‫‪ - encoder‬ألنكودر‬

‫‪.‬يتم توصيف االنكودر في أحد شكلين األول وهو الخطي والثاني وهو الدوراني‬
‫واالثنين يشعران بالحركة الميكانيكية ويترجمانها إلى معلومات كهربية مفيدة تعبر عن (السرعة ‪ -‬الموضع ‪ -‬التسارع)‪ ‬‬
‫؟‪ Incremental encoder‬والتزايدي ‪ Absolute encoder‬ما هو الفرق بين االنكودر المطلق‬
‫‪.‬هناك اختالفات قليلة بالغة الدقة بين االنكودر المطلق والتزايدي من النوع الدوراني‬
‫لها إشارات خرج مكررة على مدى نطاق الدوران‪ .‬ومن المهم أن نفهم أن كل موضع ‪ Incremental encoderr‬في االنكودر‪ H‬التزايدي‬
‫ميكانيكي ليس له وضع وحيد للتعريف‪ .‬وعند تشغيل االنكودر التزايدي ال يتم تحديد موضع الوقوف لالنكودر حيث ال توجد إشارة محددة لكل‬
‫‪.‬موضع‬
‫لكل موضع ميكانيكي‪ .‬فعندما ‪  Binary count‬له قيمة وحيد لكل موضع في شكل عداد ثنائي ‪ Absolute encoder‬بينما االنكودر المطلق‬
‫‪.‬يتم تشغيل االنكودر المطلق يتم معرفة الموضع الميكانيكي تماما حيث لكل موضع قيمة وحيدة في اإلشارة الخارجة من االنكودر‬
‫‪.‬ويشترك االثنان في أنه يمكن معرفة االتجاه واالستخدام في العد لالثنين‬
‫؟‪ Channel‬ما هي القناة‬
‫‪ Z‬و ‪ B-‬وعكسها ‪ B‬و ‪ A-‬وعكسها ‪ AA‬هي إشارة خرج كهربي من االنكودر‪ H.‬ولالنكودر التزايدي قناتان أو ثالثة مثال ‪ Channel‬القناة‬
‫‪ I-‬وعكسها ‪ I‬وفي بعض األحيان تسمى ‪ Z-‬وعكسها‬
‫؟‪X‬واالنكودر‪ H‬رباعي الطور ‪ quadrature 4‬ما هو االنكودر‪ H‬التربيعي الطور‬
‫‪ A,B.‬والتربيعي يعني وجود زاوية ‪ 90‬درجة بين قناتيه‬
‫تعني مرور أحد العالمات على القرص الدوار في االنكودر أمام الحساس الضوئي ‪ BB‬للقمة الصاعدة للقناة ‪ A‬والدورة من القمة الصاعدة للقناة‬
‫‪.‬داخل دوائر االنكودر‬
‫أو نظام التكويد الرباعي الطور حيث االتجاه الخاص ‪XX‬وبالتالي يكون لدينا أربع احتماالت في هذه الحالة إن تم استخدامها نحصل على ‪4‬‬
‫والعكس كذلك ‪ A‬قبل ‪ B‬أو ‪ B‬قبل ‪ A‬بالدوران واحتماالت عملية العد نفسها فمثال لو كان اتجاه الدوران في اتجاه عقارب الساعة يمكن أن تأتي‬
‫‪.‬فنحصل على أربعة احتماالت‬
‫؟‪ I‬أو ‪ Z‬ما هي إشارة المرجع‬
‫‪.‬وهي عبارة عن نقطة مرجع تعني اكتمال دورة كاملة لقرص االنكودر وتعرف أيضا بأنها نقطة األصل لالنكودر‪ ‬‬
‫عند استخدام االنكودر؟ ‪ Noise‬كيف يمكن تقليل تأثير الشوشرة‬
‫‪.‬هناك طرق كثيرة لتحسين مناعة االنكودر ضد الشوشرة‬
‫‪.‬يتم فصل كابالت تغذية المحركات عن كابل توصيل االنكودر‬
