Autómatas programables SIEMENS

Grafcet y Guía Gemma con TIA Portal

Ramón L. Yuste
Vicente Guerrero
Índice general
Unidad 1 4.4 Varios contadores en un único DB
de instancia������������������������������������������������������ 139
Entorno de programación TIA PORTAL��������1
4.5 Funciones de comparación��������������������������� 148
1.1 Autómata programable������������������������������������� 2
4.6 Programación en Grafcet (III).........................150
1.2 Entorno TIA Portal����������������������������������������������� 14
1.3 Funcionamiento con proceso 3D�������������������� 49
Unidad 5
Unidad 2 Aplicaciones con flancos������������������������163
5.1 Instrucciones de tratamiento de flancos������ 164
Introducción a la programación ................61
5.2 Programación en Grafcet (IV)����������������������� 170
2.1 Operaciones lógicas con bits...........................62
2.2 Programación en Grafcet (I)��������������������������� 75
Unidad 6
Unidad 3 Transferencia de datos y funciones
matemáticas����������������������������������������������181
Programación con temporizadores IEC���� 91
6.1 Funciones de transferencia de datos����������� 182
3.1 Características y tipos
de temporizadores IEC������������������������������������� 92 6.2 Funciones matemáticas��������������������������������� 186

3.2 Funcionamiento de los temporizadores IEC�� 92 6.3 Programación en Grafcet (V)������������������������ 198

3.3 Generadores de impulsos...............................103

3.4 Preselección directa e indirecta
de temporizadores������������������������������������������ 104
3.5 Varios temporizadores en un único DB
de instancia.......................................................107
Unidad 7
Programación estructurada���������������������215
7.1 Introducción a la programación
estructurada����������������������������������������������������� 216

3.6 Programación en Grafcet (II).........................115 7.2 Tipos de bloques���������������������������������������������� 216

3.7 Programa basado en diseño Grafcet...........120 7.3 Tipos de llamadas a los bloques�������������������� 219

3.8 Comprobar funcionamiento con 7.4 Protección know-how de bloques

maqueta de simulación 3D............................124 FC y FB��������������������������������������������������������������� 243
7.5 Programación en Grafcet (VI)........................249
Unidad 4
Programación con contadores y Unidad 8
comparadores IEC������������������������������������127 Guía Gemma���������������������������������������������271
4.1 Características y tipos de contadores IEC��� 128 8.1 Guía Gemma��������������������������������������������������� 272
4.2 Funcionamiento de los contadores IEC������� 128 8.2 Programación en Grafcet (VII)���������������������� 286
4.3 Preselección directa e indirecta
de contadores������������������������������������������������� 138
 hŶŝĚĂĚϭʹŶƚŽƌŶŽĚĞƉƌŽŐƌĂŵĂĐŝſŶd/WKZd>

Unidad 1 Entorno de programación TIA PORTAL

ŶĞƐƚĞĐĂƉşƚƵůŽ͗

ϭ͘ϭƵƚſŵĂƚĂƉƌŽŐƌĂŵĂďůĞ ϭ͘Ϯ͘ϭŽŶĨŝŐƵƌĂĐŝſŶĚĞůŚĂƌĚǁĂƌĞ
ϭ͘ϭ͘ϭDſĚƵůŽƐĚĞƐĞŹĂůĞƐ ϭ͘Ϯ͘ϮŽŶĨŝŐƵƌĂĐŝſŶĚĞůĂƐƉƌŽƉŝĞĚĂĚĞƐ
ϭ͘ϭ͘Ϯ^/Dd/DĞŵŽƌLJĂƌĚ ϭ͘Ϯ͘ϯĞƚĞĐĐŝſŶĂƵƚŽŵĄƚŝĐĂĚĞůĂWh

ϭ͘ϭ͘ϯŽŶĞdžŝŽŶĞƐĚĞůĂƐĞŶƚƌĂĚĂƐLJƐĂůŝĚĂƐ ϭ͘Ϯ͘ϰƌĞĂĐŝſŶĚĞůĂƚĂďůĂĚĞƐşŵďŽůŽƐ

ϭ͘ϭ͘ϰŝĐůŽĚĞƐĐĂŶ ϭ͘Ϯ͘ϱƌĞĂĐŝſŶĚĞůƉƌŽŐƌĂŵĂ
ϭ͘ϭ͘ϱdŝĞŵƉŽĚĞĐŝĐůŽ ϭ͘Ϯ͘ϲŽŵƉƌŽďĂĐŝſŶĚĞůĨƵŶĐŝŽŶĂŵŝĞŶƚŽĚĞůƉƌŽŐƌĂŵĂ

ϭ͘ϭ͘ϲdŝĞŵƉŽĚĞǀŝŐŝůĂŶĐŝĂĚĞůĐŝĐůŽ;tĂƚĐŚĚŽŐͿ ϭ͘Ϯ͘ϳdĂďůĂĚĞŽďƐĞƌǀĂĐŝſŶ
ϭ͘ϭ͘ϳWƌŽŐƌĂŵĂĐŝſŶĚĞĐŽŶƚĂĐƚŽƐŶĞŐĂĚŽƐ ϭ͘Ϯ͘ϴŽĐƵŵĞŶƚĂĐŝſŶĚĞƉƌŽŐƌĂŵĂƐ
ϭ͘ϭ͘ϴ&ƵŶĐŝŽŶĂŵŝĞŶƚŽĚĞůƌĞŐŝƐƚƌŽĚĞĞŶƚƌĂĚĂƐ ϭ͘Ϯ͘ϵĞƐĐĂƌŐĂĚĞƵŶƉƌŽŐƌĂŵĂĚĞůW>

ϭ͘ϭ͘ϵ&ƵŶĐŝŽŶĂŵŝĞŶƚŽĚĞůƌĞŐŝƐƚƌŽĚĞƐĂůŝĚĂƐ ϭ͘ϯ &ƵŶĐŝŽŶĂŵŝĞŶƚŽĐŽŶƉƌŽĐĞƐŽϯ͘

ϭ͘ϮŶƚŽƌŶŽd/WŽƌƚĂů ϭ͘ϯ͘ϭWƌŽĐĞĚŝŵŝĞŶƚŽƉĂƌĂůĂƐŝŵƵůĂĐŝſŶĚĞƵŶƉƌŽŐƌĂŵĂ

ũĞƌĐŝĐŝŽƉƌŽƉƵĞƐƚŽ

1
hŶŝĚĂĚϭʹŶƚŽƌŶŽĚĞƉƌŽŐƌĂŵĂĐŝſŶd/WKZd>

ϭ͘ϭ ƵƚſŵĂƚĂƉƌŽŐƌĂŵĂďůĞ
>ŽƐĂƵƚſŵĂƚĂƐƉƌŽŐƌĂŵĂďůĞƐ^ϳͲϭϱϬϬLJ^ϳͲϭϮϬϬ͕ƐĞĞŶĐƵĞŶƚƌĂŶĚĞŶƚƌŽĚĞůĂŐĂŵĂ
ĚĞĐŽŶƚƌŽůĂĚŽƌĞƐ^/Dd/ĚĞ^ŝĞŵĞŶƐ͘^ĞƉƵĞĚĞĐŽŶƐŝĚĞƌĂƌ͕Ğů^ϳͲϭϮϬϬĐŽŵŽƵŶ
ĐŽŶƚƌŽůĂĚŽƌĚĞůƚŝƉŽĐŽŵƉĂĐƚŽƉƵĞƐĞŶƵŶŵŝƐŵŽĚŝƐƉŽƐŝƚŝǀŽĐŽŶƚŝĞŶĞ͗

• &ƵĞŶƚĞĚĞĂůŝŵĞŶƚĂĐŝſŶ͘
• ŽŶĞdžŝŽŶĞƐƉĂƌĂůĂƐƐĞŹĂůĞƐĚĞĞŶƚƌĂĚĂƐ͘
• ŽŶĞdžŝŽŶĞƐƉĂƌĂůĂƐƐĞŹĂůĞƐĚĞƐĂůŝĚĂƐ͘
• ŽŶĞdžŝſŶƉĂƌĂůĂĐŽŵƵŶŝĐĂĐŝſŶ͘
• ƐƉĂĐŝŽƉĂƌĂƚĂƌũĞƚĂĚĞŵĞŵŽƌŝĂ͘


