LT UHem LOL Lea Ua, CSROM Meu Sa Cm MeO presible) trata de dar al estudiante 0 al rcuonne nat MRNA eee ee ook ec Care ee Mies etic sent CRMs cere lana PSCC tr eens bomaquina para describir después las dis- ewer ee ad Reuse eae i aC Crue ar cme an ied rotor (turbinas); después, de rotor a rotor a través de un fluido (acoplamientos flui- PO mGoa uncer ea tes naturales de energia y su utilizacion Pe eae OCC CEO eS CR CC een meer? ecu Oe eee eco ere (ome oR RC em as Ce cue mR art Crome ste rarer carreras de ingenieria bajo distintas acep- ciones, tales como Mecanica de Fluidos, Turbomaquinaria y Maquinas Hidrdulicas. SiS oe ea or cee marcas errs amyTURBOMAQUINAS HIDRAULICAS Principios fundamentalesTURBOMAQUINAS HIDRAULICAS Principios fundamentales Ww EDITORIAL LIMUSA MEXICO 1976‘Todos Yes derechos reservaden: © 1075, EDITORIAL LIMUSA, 8.4, ‘hreog de Belén 75, México 2, D.P. Miembro de le Ciamata Nacions) de fa Indnetria Euitorial. Registro Nom. 121 Primera edieion: 1975, Primera ccimpresion: 1976 Inprsse on 6ri00 ois)Prélogo En casi la totalidad de los procesos industriales de conversiin de energia, un fluido est4 siempre ea juego, cediendo o tomando energia de un sistema mecanico, Conocer las mi: quinas capaces de realizar esta conversion, es saber cémo se puede disponer de las fuentes energéticas naturales y cémo se puede manejar Ja energia en sus diversas aplicaciones. Este curso de TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS, cuvo contenido corresponde al que se impacte en el Instituto Tecnoldgico y de Estudios Superiores de Monterrey, trata de dar al estudiante o al ingeniero no especializado, las bases fundementales sobre la teoria y caracteris ticas de operacién de las maquinas hidréulicas rotativas que sé emplean hoy dia en la trans- ferencia de energia entre el agua y wn rotor provisio de dlabes. Dada la naturaleza del fluido de trabajo, también se las podia calificar como turboméquinas de fluido incompresible. Queda asf abierto el camino a la publicacién de otra obra de Turbomaquinas de fluido compresible (vapor, gas y aire), que tal vex aleance a ver la Juz en un futuro préximo, He agui en forma esquemética el contenido del presente libro: Se sefialan en primer tdrming los principios tedricos generales que rigen Ja dinémica de un fluido en una turbo- mAquina. Se va fijando después la atencién en las diversas méquinas que pueden operar la transferencia de energfa, primero de rotor a fluido (bombas); después de fluido a rotor (tur- binas); seguidamente de rotor a rotor a través de un fluid (acoplamientos fluidos) y por altimo se describen los aprovechamieatos hidréulicos o saltos de agua, como fuentes naturales de enerafa y su utilizacién por medio de turbinas hidréulicas. Se hace asi un examen detenido de las bombas centrifuges y de las bombas axiales, analizando las variables que determinan un buen rendimieato y operacién. Se estudian con relativa cuidado las tres turbinas hidraulicas fundamentales: Francis, Kaplan y Pelton, repre- sentativas de los tres tipos basicos, 0 sea, de reaccion de flujo radial, de reaccién de flujo axial y de impulso o tangencial. Se contempla el sistema bombacturbina base de la transmisién flui- Ga, y las caracteristicas de operacion del acoplamiente fluid y del convertidor de par. En el capitulo ceferente a “saltos de agua” se pretends informar a los futuros ingenieros sobre los recursos hidraulicos naturales y adem4s motivarlos en la busqueda de nuevos aprovechamien- tos energéticos. En este sentido, se obliga a los alunos a elaborar un trabajo durante ef curso, sobre alguna obra hidrdulica importante, sefialando precisamente la razdn de ser que tuvo el Proyecto, Sus caracteristicas téenicas y las necesidades que satisface. La importancia de esta materia reside justamente en la notable proyecciin que tienen las obras hidroeléctricas en el desenvolvimiento socioeconémico de una nacién. Los ejemplos resueltos en el texto ayudan a comprender la aplicacién que encuentra Ja teoria en determinados casos concretos, También se incluye una lista de problemas en el Apéndice, Se debe advertir, que en el transcurso de la obra se hace uso indistintamente del siste- rma métrico y del sistema inglés; del primero por ser oficial en México, y del segundo, por una necesidad ent nuestro medio. Monterrey, N. L., Agosto de 1974 M. P. BLPROLOCO. NOMENCLATURA Contenido CAPITULO 1 PRINCIPIOS TEORICOS GENERALES CAPITULO 2 1.1. Definiciones 1 Métodos de estudio . 