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2.5 ELECTRO

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71 GENERALD
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.1.3 CONTROLV ALVE… .
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.1.4 V ALVEC ONTROL...・・ .
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.1.5 L IFTCYLINDER...・・・・ ..
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2 H H H H H H H H H H

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.1.6 FLOWREGULATORV ALV E...・・..
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5 H H H H H H H H H

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.1.7 T ILTCYLINDER...・・..
….
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.1.8 REACHC YLINDER… ..
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7.2M AINTENANCE...・・..
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7.21 HYDRAULICO
. ILCHA
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7. 2S
2. TRAINERREPLACEMENT. .
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...7
0 H H H

7.23O
. ILPRESSUREMEASUREMENTANDADJUSTMENT… ..
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1 H H H H

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・ ・ .7
2 H H H H H H H H H

8
. LOADHANDL lNGSYSTEM… .
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・ ・ -…
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..75 H H

81 GENERALD
. ESCRIPTION.・ ・・・ .
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.・ ・・・ ..
…….
..・ ・..
….
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8.1
.2 CARRIAGE…..
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8.2 民1AINTENANCE.・ ・・・.

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8.
2.1A DJUSTINGL IF
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.
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….
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..82 H H H H H ...0. H H H

8.
2.2A DJUSTINGHEIGHTOFCARRIAGE. ・ ・..
….
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.
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..
・ ・ .
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..82 H H H H H H H

8.
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.
.・ ・..
….
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.
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. 4 H H H H

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2.4P ROCEDUREFORREPLACINGROLLERSATMASTS ID E….
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.
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.
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.
.
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..8
. 6 H H H H

8.
2.5 PROCEDUREFORADDINGORSUBTRACTINGTHENUMBEROFSHIM. ..
..
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..87

9
. ELECTRICWIRING.… H ・・
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・… ・・
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..8
9 H H
 1
. BATTERYANDCHARGER

1
. BATTERYANDCHARGER(OPTION)
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-7 FR13
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4-7 FR14-7H FR20
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I
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R13-7c
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R18-7 FR18-7H
F
RI0-7H F
R13-7H
Ba田町
Type C
ladty
pel
eadaccumula
tor
Name VCF201お1L VCF280L VCF320L
Capa
city 2
01Ah/5h 280Ah/5h 320Ah/5h
Volt
age 48V
Casedimen
sion 956x265x5 70m m 956x2 65x57
0mm 11
25x3 95x57
0mm
(Leng
thxh e
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th) [37
.6x10. 4i
4x22. n.
] [
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6x1 0.
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Weight(
inc
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) 580kg
B
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3A
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tag
e(5
0Hz
/60Hz) 205-215/2
10-220V
O
ut put
Volt
age 50-62V
Cuπent 38-13A 55-18A 60-20A

1
.1 GENERALDESCRIPTION
1
.1.
1 BATTERY
Thebatte
ryassemblycon
s i
stsof242・v oltba
tte
rycell
sconnectedinser
iesandishousedinacas
e.
Ab a
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tte
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lisindi
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1
. BATTERYANDCHARGER

ELECTROLYTE
LEVEL
INDICATOR

CELL

CASE

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D
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F
ig.1
.1 B
att
eryAssembly

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 1
. BATTERYANDCHARGER

(
1)C ellstruct
ure
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sac ladtypepol
east heanode
.( I
tisaglassfib
ero rsyn
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cresint
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. BATTERYANDCHARGER

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-6-
 1
. BATTERYANDCHARGER

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-7-
1
. BATTERYANDCHARGER

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 1
. BATTERYANDCHARGER

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. BATTERYANDCHARGER

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 1
. BATTERYANDCHARGER

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1-
1
. BATTERYANDCHARGER

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F
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. MOTOR

2
. MOTOR
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FRI0-7cH FR13-7cH FR15-7 FR25
-7 FR25
-7H
FRI0-7H FR13-7H FR15-7H
Drivemotor
Type 3
-ph
aseind
ucti
onmotor ←-
Name AT43B2 AT50C2
Ratin
g
Output 4
.3kW/ 60min
. 5
.0kW/60m
in.
Speed 1500叩 m ←
ー
Volta
ge 30V ←-
Curren
t 1
20.5A 130A
Pumpmotor
Type 3
-ph
asein
duc
tio
nmotor ←
一
Name AH88B2D AHII0BB2D
Ratin
g
Output 8
.8kW I10min
. 11
.0kW I
10min
.
Speed 1800叩 m 2000rpm
Volt
age 30V ←
一
Curre
nt 238A 290A
EPSmotor
Type Magnetmotor ←-
Rati
ng
Output 0
.3kW/60m in
. ←
一
Speed 2900中 m ←
一
Volt
age 48V ←-
Curre
nt 8.
2A ←
ー

2
.1 GENERALDESCRIPTION
Thedriv
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gs.2.
1and
2.
2.
Therot
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.

-1
3-
2
. MOTOR

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，
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0) STATOR

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.2 PumpMotor

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4-
 2
. MOTOR

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.3 EPSMotor

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[313-373I
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]

T
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[313-373I
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F
ig.2
.4 PumpMotorI
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-1
5-
2， MOTOR

2
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2
.21 DRIVEMOTORANDPUMPMOTOR
.
MAINTENANCE
(1
) Rotori n
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.
SPL
lNE

• ROTOR(PUMPMOTOR)

SPL
lNE

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it
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oto
r)
BALLBEARING BALLBEARING BALLBEARING BALLBEARING

ENDCOVER(
D) ENDCOVER ENDCOVER(
D) ENDCOVER

“
-Bearingsensor"replacement

Whenchangingt
he“be
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esno
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aten
orm
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y.
SENSOR

F
ig.
2.6

-16-
 2
. MOTOR

2.2.2 EPSMOTORMAINTENANCE
(1
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e.

F
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2.7

(2
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ringwithanewone. BALLBEARING BALLBEARING

ENOCOVER(
0)

F
ig.
2.8

(
3) Checkbrush
① Measurebrushs i
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uei ss
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ler • Checkb
rus
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rushwi
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Lim
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9m m[ 0
.35in.
](TDDR1VE)

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lMIT

BRUSHHOLOER

COMMUTATOR

F
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2.9

-1
7-
2
. MOTOR

② I
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•I
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esidep
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ood N
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2.1
0

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F
ig.
2.1
1

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P
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5-0 8kgf
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F
ig.
2.1
2

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 3
. CONTROLLER

3
. CONTROLLER
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I
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el FRI0-7c FR13-7仁 FR14-7H FR18-7H FR20
-7 FR20
-7H
FRI0-7cH FR13-7cH FR15-7 FR25
-7 FR25
-7H
FRI0羽 FR13-7H FR15-7H
D
ri vemotor
Type IGBTinv
ert
erty
pe ←-
Name CU104-17A CU104-14A
Rati
ng
Volt
age 48V ー
←
P
rotect
ivedevi
ce: • IGBTe r
rorprot
ection
• Motorvolt
ageerrorprote
ction
←
-
• Tempe
ratureprote
ction
• Tra
velig，
n loadhandlingneu
trals
afe
ty
A
cce
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ato
r Res
istancetype ー
←

3
.1 GENERALDESCRIPTION
3.1
.1 CONTROLLER
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g.3.1，
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andins
tal
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nglehe
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k.

-1
9-
3
. CONTROLLER

⑦ ⑥ ⑤

①
④ ② ⑫
③

1
. HEATSINK 6. IGBTMODULE(VPHASEOF
2
. IGBTMODULE(UPHASEOF HYDRAULICSYSTEM)
TRAVELINGSYSTEM) 7. IGBTMODULE(WPHASEOF
3
. IGBTMODULE(VPHASEOF HYDRAULICSYSTEM)
TRAVELINGSYSTEM) 8. HEATSENSOR
. IGBTMODULE(WPHASEOF
4 9. CURRENTSENSOR
TRAVELINGSYSTEM) 1
0. CAPACITOR(
80Vx4700μFx9pc
s.)
5
. IGBTMODULE(UPHASEOF 11
. MPU
HYDRAULICSYSTEM) 1
2. IGBTBOARD(GATESIGNAL)

F
ig.
3.1C
ont
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Tra
vel
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)

-20
司
 3
. CONTROLLER

3
.5-4.
5N-m
{
0.6-0.
3 49kgれm}
[
2.5
8-3.32I
bf-
ft
]

CURRENTSENSOR

IGBTMODULE(TRAVEL
lNG)

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￨TRAVEL

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2)

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1-
3
. CONTROLLER

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ApplyLOCTITE#242t
othreaded
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ig.
3.3P
art
sLa
you
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/2)

-22-
 3
. CONTROLLER

3
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Theaccel
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ecomponentsshowninF
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.3.
4 tcon
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r.

