WD615 欧Ⅲ系列柴油机电气使用说明书

（ECU 原理图解释）

杭州汽车发动机厂

2007 年 6 月
 重汽杭发动力有限公司 WD615 欧Ⅲ发动机是由英国 RICARDO 公司总体设
计，标定工作由荷兰 TNO 公司完成，燃油喷射系统采用了日本电装电控共轨燃
油系统。电控共轨燃油系统的特点是：通过各种传感器和开关检测出发动机的实
际运行状态，通过计算机计算和处理后，对喷油量、喷油时间、喷油压力、和喷
油率等进行最佳控制。
一、 ECU（Electronic Control Unit 电子控制单元）输入、输出元件
外部接线图详见附图：杭发欧ⅢECU 外部接线图。电气系统由 ECU、传感
器、开关、继电器、执行器（喷油器电磁阀、排气制动阀、泄气式制动装置电磁
阀）、灯、通讯数据连接和 DC24 电源装置等组成。
1、ECU
尺寸：236×171×33，要求安装在驾驶室内。
2、传感器
装在发动机上的传感器(由发动机厂家提供)：
⑴ Ne Sensor 转速传感器；
⑵ G Sensor 缸判别传感器；
⑶ Coolant Temp. Sensor 冷却液温度传感器；
⑷ Intake Temp.Sensor 进气温度传感器；
⑸ Fuel Temp.Sensor 燃油回油温度传感器；
⑹ Intake Press. Sensor 进气压力传感器；
⑺ Rail Press. Sensor 共轨压力传感器；
⑻ Oil Press. Sensor 机油压力传感器（可选装电子式机油压力传感器）；
⑼ 柴油水分报警传感器（安装在柴油粗滤芯器上）（选装）。
装在整车上的传感器（由整车厂提供）：
⑴ Accel Pedal Sensor 1、2 加速踏板传感器 1、2；
⑵ Vehicle Speed Sensor 车辆速度传感器；
⑶ PTO Accel Sensor 动力输出加速传感器；
⑷ Idle Speed Control Volume 怠速控制量传感器。
3、开关（由整车厂提供）
⑴ Key SW 钥匙开关；
⑵ Starter SW 启动开关（钥匙开关组合在一起）；
⑶ Exhaust Brake SW 排气制动开关；
⑷ Clutch SW 离合器开关（常闭触点）；
⑸ Brake SW 制动开关（常闭触点）；
⑹ Neutral SW 空档开关（常闭触点）；
⑺ Diag SW 诊断开关；
⑻ AC SW 空调开关；

2
⑼ Cruise Main SW 巡航主开关，要求用点触式（按钮式）开关；
⑽ Cruise 2 SW 巡航设置开关(Set, “-”)，要求用点触式（按钮式）开关；
⑾ Cruise 1 SW 巡航复位开关(Resume, “+”)，要求用点触式（按钮式）开关；
⑿ Warm Up SW 暖机开关，要求用点触式（按钮式）开关；
⒀ Tractor SW 拖挂车开关；
⒁ PTO SW 动力输出开关；
⒂ Engine Stop SW 发动机停止开关（按钮式）；
⒃ Reverse SW 倒档开关；
⒄ Stop Lamp SW 停止灯开关；
⒅ Dual Torque SW 双扭矩开关（按钮式）。
4、继电器（由整车厂提供）
⑴ Glow Relay 空气加热继电器；
⑵ Main Relay 主继电器；
⑶ PCV Relay 泵驱动继电器；
⑷ Starter Relay 启动继电器；
⑸ Exhaust Brake 排气制动继电器；
⑹ Relay1、Relay2 泄气式制动继电器（选装）；
⑺ Brake Relay 制动继电器（为了常开触点转常闭而设）；
⑻ Neutral Relay 空档继电器{为了起动线路上串接空档开关而设}。
5、执行器
⑴ Injector×6 喷油器电磁阀 6 只；(由发动机厂家提供)
⑵ Exhaust Brake Valve 排气制动阀; （由整车厂提供）
⑶ 泄气式制动装置电磁阀 6 只（由发动机厂家提供，选装），DC24V，0.78A/
只。
⑷ 空气加热器(由发动机厂家提供，选装)，DC24V，2.4kw（100A）。
6、指示灯（由整车厂提供）
⑴ Exhaust Brake Lamp 排气制动指示灯；
⑵ Check Engine Lamp 诊断灯；
⑶ Heater Lamp 加热器指示灯；
⑷ Dual Trque Lamp 双扭矩指示灯；
⑸ 柴油水分报警指示灯（DC24V）；
⑹ 泄气式制动指示灯。
7、通讯数据连接
⑴ CAN1 口用于接诊断工具（标准的 16 芯接口，内接 DC24V、地、CAN1H
和 CAN1L 四根线）和 SOB 数据写入；
⑵ CAN2 口用于 CAN 仪表等连接；
⑶ (SINK)TAC2 是 ECU 输出发动机转速信号（3 脉冲/转，占空比 50%，高
电平>5.5V,约 5mA，低电平<1.5V,约 10mA），可直接接发动机转速显示仪表，