13. Principios de Ja dindmica de fluidos | 14, Componentes de la velocidad absohuta. Diagramas vectoriales 15. Determinacién de la accién del fluido sobre los dlabes, Ecuacién de Euler 16. Deduccién y anilisis de’ la ecuacién de la transferencia bajo la forma de componentes encrgeticas coe - 17, Grado de reaccién . : 18. La similitud en las turbomaquinas | : 19. Leyes de funcionamiento de las turbomaquinas : 1.10, Coeficientes de funcionamiento - 111. Velocidad especifica . 1.12. Relacién de Combe-Rateau. ‘Coeticientes de velocidades 1.13. Carga teérica y carga neta, Rendimientos . . 1.14. Curvas caracteristicas teéricas y reales wees 115. Factores de pérdida de energia 1.16, Fenémeno de cavitacién + 1.17. Velocidad sinerénica ..... 1.18. Bases para una clasificacién de las turbomaquinas ...... BOMBAS CENTRIFUGAS 21, Caracteristicas generales ... - 2.2. Funcionamiento de la bomba centrifuga . 23. Andlisis de una bomba centrifuga tipica. Condiciones de buen rendi- miento . 24. Bombas centrifugas de dlabe movil que pueden operar como turbinas en sistemas de almacenamiento de energia - Curva ideal carga-caudal de una bomba centrifuga .1..0 0.00 Curvas caracteristicas reales de bombas centrifugas .. Pardmetros y familias de curvas catacteristicas ........ Carga en la succién y pardmetro de cavitacién . Bombas de pozo profundo del tipo de tazones ... vos 2.10, Otras bombas para altas cargas .. : 2.11, La bomba de inyeccién © eyector de doble tubo .. : 2.12, Bombas de desplazamiento positive rere 2.13, Ariete hidréulico ,.... .8 CAPITULO 3 CAPITULO 4 CAPITULO 5 Contenido BOMBAS AXIALES 3.1, Caracteristicas generales ... 3.2. Dingramas vectoriales de velocidades | 33. El impuleor de bce. Andlisis del alabe como elemento con peti ala 34. Expresiones de la energia transferida y del grado de reaccién en una bomba axial ... 35, Curvas caracteristicas carga caudal y rendimiento caudal... 36. Efectos de incidencia debidos a la variacién del caudal, ‘Bombas Kaplan : 3.7. La cavitacion en las bombas axiales’ 38. Generalidades sobre Ja construccién de bambas ...... 39. Pruebas de laboratorio bocce ‘TURBINAS HIDRAULICAS DE REACCION DE FLUJO RADIAL. TURBINA FRANCIS 4.1. Definicion y caracteristicas gencrales de las turbinas hidraulicas 42, Coeficiente de utilizacion 43. La turbina Francis oe 44. Organos principales de una turbina Francis 45. Expresién de la energia transferida 46 Grado de reaccién 47. Variacion de Ja presién y de la velocidad del agua en una turbina de reaccion .... 48. Andlisis de los diagramas de velocidades a la entrada y a la salida del rotor 49. Proporcién en Jas dimensiones en una turbina Francis en relacion con la velocidad especifica : 4.10. Reguiacién de Ja potencia. Bl distribuidor ........ 4.1L Alimentacion de Jas turbinas de reaccién. El caracol 4.12; Tubo de desfague: Funcisn, forma, altura de aspiracién y rendi- miento 4.13, Parametro de cavitacién y posicin de las ‘urbinas “Ge reaccién res- pecto al nivel de aguas abajo cs. bocce 414, Ensayos sobre modelos. Diagramas topograficos. Teansposiciéa de rendimientos 4.15. Determinacién del tipo y caracteristicas de las turbinas de un apro- vechamiento hidrdulico \. toe TURBINAS HIDRAULICAS DE REACCION DE FLUJO AXIAL, TURBINA KAPLAN 51. Caracteristicas generales de la turbina Kaplan 5.2. Organos principales de una turbina Kaplan ..... 5.3. Bxpresiones de la energia tyansferida, del grado de reaccién y del factor de utilizacion 0 ...0...++ Sa, Diagramas de velocidades a la entrada, ya la salida de los dlabes del rotor... . 55. Proporvién en las dimensiones en las turbinas Kaplan y de Hélice . 5.6. Alimentacidn, regulacién y desfogue en la turbina Kaplan 5.7. Valores del parametro de cavitacién en la turbina Kaplan 58. Diagrama topografico de la turbina Kaplan . 59. Turbinas BULBO, TUBULARES y de-POZO, para cargas minimas y grandes caudales .... 93 98 101 101 103 us 18 119) 124 128 128 130 131 132 137 145 148 154 187 167 173 195 177 179 181 188 188 190 194Contenido 9 CAPITULO 6 TURBINAS HIDRAULICAS DE IMPULSO. TURBINA PELTON 6.1. Peculiaridad de las turbinas de impulso, La turbina Pelton ........ 199 62. Turbinas Pelton de eje horizontal y eje vertical ...... Lil 199 63. Caracteristicas constructivas del rodete Pelton, Nimero de labes 202 64. Forma y dimensiones de los alabes ...... =. 