Apuntes de Electricidad y Magnetismo copico: 0497 Por: Miguel Calvo Ramén, — Leandro De Haro y Ariet José L. Fdez Jambrina, Femando Las Heras Andrés 3 Bdicibn Madrid, Octubre 1996Apuntes de Electricidad y Magnetismo Por: Miguel Calvo Ramon, — Leandro De Haro y Ariet José L. Fdez Jambrina, Fernando Las Heras Andrés 2° Edicién Madrid, Octubre 1996Prélogo Estos Apuntes se han escrito para uso de los alumnos que cursan Ia Asignatura “Blectricidad y Magnetismo” de segundo curso del plan 1994. La cdicion de estos Apuntes de “Electricidad y Magnetismo” pretende cubrir la necesidad, ampliamente expresada por los alumnos, de un texto que se adapte alas clases que se imparten de a asignatura cuya estructura y contenido siguen las directrices del plan de estudios. Ademas de los contenidos tedricos de las diversas partes de la asignatura, se han incluido algunos ejer tipo resueltos que ayuden a la comprensién de los diversos temas. Esta es la segunda edicién y en ella se han corregido las erratas detectadas en la primera. Se han realizado algunas modificaciones de contenido, se ha afiadido un apéndice con las expresiones matematicas de uso mas frecuente y se ha homogeneizado el formato en los diferentes capitulos. Los autores agradecen de antemano toda fe de erratas que se les haga llegar. Los autores desean agradecer también la colaboracién prestada por el profesor Jiménez Lidon en la revisidn del text.1. Indice INTRODUCCION 1.1 ELECTROMAGNETISMO E INGENIERIA DE TELECOMUNICACION. 1.2 INTRODUCCION HISTORICA. 100 1.3 ALGEBRA VECTORIAL.... 1.3.1 Igualdad. 1.3.2 Suma y Resta 1.3.3 Mulipicaci6n y 1.344 Vector unitaro. 135 Producto eselat.~ 1.3.6 Producto vectorial 1.377 Producto mixto escalary vectorial 1.3.8 Producto vectorial doble.. . 1.4 SISTEMAS DE COORDENADAS 1.411 Sistema de eoordenadas Cartesiano, 1.42 Sistema de coordenadascilindrcas. 1.43 Sistema de coordenadas esércas.. 1.5 LOS CAMPOS Y SUS FUENTE: 1.5.1 Gradiente de un Campo escolar. 1.5.2 Divergencia de un Campo vectorial 1.5.3 Rotacional down campo vectorial, 154 Teorema de Gauss 1.5.5 Teorema de Stokes 1.56 Operador Nabla (). 1.5.7 Funcion d de Dirac 1.6 EVERCICIOS, ..cnnesssntnte ECUACIONES GENERALES 2.1 INTRODUCCION . 2.2 CARGA ELECTRICA. DENSIDAD DE CARGA 2.3 CORRIENTE ELECTRICA. DENSIDAD DE CORRIENTE. 2.4 ECUACION DE CONTINUIDAD 2.5 ECUACIONES DE MAXWELL... 2.6 ECUACIONES DE MAXWELL EN FORMA INTEGRAL - 2.7 CARACTERIZACION DE LOS MEDIOS MATERIALES 2.8 LA CORRIENTE Y EL CAMPO, LEY DE OHM. 0. 2.9 CARACTERIZACION DE LOS MEDIOS MATERIALES 2.10 UNIDADES Y DIMENSIONES........ 2.11 DEFINICION DE LOS CAMPOS E Y B. 2.12 ENERGIA ELECTROMAGNETICA. 2.13 CONDICIONES EN LA FRONTERA PARA LOS CAMPOS. 2.13.1 Condiciones de salto para la kaduccién MagnéticaB. 2.13.2 Condiciones de salto para la Induceion ElgotreaD. 2.13.3 Condiciones de salto de E, 2.134 Condiciones de salto de H. 2.14 EJERCICIOS:- CAMPO ELECTROSTATICO 3.1 ECUACIONES........ 3.2 FUENTES Y CAMPO ELECTRICO EN UN CONDUCTOR. 3.3 CAMPO ELECTRICO DEBIDO A UNA DISTRIBUCION DE CARGA 3.3.1 Ejemplo : Campo eléctrico de un diseo de carga ‘3.4 CAMPO ELECTROSTATICO A PARTIR DE LA LEY DE GAUSS.. 3.4.2 Campo eléctrico producida por una carga puntual 3.4.3 Fuerza entre dos carges puntuales 3.4.4 Campo producido por un sistema de cargas puntuales 3.4.5 Campo eléctrico producido por una distribucién continua. 3.5 POTENCIAL ELECTROSTATICO. PROPIEDADES. 3.8.1 Sentido fisico del Potencia.... 3.5.2 Continuidad del Potencial 3:83 Repent einen aaron pe ‘equipotenciaes. 315 3.5.4 Eeuaciones de Poisson y Laplace s 3.5.5 Condiciones de Contorno 3.5.6 Unicidad con condiciones de contorno de Dirichlet. 3.5.7 Unicidad con condiciones de contorno de Neumann. 3.5.8 Unicidad con condici6n de carga en un conductor aislao 3.5.9 Unda de pte sol codiin de regula en inf, 3.5.10 Principio de Superposicién. 3.5.11 Teorema de la media... 3,6 POTENCIAL DEBIDO A UNA DISTRIBUCION DE CARGA 3.6.1 Potencial de una distribucin de earga a partir del principio de superposicion, 3.6.2 Bjemplo: potencial y campo de una distribucidn esférica de carga 3.6.3 Ejemplo: Potencial en el eje de un disco de carga uniforme 3.64 Ejemplo: Potencial de una linea de carga uniforme. 3.6.5 Distribuciones bidimensionales.. 3.7 POTENCIAL Y CAMPO DE DISTRIBUCIONES MULTIPOLARES - 2:71 Diplo, Momento dipolar Panel y Cup oan, 3.72 Cundipelo, . 3.7.3 Desarrollo multipolar del Potencial 3.7.4 Ejemplo: dos casquetes de carga de signo opuesto 3.8 METODO DE LAS IMAGENES 3.8.1 Carga puntual frente a un plan... 3.8.2 Distribucidn de eargas frente 8 un plano, - 3.8.3 Carga puntual frente a dos planos perpendiculares, 3.8.4 Carga puntual frente a dos planos paralels... 3.8.5 Lines de carga frente a un plano... 3.866 Linen de carga frente a un cilindro metiico paralelo, 3.8.7 Carga puntual frente a una esfera conductor... 3.9 SISTEMAS ELECTROSTATICOS DE CONDUCTORES. 3.9.1 Coeficientes de eapacidad 3.9.2 Teorema de reciprocidad, 3.9.3 Otras propiedades.... 3.9.4 Sistema de un conductor. 3.9.5 Capacidad de un conductor estrieo. 3.9.6 lnfluenca totaly apantallamiento elesrosaico.. 39.7 Condensadoe 39.8 Condensadorestico. 39.9 Condensadorcilindrico. 539.10 Condensador plano 3.9.11 Efecto de bordes. 3.10 ENERGIA ELECTROSTATICA 3.10.1 Energia de un sistema de conductores. 3110.2 Energia de una bola de carga 3110.3 Energias de formaci6n eintzraccion en wn sistema de ds dsiribuciones de carga 3110-4 Energia de un sistema de cargas pustules 3.10.5 Energia de interaccién de dos cargas puntuales.. 