3
 由整车厂确定是否用。
8、DC24V 电源系统由整车配制
二、发动机线束
发动机上各类传感器、电磁阀与 ECU 连接线路图详见“杭发欧Ⅲ发动机线
束图”。发动机到 ECU 线束由发动机厂家提供，长度根据整车布置确定，ECU
出口处配置了与整车线束的连接器，连接器的数量和插脚定义由双方确定。
三、起动机、发电机功率
发动机配置的起动机功率 7.5kw，发电机功率（用户可选）与欧 2 发动机相
同。
四、车速传感器信号
整车厂若确定用巡航、限速等功能、ECU 必须输入车速传感器信号（ECU27
脚），
ECU 车速传感器输入信号有二种接法，
一种是从车速传感器直接并一路信号到 27 脚，同时每种车型向发动机厂提
供整车里程表 K 值（脉冲数/每公里），K=8000×I /（2∏R×Y），其中：R：轮
胎半径；I：后桥速比；Y：变速箱一级减速比（如 1.545）。
第二种是从车速仪表输出端（C3 信号）接到 27 脚，其 K 值是固定的，一
般为 4000/每公里。
五、ECU 输出端口的驱动能力（整车厂选择继电器和指示灯时参考）
1．ECU45 脚 400mA（预热指示灯）；
2．ECU44 脚 400mA（排气制动指示灯）；
3．ECU82 脚 600mA（故障指示灯）；
4．ECU70 脚 1A（预热继电器）；
5．ECU71 脚 1A（预热继电器）；
6．ECU74 脚 700mA（主继电器）；
7．ECU75 脚 700mA（主继电器）；
8．ECU36 脚 400mA（排气制动继电器）；
9．ECU37 脚 400mA（泄气辅助制动继电器）；
10．ECU42 脚 400 mA（起动继电器）
六、ECU 原理图总体描述
WD615 欧 3 发动机 ECU 实际上是一个整车控制的 ECU，共用了 90 个输入
输出插脚，分布在五个大插座上，对 ECU 来说，主要分输入信号和输出信号，
输入信号就是各种传感器、开关、电源和接地的状态，输出信号就是喷油器、供
油泵阀、指示灯、排气制动阀和 CAN 等执行器的状态。ECU 就是通过当前的输
入状态，经过运算来决定输出信号。
ECU 的输入信号脚为：46、56、35、76、17、5、6、7、48、40、41、39、
133、120、131、125、21、135、123、22、136、57、128、54、24、126、121、
132、134、65、23、55、155、162、32、30、27、49、50、77、53、66、89、81、

4
60、79、92、98、52、68、97、61、102、140、141、72、73、28、99。
ECU 的输出信号脚为：45、44、82、70、71、74、75、42、152、153、150、
151、103、106、107、104、105、137、138、142、143、139、36、37、9、157、
158、95、96、101、85。
当钥匙开关拨到 ON 时，ECU46、56 脚输入 24V 电源，74、75 脚有输出（接
地）将主继电器导通工作，35、76、、5、6、7 脚输入 24V 电源，故障指示灯（82）
亮，同时 PCV 继电器接通（为 PCV 阀工作做好准备），此时 ECU 处在发动机起
动前的通电工作状态。
将钥匙开关拨到发动机起动位置（STAR）时，起动继电器接通（前提是要
在空档位置，将空档继电器接通），同时 ECU 接收到 48 脚 24V 信号，ECU 就进
入起动模式，建立轨压，喷油器工作，发动机起动后，钥匙开关回到 ON 位置，
发动机进入怠速阶段，此时故障灯熄灭（表示发动机无故障）。
怠速是根据水温决定的，水温-30℃时，怠速为 850rpm；水温-20℃时，怠速
为 800rpm；水温-10℃时，怠速为 750rpm；水温 0℃时，怠速为 700rpm；水温
40℃以上时，怠速为 650rpm。
车行走主要由加速踏板控制，再加上出水温度、进气压力等条件决定最终的
喷油量。
下面对一些 ECU 功能进行描述。
七、低温起动进气预热描述
当 ECU 检测到发动机水温低于零下时，就自动进入预热状态。具体操
作过程为，钥匙开关打到 ON，ECU 自动进入预热状态，此时预热指示灯亮，预
热继电器接通，空气加热器开始加热，加热的时间长短是根据水温的高低而标定
的，水温越低加热时间越长（一般在 0～45 秒之间），当预热指示灯熄灭，表示
预热结束，此时可进行发动机起动操作。
八、PTO 动力输出描述
PTO 动力输出实际上是发动机在怠速时的一种动力输出，它由动力输出开
关（PTO-SW）和 PTO 电位器（AD10）组成。操作时发动机要在怠速状态，即
要满足发动机在空档和离合器松开二条件，首先要闭合 PTO 开关，使 ECU 进入
PTO 模式，再转动 PTO 电位器，ECU 接收到电位器变化的电压值，根据标定的
MAP 使发动机怠速提高。
九、怠速量控制电位器描述
操作怠速量控制电位器能人为调节发动机的怠速（一般能往上提高 150rpm
左右）。
十、排气制动描述
排气制动由排气制动开关（ECU49）控制，当满足四个条件（1.发动机断油、
2.发动机转速在 1000rpm 以上、3.不在空档、4.离合器松开）时，ECU36 就输出
发动机排气制动信号，控制排气制动继电器，通过气路控制排气管上的蝶阀，实
现排气制动，排气制动时，ECU44 脚排气制动指示灯亮。

