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  • Cap 5 Estatica

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    CAP 5 ESTATICA

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    cue Equilibrio de un cuerpo rigido OBJETIVOS DEL CAPITULO * Desarrollar las ecuaciones de equilibrio para un cuerpo rigido. * Presentar el concepto de diagrama de cuerpo libre para un cuerpo rigido. ‘+ Mostrar como resolver problemas de equilibria de cuerpo rigido usando las ecuaciones de equilibrio. 5.1 Condiciones para el equilibrio de un cuerpo rigido En esta secciGn desarrollaremos las condiciones necesarias y su- zh ficientes que son requeridas para obtener el equilibrio de un cuer- po rigido. Para ello, consideremos el cuerpo rigido que muestra la figura 5-1a, el cual esta fijo en la referencia x, y, z y se en- ccuentra en reposo o se mueve con la referencia a velocidad cons- tante. Un diagrama de cuerpo libre de la i-ésima particula arbi- traria del cuerpo se muestra en la figura 5-16. Hay dos tipos de fuerzas que actian sobre ella. La fuerza interna resultante,f,, es 5 causada por interacciones con particulas adyacentes. La fuerza i — externa resultante F, representa, por ejemplo, los efectos de fuer- zas gravitatorias, eléctricas, magnéticas 0 de contacto entre la particula i-ésima y cuerpos adyacentes 0 particulas no incluidas dentro del cuerpo. Si la particula esta en equilibrio, entonces, al aplicar la primera ley de Newton tenemos =0 Cuando se aplique la ecuacién de equilibrio a cada una de las, otras particulas del cuerpo, resultardn ecuaciones similares. Si todas estas ecuaciones se suman vectorialmente obtenemos SF + 36-0 La suma de las fuerzas internas seré igual a cero ya que las fuerzas internas entre particulas dentro del cuerpo ocurrirén en Fig 51 193 194 Capitulo Equilibrio de un cuerpo rigido pares colineales iguales pero opuestos, de acuerdo con la tercera ley de Newton. En consecuencia, sélo quedaré la suma de las fuerzas externas ¥, por tanto, haciendo 2F, = ZF, la ecuacién anterior puede escribirse como SF=0 Consideremos ahora los momentos de las fuerzas que actian sobre la particula é-ésima con respecto al punto arbitrario O, figura 5-16. Usan- do la anterior ecuacién de equilibrio de particula y la ley distributiva del producto cruz tenemos mx (R+f) XR tnx =0 Ecuaciones similares pueden ser escritas para las otras particulas del cuerpo, y sumdndolas vectorialmente obtenemos Dy X B+ yx f= 0 EI segundo término es cero ya que, como qued6 establecido lineas arriba, las fuerzas internas ocurren en parejas colineales iguales pero opuestas, y por tanto, el momento resultante de cada pareja de fuerzas, con respecto al punto O es cero. Por consiguiente, usando la notacién YMo = Er, X F,, tenemos 2Mo = 0 Por tanto, las dos ecuaciones de equilibrio para un cuerpo rigido pue- den ser resumidas como sigue: (1) Seccion 5.2. Diagramas de cuerpo libre » Estas ecuaciones requieren que un cuerpo rigido permanezca en equi- librio siempre que la suma de todas las fuerzas externas que actian so- bre el cuerpo sea igual a cero, y la suma de los momentos de las fuerzas, externas con respecto a un punto sea igual a cero. El que esas condicio- nes son necesarias para obtener el equilibrio ha sido probado ahora. Tam- bién son suficientes para mantener el equilibrio, Para mostrar esto, su- pongamos que el cuerpo esté en equilibrio, que el sistema de fuerzas que actiia sobre é1 satisface las ecuaciones 5-1, y que una fuerza F’ adicional es aplicada al cuerpo. Como resultado, las ecuaciones de equilibrio se convierten en RF +F=0 2M + My = 0 donde Mj es el momento de F’ con respecto a 0. Como 3F = 0y 2Mo = 0, requerimos entonces que F’ = 0 (también Mo = 0). En con- secuencia, la fuerza adicional F’ no es requerida, y efectivamente las ecuaciones 5-1 son también condiciones suficientes para mantener el equilibrio. Muchos tipos de problemas de ingenieria implican cargas simétricas y pueden ser resueltos proyectando todas las fuerzas que actiian sobre un cuerpo en un solo plano. Por tanto, en la siguiente seceién seré conside- rado el equilibrio de un cuerpo sometido a un sistema coplanar o bidi- ‘mensional de fuerza. Por lo general, la geometria de tales problemas no es muy compleja, asi que una solucién escalar es muy adecuada para el analisis. La discusién mas general de cuerpos rigidos sometidos a sistemas tridimensionales de fuerza ser dada en la dltima parte de este capitulo. Se verd que muchos de esos tipos de problema pueden ser resueltos con- venientemente usando anilisis vectorial. 195 Equilibrio en dos dimensiones 5.2 Diagramas de cuerpo libre La aplicacién exitosa de las ecuaciones de equilibrio requiere de una especificacién completa de todas las fuerzas externas conocidas y des- conocidas que actiian sobre un cuerpo. La mejor manera de tomar en cuenta esas fuerzas es trazando el diagrama de cuerpo libre del cuerpo. Este diagrama es un croquis del contorno del cuerpo, que lo representa aislado 0 “libre” de su entorno, esto es, un “cuerpo libre”. Sobre este cro- quis, es necesario mostrar todas las fuerzas y los momentos de par que el entorno ejerce sobre el cuerpo de manera que estos efectos puedan ser considerados cuando se apliquen las ecuaciones de equilibrio. Por esta raz6n, para resolver problemas en mecéinica, es primordial tener un entendimiento pleno de cémo trazar un diagrama de cuerpo libre. 196 Capitulo S$ Equilibrio de un cuerpo rigido TABLA 5-1 © Soportes para cuerpos rigidos sometidos a sistemas bidimensionales de fuerza Tiposde conexién Reaccién Niimero de inedgnitas ‘Una ineSgnita, La reacci6n es una fuerza ~? de tensién que actiia alejéndose del miembro en la dieccién del cable. o , ¥, F cable @ b a \ ‘Una incégnita, La reaccién es una fuerza que actia a lo largo del eje del eslab6n. caleba peso ® /7 // (Una inoSgnita, La reaccién eatina fuerza que acta perpendicularmente ala superficie en el punto de contacto. rodilo F @ eset Una incdgnita. La reacein es una fuerza q ry e ‘que actda perpendicularmente ala ranura roditoo psador mecedora 6) Una incégnita, La reaccién es una fuerza que acta perpendicularmente a la superficie en el punto de contacto. Una incégnita, La reaccién es una fuerza que acta perpendicularmente a la superficie en el punto de contacto. o conectado mediante Una incégnita, La reaccién es una fuerza que acta perpendicularmente a la barra, Secon 5.2 Diagramas de cuerpo libre + 197 1 + Continuacién Tipos de conexién ® Dos inedgnitas. Las reacciones son dos componentes de fuerza, o la magnitud y la direccién @ de la fuerza resultante. Observe que ¢ y @ no son necesariamente jguales [usualmente no, a menos que la barra mostrada sea un eslabén como en (2) © ( Dos inegnitas. Las reacciones son el momento de par y la

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