  

&ŝŐ͘ϭ͘ϭ &ŝŐ͘ϭ͘ϭĂ &ŝŐ͘ϭ͘ϭď

ĚĞŵĄƐ͕ŝŶĐŽƌƉŽƌĂƵŶĂďĂƐĞƉĂƌĂůĂĂŵƉůŝĂĐŝſŶĐŽŶƵŶŵſĚƵůŽƋƵĞƉƵĞĚĞƐĞƌĚĞ
ĞŶƚƌĂĚĂƐŽƐĂůŝĚĂƐĚŝŐŝƚĂůĞƐŽĂŶĂůſŐŝĐĂƐĚĞĨŽƌŵĂƋƵĞĂŵƉůşĂƐƵƉŽƚĞŶĐŝĂůŝĚĂĚĚĞ
ĐŽŶƚƌŽůŵĞĚŝĂŶƚĞůĂƐůůĂŵĂĚĂƐ^ŝŐŶĂůŽĂƌĚ͘

WŽĚĞŵŽƐ ĞŶĐŽŶƚƌĂƌ Ğů ĂƵƚſŵĂƚĂ ƉƌŽŐƌĂŵĂďůĞ ^ϳͲϭϱϬϬ ĐŽŶ ƵŶĂ Wh ĚĞů ƚŝƉŽ
ĐŽŵƉĂĐƚĂ͕ ƉĞƌŽ ƚĂŵďŝĠŶ ĞdžŝƐƚĞ ĚĞů ƚŝƉŽ ŵŽĚƵůĂƌ͕ ƉƵĞƐ ĂĚŵŝƚĞ ŽƚƌŽƐ ŵſĚƵůŽƐ
ĐŽŶĞĐƚĂďůĞƐ ĞŶ ƐƵƐ ůĂƚĞƌĂůĞƐ ƋƵĞ ĂŵƉůşĂŶ ƐƵ ĐĂƉĂĐŝĚĂĚ ĚĞ ĂƵƚŽŵĂƚŝnjĂĐŝſŶ͕
ƚĂŵďŝĠŶ Ğů W> ^ϳͲϭϮϬϬ ĂĚŵŝƚĞ ŽƚƌŽƐ ŵſĚƵůŽƐ ĐŽŶĞĐƚĂďůĞƐ ƋƵĞ ĂŵƉůşĂŶ ƐƵ
ĐĂƉĂĐŝĚĂĚĚĞͬ^LJĚĞĐŽŵƵŶŝĐĂĐŝŽŶĞƐ͕ĂƵŶƋƵĞĞŶŵĞŶŽƌŵĞĚŝĚĂƋƵĞĞů^ϳͲϭϱϬϬ͘
ũĞŵƉůŽƐĚĞŵſĚƵůŽƐĂŵƉůŝĂďůĞƐƐŽŶ͗

• ŶƚƌĂĚĂƐĚŝŐŝƚĂůĞƐ͘
• ^ĂůŝĚĂƐĚŝŐŝƚĂůĞƐ͘
• ŶƚƌĂĚĂƐͬƐĂůŝĚĂƐĚŝŐŝƚĂůĞƐ͘
• ŶƚƌĂĚĂƐĂŶĂůſŐŝĐĂƐ͘
• ^ĂůŝĚĂƐĂŶĂůſŐŝĐĂƐ͘
• ŶƚƌĂĚĂƐͬƐĂůŝĚĂƐĂŶĂůſŐŝĐĂƐ͘
• ŽŵƵŶŝĐĂĐŝſŶ͘
• dĞĐŶŽůſŐŝĐŽƐ͘

>ŽƐŵſĚƵůŽƐƉĞƌŵŝƚĞŶĂĚƋƵŝƌŝƌĨƵŶĐŝŽŶĞƐƐŝŵƉůĞƐŽĂǀĂŶnjĂĚĂƐ͕LJĚĞĐŽŵƵŶŝĐĂĐŝſŶĐŽŶ
ŽƚƌŽƐĞƋƵŝƉŽƐĐŽŵŽƐŝƐƚĞŵĂƐ,D/͕ƌĞĚĞƐĐŽŵŽ͗^Ͳŝ͕WƌŽĨŝŶĞƚ͕WƌŽĨŝďƵƐ͕/ͬKůŝŶŬ͕ĞƚĐ͘

>ĂƐĚŝĨĞƌĞŶƚĞƐWhƐ͕ƚĂŶƚŽ^ϳͲϭϱϬϬĐŽŵŽ^ϳͲϭϮϬϬ͕ŝŶĐŽƌƉŽƌĂŶĂůŵĞŶŽƐƵŶƉƵĞƌƚŽ
WZK&/EdŝŶƚĞŐƌĂĚŽƋƵĞŐĂƌĂŶƚŝnjĂƵŶĂĐŽŵƵŶŝĐĂĐŝſŶƉĞƌĨĞĐƚĂĐŽŶĞůƐŝƐƚĞŵĂĚĞ
ŝŶŐĞŶŝĞƌşĂ^/Dd/d/WKZd>͘>ĂŝŶƚĞƌĨĂnjWZK&/EdƉĞƌŵŝƚĞůĂƉƌŽŐƌĂŵĂĐŝſŶLJ
ůĂĐŽŵƵŶŝĐĂĐŝſŶĐŽŶůŽƐƉĂŶĞůĞƐĚĞůĂŐĂŵĂ^/Dd/,D/ƉĂƌĂůĂǀŝƐƵĂůŝnjĂĐŝſŶ͕
ĐŽŶĐŽŶƚƌŽůĂĚŽƌĞƐĂĚŝĐŝŽŶĂůĞƐƉĂƌĂůĂĐŽŵƵŶŝĐĂĐŝſŶĚĞWhĂWhLJĐŽŶĞƋƵŝƉŽƐ


2
 hŶŝĚĂĚϭʹŶƚŽƌŶŽĚĞƉƌŽŐƌĂŵĂĐŝſŶd/WKZd>

ĚĞ ŽƚƌŽƐ ĨĂďƌŝĐĂŶƚĞƐ ƉĂƌĂ ĂŵƉůŝĂƌ ůĂƐ ƉŽƐŝďŝůŝĚĂĚĞƐ ĚĞ ŝŶƚĞŐƌĂĐŝſŶ ŵĞĚŝĂŶƚĞ
ƉƌŽƚŽĐŽůŽƐĂďŝĞƌƚŽƐĚĞƚŚĞƌŶĞƚ͘

>ĂŝŶƚĞƌĨĂnjĚĞĐŽŵƵŶŝĐĂĐŝſŶĚĞĞƐƚĂƐWhƐĞƐƚĄĨŽƌŵĂĚĂƉŽƌƵŶĂĐŽŶĞdžŝſŶZ:ϰϱ
ŝŶŵƵŶĞ Ă ƉĞƌƚƵƌďĂĐŝŽŶĞƐ͕ ĐŽŶ ĨƵŶĐŝſŶ ƵƚŽĐƌŽƐƐŝŶŐ͕ ƋƵĞ ĂĚŵŝƚĞ ŚĂƐƚĂ ϭϲ
ĐŽŶĞdžŝŽŶĞƐƚŚĞƌŶĞƚLJĂůĐĂŶnjĂƵŶĂǀĞůŽĐŝĚĂĚĚĞƚƌĂŶƐĨĞƌĞŶĐŝĂĚĞĚĂƚŽƐŚĂƐƚĂĚĞ
ϭϬͬϭϬϬDďŝƚƐͬƐ͘WĂƌĂƌĞĚƵĐŝƌĂůŵşŶŝŵŽůĂƐŶĞĐĞƐŝĚĂĚĞƐĚĞĐĂďůĞĂĚŽLJƉĞƌŵŝƚŝƌůĂ
ŵĄdžŝŵĂĨůĞdžŝďŝůŝĚĂĚĚĞƌĞĚ͕ƉƵĞĚĞƵƐĂƌƐĞĐŽŶũƵŶƚĂŵĞŶƚĞƵŶ^ǁŝƚĐŚDŽĚƵůĞ^D
ϭϮϳϳŽ^>E͕ĂĨŝŶĚĞĐŽŶĨŝŐƵƌĂƌƵŶĂƌĞĚŚŽŵŽŐĠŶĞĂŽŵŝdžƚĂ͕ĐŽŶƚŽƉŽůŽŐşĂƐ
ĚĞůşŶĞĂ͕ĄƌďŽůŽĞƐƚƌĞůůĂ͘

