Neen a ety 1.1. Introduccion alos automatismos industriales La Real Academia Espafiola de It Lengua define automa- tismo como el desarrollo de un proceso o funcionamiento de un mecanismo por sf solo, y autométiea como el estu- dio de los métodos cuya finalidad es la sustitucién de un perador humano por un operador artificial basado en di positivos mecinicos 0 electrnicos en la realizacidn de un area previamente programada, Tomando como base estas dos definiciones, puede es- tablecerse que It automatizacién consisie en el estudio y aplicacidn de Ia automatica al control de Ios procesos in- dustriales, derivando en la incorporaciGn a un determinado proceso un conjunto de componentes y dispositivas eléctri- cos, eleetromeciinicos y electrdnicos interconcetados entre sf capaces de asegurar su gestion, control y buen funciona- micnto: los automatismos industriales, Mediante la automatizaci6n industrial se generan una serie de procesos cuya maquinara y equipos son capaces de actuar de manera auiomatica (con la minima interyencién por parte de un operario), responcliendo a todas las situa- ciones posibles predefinidas de antemano, SUS Los procesos industries de produccién pueden ser de cuatro tipos: procesos de transformacién, procesos de fabricacion, pro- ‘ces0s de distribucion y procesos de mecicion 0 de vatiieacion, Gracias a Jos sistemas automatizados resulta posible, centre otros objetivos, reducir los costes de fabricacidn, op- imizar y mejorar la calidad de las Iineas de produccidin y liberar a los operarios de realizar tarcas peligrosas, moné- fonas 0 demasiado precisas, rr ae | ELECTRICIDAD-EI Hist6ricamente, las tareas industriales se basaban en procesos manuales donde el operario ejecutaba todas las, tateas de fabricacién, Posteriormente, aparecen los proc sos «le mecanizado, que incluian determinada maquinaria cen el proceso de fabricacidn, lo que acabé derivando en los procesos automiticas, donde es Ia maquina In que rea liza la produccién mediante instrucciones disenadas por el hombre. Bn Ja actualidad, la automatizacién industrial se en: ccuentra en una fase denominada como proceso automitico integrado, donde la maquinaria diaioga con el proceso de fabricacién, MEM 1.1.1, Desarrollo de los automatismos industriales La cvolucién de los automatismos industrials surge de la necesidad de mejora de los antiguos sistemas y tenicas de control manual, que requerian una mano de obra exttema- damente cualificada y dad y compettividad de los procesos. Jeatizaban enormemente la veloci EI primer escal6n en la mejora de estos procesos surge partir de ta aparicion de la légiea eableada, donde parte de Ins antiguas técnicas manuales son sustituidas por equi- pos eléciticos y electromecinicos como contactores, relés © temporizadores. Sin embargo, a finales de. los aiios sesenta, los proce: S08 industriales eran cada vez mas exigentes, y los sistemas de automatizacién mediante ldgica cableada empezaron a plantear problemas como la necesidad de disponer de per sonal altamente cualificado para desempefiar las tarcas de iseflo, ejecucidn y mantenimiento de las instalaciones. ‘Adem, las reparaciones por averias para reemplazar los componentes del sistema de automatizacién implicaban un ‘gran coste, ocasionando enormes pérdidas econémicas por Ia parada del proceso industrial Figura 11, Evolucén de fos automatiamos ndustialesTambien el proceso de actualizacién de las instalaciones| mediante relés era m que los téenicos {infec ant gua insalaciones industeaes basades on Ig ‘ablead, Is treas de mantenientoresutsban muy compas Este fue el problema al que se enfrenté General Motors, cn sus industrias de fabricacion de automéviles, las cuales uusaban ci lores de levas, secuenciadores de tambor y controladores de lazo cerrado. Pensaron en reducir costes en las instalaciones de Igiea cableada dehido a los continues cambios de produccion que se realizaban en la fabrieacién, y empezaron a buscar un sistema de control econdmico, flexible y robusto. En 1068, la empresa Bedford Associates asumid la au- tomatizacién de la planta industrial de General Motors, lo que derivé en el lanzamionto al mercado del primer