3.10.6 Energia de interaccién de una carga y un campo 3.10.7 Energia de interacién de un dipolo yun campo 3.11 ACCIONES MECANICAS. 3.111 Sistema de conductores a carga constante 3.11.2 Sistema de conductores a potencial conta... 3.12 EJERCICIOSCORRIENTES ESTACIONARIAS. 4.1 INTRODUCCION. 7 . 4.2 PROPIEDADES DE LAS CORRIENTES ESTACIONARIAS » 42.1 Divergencia mula... 42.2 Nevesidad de gencradores 4.3 FUERZA ELECTROMOTRIZ, 4.4 INTERPRETACION ENERGETICA... 4.5 DIELECTRICOS EN SITUACION ESTACIONARIA. 4.6 CONDUCTORES EN SITUACION ESTACIONARIA .... 4.7 CONDUCTORES PERFECTOS. ..... 4.8 CONDICIONES DE CONTORNO EN INTERFASES, 4.81 Interfase dielétrico—dieléetio, . 4.82 Interfase conductor—conductor.. 483 Interfase conduetor—dielétrico, : 4.8.4 Interfase conduetor—conductor perfecto... a 4.8.5 Conductor reeubierto con un conductor petexto 4.9 RESISTENCIA........... 4.10 EJEMPLO |: RESISTENCIA DE UN ‘CONDUCTOR CILINDRICO.. 4.11 EJEMPLO 2: RESISTENCIA DE UNA SEMIESPIRA. 4.12 DUALIDAD RESISTENCIA CAPACIDAD. 4.13 BIERCICIOS, «0.0. MAGNETOSTATICA. 5.1 INTRODUCCION. 5.2 EL POTENCIAL VECTOR. MAGNETOSTATICO. 5.3 SOLUCION DEL POTENCIAL VECTOR PARA MEDIOS INDEFINIDOS. 5.31 Propiedades del potencal vector magnetosttico, 5.3.2 Potencial vector magnetosttico de una inca de coriente rectilines ¢ indefinida... 5.4 OBTENCION DEL CAMPO MAGNETICO A PARTIR DEL POTENCIAL VECTOR. LEY DE BIOT Y SAVART. 5-5 5.4.1 Campo magnetosttico debido a un elemento de corrente 5.42 Campo de una espira circular : Es 5.4.3 Campo de un solenaide cilindic fino. bo 5,5 OBTENCION DEL CAMPO MAGNETOSTATICO A PARTIR DE LA LEY DE AMPERE... ‘5.5.1 Aplicacion a distribuciones axiales con simetria de revoluci. 5.5.2 Campo de una linea de corienteindefnida, 5.5.3 Campo de un cable Coanal 5.54 Campo de un solenoide cl 5.5.3 Campo de una hoja indefi 5.6 DISTRIBUCIONES DE CORRIENTE AXIALES. 5.6.1 Campo de una linea biplaca : 5.7 CAMPO MAGNETOSTATICO EN PUNTOS ‘ALEJADOS DELAS FUENTES, vs 5.71 Potencal en puntos alejados de usa distribu... : 5.7.2 Momento magnético. i 5.7.3 Campo magnético en puntos acjados. 45.74 Evpresiones para sistemas de coordenadasarbtrarios. 5.7.5 Momento magnético de una espiea plana. 57.6 Comportamiento enol infiita del campo magnctostitico. 5,8 ENERGIA DEL CAMPO MAGNETOSTATICO. 5.8.1 Relacién entre enerpia mognética y crvienteselétricas, 5.8.2 Energia de una distribucién de corriente filiforme. 5.83 Enerpias de formacion e interacién...., 5.8.4 Energi de sistemas de comientes filiformes. Coeficiente de induccion, S31 5.8.5 Coeficientes de induccion de cortentes no Biliformes. .. 5186 Propiedades de los coficientes de induceién, 5.8.7 Autoinduccin de distribuciones volumetrcas 5.88 Autoinduceiin de un bilo conductor clindrcae indefnido,5.8.9 Energia y Autoinducsion de un cable coaxial... 5.8.10 Autoinduesion de una Kea bifilar. . ‘5.8.11 Autoinduccién de un solenoide toroidal 5.8.12 Induccién mutua entre dos espiras ciculares, pralelas y coaxiales... 5.9 FUERZA ASOCIADA AL CAMPO MAGNETICO. 5.9.1 Fuerza entre dos lincas de corrienteindefinidas y paralelas. 592 Fesra cts ule decent y epi eangae. 5.9.3 Energia y fherzas sobre un momento magnéticd. 5.9.4 Efecto Hall : 5.10 TRANSPORTE DE ENERGIA EN UN CABLE COAXIAL. 5.11 EJERCICIOS, —_ CAMPOS CUASIESTACIONARIOS. VARIACION TEMPORAL LENTA. . 6.1 Introduccién, ve 6.2 El campo magnético en variacién temporal lenta... 6.3 El campo eléctrico en variacién temporal lenta, {63.1 Fjemplo de eéleulo de un campo eléerico debido a un campo magnéico variable. 65 6.4 Expresién integral de la Ley de Faraday... 6.4.1 Ejemplo de aplicacén de ia Ley de Faraday . : 6.5 Relacién entre la Teoria de Circuitos y la Teoria fs Electromagn ica, 65.1 Primer lem de Kircho, 6.5.2 Segundo lema de KirchofY. 165.3 Circuitos acoplados magnéticamente 66 Fjercicios...... ELECTRODINAMICA. VARIACION TEMPORAL ARBITRARIA. = 7.1 Introduccién. ... 7.2 Potenciales clectrodindmicos. 72.1 Beuaciones de segundo orden de los potencies. 7,3 Ecuaciones de segundo orden de campo. 7.4 Forma compleja de las ecuaciones de la Electrodinamica. 7.5 Ondas planas homogéneas. 7.6 Ondas esfiricas.. 7.6.1 Ondasesfeicas progsesivas. 7.6.2 Ondascaférica regresivas 7.6.3 Solucién del potencal escalar creado por una carga punta... a 14 Santi el tcl cer pote eer tn fuente no puntual. PAS 7.1 Bjercicios. ii So a APENDICE. RELACIONES MATEMATICAS "8.1 RELACIONES ENTRE LAS COORDENADAS DE LOS SISTEMAS CARTESIANO, CILINDRICO Y ESFERICO, ss 8.2 EXPRESIONES DE LOS. VECTORES. UNITARIOS DI SISTEMAS EN TERMINOS DE LOS DEL RESTO... 8,3 EXPRESIONES DE LOS OPERADORES EN LOS DIVERSOS. ‘SISTEMAS DE COORDENADAS, - — oan 8.4 FORMULAS VECTORIALES........ 8.5 ECUACIONES GENERALES DEL ELECTROMAGNETISMOINTRODUCCION 1. ELECTROMAGNETISMO E INGENIERIA DE TELECOMUNICACION, 12 1.2 INTRODUCCION HISTORICA.... 1.3 ALGEBRA VECTORIAL..... 1.3.1 Igualdad.-.... 1.3.2 Suma y Resta.-...., a lenscennanssennnsnene 1.3.3 Multiplicacién y divisién por un escalar.- 1.3.4 Vector unitation occ . ae ae eve 110 1.3.5 Producto escalar.~ 1-10 1,3.6 Producto vectorial. an evens 110 1,3.7 Producto mixto escalar y vectorials,....nssustinsinsnnnnmnnnensennnnnenne FLD 1.3.8 Producto vectorial doble.