(NSTITUTO NACIONAL De esTapisticn ¥ GeocrAria DIRECCION GENERAL DE GEOGRAFIA Y MEDIO AMBIENTE. DIRECCION GENERAL ADJUNTA DE INFORMACION GEOGRAFICA BASICA Compendio de criterios y especificaciones técnicas para la generacion de datos e informacién de caracter fundamental 9. Modelado Topografico 9.2. Escaneo Fotogramétrico de Fotografia Aérea Compilacién elaborada con fines de respaldo bibliografico para la construccién de bancos de reactivos en el contexto del Servicio Profesional de Carrera-INEGI, a partir de la propuesta de normas técnicas de uso externo e interno. Aguascalientes, Ags., 22-23 de marzo de 2010.ESCANEO FOTOGRAMETRICO DE FOTOGRAFIA AEREA El escaneo de fotografia aérea analégica se ha convertido en una nueva tecnologia, clave para la moderna fotogrametria digital, y que debe conservar la geometria y radiometria de la fotografia analégica original, por lo que es importante aplicar las especificaciones técnicas dadas en la presente Norma Técnica; Los archivos de las fotografias escaneadas sirven para realizar trabajos fotogramétricos digitales de Triangulacion Aérea, Restitucién, generar Modelos Digitales de Elevacién, Orlofotos Digitales y trabajos de Fotointerpretacion; En el presente documento se establecen las especificaciones que permitiran a los usuarios de datos e informacién geogréfica que el acervo puesto a su disposicién por los productores 0 Unidades del Estado, sea integrado con facilidad en sus procesos de produccién y en los de toma de decisiones; asi mismo, se busca que las Unidades de! Estado, al generar e intercambiar datos e informacién geografica, muestren consistencia, compatibilidad y comparacién en sus procesos, como resultado de la estandarizacién en la comunicacién dentro del Sistema DEFINICIONES. IL Densidad.- la medida de la cantidad de negro o color con la que se representan puntos de la realidad en una pelicula, sus valores deben ser entre 0.12 para zonas sin exponer y 3.0 en las zonas donde la cantidad de luz de la escena es la mayor; para pelfculas de color, la determinacién de las densidades deberd efectuarse en la capa de color verde; uN Escala.- la expresion numérica que muestra la relacién que existe entre las dimensiones reales de un objeto en el terreno y su dimension en un mapa; Mm, Escaneo 0 Digitalizacién de Fotografias Aéreas.- la conversién de fotografias aéreas a imagenes digitales en formato raster sin sacrificar la exactitud métrica; Ww. Escéner.- al periférico que se utiliza pata convertir, mediante el uso de la luz, imagenes impresas a formato digital; Escéner Fotogramétrico.- la cémara con sensores 0 CCD dirigida (una cémara con un Dispositivo de Carga Interconectado instalado en el plano de la imagen o pelicula), la cual recorre por linea o cuadro, todo el formato de la imagen 23 x 23 om., obteniendo una imagen compuesta de pixeles de forma, tamafio y espaciamiento fijo, con valores de brillantez variable. Las caracteristicas que lo definen como fotogrameétrico son constructivas, geométricas y radiométricas;vi. vil. vill xl. XL Xi xIV. Xv. XVI. Estructura Raster.- la estructura digital de datos espaciales en la que se asocia un valor de atributo a cada posicién y en la que éstas posiciones se encuentran distribuidas de forma regular; Exactitud.- el grado de cercania de una cantidad estimada, tal como una coordenada horizontal o una altura, con respecto a su valor verdadero; Fotogrametria.- el arte, ciencia y tecnologia para obtener informacion acerca de los objetos fisicos y el medio ambiente a través de procesos de registro, medicién © interpretacin de imagenes fotograficas y patrones de energia electromagnética radiante y otros fenémenos; Fotointerpretacién.