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 十一、泄气辅助制动描述
泄气辅助制动是在排气制动的基础上增加的一种制动，它与排气制动一起动
作能增加发动机的整个制动效果，ECU37 的输出与 ECU36 的输出是同步的，通
过继电器控制 1 至 6 缸盖上辅助制动装置的电磁阀。
十二、空调开关描述
空调开关实际是一个提高怠速的开关，一般标定提高 200rpm 左右，因为整
车在怠速时使用空调，将使发动机怠速下降，所以使用空调开关可稳定发动机的
怠速。
十三、暖机模式描述
实际是一种利用排气制动来实现暖机的方式，在低温环境下，发动机起动后
水温过低不能马上开车，为了使水温尽快上升，可使用暖机模式。将 ECU98 暖
机按钮按一下，ECU 接收到一个脉冲信号，知道已进入暖机模式，此时再踩排
气制动输入开关，利用排气制动使水温很快提高，当水温达到 45 度，暖机模式
自动取消，不用再次操作暖机按钮。
十四、巡航模式描述
巡航的三个开关都是按钮式的，按一下 ECU60 巡航主按钮，就进入了巡航
模式，接着由驾驶员控制油门来选定一个合适的巡航速度，再按一下 ECU79 巡
航设置按钮即可，在巡航过程中，驾驶员不用踩着油门开车，行驶中若改变任何
一个状态（如再踩油门、踩刹车等）就自动解除巡航，若想恢复刚才设定的巡航
状态，可按一下 ECU92 巡航恢复按钮即可，若想退出整个巡航状态，再按一下
ECU60 巡航主开关就关闭了整个巡航状态。另外，在巡航中，若按一下 ECU79
巡航设置按钮（巡航减），当前的巡航就减一点，再按再减，相反在巡航中，若
按一下 ECU92 巡航恢复按钮（巡航加），当前的巡航就加一点，再按再加。也就
是说 ECU79 和 ECU92 二个按钮是双功能的按钮。
十五、故障指示灯闪码描述
装在驾驶室的 ECU 故障指示灯，是驾驶员初步判断电控系统故障的一个窗
口，大部分主要的电控系统故障都会亮灯，具体故障通过闪码来反映。
发动机起动前，ECU 通电（钥匙开关在 ON 的位置），此时故障指示灯亮，
表示发动机未起动，此时将 ECU68 诊断开关闭合，若指示灯是均匀闪烁，表示
系统正常。
发动机起动后，指示灯熄灭表示系统正常，若亮灯，表示有故障，此时可
将诊断开关闭合，通过闪码来判断是哪一个故障。
十六、燃油水分报警描述
当燃油粗滤器下段含有水分时，装在粗滤器下面的燃油水分报警传感器导
通，此时装在车上驾驶室内的燃油水分报警指示灯亮，可将粗滤器下面的放水阀
打开，将水放尽。
十七、双扭矩模式描述
双扭矩实际上是重载和空载二种开车模式，空载模式由双扭矩开关来选择

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（在怠速时切换空车模式有效） ，进入空载模式时，指示灯亮，主要目的是降低
空车行驶时的油耗，要退出空载模式时，将开关关闭即可。
十八、整车厂确定选装哪种机油压力传感器
⒈ 与欧Ⅱ机相同的电阻型（DC6～24V）机油压力传感器；
⒉ 电子式（DC5V 压阻式陶瓷压力）机油压力传感器（用于装 CAN 仪表的
车辆）。
十九、发动机出水温度信号
⒈ 可从 ECU 上 CAN2 端口取水温信号（用于装 CAN 仪表的车辆）；
⒉ 发动机上保留了与欧Ⅱ机相同的水温传感器，可与传统的仪表相连。
二十、发动机转速信号有四种选择
⒈ 可从 ECU 上的 CAN2 口取转速的 CAN 信号；
⒉ 可从 ECU 上的 TAC2 口上取转速脉冲信号（3 脉冲/转）；
⒊ 可从发动机飞轮上（136 齿）装磁电式传感器取转速信号；
⒋ 可从发电机上（转速比一般为 3.39）取转速信号。
以上选择由整车厂确定。
二十一、如果是汽车吊等特殊机型，要确定以下内容
⒈ 下车油门转速范围；
⒉ 上车油门（PTO）转速范围和对应的扭矩要求；
⒊ 支腿油门转速范围。
二十二、杭发欧Ⅲ发动机传感器正常时电阻、电压值
⒈ 电阻的测量（万用表电阻档、测量时关闭 ECU 电源）
⑴ NE 传感器（40 对 41）： 120～125Ω
⑵ PCV1，PCV2 电磁阀（阀上二插脚）：3.2Ω
⑶ 喷油器（电磁阀二插脚）：0.9～1.1Ω
⑷ 出水温度（155 对 55），进气温度（32 对 55），回油温度（162 对 55）三
个传感器的阻值相同：
-30 -10 0 30 50 80 100 ℃
25.4 9.1 5.7 1.6 0.8 0.3 0.18 KΩ