~. coe HLL 14 SISTEMAS DE COORDENADAS. tell 1.4.1 Sistema de coordenadas Cartesian... ‘i 113 1.4.2 Sistema de coordenadas cilindricas, 1-14 1.4.3 Sistema de coordenadas esfiricas so LIS 1,5 Los CaMPos Y SUIS FUENTES ow LIT 1.5.1 Gradiente de un Campo escalar. 119 1.5.2 Divergencia de un Campo vectorial wn 1-20 1.5.3 Rotacional de un campo vectorial 1-22 1.5.4 Teorema de Gauss. . a cn 25 1.5.5 Teorema de Stokes. 1-25 1.5.6 Operador Nabla (Y), sees 1-26 1.5.7 Funcién 8 de Dirac. oe 1-27 1.6 EJERCICIOS, — 129Pagina 1-2 Electricidad y Magnetismo 1.1 Electromagnetismo e Ingenieria de Telecomunicaci6n. Suele entenderse por ingeniero a In persona capacitada para el ejercicio de la ingenieria, y suele entenderse por ingenieria a la aplicacién de los conocimientos y métodos cientificos y ‘genicos al desarrollo industrial de la sociedad, En el caso de In Telecomunicacién, las técnicas y tecnologias a estudiar e implementar serdn las de Comunicaciones, Electrénica ¢ Informatica. Podemos entender por sis‘emas de telecomuntcacién a los sistemas de comunicacién a distancia que se caracterizan por utilizar las seftales eléctricas como soporte de la informacién. Todo sistema de comunicacién requiere tres elementos constitutivos fundamentales: el emisor, el canal y el receptor. El emisor es el elemento del que procede la informacién, el receptor es el elemento al que se quiere enviar la informacién generada en el emisor y el canal es el elemento a través del cual la informacion generada por el emisor alcanza al receptor. Emisor =| Canal | Receptor Figura 1-1 Elementas constintivos dwn sistema de comuicaciones, En los sistemas de telecomunicacién existen dos tipos de canales que permiten transferir Jas sefiales eléctricas del emisor al receptor: las ineas de transmision y los canales radioeléctricos, Linea de Transmision Receptor Emisor Receptor Figura 1-2 Tipos findamentales le eenales de telecomunicacién, En el primer caso existe una conesion fisica entre transmisor y receptor, 1a linea de transmisién, por la que se propagan las corrientes y tensiones. En el segundo caso la sefial que eva la informacién enlaza emisor y receptor por medio de ondas electromagnéticas que se propagan en el medio dieléctrico existente entre ambos. El ambito fundamental de aplicacién de los estudios de Teoria Electromagnética que requiere la ingenieria de Telecomunicacién cae de leno en el estudio del comportamiento de las sefiales en los canales y del disetio de los procedimientos de acoplamiento entre estos y los cemisores y receptores. Por tanto el interés se centrara en el estudio de los campos y ondas electromagnéticos que permitiran la descripcidn de los fenémenos que se producen en los canales de telecomunicaciones.Capitulo 1.- Introduccion Pagina 1-3 Las ondas proporcionan al hombre un medio de observacién de muchos aspectos de su entomno. Asi detectores sensibles a Ia luz en el ojo responden a ondas electromagnéticas en el margen de frecuencias del espectro visible. Detectores sensibles a la presién en el oido responden a ondas sonoras, Asi pues el organismo humano es un receptor de diversos tipos de ondas, EI hombre ha generado y observado los fenémenos ondulatorios durante mucho tiempo. Ha observado como a caida de una piedra en la superficie lisa de un estanque excita un paquete de ondas circulares incluso después de que la piedra aleance el fondo. La onda hidrodinémica excitada por la piedra viaja en direccién radial. Decimos que la energia de la onda es radiada por el generador constituido por la caida de la picdra. O también podemos decir que el generador es la fuente u orien de las ondas circulares que se mueven radialmente en el agua. En cualquier instante dado la fase de una onda tiene el mismo valor en cada uno de estos circulos. La propagacién de la onda caracteriza el movimiento de los circulos de fase constante a través del medio Otro conocido ejemplo de fendmeno ondullatorio es el que se produce en las cuerdas de los instrumentos musicales cuando son pulsados, Otro ejemplo de fendmeno ondulatorio se produce evando se separan bruscamente una carga positiva y otra negativa. El movimiento ondulatorio que se produce en este caso es caracteristico de la radiacién clectromagnética. Antenas de diferentes tipos son radiadores electromagnsticos priicticos en los que sv producen complejos movimientos de cargas positivas y negativas. La propagacién en el espacio y en el tiempo de la onda excitada por estas fuentes electromagnéticas se describe por medio de campos eléctricos y magnéticos variables. Probablemente five Huygens el primero en deseribir Ia luz como un fenémeno ondulatorio. Los detectores de luz como el ojo. Ia fotocclula 0 Ia placa fotogrifica miden la energia de la luz Huygens concluyé, observando algunas analogias entre la luz, el sonido y las ondas, que la energia de la luz es el cuadrado de una cantidad relativa a un campo que admite el principio de superposicién Aunque diferentes tipos de ondas pueden diferir en los detalles, todos tienen ciertas caracteristicas en comin, Las ondas se propagan (se mueven de un sitio a otro) con una velocidad finita que depende de la naturaleza tanto del medio como de la onda, Su forma y estructura también depende de la naturaleza del medio y del campo que se trate En To que sigue, estaremos interesados en la descripeién de los fenémenos ondulatorios en un tipo de campo (el Campo Electromagnético) y para un tipo de aplicaciones (las de la ingenieria de las Telecomunicaciones) 1.2 Introduccion historica. Una breve revisiOn historiea puede ayudamos a entender los aspectos basicos de cualquier técnica 0 arte al situar los hechos con una perspectiva en el tiempo y proporcionamos una rampa de despegue adecuada para nuestros estudios. Una visién retrospectiva nos puede conducir a una, tabulacion de diversos acontecimientos que han conducido a nuestro conocimiento actual de los fenémenos electromagnéticos tal como la siguiente: 600 a.C. Thales de Miteto describe In propiedad del mbar frotado de atraer particulas de polvo, 71d. C. Plinio describe el uso de bolas de cristal llenas de agua como lentes de aumento, 1280. Meissner describe las gafas como elementos beneficiosos para las personas mayores. 