>ĂŝŶƚĞƌĨĂnjŝŶƚĞŐƌĂĚĂĞŶĞƐƚĂƐWhƐŚĂĐĞƉŽƐŝďůĞƵŶĂŝŶƚĞŐƌĂĐŝſŶĐŽŶĞƋƵŝƉŽƐĚĞ
ŽƚƌŽƐĨĂďƌŝĐĂŶƚĞƐ͘>ŽƐƉƌŽƚŽĐŽůŽƐĂďŝĞƌƚŽƐĚĞƚŚĞƌŶĞƚdWͬ/WŶĂƚŝǀŽĞ/^KͲŽŶͲdW
ŚĂĐĞŶ ƉŽƐŝďůĞ ůĂ ĐŽŶĞdžŝſŶ LJ ůĂ ĐŽŵƵŶŝĐĂĐŝſŶ ĐŽŶ ǀĂƌŝŽƐ ĞƋƵŝƉŽƐ ĚĞ ŽƚƌŽƐ
ĨĂďƌŝĐĂŶƚĞƐ ƉĞƌŵŝƚŝĞŶĚŽ ƵŶĂ ŵĂLJŽƌ ĨůĞdžŝďŝůŝĚĂĚ͘ dĂŵďŝĠŶ ƉƵĞĚĞ ĨƵŶĐŝŽŶĂƌ
ŝŶĚŝƐƚŝŶƚĂŵĞŶƚĞĐŽŵŽWZK&/Ed/ͬKĞǀŝĐĞŽĐŽŵŽWZK&/Ed/ͬKŽŶƚƌŽůůĞƌ͘

>Ă ĨĂŵŝůŝĂ ĚĞ ĐŽŶƚƌŽůĂĚŽƌĞƐ ^/Dd/ ^ϳͲϭϮϬϬ LJ ^ϳͲϭϱϬϬ ĐŽŵƉĂĐƚĂƐ͕ ŝŶƚĞŐƌĂŶ
ĨƵŶĐŝŽŶĞƐƚĞĐŶŽůſŐŝĐĂƐ͕ƚĂůĞƐĐŽŵŽ͗

• ŶƚƌĂĚĂƐ ĚĞ ĂůƚĂ ǀĞůŽĐŝĚĂĚ ƉĂƌĂ ĨƵŶĐŝŽŶĞƐ ĚĞ ĐŽŶƚĂũĞ LJ ŵĞĚŝĐŝſŶ͘ WŽƌ
ĞũĞŵƉůŽ͕ Ğů ĐŽŶƚƌŽůĂĚŽƌ ^/Dd/ ^ϳͲϭϮϬϬ ƉŽƐĞĞ ŚĂƐƚĂ ϲ ĐŽŶƚĂĚŽƌĞƐ ĚĞ
Recuerda • • •
ĂůƚĂ ǀĞůŽĐŝĚĂĚ͘ dƌĞƐ ĞŶƚƌĂĚĂƐ ĚĞ ϭϬϬ Ŭ,nj LJ ŽƚƌĂƐ ƚƌĞƐ ĚĞ ϯϬ Ŭ,nj
Podemos encontrar
ƉĞƌĨĞĐƚĂŵĞŶƚĞ ŝŶƚĞŐƌĂĚĂƐ ƉĂƌĂ ĨƵŶĐŝŽŶĞƐ ĚĞ ĐŽŶƚĂũĞ LJ ŵĞĚŝĐŝſŶ͘ ƐƚŽ
PLCs S7-1200 y S7-1500 ƉĞƌŵŝƚĞ ůĂ ůĞĐƚƵƌĂ ƉƌĞĐŝƐĂ ĚĞ ĞŶĐŽĚĞƌƐ ŝŶĐƌĞŵĞŶƚĂůĞƐ͕ ĐŽŶƚĂũĞƐ ĚĞ
del tipo compacto ĨƌĞĐƵĞŶĐŝĂLJůĂĐĂƉƚƵƌĂƌĄƉŝĚĂĚĞĞǀĞŶƚŽƐĚĞƉƌŽĐĞƐŽ͘
que, además de, 
contener entradas y • ^ĂůŝĚĂƐĚĞĂůƚĂǀĞůŽĐŝĚĂĚ͘WŽƌĞũĞŵƉůŽ͕ĞůĐŽŶƚƌŽůĂĚŽƌ^/Dd/^ϳͲϭϮϬϬ
salidas analógicas y ƚŝĞŶĞŝŶƚĞŐƌĂĚĂƐϮƐĂůŝĚĂƐĚĞĂůƚĂǀĞůŽĐŝĚĂĚƋƵĞƉƵĞĚĞŶĨƵŶĐŝŽŶĂƌĐŽŵŽ
digitales, integran ƐĂůŝĚĂƐĚĞƚƌĞŶĚĞƉƵůƐŽƐ;WdKͿŽĐŽŵŽƐĂůŝĚĂƐĐŽŶŵŽĚƵůĂĐŝſŶĚĞĂŶĐŚŽ
funciones tecnológicas ĚĞŝŵƉƵůƐŽƐ;WtDͿ͘^ŝƐĞĐŽŶĨŝŐƵƌĂŶĐŽŵŽWdK͕ŽĨƌĞĐĞŶƵŶĂƐĞĐƵĞŶĐŝĂ
tales como: entradas
ĚĞŝŵƉƵůƐŽƐĐŽŶƵŶĨĂĐƚŽƌĚĞƚƌĂďĂũŽĚĞůϱϬйLJŚĂƐƚĂϭϬϬŬ,nj͕ƉĂƌĂůĂ
de alta velocidad de
contaje y medición, ƌĞŐƵůĂĐŝſŶĐŽŶƚƌŽůĂĚĂĚĞůĂǀĞůŽĐŝĚĂĚLJƉŽƐŝĐŝſŶĚĞŵŽƚŽƌĞƐƉĂƐŽĂƉĂƐŽ
salidas de alta LJ ƐĞƌǀŽ ĂĐĐŝŽŶĂŵŝĞŶƚŽƐ͘ >Ă ƌĞĂůŝŵĞŶƚĂĐŝſŶ ƉĂƌĂ ůĂƐ ƐĂůŝĚĂƐ ĚĞ ƚƌĞŶ ĚĞ
velocidad y control de ƉƵůƐŽƐƉƌŽǀŝĞŶĞŝŶƚĞƌŶĂŵĞŶƚĞĚĞůŽƐĚŽƐĐŽŶƚĂĚŽƌĞƐĚĞĂůƚĂǀĞůŽĐŝĚĂĚ͘
regulación PID. ^ŝƐĞĐŽŶĨŝŐƵƌĂŶĐŽŵŽƐĂůŝĚĂƐWtD͕ŽĨƌĞĐĞŶƵŶƚŝĞŵƉŽĚĞĐŝĐůŽĨŝũŽĐŽŶ
ƉƵŶƚŽ ĚĞ ŽƉĞƌĂĐŝſŶ ǀĂƌŝĂďůĞ͘ ƐƚŽ ƉĞƌŵŝƚĞ ƌĞŐƵůĂƌ ůĂ ǀĞůŽĐŝĚĂĚ ĚĞ ƵŶ
ŵŽƚŽƌ͕ůĂƉŽƐŝĐŝſŶĚĞƵŶĂǀĄůǀƵůĂŽĞůĐŝĐůŽĚĞƚƌĂďĂũŽĚĞƵŶĐĂůĞĨĂĐƚŽƌ͘