- la ciencia o técnica que tiene como objetivo estudiar 0 analizar la informacion extrafda mediante la descripcién de un disefio con aplicaciones visuales y digitales de percepcién remota; Imagen Digital. la interpretacién pictorial compatible con un equipo de cémputo en la cual la imagen esta dividida en un teselado muy fino 0 pixeles, estructurado en renglones y columnas a los que se les asigna Un valor, lo anterior corresponde a una estructura raster; Imagen Digital a Color.- la imagen digital que consiste en varios arreglos de valores enteros, cada uno de ellos corresponde a la respuesta del sensor a la energia de una banda del espectro electromagnético reflejada por el terreno. Puede ser color natural o infrarrojo; Instituto o INEGI.- el Instituto Nacional de Estadistica y Geografia; Metadatos.- los datos sobre los datos. Informacién acerca de los datos que describe sus caracteristicas en términos de contenido, origen, calidad, proyeccién, sistema de coordenadas y forma de acceso y distrioucién, elaborados bajo la Norma que para tal fin defina, establezca y difunda la autoridad competente; Modelo Digital de Superficie o del Terreno.- el MDE en el que los datos de elevacién corresponden a la superficie topogréfica 0 del terreno; Negativo.- Ia imagen fotografica, radiogréfica, que ofrece invertidos los claros y oscuros, 0 los colores complementarios, de aquello que reproduce; Norma.- Norma Técnica Geografica NTG-021 Escaneo de Fotografia Aérea; Ortofoto Digital.- la imagen de una fotografia aérea, en la cual han sido removidos los desplazamientos causados por la inclinacién de laXvi. XIX. XX. XXh. XXxI, XXII, XXIV. XXV. XXVI. XXVIL. XVII. XXIX. cémara 0 sensor y el relieve del terreno, Esta referida a una proyecci6n cartografica, por lo que posee las caracteristicas geométricas de un mapa, ademas de la calidad pict6rica de la fotografia; Positivo.- la copia fotogréfica en que los claros y oscuros no aparecen invertidos, sino como se ven en la realidad; Resolucién.- la medida de la nitidez con la que la lente de una c&mara puede captar los elementos de la realidad, se mide en lineas por milimetro; Resolucién Geométrica o Espacial.- la unidad minima de informacién o pixel; Resolucién Horizontal.- la dimension minima (distancia en metros, segundos de arco) de una unidad de observacién, es decir, la distancia minima entre puntos de observacién vecinos; Resolucién Radiométrica.- la que correspondiente a una cuantizacion digital de la energla electromagnética registrada por el sensor en un ntimero discreto de valores. Puede ser de 8 bits (256 valores), de 10 bits (1024 valores), Restitucién Fotogramétrica.- la confeccién de un mapa (carta) 0 parte del mismo, por medio de aparatos fotogramétricos, baséndose en los datos obtenidos de las fotografias y el control geodésico; Reticula Regular.- el conjunto de lineas cruzadas y paralelas, equidistantes entre si; Ruido Radiométrico.- el error en la determinacién de los pixeles; Sensor.- el dispositivo, ya sea eléctrico 0 electronico, que detecta informacién de un objeto 0 fenémeno, sin estar en contacto fisico con el mismo, transformando la magnitud que se desea medir, en otra que facilita su medida y lectura; Tesela o Pixel.- el elemento bidimensional, con forma cuadrada o rectangular que corresponde al elemento minimo de una imagen, al que se le asocia un valor tematico y una posicién espacial, y Triangulacin Aérea.- al procedimiento para la extensién del control terrestre horizontal o vertical por medio del cual las mediciones de los &ngulos o distancias en las fotografias trasiapadas se relacionan en una solucién espacial empleando los principios de perspectiva de las fotografias. Unidades del Estado o Unidades.