1296. Marco Polo trae a Venecia una brijula desde la corte de Kublai Khan.Pagina 1-4 Electricidad y Magnetismo 1600. W. Gilbert demuestra que una esfera magnetizada afecta a una brijula de la misma manera que lo hace Ja Tierra y describe In diferencia entre atraccién electrostatica y atraccién celectromagnética, 1614. J. Napier inventa los logaritmos. 1630. R. Delamain inventa ta regla de céleulo, 1646. T. Browne utiliza por primera vez la palabra electricidad 1650. 0. Von Guericke construye a primera miquina electrostitica. 1665, Isaac Newton inventa el calculo diferencial, 1668. Newton inventa el telescopio de reflexion, 1687. Newton publica los Principia, 1704, Newton comprueba el espectro de la luz blanca y publica Optica. 1733. Charles Du Fay distingue dos clases de electricidad, resinosa y vitrea, y comprueba que particulas cargadas con cargas del mismo tipo se repelen y las cargadas con tipos opuestos se atraen 1735. Stephen Gray descubre que ln electricidad se puede transmitir por conductores tales como los metales pero no por los "eléctricos" (dieléctricos) tales como el mbar o la seda 1800. Alessandro Volta desarrolla ta bateria o pila de Volta, Por vez primera los investigadores dispusieron de una fuente de corriente eléctriea continua 1820. Hans Christian Oersted descubre el electromagnetism. 1822. André Marie Ampére formula Ia ley que describe cuantitativamente la fuerza entre hilos que soportan corrientes eléctricas. Por vez primera las medidas eléctricas se hacen sobre una base cuantitativa. 1826. Georg Simon Ohm formula la ley que relaciona tensién, corriente y resistencia. 1831. Michael Faraday en Inglaterra y Joseph Henry en USA descubren simultineamente la induceién eléctrica, Faraday inventa la miquina dinamoeléctrica, 1832, Hypolite Pisii inventa el primer generador prictico para transformar en electricidad la potencia de una miquina de vapor. 1841, Se muestran en Paris arcos eldetricos. 1844, Samuel F. B. Morse y Alfred Vail intercambian el primer telegrama a gran distancia entre Washington y Baltimore. 1869, Thomas Alva Edison inventa el receptor telegrfico de impresién automitica 1876, Alexander Graham Bell solicita una patente sobre el teléfono, 1877. Edison inventa el fondgrafo. 1879, Edison inventa Ia kimpara incandescente Cualquier libro de Electromagnetismo en general, y de antenas y microondas en particular, tiene una considerable deuda con James Clerk Maxsvell (1831-1879), La lista anterior recoge Ia ccontribucién de algunas figuras clave a las que vamos a hacerles ahora una mayor justicia de forma ordenada hasta llegar a Ia contribucién de Maxwell Los fendmenos clectromagnéticos han aparecido sobre la tierra mucho antes que los seres hhumanos. La luz ¢s un fendmeno eleciromagnético y también lo son las descargas atmosféricas que llamamos rayos. El fuego que comenzé a utilizar el hombre provenia de rayos que incendiaban bosques, y el desarrollo tecnolégico habria sido imposible sin ¢l fuego. Los fendmenos magnéticos han sido observados desde muy antiguo, La magnetita y su propiedad de atraer el hierro fue conocida desde los comicnzos de la historia escrita. Euripides (100 aC) y Platon (427-347 a.C.) mencionaron imanes, aunque no se les encontraron aplicaciones técnicas hasta varios siglos después. La brijula fue usada en el siglo XIL en el norte dde Europa y en China fue descubierta de forma independiente y usada para la navegacion un siglo después.Capitulo 1.- Intraduecion Pagina 1-5 La teorfa electrostitica, 0 sea el hecho de que las cargas eléetricas ejereen fuerzas unas sobre otras, fue desarrollada cuantitativamente en el siglo XVIII. Benjamin Franklin hizo algunas observaciones en 1755 y Priestley, revogiendo algunas sugerencias de Franklin, realiz6 algunos experimentos en 1766. John Robinson en 1769 establecio que la fuerza entre cargas era proporcional a I/r , siendo r la distancia entre cargas. Pero fue Henry Cavendish quign establecio (1772-73) la ley del inverso del cuadrado de ta distancia. También definié el concepto que actualmente entendemos por capacidad. Sin embargo sus trabajos no fueron publicados y Agustin de Coulomb tuvo que reinventar la ley del inverso del cuadrado de Ia distancia en 1785. La ley de Cavendish-Coulomb fue la primera ley ccuantitativa en el campo del electromagnetismo. Siguiendo el trabajo pionero de Amptre, James Prescott Joule desarrollé una técnica experimental para la determinacién del equivalente mecinico del calor. Joule usé la caida de un peso para impulsar el movimiento de una rueda de palas en cl agua y medir et incremento de temperatura causado por este trabajo, También determiné el equivalente