PSHE Bail y Rall og LES OFPPT ‘Office de Ia Formation Professionnelle ‘et de Ia Promotion du Travall Direction Recherche et Ingénierie de la Formation Examen de Fin de Formation, Formation initiale Session - Juillet 2018 Filiére : Mécatronique Epreuve : Pratique Niveau: TS Variante : 10 Durée :05 heures Baréme : 180 SUJET 1: STATION DE MANIPULATION Niveau: 7S [vio 1/6 Filigre: MécatroniqueLelément (8) : module de signalistion i content 3 lampes (rouge, orange, verte) element (6): capteur optique qui détecte la présence d'une pidce a a sori de Ijecteur {a lation est équipée dun systéme de manipulation flexible & deux axes (module Pick alpha). Les piéces sont empilées dans le magasin d'approvisionnement. Aprés leurs éjections elles sont détectées a la sortie de Téjecteur (4) par un capleur photo-lectique (capteur optique de proximité). Le menipulateur (5) y préléve les piéces & ride dune pince pneumatique. Un capteur optique équipe la pince. Le capteur dstingue les pices « noires » el les pidces « non roles ». Les piéces sont alors acheminées, en fonction de ces crtéres, vers das gissiéres (slides) distinctos (1) el (2), ou vers la station suivante, Laliste des entrées et des sorties de la station de manipulation : Les entrées Tadresse Description Ninémonique Aflectée E0.0 | Capteuroptque, i détecie fa présence | C_presence_p une boite 8a sorte de Félecteur E01 | CapteurilS: la pince est afextiome C_pince gauche ‘gauche (au dessus de I'sjectour) [E02 | CapteuriL$: Ta pince est aTextréme drote | C_pince_droite (eu dessus de la station suivante) (Eb. E04 | Capieur LS: a pince est en bas E05 ‘Capleur ILS: la pince est en haut | C_pince_haut E06 | Capteur optique, i détecte la présence | C_machoire_pince une beite entre les machoires de lapince | | E07 | Capteur ILS: Téjecteuren Avant [Ceect ous | [Ef0 | Bouton start B stat | E11 | Bouton siop (NF) B.siop E12 | Commutaleur AutoMena | E13 | Bouton Reset { E14 | Capteur LS: pinee en dessus du side 1 | C_SieT E ‘Capteur ILS: pinca en dessus du side 2 2 Les sorties Tadresse Description ‘wWnémonique Affectée 00 Déplacer a pince a gauche DEP_GAUCHE Oa Déplacer a pince d droite DEP_DROITE A02 | Descendrela pince DESCENTE F A03 Fermer la pince FERMETURE_P ‘Ao4 | Sonir @jecteur EVECTEUR ‘AOS | Alumer la Lampe verte VERTE ‘0.6 __| Allumerla Lampe Orange ORANGE: | ROT ‘Almera Lampe rouge LROUGE ALO Lampe start START ALA Lampe Reset LRESET, A12 | Lampe Qt Lo AIS Lampe Q2 [02 Fillére: Mécatronique Nive: TS Vio 276Cahier des charges : > Les conditions initiales : la ince estouverte, en haut, au-dessus de I'éjecteur. Léjecteur est en ariére. > Fonctionnement Un apoui sur le bouton start provoque la sortie du vérin de I'secteur. Si une piéce est présente (le magasin est remal) le manipulateur (6) récupére la pidce et transfert cette emigre vers la station suivante, Une fois la pince en position basse fermé au niveau dé la station suivante, 'uilisateur doit eppuyer sur le bouton stop pour que la pince rel&che la pidce. Finalement le manipuleteur revient a sa position inifiale > Signalisetion ~ Quand la station est en arrét la lampe rouge est alumée. ~ Quand la station est entrain de traiter la pice (8 partir de la détection de la pido jusqu’a fn de cycle) la lampe vere doit restr alumée. ~ Dans le cas ou l'éecteur sort et aucune piéce n'est détectée (magasin vide) la lampe: ‘orange clignote avec une fréquence de 2.5 Hz jusqu’a ce que lutlisateur appui sur le bouton reset pour remettre la station & son élatiniale. > Mode de marche ~ Lastation doit riler 2 pidoes aprés chaque appui sur le bouton start (utliser un compteu). Travall demandé : 1) Elaborer ke grafcet niveau 2 sur vote feulle. 2) Convert le grefcet en ladder sur votre feuille. 3) Configurer "automate en utilisant le logical de programmation disponible & atelier 4). Saisire programme en langage ladder (CONT) 8) Enregister le programme dans un dossier spécifis. 