SERIE 71 P ELECTRIC Kleine, kompakte Positioniersteuerung mit integriertem Netzteil, Geberversorgung, Datenspeicherung bei Netzabschaltung und mm/inch-Betrieb ELGO-Electric Geratebau und a acer pmo GmbH D-7703 Rielasingen-Worblingen 1, Postf. 1130, Carl-Benz-Str. 1 Telefon (07731) 23001-4, Telex 793798, Telefax (07731) 28803Positioniersteuerung @ Durch diekompalte Bauweiscist ‘Das Gerat mu8 im Prinzip nureinmal SERIE 71P die Steuerung in beliebiger Lage ‘geeicht werden, da derlST-Wert bei nd fast dberall montietber. Netzabschaltung gespeichert wird. © Die Spannungsversorgung istim © Absolutmas : Gert integriert In AbsolutmaBen berechnet das Wesentliche Merkmale Gerat die Richtung, die Geschwin- @ Das Gerat ist auf Grund eines Mikroprozessors in seinen Funk= tionen modiizierbar, igkeit und den Verfahrweg von der momentanen st-Position zur einge- Der Posttionierautomat 71 P ist so konzipiert daB er folgende Anwen- deranforderung voll abdeckt: stellen Soll-Position, @ Im Vordergrund steht nicht die © KettenmaB Frage nach der Anzahl von inte: ‘ Bei Kettenmafen berechnet das grierten Speicherplatzen son- Funktionen und Begriffe Gerat den neuen Sollwert aus der dem die einfache, bequeme und Ist-Position und dem eingesteliten © Abschaltpositionierung Prinzipiel sind die meisten handels- perenrase: Dig Rene anne schnelle Eingabe der Position, Software vorbestimmt werden. {© Die Maschinenkonstanten kén- _Ublichen Motoren mit dem Posi hen ber dieFrontaseturoinge: reraulomat 71 Pm {oder 2Ge. © Spindelausgeichautomatic geben werden, Schwindklionsleuerbr. Es st Um event aulvetende Spinel hurd teat sind durch aut vel genngerElgennemmung det und. Zahnepiee -auscugichen, © Sol und ter snd ch GM Aigghanicaletngs each et kanneneShileniatn >> Bi ne Bromso ozuselzen, ting zugesnatet werden nae © Eichen der Anlage © Abfahrautomatik © Die Tastatr veil Uber nen Die anlage wd abl nen mecha- ‘Sol der Anschlag watrend des Ar Dee rischmeBbaren Wer geahven Der _belsvorganges aus dem Beebe a gemessene Wert wird als Sollwert tungsbereich weggetahren werden, @ Die Antriebssteuerbefehle sind eingegeben. Wird nun der extern ist dies durch SchlieBen eines Kon- auf er Basis ner Abschal-Po- _anzvingende Eich ‘oder Rela: tates mdgich, Wired dese Korat sitionierung, Ellgang, Schleich- fenzschalter betatigt, springt das wieder ge6ffnet, fahrt der Anschlag gang, Stop (potentialfreie Kon- ‘eingegebene Eichmas in die IST- ‘automatisch auf die Ausgangsposi- fake) ausgeunrt nese ton zu Bedienungs- und Eingabeanleitung Einschaltverhalten vorgang aus und verriegelt gleich- Stop-Taste Beim Einschalten des Gerdites er- zeitig die Eingabetastatur. Die Ver- Die Stoptaste hebt den Stertbefeh! scheint in den SOLL-Wertanzeigen fiegelung wird automatisch aulge- aul, dh. dle Eingabetastaturist wirk- die Zahl 0. Die IST-Wertanzeige hoben, wenn das Solima8 erreicht sam undalle Ausgangskontakte ge- steht auf dem Wert, der zuletzt vor ist hen in Ruhestellung (Motor aus). dem Abschalten erreicht