eléctrico del trabajo. Por ‘vez primera fue posible equiparar una cantidad de trabajo eléctrico con una cantidad de trabajo mecanico. ‘Antes de Ia invencién de Ia pila voltaica Ia electricidad era un tema asociado con breves descargas y chispazos demasiado répidos como para someterlos a experimentacion. La pila de Volta hizo posible la cuantificacién de la electricidad permitiendo a Charles Agustin Coulomb el establecimiento de un valor para la unidad de electricidad en términos de deposicion electrolitica de un elemento. En 1819 Ocrsted observé que Ia cortiente eKtrica que circulaba por un hilo alimentado or una bateria gjerefa furerzas magnéticas sobre una aguja imantada, de forma similar a las que producian los imanes, Los experimentos de Ocrsted excitaron el interés de los cientificos franceses y, tras cuidadosos experimentos, tanto Ampére como Biot y Savart fueron capaces de caleular Ia fuerza magnética producida por una corriente continua. ‘Aiin cuando Ia ingenieria eléctrica continué avanzando podemos damos cuenta del estado de la electricidad a través del hecho de que fue un alumno de Joseph Henry quien ensefié a Samuel Morse que el arrollamiento de los hilos en sus electroimanes tenia que estar aislado. Y Henry petsonalmente ensefié a Morse como usar un relé repetidor para que su telégrafo pudiera cubrir grandes distancias, EI trabajo cuantificador de Ohm, Coulomb, Ampére, Faraday y Henry ayudaron a transformar el arte misterioso de Ia eleetricidad en una ciencia, Faraday (1791-1867) fue el primero en razonar en términos de teorfa de campos introduciendo Ia idea de las lineas de fuerza: lineas en In direccién de la fuerza que actia sobre una carga colocada en cualquier punto del espacio. El mimero de lineas de fuerza por unidad de rea lo hizo igual al valor absoluto de Ja fuerza. Asi, desde el punto de vista de Faraday, ocurrian cosas importantes en el espacio vacio entre las eargas. Quizis su descubrimiento mis importante fue cl de ta induccién clectromagnética. El buseaba el fenémeno inverso al que ocurria en el experimento de Ocrsted: gpodria un campo magnético producir una corriente eléctrica?, Arrollé dos bobinas de hilo cuidadosamente aisladas una de Ia otra, Como era un execlente experimentador pudo observar que, si bien no ocurria el inverso del fenémeno de Oersted, en el instante en que conectaba la bateria al circuito primario se movia la aguja del galvanémetro balistico situado en el secundario, Adems, en el instante en que desconectaba Ia bateria, In aguja se movia en direceién opuesta. Por tanto fue Faraday quienPagina 1-6 Electricidad y Magnetismo observé por primera vez un comportamiento de los campos dependiente del tiempo, es decir ‘observé la generacién de un campo eléctrico mediante un campo magnético variable En 1858 se completé el primer cable transatlintico construido por Cyrus Field. Fallé cléctricamente después de pocas semanas aunque hubiera sido un desastre financiero en cualquier caso debido a su lentitud en Ia transmisién de informacién (solo unas pocas palabras por minuto). La sensibilidad del sistema era buena debido al uso en el receptor det galvanémetro de espejo recientemente inventado por William Thomson, Este tuvo éxito en revitatizar Ia compafiia de cables lo que le dio fama y fortuna siendo nombrado Lord Kelvin por la reina Victoria de Inglaterra. Las Ecuaciones de los Telegrafistas formuladas por Lord Kelvin representan la primera vez que un problema importante de ingenieria eléctrica es resuclto previamente mediante tun modelo matematico James Clerk Maxwell estuvo bajo la influencia de Faraday ensefiando en el Kings College de Londres donde en 1864 predijo la existencia de ondas electromagnéticas. Su “Treatise on Electricity and Magnetisme” publicado en 1873 proporcioné una teoria totalmente unificada de la electricidad y el magnetism, ‘Sin embargo la existencia de ondas electromagnéticas no fue entonces tan generalmente aceptado como cabria suponer. En 1675 Ole Roemer habia medido la velocidad de la luz por métodos astronémicos. Roemer estaba tomando datos de los eclipses de las lunas de Jipiter para confeccionar tablas que podrian ser usadas para sincronizar eronémetros en todo el mundo. Descubrié sin embargo que sus datos llevaban superpuesta una variacién anual de senoidal con amplitud de pico de 1000 segundos. Razoné que Ia diferencia resultaba de la diferencia de distancia entre la Tierra y Jupiter, de 186 millones de millas, debida a la rota de la Tierra entomo al Sol. Por tanto los 1000 segundos de diferencia implicaban que la luz viajaba a la velocidad de 186.000 millas por segundo. Un segundo factor influencié Ins consideraciones. En 1645 Blaise Pascal se preguntaba: si Ja luz era una onda gen qué medio se propagaba? Se habia demostrado que el espacio estaba vaeio y que el sonido no se propagaba en el vacio, Christian Huygens propuso una teoria ondulatoria para la luz-en la que las ondas se propagaban a través del Eter. La resistencia de Newton a aceptar esta teoria se basaba en el hecho de que la luz se propaga en linea recta. Si Ia luz tuviese caricter ondulatorio gporqué no se iluminaban las partes posteriores de los obsticulos? Huygens encontré una explicacion para esta paradoja pero el punto de vista de Newton prevalecié en aquel tiempo y se acept6 que la luz estaba formada por corpiisculos, Hay otras consideraciones contra la teoria del