
para habilitar el resistor de terminación
necesario para la interfaz Profibus DP. Este
resistor debe ser habilitado (con ambas
D
las llaves S1:1 y S1:2 en la posición ON)
solamente en los dos dispositivos ubicados en
los extremos del bus principal.
MASSA BRUTA/GROSS WEIGHT MASSA LÍQUIDA/NET WEIGHT ESCALA/SCALE

E
ECM LOC RESUMO DE MODIFICAÇÕES/SUMMARY OF MODIFICATIONS EXEC VERIF/CHECKED LIBER/RELEASED DATA/DATE VER

EXEC
VERIF/CHECKED
SWD - A3

LIBER/RELEASED

DT LIBER/REL FOL/SHEET 1 1
Propriedade da WEG. Proibida reprodução sem autorização prévia./WEG's property. Forbidden reproduction without previous authorization.

14
 Tabla 4: Pines del conector DB9 (XC6) para interfaz Profibus

Pine Nombre Función

1 - Reservado (no conectar)
2 - Reservado (no conectar)
1 2 3 4 3 B 5 6 Señal B (rojo)
4 - Reservado (no conectar)
Referencia aislada de la
5 GND
A
interfaz Profibus
Salida de 5V aislada de la
6 +5V
interfaz Profibus
7 - Reservado (no conectar)
8 A Señal A (verde)
SWD - A3

VERIF/CHECKED LIBER/RELEASED DATA/DATE VER

9 - Reservado (no conectar)

Propriedade da WEG. Proibida reprodução sem autorização prévia./WEG's property. Forbidden reproduction without previous authorization.
Carcaza Blindaje Tierra de Protección
ESCALA/SCALE

1
1
Tabla 5: Pines del conector plug-in de 3 vías (XC7) para

FOL/SHEET
C

interfaz Profibus
EXEC

1 2 3
Pine Nombre Función
RESUMO DE MODIFICAÇÕES/SUMMARY OF MODIFICATIONS
MASSA LÍQUIDA/NET WEIGHT

1 A Señal A (verde)
D
2 B Señal B (rojo)
3 Blindaje Tierra de Protección

¡NOTA!
MASSA BRUTA/GROSS WEIGHT

LOC

MASSA BRUTA/GROSS WEIGHT MASSA LÍQUIDA/NET WEIGHT ESCALA/SCALE

E
Informaciones detalladas a respecto de la instalación de la red, parametrización
LIBER/RELEASED
VERIF/CHECKED

DT LIBER/REL

ECM LOC RESUMO DE MODIFICAÇÕES/SUMMARY OF MODIFICATIONS EXEC VERIF/CHECKED LIBER/RELEASED DATA/DATE VER
ECM
EXEC

EXEC

y operación del Convertidor de Frecuencia utilizando la interfaz Profibus

Español
VERIF/CHECKED

SWD - A3
LIBER/RELEASED

DP, consulte el Manual de la Comunicación Profibus DP para el CFW-11 o

DT LIBER/REL FOL/SHEET 1 1
Propriedade da WEG. Proibida reprodução sem autorização prévia./WEG's property. Forbidden reproduction without previous authorization.

CFW70X. Estos manuales y también los archivos de configuración “GSD” son

suministrados en el CD-ROM que acompaña el convertidor de frecuencia.

¡NOTA!
Para el convertidor de frecuencia CFW-11, el módulo de expansión Profibus DP
solamente podrá ser usado con versión de software V2.00 o superior.

¡NOTA!
Para el convertidor de frecuencia CFW70X, no es posible utilizar el conector
DB9 por incompatibilidad de tamaño con el conector plug-in XC1 superior de
la tarjeta de control.
B

E
A

2.6 ETHERCAT-01

- Permite que el equipo opere como esclavo para la comunicación EtherCAT.

- Dispone de dos puertos Ethernet, lo que permite conectar varios equipos en
secuencia o en una topología de anillo.
- Utiliza el protocolo CoE (CANopen sobre EtherCAT) en la capa de aplicación.
- Tiene disponible varios objetos de acuerdo con la especificación CiA 402 – Device
Profile Drives and Motion Control.
- Tiene un archivo xml suministrado con el producto para configurar el maestro de
15
la red.
 LEDs de indicación:
- STATUS LED: LED de indicación de estado
para la interfaz EtherCAT.
- LEDs Link / Activity: LEDs para indicar
Link (verde sólido) y actividad (verde intermi-
tente) en cada uno de los puertos EtherCAT.