mo- delo de PLC comercial: el MODICON 084, del cual se vendieron més de 1.000 unidades. El gran éxito del pro- ducto derivé en que saliese al mercado el MODICON 184, en 1973. i= |snoias ue bbasados en orienaderes coma la PDP-8 (Programmed Data Processor) que fue la primera minicomputadora Actualmente, en los procesos de automatizacién, hay diferentes tipologias para poder lev seadas, En general, los sistemas de control utilizados son: ‘a cabo las tareas de. La I6gica enbleada: mediante contactores, relés, temporizadores, contadores y dispositivos eléctricos yek ctromecinicos de caracteristicas simila Logica cableada en la atualidad. Controladores monopastilla: puede ser mediante mi crocontroladores (iC, MCU 0 UC), los euales son cit- cuitoy integrados programables, que ejecutan las tareas. grabadas en su interior, utilizados prineipalmente en electrviniea de consumo como k croondas y cn sistemas en los cuales la parte operativa y la de mando van intimamente unidas, como el siste made control del motor de algunos autom: ddustriales, ol sistema de fronado ABS y simil Los procesadores digitales de la sefal (DSP) se utili zan cuando se tratan sefiales eléctricas para procesar las y analizatlas tal y como ocucre en el campo de la instrumentac Reguladores digitales: son reguladores PID com- pactos, los cuales permiten regular, por ejemplo, lemperaturas, caudales de fluidos y parimettos si lares en automatismos industriales. Las entradas son Ser pequefios, caben en cualquier ar mario eléerrico. Se utilizan en procesos continuos como industrias petrol wentarias, cementee ; ELECTRICIDAD-EL ras, etc. Antes de utilizarse estos complicados proce- de produccidn, control de robots y similares. La dife $05 de regulacign automdtiea para todo el proceso, _rencia com los elés programables,tambign con se empleaba un regulador digital en cada subtarea dos como médulos Idgicos, es que estos se utilizan en Gages inoeadiasioa patel ster Suan y enldaical (dométia,alumbrado de Gia, contol de automae ce ma thamos de gestion energétiea cn eifcio ysinilr) ewe WET] AT + wostin 1 fiat: com ff HE ew Sota fa TMp-t4s Bi Hebe criti HAGE Serle smn EOE sa a9 th pelo ooh oo bo is Figura 1.6. Ree programable Ze. (Cortesiade Schnetder Electric} + PCs industriales: un PC industrial es una plat Figura 14. Regulador PID. Centralia de control de temperatura de ‘ma informatica para aplicaciones industrials. transformadores alarms, dispro, fala y vntlacion. lizan en el control de procesos y adquisicién de datos. dada su gran capacidad de edlculo, potencia de proce samiento y memoria. Debido a que su arquitectura es estindar a un PC, son de bajo coste pero ademas son as fiables y expansibles que los PCs domeésticos. » Autmatas programables y relés programables: un autémata programable, 0 PLC, es un dispositive elec- tr6nico programado en lenguaje de alto nivel (cere: rng al usuario) y por tanto adecuado a la capacidad cognitiva humana, disefado para realizar un proceso automatico en tiempo real realizando tareas secuen- ciales 0 combinacionales, con temporizaciones, con- too y funciones aritmético-légicas mediante entradas, y salidas analégicas 0 digitales en condiciones de tra- bajo adversas. Figura 17. PC SIWATIC. (Conesta de Siemens) mene Figur 5 Automata progamabl, (Cotesia de Siemens) Enomera cinco veniajas que eonsideres que puedan es- tarasociadas de la automatizacion de lox procesos indus- Los PLCs se utiizan bisicamente en cl sector indus rates trial, dada su enorme potencia, como en las eadenas,CTRONICA EW 1.1.2. Comparativa entre las diferentes lécnicas de automatizacién [A veces puede ser cuestionable si un PLC es necesario, siendo mais apropiada la ldgica cableada, Durante los i Limos aos, Ios precios de los PLCs han ido bajando, se reducen Tos tumaiios y aumenta el rendimiento, Sin embar- 0, el diseiador antes de decantarse por uno u ot sistema, se tiene que hacer una serie de preguntas por si el uso del PLC es excesive para su aplicacidn. Preguntas tales como: {Existe nevesidad de flexibilidad en los cambios de la I6gi- ca de comttol?, ;habri cambios en Ta Iogica de control con frecuencia o ripida modificacion? En