204 65, Diagramas vectoriales y expresién de la energia transferida en funcién delangulo 8... toes 206 66. Condicion para la maxima ulilieaciOn de la energia del agua... 207 6:7. Conjugncion del. didmetro dela rueda y de la velocidad de giro. Coet- cientes de velocidad ...... 00.00.0006 ee eee eee 208 68. El inyector: Organo de alimentacién, de regulacién y de conversién de energia, El deflector ., 209 69. Numero de cherros por rueda en funcién de la carga y de la velocidad especifica ... wee 2u1 6.10. Disgrama topogrstico del modelo reducido que permite deducir les caracteristicas de operacién de la turbina Pelton prototipo ......-. 212 CAPITULO 7 ACOPLAMIENTOS FLUIDOS. 7.1. El sistema bomba-turbina como base del acoplamiento fluido en ia transmisién de un momento de giro .. coe coves IT 7.2. Caracteristicas de operacién ... . beeen 219 73. El convertidor de par . ve 22 74. Combinacién del acoplamiento fluido y del convertidor de par ...... 223 CAPITULO 8 APROVECHAMIENTOS HIDRAULICOS. SALTOS DE AGUA 81. El aprovechamiento, de ta energia del agua. Los saltos de agua ... 225 Previsi6n de caudales. Aforos ; cee Tipos de saltos de agua Aaud o presa derivadora .- Canales . Toma de agua, Bocal y reguiador |... : Tuberias de presién : Golpe de ariete ... o Dispositivos de cierre de las tuberfes, Valvulas 0. Rejillas cece renee Presas de embalse .... 8.12. Tipos de presas de embalse ....... 8.13. Presas de tierra 8.14, Presas de enrocamiento ° escollera 8.15. Presas de gravedad . oe see 8.16. Presas-bdveda .. 8.17. Planta o casa de maquinas 8.18, Plantas maremotrices 8.19. Esquema de una planta hidroeléctrica APENDICE ce . 259 PROBLEMAS SOBRE BOMBAS ... cece 259 PROBLEMAS SOBRE TURBINAS HIDRAULICAS 2.0000... 261, TABLA DE EQUIVALENCIAS DE UNIDADES .. DIAGRAMA DE MOODY ,.....Nomenclatura Gasto volumétrico, caudal. Carga gue acta sobre la maquina Potencia. Revoluciones por minuto. Didmeteo. Radio, Rendimiento jdrdulico, Rendimiento volumetrico. Rendimiento mecAnieo. Rendimiento global. Masa especifica, Peso especifico, Gravedsd espeeitica, indica. Viseosidaa Viscosidad cigematica. Médulo de elasticidad de! fluido, Areas normales al flujo. Velocidad absoluta del fluido. Componente radial de la velocidad del fluido. ‘Componente tangencial o de giro del fluido. Velocidad meridiana, Componente tangenciat o de giro det fluido. Velocicad tangencial del dlabe 0 de arrasive del fluide. Velocidad relativa del fluido respecto al élabe. w= Velocidad angular del rotor. m = Masa del fluide. G = Gasto de mase. M = Par © momento, E = Energia teansferida entre fluido y rotor por unidad de masa, Ibmepie” s.= commensal (, = sa[ Be), ine Angulo def dlabs, con Ja tangente, @ la salida del rotor. = Angulo de ataque. Gs = Grado de reaccién o reaccién, ® = Coeficiente de la velocidad de arrastre. ¥ = Coeficiente de la velocidad de paso. Cx = Coeficiente de tobera, Cy = Coeficiente de capacidad © gasto. Cu = Coeficiente de carga. Cy = Coeficiente de potencia, ty = Velocidad especifica précticn en el sistema métrico. Velocidad especifica practica en el sistema ingles. N.. = Velocidad especifica adimensional. € = Velocidad de la onda cléstica en el fluido, uCAPITULO. 1 Principios te6ricos generales LL. Definiciones Las turboméquinas son méquinas rotativas que permiten una transferencia energét entre un fluido y un rotor provisto de dlabes o paletas, mientras el fluido pasa a través de ellos. La transferencia de energia tiene su origen en una gradiente de presidn dindmica que se produce entre la salida y la entrada del fluido en el rotor, por io que también se denomi- nap a estas mdquinas de presién dindmica, Sila transferencia de energla se efeckia de maquina a fluido se fe da ef nombre gené rico de bomba; si por el contrario el fluido cede energia al rotor se Hama turbina. En la pri- mera denominacién figuran no sélo Jas maquinas conocidas comercialmente con el nombre de bombas, cuyo fluido de trabajo es el agua, sino también toda turbotméquina que sirve para imprimir energia a un fluido, como compresores, abanicos, sopladores, etcétera, ya sean de tipo axial o radial y trabajando con cualquier clase de fluido. Entre lus turbinas’ figuran Jas Ridrdulicas, de vapor, de gas, de aire, etcétera, también para cualguier clase de fluido. 