Conectores Ethernet estándar:

- XC1 (IN): se utiliza para conectar con el
segmento que viene del lado del maestro.
- XC2 (OUT): se utiliza para conectar con el
segmento que conduce a los otros esclavos
(o no conectado, si es el último dispositivo
de la red).

¡NOTA!
Informaciones detalladas a respecto de la instalación de la red, parametrización
y operación del equipo utilizando la interfaz EtherCAT, consulte el Manual de
la Comunicación EtherCAT para el CFW-11 o CFW70X.
Español

3. COLOCACIÓN EN FUNCIONAMIENTO

Paso 1: Luego de instalado el accesorio, alimente el convertidor de frecuencia.

Paso 2: Verifique si el accesorio fue correctamente instalado, observando el valor
del parámetro P0028 de acuerdo con el accesorio utilizado:
- RS-232-01: P0028 = CCXXh
- RS-485-01: P0028 = CEXXh
- CAN-01: P0028 = CDXXh
- CAN/RS-485-01: P0028 = CAXXh
- PROFIBUSDP-01: P0028 = C9XXh
- EtherCAT: P0028 = C7XXh

16
 Guia de Instalação, Configuração e Operação

MÓDULOS DE EXPANSÃO RS-232 / RS-485 / CAN /

PROFIBUS DP / EtherCAT
I. INFORMAÇÕES DE SEGURANÇA

Todos os procedimentos de segurança descritos no manual devem ser seguidos.

ll. INFORMAÇÕES GERAIS

Este guia orienta na instalação, configuração e operação dos seguintes acessórios:

- RS-232-01
- RS-485-01
- CAN-01
- CAN/RS-485-01
- PROFIBUSDP-01
- EtherCAT

lll. CONTEÚDO DA EMBALAGEM

- Módulo de acessório em embalagem anti-estática.

- Guia de instalação, configuração e operação.

1. INSTALAÇÃO DOS ACESSÓRIOS

Os acessórios são instalados diretamente em slots localizados sobre o módulo

de controle do CFW-11 e CFW70X.

CFW-11 CFW70X

- slot1: branco - slot3: verde

- slot2: amarelo

- slot3: verde
Português

Figura 1: Identificação de slots para acessórios

17
 Para a correta instalação dos módulos de comunicação execute os passos a
seguir:

Passo 1: Com o inversor desenergizado, retire a tampa frontal do inversor

(figura 2);
Passo 2: Encaixe cuidadosamente o módulo no slot 3 do CFW-11 ou CFW70X
(figura 3 (a));
Passo 3: Coloque e aperte o parafuso de aterramento e fixação do módulo
(figura 3 (b));
Passo 4: Configure as chaves dos módulos conforme descrito no item 2.

a b c

Figura 2: Remoção da tampa frontal

a b
Português

Figura 3: Instalação do acessório no slot

18
2. CONFIGURAÇÕES

2.1 RS-232-01

- Segue o padrão RS-232C.

- Permite a conexão entre o inversor e o mestre da rede (ponto-a-ponto).
- Distância máxima para ligação dos dispositivos de 10 metros.

- LED TX indicação de transmissão de dados

pelo inversor, na cor verde.

Figura 4: LEDs de indicação para a interface RS-232

Tabela 1: Pinagem do conector XC8 para interface RS-232

XC8
Pino Nome Função
1 Não conectado -
2 RX Recepção de dados
3 TX Transmissão de dados
4 Não conectado -
Referência para
5 GND
circuito RS-232
6 Não conectado -
7 Não conectado -
8 Não conectado -
9 Não conectado -

NOTA!
Informações detalhadas sobre instalação da rede, parametrização, protocolos
e operação do inversor utilizando a interface RS-232, consulte o Manual da
Comunicação Serial RS-232 / RS-485 do CFW-11, fornecido no CD-ROM
que acompanha o inversor.
Português

NOTA!
O acessório RS-232-01 não é compatível mecanicamente com o inversor de
frequência CFW70X. 19
 2.2 RS-485-01

- Interface segue o padrão RS-485.

- Interface isolada galvanicamente e com sinal diferencial, conferindo maior
robustez contra interferência eletromagnética.
- Permite a conexão de vários dispositivos simultaneamente com o mestre da
rede.
- Comprimento máximo do barramento de 1000 metros.