⒉ 电压的测量（万用表直流电压档）
⑴ G 传感器（120 对 131 脚）：发动机工作时 0.9V

⑵ 共轨压力传感器 121 对 134）：650rpm 44 Mpa 1.72V

2370rpm 103 Mpa 2.70V
⑶ 加速踏板（重汽威廉姆斯）：
APP1（21 对 135）：开度 0%：0.75V， 100%：3.84V
APP2（22 对 136）：开度 0%：0.375V 100%：1.92V
⑷ 加速踏板（徐重康希斯）：

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 APP1（21 对 135）：开度 0%：0.85V 100%：4.15V
APP2（22 对 136）：开度 0%：0.85V 100%：4.15V
⑸ PTO 电位器（加速踏板）（徐重上车油门）：
（23 对 55）：开度 0%：0.85V 100%：4.15V
⑹ PTO 电位器（重汽用）
（23 对 55）：开度 0%：0.5V 100%：4.5V

⑺ 电子式机油压力传感器（24 对 54）： 0 kpa： 0.5V

500 kpa： 2V
1000 kpa： 4.5V
⑻ 进气压力传感器（128 对 54）：66 kpa： 0.5V
333 kpa： 4.5V

二十三、传感器故障时（信号线开路、对电源短路、对地短路）的电压值
⒈ 出水温度（155 对 55），进气温度（32 对 55），回油温度（162 对 55）三
个传感器故障时的电压值相同：
Sensor AD Open 信号线开路：4.88V
Vcc Short 对电源短路：4.88V
GND Short 对地短路： 0.02V
⒉ 加速踏板（21 对 135）， （22 对 136）和 PTO 电位器（或称汽车吊上车油
门）：
Sensor AD Open 信号线开路：0.18V
Vcc Short 对电源短路：4.88V
GND Short 对地短路： 0.02V
⒊ 进气压力传感器：
Sensor AD Open 信号线开路：0.07V
Vcc Short 对电源短路：4.88V
GND Short 对地短路： 0.02V
⒋ 共轨压力传感器：
Sensor AD Open 信号线开路：4.83V
Vcc Short 对电源短路：4.88V
GND Short 对地短路： 0.02V
⒌ 怠速量调整电位器：
Sensor AD Open 信号线开路：0.18V
Vcc Short 对电源短路：4.88V
GND Short 对地短路： 0.02V

8
9
+ M6×1

接地线不用接，已与
发动机接地相连

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柴油水分报警传感器

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 2012 版 HOWO 电气系统简介
1 2012 版 HOWO 电气系统主要由组合仪表、Mini 控制器、电气接线盒、开关等电器件构
成。新开发了组合仪表、Mini 控制器、电气接线盒、组合开关、前雾灯开关、后雾灯开
关、喇叭转换开关等电器件。
2 整车电气控制简约、易维修。
3 大多数翘板开关信号接进电气接线盒或 Mini 控制器，信号开关直接接进组合仪表。
4 组合仪表通过 CAN 总线获取的主要信息：国Ⅲ共轨发动机的转速、水温、油压、小油
耗、总油耗、多扭矩；装配纸盘式行驶记录仪 MTCO 时的车速、里程、时间；国Ⅳ/国Ⅴ
发动机的尿素液位、燃油进水等；T12 天然气发动机的转速、水温、油压等。
5 2012 版 HOWO 电气系统差异件清单：

序号 老件图号 对应新件图号 名 称
WG9716580025/1
WG9716582201/1 组合仪表
WG9716580025/3
WG9716580005/1
1 WG9716582202/1 CNG 组合仪表
WG9716580005/3
WG9716580045/1
WG9716582203/1 LNG 组合仪表
WG9716580045/3
2 WG9130583117 WG9730583117 左组合开关
3 WG9716580021 WG9716582101 电气接线盒总成
WG9716582001 Mini 控制器（共轨）
WG9716582002 Mini 控制器（共轨/带挂车输出）
4 WG9716580023
WG9716582003 Mini 控制器（非共轨）
WG9716582004 Mini 控制器（非共轨/带挂车输出）
5 WG9719584012 WG9719584112 前雾灯开关
6 WG9719584013 WG9719584113 后雾灯开关
7 WG9719584015 WG9719584115 喇叭转换开关
WG9716582110 电气接线盒铭牌
8 WG9724581001
WG9716582111 共轨车电气接线盒铭牌
WG9716582130 电气接线盒铭牌（英文）
9 WG9724581005
WG9716582131 共轨车电气接线盒铭牌（英文）

1
 2012 版 HOWO 电气系统主要电器件功能介绍
1 HOWO-SAC 组合仪表
1.1 HOWO-SAC 仪表效果

图 1 燃油国Ⅲ

图 2 燃油国Ⅳ

2
图 3 CNG

图 4 LNG

3
1.1.1 HOWO-SAC 仪表盘说明

图 5 HOWO-SAC 仪表盘

1.1.2 HOWO-SAC 三组仪表差异

①WG9716582201 为燃油表，通过 EOL 标定为国Ⅲ或国Ⅳ，两者区别在显示屏右侧立柱，
国Ⅲ显示机油压力，国Ⅳ显示尿素液位。
②WG9716582202 为 CNG 仪表，与 WG9716582201 燃油国Ⅲ仪表的区别，是右下角燃油表
的符号下面增加了 CNG；
③WG9716582203 为 LNG 仪表，与 WG9716582201 燃油国Ⅲ仪表的区别，是右下角燃油表
的符号下面增加了 LNG。