1.2, Métodos de estudio Son varios los caminos que pueden seguirse para estudiar fa operacién de fos elemen- tos que constituyen las turbomaquines y cada uno puede encontrar justificacién en el desarrollo ¥ estudio de ‘un tipo én particular; pero si se trata de sefalar una metadologia general, propia de wn curso para ingenieros, se deben considerar aquellos procedimientos que tienen la mis- ma base comtin de estudio para todas las turbomaquinas, cualquiera que sea el tipo, esta- bleciendo principios universales que puedan ser ficilmente comprendidos y asimilados por Jos educandos. ‘Tres son los métodos a seguir para estudiar el comportamiento general de las turbo- méquinas. El método analitico, el método experimental y el anélisis dimensional. El método analitico esté basado fundamentalmente en él estudio del movimiento del fluido a través de los dlabes, segtin los principios de la Mecénica de Fluidos: Anslisis de diagramas vectoriales de velocidades a la entrada y a Ja salida de los dlabes. Estudio dindmico caracterizado por Ja influencia de fuerzas exteriores y de cantidades de movimiento. Relacio- nes entre las propiedades o variables que definen la dindmica del fluido a su paso por la méguina, como son: el gasto 0 candal, Ja carga, Ja presion, Ia potencia, la velocidad de rota cién, el tamaio o dimensién, la masa especifica, la’ viscosidad, Ia clasticidad, etcétera, El método experimental fue casi el timico seguido hasta principios del presente siglo en la construccién de las m&quinas hidrdulicas. Las formulas empirices de la Hidraulica eran de utilidad en aquellos procesos mejor conocidos y mds facilmente medibles, como el movi- miento del agua en ductos y canales, pero en una turbomaquina la experimentacion se hacia 134 Principios teéricos generales més dificil y la ponderacién de variables resultaba complicada, por lo que el disefio de os elementos no podia hacerse con el debido ajuste y precision, obteniéndose rendimientos bajos. Fue después del primer cuarto de siglo, con la ayuda de Ia Mecénica de Fluidos, cuando realmente progresé el proyecto y construccién de las bombas y de las turbinas hidrdulicas. Los principios tedricos de la Hidrodinamica clasica con el auxilio de los datos experimentales de Ja Hidraulica, dieron un conocimiento més completo de la dinémica de] fluido a través de los alabes, favoreciendo el disefio de formas fluidodinémicas que evitan los choques contra los alabes y la separacién de los contornos, consiguiendo excelentes renidimientos. Hoy dia, cualquier fabricante calificado de turbinas hidréulicas, Pelton, Francis o Kaplan, garantiza readimientos del 90% o superiores. Pera no obstante el progreso obtenido em la tecnologia hidtéulica con Ja contribucién ofrecida por Ja Mecénica de Fluidos, la experimentacién sigue haciéndose necesaria en la mé- quina concebida como un todo. Formas aisladas de un modelo de un elemento de maquina pueden ser analizadas tedricamente, aunque no todas. Pero la influencia recfproca de unos elementos sobré otros, particularmente en estructuras complicadas, es dificil conocerla, Es cuando la experimentacién sobre el conjunto puede ser valiosa. El andlisis dimensional es el tetcer método que se sefiala como general en el estudio de las turbomadquinas. Con el conocimiento de las variables que intervienen en e] movimiento de un fluido en una turboméquine, manejadas en forma puramente matemdtica, el andlisis dimensional ofrece grupos de relaciones entre dichas variables, en los que se puede advertir Ja raz6n de proporcionalidad directa, inversa o potencial que existe entre las mismas variables. El método aparece abstracto, pero en realidad es una herramienta poderosa en una primera aproximacién, pues, con un mfnimo de conocimientos procura una guia eficaz en la investiga ciéa limitada asf, a buscar solamente los coeficientes de proporcionalidad que convierten los referidos grupos en identidades. Se éonfirman as{ por anélisis dimensional, los coeficientes de funcionamiento de Jas turbomaquinas, lo mismo que los mimeros de Euler, Reynolds, Froude, Mach, etcétera, que cabifican la influencia de las diferentes propiedades del fluido (inescia, viscosidad, accién gra- vitacional, elasticidad, etcétera) en movimiento a través de la maquina. 