muchas ocasiones, es mis rentable una tarjeta pro- gramadora (controladora dedicada) como un PD contro- Hier, por ejemplo para el control de la temperatura de la calefaceiin, Tienen la yentaja de estar todo incluido en una solu placa, normalmente eon pantalla LCD y botones. Esto es prictica para instalaciones seneillas tipo ascensores, es caleras mecinicas, etc. Hoy en dia, los pequofios médulos Jogicos (relés programables) compiten con las tarjetas con- troladoras, sobre todo si se necesita mas de una. Los PLCs tienen mayor grado de flexibilidad debido a que se pueden Tabla 1.1. Comparativa entre sistemas de automatizacién, Sistema de contr alas Inconva Léglen eableada + Econémico sino nay prevsion de cambio. «Poca feuded a pequetasy grandes maslfcaciones. + Perfecto en nstalaciones que requieran flexblidad y cambios en la gica de contol con frecuencia 0 necesidad ‘emprana de modiieacion, ‘+ Si bay maquinas similares, es ideal ya que es cimodo de» Excesivo en instalaciones pequetas. rogramar * Solo pueden ejecutar un programa ala vez en orden Puc ‘+ Facimente ampliable. ‘cosa ‘+ Ata fabilcad robust) ‘+ Tabajan en condiciones adversas. ‘+ Estero que se bloquee durante largos periods de tiempo. ‘+ Programacidn basada en ipica de contactos, senda muy ‘amit para los poesionaes del sector eet, ‘ Enforne tipo Windows. Es edmodo, fal y accesible para el ‘nica “*Altener mayor canacdad que ls PLCs, tiene melor «+ Precio més elevate que las PLCs. respuesta a manefar eventos reales al realizar trea « Laconexin de /S no es tan sencila como en un PLC. simultancas. a aemaeml ‘+ Flexible y potent. ‘texto estructurado, oe, ‘+ Lenguajes de programacin fies, loques de funciones, « pic comparar precios con tanta variables, com la “Gran capacidad de almacenamiento de prosrama, ‘A lago plazo para almacenamionto es mejor que un PLC. Pe ene rts} programar en diferentes lenguajes y tipo de procesos. pueden manejar todo ‘A veces puede sor interesante utilizar un PC en lugar de un PLC. Los PCS industriales estin disponibles, aunque precio es mas caro que los PLCs. Debido a que utilizan centorno Windows, son muy cémodos, pero tienen el incon veniente de no ser tan duros en condiciones adversas, las conexiones de entradas y salidas en el PC no son tan acce- sibles como en un PLC (en el que resulta sencillo cambiar © anadir componentes al tener bastidor), no son féciles de expansionar y tienen problemas al trabajar en tiempo real produciéndose bloqueos. No obstante, existen tambicn hfbridos de PLC/PC como por ejemplo el WinPLC, en el cual se unen las dos platafor ‘mas con los puntos fuertes de ambos. La CPU puede procesar Windows CE (Windows Embedded Compact) 0 Linux, que son sistemas operativos para realizar funciones especticas, los Hamados sistemas embebidos, diferenciindose de los or denadotes personales de consumo que tienen un gran espec- tro de aplicaciones. Estos sistemas mixtos tienen un bastidor que puede aceptar médulos de entradalsalida (L/S) estandar. A continuacién se realiza un estudio comparativo entre las diferentes téenicas de automatizacion: + Capacdad de amacenarentoliilada frente al disco duro de un PC industri * Limitacin de nimero de tarjetas de expansin, * En tiempo real tiene problemas, bloquedndose, ‘cuenta de ES, sftware de prosramacién, tcoc Te ELECTRICIDAD-EL Tabla 1.1. Comparatva entre sistemas de automatizacidn (continuacién) © Sse nacesta mas de una tarjeta controladora, ios PLO compli en cuanto a preci, ‘© Menos grado de flosbidad que fas PL.Ce al poco programar en elferentes enguajes y muches procesos. Sey dase ‘Un solo dispostvo que incu fa pantalla LOD, botones, ee ay aa postive que incluye fa pantalla LD, botones, ‘* educciin de costes. Soluciones propias + Construct de manera rentable + Bjempo: Divetiss, MEW 1.1.3. Fases de desarrollo de un sistema automético A pesar de la gran variedad de sistemas de automatizacién existentes en el mercado, los de mayor aplicacién en Las Instalaciones eléctricas industriales son los basados en 16- ica cableada y autématas programables. Para llevar a cabo el cortecto desarrollo y elaboraciGn de un sistema sutomético es necesario conocer