6) Envoyer le programme vers 'API. 7) Vérlfier e fonctionnement du programme en présence de Yexaminateur. Remarque importante: la programmation de fa CPU dot ere en langage ladder. Filitre : Mécatronique [ Niveau: TS VIO 3/6oreer SATE Bay ipa ofS GES Office de Ia Formation Professionnelle et de Ia Promotion du Travail Direction Recherche ot Ingéalorte do Ia Formation Examen da Fin de Formation, Formation initlalo Session — Julllot 2018 Filldre : Mécatronique Eprouve : Pratiquo Niveau : TS Varlante : 29 Durée : 05 heures Bardmo : +80 SUJET 1: STATION DE POINGONNAGE Fillgre : Mécatronique Niveau: TS v9 } 1/61___| Capleur induciif des boltes métalliques _| 2 Capteur optique de proximilé, il capte les boites da couleur rouge et grise (il ne capte paslesboilesnoies) i Capleur optique systéme barrage ll détecle foul type de boile qui arive au convoyeur —__ Séparateur (vérin total) qui assure le blocage temporaire de la boile & assemblée. 7 Te module polngonnage (presse) permet le poingonnage des étiquettes travers un systéme poingon matrice commands par un vérin pneumatique & double effe. [_Ligjecteur des étiqueties, assure approvisionnementen étiquetes. The magasin de slockage des étiquettes [Bloqueur des étiquettes = |e3] n9 La station de poingonnage permet le remplissage des pidces par des étiquettes poingonnées suivant le mode de commande programmé. Le module poingonnage (presse pneumatique) permet le poingonnege des étiquettes a travers un systéme poingon-mattice commands par un vérin pneumatique 4 double effet. Le convoyeur assure lepprovisionnement en boites brutes et la détection et le transfert dds boitas & assemblées. Le module de séperetion assure le blocage lemporaie de la boite. Description du process de poingonnage : Convoyeur Gusqu’a poste de poingonnage) > éjecteur injecte une tiquette > descente de la presse > ouverture du bloqueur “> activation du souffleur > ouverture du séparateur > Convoyeur (usqu’a poste d'évacuation)La liste des entrées et des sorties de la station de poinconnage Les entrées Les sorties Description Mnémonique Capteur opique barrage Démarrerle convoyeur | CONVOYEUR electan! fa présence dune bells (tapisroulent) aarivée du comoyeut EOA | Cepteur optque barage Ciseparaieur | AO’ | Ouvrirleséparateurdes | SEPARATEUR ‘éteclant|a présence dune boite boites la posion de poingannage (Gevant séparateu) E02 | Capleur optique barage, Cevaovaton | AO2 | SorirVéjocteur des EIECTEUR dace les bolts prétes & equates evacuet (a sorte du conveyer), EOS | Cepteurinductfcetecton des | C_p_metal AOS | Descendrere vern du DESCENTE_PRESS bates mtaliques) poingomage FDA | Capieurcpique do proxmié, | Cp rowge.gis | AD& | Onnvletioqueurdes | BLOQUEUR_ETIO caple les boies de couleur rouge Sbquettes etgrise EOS | Copieurdeprooinle LS. virn | C_presshat | ADS | Soufletiedes @iqueties | SOUFLEUR de palngonnage est en haut EOS | Capleur de primi SiTe vean_ | C_ejecL moins de 8jecteur est en ane, EDT | Capleirde prximie tS: | C.jec. pus vrin de Iéjcteuresten avant E40 _| Bouton srt Bata ‘ATO | Lampe siart LSTART ETA _| Bouton sop Bstop Ait _| Lampe Reset RESET Eta _| Commutsteur Atonana ‘SAule_wan | A12_| Lampe Qi Loi E13 _| Bovion Reset Bureset ‘A3_| Lampe C2 Taz Cahler des charges : > Les conditions initiales ; Lapresse en haut Lecteur est en ariére, > Fonctionnement Un appui surle bouton start provoque le traitement suivant : = La lampe start s’teint. Ensuite aprés écoulement d'une temporisation de 500ms les trois capleurs (C_p_metal, C_p_rouge_grs et C_presence_p) analysent la couleur de la piéce. En fonction de la couleur nous avons les possibilités suivantes : = Sila pidce est de couleur noire elle sera directement convoyée par le tapis roulant vers lévacuation (sans qu'elle soit remplie détiquettes). - Sila piéce est de couleur grise ou rouge elle sera remplie par une Gtiquette peroge gréce au module poingonnage. Aprés le remplissage le séparateur doit bloguer la piéce durant 10s, ensuite