ApplyLOCTITE

LEVER

ACCELERATOR
POTENTIOMETER

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)
[036I
目 b
f-代
]
ApplyLOCTITE

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2)
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-23-
3
. CONTROLLER

3
.1.
3 EPSCONTROLLER
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.

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3.5B
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-24-
 3
. CONTROLLER

3
.2 MAINTENANCE
3
.2.
1 INSPECTINGANDREPLACINGIGBTMODULES

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1
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.
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3.6

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2 G2 C2

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3.7
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s.
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F
ig.
3.8

-25-
3
. CONTROLLER

3
.2.2 INSPECTINGANDREPLACINGCAPACITORS
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tor
sfordef
ormat
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apa
cit
ors
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ANALOGTESTER
① Dischargethec
apa
cit
ors(Se
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6.)
② Setthet e
ste
rtoth
eresi
sta
ncemeasurementmode
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③ Applyte
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④ Makesuret hatpointerswingsmuchandthen
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-26-
 3
. CONTROLLER

3
.2.
3 MAINCONTACTORANDFUSES

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FUSE
(
F4-F
6)

WIREHARNESS，
FRAME

100A，TRANSFORMERFUSE

6.4-7.4N-m
{0
. 65-0.75k
gf-m}
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3.1
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-27-
3
. CONTROLLER

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3.1
2

-28-
 3
. CONTROLLER

3
.2.
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-29-
3
. CONTROLLER

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ingi
swr
ong
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tse
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swr
ong
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lico
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tio
nisp
erf
orm
ed
w
ithba
tter
yinte
rloc
kswi
tchON.

-30-
 4
. DRIVEUNIT

4
. DRIVEUNIT
FRI0-7 FR13-7 FR14-7 FR18-7
I
¥t
e¥
m Tru
巴kM¥o
d¥
el FRI0-7c FR13-7c FR14-7H FR18-7H FR20
-7 FR20
-7H
FRI0-7cH FR13-7cH FR15-7 FR25
-7 FR25
-7H
FRI0-7H FR13-7H FR15-7H
Type T
hr e
e-ste
pr ed
uct
ion ←
孔10d
el 82M-25 82R-25
Reduct
ionra
tio 17.9
5 18.
74
Wheeld i
mensi
on の330x1 45m m 0380x1 65m m

4
.1 GENERALDESCRIPTION
Thedr
iveu
nitc
onsi
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g.41，
. w
iththedr
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igh
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l
ef
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eEPSm oto
r.

-3
1-
4
. DRIVEUNIT

1
. TAPEREDROLLERBEARlNG 15
. BUSHING
2. STEERlNGGEAR(
2) 16
. OILSEAL
3. BREATHER 17
. OILSEAL
4. GEARCASESUPPORT 18
. SNAPRlNG
5. PLUG 19
. SNAPRING
6. “0ヘRING 20
. BALLBEARlNG
7. GEARCASE 21
. BREATHER
8. LEVELGAUGE 22
. COVER
9. GASKET 23
. SPACER 29
. BALLBEARlNG
1
0. COVER 24
. GEAR 30
. DRIVESUPPORT
11
. PLUG 25
. BALLBEARlNG 31
. PLUG
1
2. NUT 26
. OILSEAL 32
. GREASEFITTING
1
3. TAPEREDROLLERBEARING 27
. BALLBEARlNG 33
. BUSHING
1
4. SNAPRING 28
. GEAR 34
. STEERINGGEAR(1)

F
ig.
4.1D
riv
eUn
it(
112
)

-32-
 4
. DRIVEUNIT

1
.
2
.
3
.
NUT
HOUSING
SHIM
「
/
ト
4
.
5
.
SLEEVE
BEARING
￨与@
l ⑨⑮
6
. SPlRALBEVEL
PINIONGEAR
7
.
8
.
9
.
DRIVENGEAR
BEARING
SHIM
①一一命 つ
/ b

宮
警と
1
0. BEARING /
1
1. COUNTERGEAR
1
2. BEARING
1
3. COUPLING @ 亡き三ン )
1
4. SPACER ⑨ー⑩//
1
5
1
6
.
.
BEARING
DRIVEPINION
怠>⑨ ⑨。
GEAR
1
7. BEARING
1
8. NUT
1
9. BEVELGEAR
2
0. BEARING
2
1. SHIM
2
2. BEARING
2
3. OILSEAL
2
4. DRIVEWHEEL
SHAFT
2
5. CONEWASHER
/
/
/
/
/
/￨Illi--Illi---〆
⑮

-3
3-
4
. DRIVEUNIT

4
.2 MAINTENANCE
4
.2.
1 REMOVINGDRIVEWHEELREPLACEMENT
(
1) Removingdriv
ewheel
① J ackth
erearp
artof
theframeoff
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4.3
)
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ear
war
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③ Removea lldr
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.

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〉 @)

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(a
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F
ig.
4.3

(
2)Removinghub
U
sin
gas u
ita
blep
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s removet
hehubf
romt
hewhee.
l
易
WHEEL

F
ig.
4.4

-34-
 4
. DRIVEUNIT

(
3) Reassemblingd
rivewheel

'
Usingas u
itab
lep
res，
s pres
shubi
ntowhee.
l

WHEEL

HUB

F
ig.
4.5

(
4)R
einstal
lingdrivewheel
① Align
ingtheboltholesinthehubwiththesc
re who
lesinthesha
ft，
ins
tal
lthedri
vewhee.
l
② In
sta
llm ou
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s.
③ Tigh
tentheboltstospec
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dt o
rque
.
Tigh
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0N-m{ 9-1 0kgιm}[ 66.
4-73.8lbι白]
④ Tumt hestee
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rin
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.
⑤ Lowerthere紅 par
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Ti
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90-100N-m{ 9-10k
gf-
m}[
66.
4-73.8I
bf
-f
t)

F
ig.
4.6

-35聞
4
. DRIVEUNIT

(
5)Assemblyc
rit
eri
a

EPSMOTOR
ピ --17-28N州 7吋
[1
2.6-2
0.7I
bf
-f
t]
m}

ApplyTHREEBOND#1104
tothecircumf
ere
nce
‘

Applygreasetot
heli
p

17-28N-m{1.
7-2.
8kg
f-m
}
[1
2.6-2
0.7I
bff
・t
]

ApplyTHREEBOND#1212
tothematings
urf
ace
s

ApplyTHREEBOND#1104
tothecircum
fere
nce
町

Applygreasetoth
eli
p

Pourgearo
ilin
toth
e
EPSgearbox.
SAE#80W:0 .35L
STEERINGGEAR(
2)

STEERINGGEAR

N
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F
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4.7 AssemblyC
rit
eri
a(1
13)

-36-
 4
. DRIVEUNIT

82M・2
5: 200-220N-m{ 20-22k
gf-
m}
[14
7.5-162.3I
bf
-f
t]
82
R-25: 294-314N-m{30-32kgf-
m}
[21
6.9-231.6I
bf
-f
t]

F
i
llgreasebe!weenb
ear
ingr
oll
ers‘

DRIVESUPPORT

STEERINGGEAR(
2)
82M・25
: 90-100N-m{9-10kgf-
m}
[6
6.4-73
.8I
bf
-f
t]
82R・2
5: 78-98N-m{7
.9-9.8kgドm}
[5
7.5-72
.3I
bf
-代]

GEARCASESUPPORT

Applyg
rea
se.

ApplyTHREEBOND#1104

F
il
l!h
egearcasewi
!hgearoi.
l
SAE#80W: 2 .2L(82M-25)
3
.6L(82R-25)

さ
ダ
GEARCASE

COVER

N
ote
: Whe
nth
eoi
lse
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“ r
inga
ndb
ear
ingw
ereremoved，
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lac
eal
lofthemw
ithnewo
nes
.

F
ig.
4.8 AssemblyC
rit
eri
a(2
/3)

-37-
4
. DRIVEUNIT

Applygreaset
oth
esp
lin
e.

