1

8. UPRAVLJANJE PROTOKOM ZRAKA U VENTILACIJSKOM

CJEVOVODU

Slika sustava

U tehnici ladder dijagrama realizirati program za upravljanje temperaturom zraka u

ventilacijskom kanalu preko zakretnih žaluzina pokretanih pozicionerom. Pozicioner je izveden
od navojnog vratila koje se pokreće el. motorom Motor i preko matice ostvaruje linearan pomak.
Pomak se prenosi na krilca žaluzine koja se zakreću oko svoje osi. Pozicioner u svom početnom
položaju (matica je kod motora) drži žaluzine potpuno zatvorene, dok u krajnjem položaju drži
žaluzine potpuno otvorene. Smjer okretaja motora zadaje se digitalnim izlazom Smjer vrtnje
motora prema slijedećem:
− ako je Smjer vrtnje motora=0, matica se giba prema krajnjem položaju (žaluzine
se otvaraju)
− ako je Smjer vrtnje motora=1, matica se giba prema početnom položaju
(žaluzine se zatvaraju)

Zakretanjem žaluzina linearno se mijenja protok zraka od 0 do 100%. U samom

pozicioneru se nalazi Senzor pozicije S1 (viševojni potenciometar) koji šalje na PLC signal od
0VDC za početni položaj pozicionera do 10VDC za njegov krajnji položaj.

Goran Malčić dip.ing. PLC

 2

Ventilacijski kanal sa slike postavljen je u proizvodnoj hali koja se zbog tehnološkog

procesa zagrijava do razina koje nisu prihvatljive za rad. Ventilator Ventilator V1 koji se vrti
konstantnom brzinom izbacuje topli zrak iz pregrijanog prostora hale preko zakretnih žaluzina u
okolinu.
U kanalu se nalazi Senzor temperature S2 čiji je mjerni opseg od -200C do +1400C i pri
tome na svoj izlaz prema PLC-u šalje linearni signal od 4 do 20mA.
Ukoliko je temperatura zraka u ventilacijskom kanalu:
− 400C i veća, žaluzine trebaju biti potpuno otvorene
− 150C i manja, žaluzine trebaju biti potpuno zatvorene, Ventilator V1 treba biti
ugašen. Pri ponovnom porastu temperature Ventilator V1 se treba uključiti tek kad
se u kanalu dosegne temperatura zraka od 200C
− između 400C i 150C krilca žaluzina se trebaju zakretati proporcionalno u ovisnosti o
temperaturi (Ventilator V1 radi u normalnom pogonu). S time se regulacijom protoka
zraka regulira temperatura zraka u proizvodnoj hali.

Pritiskom na tipkalo START pokreće se Ventilator V1, i sustav pozicioniranja krilca

žaluzina je uključen. Pritiskom na tipkalo STOP sustav ventilacije se potpuno zaustavlja, a
žaluzine se moraju potpuno zatvoriti.

Ulazi

Tipkalo START I:0/1

Tipkalo STOP I:0/2
Senzor pozicije S1 I:2.0
Senzor temperature S2 I:2.1

Izlazi

Motor O:0/1
Smjer vrtnje motora O:0/2
Ventilator V1 O:0/3

Goran Malčić dip.ing. PLC

 3

Dijagram stanje – vrijeme

Goran Malčić dip.ing. PLC

 4

Ladder diagram

Goran Malčić dip.ing. PLC

 5

Ako je temperatura izmedju 15°C i 40°C zaluzine se zakrecu ovisno o temperaturi (zeljena pozicija=0 do 100%).
SUSTAV RADI
B3:0 GRT LES SCP
0005 Greater Than (A>B) Less Than (A<B) Scale w/Parameters
0 Source A N7:1 Source A N7:1 Input N7:1
-20 < -20 < -20 <
Source B 15 Source B 40 Input Min. 15
15 < 40 < 15 <
Input Max. 40
40 <
Scaled Min. 0
0 <
Scaled Max. 100
100 <
Output N7:2
0 <

Goran Malčić dip.ing. PLC

 6

Goran Malčić dip.ing. PLC