1.3. Principios de \a dinémica de fluidos El método que se seguiré en el texto ser4 el analitico, sin perjuicio de hacer referencia a Jos otros métodos en la medida que se haga necesario para la mejor comprensién de ias ideas. Algunos conceptos fundamentales de la Mecénica de Fluidos es conveniente recordar. Trayectoria es el lugar geométrico de las sucesivas posiciones de una partfcula de flui- do en movimiento. Lineas de corriente son el conjunto de curvas que caracterizan el movimiento del fluido en un instante dado y estan definidos por las envolventes de los vectores velocidad de las di- ferentes particulas del flujo, No pueden cortarse, pues si asf fuera se tendrfan dos velocidades en un mismo punto, Tubos de corriente definidos por superficies formadas por Kineas de corriente hipotéti- cas limitando venas parciales de flujo. En el caso de flujos ‘planos (trayectorias planas) las Iineas de corriente son las directrices de tubos de. seccién longitudinal plana. En el caso de flujos limitados por superficies de revolucién coaxiales, en corrientes giratorias, las lineas de Flujo que definen los tubos son las meridianas, Ilamadas asi por estar contenidas en los planos meridianos, Directrices y meridianas se llaman también lineas de escurrimiento. Un ejemplo de flujo. giratorio se tiene en Ia turbina Kaplan on la zona de yértiees libres que precede al ro- lete movil.Principios de la dinimicn @e fluidos a8. Fig. 1.1 Red de flujo en un ducto de revolucién . eo vértcet bees en Hlvie Inotecional, oy" Funcién de corriente es una funcién matematica que representa la geometria de las su- perficies de corriente, La cotriente de fluido se descompone para su estudio en tubos de corriente del mismo gasto, el cual se conserva constante, en flujo estable, pues por definicién, la velocidad no tiene componente normal a la superficie que limita el tubo de corriente. Normales a las Iineas de corriente se tienen las lineas de potencial de velocidad, Potencial de velocidad es una funcién matematica que representa la geometria de las superficies oormales a las de corriente, en flujo irrotacional 0 movisniento potencial. Las lineas de corriente y las de potencial constituyen [a red de flujo, de gran utilidad on el estudio de la dinémica de los fluidos a través de formas determinadas. Asi por ejemplo, para definir los dlabes del distribuidor y los del rotor de una turbina a reaccién, se debe trazar la red de flujo en la zona del distribuidor y en el espacio compren- dido entre éste y el mdete movil, espacio pequefio en la turbina Francis pura, pero més grande en la Francis mixta y sobre todo muy notable en las turbinas de tipo axial, como la Kaplan, donde la zona de vortices libres entre el distribuidor y el rotor es de grandes dimensiones. Bn Ja figura 1.1 se muestra una seccién de esa zona en Ja turbina Kaplan, donde se tione un flujo giratorio que avanza segin las meridianas %., Ys, %.,. con potenciales de ve- Jocidad 9, gs, 95... las cuales constituyen la red de flujo. He aqu{ las condiciones a que esté sujeto su trazado. : Suponiendo un jluido ideal, 1a velocidad meridiana, en un tubo de corriente elemental, viene dada, segin Ia teoria del movimiento potencial, por (Be. 1.1) esto es, la variacién que tiene la funciéa potencial a lo largo de fa meridiana. Esta velocidad meridiana permite el caleulo de} gasto del ducto. En efecto, para un tubo de corriente ele- mental formado por dos superficies de revolucién coaxiales definidas por las meridianas (dos embudos con el mismo eje), cuyo radio promedio es R y cuya area de paso es una corona de superficie normal a fa velocidad meridiana, el gasto vendra dado por a0 = Rasy Se (Be. 12) Como este gasto, por hipétesis, es el mismo en todos los tubos de corriente y es ademas constante (AQ = cte) en flujo estable, entre dos lineas equipatenciales (4» = cte), el trazado de fa red de flujo deberé cumplir ta condicién16 Principios tedricos generates Sot %, ae 2 1 £ Fao we % uv ¥, 2) Ente ws cans para ) En un éucteeitadia Fig. 1.2. Red de fujo en un chcto rectilnes con sje ce revclucén. as RS = ote (Ee. 1.3) ase esto es, la relacién de distancias entre meridianas, al espacio entre equipotenciales, por la dis- tancia al eje de giro, es constante, tratandose, como ya se apunté de un caso general de flujo giratorio en ducto cerrado. Si el ducto es rectilineo, como es el caso que se presenta en Ja figura 1.2, las lineas de flujo y las equipotenciales son rectas. La ley que regira entonces a la red de flujo, entre dos equipotenciales, seré Rasp = cte (Ee. 14) ya que Asp = cte, entre dos equipotenciales consecutivas, En este caso, las lineas equipotenciales son también de igual velocidad o de equive- locidad, Este flujo se produce entre las dos caras paralelas del distribuidor de una turbina hidréulica @ reaecién, en la parte cilindrica de las turbiaas axiales y en esa misma zona tam- bign en los difusores. Entre dos Ifneas de corriente, se tiene asp = cte., quedande como condicién sete, (Be. 15) ase Para Jas condiciones de disefio Jos contornos de los 4labes deben definir tubos de corriente. 