GEARCASESUPPORT

180-200N-m{18-20kgf-m}
[
132.
8-1 4
7.5I
bf
-f
t]

DRIVEPINION

90-100N-m{9-10kgf-m}
[6
6.4-73
.8I
bf
-f
t]

Pre
load:3 5-45N-m
{3.5-4.5kgれm}
[
2.6-3.3Ib
f-
ft
]
Measureatthecirc
umfere
nce
ofthedr
ive .
ngear

SPIRALBEVELPINION

GEARCASE

Backlash
0
.1-0
.3m m[
0.0
04-0
.01
2in
.]

P
rel
oa:1
d 70-180N-m
い7-18kgιm}

省
入
[12
5.4-132.
8Ib附 L
Measurea
tposi
tio
n直

DRIVEWHEELSHAFT
70-80N-m{7-8kgf-m}
[5
1.6-59
.0Ib
f-
ft
]
120-130N-m{12-13kgf-m}
[8
8.5-95
.9Ib
f-
ft
]
ApplyLOCTITE#242

N
ote
: Whenth
eo i
ls e
al“
， 0"rin
gandb
開 e
ari
ngwereremoved，
re
pla
cea
llofthemwithnewon
es.

F
ig.
4.9 AssemblyC
rit
eri
a(3
/3)

-38-
 5
. STEERINGSYSTEM

5
. STEERINGSYSTEM
Type D
riv
eun
itr
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tin
gty
pew
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lec
tri
cpowers
tee
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gun
it
Powers t
eer
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Cont
rol PWMc
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Type

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E

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73

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Output

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o

5
.1 GENERALDESCRIPTION
Thest
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tee
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rigwheel，a
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.
ラanEPSm
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.

5
.1.1 STEERINGWHEEL
Thestee
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自isjoi
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.

-39-
5
. STEERINGSYSTEM

STEERINGWHEEL
1
門

「
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一 一一一一一一一一子テー
1ili-- 戸

事デ
「
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it--JIllili--ll

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1 1

1
Vl
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STEERINGSENSOR

F
ig.
5.1S
tee
rin
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m

-40-
 5
. STEERINGSYSTEM

@
STEERINGWHEEL
@

STEERINGSENSOR
ASSEMBLY

POTENTIOMETER

SNAPRING

t
oDRIVEUNIT

F
ig.5
.2S
tee
rin
gSe
nso
r

-4
1-
5
. STEERINGSYSTEM

• Powers teeringoperation
Whent hes te
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putshaf
tw on'trot
atebecausegroundresist
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STEERINGWHEEL

SPROCKET(
B) 戸 /

ー/
~ι ・
一一一
一ーー
アム
ー亡コ:T- SPROCKET(
A)
STEERINGSENSOR
EPSCONTROLLER

DRIVEMOTOR

1
0BATTERY

DRIVEUNIT

DRIVEWHEEL

F
ig.5
.3O
utl
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fSt
eer
ingS
yst
ern

-42-
 5
. STEERINGSYSTEM

5
.1.2 REARAXLE
Therea
ra xl
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pport
st h
ed ri
v euni
twhileminimizingthered
ucti
oning ro
undc o
ntactofthedriv
ewheel
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ラ

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4
.w iththeai
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stermoves，sothatthed r
ivewheeliskeptincontactw
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face.

Tigh
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queof170N-m
{17kgf
-m}[1
25.3I
bf
-，
町 and
backofby9
f 0 0

LOCKCYL
lNDER

DRIVEUNIT
32m m
[1.
26i
n.
)
UPPERL
lNK

Spr
ingse
tti
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gth
:
160m m[6.
3i n
.)
(170m m[6.7in
.)fo
rcompactmodels)

F
ig.
5.4R
earAxle(
1.0・t
o1.7
5・t
ont
ruc
ks)

-43-
5
. STEERINGSYSTEM

DRIVEUNIT

35mm
[1
.39i
n.
]

F
ig.
5.5R
earAxl
e(2
.0・t
o2.
5-t
ont
ruc
ks)

-44-
 5
. STEERINGSYSTEM

5
.1.3 CASTOR
Theca
storwh
eelisapa
rtofther
earaxlean
dr o
tat
esinth
edire
cti
onoft
rav
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ck.
Theca
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.
Theknu
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rin
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/
f
j

ミー ー一-一一一一ー

CAP
BALLBEARING

KNUCKLE

BOLT
CASTORL
lNK

WHEEL CAP
11i
t11

BALLBEARING

F
ig.5
.6C
ast
orWheel(
1.0・ t
o1.7
5-t
ont
ruc
ks)

-45-
5
. STEERINGSYSTEM

F
ig.5
.7C
ast
orWheel(
2.0
-to2
.5・t
ont
ruc
ks)

-46-
 5
. STEERINGSYSTEM

5
.1.4 TRAILWHEEL
Thetr
ai
lw h
eelhasabu
ilt
-inel
ectr
oma
gne
ticbrak
easshowni
nFi
g.58，
. andi
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I
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l

BUSHING

BRAKE

SENSOR

Whendisassembling
andreassemblingt h
e
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sensor peci
alji
g
andusec au
ti o
nn ott
o WHEEL
giveashock‘

CAP

F
ig.5
.8T
rai
lWheel

-47-
5
. STEERINGSYSTEM

5
.2 MAINTENANCE
5
.2.
1 CASTORREPLACEMENT
(
1)Removingcas
torwheel
① J a
ckth
erea
ro f
the仕ameo f
ftheg
rou
nd.(Se
eF i
g.5
.9)
② Removethecas
torwhee
lcap.
③ Removethebol
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一

WHEEL
J円
一一
一一

WASHER
一⋮

BOLT

CAP

BLOCK BLOCK
(
atbo
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)

F
ig.
5.9

(
2)R
eins
tallin
gcaste
rwheel
WHEEL
① Ins
tal
lthewheelassem
blyonth
esh
af
t.
② Ins
tal
lthewas
hera n
dl o
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she
r.Secu
rew
itht
he
bolt
.
③ Rein
stal
ltheca
p.

F
ig.
5.1
0

-48-
 6
. BRAKESYSTEM

6
. BRAKESYSTEM
Type 孔1
0to
r-s
haf
t-b
rak
ingd
iskt
ype
Pedalr
ati
o 1
4.8
8
Brakedis
kou
terd
ia 210mm

6
.1 GENERALDESCRIPTION
Thebrakesyst
emi
scomposedofab
rak
eca
lip
er，
abr
aked
iskandal
ink
.Theb
rak
eca
lip
erandt
heb
rak
e
d
iskaremountedont
hedri
vemotor
.

6.1.1 BRAKECAL lPER

Theu pp
erandl owerle
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ecali
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blyc1ampthebrak
ed is
ki ns
tal
ledonthea r
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e
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e.

品
BRAKE
m SPRING
-土は ADJUSTING
b牛~ SCREW
LEVER i
i
i
ii
且 CAM
(UPPER) PAD
i
事
￨

ADJUSTING LEVER PAD

SCREW (LOWER)

F
ig.6
.1 BrakeC
ali
perAssembly

-49-
6
. BRAKESYSTEM

BRAKEDISK

BRAKESWITCH

」
一
-
ァーーー「一一一ア
ごよ
上二二:二二二コJ

片
芹ι
工τ
二ニ二二二二二二二一二二二二二二:二;
DRIVEMOTOR一 一 一 一 「 →

F
ig.6
.2 BrakeC
ali
perArrangement

6.1.2 BRAKEPEDAL
Thebr
akeped
aluniti
sin
sta
lledasshowninFi
g.6.
3.Whenth
epeda
lisno
tp r
essed，th
ep ed
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upwardsbyth
espri
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Whenthep
edali
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rinth
ebrak
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lipe
ra ss
emblyth
roug
h
thelin
k，th
ecran
karmandtherod
.