• ŽŶƚƌŽůW/͘^ϳͲϭϮϬϬĂĚŵŝƚĞŚĂƐƚĂϭϲůĂnjŽƐĚĞƌĞŐƵůĂĐŝſŶW/ĞŶĚŽŶĚĞ
Ğů ƐŽĨƚǁĂƌĞ ŝŶĐŽƌƉŽƌĂ ƵŶ ĂƐŝƐƚĞŶƚĞ ĚĞ ĐŽŶĨŝŐƵƌĂĐŝſŶ ƋƵĞ ĚŝƐƉŽŶĞ
ƚĂŵďŝĠŶ ĚĞ ƉĂŶĞů W/ ĂƵƚŽƚƵŶŝŶŐ ƉĂƌĂ ĐĂůĐƵůĂƌ ĂƵƚŽŵĄƚŝĐĂŵĞŶƚĞ
ǀĂůŽƌĞƐĚĞĂũƵƐƚĞſƉƚŝŵŽƐƉĂƌĂůĂƐĐŽŵƉŽŶĞŶƚĞƐƉƌŽƉŽƌĐŝŽŶĂů͕ŝŶƚĞŐƌĂů
LJĚĞƌŝǀĂƚŝǀĂ͕ĞƐƚŽƉĞƌŵŝƚĞĂƉůŝĐĂĐŝŽŶĞƐĚĞƉƌŽĐĞƐŽƐĞŶĐŝůůĂƐĐŽŶůĂnjŽĚĞ
ƌĞŐƵůĂĐŝſŶĐĞƌƌĂĚŽ͘

ϭ͘ϭ͘ϭ DſĚƵůŽƐĚĞƐĞŹĂůĞƐ
>ŽƐ ŵſĚƵůŽƐ ĚĞ ƐĞŹĂůĞƐ ƋƵĞ ƐĞ ƉƵĞĚĞŶ ŝŶĐŽƌƉŽƌĂƌ Ă ƵŶ ^ϳͲϭϮϬϬ ůŽƐ ƉŽĚĞŵŽƐ
ĐůĂƐŝĨŝĐĂƌ ĞŶ ŵſĚƵůŽƐ ŝŶƚĞŐƌĂĚŽƐ͕ ŵſĚƵůŽƐ ĚĞ ĞŶƚƌĂĚĂͬƐĂůŝĚĂ LJ ƚĞĐŶŽůſŐŝĐŽƐ͕ LJ
ŵſĚƵůŽƐĚĞĐŽŵƵŶŝĐĂĐŝŽŶĞƐ͘





3
hŶŝĚĂĚϭʹŶƚŽƌŶŽĚĞƉƌŽŐƌĂŵĂĐŝſŶd/WKZd>

• DſĚƵůŽƐĚĞƐĞŹĂůĞƐŝŶƚĞŐƌĂĚĂƐ͘

hŶ ŵſĚƵůŽ ĚĞ ƐĞŹĂůĞƐ ŝŶƚĞŐƌĂĚĂƐ ƉƵĞĚĞ ĞŶĐŚƵĨĂƌƐĞ
ĚŝƌĞĐƚĂŵĞŶƚĞ Ă ƵŶĂ Wh͘ Ğ ĞƐƚĞ ŵŽĚŽ ƉƵĞĚĞŶ ĂĚĂƉƚĂƌƐĞ
ŝŶĚŝǀŝĚƵĂůŵĞŶƚĞůĂƐWh͕ĂŹĂĚŝĞŶĚŽͬ^ĚŝŐŝƚĂůĞƐŽĂŶĂůſŐŝĐĂƐƐŝŶ
ƚĞŶĞƌƋƵĞĂƵŵĞŶƚĂƌĨşƐŝĐĂŵĞŶƚĞĞůƚĂŵĂŹŽĚĞůĐŽŶƚƌŽůĂĚŽƌ͘

• DſĚƵůŽƐĚĞĞŶƚƌĂĚĂͬƐĂůŝĚĂLJƚĞĐŶŽůſŐŝĐŽƐ͘ &ŝŐ͘ϭ͘Ϯ

>ĂƐ ŵĂLJŽƌĞƐ Wh ĚĞ ^ϳͲϭϮϬϬ ĂĚŵŝƚĞŶ ůĂ ĐŽŶĞdžŝſŶ ĚĞ ŚĂƐƚĂ ŽĐŚŽ DſĚƵůŽƐ ĚĞ
^ĞŹĂůĞƐ͕ ĂŵƉůŝĂŶĚŽ ĂƐş ůĂƐ ƉŽƐŝďŝůŝĚĂĚĞƐ ĚĞ ƵƚŝůŝnjĂƌ ͬ^ ĚŝŐŝƚĂůĞƐ Ž ĂŶĂůſŐŝĐĂƐ
ĂĚŝĐŝŽŶĂůĞƐ͘ƐƚŽƐŵſĚƵůŽƐĚĞƐĞŹĂůƐĞĐŽŶĞĐƚĂŶĂůĂĚĞƌĞĐŚĂĚĞůĂƉƌŽƉŝĂWh͘


 

&ŝŐ͘ϭ͘ϯ &ŝŐ͘ϭ͘ϯĂ

DŝĞŶƚƌĂƐ ƋƵĞ ůĂƐ WhƐ ^ϳͲϭϱϬϬ ĂĚŵŝƚĞŶ ďĂƐƚĂŶƚĞƐ ŵĄƐ ŵſĚƵůŽƐ͕ ƚŽĚŽƐ ĞůůŽƐ
ĐŽŶĞĐƚĂĚŽƐĂůĂĚĞƌĞĐŚĂĚĞůĂƉƌŽƉŝĂWh͘

• DſĚƵůŽƐĚĞĐŽŵƵŶŝĐĂĐŝſŶ͘

dŽĚĂ Wh ^/Dd/ ^ϳͲϭϮϬϬ ƉƵĞĚĞ ĂŵƉůŝĂƌƐĞ ŚĂƐƚĂ ĐŽŶ ƚƌĞƐ ŵſĚƵůŽƐ ĚĞ
ĐŽŵƵŶŝĐĂĐŝſŶLJĠƐƚŽƐƐĞĚĞďĞŶĐŽŶĞĐƚĂƌĂůĂŝnjƋƵŝĞƌĚĂĚĞůĂƉƌŽƉŝĂWh͕ŵŝĞŶƚƌĂƐ
ƋƵĞĞů^ϳͲϭϱϬϬĂĚŵŝƚĞŵĄƐŵſĚƵůŽƐLJƐŝĞŵƉƌĞƐĞĐŽŶĞĐƚĂŶĂůĂĚĞƌĞĐŚĂĚĞůĂWh͘

>ŽƐ ŵſĚƵůŽƐ ĚĞ ĐŽŵƵŶŝĐĂĐŝſŶ ĂŵƉůşĂŶ ƐƵ ĐĂƉĂĐŝĚĂĚ ƚĂŶƚŽ ĚĞ ĐŽŶƚƌŽů ĐŽŵŽ ĚĞ
ŝŶƚĞƌĐĂŵďŝŽ ĚĞ ĚĂƚŽƐ ĐŽŶ ŽƚƌŽƐ ĞƋƵŝƉŽƐ͕ ƉƵĞƐ ĚŝƐƉŽŶĞ ĚĞ ŵſĚƵůŽƐ ĐŽŵŽ͗
Z^ϰϴϱͬZ^ϮϯϮ ƉĂƌĂ ĐŽŶĞdžŝŽŶĞƐ ƉƵŶƚŽ Ă ƉƵŶƚŽ ĞŶ ƐĞƌŝĞ͕ ďĂƐĂĚĂƐ ĞŶ ĐĂƌĂĐƚĞƌĞƐ͖
WƌŽĨŝďƵƐ͕ƋƵĞƉĞƌŵŝƚĞůĂĐŽŵƵŶŝĐĂĐŝſŶƚĂŶƚŽĐŽŶŽƚƌĂƐWhƐĐŽŵŽĐŽŶŵſĚƵůŽƐ
ĚĞ ͬ^͕ ^Ͳŝ ƋƵĞ ƉĞƌŵŝƚĞ ůĂ ĐŽŵƵŶŝĐĂĐŝſŶ ĐŽŶ ĚŝƐƉŽƐŝƚŝǀŽƐ ĚĞ ĐĂŵƉŽ ĐŽŵŽ
ƐĞŶƐŽƌĞƐ LJ ĂĐƚƵĂĚŽƌĞƐ͖ ƚĞůĞƐĞƌǀŝĐŝŽͬƚĞůĞĐŽŶƚƌŽů ƉĂƌĂ ůĂ ĐŽŵƵŶŝĐĂĐŝſŶ ǀŝƐ 'WZ^͖
ƌĂĚŝŽĨƌĞĐƵĞŶĐŝĂƉĂƌĂĞůŝŶƚĞƌĐĂŵďŝŽĚĞĚĂƚŽƐƐŝŶŚŝůŽƐ͘