- LED TX indicação de transmissão de dados

pelo inversor, na cor verde.
- Resistor de terminação (S1). Chave para
habilitar o resistor de terminação necessário
para a interface RS-485. Este resistor deve
ser habilitado (com ambas as chaves S1:1
e S1:2 na posição ON) somente nos dois
dispositivos localizados nos extremos do
barramento principal.

Tabela 2: Pinagem do conector XC7 para interface RS-485

XC7
Pino Nome Função
1 A-Line (-) RxD/TxD negativo
2 B-Line (+) RxD/TxD positivo
0V isolado do circuito
3 GND
RS-485
4 Ground Terra (blindagem)

NOTA!
Informações detalhadas sobre instalação da rede, parametrização, protocolos
e operação do inversor utilizando a interface RS-485, consulte o Manual da
Comunicação Serial RS-232 / RS-485 do CFW-11 ou CFW70X, fornecido no
CD-ROM que acompanha o inversor.

NOTA!
O inversor de frequência CFW70X já possui uma interface RS-485 no produto
Português

padrão e, portanto, dispensa a utilização de um acessório para esta interface.

20
2.3 CAN-01

- Permite a operação do inversor em redes baseadas em CAN, como CANopen

ou DeviceNet.
- Interface isolada galvanicamente e com sinal diferencial, conferindo maior
robustez contra interferência eletromagnética.
- Alimentação externa de 24V.
- Permite a conexão de vários dispositivos simultaneamente com o mestre da
rede.
- Comprimento máximo do barramento de 1000 metros, dependendo da taxa de
comunicação utilizada.

- LED CAN indicação que a interface CAN está

alimentada, na cor verde.

Tabela 3: Pinagem do conector XC5 para interface CAN

XC5
Pino Nome Função
Pólo negativo da fonte de
1 V-
alimentação

2 CAN_L Sinal de comunicação CAN_L

3 Shield Blindagem do cabo

4 CAN_H Sinal de comunicação CAN_H

Pólo positivo da fonte de

5 V+
alimentação

NOTA!
Informações detalhadas sobre instalação da rede, parametrização, protocolos
e operação do inversor utilizando a interface CAN, consulte o Manual da
Português

Comunicação CANopen ou o Manual da Comunicação DeviceNet para o

CFW-11 ou CFW70X. Estes manuais e também os arquivos de configuração
“EDS” são fornecidos no CD-ROM que acompanha o inversor.
21
 2.4 CAN/RS-485-01

- Possui em um mesmo módulo as interfaces CAN e RS-485, para aplicações onde

seja necessária a operação em conjunto de ambas as interfaces.
- A descrição do módulo, conectores, chaves e documentação disponível para
estas interfaces são as mesmas descritas nos itens 2.2 e 2.3.

2.5 PROFIBUSDP-01

- Permite a operação do CFW-11 em uma rede Profibus DP.

- Possui funções de acesso acíclico aos dados – Profibus DP-V1 – além de seguir
o descrito pela especificação PROFIdrive.
- Interface isolada galvanicamente e com sinal diferencial, conferindo maior
1 2 3 4 5 6

robustez contra interferência eletromagnética.

A

- Suporta taxas de comunicação de 9.6Kbit/s até 12Mbit/s.

- Comprimento máximo do barramento de 1200 metros, dependendo da taxa de
B
comunicação utilizada.

- Resistor de terminação (S1) Chave para

C
habilitar o resistor de terminação necessário
para a interface Profibus DP. Este resistor
deve ser habilitado (com ambas as chaves
D
S1:1 e S1:2 na posição ON) somente nos
dois dispositivos localizados nos extremos do
barramento principal.
MASSA BRUTA/GROSS WEIGHT MASSA LÍQUIDA/NET WEIGHT ESCALA/SCALE

E
ECM LOC RESUMO DE MODIFICAÇÕES/SUMMARY OF MODIFICATIONS EXEC VERIF/CHECKED LIBER/RELEASED DATA/DATE VER

EXEC
VERIF/CHECKED
SWD - A3

LIBER/RELEASED

DT LIBER/REL FOL/SHEET 1 1
Propriedade da WEG. Proibida reprodução sem autorização prévia./WEG's property. Forbidden reproduction without previous authorization.
Português

22
 Tabela 4: Pinagem do conector DB9 (XC6) para interface
Profibus
Pino Nome Função
1 - Reservado (não conectar)
2 - Reservado (não conectar)
1 2 3 4
3 B5
Sinal B (vermelho)
6

