www.boxindustrial.com Tecnologia Hidrdulica Industrial FES industrialTecnologia Hidraulica Industrial COPYRIGHT © by Parker Hannifin Corporation Tecnologia Hidrdulica IndustrialTecnologia Hidraulica Industrial Apresentagado Parker Training Para incentivar, ampliar e difundir as tecnologias de automagao industrial da Parker Hannifin, numa gama to ampia de aplicagGes, foi criada, na Parker Jacare!, a Parker Training. Ha mais de 26 anos treinando profissionais em empresas, escolas e universidades, a Parker Training vem oferecendo treinamento técnico especializado e desenvolvendo material didatico diversificado e bem elaborado, com 0 intuito de facilitar a compreensdo. Com instrutores qualificados, esse projeto é pioneiro na area de treinamento em automagao industrial no Brasil, e colaborou para a formacao de mais de 25 mil pessoas, emaproximadamente 4 mil empresas, através de cursos e materiais reconhecidos pelo contetido técnico e qualidade de ensino, Para alcangar tais ntimeros e continuar a atender seus clientes, de forma cada vez melhor, com uma parceria cada vez mais forte, os profissionais da Parker Training se dedicam a apresentar sempre novos conceitos em cursos e materiais didaticos. S40 ministrados cursos abertos ou “in company” em todo o pais, através de instrutores préprios ou de uma rede de franqueados, igual mente habilitada e com a mesma qualidade de treinamento. Os cursos oferecidos abrangem as areas de Automago Pneumatica/Eletropneumatica, Manutengao de Equipamentos Pneumiticos/Hidraulicos, Técnicas de Comando Pneumatico, Controladores Légicos Programaveis e Hidrdulica/Eletrohidréulica Industrial com controle proporcional. Sao ofetecidos também programas de treinamento especial com contetido e carga horaria de acordo com as necassidadas do cliente, empresa ou entidade de ensino. Faz parte dos nossos cursos uma grande gama de materiais didaticos de apoio, que facilita e agiliza 0 trabalho do instrutor e do aluno: transparéncias, componentes em corte, simbolos magnéticos, apostilas ¢ livros didaticos ligados &s técnicas de automaao, gabaritos para desenho de circuitos, fitas de video, software de desenho ¢ simulagdo de circuitos pneumaticos hidrdulicos, além de bancadas de treinamento para realizacao pratica destes circuitos. = ngTecnologia Hidraulica Industrial Indice 4. Introcueao 2. Conctitos Bésicos 10 ” 23 Tranemicado Hidrdulica de Forga © Energia Fluides, Reservatérios © Acossérios Mangueiras © Conaxdos Bombas Hidrdulicas. \Valvulas de Controle de Pressdo \Valvulas de Conirele Direcional Valvulas de Reten&o Valvulas Controladoras de Fluxo (Vaz%o) Elemente Légico (Valvulas de Cartucho) Atuadores Hidedulicos Acumuladores Hidréullcos Simbologia Circuitos Hidraulicos Basicos 13 28 26 50 2 86 a9 98 104 120 124 132 annTecnologia Hidraulica Industrial 1. Introdugao Com 2 constante evolugao tecnolégica, tem-se no mercado a intensa necessidade de se desenvolverem técnicas de trabalho que possibiliiem ao homem o aprimoramento nos processes produtivos ¢ a busca da qualidade. Para se buscar a otimizagao de sistemas nos processes industria, faz-se 0 uso dajungaio dos mais de tranemissao de energia, sendo estes: y Mecanice 9 Elétrica 9 Eletrénica 9 Pneumatica 8 Hidraulica Experiéncias tém mostrado que a hidrdulica vem se destacando ¢ ganhando espago como um meio de tranamiasao de energia nos mais variados segmentos do mercado, sendo a Hidrdulica Industrial e Mébil as que apresentam um maior crescimento. Porém, pode-se