Recuerda • • •

Estos PLCs se le pueden

ser añadir diferentes
módulos que amplían
su funcionalidad. Los
módulos de amplia-
ción pueden ser: 
• módulos de 
entradas y salidas.  &ŝŐ͘ϭ͘ϰ
• módulos
ĚĞŵĄƐĚĞĚŝƐƉŽŶĞƌĚĞƵŶĂƐŝŶƐƚƌƵĐĐŝŽŶĞƐLJĨƵŶĐŝŽŶĞƐĚĞůŝďƌĞƌşĂƐ͕ŝŶĐůƵŝĚĂƐĞŶĞů
tecnológicos.
• módulos de ƐŝƐƚĞŵĂĚĞŝŶŐĞŶŝĞƌşĂ^/Dd/d/WKZd>͕ƋƵĞƉĞƌŵŝƚĞĚĂƌŵƵůƚŝĨƵŶĐŝŽŶĂůŝĚĂĚĂ
comunicaciones. ĚŝǀĞƌƐŽƐ ŵſĚƵůŽƐ͕ ĐŽŶĨŝŐƵƌĂŶĚŽ LJ ƉƌŽŐƌĂŵĂŶĚŽ ĐŽŶ ƐĞŶĐŝůůĂƐ ŝŶƐƚƌƵĐĐŝŽŶĞƐ͘ Ğ
ĞƐƚĞŵŽĚŽƐĞƉƵĞĚĞŶĐŽŶƚƌŽůĂƌƐŝƐƚĞŵĂƐďĂũŽŽƚƌŽƐƉƌŽƚŽĐŽůŽƐĐŽŵŽh^^ƌŝǀĞ͕
DŽĚďƵƐZdhŽDŽĚďƵƐdW͘


4
 hŶŝĚĂĚϭʹŶƚŽƌŶŽĚĞƉƌŽŐƌĂŵĂĐŝſŶd/WKZd>

ϭ͘ϭ͘Ϯ ^/Dd/DĞŵŽƌLJĂƌĚ
ŽŶ ůĂ ^/Dd/ DĞŵŽƌLJ ĂƌĚ ;ŽƉĐŝŽŶĂů ƉĂƌĂ Ğů ^ϳͲϭϮϬϬ ƉĞƌŽ
ŽďůŝŐĂĚĂ ƉĂƌĂ Ğů ^ϳͲϭϱϬϬͿ ƐĞ ƉƵĞĚĞŶ ƚƌĂŶƐĨĞƌŝƌ ĨĄĐŝůŵĞŶƚĞ
ƉƌŽŐƌĂŵĂƐĂǀĂƌŝĂƐWh͘>ĂƚĂƌũĞƚĂƚĂŵďŝĠŶƐĞƉƵĞĚĞƵƚŝůŝnjĂƌƉĂƌĂ
ŐƵĂƌĚĂƌ ĚŝǀĞƌƐŽƐ ĂƌĐŚŝǀŽƐ Ž ƉĂƌĂ ĂĐƚƵĂůŝnjĂƌ Ğů ĨŝƌŵǁĂƌĞ ĚĞů
ĐŽŶƚƌŽůĂĚŽƌĐŽŵŽĚĞůŽƐŵſĚƵůŽƐĚĞƐĞŹĂůĞƐLJĚĞĐŽŵƵŶŝĐĂĐŝſŶ͘
&ŝŐ͘ϭ͘ϱ

^ŝŵƉůĞŵĞŶƚĞ ďĂƐƚĂ ĐŽŶ ŝŶƐĞƌƚĂƌ ůĂ ^/Dd/ DĞŵŽƌLJ ĂƌĚ ĞŶ ůĂ Wh LJ ĚĂƌůĞ
ƚĞŶƐŝſŶ͘ůƉƌŽŐƌĂŵĂĚĞƵƐƵĂƌŝŽŶŽƐĞƉŝĞƌĚĞĚƵƌĂŶƚĞĞůƉƌŽĐĞƐŽ͘

ϭ͘ϭ͘ϯ ŽŶĞdžŝŽŶĞƐĚĞůĂƐĞŶƚƌĂĚĂƐLJƐĂůŝĚĂƐ
ůĐŽŶĞdžŝŽŶĂĚŽĚĞůĂƐĚŝĨĞƌĞŶƚĞƐĞŶƚƌĂĚĂƐLJƐĂůŝĚĂƐĞƐƐĞŶĐŝůůŽLJƌĄƉŝĚŽ͘ŵŽĚŽ
ĚĞ ĞũĞŵƉůŽ ƐĞ ŵƵĞƐƚƌĂ ĐŽŵŽ ĐŽŶĞĐƚĂƌ ĚŝĨĞƌĞŶƚĞƐ ͬ^ ƚĂŶƚŽ͕ ĚŝŐŝƚĂůĞƐ ĐŽŵŽ
ĂŶĂůſŐŝĐĂƐĞŶĂŵďŽƐŵŽĚĞůŽƐĚĞW>Ɛ͕^ϳͲϭϮϬϬLJ^ϳͲϭϱϬϬ͘


 

 &ŝŐ͘ϭ͘ϲ &ŝŐ͘ϭ͘ϲĂ

Recuerda • • • ϭ͘ϭ͘ϰ ŝĐůŽĚĞƐĐĂŶ

El ciclo de scan habitual ĂĚĂǀĞnjƋƵĞĞůW>ĞũĞĐƵƚĂĞůƉƌŽŐƌĂŵĂƵŶĂǀĞnj͕ƐĞĚŝĐĞƋƵĞŚĂĞũĞĐƵƚĂĚŽƵŶ

en el PLC, consiste ĐŝĐůŽĚĞƉƌŽŐƌĂŵĂŽƵŶƐĐĂŶ͘
básicamente en: 
• Actualizar las salidas >ĂĞũĞĐƵĐŝſŶĚĞƵŶƐĐĂŶĐŽŶƐŝƐƚĞĞŶ͗
físicas. 
• Leer el estado de
las entradas físicas.
• Ejecutar el
programa del
usuario.
• Realizar un
autodiagnóstico.
• Procesar alarmas y
atender los
procesos de
comunicación
configurados.



&ŝŐ͘ϭ͘ϳ


5
hŶŝĚĂĚϭʹŶƚŽƌŶŽĚĞƉƌŽŐƌĂŵĂĐŝſŶd/WKZd>

ϭ͘ϭ͘ϱ dŝĞŵƉŽĚĞĐŝĐůŽ
ůƚŝĞŵƉŽĚĞĐŝĐůŽ͕ĞƐĞůƚŝĞŵƉŽƋƵĞƚĂƌĚĂĞŶĞũĞĐƵƚĂƌƵŶĐŝĐůŽĐŽŵƉůĞƚŽ͕ĞƐƚĞƚŝĞŵƉŽ
ĞƐŵƵLJŝŵƉŽƌƚĂŶƚĞ͕LJĂƋƵĞůĂƐŽƌĚĞŶĞƐĚĞĐŽŶĞdžŝſŶLJĚĞƐĐŽŶĞdžŝſŶĚĞůŽƐĂĐƚƵĂĚŽƌĞƐ
ĐŽŶĞĐƚĂĚŽƐĂůĂƐƐĂůŝĚĂƐƐĞƌĞĂůŝnjĂƵŶĂǀĞnjƉŽƌĐŝĐůŽ͘WŽƌůŽƚĂŶƚŽ͕ƐŝĞůƚŝĞŵƉŽĨƵĞƌĂ
ĚĞŵĂƐŝĂĚŽůĂƌŐŽ͕ƉŽĚƌşĂƐƵĐĞĚĞƌƋƵĞŶŽƚƵǀŝĞƐĞĞŶĐƵĞŶƚĂĞůĐĂŵďŝŽĚĞƐĞŹĂůĞŶůĂƐ
ĞŶƚƌĂĚĂƐŽďŝĞŶƋƵĞƐĞƉƌŽĚƵũĞƌĂƵŶĂĂĐƚŝǀĂĐŝſŶŝŶĐŽƌƌĞĐƚĂĞŶůĂƐƐĂůŝĚĂƐ͘