-50-
 6
. BRAKESYSTEM

O
ROD
A

P
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m
oun
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on

D
et
ai
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rea[
A
]
lNK
L

F
ig.
6.3 BrakeP
eda
l(1
/2)

-5
1-
6
. BRAKESYSTEM

L
1
.0-t
o1.
75-
tont
ruc
ks

d3

寸
一一一
一一一
一一一
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V
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L K

F
ig.
6.4B
rak
ePe
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2/2
)

-5
2-
 6
. BRAKESYSTEM

6
.2 MAINTENANCE
6
.2.
1 PEDALHEIGHTADJUSTMENT
(
1) Removet heballjoi
nt白'omt h
el e
ver
.Loosent he
ba
lljo
intl o
cknu t
.
(
2)A dj
ustthepeda
lh e
ightbytur
ningth
eballj
oin.Tum
t BALLJOINT
i
t clockwise t or aisethe pedal and t urn
count
er clock
wi s
et oloweri t
.Witht hep ed
al
ad
justed，in
ser
tt heleve
rintoit
sinsta
lla
tionhol
e
andmeasurethepedalheig
ht
.
Pe
dalhe ig
h:6
t 7to68mm[ 2.6
4to2 .
68in.
]
(
3)A f
teradjustme
nt，secur
etheba
lljoi
ntwithlocknu
t
andin
stal
litont h
eleve
r.

F
ig.6
.5P
eda
lHe
igh
t

6
.2.
2 ADJUSTMENTOFBRAKECLEARANCEANDBRAKINGFORCE
(
1)Adjus
t i
n gbrakeclearance
① Keept hepeda
lp res
seddownt oth
eflo
or
.
ADJUSTING
② A d
justclea
rancebetweenth
epadsandth
ediskwit
h SCREW

t
hebrakecali
peradju
stingscr
ewssoth
attheuppe
r
andt
hel ow
erc le
aranc
esh a
vethesameval
ue.
Cl
ear
ance:0.2to0.3mm[ 0.0
079to0.0
118in.
]

ADJUSTINGSCREW

F
ig.6
.6B
rak
eCl
ear
anc
e

(
2)Adjus
tingbrak
in gf
orce
A
djustthese
ttin
gl eng
thoft h
es pr
ingwit
hth
e
a
dju
sti
ngnuttog
etthead
equateb
rakin
gforc
e.

115m m
[
4.53i
n.
]

F
ig.
6.7A
dju
stm
ento
fbr
akeF
orc
e

-5
3-
6
. BRAKESYSTEM

6
.2.3 PADREPLACEMENT
(
1) Turnt hea djusting screwclockwiset ogive
clear
ancesbetweenpadsandt h
eb rakedi
sk.
(
2) Removet hepadl ockbo1
tsandremovet hepads
. LOCK
BOLT LEVER
(
3)S preadthedis
tancebetweeneachleve
randt h
ed is
k ! (UPPER)
/ / P A D
wideenought oins
ertanewpadw it
ht h
ea d
justi
ng
screw
s.Inst
allnewp ads.
Tighten
ingtorque:1 7
.7to26.5N-m{180t o270
kgf-cm}
(
4)A fterinsta
llingt epads，a
h djus
tt hebrakepad LEVER(LOWER)

e6ユ
ADJUSTING
clear
anceandt h
eb rak
ingfor
ce.(Se 2
.) SCREW

F
ig.
6.8

6
.2.4 BRAKESWITCHADJUSTMENT
(
1)S teponthebrak
ep e
daltoap o
sit
ionwhereth
ebrak
e
dis
kcanb eturnedmanu
ally. LOCKNUT，II
(
2) Loosenthenu
ts e
curin
gt h
es w
itc
h.Movet hesw
itc
h
inthepo
siti
onwherethes wi
tchtumson，andse
cur
e
i
tw itht
henut.

II
II

F
ig.
6.9

-54-
 6
. BRAKESYSTEM

6
.2.
5 ELECTROMAGNETICBRAKEINSPECTION
(
1)P r
essth
ep a
rtind
icat
edbythear
ro w(fo
urlo
cati
ons
• Movementm
arg
ini
nsp
ect
ion
ononesid
e)asshowninFi
g.6.1
0t omakesureth
at
th
emovementm arg
iniswith
inthestan
dar
ds.
Stan
dar
dv a
lue
s:0.5to0.
7m m[ 0.02
0to0.028in
.]

F
ig.
6.1
0

(
2) Whent hemovementmargini snotwithinth
e • Shimf
ora
dju
sti
ngc
lea
ran
ce
stand
ardvaluesa
ラ dju
stthemargi
nbyi nc
reas
ingo
r
decre
asingthenumberofshim
s.
Whent hemovementmargini slargerthanth
e
stan
dards，d
ecrea
sethenumberofsh
ims.Wh enth
e
marginissmalle
rt h
anthestand
ars，
d i
ncre
aseth
e
number.

• Brakeo per
ationinspec
tion
① Tumo ffthekeyswitchandbloc
kthewheel
s.
② J ackthefro
ntwheeloffth
eg r
ound. "~'⑮
αゆ))J-
③ Tumont h
ek eyswi
tch.
~V ./
④ Tumt hetra
ilwheelbyhandt omakes u
retha
tthe
bra
k ei
sa pp
lie
d.
If
thetra
ilwheeltumswobbly，
thebrak
eisactu
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ng
normal
ly，sinc
ethebrakeisre
peate
dlyappl
iedand
re
lease
d.
⑤ I n
specttheothe
rb r
akeinthesameway.

F
ig.
6.1
1

国 55
珊
6
. BRAKESYSTEM

NOTE

-56-
 . HYDRAUL
7 lCSYSTEM

7
. HYDRAULICSYSTEM
F
RI0
-7仁 F
RI0
-7c
H F
R14
-7 FR20
-7
I¥tem¥TruckM¥3
d! F
¥
e R13
-7cFR13
-7c
H F
R15
-7 F
R18
-7 FR25
-
7
F
RI0
-7 FRI0
-7H F
R14
-7H F
R18
-7H FR20
-7
H
F
R13
-7 FR13
-7H F
R15
-7H FR25
-7
H
Pump
Type Gearcon
nec
ted ← ←
- ←
-
d
ire
ctl
ytomoto
r
C
ontrolva
lve
Type 3s
四 po
olslidi
ngtype ←- ← ー
←
Name MSV04 ←- ← ー
←
Pres
sur
es e
tti
ng 1
2.
7お1Pa{
l30kgf
/cm2} 1
3.
7MPa{14
0kgf/
cm2
} 1
5.
7MPa{16
0kgf/
cm2
}1
7.
2MPa{17
6kgf/
cm2}
[1
849p
si
] [1
991ps
i] [22
76ps
i] [25
03ps
i]
Liftcyl
inder
Type S
in
gl
e-
ac
ti
ngp
is
to
nty
pe ←
- ー
← ←
Cylin
derbore 45mm ←
- ←- 50mm
Rodo ut
erdia
. 35mm ←
- ー
← 40mm
Ti1
tc yli
nde
r
Type D
oub
le-
act
ingp
ist
on ← ← ←
-
Cylind
erbore 50mm ー
← ← 63mm
Rodo u
terdia
. 25mm ← ←
- 30mm
Reachc yl
inde
r
Type D
oub
le-
act
ingp
ist
on ← ←- 一
←
Cylind
erbore 45mm ← ←- ←
Rodo u
terdia
. 25mm ← ー
← 一
←

7
.1 GENERALDESCRIPTION
Theh
ydr
aul
ics
yst
emc
ons
ist
sofano
ilt
an，
kapump，
aco
ntr
olv
alv
ean
dcy
lin
der
s.

7
.1.1 OILTANK
Theoi
ltanki
sins
tall
edontheupp
ersid
eo fth
er e
arax
leandit
sc o
nstru
ctio
nisa
sshowni
nFi
g.7
.1.
Thebre
ath
ercaphasafi1
te
rtopr
even
tdustintheai
rsucke
dd u
etoal owere
doil
lev
el，
fro
mge
tti
ngint
o
t
hetank
.
Thesuc
tio
npipehasals i1
oafte
rtoprev
entdustfromen
teri
ngthecir
cuit
.

-57-
. HYDRAUL
7 lC SYSTEM

t
o附

・+
fromCONTROL
VALVE

DRAINPLUG FILTER

F
ig.
7.1O
ilTank

-5
8-
 . HYDRAUL
7 lC SYSTEM

7
.1.
2 MAINPUMP

PUMPMOTOR

ApplyMOLYCOAT
tothesp
lin
e.

lSUCTION MAINPUMP
I PORT DISCHARGEPORT

F
ig.
7.2 PumpD
riv
e

-59-
. HYDRAUL
7 lC SYSTEM

7.1
.3 CONTROLVALVE
Thec on
trolvalvecons
istsofthr
eeplungersect
ions，anout
letsect
iona
今ndanin
letsec
tionwithare
lie
f
va
lve，andt h
eyarea s
sembledwiththr
eebol
ts.
Theinletsec
tionreli
efvalv
eisac ar
trid
get y
pefeaturi
ngthatit
spres
sur
eset
tin
gd o
esn o
tc hang
eeven
whenitisrei
nsta
lle
da f
terremove
d .
Checkv al
vesbet wee
nt h
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ets e
ctio
na ndeachp l
ungersect
ionser
vetopr
even
ttheoilfromflow
ing
backfromah ea
vilyloadedsec
tiontoalig
htl
yl oade
ds ect
iontwoleve
rssim
ult
aneo
uslyoper
ated
.

