SISTEMUL DE ACHZITIE $1 PROCESARE VIDEO —APAS (Ariel Dynamics) Introducere in procesarea de imagine Fundamentals of Three-dimensional Digital ImageProcessing , ByJunichiroToriwaki, HiroyukiVoshida imagine continud este definita ca o functie scalari de dou’ variabile f(x,y), in care f reprezint3 valoarea de gri (intensitatea de gri) a punctului de coordonate (x,y) din planul imaginii. Ingelesul fizic al valorii lui f difera in functie de tipul de procesare: ‘© Pentru un desen pe hartie: reflectivitatea + inregistrarea fotografica (negativul): coeficientul de transmisie este proportional cu cantitatea de energie luminoasa expusi pe film. Aceasta este reprezentatd in general de intensitatea luminoasé reflectata de catre un obiect. ‘+ Imaginea X-ray: coeficientul de atenuare al razelor X de catre un obiect. ‘* Imagine obtinutd cu ajutorul ultrasunetelor: intensitatea undei sonore reflectate de un obiect. ‘* Termograma: temperatura suprafetei unui obiect Valoare lui f se numeste, in mod simplificat densitatea imaginii sau valoarea de gri (pentru imagini). Intensitate si densitate. intensitatea se refer’ la cantitatea de energie luminoasa transmis’ spre un senzor iar densitatea reprezinta logaritmul intensitai Pentru sistemul vizual uman, raspunsul la stimulul luminos este proportional cu logaritmul luminoase la care este expus ochiul. DIGITIZAREA IMAGINII O imagine continua se digitizeaz printr-o procedura in doua etape: esantionare si cuantificare. Esantionare: o functief(x,y) reprezentand o imagine continua este esantionata la elementele (sampling points) unei matrice ordonate (matrice patratica). A doua abordare a esantiondril consté in considerarea planului imaginii ca fiind impérgit intr-un set de celule de dimensiuni mici de aceeasi forma si dimensiuni denumite celule imagine, elementele imaginii‘The falaning Digital Camera Resolution Chart capture esohinen Yeo, s0280 seceotble es0xae0-0.3 egzoteel oot 004200 Excelent soreree s2001900-imesopiel Excelent asteetit0 exceten™ Excant** Excelent** excetent™ Excelen* Excelent** excelent” excelen* Excent** as" get/eo” oy axto Gent acceptable Poor Poor Excalet Good Pre Proto z Ghee Very Good Accentable Poor Pate frets Excellent Good Acceptable Photo Photo het, Ghote Very Goud Good Photo phate sa pees Quality Qualty eral il Photo Photo Photo Quality — Quality Quality YG Photo Photo Phote Guality —Qiality —qualty Excelent Photo Photo. Photo. Preto sly Quality — Quality Quai, Photo Phato—=—Phote———ncta Quality Quality Quality Quai Photo Photo Photo ——_—Packo Gulity Quality Quality Quay Photo Photo Photo. Pca alty — Qslty — Quality Quaity hot hata ———Phote acta Quality — Quality Quality Quay Photo Photo —Phate-—Phcta Quality Quality Quality Quality oer Foxe Poor acceptable Acceptable eed ery Good excellent Photo Guelty Photo cuaity Pha uaity Pato quality can be ured 2b = guide to hep you cecide what resolution camera you chould purchaze Poor Poor Poor peor Acceptable Accootable 00d Very Good Excellent Excellent hota usiey Pato Quslity Poor Poor Poor peor Poor ‘Acceptable acceptable vey Good Ver" Good Excellent Preto ousity Media valorilor functiei fin interiorul fiecarei celule este considerati ca fiind valoarea densitatii, in punctul central al celulei, Pentru divizarea imaginii, in aplicatiile practice se folosesc celule patrate sau hexagonale. Esantionarea unei hexagonal (caroiaj triunghiular) ) cu pixeli patrati (caroiaj pitratic); b) cu pixeli de form’Cuantificarea: valoarea de densitate calculatd $i atribuit’ fiecdrul pixel este acum asociatd cu © valoare intreag’, apartinand unui set finit. Un set tipic de valori intregi utilizate in reprezentarea unei imagini digitizate este : 0,2°,2'...2", unde m = 5.12. O imagine digitizata in acest fel ia numai valori intregi de densitate. FIGURED [JPEG tgs division JPEG wansos compression starts by banking the image into <8 group, ‘ich containg 64 pals, Thee of hess Be groupe ae elapad a sigue, houtag the valet ‘ofthe maid peas, a oae bo value boneen Oand 235- http://www.dspquide.com/ch27/6.htm (0 = negru, 255=alb)Digitizarea unei linii 2D si 3D din imagini (a) ©) a) digitizare prin pixeli (2D), b) digitizare prin grid (2D), digitizare prin voxeli (3D) Digitizarea prin pixeli: Se divizeaz’ planul imaginii in pixeli. Unui pixel prin care trece linia urmérita fi este atribuitd valoarea 1, in caz contrar valoarea fiind 0. De vreme ce probabilitatea cao linie si treca exact prin granita(limita) unui pixel este considerata zero, 0 linie astfel digitizata devine 4-conectatd. iin vecinatateade tip 4-conectat, un pixel Q este considerat vecinul unui pixel P, dacd Q si P au o muchie comuna. De exemplu, pixelii invecinati pixelului P sunt P2,P4,P6 siP8. http://Awww.imageprocessingplace.com/downloads_V3/root_downloads/tutorials/cont our tracing Abeer George Ghunei iin vecinatatea de tip8-conectat, un pixel Q este un pixel 8-conectat (sau vecin) al unui pixel P daca P si Q au fie o muchie fie un varf comun. Acest tip de vecinatate se mai numestesi vecinatatea lui Moore pentru un pixel. Vecinatatea Moore a unui pixel P este un set de 8 pixeli care au in comun cu P un varf sau o muchie(P1, P2, P3, PA, PS, P6, P7 si Pa).Digitizarea prin caroiaj (grid): Se suprapune un caroiaj peste planul imaginii. Fiecare punct de intersectie al caroiajului este privit ca un punct central al unui pixel. la fiecare intersectie a liniei urmarite cu caroiajul, cel mai apropiat punct de intersectie al gridulul primeste valoarea de pixel 1. O linie digitizata astfel devine 8-conectata. Curbi digitizats Curb continu’ (inregistrat) Elementele component ale echipamentulu * Camere video sincronizate (60Hz — 20kHz) ‘+ Markeri pasivi sau active de diferite dimensiuni ‘© Cub wireframe de calibrare ‘© Suporti trepied si surse de iluminare ‘+ Software de procesare de imagini Sees.