wurde. Eichen/Referenzeingabe Drlicke Taste C, gebe das gemes- sene EichmaB Uber die Tastatur ein ~ betitige den externen Referenz- schalter. Das RelerenzmaB steht — Sollwert-Fenster ~ ‘nun in der SOLL- und IST-Wertan- zeige, das Gerit ist geeicht Sollwerteingabe Diiicke Taste C, tippe das ge~ wiinschte SollmaB ein. Wird nun Startbefehl gegeben, taht der An- trleb automatisch ins Ziel Start-Taste Freigabe der Die Starttaste ldst den Positionier- STOP-Taste START-Taste Clear Maschinenkonstanten Istwert-FensterBedienung: Die Eingabe der Sollwerte erfolgt der aie Zehnertastalur. Der Soll- wert erscheint im unteren Anzeige- fenster, oben stehen der Istwert bw. die Hifsteste bei Eingabe der Maschinenkonstanten. Mit der Ta- ste (C) wird der Soller geloscht. Be\ Beltigung do [T- Taste binkt de Istwertanzeige bis eine [T]- Funktion ausgewahit wird, Ziffer 0 bis 8) Durch erneutes Dicken der Taste[T] wird die Eingabe beendt baw. quitiert,Danach erscheint der aktueleistwertund im Solivertsteht ene Nul Die Korrekturwerte lassen sich mit Ausnahme der Stigebiat- kotfetur »T 3x ber einen Schatter auf der Ruicksete veriogen, Es kénnen folgende Konstanten eingegeben werden: Oto: Im_Kstwert erscheint ole Anzeige INCH oder MM. Mit der Taste (C] kann aut dle jewelige MaBeinhet uumgeschaitet werden, Sowoht alle Maschinenkonstanten als auch der Istwert werden sofort umgerechnet. DerDezimalpunkt wirdum eine De- ade verschoben (bel INCH) +1: im Itwert erscheint ie Anzeige SCH {u'Schlelchgang.€skennen maximal 4 Zifem singegeben werden. + Grn +2: Im ster erscheint COR als Abkti- zung fiir den Korrekturstop (max. 2 +3: Im Istwert steht SAE fur Saigeblatt (max. 2 - dekadisch). +4: in der Iswertanzeige steht Tfurden Timer, Die maximale Timerzeit be- {ragt 25,4 se. Mit Hite des Timers kann eingestelt werden, wann das >Programm-léuft-Releis« nach Er- feichen des Istwertes abfallen sol sowie die Wartezeit im Schieiten- scheitepunkt (+s InderAnzeige erscheint PiirDezi- malpunkt. GittmanaisStellefirden Dezimalpunkt eine Null oder einen Wert grd8er als sechs ein, so ver- ‘schwindet der Dezimalpunkt Bei der Programmierung der Maschi- neenkonstanten sind alle Steuerein- ange verriegett. Beim Positioner voigang sind alle Tasten auger STOP verrieget Die 71 Pst mit dem Vorgingermo: dell 70 P anschluBkompatibel. AnschluB: Steckbare Klemmieiste af4[s 6|7 14]15]16]17 alana Geber: Schirmkabel verwenden Schitm einseitig an Masse Geberleitung (4) 418 _Vorwairts (Spur A); __Geberleitung (3) 19 Versorgung +12V;_Geberleitung (2) 20 Masse O Geberleitung (1), 17 _Rickwarts (Spur B); Eingangssignale; Potentiatreie SchiieSer, Schitmkabel verwenden Start z0 Lao Stop 20 Referenz pale: Fahrisignal Eilgang Riicklaut Programm lauft (Stop) LLést den Rechenvorgang fli die Verfahr- strecke und Richtungsvorgabe aus. Setzt Ausgangssignale auf Ruhestellung, Rechenvorgang wird beendet und mus eu ausgeldst werden. \Wrd dieser Kontakt geschiossen (2B Uber externen Schlusselschalter), wird der eingestelite