Eter. La velocidad del sonido en los gases es proporcional a la raiz cuadrada del volumen dividido por la masa por unidad de volumen. Ya que la velocidad de Ia luz es aproximadamente 1 millén de veces superior a la del sonido en el aire, si el Eter fuera 1 millon de veces menos denso que cl aire se deberia poder comprimir un ‘veces menos, Adenids un gas solo soporta una onda de presién pero no una onda polarizada, Por otra parte si el Eter fuera sdlido la velocidad se determinaria por la raiz cuadrada del médulo de Young dividido por la masa. Un sélido si puede soportar una onda polarizada transversalmente. Sin embargo la masa y el médulo de Young de muchos sélidos estan interrelacionadas de manera que, por ejemplo, cl acero y el aluminio propagan el sonido con la misma velocidad, Por lo tanto si el Eter fuera cien mil veces menos denso que el acero deberia ser tres millones de veces mis rigida, Asi que Ia idea de que los planetas tengan que moverse a través de una sustancia tres millones de veces ntis rigido que el acero no resulta nada convincente.Capitulo 1.- Introduccion Pagina 1-7, Desde la época de Newton hasta 1800 la teoria corpuscular de la luz se mantuvo soportada por la repiitacién del propio Newton. En 1800 Thomas Young, profesor del Royal Institute de Londres, propuso una teoria que explicaba el fenémeno de los colores en las pompas de jabén y en los Anillos de Newton sobre la base de interferencia entre ondas. En 1808 realizé un experimento, usando la Iuz que atravesaba dos agujeros, que claramente demostraba la interferencia entre ondas y que permitia el caleulo de la longitud de onda de la luz, En 1816 David Brewster demostré experimentalmente la polarizacién transversal de ta luz Jo que permitia afirmar que si el Eter existia deberia ser un sétido, En 1845 Faraday demostré que el plano de polarizacién de la luz podia rotarse por medio de un electroimain lo que implicaba una interrelacién entre el magnetismo y la luz. En 1856 Weber y Kohiranch demostraron que la relacién entre las unidades electrostiticas, y electromagnétieas era 3x1010 0 sea aproximadamente igual que Ia velocidad de la luz en ceandseg, Fue el genio matematico de Maxwell el que ensambl6 las piezas del rompecabezas en una panordmica unificada, Ya no fie necesario el Eter, que fue sustituido por el campo electromagnetic que podia propagarse libremente por el vacio. El hecho de que Ia luz era un campo electromagnético no fue probado entonces pero la evidencia tedriea del hecho estaba implicita, EI hombre que proporcioné Ia evidencia experimental fue Heinrich Rudolf Hertz. (1857- 1894), Hertz habia estudiado bajo Ia direccién de Heinrich Helmholtz quien habia estudiado ampliamente el sonido y la audicién y habia inventado resonadores que permitian aislar tonos individuales, Hertz se propuso crear ondas electromagnéticas a partir de fuentes eléctricas. Sus gencradores y detectores seguian un paralelismo conceptual con los desarrollos de Helmholtz concernientes a la resonancia y al refucrzo resonante. Trabajando con longitudes de onda de 10 a 20 cm Hertz pudo demostrar fendmenos de interferencia ondulatoria, polarizacién, refraccién, reflexién y enfoque. Entre 1886 y 1888 Hertz midi los indices de refraccién de més de 100 sustancias a frecuencias de microondas. Y demostré definitivamente que las seftales de microondas producidas por aparatos eléctricos se comportaban exactamente igual que las ondas Juminosas. El éxito de Hertz produjo una enorme actividad en tomo al tema, Todo tipo de experimentos cuasi-6pticos fueron Ilevados a cabo destacanda los trabajos de Bose en la India. Bose midi propiedades ondulatorias en longitudes de onda tan cortas como 3 cm usando el equivalente de una antena de bocina, Al cambiar el siglo el interés en ondas cuasiépticas se desvanecié hasta la mitad de la década de los 30 cuando se desperté de nuevo el interés en estas bandas de frecuencia al intentar desarrollar el radar. Después del primer boom de experimentos el interés en las ondas cuasi-épticas se desvanecié porque los investigadores no vieron Ia posibilidad préctica de su uso, El aparato original de Hertz era muy burdo y: poco sensible, En el transmisor se utilizaba un voltaje intermitente de alta tensién se aplicaba entre dos esferas préximas hasta provocar un arco, El receptor funcionaba produciendo también un pequefio arco, La energia necesaria era muy grande yelalcance muy pequeio, En 1890 Branley desarroll6 el Coherer que hizo posible una deteccién mucho mas sensible Cuando Marconi comenzé sus investigaciones utiliz6 un aparato simitar al de Hertz. En 1897 habia incrementado la longitud de onda de trabajo hasta una longitud de 120 em y descubrié quePagina 1-8 Electricidad y Magnetismo podia detectar la sefial tanto mas lejos cuanto mayor era Ia longitud de onda. En 1900 obtuvo bbuenas comunicaciones entre navios de guerra americanos ¢ ingleses 2 38 millas de distancia. En 1902 fue capaz de obtener buenas seiiales con distancias de 1551 millas y también sefiales descifrables a 2099 millas aunque solo por la noche. Durante el dia las sefales se desvanecian a distancias superiores a 700 millas debido al efecto Kennely-Heaviside, EL 12 de Diciembre de 1901 Marconi recibié la primera seftal trasatlintica entre Inglaterra y Norteamérica. El efecto Edison descubierto en 1888 fue utilizado en Ia Valvula de Flemming en 1904 y utilizada