TILTPLUNGER
L
lFTPLUNGER

REACHPLUNGER

OUTLETSECTION

INLETSECTION

F
ig.
7.3C
ont
rolV
alv
e

-60-
 . HYDRAUL
7 lCSYSTEM

7
.1.4 VALVECONTROL
Thespoo
lso ft
hecon
trolval
veareoper
atedwi
ththelev
ersshowni
nFig
.7.
4.Eachle
veri
sin
sta
lle
dona
s
haftandsupp
ortedbythebr
acketontheval
veasse
mbly
.
Movemento feac
hleveri
sdetec
tedbythesw
itchandtran
smi
ttedt
oth
econ
tro
lle
r.
①⑦⑧⑧

-H
WW

IHS
町山市川附
日刊旺灯
守 TAM 官
cdC3
L
lFTSWITCH2

町川
れ
可J f L

い M

H
F
T且

4・THROWVALVE(OPTION)

L
lFTSWITCH2
L
lFTSWITCH2

3・THROWVALVE(STANDARD)
ふTHROWVALVE(OPTION)

Tighte
ningtorqu
目e
1 .
08-1 .
5 7N-m
i11-16kgf cm}
・
0.80-1.16Ibf
-i
n.)
(ApplyLOCTITE# 242
.)
‘圃固

Viewl
ook
ingfromr
n
J

F
ig.7.
4Va
lveC
ont
rol

-6
1-
. HYDRAUL
7 lCSYSTEM

7.1.
5L lFTCYL lNDER
Thetwol if
tcylind
ersofsingl
e-act
ingtypearelocat
edont heoutermastframe，cons
istingofcyl
inde
r
body，r
od，pisto
na ndcyl
inde
rc a
p.
Thepisto
nf a
stene
dtotherodwit
has na
pringi
sp ro
videdwithawearriga
n今 ndpa
ck i
ngoni t
scircum
fer
ence
.
Atthelowerpartofth
ec y
lind
erbodyp ro
videdisacut-of
fvalvewhichworksasas a
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ewhent h
e
hig
h-pre
ssurehoseconnec
tingtherig
htandlef
tlif
tc y
linde
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oken.
Theb u
shingan do
ilsea
lpresse
di n
tothecyl
indercapserv
et osup
porttheroda
n dpro
tecttheinsi
deoft
he
cyl
inde
rf romdust
.

• Cu t
-offvalveo pe
rat ion
Theo i
lfromt hecyl in
de rf
10wsbackt ot hetan kv
ia
thep i
stonhole
sa nd.I nthisste
p， i
fthef l
o wrat
ep assi
ng
thro ug
ht heholesarew ithinar angeo fthec ontroll
ed
f
10wr ae，
t thepressu
red iffere
ncebetweent hefrontand
rearoft h
ep i
stonisles
st hanthes pr
ingf orcesot hatt
he
pistondoesn o
tmove.
Ifthehoseisruptu
re dandt heoi
lp assingthroug ht
he
holes困 and圃 e xceed sthef10wt ob ec ontroll
e d，t
he
pressured i
fferen
cebetweent hefrontandr ea
roft he
pistonbecomesl ar
gert hanthespringforce，movingt he ぐ
ー
pistontotherigh
t.
Thep is
tonistherebyinf ir
mc ont
actt hesection固 of
thec asesothattheoilint hecylinderf10wso uto nlya
li
tteamount，
l loweringt h
ef orkslowl
y. F
ig.7
.5I
nBelowC
ont
rolFlowR
ate

r
(Hr0
51)
¥_...JーよL一一一・ムJ

F
ig.7
.6I
nOverC
ont
rolFlowR
ate

-62-
 . HYDRAUL
7 lC SYSTEM

①
CYL
4
lNDERSUPPORT
(Fo
rt h
et ru
ckshav
ingli
f
theig
ht
o
f4000m m[ 15
7.5in
.]ormo陪)

⑤
E

7 CYLlNDERSUPPORT( For
t
hetru
cksh
avingl
i
fthe
igh
tof
吉 3750m m[14
7.6i
n.
]or恰ss)

1
. SHIM
2. DUSTSEAL
3. PACKING
4. CYLINDERCAP
5.“ O"
-R1NG
6. BUSHING
7. CYLINDER
8. ROD
9. LOCKR1NG
1
0. WEARR1 NG
9 1
1. PACKING
1
2. PISTON
1
3. HOSEPULLEY
1
4. CHAINSHEAVE
1
5. CHAIN
1
6. ANCHORPIN
J
g 1
7. ADJUSTINGNUT
1
8. LOCKNUT
1
9. COTTERPIN

F
ig.
7.7L
i白C
yli
ndr(VM・82A，
e VM・8 ，
2FVM-82M)

-63-
. HYDRAUL
7 lC SYSTEM

1
. SHIM 1
1. PACKING
2. DUSTSEAL 1
2. PISTON
3. PACKING 1
3. HOSEPULLEY
4. CYLINDERCAP 1
4. CHArNSHEAVE
5. “O"-RING 1
5. CHAIN
6. BUSHING 1
6. ANCHORPIN
7. CYLINDER 1
7. ADJUSTINGNUT
8. ROD 1
8. LOCKNUT
9. LOCKRING 1
9. COTTERPIN
1
0. WEARRING

CYLlNDERSUPPORT
(Fo
rt h
et ru
ckshavi
ngl i
f
theig
ht
f4
o 000m m[ 15
7.5in.
]o rmo陪)

I--'~ ごと\

れ!
L 一
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⑧ 主f
主
(¥LJ
\.~

CYLlNDERSUPPORT(For
t
hetru
cksh
avingl
i
fthe
igh
to f
375
0m m[ 14
7.6i
n.
]orles
s)

J~

F
ig.
7.8L
if
tCy
lin
der(VM-82R)

-64-
 . HYDRAUL
7 lCSYSTEM

7
.1.6 FLOWREGULATORVALVE
Theflowr
egul
atorval
veislo
cat
edatth
epo
sit
iona
sshowni
nFi
g.7
.10
.Itk
eep
sth
efo
rkl
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rin
gsp
eed
a
tac e
rta
inle
vel，r
egar
dlessoft
helo
ad.

• Flowr egul
atorvalveoperati
on
Theoilretumi
ngf r
o mth
elif
tcylin
derflowsint
ot h
echar
由e r[G
Jfromwhich抗i
tt
由he
印nrun
s
valveafte
rf l
owingthroughthechamber l [E，園，固句圃 and困
s，
j
E .I nthi
sst p，
e theamountofoilf
lowi
ng
throughtheori
fie⑥ e
c xceed
st h
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e tamount，th
eforc
epress
ingthepi
ston④ becomesg r
eat
ertha
ntha
t
ofthespring⑧
ラ andt h
ep i
ston④ movest otherig
h. Theh
t ole固 i
snarrowedtoli
mittheflowr
atet
hrou
gh
thehole固 .Thef or
kl owe
ringspeedisthuscon
tro
lled
.
Theoilflowingin
tot h
elif
tc y
lind
e rpass
est hr
oughchambes国
r ，[ 8]，
固ラ
[UJ，[]
，[ t
]and[G
J
， andisn
ot
contr
olle
d.