ůƚŝĞŵƉŽĚĞĐŝĐůŽďĄƐŝĐĂŵĞŶƚĞĚĞƉĞŶĚĞĚĞ͗
• dŝƉŽĚĞWh͗ƚŽĚŽƐůŽƐĨĂďƌŝĐĂŶƚĞƐĚĞĂƵƚſŵĂƚĂƐĚŝƐƉŽŶĞŶĚĞĚŝƐƚŝŶƚĂƐWhƐ
ƉĂƌĂ ĐĂĚĂ ŵŽĚĞůŽ ĚĞ W> ƉĂƌĂ ĐŽŶ ĞůůŽ ĂĚĂƉƚĂƌƐĞ Ă ůĂƐ ŶĞĐĞƐŝĚĂĚĞƐ ĚĞ ůŽƐ
ƵƐƵĂƌŝŽƐ LJ ƵŶĂ ĚĞ ůĂƐ ĐĂƌĂĐƚĞƌşƐƚŝĐĂƐ ŵĄƐ ŝŵƉŽƌƚĂŶƚĞƐ ƋƵĞ ĚŝĨĞƌĞŶĐŝĂŶ ůĂƐ
ĚŝƐƚŝŶƚĂƐWhƐĞƐůĂǀĞůŽĐŝĚĂĚĚĞƉƌŽĐĞƐŽ͘


• EƷŵĞƌŽLJƚŝƉŽĚĞŝŶƐƚƌƵĐĐŝŽŶĞƐĚĞƉƌŽŐƌĂŵĂ͗ƵĂŶƚĂƐŵĄƐŝŶƐƚƌƵĐĐŝŽŶĞƐƚĞŶŐĂ
ĞůƉƌŽŐƌĂŵĂ͕ŵĄƐƚŝĞŵƉŽƚĂƌĚĂƌĄůĂWhĞŶůĞĞƌůŽ͖ĚĞůĂŵŝƐŵĂŵĂŶĞƌĂ͕ŚĂLJ
ŝŶƐƚƌƵĐĐŝŽŶĞƐ ƋƵĞ ƐŽŶ ŵĄƐ ĐŽŵƉůĞũĂƐ ƋƵĞ ŽƚƌĂƐ LJ ůſŐŝĐĂŵĞŶƚĞ ƐĞ ƚĂƌĚĂ ŵĄƐ
ƚŝĞŵƉŽĞŶĞũĞĐƵƚĂƌůĂƐ͘

ϭ͘ϭ͘ϲ dŝĞŵƉŽĚĞǀŝŐŝůĂŶĐŝĂĚĞĐŝĐůŽ;tĂƚĐŚĚŽŐͿ
Recuerda • • •
ůƚŝĞŵƉŽĚĞǀŝŐŝůĂŶĐŝĂĚĞĐŝĐůŽŽtĂƚĐŚĚŽŐ͕ĞƐƵŶŵĞĐĂŶŝƐŵŽŝŶƚĞƌŶŽĚĞůĂWh
El tiempo de vigilancia ƋƵĞ ĐŽŶƚƌŽůĂ ůĂ ĚƵƌĂĐŝſŶ ĚĞů ƚŝĞŵƉŽ ĚĞ ĐŝĐůŽ LJ͕ ĐƵĂŶĚŽ ĞƐƚĞ ƐƵƉĞƌĂ ůŽƐ ǀĂůŽƌĞƐ
o watchdog, es un ĞƐƚĂďůĞĐŝĚŽƐ͕ĞůtĂƚĐŚĚŽŐĚĂůĂŽƌĚĞŶĚĞƉĂƌĂƌĂůĂƵƚſŵĂƚĂƉĂƐĂŶĚŽĚĞZƵŶĂ
mecanismo interno del ^ƚŽƉLJ͕ƉŽƌůŽƚĂŶƚŽ͕ůĂWhĚĞũĂĚĞĞũĞĐƵƚĂƌĞůƉƌŽŐƌĂŵĂ͘
PLC que controla en 
todo momento que el ůƚŝĞŵƉŽĚĞůtĂƚĐŚĚŽŐƉƵĞĚĞƐĞƌĨŝũŽŽƉƌŽŐƌĂŵĂďůĞ͕ĚĞƉĞŶĚŝĞŶĚŽĚĞůƚŝƉŽĚĞůĂWh͘
ciclo de scan del 
autómata no supere >ĂƐ WhƐ ƉĞƋƵĞŹĂƐ ĚŝƌŝŐŝĚĂƐ Ă ŝŶƐƚĂůĂĐŝŽŶĞƐ ƐĞŶĐŝůůĂƐ LJ ƐŝŶ ƌĞƋƵĞƌŝŵŝĞŶƚŽƐ ĚĞ
un tiempo máximo ƐĞŐƵƌŝĚĂĚ͕ ǀŝĞŶĞŶ ĐŽŶĨŝŐƵƌĂĚĂƐ ĚĞ ĨĄďƌŝĐĂ ĐŽŶ ƵŶ ƚŝĞŵƉŽ ĚĞ tĂƚĐŚĚŽŐ ƋƵĞ Ğů
configurado. En ese
ĨĂďƌŝĐĂŶƚĞ ĐŽŶƐŝĚĞƌĂ ĂĐĞƉƚĂďůĞ LJ ƋƵĞ ƉƵĞĚĞ ůůĞŐĂƌ ŚĂƐƚĂ ϱϬϬ ŵŝůŝƐĞŐƵŶĚŽƐ͘ Ŷ
caso provocará una
parada total del
ŽƚƌĂƐWh͕ůĂƐŵĄƐƉŽƚĞŶƚĞƐ͕ĞůƚŝĞŵƉŽĚĞĐŝĐůŽƐĞƉƵĞĚĞĚĞĨŝŶŝƌĞŶĨƵŶĐŝſŶĚĞůĂ
funcionamiento ĐŽŵƉůĞũŝĚĂĚĚĞůĂŝŶƐƚĂůĂĐŝſŶLJĐŽŵŽƐŽŶŵĄƐƌĄƉŝĚĂƐ͕ƐĞƉƵĞĚĞŶĨŝũĂƌůŽƐƚŝĞŵƉŽƐ
del programa. ĞŶƚƌĞϭϬLJϮϬϬŵŝůŝƐĞŐƵŶĚŽƐ͘

WŽĚĞŵŽƐĐŽŶĨŝŐƵƌĂƌĞƐƚĞƚŝĞŵƉŽĚĞǀŝŐŝůĂŶĐŝĂĚĞůĐŝĐůŽĚĞƐĚĞůĂƐƉƌŽƉŝĞĚĂĚĞƐĚĞ
ůĂWh͕ĚĞŶƚƌŽĚĞůĂƉĞƐƚĂŹĂ'ĞŶĞƌĂůĞŶĞůĂƉĂƌƚĂĚŽŝĐůŽ͘




 &ŝŐ͘ϭ͘ϴ

ϭ͘ϭ͘ϳ WƌŽŐƌĂŵĂĐŝſŶĚĞĐŽŶƚĂĐƚŽƐŶĞŐĂĚŽƐ
ƵĂŶĚŽƉƌŽŐƌĂŵĂŵŽƐƵŶĐŽŶƚĂĐƚŽŶŽƌŵĂůŵĞŶƚĞĂďŝĞƌƚŽ͕ĞƐƚĂŵŽƐĚŝĐŝĞŶĚŽƋƵĞ͕
ĞŶĞƐĞƉƵŶƚŽĚĞůƉƌŽŐƌĂŵĂ͕ƋƵĞƌĞŵŽƐĞůŵŝƐŵŽǀĂůŽƌƋƵĞƚĞŶŐĂĞůĞůĞŵĞŶƚŽĚĞ
ƌĞĨĞƌĞŶĐŝĂ͘zĐƵĂŶĚŽƉƌŽŐƌĂŵĂŵŽƐƵŶĐŽŶƚĂĐƚŽŶĞŐĂĚŽ͕ĞƐƚĂŵŽƐĚŝĐŝĞŶĚŽƋƵĞ͕
ĞŶ ĞƐĞ ƉƵŶƚŽ ĚĞů ƉƌŽŐƌĂŵĂ͕ ƋƵĞƌĞŵŽƐ ƚĞŶĞƌ Ğů ǀĂůŽƌ ĐŽŶƚƌĂƌŝŽ Ăů ƋƵĞ ƚŝĞŶĞ Ğů
ĞůĞŵĞŶƚŽĚĞƌĞĨĞƌĞŶĐŝĂ͘