notar que a hidrdulica esta presente em todos os setores industrials. Amples dreas de aulomatizagao foram possiveis com a introdugaio de sistemas hidraulicos para controle de movimentos, Para um conhecimento detalhado e estudo da energia hidrdulica vamos inicialmente entender 0 termo Hidraulica O termo Hidraulica derivou-se de ralz grega Hidro, que tem o significado de agua, por essa razao entencem-se por Hidraulica todas as leis e comportamentos relatives & agua ou outro fluido, ou seja, Hidraulica € 0 estudo das ‘carasteristicas ¢ uso dos fiuides sob pressio, = 4 1 Hannifie nd. Com. LtdaTecnologia Hidraulica Industrial 2. Conceitos Basicos Para compreendermos a hidrdulica e suas aplicagées, se faz necessario 0 conhecimento basico de conceltos fisicos, Forca Forga ¢ qualquer inluencia capaz de produzir uma alteragdo no movimento de um corpo. Tames como Unidade de medida de forga © NEWTON (N). Resisténcia A fotea que pode parar ou relardar @ movimento de um corpo é uma resistencla. Exemplos de resistencia so: 0 atrito e a inércia, O Atrito como Resisténcia A resisténcia por atrto ocorre sempre que dois objetos, estejam em coniato ¢ que as auas superficies se movam uma contra a outta. Energia Uma forpa que pede ceusar 0 mavimenta de um corpo é energia A lnéreia como Energia A inércia, sendo a reluténcia de um corpo a uma alteragao no seu movimento, pode também ser energia. Um corpo em movimento exe uma relutancia a0 ser parado, e pode assim bater em outro corpo & ‘causar 0 seu movimento. Com uma bola de madeira e outra de chumbo movendo-se na mesma velocidade, a bola de chumbo cexibe uma inércia maior, desde que & mais dificil paré- la. A bola de chumbo tem mais energia do que a bola de madeira Alnércia como Resisténcia A inéroia é a reluténcia de um corpe em aceitar uma alteracao no seu movimento. ‘A inércia osté dirotamente rolacionada a quantidade de materia no corpo. Quanto maior a massa ou a matéria em um corpo, mais pesado é este e, consequentemente, mais dificil mové-lo. — Cy ra O \ Bay roy bela de chumae Yu annTecnologia Hidraulica Industrial Le la Conservagao de Energia Aleida conservagao de energia diz que a energia nfo pode ser criada © nem deatrulda, embora ela posca passar de uma forma @ outra O Estado Ci ético da Energia A eneigia no estado cinético esta em movimento. Ela ‘causa 0 movimento quando toca a sunerticie do abjeto, O Estado Potencial da Energia Ep = man ‘Quando no estado potencial a energia est acumulada, ela esid pronta e esperando para entrar em agao, pera transformar-se em energia cinética tao logo surja a ‘portunidade. ‘A energia potencial tem a propriedade de transformar- ‘se em energia cinética por causa do seu consiituinte fisico, ou da sua posigao acima de um certo ponto de roforéncia, Por causa da elevagio, a agua contida em uma torre de agua é energia potencial. Ela tem a propriedade de escoar for gravidade pela torneira de uma residéncia que estiver em um nivel mais baixo. O Estado de Alteracao de Energia A energia potencial tem a propriedade de se trensformar em energia cinética. E a energia cnética ode ser também transformada em energia potencil ‘Agua na torre 6 energia potencial que se transforma em energia cinetica ndraulica na tornera. Esta energia cinética se transforma am ene-gia potencial 4 medida que se enche um cope. Trabalho E movimento de um objeto atraves de uma determinada distancia Temos como unidade para trabalho 0: Newton - Metro (Nm) ‘A expresso