Freef
low
<
ドコ
ー砂
Regulated
flo
w

1
. CASE 6. ORIFICE
2
. SPRING 7. SNAPRING
3
. BALL 8. SPRING
4
. PISTON 9.“ 0ヘRING
5
. SLEEVE 1
0. NIPPLE

F
ig.
7.9 FlowR
egu
lat
orV
alv
e

-65-
. HYDRAUL
7 lC SYSTEM

L
lFTCYL
lNDER(RIGHT)
¥

TILTCYLlNDER 問
￨
(LEFT)

、
d
yn
T侭
T 圃G-
CH

同
'L

a
、
l

L
lFTCYL lNDER
(LEFT)
FLOWREGULATOR
VALVE

、 ¥
i
」
¥

F
ig.
7.1
0 MastP
ipi
ng(VM・82A， ，
V M・82FM・82M)

-66 圃
 7 HYDRAUL
lC SYSTEM

L
lFTCYL
lNDER(RIGHT)

、
仏人
¥¥
¥¥
l 小¥
kも
TILTCYLlNDER
(LEFT)

TILTCYL
lNDER
(RIGHT)¥

γ引
L
lFTCYL
lNDER
(LEFT)
FLOWREGULATOR
VALVE

も!
¥
寸

F
ig.
7.1
1 MastP
ipi
ng(VM
・82R)

-67-
. HYDRAUL
7 lC SYSTEM

7
.1.7 TILTCYL lNDER
Twot i
l
tc yl
inde
rsofad ou
ble-a
ctin
gt yp
ea r
el oc
atedatth
er i
ghtandl e
ftsi
deofthebracket
.Thetil
t
c
ylind
ercons
istsofapis
tonapラis
tonrodac y
lind
ラe
rt u
bea n
dac y
linde
rc apasshowninFig.
7.l2
.
Thepistonandpist
onr o
da r
eweldedandawearr ingandpist
onp ac
k i
ngareinst
alle
dont hepis
ton
c
ircumf
erenc
e.
Thecylin
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had us
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al，bush
ingandpackingwhichprov
idetight
nes
sinthe
c
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der
.Thep ist
onrodendisgroundsp
heri
ca ndpushesth
eforksuppo
rtc a
rry
ingoutthet
il
to p
era
tio
n.

VM-82A
VM-82F CYL
lNDER
PACKING
VM-82M

SNAPRING

DUSTSEAL

CYL
lNDERCAP
PISTONROD

VM-82R
CYL
lNDER PACKING

SNAPRING

DUSTSEAL

CYL
lNDERCAP
BUSHING PISTONROD

“
Oに RING

F
ig.7
.12T
il
tCyl
ind
er

-68-
 . HYDRAUL
7 lC SYSTEM

7
.1.8 REACHCYL lNDER
Thereac
hcyli
ndermovesthemastforwa
rda1
)
.dbackward
.Thereachcyl
inde
ra s
semblyi
smountedont
he
l
owerpar
toftheframeatthetruc
kcen
ter
.
Thepis
tonandthecyl
indercapar
ep r
ovide
dw i
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l-t
igh
tnes
s.
Not
e:S t
rok
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lveslis
tedbelowar
eg iv
enfortru
ckswiththes
tanda
rdbat
ter
y.

T
ighte
ningtor
que
58
.8-6 8
. 6N-m
{60
0-700k gf-cm}
[
521-608I b
f-
in.
]

Model S
tro
kem m[
in
.]
FR10-7
406[
16]
FR10-7C
FR10-7H
F
R10
-7C
H
FR13-7 556[
21.
9]
FR13-7H 1
. WIPERSEAL
FR13-7C 2. SNAPRING
F
R13
-7C
H 3. RODPACKING
FR14-7 4. CYLINDERCAP
FR14-7H 581[
22.
9] 5.“ 0ヘRING
FR15-7 6. BUSHING
FR15-7H
7. CYLINDER
FR18-7 725[
28.
5]
8. ROD
FR18-7H
9. PISTON
FR20-7 650[
25.
6]
FR20-7H
1
0. PACKING
FR25-7、FR25-7H
795[
31.
3] 1
1. NUT
」ー

F
ig.
7.1
3 ReachC
yli
nde
r

-69-
. HYDRAUL
7 lCSYSTEM

7
.2 MAINTENANCE
7
.21 HYDRAUL
. lCOILCHANGE
(
1)P utanoi
lpanu nderthetankandremovethedra
in
SUCTIONPIPE
pl
ug.
(
2)A fte
rd rai
ningo ffoil，re
inst
allt h
ed ra
inplug
se
cure
ly.
(
3) Removethebr e
ath
erc apandpourhydra
ulico
i.
l
Oi
lc a
pac
ity:18L[ 4.
8USg a
l]
(.0・t
1 o1.75-t
ontruck
s)
22L[ 5.
8USg a
l]
(20・t
. o2.5-t
ontruck
s)

DRAINPLUG

F
ig.
7.1
4

7
.2.
2 STRAINERREPLACEMENT
(
1) Removethesuc
tionh
osefromt hetan
ksuctio
np i
pe.
(
2) Removethesuc
tionp
ipea ss
emblyfromthetan
k.
N
ote:Removetheoldgas
ket
.
(
3)R epl
aceth
es u
ctio
nstra
inerwit
hanewo ne.
(
4)R e
inst
allt
hesucti
onpip
ea ssemblyonth
et a
nkw it
hanewgas
ket
.
N
ote: Applyth
eseali
ngagent(THREEBOND# 40
01)toth
ebo
thsid
eso
fth
ega
ske
tbe
for
ein
sta
lli
ng.

ー70-
 . HYDRAUL
7 lC SYSTEM

7
.2.
3 OILPRESSUREMEASUREMENTANDADJUSTMENT
(
1)Oilpressuremeasurement
① Removet h
echeckp lugandins
tal
lano i
lp res
sure
2
gaugeof20MPa{ 2
00kgf/cm}[ 3
000psi
]c a
paci
ty.
② Movet h
etiltlev
erf o
rwardandr ea
dthep re
ssure
gauge.
③ Ifthemeasuredpressur
eisnotass p
eci
fied，adj
ust
CHECK
therel
iefvalve
. PLUG

F
ig.
7.1
5Oi
lPr
ess
ureMeasurement

(
2)O
ilp ressu
readjustment
① In
stal
lano i
lp r
essuregaugeinthesamep roc
edure
REL
lEFVALVE
showna bove
.
② Loosent h
el ocknut，usin
gc au
tiontop re
ventthe
adj
ustingscrewoftherelief
valvefromtuming.
③ Movet heti
ltleve
rf orw
ardanda dj
ustthepress
ure
tothes pe
cifiedvaluewitht h
ea djus
tingscrew，
obser
vingthepressur
eg au
ge.
④ Whenadjustingiscomplete，tightenthelocknut
sec
urel
y.

LOCKNUT

ADJUSTINGSCREW

F
ig.
7.1
6Oi
lPr
ess
ureAdjustment

t
Uni:MPa{kgf/cm2} [
psi
]
F
RI0
-7 F
RI0
-7c
F
R13
-7 F
R13
-7c F
R14
-7 F
R14
-7H F
R18
-7 FR20
-
7 F
R20
-7H
F
RI0
-7H F
RI0
-7c
H F
R15
-7 F
R15
-7H F
R18
-7H F 7 F
R25
- R25-
7H
F
R13
-7H F
R13
-7c
H

1
2.7{
130
}[1
842
] 1
3.7{
140
}[1
987
] 1
5.7{
160
}[2
277
] 2{
17. 176}[
249
5]

-71-
. HYDRAUL
7 lCSYSTEM

7
.2.
4 VALVESWITCHADJUSTMENT
(
1) Loosenthevalveswitchmountingb o
ltandmove
2
iI
o-
O25 Un:
itm m
~Q-.1 0]
th
es wit
chawayfromt hec am. [
in
.]
(
2)I n
sta
llac l
ear
ancegaugeshowni nFi
g.7.17be
tween
th
ecama ndthero
ll
er.
1
/ ~

(
3)B ringtheswi
t chslow
lyc lo
setothecamandl ock
コcr;卜
c
th
es wi
tchatthepos
itionwheretheswitc
histur
ned NO
II
ON. 守
ぱ)0
・ ば3

(
4)P u
lltheg a
ugeo u
t，the
nmakes u
reth剖 t
heswitc
his Thickness:
e
コ
0.8::0
l .1
tur
nedo f
.
f [0.03:
:0
l .004]
N
ote:I f
thes w
itchwon'tturnoff，r
eadj
ustit
.
F
ig.7
.17 GaugeA
dju
stm
ent

0
.8:
l:0.1
[
0.0
3::0
l .00
4]