- las que refiere la fraccién XV, del articulo 2 de la Ley del Sistema Nacional de Informacion Estadistica y GeograficaABREVIATURAS DE USO MAS FRECUENTE. | ASPRS: American Society for Photogrammetry and Remote Sensing (Sociedad Americana de Fotogrametria y Sensores Remotos); Il. Bit: Binary Digit (Digito Binario); lll, BMP: Bit Mapped Picture (Mapa de Imagenes de Bits); IV. CCD: Charge Coupled Device (Dispositivo de Carga Interconectaci V. DPI: Dots Per Inches (Puntos por Pulgada); VI. JPEG: Joint Photographic Experts Group (Grupo de Expertos Fotograficos Unidos); Vil. NITF: National Imagery Transmission Format (Formato Nacional de Transmisién de Imagenes); Vill. RMSE: Root Mean Squared Error (Raiz del Error Cuadratico de la Media), y IX, TIFF: Tagged Image File Format, (Formatos de Archivos de Imagen Etiquetados). Los datos de las Fotografias Aéreas Escaneadas deberan estar documentados con metadatos. ESPECIFICACIONES TECNICAS 1.- Los archivos de las Fotografias Aéreas a escanear deberan obtenerse a partir de positivos 0 negativos independientes o del negativo del rollo original. La pelicula del rollo original puede ser blanco y negro 0 a color. 2.. Las caracteristicas que deberd reunir la fotografia para escanear son las siguientes: L Todas las marcas fiduciales deberan ser visibles, y M El rollo o las fotografias a escanear deberan estar exentas de manchas, particulas de polvo, pelos o rayas. Ademés de no mostrar dobleces 0 pliegues dentro del formato. 3.- Los archivos de las Fotografias Aéreas Escaneadas deberan obtenerse con Escaneres Fotogramétricos llamados de cama plana o planos, éstos garantizanque la Fotografia Esceneada conserve sus propiedades originales tanto geomeétricas como radiométricas. Los Escéneres Fotogramétricos pueden ser de acuerdo con sus sensores o CCD, de Matriz cuadrada o Matriz lineal y conforme a ‘su iluminacién de Luz difusa 0 de Luz directa 4. El escdner Fotogramétrico utilizado para el escaneo de fotografia aérea deberd calibrarse geométricamente por lo menos 2 veces al afio. 5.- El escaner Fotogramétrico utilizado para el escaneo de fotografia aérea deberé calibrarse radiométricamente por lo menos 4 veces al afio. 6.- El escaner deberé tener un formato minimo para escanear fotografias con dimensiones de 23 x 23 cm. 7.- Las fotografias aéreas escaneadas son imagenes que se emplean en la generacién de ortofotos digitales, en su caso, éstas deberén cumplir con las especificaciones establecidas en la Norma Técnica Geografica NTG-003 Levantamientos Aerofotogréficos con camara métrica analégica. 8.- En los metadatos de la fotografia digitalizada deberan anotarse las caracteristicas del escéner utilizado. 9.- En cuanto a las caracteristicas del Escéner Fotogramétrico, es importante la estabilldad en todo el sistema, por ello, como caracteristica constructiva se asegurara la estabilidad en la energia y estabilidad mecénica en los desplazamientos de sensor. Se deberé tener uniformidad en el sistema de iluminacién (estabilidad energética) y la cantidad de luz deberd ser constante durante el proceso de escaneo, de no ser asi, la inestabilidad producira serios defectos radiométricos. 10.- Una fotografia escaneada, si forma parte de una serie de fotografias, deberd tener continuidad radiométrica con otra fotografia digital adyacente si las caracteristicas de resolucion geométrica son las mismas. 11.- La resolucién geométrica determina la precision de la fotografia escaneada y por lo tanto la precision del escéner. Dicha caracteristica viene dada por la resolucion y la geometria, 12.- La Precision Geométrica Horizontal de la fotografia escaneada se determinaré con base al RMSE s 3 micras (1) en cada eje (x, y). ocala de Vuslo dela Fotografla | Envor Mximo on metros E00 _—_—— se 250 000 0.15 m #40000 012m 20.000 [o.06—m 410000 0.03 5.000 ‘ts m 2 000 [0.003 Tabla 1. Errores Maximos en Metros a partir de la Escala, para la Precision Geométrica Horizontal de una Fotografia Escaneada.13.