4
1.2 仪表报警灯
1.2.1 仪表报警灯布局

图 6 仪表报警灯布局

1.2.2 报警灯符号及其功能描述

5
6
7
8
9
1.3 仪表 Connector 插接件引脚定义

图7 仪表接插件位置

1.3.1 Connector X1 White 白色插接件

10
1.3.2 Connector X2 Black 黑色插接件

1.3.3 Connector X3 Blue 蓝色插接件

11
1.3.4 Connector X4 Gray 灰色插接件

12
1.4 段码式显示屏
1.4.1 显示屏的布局

图 8 国Ⅲ仪表显示屏布局

图 9 国Ⅳ仪表显示屏布局

1.4.2 油压/尿素液位 Adblue

国Ⅲ车型显示屏油压显示如图 10，此时屏蔽尿素液位 Adblue。
发动机ECU未连接CAN线时，仪表在KL15上电开始3秒内没有接收到任何传感器信息，

13
或者仪表检测传感器正常工作后，突然发生20秒钟内没有接受到任何传感器信息，仪表
指示0。
发动机ECU连接CAN线时，受控于CAN信息油压，如果在5个周期内没有收到信号，超
时，指示为0。

图 10 国Ⅲ车型油压显示

国Ⅳ车型显示屏尿素液位 Adblue 显示如图 11，此时屏蔽油压。

此输入来源于尿素液位CAN信息，如果在5个周期内仪表未收到该CAN信息，则指示
为0。

图 11 国Ⅳ车型 Adblue 显示

14
1.4.3 总计里程（Total Odometer）与小计里程（Tripmeter）
总计里程存储精度小于100m，显示精度是1km，显示范围0～999999km。总计里程在
1000km以下时，可被EOL设备清零；大于1000km后，只可以被写大于当时存储值的里程
数。如果里程存储不正确，仪表将显示故障“------”
，如果标定有MTCO，则里程信号
来源于CAN。

图 12 总计里程显示

小计里程存储精度小于100m，显示精度是100m，显示范围0～999.9km。仪表仅保存
小计里程的整数部分，KL30 掉电后，小数部分会丢失。如果标定有MTCO，则里程信号
来源于CAN。

图 13 小计里程显示

1.4.4 按键 1 与按键 2 操作
显示屏受控于按键1与按键2变化的区域如下图所示。短按-按键时间小于3s，长按-
按键时间大于等于3s。KL15上电，发动机未运行，同时按住按键1和2持续10s可进入诊
断模式。

图 14 受控于按键 1 与按键 2 变化的显示屏显示区域

15
1.4.4.1 按键 1（右侧按键）功能描述：
行车模式下：
短按，切换气压1 和气压2通道；长按，小计里程清零。

图 15 气压显示界面

诊断模式下：
①切换节点：短按，循环切换节点；长按，退出诊断模式；
②切换DM1 信息（同一节点多条DM1 情况下）
：短按，向前切换信息；长按，退回
上一层切换节点。

图 16 节点选择界面

图 17 节点选择界面示例

1.4.4.2 按键 2（左侧按键）功能描述
行车模式下：
短按：气压（图15）、平均车速，总油耗，小计油耗，发动机工作时间循环切换。
长按，为调整亮度模式，会来回切换仪表背光亮度。

16
 图 18 总油耗显示

图 19 小油耗显示

图 20 发动机工作时间

诊断模式下：
①确定接受所选节点DM1 信息：短按，进入；
②切换DM1 信息（同一节点多条DM1情况下），短按，向后切换信息。

图 21 DM1 显示界面

在显示DM1信息时，如果只有一条DM1信息，显示如下：

图 22 DM1 显示界面

17
如果是多条DM1，并且正在显示第一条，则显示如下：

图 23 DM1 显示界面

如果显示的不是第一条和最后一条，则显示如下：

图 24 DM1 显示界面

如果显示最后一条，则显示如下：

图 25 DM1 显示界面

18
1.4.5 差速锁显示
差速锁显示屏显示如下图所示，仪表根据9个数字信号输入（低控）来指示7 段差
速锁、分动箱越野档和空挡指示的工作状态。工作时，对应差速锁段闪烁指示，差速锁
的结构可配置，可显示为不同数量的前桥后桥。

图 26 差速锁显示

1.4.6 燃油经济模式显示

当收到多扭矩CAN 信息时，仪表进行相应显示，工作时，显示 （X for

H、M、L or blank X 分别为：H，M，L 或者不显示），Mode0 = H，Mod1 = M，Mode2 =
L，Mode3 = Blank正常扭矩0对应H；模式1对应M；模式2对应L；模式3对应空载（不显
示）。