F
ig.
7.1
8

-72-
 . HYDRAUL
7 lCSYSTEM

白﹀﹂︿﹀﹀﹀

v
-Z︿ト﹂一O
OEE
ト
， C
冊言。区工ト t寸

(0
固z
o-ち由
20一

立凶口Z一
-S由。

凶﹀﹂︿﹀﹂O区↑

﹂﹀O Z O︿凶区
凶﹀﹂︿﹀﹀﹀O区工↑・円

zoo

(0

①: fromOILTANKt
o
PUMP
②: 合omPUMPto
CONTROLVALVE
③: toREACHCYLINDER
CAPSIDE
④: toREACHCYLINDER
TAILSIDE
⑤⑥⑦⑧

TILTCYLINDER
TILTCYLINDER
toLIFTCYLINDER
fromCONTROL
VALVEt oOILTANK
⑨: fromLIFTCYLINDER

F
ig.
7.1
9Hy
dra
uli
cPi
pin
g(t
ruc
kbodys
ide
)

-7
3-
. HYDRAUL
7 lC SYSTEM

NOTE

-7
4-
 . LOADHANDL
8 lNGSYSTEM

8
. LOADHANDLINGSYSTEM
FRI0-7 FRI0-7H F
R14-7 FR14-7H FR20
-7 FR20
-7H
I
¥
te
J、
n ¥ T r u c kM
¥o¥
de
、l FRI0-7仁 FRI0-7cH FR
15-7 FR15-7H FR25
-7 FR25
-7H
FR13-7 FR13-7H FR18
-7 FR18-7H
FR13-7c FR13-7cH
Name V M82F(
・ C:V M80A)
幽 VM-82M VM-82R
Type R
oll
ertyp
e2s
tag
et e
les
co
・p
icmastw
itf
reel
i
ft
S
tan
dar
dmax.l
ift
ingh
eig
ht 3000m m 4000m m 3000mm 4000m m 3000mm 4000mm
[
118.
1in
.] [
157.
5in
.] [
118
.1i
n] [
. 15
7.5i
n.
] [
118
.1i
n.] [
157
.5i
n.
]
Fo
rkl
ift
ings
yst
em Hy
dra
uli
c
Fo
rkt
ilt
ings
yst
em H
ydr
aul
ic
Reac
hingsystem Leafc
hai
nBL623 Leafc
hai
nBL634
Li
ftchai
n
Mastra
ildime
nsion
s
Crosssec
tio
nofoute
rra
il
A: 44m m[
1.7i
n.
] A: 48m m[.9i
1 n
.]
B:1
02.
5m m[
4.0i
n.
] B:11
9.5m m[4
.7i
n.
]
C:1
34. 5.
5m m[ 3i
n.
] C:161 6.
.5m m[ 4i
n.]

C
ros
sse
cti
onofi
nne
rra
il
A: 43m m[
1.7i
n.
] A: 45m m[
1.8i
n.
]
B:1
02.
5m m[
4.0i
n.
] B:1
19.
5m m[
4.7i
n.
]
C:1
34.
5m m[
5.3i
n.
] C:1
59.
5m m[
6.3i
n.
]
D: 72m m[
2.8i
n.
] D: 76m m[
3.0i
n.
]

回 75-
. LOADHANDL
8 lNGSYSTEM

8
.1 GENERALDESCRIPTION
Theloa
dhan
dli
ngsys
temuse
stw
o-s
tag
ety
pet
ele
sco
picm
asta
sse
mbl
yco
nsi
sti
ngo
fano
ute
rch
ann
el，
an
i
nnerch
annela
ndal自b
i rack
et
.

8
.1.1 OUTERANDINNERCHANNELS
Theou
teran
dinne
rchan
n e
lsar
eofw e
ldedcon
stru
ctio
nshowninF
ig.8
.1.Theendrol
lers
haf
tisw
eld
ed
t
othebotto
mofea
chc h
anne.
lTheri
ghtandle
ftr
ail
sarecon
nect
edwithcro
ssmem
be r
s.

h
QWい

1
. OUTERCHANNEL
h川
v
魚、

2. ENDROLLER

ゆ 3. SHIM
u

4. SHIM
γ②
5. SLIPPER
③

6. INNERCHANNEL
7. STOPPER
8. HOOK
9. SPACER
1
0. SHIM
1
1. SIDEROLLER
1
2. ROLLER
1
3. SNAPRING
官 1
4. SHIM
1
5. SHIM

￨
い￨:
位

F
ig.8
.1O
ute
ra
ぽ
n
dIn
nerC
han
nes(VM-82A，
l ，
VM-82FVM-82M)

-76-
 . LOADHANDL
8 lNGSYSTEM

1
) . OUTERCHANNEL
1
2. ENDROLLER
戸 I
'
I/ll
(
)11 3. SHIM

:
y
4. SHIM
5. SLIPPER
6. INNERCHANNEL
7. STOPPER
8. HOOK
9. ROLLER
1
0. SNAPRING
1
1. SHIM
1
2. SIDEROLLER
SHAFT
1
3. SIDEROLLER
1
4. SNAPRING
1
5. SHIM
1
6. ENDROLLER
1
7. SNAPRING
官
告D

も 11

0_ .
1 1
r

F
ig.8
.2O
ute
ran
dIn
nerC
han
nes(VM・82R)
l

-77-
8
. LOADHANDL
lNGSYSTEM

8
.1.2 CARRIAGE
Theca
rriag
ehasthefor
ksinst
all
edthr
oughth
eshaftty
pefo
rksup
por
tandth
eendro
lle
rsinst
all
edwit
h
s
napnngs.
Theca
rria
gemovesver
tic
all
ythroug
hthee
n dr
oll
ersal
ongt
hein
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eofth
ein
nerm
astframebyexpan
sio
n
a
ndc o
ntr
acti
onoftheli
f
tc y
lin
der
s.

γぷ
:
「
ハ
ーーソ
グ

ト
、¥ ¥
11

CARRIAGE
¥¥l
ウ﹄吋

PIN
3A

SPACER
SHIM
﹃
qd/O

SIDEROLLER
SHIM
守I

ENDROLLER
00

SNAPRING
SHAFT
FORK
FORKSUPPORT

F
ig.
8.3C
arr
iae(VM-82A，
g ，
V M・82FV M・82M)

-78-
 . LOADHANDL
8 lNGSYSTEM

て
匂
わ
lil--

I
H
ぺ
-
一
-
わ
。

(町¥-
1
. CARRIAGE
ふ

2. PIN
3. SPACER
4. SHI孔f
111i 刈 5. SIDEROLLER
6. SHIM
7. ENDROLLER
8. SNAPRING
9. SHAFT
1
0. FORK
1
1. FORKSUPPORT
百

F
ig.8
.4C
arr
iag
e(VM・82R)

-79-
. LOADHANDL
8 lNGSYSTEM

8
.1.3 ROLLERLOCATION
Theloadhandlin
gs yst
emhasendandsid
erol
ler
s.Theyarei
nst
all
edontheinn
erandout
ercha
nne
ls，and
l
if
tbrack
etrespec
tive
ly.
Eachroll
erc anbeadjust
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s.Itshouldbese
ttomovet h
eouterandinne
rchan
nelsandli
f
t
b
racke
ts m
oothly.
Theendrolle
rssuppo
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tud
inal
loadandth
es i
dero
lle
rss
uppor
tlate
rall
oadsot
hatth
einn
erchan
nel
s
andl
if
tbracketarerai
sedandlower
edsmoot
hly.