6
 hŶŝĚĂĚϭʹŶƚŽƌŶŽĚĞƉƌŽŐƌĂŵĂĐŝſŶd/WKZd>

ůĞůĞŵĞŶƚŽĚĞƌĞĨĞƌĞŶĐŝĂĚĞƵŶĐŽŶƚĂĐƚŽĚĞƵŶĂĞŶƚƌĂĚĂĞƐĞůĐŽŶƚĂĐƚŽĨşƐŝĐŽƋƵĞ
ŚĂLJĐŽŶĞĐƚĂĚŽĞŶĞƐĂĞŶƚƌĂĚĂ͕ŵŝĞŶƚƌĂƐƋƵĞĞůĞůĞŵĞŶƚŽĚĞƌĞĨĞƌĞŶĐŝĂĚĞƵŶĂ
ƐĂůŝĚĂŽŵĂƌĐĂĞƐůĂŝŶƐƚƌƵĐĐŝſŶĚĞĂƐŝŐŶĂĐŝſŶƋƵĞƚĞŶŐĂĞŶĞůƉƌŽŐƌĂŵĂ;ďŽďŝŶĂͿ͘

/DWKZdEd͗ ƵŶ ĐŽŶƚĂĐƚŽ ŶĞŐĂĚŽ EK ƐŝŐŶŝĨŝĐĂ ĐŽŶƚĂĐƚŽ ĐĞƌƌĂĚŽ͕ ƐŝŶŽ >K
KEdZZ/K͘ůĞůĞŵĞŶƚŽĚĞƌĞĨĞƌĞŶĐŝĂĚĞƵŶĂĞŶƚƌĂĚĂĞƐůĂĞŶƚƌĂĚĂĨşƐŝĐĂ͘

ŶůŽƐĞĚŝƚŽƌĞƐĚĞƐŽĨƚǁĂƌĞƉĂƌĂW>ƐĞŝŶĚƵĐĞĂůĞƌƌŽƌĚĞĐŽŶĨƵŶĚŝƌŶĞŐĂĚŽĐŽŶ
Recuerda • • • ĐĞƌƌĂĚŽ͕ LJĂ ƋƵĞ Ăů ĐŽŶƚĂĐƚŽ ŶĞŐĂĚŽ ƐĞ ůĞ ĚĞŶŽŵŝŶĂ ͨĐŽŶƚĂĐƚŽ ŶŽƌŵĂůŵĞŶƚĞ
ĐĞƌƌĂĚŽͩ͘sĞĂŵŽƐĐŽŵŽĞŶd/WŽƌƚĂůƚĂŵďŝĠŶůŽŝŶƚĞƌƉƌĞƚĂĚĞĞƐĂĨŽƌŵĂ͗
Un contacto negado,

NO significa contacto
cerrado, sino LO
CONTRARIO DE.
El elemento de
referencia de una
entrada es la entrada

física. 
Si la entrada física NO  &ŝŐ͘ϭ͘ϵ
se encuentra activada, ĐŽŶƚŝŶƵĂĐŝſŶ͕ƐĞŵƵĞƐƚƌĂƵŶĞũĞŵƉůŽĚĞƉƌŽŐƌĂŵĂĐŽŶůĂƵƚŝůŝnjĂĐŝſŶĚĞĞƐƚŽƐ
los contactos ĚŽƐƚŝƉŽƐĚĞĐŽŶƚĂĐƚŽƐ͘ŶĞůƐĞŐŵĞŶƚŽϭ͕ůĂƐĂůŝĚĂƌĞĨůĞũĂĞůŵŝƐŵŽĞƐƚĂĚŽƋƵĞ
programados
ĞdžŝƐƚĞ ĞŶ ůĂ ĞŶƚƌĂĚĂ ĨşƐŝĐĂ ĐŽƌƌĞƐƉŽŶĚŝĞŶƚĞ LJ ĞƐŽ ŝŵƉůŝĐĂ ƋƵĞ YϬ͘Ϭ ƐĞ ĂĐƚŝǀĂƌĄ
asociados a esa
entrada NO ĐƵĂŶĚŽůĂĞŶƚƌĂĚĂ/Ϭ͘ϬƐĞĞŶĐƵĞŶƚƌĞĂĐƚŝǀĂ͘WŽƌĞůĐŽŶƚƌĂƌŝŽ͕ĞŶĞůƐĞŐŵĞŶƚŽϮ͕ůĂ
cambiaran de estado, ƐĂůŝĚĂYϬ͘ϰƚŽŵĂƌĄĞůĞƐƚĂĚŽĐŽŶƚƌĂƌŝŽƋƵĞƚŽŵĞůĂĞŶƚƌĂĚĂĨşƐŝĐĂ/Ϭ͘ϰ͘
mientras que, si la
entrada física SÍ se
encuentra activada,
entonces los contactos
programados &ŝŐ͘ϭ͘ϭϬĂ

asociados a esa 
entrada  SÍ cambiaran
de estado.

&ŝŐ͘ϭ͘ϭϬď


ŶĞůƐŝŐƵŝĞŶƚĞĞũĞŵƉůŽƉƌĄĐƚŝĐŽǀĂŵŽƐĂĚĞŵŽƐƚƌĂƌĞůĨƵŶĐŝŽŶĂŵŝĞŶƚŽĚĞĞƐƚŽƐ
ĚŽƐƚŝƉŽƐĚĞĐŽŶƚĂĐƚŽ͕ƚĂŶƚŽĂďŝĞƌƚŽĐŽŵŽŶĞŐĂĚŽ͘



&ŝŐ͘ϭ͘ϭϭ


7
hŶŝĚĂĚϭʹŶƚŽƌŶŽĚĞƉƌŽŐƌĂŵĂĐŝſŶd/WKZd>

 ĐŽŶƚŝŶƵĂĐŝſŶ͕ ƌĞĂůŝnjĂŵŽƐ Ğů ƉƌŽŐƌĂŵĂ ƋƵĞ ĐƵŵƉůĞ ĐŽŶ ůĂƐ ĐŽŶĚŝĐŝŽŶĞƐ ĚĞ
ĨƵŶĐŝŽŶĂŵŝĞŶƚŽ ĚĞů ĐŝƌĐƵŝƚŽ ĚĞ ŵĂŶŝŽďƌĂ ĐĂďůĞĂĚŽ ĂŶƚĞƌŝŽƌ LJ ƌĞĂůŝnjĂŵŽƐ ůĂƐ
ƐŝŐƵŝĞŶƚĞƐƉƌƵĞďĂƐ͗

• ƐƚĂĚŽĞŶƌĞƉŽƐŽĚĞůŽƐƉƵůƐĂĚŽƌĞƐĚĞWĂƌŽ͕ĚĞDĂƌĐŚĂLJƌĞůĠƚĠƌŵŝĐŽ͘
>ĂƐƐĂůŝĚĂƐ<ϭDLJ,ϭĞƐƚĄŶĞŶƌĞƉŽƐŽ͘


&ŝŐ͘ϭ͘ϭϮ 

• ĐĐŝŽŶĂŶĚŽĞůƉƵůƐĂĚŽƌĚĞDĂƌĐŚĂ^Ϯ͘>ĂƐĂůŝĚĂ<ϭDƐĞƉŽŶĞĞŶŵĂƌĐŚĂ͘


&ŝŐ͘ϭ͘ϭϯ 

• ĞũĂŵŽƐĚĞĂĐĐŝŽŶĂƌĞůƉƵůƐĂĚŽƌĚĞDĂƌĐŚĂ^Ϯ͘>ĂƐĂůŝĚĂ<ϭDĐŽŶƚŝŶƷĂ
ĞŶŵĂƌĐŚĂ͘


&ŝŐ͘ϭ͘ϭϰ 

• ĐĐŝŽŶĂŵŽƐĞůƉƵůƐĂĚŽƌĚĞƉĂƌŽ^ϭ͘^ĞĚĞƚŝĞŶĞůĂƐĂůŝĚĂ<ϭD͘


&ŝŐ͘ϭ͘ϭϱ 



8
 hŶŝĚĂĚϭʹŶƚŽƌŶŽĚĞƉƌŽŐƌĂŵĂĐŝſŶd/WKZd>

• ĐĐŝŽŶĂŵŽƐĞůƉƵůƐĂĚŽƌĚĞŵĂƌĐŚĂ^ϮLJůŽƐŽůƚĂŵŽƐ͘>ĂƐĂůŝĚĂ<ϭDƐĞ
ƉŽŶĞLJƐĞŵĂŶƚŝĞŶĞĞŶŵĂƌĐŚĂ͘