图 27 燃油经济模式显示

1.4.7 实时时间显示
若 MTCO 在线，仪表时间显示区域显示时间，受控于 CAN 信息；
若 MTCO 不在线，此区域无显示。

19
 图 28 实时时间显示

1.4.7 显示屏报警符号
1.4.7.1 显示屏中共有6 个报警符号

20
1.4.7.2 保养提示
保养提示功能描述：
首先CAN 信息输入：发动机工作时间，里程信息输入。
如果时间标定值小于等于1 周 或者里程标定值小于等于5600km（由销售部定），
黄灯激活。
如果时间标定值小于等于1 天 或者里程标定值小于等于800km（由销售部定），红
灯激活，伴随蜂鸣报警。
时间标定值和里程标定值由EOL设备设置。
该功能在默认状态下被屏蔽，使用EOL配置可激活该功能。

21
1.5 EOL 可标定参数列表

参数名称 描述 默认值
车辆类型 压缩BCD码格式，车型对应关系如下： 0x12
双前桥双后桥：0x22
单前桥双后桥：0x12
双前桥单后桥：0x21
单前桥单后桥：0x11
MTCO是否连接CAN线 0：MTCO不在线；1：MTCO在线 0
K值 24961
M值 2034
发动机ECU是否连接CAN线 0：不连接CAN； 1：连接CAN 0
仪表种类 仪表种类 1
1、国三燃油
2、国四燃油
3、CNG
4、LNG
保养提示 0：关闭； 1：保养提示功能开启 0
保养里程 2000
保养时间 0

22
2 Mini 控制器
2.1 概述
Mini控制器主要完成包括闪光，雨刮，前、后雾灯，预热，排气制动及熄火控制等
功能。
2.2 外观

图 29 共轨/天然气发动机车型用

图 30 EGR/国Ⅱ气发动机车型用

23
2.3 接口定义

接口编号 接口名称 有效形式 I/O 基本型Ⅰ 基本型Ⅱ 选装型Ⅰ 选装型Ⅱ

A1 30 点 H IN √ √ √ √
A2 地 L IN √ √ √ √
A3 危急报警开关 H IN √ √ √ √
A4 左转向灯开关 H IN √ √ √ √
A5 右转向灯开关 H IN √ √ √ √
A6 后雾灯开关 H IN √ √ √ √
A7 近光工作状态 H IN √ √ √ √
A8 雨刮回位信号 L IN √ √ √ √
A9 自诊断 5脉冲 IN 备用(产品调试通信)
脉冲信号
A10 发电机W 点 IN √ √ √ √
(0~1.5KHz)

24
接口编号 接口名称 有效形式 I/O 基本型Ⅰ 基本型Ⅱ 选装型Ⅰ 选装型Ⅱ
A11 位置灯开关 H IN √ √ √ √

A12 雨刮间歇开关 H IN √ √ √ √

A13 雨刮喷淋开关 H IN √ √ √ √
A14 15 点 H IN √ √ √ √
A15 挂车左转向灯 H OUT NC √ NC √
A16 挂车右转向灯 H OUT NC √ NC √
A17 主车左转向灯 H OUT √ √ √ √
A18 主车右转向灯 H OUT √ √ √ √
A19 后雾灯 H OUT √ √ √ √
A20 远光工作状态 H IN √ √ √ √
A21 前雾灯继电器 H OUT √ √ √ √
A22 发动机工作 H OUT √ √ √ √
A23 前雾灯开关 H IN √ √ √ √
A24 雨刮低速继电器 H OUT √ √ √ √
A25 雨刮低速开关 H IN √ √ √ √
B1 预热继电器 H OUT NC NC √ √
B2 排气制动 H OUT NC NC √ √
B3 空档信号 L IN NC NC √ √
常态为高
B4 离合器信号 IN NC NC √ √
断开有效
B5 排气制动开关 L IN NC NC √ √
B6 预热开关 H IN NC NC √ √