1.4. Componentes de Ia velocidad absoluta, Diagcamas vectoriales En las turbinas de reaccién, Jas trayectorias, al menos en el distribuidor, en el entre: hierro y en el rodete mévil, se inscriben sobre superficies de revolucién cuyo eje ¢s el de rota- cién de la maquina, Considerando el caso mas general de una superficie de revolucién S (Fig. 1.3) sobre la que se ha dibujado la trayectoria T, el vector velocidad absoluta V en un punto M, tangente a la trayectoria en ese punto, se puede descomponer en tres componentes es- paciales convenientes; una Vu segin la tangente al paralelo 0 componente giratoria; otra Va paralela al eje 0 componente axial y otra Vs segtin el radio OM 0 componente radial. Las componentes axial y radial tienen como resultante Ia velocidad meridiana Vm, en el plano meridiano ZOM. La componente giratoria o tangente Vu, como veremos, califica la transferencia energética, y la componente meridiana condiciona el gasto, por fo que son dosWw Eouacién de Euler componentes importantes. Conviene asimismo hacer notar que estas dos componentes Vu y Vm definen el plano tangente en M a la superficie de revolucién, cuya resultante es 1a velo- cidad absofuta V contenida en el mismo plano tangente. En la zona de accién del rotor aparece Ja velocidad tangencial de los élabes, velocidad de arrastre o velocidad base que se expresa por U, cuyo vector tiene una direccién tangente al paralelo P en el punto considerado M. La velocidad relativa Vr del fluido respecto al dlabe se puede, pues, definir por medio de la ecuacién vectorial que liga la velocidad absoluta del fluido V con Ja velocidad base U y con la relativa, segtin los principios generales de la Din&- mica, asi seo V=UtVr (Be, 1.6) cuyo diagrama vectorial viene raaterializado por el tri€ngulo de velocidades contenido en el plano tangente en M a la superficie de revolucién (Fig. 14), donde también se hallan las velo- cidades meridiana y tangencial del fluido. El triéngulo de velocidades a la entrada y ata salida del rotor juega siempre un papel importante en e] estudio de las turboméquinas, Para las condiciones de diseiio [os contornos del alabe son Iineas de corriente, siende la velocidad relativa del fluido tangente al Alabe. El angulo que forma esta velocidad relativa {¥;) con la direccién de la velocidad de arrastre (U), se llama angulo del dlabe y se representa generalmente por la letra griega 8. 1.5. Determinacién de Ja aceién del fluido sobre los alabes. Eeuaciéu de Euler El fluido @ su paso por entre los dlabes ejerce sobre ellos acciones reductibles a fuer- zas, en virtud de los cambios de las cantidades de movimiento con el tiempo. NX Fig. 1.4 Teidngules de velecidedes. ve18 Fig 1.5 Actibn del Moide sobre lot lobes La figura 15 representa un rotor generalizado de una turbornéquina, provisto de alabes. Cada dos dlabes consecutivos forman un ducto por el que circula el fluido, determinando em- pujes sobre los contornos, cediendo o tomando energia segiin se trate de una maquina mo- tora © receptora. En el rotor en cuestién (de tipo bomba) el fluido se mueve de dentro hacia afuera, representando Jas condiciones a Ja entrada con el subsndice | y a la salida con el sub- indice 2. El ducto se halla limitado por las superficics de revolucién que definen los bordes de entrada y de salida, cuyas areas son A, y A; respectivamente. En el mismo orden Vi y Vs representan las velocidades absolutas. El céleulo de Ja energfa transferida va a hacerse bajo las condiciones de flujo estable La fuerza ejercida entre fluido y dlabe se va a considerar definida por tres componentes espa- ciales ortogonales: la axial (en este caso perpendicular al papel), la radial y la tangencial. El valor de cada una de estas tres componentes se va a determinar en funcién del cambio en fa cantidad de movimiento con el tiempo, Asi si m representa la masa del fluido, en Ibm, conte nida en el ducto en un momento dado, aumentada o disminuida por la masa dm que entra o m sale en un tiempo dt, epresenta slugs* y las cantidades de movimiento serdn: Be En el tiempo t: 1 (mn + Viden) En el tiempo t+ dt: (mV + V dm) en donde V es la velocidad promedio de la masa m dentro del ducto, que por hipétesis se man- tiene