como detector. En 1906 Lee De Forest colocé una rejilla entre el filamento y la placa para crear el amplificador. El mismo afio Reginald Fesseden radiodifundié la musica de un fonégrafo utilizando una onda continua producida por un alternador mecanico. En 1912 Edwin Armstrong inventé cl receptor Superheterodino, En 1920 las estaciones KDKA de Pittsburg y WWT de Detroit comenzaron la radiodifusin comercial regular. Los investigadores que continuaron han hecho enormes contribuciones ala Telecomunicacién pero los nombres de los pioneros aiin son los que més suenan, 1.3 Algebra vectorial. Como se ha indicado en los objetivos iniciales el estudio de la Teoria Electromagnética implica ef manejo del campo electromagnstico En el lenguaje de la fisica se entiende por campo a toda magnitud que pueda variar en general punto a punto en el espacio y en et tiempo, a Figura 1-3 Represemacisn grifica de an vector Existen dos tipos de magnitudes que se manejan en fisica: escalares y veetoriales. Las magnitudes escalares son aquellas que evan asocindo solamente un valor numérico. Las ‘magnitudes yectoriales son aquellas que no solo tienen asociado un valor numérico sino también una direccién y sentido en el espacio. Se designan mediante una letra sobre la que se coloca una flecha A o también un guién A, aungue en textos mecanografiados suele utilizarse una letra subrayada A o incluso una letra negrilla A, Se representan geométricamente por medio de vectores 0 sea una linea terminada con una flecha. La longitud del vector representa su magnitud, que se designa bien por la letra del vector A 0 como |A| y la flecha indica la direccién, Se definen las siguientes operaciones sabre vectores: 1.3.1 Igualdad.- Se dice que dos veetores A y B son iguales si y solo si sus magnitudes, direcciones y sentidos son iguales.Capitulo 1.- Introduccion Pagina 1-9 1.3.2, Suma y Resta.- Dados dos vectores A y B se define el vector C suma de los anteriores C = A + B como quel que se obtiene de la siguiente forma: se coloca el vector B a continuacién del A y el vector Cesel que une el origen del A con el extremo del B. Dados dos vectores A y B ol veotor resta C = A - Bes la suma del A con el -B ( opuesto del B) que se define como aquel que tiene la misma magnitud y direeeién que el B pero sentido ‘puesto. Su construccién geométrica es evidente. -B te ga Id Shay esta de vectores Proptedad Conmutativa- A+ B= B+ A Fignrer 1-5 Propiedael commutativa de la suma Propiedad Asociativa.- (A+B) +C= A+(B+Q) Figure 1-6 Propiedad asoetasiva ela suma 1.3.3. Multiplicacién y di Dados un vector A y un escalar m el producto mA es un nuevo vector cuyo médulo es ImAF |m[*|Al y cuya direccién es Ia de A si m>0 o el opuesto si m<0. La divisin es una ultiplicacién por el inverso del escalar. 0 sea por I/m, n por un escalar.- Propiedades.- Conmutativa: mAPagina 1-10 Electricidad y Magnetismo Asociativa: m(nA) = (nun) A Distributiva respecto al escalar: (m#n)A = mA + nA Distributiva respecto al veetor: m(A + B)=mA+ mB 1.3.4 Vector unitario.- Dado un vector A el vector unitario segin A es aquél que tiene su misma direccién y sentido pero médulo unidad. Se obtiene dividiendo el vector A por su médulo Al. Los vectores unitarios suelen designarse con una letra miniscula con un simbolo especial superpuesto: & 1.3.5. Producto esealar.~ Dados dos vectores A y B el producto escalar de ambos es una magnitud escalar cuyo valor es el producto de los médulos de los dos vectores por el coseno del ngulo que forman, B iB cosa Figura 1-7 Previetoescala de das vectores Si designamos por a a dicho angulo ser ap Geométricamente puede interpretarse como el producto del médulo de un vector por la proyeccién del otro sobre ¢ Como propiedades importantes del producto escalar hay que destacar: Conmutativa: AeB = BeA Asociativa respecto de la suma: Ae(B + C) 1.3.6 Producto vectorial.- El producto vectorial de dos vectores es otro vector cuyo médulo es el producto de los médulos por el seno del Angulo que forman ambos y cuya direccién es la del vector unitario en la direccién de ta normal al plano que forman los factores y cuyo sentido es el matemtico positivo de avance del sacacorchos al girar desde el primer factor al segundo. Ax B =A |Blsenaa ay Geométricamente el médulo del producto vectorial representa el direa del paralelogramo que forman los factores.Capitulo 1.~ Introduccion Pagina 1-11 Figura 1-8 Producto vectorial Presenta las siguientes propiedades: Distributiva respecto de la sua: A x (B + ©) Asociativa: A x (B x 6) # (A x B) x € 1.3.7 Producto mixto escalar y vector Dados tres vectores se define como: A (B x C)=|AIB|Ccos@sin donde > es el Angulo formado por B y C y 6 es el angulo formado por A y Ia normal al plano que forman B y G, Figura 1-9 Producto misto escalary vectorial Geométricamente representa el yolumen del paralelepipedo que forman A, B y C por lo que cumple Ia siguiente propiedad de rotacién del orden de los factores: As (BO) as) 1,38 Producto vectorial doble.