que descreve a trabalho &: wy o ngTecnologia Hidraulica Industrial Poténcia A unidade para medir "poténcia” é 0 N.m/s. James Watt, 0 inventor da maquina a vapor, quis comparar a quantidade de potencia que @ sua maquina poderia produzircom a poténcia produzida por um cavalo, Por ‘meétodos experimentais, Wattdescobriu que um cavalo poderia erguer 250 kgf 4 altura de 30.5 cm em um segundo, que ¢ igual a Nm 745,7 A expressio que descrave poténcia é: im Tempo (sea0rd08) Definigao de Pressao Pressio ¢ a forga exercida por unidade de superticie. Em hidraulica, @ pressao é expressa em kgt/cm*, atm ou bar, A presséo também poderd ser exoressa em psi (pound per square inch) que sigrifica libra forga por polegada quadrada, abrevia-se Ibfipor. Lei de Pascal A presse exercida em um ponto qualquer de um liquido estatico € 2 mesma em todas as direcoes e ‘exerze forgas iguais om dross iguais. \Vamos supor um recipiente cheio de um liquido, o qual é praticamento incomprossivel. Forga A=Area P= Pressao 1. Supamamos ima gaat crea ce umieus, __> quale praicamentsinconpresse. ‘esa sora una rg do txgtom cat — iotgr mes ema venonie ues bre Quando aplicamos uma forca de 10 kaf em uma érea de 1 cm, obtemos como resultado uma pressio interna de 10 kgficm* agindo em toda a parede do reciprente com a mesma intonsidade. Este principio, dascoberto e enunciado por Pascal, levou a construgao da primeira prensa hidrdulica no principio da Revolugao Industrial. Quem desenvolveu 1 descoberta de Pascal foi o mecdnico Joseph Bramah, Pi io Prensa Hidrdulica 2 (Saas 0 | 2a proceso | * siperutt um poco | Bibigtes eames sa [irate cen \. Seer 7 Sabemos que: F A Portanto: F 10 kof p= ot = 10 kotlem? 2, Tem? ‘Temes que a prosséo, aginde om todos os centidos Internamente na camara da prensa, € de 10 Kgticm. Esta presse suporiard um peso de 100 Kgf se tivermos uma area A, de 10 cm, sendo: F=PxA annTecnologia Hidraulica Industrial Portanto F2=P1xA2 F2 = 10 kgf/om? x 100m? F2= 100 kgf Podemos considerar que as forcas so proporcionsis 4s areas dos pisides. Fatores de Conversdo de Unidades de Pressao atm 40383 kaflemn? etm 40134 bar atm 14.697 pss (lbp) atm 700 mmtig ‘Tkgtlem’ = 0.9677 am ‘igfler’ = 0.9807 bar ‘Tkgtlem = 14,223 ps Ibt/por) Tigfler’ = 736 mmig 1 bar 09867 am ‘thar 1.0196 koflom? Thar = 14,503 ps lbf/pot) bar 759 mmo ‘psi 00680 atm psi = (0.0703 katfom™ psi 0,0680 bar pst 81,719 mmHg Equivaléncia entre Unidades de Pressao 4 atm = tkgflem? = 1 bar = 4,7 psi Podemos considerar. 1 bar = 14,5 psi Conservacao de Energi Relembrando um principio enunciado por Lavoisier, ‘onde ele menciona: "Na natureza nada se cria e nada se perde, tudo se transforma.” Realmente no podemos criar umanovaenergiaenem tao pouco desirula e sim transformé-la em novas formas de energia. Quando desejamos realizar uma multiplicagao de {orcas sionifica cue teremos 0 pistio maior. movido pelo fluido desiocade pelo pistéio menor, sendo que a distancia de cada pistao seja inversamente proporcional ae suas areas, (© que se ganna em relagao a forga tem que ser sactificado om distancia ou velocidade. /Seetocmmec mms 4} fF tinsde (om? «em = Hem, QD / ss0cenineros ancse se © | * inusemovmarario samen ‘entero pin S.A cveiia worsen ser ual a ‘0 autogametorca x10 centmetios ca Toke om lama eneria ce Othe em Com ho Quando 0 piste de ares = 1 cm’ se move 10 om desioca um volume de 10cm? para 0 pistao de roa = 10 cm?, Consequentemente, 9 mesmo movimentara apenas 1 cm de curso.Tecnologia