constante en flujo esigble, Le cantidad de movimiento dentro del ducto ("2Y) se man tiene constante. Sélo en la masa dm se experimenta un cambio en la velocidad, variando por tanto la cantidad de movimiento entre Ia entrada y la salida. Siendo Ja masa un escalar, los vectores cantidad de movimiento tienen la misma direc- ciéa y sentido que las velocidades correspondientes. Si n es el mimero de ductos formados por los dlabes del rotor, las componentes de la fuerza desarrollada por el rotor sobre el fluido © viceversa, serdn: Empuje axial: = 8 ye — Van) = 2 Va — Vad) Be Be Ibm-pie * La forma dimensional de Ia = sre: de ta constante ges: Lee] = EsBeuacién de Euler 19° Accién radial: Fy =" (Ve —v, dt Accion tangencil: Fu= 29 (Vu — Wa (Bes. 1.7) ndm dt El empuje axial puede ser util en el caso que se quiera producir un arrastre axial sobre Ja misma maquina, como por ejemplo ea el caso de un avin. En las méquinas fijas, este em- puje axial es contraproducente y conviene reducirlo o climinarlo buscando la accién reciproca de unidades gemelas, 0 también, procurando que V., = Vs, em una misma unidad. La accién radial queda neutralizada en el eje. La simetria del rotor evita empujes per- judiciales sobre los cojinetes. Toda la transferencia de energia titil entre fluido y rotor, se logra a expensas de la componente tangencial, la cual produce un momento maximo sobre el eje de giro de la maquina, ya que es perpendicular al radio. El momento exterior Mo par transmi-| tido por el rotor, o al rotor, es igual al cambio en el momento de Ia cantidad de movimiento | con relacién al tiempo, entre fa entrada y la salida del fluido de los alabes, o sea, Se ha Namado G = , 0 sea, el gasto de masa (Ibm/scg.) G M = 2 (VurRe— Vis) (Be. 18) Si el rotor gira 2 una velocidad constante «, la potencia transferida entre fluido y rotor. sera Pa Me = S (vars Vu) (Be. 19) y como uR = U, sustituyendo entre la entrada y la salida, queda Pe € (U.Vu: — U.Ven) (Be. 1.0) El trabajo hecho por Jos dlabes sobre el fluido (o viceversa) o expresin de Ia energia transferida entre Alabes y fluido, por unidad de masa de fluido, ser B= 2 (U.Va W1¥u) (Be. 1.11) a cual es conocida como la ecuacién de Euler. Se advierte que tiene su origen en el cambio que sufren las velocidades tangenciales del fluido y del dlabe entre la entrada y Ia salida del rotor. Esta ecuacién sirve para cualquier clase de fluido compresible o incompresible, con cualquier clase de propiedades, pues al deducirla no se ha hecho ninguna restriceién al respecto. Para conservar a E (energia en el rotor) un valor siempre positivo, se escribe conven- cionalmente 1 E = (U.Vc = Us Va) para maquinas receptoras (bombas) (Be. 1.12) 1 E (U, Var — Uy Ve) para maguinas motrices (turbinas) (Ee. 1.13) & Esta forma es légica, ya que una bomba sirve para comunicar energia a un fluido, esto es, el fluido recibe energia de la maquina (de ahi sy nombre); por tanto a fa salida del rotor la energia del fluido sera superior a la de la entrada y se tendra Us Vis > Us Vu, con lo que E €s positiva, representando la energia 0 trabajo exterior que se debe hacer en la flecha, Reci- procammente, en una turbina donde U; Via > Uz Vue, E expresa la energia o trabajo, por unidad20 Principias teéricos generates de masa Gee | que se tiene en la flecha como consecuencia de Ia cesién energetica hecha por el fluido. Seveie la E representa unidades de Iongitud (pies), siendo entonces sustituida la letra E por la H, representativa de la carga total que actia sobre la maquina. En este caso la ecuacién de Euler tiene Ja forma Si la energia se expresa por unidad de peso, esto es ) (bombas) (Ec. 1.14) Helv. —1 & H zu Vea — Us Vor) (turbinas) (Be. 1.15) que es la mas usual en las turbomaquinas hidréulicas. Debe hacerse notar, en esta sustitucién, que el valor de la masa es constante y que el peso varia con el nivel g.