旦盟旦豆坐 Lowers
ide

ENDROLLER
OUTER INNER FORKSUPPORT (s
hima
dju
ste
d)
RAIL RAIL
ENDROLLER
CARRIAGE

。一一一 φ一一一令J
-
-3
-
(shima
dju
ste
d)
→

ENDROLLER SIDEROLLER i
(shima
dju
ste
d) (shima
dju
ste
d)r

SL
lPPER ENDROLLER r-
-
--
-
:
(s
hima
dju
ste
d) (s
hima
dju
ste
d)f
---
l:
ト→
ト-T4

L
lFTCYL
lNDER

HOSEPULLEY i
SIDEROLLER
(sh
imad
jus
ted
)

GUIDEROLLER
(r
ear
)

F
ig.8
.5R
oll
erL
oca
tin(VM-82A，
o ，
VM-82FV M・82M)

-80-
 . LOADHANDL
8 lNGSYSTEM

旦凹旦豆虫 Lowers
ide

OUTER INNER FORKSUPPORT ENDROLLER

(shima
dju
ste
d)

→-
T-
RAIL RAIL

+
。 ー
ENDROLLER
(s
hima
dju
ste
d)

GUIDEROLLER(
fro
nt)

ENDROLLER
(s
hima
dju
ste
d) SIDEROLLER I
(sh
imad
jus
ted
)

SL
lPPER
(s
hima
dju
ste
d) ENDROLLER
(s
hima
dju
ste
d) SIDEROLLER
(sh
imad
jus
ted
)

L
lFTCYL
lNDER

SIDEROLLER
(sh
imad
jus
ted
)

GUIDEROLLER
(r
eaの

F
ig.
8.6R
oll
erL
oca
tio
n(VM-82R)

-8
1-
. LOADHANDL
8 lNGSYSTEM

8
.2 MAINTENANCE
8.2
.1 ADJUSTINGCYL lNDERRODWITHSHIMS
Whenevert heli
ftcylinder，in
nerchann
今ela n
do u
ter
cha
nnelarer e
place
dt
今 heli
ftcylind
errodlengt
hn e
edsto SHIM
beadj
usted
.
(1
)I nst
allthepistonheadone a
chr o
do fth
er i
ghtand
l
ef
tc y
linder
sw ithou
ts h
irn.
(2
)E xten dthelif
tc y
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ds low
lya ndcheckthe
d
iffer
enceo fth
et i
rneti
lleachoft h
erightandle
ft
c
ylinde
rr od
sr eac
hest h
es tro
keend.
(3
) Adds hirnsbetweent h
er odandp i
stonheadofthe
c
ylindersto
pfirst
.
S
hirnt hi
cknes
s:0 .2rnrn[ 0.0
08in.
]and0 .5rnrn
[
0.02in.
] L
lFTCYL
lNDER

(4
)A djustt h
elif
tc ha
intension.
F
ig.
8.7

8
.2.
2 ADJUSTINGHEIGHTOFCARRIAGE
(
1)S topthetru
ckonal ev
elsurfa
cea ndputt
herna
st
ve
rti
cal
ly.
(
2) Keeptheforkbotto
rnont h
eg roundandad
jus
tthe
pro
jecte
darnout困 o
n fthecar
riag
el ow
erendro
lle
r 誌〉¥¥
NNERC H A N N E L 3
to36-4 1r n
rn[1.42-1 .61in]，u
. singth
ec h
ain
ancho
rp i
natthernastsi
de.
|制~， )

F
ig.
8.8

-8
2-
 . LOADHANDL
8 lNGSYSTEM

(
3) Makesureth
atthecle
aran
ce圃 betweent
heli自
ca
rri
ageandt
heinne
rchan
nelst
opp
ersis0m m[0
i
n.
]whenthefo
rksa
rera
ise
dtot
hemaximumli白in
g
he
ight
.

CARRIAGE
STOPPER

CHAINANCHOR
PINATTHEMAST

F
ig.
8.9

(
4)Adj
ustth
etens
ionofth
er i
ghtandl自c
e h
ain
stothe
sameval
uewiththechainanchorpina
tthemast
CHAIN
si
dewhenthefor
ksareatthebottompo
sit
ionand
th
em a
stist
il
tedbacka
lltheway.

ANCHORPIN

ADJUSTMENTNUT

LOCKNUT

F
ig.
8.1
0

国 8
3-
. LOADHANDL
8 lNGSYSTEM

8
.2.
3PROCEDUREFORREPLACINGROLLERATCARRIAGESIDE
(
1)A tta
chthepal
lett
oth
efo
rkands
topt
het
ruc
kana
le
velsu
rfac
e.

(
2) Lowert
hef
ork
swi
tht
hep
all
ett
oth
egr
oun
d.

(
3) Removet h
ejoi
ntlinkoft
hemastsid
ean
cho
rpi
n
andremoveth
ec h
ainfromth
eshea
ve.

(
4) Removet
het
i
ltp
ipi
ngfromt
hec
arr
iag
esi
de.

(
5) Extendt
heli
ftcyl
inde
rro
dtor
ais
eth
ein
nerc
han
ne.
l ②時

(See① inF
ig .
8.11
.)

(
6)A
fterth
ec a
rri
agei
sdet
ach
edfromth
einn
erc
han
nel，
r
etr
actthemast
.(See② i
nFig
.8.11.
) F
ig.
8.1
1

(
7)Replacin
gendr ol
ler
s
① Removet helowerendr o
lle
rw i
thap ul
ler，
keepin
g
t
② I
h
n
s
es
ta
h
l
im.
lanewendr o
llerwiththeshimremovedin
Stamp(
SorSS) ・・
step①.Checkt hestampSo rSSandi nst
allth
e TC~
ro
llerwhichismarkedthesames 阻 mp，
point
ingth
e
stampsidetothecarri
agesid
e.
③ Removet h
es napringandremovet heupperend
ro
llerwithapull
er.
④ In
stallanewendr oll
erands ec
ureitwiththesn
叩
nng.

(
8)Replacingsid
er o
ller
s
① Removet hesiderol
lerass
embly.Don otchangethe F
ig.
8.1
2
numbersoft h
es himsandthei
rc omb
i n
ationasthey
were
.
② In
sta
llanewr ol
lerwiththeshimsremovedi nstep
①
，p
③ I
oi
ntingthegroovefo
rtheballstotheshimsi
de.
「
念
。
¥
予
も5
ft
hereisexce
ssiveloos
enessbetweenthesid
e州 e r
andi
ro
lle
n
nerc
rands
h
a
i
d
nn
er
el，addt
o
ll
ADJUSTINGSHIMS".
e
r，se
h
e
eshimsbetweent
ig“
n PROCEDUREFOR
h
eend
E
R
I
払 ￨
SF@ 。
F
ig.
8.1
3
-84-
 8
. LOADHANDL
lNGSYSTEM

(
9)Ext
endt
hel
if
tcyl
ind
errods
oth瓜th
einne
rc h
anne
l
b
ottomp
roj
ect
stheupp
ersec
tio
nonth
ec a
rri
age
.

⑧
(
10)B
ringt
hetru
ckclo
setot
hec
arr
iag
esides
oth
ate
ach 4
r
oll
ere
nte
rsins
ideofth
eou
terchan
nel
.

(
11)C
ontrac
tt hel
i白 cy
linde
rrodt
ol ow
ertheinn
er
c
hann
elsgradu
all
y.Pla
ceeac
hro
lle
rofth
ecar
ria
ge
i
ntot
hei n
nercha
nne
ls.
和⑦

(
12)Engaget
hecha
inwit
htheshe
aveandcon
nec
tth
e
chai
nandan
chorp
inthr
oug
ht h
ejo
intl
ink
.

(
13)Engaget
het
i
ltp
ipi
ngw
itht
heh
osep
ull
ey.
F
ig.
8.1
4

14
( )A
dju
stt
heh
eig
hto
fth
eca
rri
age
.(S
ee8.
2.2
)

ー8
5 司
. LOADHANDL
8 lNGSYSTEM

8
.2.
4 PROCEDUREFORREPLACINGROLLERSATMASTSIDE
(
1) Removeth
ecarri
agefr
omt h
ei n
nerch
anneli
nthe
same procedure as described in “8
.2.
2
PROCEDUREFORREPLACINGROLLERSAT
CARRIAGES IDE'¥

(
2) Moveth
etruc
ktoal
eve
ls u
rfa
cea
ndpu
tbo
then
ds
of
theou
tri
gge
rsonb
locks，
250-300mm[1
0-12
i
n.
]hig
h.

(
3)B
lockb
othr
earw
hee
lss
ecu
rel
y.

(
4)H
ois
tthei
nne
rcha
nnelw
ithacr
anea
ndremovet
he
s
top
per丘omtheo
ute
rchann
e.
l

(
5) Operatethecran
et olowertheinne
rchanne
l Fig
.8 .
15
grad
uall
yandremoveth
ee ndr
oll
erf
romth
elowers
ect
ionoft
hein
nerc
hanne.
lAtt
hesamet
ime，
the
endrol
lera
tth
euppersec
tiono
fthein
nerc
han
nelwi
llcomeoff
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LW177
N.O.

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0HEADLAMP

0WIREHARNESS，
1
FRAME

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(OPTION)

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. ELECTRICWIRING

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FRAME

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oBRAKESENSOR
(LEFT)

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oWIREHARNESS，
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. ELECTRICWIRING

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0EPSCONTROLLER METERPANEL

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OVERHEADGUARD
立言語
(LEFT)

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重重量 1
0ACCELERATOR
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1
OVERHEADGUARD
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. ELECTRICWIRING

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