Sollwer in die Anzeige Ubernommen, Wird dieser Kontakt geschlossen, vorfaihrt die Aniage mit jedem Start um den ein- _gesteliten Sollwert in Richtung Null Wird dieser Kontalt geschlossen, fahrt die Anlage um einen definierten, Wert in Richtung + zurlick. ‘Ausgangssignale: Potentialfreie SchlieSer, belastbar mit 05 A/220 V max. (ohmisch) Freigabe fr den Antieb, schlieBt wenn Sollwert ardfer oder Kilner als IST-Wert Oinet im Scheitelpunkt der Schleif. SchiieBt, wenn Verfahrweg aréBer ist als die Schieichgangstrecke. Ofinet, wenn Schleichgangwert erreicht is. Schiiest, wenn Zielposition kleiner als IST-Wer. SchiieBt, solange der Positioniervorgang lauft. Offnet, wenn Sollwert erreicht ist. (STOP). 6 Schutzleiter P.220V/50Hz_andere aut Ant N je mogl220M VAC H- 5% Leistungsaufnahme: 10VA Geberversorgung: 12.V/DC, 100 mA Gebersignal: Wahiweise NPN- oder PNP-schaltend IST-Wert-Anzeige: 6-dekadisch LED rot, 10 mm SollmaBanzeige: 6-dekadisch LED, rot, 10 mm Speicherung des IST-Wertes: cca. { Jahr ab Netzabschaltung ‘Systemgenauigkeit: +/~1 Inkrement Positioniergeschwindigkeit: 60 mimin. bei 0,1 mm Auflésung le: Polentialfeie SchiieSer, belastbar mit 220 V/0.5 A Eigenerwéirmung: 28°C Umgebungstemperatur: =59/+45°C ‘AnschluBtechnik: Steckbare 20Pol Anschlu8-Klemm- Ieiste mit Verdrehschutz Einbauantag beliebig Mechanische Daten: Gehiuse: Schaltafeleinbaugehéuse, Polycar- bonat, glasfaserversiirkt als Ein- ‘oder Aufbauversion einsetzbar. Tastatur: Staub- und wasserdicht, IP 55 Mase: Frontselte: 72 x 144 mm Tiefe: 160 mm incl. Stecker ‘Ausbruch: 67 x 19 mm Gewicht: 920g Einbauhinweise: Die Positioniersteuerung ist fur den industriellen Emsatz konstruiet Die hochempfindlichen Bauele- mente sind bereits gerateintern nach dem neuesten Stand der Technik gegen elektrische Umwett- einfllsse geschultzt. Dennoch sind die inzwischen allge- mein dblichen Regeln fir den Ein- bau elektronischer Komponenten im Industiseinsatz gittig: Montageort Elektronische Gertite separat von induktiven und kapazitiven Umwett- verschmutzungen montieren. ‘Warmestau vermeiden. \Versorgungsspannung Zulassige Toleranzen einhalten, ge- gebenenfalis Spannungstiberwa- cchungsrelais einbauen, Leitungsverlegung Signalleitungen grundsaizlich se- parat von Nelzleftungen verlegen, Steuerleitungen und Drehgeberka- bel abschimen und steuerungssei- tig an Erde (Masse) anlegen), ‘Ausgangskontakte Die Ausgangskontakte sindmit Var: storen intem geschitzt. Dennoch dirfen die angegebenen Dauerbe- lastungswerte nicht Uberschritten werden, Jumpertiste olen geschlosson Grund tinstliung a Impulscah x1. geschiosson Impalscahi x2 tten 13 Impalsseh 4 oten “4 Drehrehiungs- etn orien As Schater aul der crete dor 71P Rogsteverriogeluna J6ohne Tole: mt Tolrans. tien ianctonster fenster JTimtSpinde-chne Spinde- offen fusgech ausgl Jiorr:2" — RetPreg liutt_gesctiessen bt Ret ret Relrahrt often ‘bE Reais el sens s1002-8 option: 411 mi impus-ohne impus- geschlossen und Abschirmung: NET2VERSORGUNG oe $5 it GA