Khuếch đại đo lường

Nguyễn Quốc Cường – 3I

Giới thiệu
• Khuếch đại đo lường, hay khuếch đại thiết bị
(instrumentation- amplifier, hay đơn giản in-amp) là bộ
khuếch đại có đầu vào vi sai và đầu ra single-ended.
• Hệ số nén đồng pha lớn (CMRR : Common mode
rejection ratio).
• Trở kháng vào lớn.
• Dòng vào nhỏ.
• Điện áp offset nhỏ.

2
 Giới thiệu (Analog Device)

Ứng dụng
• Các mạch in-amp thường được sử dụng để khuếch đại
các tín hiệu mà ở đó:
– tín hiệu hữu ích là tín hiệu điện áp (vi sai) nhỏ còn tín hiệu
nhiễu không mong muốn là tín hiệu common-mode.
– yêu cầu trở kháng vào lớn.
• Ví dụ:
– Mạch đo sử dụng nguyên lý cầu điện trở (nhiệt độ, tensor..)
– Mạch đo tín hiệu điện tim sử dụng các điện cực.
– …

4
 In-amp sử dụng 2 op-amps
VA

R1 R2 R3 R4

A1 A2
V1

V2  R  R 
VOUT = V2  1 + 4  − VA  4 
 R3   R3 
 R 
VA = V1 1 + 2 
 R1 
 R   R  R 
VOUT = V2  1 + 4  − V1  1 + 2   4 
 R3   R1   R3 

Khuếch đại vi sai

• Hệ số khuếch đại vi sai với R1 = R4 và R2=R3
 R 
VOUT = (V2 − V1 ) 1 + 4 
 R3 

6
 Khuếch đại đồng pha
• Nếu cả hai đầu vào cùng có một điện áp V1 = V2 = VCM
thì điện áp đầu ra sẽ bằng:
 RR 
Vout = VCM 1 − 2 4 
 R1R3 
• Tỉ số nén đồng pha
 
 GAIN 
CMRR = 20log 
R2R4 
1− 
 R1R3 
– GAIN : hệ số khuếch đại vi sai
– Các sai số về điện trở sẽ gây ra sự giảm hệ số CMRR
– Khi hệ số GAIN tăng thì CMRR cũng tăng.

Tính chất
• Tuy nhiên khi GAIN tăng thì sẽ làm giảm giải làm việc
của tín hiệu đồng pha đầu vào.
• Hệ số CMRR giảm nhanh khi tần số tín hiệu tăng do sự
lệch pha của tín hiệu đầu ra so với tín hiệu đầu vào của
khuếch đại A1.
• Trở kháng vào lớn với cả hai tín hiệu đầu vào.

8
 In-amp sử dụng 3 op-amps

V1 VA R1 R2
A1

R5

Rg A3

R6

A2
V2 VB R3 R4

Khuếch đại
R4  R2  R 
VOUT = VB  1 +  − VA  2 
R3 + R4  R1   R1 
 R  R 
VA = V1 1 + 5  − V2  5 
 RG   RG 
 R  R 
VB = V2 1 + 6  − V1  6 
 RG   RG 
R4  R2    R   R   R    R   R 
VOUT =  1 +  V2 1 + 6  − V1  6   −  2  V1 1 + 5  − V2  5  
R3 + R4  R1    RG   RG    R1    RG   RG  
 R4  R2   R   R   R   R4  R2   R6   R   R 
VOUT = V2   1 +  1 + 6  +  2   5   − V1   1 +    + 1 + 5   2  
 R3 + R4  R1   RG   R1   RG    R3 + R4  R1   RG   RG   R1  

10
 Khuếch đại vi sai
• Nếu R1=R3, R2=R4, R5=R6

 2R  R
Vout = (V2 − V1 ) 1 + 5  2
 RG  R1

11

Khuếch đại đồng pha

• V1 = V2= VCM
 R + R2 R4 R 
VOUT = VCM  1 − 2
 R1 R3 + R4 R1 
• Nếu R1=R3, R2=R4, R5=R6 thì hệ số khuếch đại đồng
pha bằng 0.
• Bất cứ một sai lệch nào của điện trở sẽ làm tăng hệ số
khuếch đại đồng pha
• Hệ số nén đồng pha
 
 GAIN 
CMRR = 20log  
 R1 + R2 R4 − R2 
 R R +R R 
 1 3 4 1 

12
 Tính chất
• Tăng hệ số khuếch đại vi sai sẽ tăng CMRR.
• Tuy nhiên tăng hệ số GAIN sẽ làm giảm vùng điện áp
đồng pha đầu vào.
• Khi tần số tăng thì tỉ số CMRR sẽ giảm do sự lệch pha
của các op-amp A1 và A2. Tuy nhiên nếu A1 giống A2
thì góc lệch pha giữa V1 và VA, V2 vàd VB sẽ giống nhau
như vậy ảnh hưởng sẽ ít hơn.
• Với in-amp sử dụng 3 op-amps CMRR giảm khi tần số
cỡ 100Hz, trong khi in-amp sử dụng 2 op-amps CMRR
giảm khi tần số bằng 10Hz

13