4 - Reservado (não conectar)

Referência isolada da interface
A
5 GND
Profibus
Saída de 5V isolado da
6 +5V
interface Profibus
SWD - A3 7 - Reservado (não conectar)
B
8 A Sinal A (verde)

VERIF/CHECKED LIBER/RELEASED DATA/DATE VER

Propriedade da WEG. Proibida reprodução sem autorização prévia./WEG's property. Forbidden reproduction without previous authorization.
9 - Reservado (não conectar)
ESCALA/SCALE
Carcaça Blindagem Terra de Proteção

1
1
Tabela 5: Pinagem do conector plug-in de 3 vias (XC7) para
FOL/SHEET
C

interface Profibus
EXEC

1 2 3
Pino Nome Função
RESUMO DE MODIFICAÇÕES/SUMMARY OF MODIFICATIONS
MASSA LÍQUIDA/NET WEIGHT

1 A Sinal A (verde)
D
2 B Sinal B (vermelho)
3 Blindagem Terra de Proteção

NOTA!
MASSA BRUTA/GROSS WEIGHT

LOC

MASSA BRUTA/GROSS WEIGHT MASSA LÍQUIDA/NET WEIGHT ESCALA/SCALE

Informações detalhadas sobre instalação da rede, parametrização e

E
LIBER/RELEASED
VERIF/CHECKED

DT LIBER/REL

ECM LOC RESUMO DE MODIFICAÇÕES/SUMMARY OF MODIFICATIONS EXEC VERIF/CHECKED LIBER/RELEASED DATA/DATE VER
ECM
EXEC

EXEC

operação do inversor utilizando a interface Profibus DP, consulte o Manual

VERIF/CHECKED

SWD - A3
LIBER/RELEASED

DT LIBER/REL FOL/SHEET 1 1
Propriedade da WEG. Proibida reprodução sem autorização prévia./WEG's property. Forbidden reproduction without previous authorization.

da Comunicação Profibus DP para o CFW-11 ou CFW70X. Estes manuais e

também os arquivos de configuração “GSD” são fornecidos no CD-ROM que
acompanha o inversor.

NOTA!
Para inversores CFW-11, o módulo de expansão Profibus DP somente pode
ser usado com a versão de software V2.00 ou superior.

NOTA!
Para o inversor de frequência CFW70X, não é possível utilizar o conector
DB9 por incompatibilidade mecânica com o conector plug-in XC1 superior
do cartão de controle.
B

E
A

2.6 ETHERCAT-01

- Permite ao equipamento operar como escravo da comunicação EtherCAT.

- Possui duas portas Ethernet, possibilitando a ligação de vários equipamentos em
sequência ou em anel.
Português

- Utiliza o protocolo CoE (CANopen over EtherCAT) na camada de aplicação.

23
 - Disponibiliza os objetos definidos pela especificação CiA 402 – Device Profile
Drives and Motion Control.
- É fornecido juntamente com um arquivo em XML para configuração do mestre
da rede.

LEDs de indicação:
- LED STATUS: LED para indicação do
status da interface EtherCAT.
- LEDs Link / Activity: LEDs para indicação
de link (verde sólido) e atividade (verde
intermitente) em cada porta EtherCAT

Conectores padrão Ethernet:

- XC1 (IN): utilizado para conexão com o
segmento que vem do lado do mestre.
- XC2 (OUT): utilizado para conexão com o
segmento que leva aos demais escravos (ou
desconectado, caso seja o último elemento
da rede).

NOTA!
Informações detalhadas sobre instalação da rede, parametrização e operação
do equipamento utilizando a interface EtherCAT, consulte o Manual da
Comunicação EtherCAT para o CFW-11 ou CFW70X.

3. COLOCAÇÃO EM FUNCIONAMENTO

Passo 1: Depois de instalado o acessório, energize o inversor.

Passo 2: Verifique se o acessório foi corretamente instalado, observando o valor
do parâmetro P0028 de acordo com o acessório utilizado:
- RS-232-01: P0028 = CCXXh
- RS-485-01: P0028 = CEXXh
- CAN-01: P0028 = CDXXh
- CAN/RS-485-01: P0028 = CAXXh
- PROFIBUSDP-01: P0028 = C9XXh
- EtherCAT: P0028 = C7XXh
Português

24
 Document: 0899.5486 / 04

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