注：NC表示空或未用端口，√表示有此端口

25
2.4 基本功能
2.4.1 前雾灯继电器控制
当15 有电，位置灯开关打开，点动前雾灯开关时，则点亮前雾灯。当15 无电或位
置灯开关关闭或前雾灯工作过程中点动前雾灯开关，满足其中一个条件时，则前雾灯熄
灭。
2.4.2 后雾灯控制
后雾灯带挂车额定功率84W，无挂车额定功率42W；当15 有电，点动后雾灯开关，
且远光灯、近光灯、前雾灯其中之一处于工作状态，则点亮后雾灯；当后雾灯工作时点
动后雾灯开关或近光、远光、前雾都不工作时，则后雾灯熄灭。
2.4.3 转向灯控制
2.4．3.1 功率
① 主车左/右转灯
额定功率：21W×3
开路状态：＜48W
短路状态：＞90W
② 挂车左/右转向灯
额定功率：21W
开路状态：＜3W
短路状态：＞80W
2.4．3.2 危急报警
当危急报警开关闭合时，均以90±5 次/分钟的频率同步驱动所有转向灯输出；若
某一路或多路发生开路故障时(挂车左、右路转向信号灯均开路除外），均以180±20 次
/分钟的频率同步驱动所有转向灯输出；若某一路或多路发生短路故障时，则停止所有
路输出。
2.4．3.3 左转向
当15 有电，左转向灯开关有效时，均以90±5 次/分钟的频率同步驱动所有左转向
灯；若有转向信号灯发生开路故障时（挂车左、右路转向信号灯均开路除外），该路未
开路的灯泡以180±20 次/分钟的频率闪烁；有转向灯发生短路故障时，则停止所有转
向灯输出。
26
2.4.3.4 右转向同左转向。
2.4.4 雨刮低速继电器控制
雨刮低速继电器线圈电阻300Ω～500Ω。
2.4.4.1 雨刮喷淋
当15有电，打开雨刮喷淋开关，雨刮电机工作；当喷淋开关有效持续时间小于1s，
关闭雨刮喷淋开关，雨刮电机工作一个循环；当喷淋开关有效持续时间大于或等于1s，
关闭雨刮喷淋开关，雨刮电机工作3±1个循环。
2.4.4.2 雨刮间隙
当15 有电，雨刮间歇开关打开时，雨刮电机工作一个循环，间歇一段时间后，雨
刮电机再工作一个循环，循环工作周期10±1s；当雨刮间歇开关关闭时，雨刮电机复位
后停止工作。
2.4.4.3 雨刮低速
当15 有电，雨刮低速开关打开时，则雨刮电机开始工作；当15 无电或雨刮低速开
关关闭时, 雨刮电机复位后停止工作。
2.4.5 发动机工作状态控制
当15 有电，发电机W 点脉冲频率大于100±10Hz 时，发动机工作脚驱动输出；当
无15电源或发电机W 点脉冲频率≤80Hz±10 Hz 时，发动机工作脚驱动停止。
2.4.6 排气制动控制
排气制动驱动的负载为额定功率感性30W，当有15电源，排气制动开关闭合时，若
此时空挡信号无效、离合器信号为高，则排气制动驱动输出；当排气制动开关断开或空
挡信号有效或离合器信号悬空时，则排气制动停止驱动输出。
2.4.7 熄火控制
发动机W 点脉冲频率大于100±10Hz 时， 当关闭15 电源，若空挡信号有效，则排
气制动驱动输出10±1s。
2.4.8 预热继电器控制
空挡信号有效时，当点动预热开关，若电源电压大于22.5±0.5V，则预热驱动输出
30±1s;如在此30s 内再次点动开关时，则停止驱动；若预热过程中，检测到发动机W 点
脉冲频率大于100±10 Hz，则停止驱动 。

27
3 电气接线盒总成
3.1 电气接线盒概述
电气接线盒上有 41 路保险，5 路备用保险；有 13 个继电器，K1～K6 为 30A 继电器，
其中：K1、K2、K4 为常开式，K3、K5 为双联式，K6 为转换式；K7～K12 为 15A 常开式
继电器；K13 为 70A 常开式继电器。
此电气接线盒适用于所有车型，K9～K12 四个继电器的功能因车型不同有所区别（具
体定义参见相应的铭牌及原理图）
。
3.2 电气接线盒图

28
4 左组合开关及翘板开关
4.1 组合开关外型图

4.2 组合开关电路原理图如下：

31
4.3 电气参数
洗涤开关触点电流为 2A；其余触点电流均为 300mA。
4.4 功能变换
组合开关手柄在中间位置，钥匙开关置 3 档，灯光开关置 2 档时近光灯点亮，组合
开关手柄向下按时为远光灯点亮，手柄往上抬为超车位置，远光灯点亮，松手自动复位。
4.5 变化的翘板开关
因控制原理发生变化，前雾灯、后雾灯、喇叭转换开关变化前后原理如下。
4.5.1 前雾灯、后雾灯开关