* Estas formas de la ecuacién de Euler son tedricas. En Ja realidad existen pérdidas de carga por friccién, choques, turbulencias, eteétera, que se tendrén en cuenta al definir los rendimientos. Desde luego, la transferencia de energia entre fluido y méquina se efectia al paso de aquél por el rodete movil. Pero hay que disponer al fluido en condiciones de que la cesién © toma de energia pueda realizarse, con la ayuda de elementos auxiliares que completan fa maquina, En lag turbinas de impulso por ejemplo, las toberas transforman la mayor parte de fa energia del fluido en dinamica para que asi pueda ser aprovechada por la maquina. En las turbinas hidrdulicas de reaccién, donde se aprovecha la presin o carga estética de! fluido, se disponen el caracol, el distribuidor y el tubo de desfogue como elementos auxiliares importan- tes. El primero procura la alimentacién del lquido suficiente para Ja operacién de la turbina. El distribuidor regula el gasto segin la potencia exigida a la maquina y ademés impone el giro necesario del agua'a la entrada del rotor. El tubo de desfogue permite una ganancia en la gra- diente de presién a través de la turbiza. Oportunamente, al estudiar cada mAquina en particu- lar se verén con suficiente detalle los elementos que completan cada unidad. ' 1.6. Deduccién y anilisis de ta ceuacién de la transferencia hajo la forma de componentes energéticas La ecuacién de Euler, 0 del momento de Ja cantidad de movimiento, es una expresién matematica sencilla que cuantifica la energia transferida entre fluido y rotor, mientras el flui- do pasa por los dlabes. Dicha ecuacién no da noticia de fa naturaleza de la energia transferida, nii de Ta ponderacion que pueda tener una forma de energia respecto de otra, esto es, la cuan- tificacion de la energia cinética o potencial sobre la total transferida, Pero la ecuacién de eae puede ser facilmente modificada en otra que sefiale las componentes energéticas espe- cificas. Se habia dicho que ia ecuacién de Euler podia expresarse UsVya — UsVan) (Be. L.11) tbs bm * Si se representa el peso especifico y en © y la masa especifica p en, resulta y= Sp. ne pie &| | f | | Deduccién y anélisis a1 v Fp. 1.6 Tednaule de velciades vp v Del triéngulo de velocidades (Fig. 1.6) se tiene Vat = Vin Vet y Vel = VE — (U- Wt igualando Vi - Va = V4 ~ UF VE + 20% de donde Veuve 2 aplicado a la entrada y a la salida se tiene We + UF = Vit UVa = Ve + Us = Vat Ver = > Sustituyendo en la ecuacién de Buler se tiene Ve usu, Sts Ee, 1.16) Ez tm +7 + (Ec ) ecuacién de la transferencia bajo la forma de componentes energéticas, Ahora bien, de acuerdo con la primera ley de fa termodinémica aplicada a un sistema abierto adiabético, flujo estable, el trabajo viene dado por la expresién g + oua — un pave = pve + = (25 ~ 22) Py Pp z 2g Buscando la analogia de esta ecuacidn con Ia 1.16, se advierte que el término Be de la 1.16 represcata el cambio en la energia cinética transferida por unidad de gasto de masa, || por lo que a esta componente se le denomina carge dindmica, ya que V. y Vs son las velocidades ‘ absolutas del fluido a la entrada y a la salida del rotor. Los dos términos UF =U 4, Mab = Net en energia estética o carga estafica ganada & perdida por el ftuido (segin signo) como conseeuen- | cia de su paso por el rotor. En las m4quinas que emplean un fluido incompresible (v te), como el agua, la carga estatica es sélo de presién y posicién, fundamentalmente de presién. En las méquinas llamadas de impulso, la carga estAtica es cero, por ejemplo, en la turbina Pelton, En las méquines Namadas de reaccién, la carga est4tica es ponderativa del grado de reaccién. vs ~ Ve 2 de la ecuacién 1.16 representan, pues, el cambio22 Principios tebricos generales Fis. 1.7 Rexido caniifuge Us - Uy : . io F 5 El término “= *"' constituye la carga estavica debida a la acciGn centrifuga o reacci6n inereial del fluido producida por Ja aceleracién normal creada con el arrastre del fluido por tos alabes en su rotacin alrededor del eje de la méquina. Para demostrar que este término corres- ponde a la accién centrifuga, considérese una masa elemental dm que se mueve arrastrada por los dlabes en su movimiento rotatorio. En virtud del cambio en direccién de Ia veloci- Gad tangencial se crea Ja aceleracién normal sR dirigida hacia dentro y la fuerza ot Rdm de reaccién inercial con sentido hacia afuera, originandose una gradiente de presién dindmica entre las dos caras dA de la masa dm separadas dR. El equilibrio de fuerzas en Ja direccién radial es (Fig. 1.7) dp dA = Rdm dpda 1 dp =*RaR comop = 4 vdp="RaR & 0 sea yap = Ee. 1.17) f PE Oe ‘ El primer término es el trabajo en un sistema abierto, flujo estable, sin friccién o ideal, por unidad de gasto de masa, y en este caso debido a la accién centrifuga segin se ha visto. La componente S— las bombas centrifugas es el término que representa mas energfa transferida y de ahi el nom- bre de dichas maquinas, representa, pues, el trabajo o energia debido a la accidn centrifuga. En