Hidraulica Industrial 3.Transmissao Hidraulica de Forga e Energia Antes de trabalhar direlamente com a transmisséo de energia através da liquidos, toma-se necessério rever © conceite de hidréulica estudando as caracteristicas de um liquido, pare depois saber como uma forca se ‘ransmito através dolo, Liquidos Liquido € uma substancia constituide de moléculas. Ao contratio dos gases, nos liquides as moléculas co atraidas umas &s outras de forma compacta, Por outro lado, ao contrdrio des sélides, as moléculas nao se atraem a ponto de adquirirem posigdes rigides. Energia Molecular ‘As moléculas nos liquidos esto continuamente em movimento. Elas deslzam umas ecb as oulres, mesmo ‘quando 0 liquido esta em repouso. Este movimento das moléculas chama-se energia molecular. Os Liquidos assumem qualquer forma © deslizamento das moléculas umas sob as outras| ‘corre continuamente, por isso 0 liquido & capaz de tomar a forma do recipiente onde ele esta. Os Liquidos so relativamente Incompressiveis Com as moléculas em contato umas as outras, os liquidos exibem caracteristicas de sélides. Os liquidos: 20 relativamente impossiveis de serem comprimidos. Uma vez que os liquidos sao relativament= Incompressiveis e podem tomar a forma do tecipiente. eles possuem certas vantagens na ‘ransmissie de forge. Transmissao de Forca Os quatro métodos de transmissao de energia mecanica, olétrica, hidrauliea e pneumética, sho capazes de transmitir forgas estaticas (energia potencial) tanto quanto a energiacinética. Quando uma forga eslatica € transmitida em um liquido, essa ‘ransmissao ocorre de modo especial. Para iustrar ‘vamos comparar como a iransmissao ocorre através de um sélido e através de um liquido em um recipients fechado. Forca Transmitida através de um Sélido A forca através de um sdiido 6 tranemitida em uma ditecao. Se emourrarmos o sélido em uma direca, a forga & transmitida ao lade opaste, diretamante. annTecnologia Hidraulica Industrial Forca Transmitida através de um Liquido ‘Se empurrarmos o tamoao de um recipiente cheio de liquido, 0 liquide do racipicnto tranemitird prossa0 sempre da mesma manelra, Independentemente de como ala é gerada e da forma do masmo, pista moval dele liquide Manémetro (© manémetzo é um aperelho que mede um diferencial de pressao. Dois tipos de mandmatros séo utilizados nos sistemas hidraulices: 0 de Bourdon eo de nucleo mavel Manémetro de Bourdon (© tubo de Bourden consiste de uma escala callbrada fem unidades de pressao e ce um pontelro ligaco, através de um mecanismo, a um tubo aval, em forma de"C". Esse tubo € ligado a pressao a ser medida, Funcionamento Conforme @ presso aumenta no sistema, 0 tubo de Bourdon tende a endireitar-se devido és diferengas nas, reas entre os didmetros interno e extemo do tubo. Esta ago de endireitamento provoca 0 movimento do ponteira, proporcional 20 movimento do tubo, que registra o valor da pressa no mostrador. Os mandmetros de Bourdon sao Instrumenios de boa preciso cam valores varianda entre 0,16 3% da escala tolal. $40 usados geralmenie para trabalhos de laboratérios ou em sistemas onde a determinacao da pressdo é de muita importncia, O Manémetro de Nucleo Mével © mandmetro de niicleo mével consiste da um niicleo ligado ao sistema de pressao, uma mola de relragao, lum ponteiro 2 uma escala graduada em kf/om’ ou psi Funcionamento Conforme a presséo aumenia, o niislec € empurredo ‘contra a mola de retracao. Este movimento provaca 0 movimento do ponteiro quo esti ligado