&ŝŐ͘ϭ͘ϭϲ

• ƵĂŶĚŽƐĞŚĂƉƌŽĚƵĐŝĚŽůĂĂǀĞƌşĂ͕ƐĞƌŽŵƉĞŽƐĞƐƵĞůƚĂĞůĐĂďůĞƋƵĞǀĂĂů
ƉƵůƐĂĚŽƌĚĞƉĂƌŽ^ϭ͕ůĂƐĂůŝĚĂ<ϭDƐĞĚĞƚŝĞŶĞ͕ƐĞƉĂƌĂĞůŵŽƚŽƌLJ͕ƉŽƌůŽ
ƚĂŶƚŽ͕ĞŶĞƐĞŵŽŵĞŶƚŽŶŽƐĚĂŵŽƐĐƵĞŶƚĂĚĞƋƵĞƐĞŚĂƉƌŽĚƵĐŝĚŽůĂĂǀĞƌşĂ͘



&ŝŐ͘ϭ͘ϭϳ

 ĐŽŶƚŝŶƵĂĐŝſŶ͕ ƐƵďƐƚŝƚƵŝŵŽƐ Ğů ĐŽŶƚĂĐƚŽ ĚĞů ƉƵůƐĂĚŽƌ ĚĞ ƉĂƌŽ ŶŽƌŵĂůŵĞŶƚĞ
ĐĞƌƌĂĚŽƉŽƌŽƚƌŽŶŽƌŵĂůŵĞŶƚĞĂďŝĞƌƚŽŵŽĚŝĨŝĐĂŶĚŽĞůƉƌŽŐƌĂŵĂ͕LJĂƋƵĞĂŚŽƌĂĞů
ƉƵůƐĂĚŽƌĚĞƉĂƌŽĚĞůƉƌŽŐƌĂŵĂƐĞŚĂƉƌŽŐƌĂŵĂĚŽŶĞŐĂĚŽ͗

• ^ƵďƐƚŝƚƵĐŝſŶĚĞůƉƵůƐĂĚŽƌĚĞƉĂƌŽEƉŽƌŽƚƌŽEK͘


&ŝŐ͘ϭ͘ϭϴ 

^ĞŐƵŝĚĂŵĞŶƚĞƌĞĂůŝnjĂŵŽƐůĂƐƐŝŐƵŝĞŶƚĞƐƉƌƵĞďĂƐ͗

• ĐĐŝŽŶĂŵŽƐĞůƉƵůƐĂĚŽƌĚĞŵĂƌĐŚĂ^ϮLJůŽƐŽůƚĂŵŽƐ͘>ĂƐĂůŝĚĂĚĞ<ϭDƐĞ
ĂĐƚŝǀĂLJƐĞŵĂŶƚŝĞŶĞĞŶŵĂƌĐŚĂ͘



&ŝŐ͘ϭ͘ϭϵ




9
hŶŝĚĂĚϭʹŶƚŽƌŶŽĚĞƉƌŽŐƌĂŵĂĐŝſŶd/WKZd>

• ĐĐŝŽŶĂŵŽƐĞůƉƵůƐĂĚŽƌĚĞƉĂƌŽ^ϭ͘^ĞĚĞƚŝĞŶĞůĂƐĂůŝĚĂ<ϭD͘


&ŝŐ͘ϭ͘ϮϬ 

• ĐĐŝŽŶĂŵŽƐ Ğů ƉƵůƐĂĚŽƌ ĚĞ ŵĂƌĐŚĂ ^Ϯ LJ ůŽ ƐŽůƚĂŵŽƐ͘ >Ă ƐĂůŝĚĂ <ϭD ƐĞ
ĂĐƚŝǀĂLJƐĞŵĂŶƚŝĞŶĞĞŶŵĂƌĐŚĂ͘



&ŝŐ͘ϭ͘Ϯϭ

• ^ĞƌŽŵƉĞŽƐĞƐƵĞůƚĂĞůĐĂďůĞƋƵĞǀĂĂůƉƵůƐĂĚŽƌĚĞƉĂƌŽ^ϭ͘>ĂƐĂůŝĚĂ<ϭD
ĐŽŶƚŝŶƷĂĞŶŵĂƌĐŚĂ͘


&ŝŐ͘ϭ͘ϮϮ 

ŶĞƐƚĞĐĂƐŽ͕ǀĞŵŽƐƋƵĞĐƵĂŶĚŽƐĞĐŽƌƚĂĞůĐĂďůĞ͕ůĂƐĂůŝĚĂƐŝŐƵĞĐŽŶĞĐƚĂĚĂLJƋƵĞ
ŶŽƐ ĚĂƌşĂŵŽƐ ĐƵĞŶƚĂ ĚĞ ůĂ ĂǀĞƌşĂ ĐƵĂŶĚŽ ŶŽƐ ŚŝĐŝĞƌĂ ĨĂůƚĂ ĚĞƚĞŶĞƌ Ğů ŵŽƚŽƌ͘
sĞƌşĂŵŽƐƋƵĞŶŽƉŽĚĞŵŽƐƉĂƌĂƌůŽŵĞĚŝĂŶƚĞĞůƉƵůƐĂĚŽƌĚĞƉĂƌŽ͘

ŽŶ ĞƐƚĂ ƉƌƵĞďĂ ƉŽĚĞŵŽƐ ŽďƐĞƌǀĂƌ ƋƵĞ͕ ƉŽƌ ƐĞŐƵƌŝĚĂĚ͕ ƵŶ ĞůĞŵĞŶƚŽ ƋƵĞ
ƉƌŽǀŽƋƵĞůĂƉĂƌĂĚĂĚĞƵŶƐŝƐƚĞŵĂĨşƐŝĐĂŵĞŶƚĞƐĞŚĂĚĞĐŽŶĞĐƚĂƌĂůĂĞŶƚƌĂĚĂĚĞů
W>ĐŽŶƵŶĐŽŶƚĂĐƚŽĐĞƌƌĂĚŽ͘

ϭ͘ϭ͘ϴ &ƵŶĐŝŽŶĂŵŝĞŶƚŽĚĞůƌĞŐŝƐƚƌŽĚĞĞŶƚƌĂĚĂƐ
WĂƌĂ ƉŽĚĞƌ ƌĞĂůŝnjĂƌ ůĂ ůĞĐƚƵƌĂ ĚĞů ĞƐƚĂĚŽ ĚĞ ƵŶĂ ĞŶƚƌĂĚĂ͕ ĚŝƐƉŽŶĞŵŽƐ ĚĞ ĚŽƐ
ŽƉĐŝŽŶĞƐ͕ĞŶĨƵŶĐŝſŶĚĞůŽƉƌŽŐƌĂŵĂĚŽ͕ƉŽƌĞũĞŵƉůŽ͗

• /Ϭ͘Ϭ͗ůƉƌŽŐƌĂŵĂĐƵĂŶĚŽŶĞĐĞƐŝƚĂĐŽŶŽĐĞƌĞůĞƐƚĂĚŽĚĞĞƐƚĂĞŶƚƌĂĚĂ͕ƌĞĂůŝnjĂůĂůĞĐƚƵƌĂ
ĞŶĞůƌĞŐŝƐƚƌŽĚĞĞŶƚƌĂĚĂƐƋƵĞĨƵĞĂĐƚƵĂůŝnjĂĚŽĂůŝŶŝĐŝŽĚĞůƐĐĂŶLJĞƐƚŽƋƵŝĞƌĞ
ĚĞĐŝƌƋƵĞĚƵƌĂŶƚĞƚŽĚŽĞůƐĐĂŶĞƐĂĞŶƚƌĂĚĂŵĂŶƚŝĞŶĞƐƵǀĂůŽƌ͘^ŝŵŝĞŶƚƌĂƐƐĞ

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