~ as 1.4 Sistemas de Coordenadas. En el manejo de problemas fisicos, y para simplificar las manipulaciones matemiticas, es necesario describir los vectores en funcién de sus componentes sobre un conjunto de direeciones de referencia,Pagina 1-12 Electricidad y Magnetismo Un sistema de coordenadas utiliza la representacién de cada punto como interseceién de tres superficies mutuamente ortogonales: u, =cte u, = te . (3) 4, = cte Estas superficies se llaman superficies coordenadas del sistema y para que la representacién de cada punto sea univoca se requiere que las funciones que representan las superficies coordenadas sean: independientes uniformes derivables y con derivadas continuas admitan funci6n inversa Las lineas de interseecién de las superficies coordenadas se Maman curvas coordenadas y en cada punto son ortogonales entre si, Los vectores unitarios tangentes a las _curvas coordenadas, respectivamente 4. &y y 4, son ortogonales entre si y coinciden con los vectores unitarios normales a las superficies coordenadas A,, A, y A, por lo que ambos conjuntos forman la base para representar cualquier vector en el sistema de coordenadas: ~ Figura 1-10 Sistema de coordenadas enrvilineas generalizadas. B=4,B,+4,B, +4,B, = AB, + AB, + A,B, ri En general los vectores unitarios cambian de direecién punto a punto en el espacio, En general las coordenadas no representan distancias: dl, # di, dl, # dit, 1 dl, edu, mp por lo que para medir distancias a lo largo de las curvas coordenadas es necesario utilizar unos idad llamados factares de escala. dl, = hydlu, dl, = hyd, ‘hid, (1) Los sistemas de coordenadas de utilizacion mas frecuente son el Cartesiano, el Cilindrico y el Esférico que pasamos a describir.Capitulo 1.- Introducetin 1.4.1 Sistema de coordenadas Cartesiano. Pagina 1-13 Las superficies coordenadas del sistema son planos paralelos a tres planos ortogonales entre si que se toman como referencia. Sus ecuaciones se designan como: x= cle yee zscte Por tanto cada punto resulta de la interseccién de tres planos y sus coordenadas son las constantes correspondientes a los mismos y que en general se designan mediante una terna (y,2). Para poder deseribir todos los co) 2L A puntos del espacio las tres coordenadas. deben poder variar entre -20 y +0, Las lineas eoordenadas rectas ortogonales entre si y vectores unitarios_ llevan suis direcciones y se designan: %,9,2 Estos vectores unitarios son constantes ten todos los puntos del espacio (se son los Figura 1-11 ema dle coortenadas cartesian ‘mantienen paralelos a los de referencia en todos los puntos). Cualquier punto del espacio puede designarse mediante su vector de posicion r que se define como el vector que une el origen det sistema de coordenadas con el punto en euestion, Sus componentes seri las coordenadas del punto y por tanto sera: F= x+y + 22 Las coordenadas son métricas por lo que sus factores de esealt son Ia unidad, La diferencial de longitud a Io largo de eada linea coordenada sera: dx, dy, dz. Las diferenciales de Figura 1-12 Vector de posicién. superficie seri: dydz, dads y dxdy respectivamente en las superficies coordenadas x=cte, y=ete y z-cte, La diferencial de volumen sera: dv = dxdydz,Pagina 1-14 1.4.2. Sistema de coordenadas cilindricas, Las superficies coordenadas del sistema son: © Planos z= cte, '* Semiplanos que contienen al eje z y forman un ‘Angulo } con el semiplano xz que se toma como referencia, ‘© Cilindros de eje el z y radio p. Las coordenadas del sistema serdn temas de valores p, 6, 2. Para describir univocamente todos los puntos del espacio las coordenadas debern variar en los margenes: OS p Figur 1-25 Concept de nj Plujo = {f AG) a8 am Para investigar si en un punto tenemos 0 no una fuente rodeamos dicho punto por una superficie S, calculamos el flujo sobre Sy calculamos el limite de dicho flujo cuando hacemos la superficie cada vez mas pequeiia tendiendo al punto, Es decir ealeulamos: fis... ff, AG@)-d8 (1-2) Pero desafortunadamente este limite siempre es nulo si A se mantiene finito. Para poder seguir obteniendo informacién acerca de Ia existencia 0 no de fuentes calculamos una nueva ‘magnitud, relacionada con el flujo y que lamamos divergencia del campo, como: div(A) aay siendo V el yolumen encerrado por la supei Como V es esencialmente positivo el signo de la > divergencia seri el misma que el del flujo. y obtendremos informacién de Ia existencia de fuentes o sumideros en el punto en cuestidn. Puede encontrarse —fcilmente la expresion de la divergencia en coordenadas curvilincas ortogonales. en un punto P. Rodeemos dicho punto por una superficie elemental como indica Ia figura y cuyo volumen A es: AV = hyhghyduy,Au,Auy Figura 1-26 Flijo elemental on coordonadas curvilineas. El flujo de A(uy,iiguy) = Aya Agiyt ‘Aga, sobre la superticie PEFG serPaging 1-22 Electricidad y Magnetismo @ perc = [(4-A),,, (area PEFG)| Si consideramos ahora la superficie ABCD el valor del flujo se podr obtener, en primera aproximacién, como: Flujo(ABCD)= Flujo(PEFG) + Variacién Flujo con u, x Variacién u, ft, Aue, Au, = —A,h, ht, Au, Au, rosy Sin embargo la normal hacia el exterior del volumen en ABCD es 4, or lo que: Avhyh,Au,Au, + 2 (titan, ,) a aay BBs (n,1,A,)Au Aw, Au, © sco + revo =F EI mismo proceso puede seguirse en el resto de caras con lo que quedara: a a é © rat = Gye (tA, Ja Aa, + 5 —(Ih Ay), + (hh A, )Aw, A, Por tanto Ia divergencia sera: Or, Au Au, Au;) div(A) = Finty,, 5 Tea uy-10 Wa Fe t90 i fa a 8 (132) “Tk, f au, (bs) + aye (tons) +5 (an) I. tra forma de generar el campo de velocidades en el estanque con agua puede ser el uso de tun mecanismo con paletas que al girar provoquen una rotacién de In masa de agua. Este nuevo tipo de generador de campo recibe el nombre de fuente de tipo rotacionsl 1.5.3 Rotacional de un campo vectos