ac nucleo o este regisira 0 valor da pressao no mosiracor graduado. Os mandmetros de niicleo méval S80 duraveis e economicos Viscosidade A viscosidade é a medida de resisténcia ao fluxo das moléculas de um liquide quando elas deslizam umas sobre as outras. £ uma medida inversa a de fluidez. Ver tabela a seguir "raeing 10Tecnologia Hidraulica Industrial Tabela para Conversao de Efeito da Temperatura sobre a Viscosidade Cinematica Viscosidade entices | Vscosizage Seyton [Gentates | Viscose Sayoot Uma garrafa de melado tirada da geladeira apresenta 3 36.0 363 38 W738 perfeitamente polo funil. O aquecimento das moléculas eae eet oe ae ssu = eae {) 942. = = Segundo Saybolt Universal 2s_[ nea {toa | eo _| 708 Especticedd. Ele cronometrouo una (em segundos), 26 | 1237 | 1245 61 282.9 até que o liquido onchesse um recipients com 32 150,2 | 151.2 67 310.6 eee ‘ ” ‘Acina de 70 Centstokes a 401C = Gentstokes x4,635 = Saybolt ann 4Tecnologia Hidraulica Industrial Viscosidade gera Calor Um lfauido de alta viscosi¢ade, ou seja, de 316 SSU, ‘apresentando maior resisténcia ao fluxo, gora mais calor no sistema do que um liquldo de balxa viscost dade, digamos, de 100 SSU. Em muilas apicagdes industrais, a viscosidade do dleo deve ser de 150 SSU a 38 CY. NOTA: Nenhum sistema hidrdulico usa fluido de baixa viscosidade. A determinacao apropriada da viscos- dade de fiuido para um sistema hidrdulico incorpora Tatores que nao serao tratados neste curso. Velocidade x Vazao Nos sistemas dindmicos, o fluide que passa pela ‘tubulagao se desioca a certa velocidade. Esta é a yolocidade do fluido, quo de modo goral 6 medida em centimetros por segundo (cmiseg.). © volume da fluido passando pela tubulagao em um determinado perfodo de tempo & a vazao (@ = V.A), ‘em litros por segundo (is) A telagéo entre velocidade e vazao pode ser vista na ilustrapéo. ZOO Para encher um racipiente de 20 ltrs em um minuto, © volume de fluido em um cana de grande diametro deve passar a uma velocidade de 300 omis. No tubo de pequeno diametro, 0 volume deve passar a uma velocidade de 600 cmis para encher o recipients no tempo de um minuto, Em ambos os casos a vazao € de 20 litros/minuto, mas as velocidades do fluide so diferentes. O Atrito gera Calor Em um sistema hidrdulico, o mavimenta do fide na lubulagao gera atrilo e calor. Quanto maior for a velocidade do fluido, mais calor sera gerado, ‘A Mudanga na Direcao do Fluido gera Calor Em uma linha de fuxo de fluido ha geragao de calor sempre que o fluida encontra uma curva na tubulagao 0 fetor gerador do celor € o atrito provocado palo choque das moléculas que se deparam com 0 obsticulo da curva, Dependendo do dlametro do cano, um cotovelo de 90 pode gerar tanto calor quanto varios metros de cano. Diferencial de Pressao Um atterencial de pressao é simplesmente 2 diferenga de pressao entre dois pontos do sistema que pode ser caracterizado: 1. Por indicar que a eneigia de trabalho, na forma de movimento de liquido pressurizado, esta pre- sente no sistema, 2. Por modi a quantidade de enorgia de trabalho que ‘se transforma em calor entre os dols pontos. Na ilustragao o diferencia de pressao entre os dois, pontos. marcacos pelos mandmetros, é de 2 kgficm* manémetro 1 14 Kglom2 manémetro 2 12 Kglem2 1. Aenergia de trabalho esta se deslacando da ponto 1 para o ponto 2 2. Enquanto esta se deslocando entre es dois pontas, 2 kgffcm da energia sao transformadas em energia calorifica por causa da resistencia do liquido. 2