改前： 改后：

4.5.2 喇叭转换开关

改前： 改后：

32
 PCV Relay
OFF （20A） WD615国ⅢECU电路图
ACC
(15A)
ON Wire size Connector terminal No. Released, 05/4/6
（5A）
PH
0.5
0.5
46 SW1(KEY SW)
56 SW1(KEY SW)
Revised, 05/4/27
STAR （5A）
Revised, 05/6/17
1.25
1.25
35 +BF(+B for flyback)
76 +BF(+B for flyback)
Revised, 06/3/2
Rush current with using 0.5
45 OUT4(Glow lamp) 预热指
Revised, 06/5/19
0.5
.
lamp should be less than 1A.
0.5
44 OUT3(Exhaust brake lamp)排气制
82 S-OUT1(Check engine lamp) 故障指示
Revised, 07/4/23
0.
85 S-OUT4(Dual Torque lamp)双扭矩空车指示灯
Glow plug 0.5 PCV1
PCV1 152
空气加热器 0.5 (HP-0)
PCV1 153
(200A)
Attention needs to be paid to 0.5 PCV2
Glow/Heater relay current capacity. PCV2 150
0.5 (HP-0)
1.25 PCV2 151
70 OUT19(Glow relay)
1.25
71 OUT20(Glow relay)
Glow relay
预热继电器 MCM version ECU need "BATT" wiring because of
（5A） RAM back-up but mass production ECU not need one.
0.5 1.25
17 BATT (Ignition#1)TWV1 103
1.25 1.25 Injector#1
5 +B COMMON1 106
1.25
（20A） 6 +B 1.25
1.25 COMMON1 107
7 +B 1.25 Injector#3
(Ignition#3)TWV3 104
1.25
74 OUT17(Main relay)
1.25
75 OUT18(Main relay) 1.25 Injector#2
(Ignition#5)TWV5 105
Main relay 0.5
48 SW2(Starter SW) 1.25
主继电器 (Ignition#2)TWV2 137
42 OUT1(Starter Injector#5
0.5
转速 40 NE+(Engine rpm sensor+) 1.25
NE sensor 0.5
Starter 传感器 41 NE-(Engine rpm sensor - (Ignition#4)TWV4 138 1.25 Injector#6
relay 39 NE-SLD(NE shield GND) COMMON2 142
0.5 1.25
起动继电器 133 G-VCC(Cam angle sensor power) COMMON2 143
判缸 0.5 1.25 Injector#4
传感器 G sensor 120 G(Cam angle sensor signal)
(Ignition#6)TWV6 139
0.5
131 G-GND(Cam angle sensor GND)
0.5
加速踏 Accel 125 A-VCC2(Sensor power supply2)
0.5
position 21 AD1(Accel position
Neutral relay板信号1 0.5
STARTER sensor1 135 A-GND2(Sensor GND2)
空档继电器
起动马达 0.5
加速踏 Accel 123 A-VCC3(Sensor power supply3)
0.5
板信号2 position 22 AD2(Accel position
0.5
sensor2 136 A-GND3(Sensor GND3) Exhaust brake
0.5 排气制动
进气压力 57 A-VCC4(Sensor power supply4)
0.5
传感器 Boost sensor 128 AD3(Boost sensor)
0.5
54 A-GND4(Sensor GND3)

机油压力 Oil press. 0.5

传感器 sensor 24 AD12(Oil pressure
0.5 126 A-VCC1(Sensor power supply1)
共轨压力 Rail press. 0.5 121 AD4(Rail press. sensor) Exhaust
传感器 sensor 0.5 brake relay
132 AD5(Rail press. sensor)
0.5 134 A-GND1(Sensor GND1) 排气制动
0.5 继电器
动力输出 PTO accel 65 A-VCC5(Sensor power supply5)
0.5
传感器 position 23 AD10(PTO accel position
1.25
sensor (Exhaust brake valve) OUT5 36 +B
0.5
出水温度 Coolant 55 A-GND5(Sensor GND5)
0.5
传感器 temp. sensor 155 AD7(Coolant temp.

Brake Pedal SW 制动开关 燃油回油 Fuel temp.

温度传感器 sensor 0.5
(SW is off when pedal is 162 AD8(Fuel temp. sensor)
l d)
进气温度 Intake air
B+ 0.5
传感器 temp. sensor 32 AD16(Intake air temp.
)
怠速量控 Idle speed 0.5 (Engine brake relay) OUT6 37 1.25
制电位器 control 30 AD14(Idle volume)
volume

车速传感器 VS sensor(Meter) 0.5 27 VS1(Vehicle speed

Brake Relay N.O. 0.5 49 SW3(Exhaust brake SW) 排气制动开关
制动继电器 N.O. 0.5
50 SW4(Engine stop SW) 发动机停止开关
N.C. at Clutch release position. 0.5 77 SW27(Clutch SW) 离合器开关（常闭）
GND 0.5
N.C. at Brake pedal release position.53 SW7(Brake SW) 制动开关（常闭）

N.C. at neutral position. 0.5

66 SW9(Neutral SW) 空档开关（常闭）
N.O. 0.5 Bleeder brades
89 SW21(PTO-SW) 动力输出开关 0.5
Power SW N.O. 0.5 81 SW24(AC SW) 空调开关 (SINK)TAC2 9 TACHO METER 转速信号输出 泄气制动
N.O. 0.5
60 SW12(Cruise Main SW) 巡航主开关（按钮）
0.5
N.O 79 SW14(Cruise 2 SW) 巡航-、设置（按钮）
0.5
92 SW13(Cruise 1 SW) 巡航+、复位（按钮）
0.5
99 SW23(Dual Torque SW) 双扭矩开关 0.5
N.O. 0.5
98 SW22(Warm-up SW) 暖机开关（按钮） CAN1H 157
N.O. 0.5 CAN1L 158 TOOL诊断工具
52 SW6(Reverse SW) 倒档开关
N.O. 0.5 68 SW16(Diag SW) 诊断开关
N.O. 0.5 97 SW32(Tractor SW) 拖挂车开关
0.5
N.O. 0.5 61 SW17(Stop Lamp SW) 停止灯开关 CAN2H 95
+ CAN2L 96
OTHER UNIT CAN 仪表等
BATTERY 1.25
102 P-GND(Power GND) CAN2-SLD 101
1.25
- 1.25
140 P-GND(Power GND)
141 P-GND(Power GND)
1.25
72 GND(Signal GND)
1.25 : shield wire
73 GND(Signal GND)
0.5
28 CASE GND
: Twisted pair