‫‪.‬ويتم عمل نهايات لها بشكل جيد ‪ Shielded‬يجب أن يتم استخدام كابل لالنكودر مغلف بطبقة معدنية‬
‫‪ RF‬لإلشارات من النوع ‪  Antenna‬ويجب أن تكون كابالت االنكودر‪ H‬قصيرة قدر اإلمكان حيث أن نهايات الكابل تعمل كإلاير‬
‫‪.‬في المناطق التي تحتوي على شوشرة عالية جدا يمكن استخدام أجهزة خامدة لتلك الشوشرة في شكل فالتر‬
‫؟‪ Differential‬ولماذا ال يوجد فيها مخارج تفاضلية ‪ Totem Polee‬الدفع والجذب ‪ ،‬وما معنى ‪ Push Pull‬ما معنى‬
‫‪ A‬فإن ‪ A-‬أكبر من إضاءة ‪ A‬فإن الحساس الضوئي الداخلي لالنكودر يقارن بين االثنين‪ .‬فإن كانت إضاءة ‪ AA-‬وعكسها ‪ A‬بالنظر إلى القناة‬
‫‪ B‬ونفس الحال التزامني يكون للقناة ‪ Low‬في الحالة ‪ A‬تكون ‪ A-‬ذات اإلضاءة األقل من ‪ A‬بينما في حالة ‪ High‬تكون‬
‫‪ Push pull‬وهذه العملية تسمى الدفع والجذب‬
‫حيث يستخدم هذا النوع ‪ Push pull‬هو القدرة على معالجة تيار كهربي أقل بكثير من حالة ‪ Totem Polee‬أما الفارق الكبير للوصول إلى‬
‫‪.‬جهد الدخول الكهربي ويكون أعلى من ذلك ‪ Push pull‬جهد كهربي ‪ 5‬فولت بينما يتبع النوع اآلخر‬
‫هل أحتاج لفصل الماكينة بالكامل لتغيير االنكودر؟‬
‫أو تأريض للجهد الكهربي في ‪  Short-circuit‬من األفضل فصل التيار الكهربي عن الوحدة قبل فكها حيث يمكن أن يتسبب أي قصر كهربي‬
‫‪.‬إتالف وحدة االنكودر‬
‫ما األجهزة التي يمكن أن أستخدمها للكشف عن أعطال االنكودر؟‬
‫‪.‬يمكن استخدام جهاز أوسيلوسكوب أو جهاز اختبار مصمم خصيصا الختبار االنكودر‬
‫ويمكن استخدام الملتيميتر العادي في اختبار وصول الجهد الكهربي وقياس خرج االنكودر عند سرعات بطيئة جدا وعند االختبار لالنكودر ‪ ‬‬
‫‪.‬بشكل كامل يجب أن يتم هذا عن طريق شخص مدرب وباستخدام جهاز أوسيلوسكوب‬
‫؟‪ Gray code‬ماهو الكود‪ H‬الرمادي‬
‫‪.‬الكود الرمادي هو نوع من أنواع النظام الثنائي‬
‫‪.‬والفارق هو كيفية الزيادة لالنتقال للعدد التالي‬
‫حيث يمكن زيادة رقم واحد فقط لالنتقال للرقم التالي‬
‫‪.‬مثال ‪ 0،1،3،2،6،7‬بالكود‪ H‬الرمادي تمثل ‪ 0،1،2،3،4،5‬بالنظام الثنائي‬
‫‪.‬وبشكل أساسي فإن االنكودر هو جهاز يقوم بإصدار نبضات بدقة تتناسب مع عدد دورات محور دوران المحرك‪ ‬‬
‫‪.‬ويمكن استخدام ذلك لقياس سرعة موتور أو وضعيته أو معدل‪ H‬التسارع والتباطؤ‬
‫‪.‬ويوجد أمثلة كثيرة لتطبيقات استخدام االنكودر حيث ال يخلو مصنع تقريبا من استخدامات لالنكودر في مختلف أنواع الصناعات‪ ‬‬