- La resolucidn constituye la explotacién métrica de las imagenes por parte del escaner, a una mayor resolucién corresponde un menor tamajto de pixel, siendo éste la unidad elemental de informacion grafica. 14.- La resolucién de escaneo se logra (a pesar de la resoluci6n éptica del escéner) por muestreo de la imagen en pelicula durante el escaneo 0 por remuestreo de los pixeles escaneados. 15.- Para trabajos fotogramétricos la resolucién no debera ser mayor a 30 micras (u) para estar dentro de los esténdares establecidos para ortofotos digitales de la Norma Técnica Geografica NTG-014 Ortofotos Digitales. Resolucion ‘Tamaiio de pixel en metros representado en el Terreno on Micras por Escala de la Fotografia (uw) [75000 [50000 [40000 | 20000 [10000 | 8000 | 1000 | 700 |78m [60m [40m [20m [40m [05m |OAm 50 [arom [25m 20m (10m [0Sm [025m [005m 30 [225m [ism [12m _ [Oem [03m |o1em | 003m 25, 17m [125m [10m [05m |0.26m | 0.126m | 0.025m ! 20. 15m [1.0m [08m [04m [02m [01m [002m 18 135m [0.9m [072m [036m [018m | 0.09m | 0.018 m 15 112m [075m [06m [030m [015m | 0.07m | 0.015m. 10 [075m [05m [04m [0.2m [0.1m [005m [001m 5 (0.375 m [0.250m 102m [0.1m | 0.05m | 0.025m_| 0.005 m Tabla 2. Tamafio del Pixel a partir de la Escala de la Fotografia Escaneada. Resolucion, | Puntos por Micras (p) | Pulgada (DP) [100 254 50, 508 30 848 25 7016 20 1270 18 1ait 15 1693 70 2540 5 5080 Tabla 3. Resoluci6n de la Fotografia Escaneada en DPI. 16.- La resolucién de la fotografia escaneada dependeré del escdner con que se ‘cuente, asi como del trabajo que se pretenda realizar y el tamafio de los archivos. Resolucion, | Blanco y Negro, Color, micras (y) _| Megabyte (MB) | Megabyte (MB) 00) i 45 50 22 5 30 63 100) 25: 84 252 20. 132 396.500 705: 70 $29 [187 05 2018 6054 Tabla 4. Resolucién de Escaneo y Tamafio de Archivo. 17. Para trabajos que no requieran de la precisién de la fotogrametria, como son trabajos de fotointerpretacién, se recomienda escanear a una resolucioén mayor de 30 micras (u). 18.- La resolucién o calidad radiométrica es un factor fundamental, la cual se deberd tener en cuenta para los siguientes procesos en los que intervendrén las imagenes digitales, sobre todo procesos automaticos, los cuales pueden producir falta de precisién geométrica. La definicién o ruidos de estos valores pueden influenciar en la precisién de la medici6n, por lo cual como minimo se debera usar la resoluci6n radiométrica de la siguiente tabla. Radiometria_[ — Fotografia BBs y Negrs [24Bits [ce —I Tabla 5. Resolucién Radiométrica Minima. 19.- El rango dindmico de densidad es una de las propiedades que establece la calidad radiométrica de una imagen digital, a mayor rango dinamico mejor reparto dentro del histograma de frecuencias y por lo tanto mejor contraste en las imagenes, para escalas de grises 0 para color, para asegurar una correcta calidad radiométrica se debera estar en el rango siguiente: Rango de Densidad | Fotografia (D-rango) 04-25 Blanoo y Negro 023.5 ‘Color Tabla 6. Rango de Densidad de la Fotografia Escaneada. 20.- El ruido radiométrico es otra propiedad a tratar, el cual se define como el error en la determinacién de los pixeles sea cual sea su fuente. Se conoce que a mayor nivel de sefial, mayor ruido. Los escéneres de luz difusa producen 20 % menos de ruido que los que utilizan luz directa, para asegurar una correcta calidad en la fotografia escaneada debe estar en el rango de ruido radiométrico = 0,03 D (Densidad). 24.- Los formatos de salida de la fotografia escaneada dependerdn del escéner en que se realice el trabajo y los formatos son: I= BMP; Il.- JPEG; Il NITE, y V.- TIFF. Las fotografias escaneadas sirven para realizar trabajos fotogramétricos digitales de Triangulacion Aérea, Restitucién, Generacién de Modelos Digitales de Elevacién y Ortofotos Digitales.