previamen- te las especificaciones del proceso que se va a controlar, teniendo siempre muy en cuenta los requisitos econémicos y el coste de cada solucion planteada, Resultaré igualmente decisivo el tener en cuenta los equipos y materiales que formardn parte del automatismo verificando la calidad de Jos mismos, ast como la disponi- bilidad y el coste de los posibles recambies, Las fases del desarrollo completo de un sistema au- tomitico se muestran en el organigrama de la Figura 18, donde puede apreciarse que antes de Seleccionar la opcién iis eficiente para la instalacién es necesario valorar las necesidades del cliente y realizar uno 0 varios estudios pre~ vios, téenicos, econémicos y funcionales, en los cuales se deben evaluar determinados parémetros como: + Ventajas e inconvenientes de cada posible apeién. + Necesidad de ampliacién del sistema, + Vida stil del sistema, * Coste y complejidad del mantenimiente. Tras esto, Ia fase clave del desarrollo de un sistema au- tomatico es la eleccién entre la légica cableada © la légica digital, puesto que de esta decisién dependerain los materia~ Jes, componentes y equipos a adquirir ¢ instalar, ast como Ia documentaci6n asociada a los mismos, Ia posible pro- sgramaciGn del sistema y la necesidad de formar en mayor 0 menor medida a los operarios de las instalaciones sobre el uso y Tuncionamiento de los proceso, + Monos flebilidad quo un PLC. iil Légica digital Logica cableads ecpaaee t Eleccién de tecnologia, materiales, componenize y equips Eleccion de meteniles, componentes y equipos Elaboracion de esquemas, Elaboracion de esquemas ieapanean ued Figura 18, faes de desarolla de un sistema automatic,CTRONICA WH 1.2. Estructura y componentes de las instalaciones de automatismos Un sistema automatizado esti constituido por los elemen- tos y bloques funcionales que se muestran en la Figura 1.9: 1. Red elgetriea. Sumin puede proceder de: * Un centro de transformacién de compaaia, en in dustrias muy pequeias. + Uno o varios transformadores propios (como ocu- re en It mayorfa de las industrias actuales). 10 trfisico de energia que Linea de entrada a la instalaciGn eléetrica. Si proce- de de un transformador de compaiifa se denominars derivacion individual 3. Cuadro general de baja tensién (CGBT) y cuadros {¥ armarios secundarios. Contienen los dispositivos de proteecidn, maniobra y gestién del sistema auto- matizado (aparamenta eléetrica), En algunas instala- iones eléctricas industriales. todos los dispositivos Se encuentran alojados bajo una misma envolvente, pero Io mis comtin es disponer armarios 0 cuadros independientes para los circuitos que alimentan a los receptores y para los circuitos de gestisn y control. 4. Zona de mando y control. Aqui es donde los opera- riosinteractian con el sistema automatizado, a partir de mandos, pupitres 0 salas de operaciones. Tam- bin ws posible llevar a cabo una monitorizacién de los procesos. 5. Sensores y detectores. Son las entradas del sistema automatizado que se encargan de medi variables ex- ® Lueusee RED cLroTmICA Pe ene rts} ternas y enviar informacién captada en forma de se- ales eléctricas. Existen numerosos tipos de sensores, ‘dependiendo del tipo de variables que son capaces de inedir. Algunos ejemplos de sensores y detectores son: ‘capacitivos, inductivos, magnéticos. de temperatura, de presién, de velocidad, de nivel, de posicién, ete. 6. Receptores y actuadores. Son las salidas del sis- ‘tema cléctrico. Los més comunes en instalaciones, mos industriales son los motores, resis- tencias, baterias de condensadores, electrovalvulas, Jimparas de seializacién, eélulas robotizadas, etc 7. Conductores eléctricos. Encargados de transmitir la cenorgia eldetrica o las sefales de informacién entre Jos diversos componentes del sistema automatizado. AN Es pasiole que algunos componentes de maniobra, como de- tetminados sensores, utlicen tecnologias inalémbricas u dpti- ‘cas en lugar de cableado elécticn En las instalaciones de automatismos industriales, 10s con- ductores y citcuitos eléetricos pueden dividirse en dos grupos: * Cireuitos de fuerza: los citcuitos de fuerza 0 po- tencia son los encargados de suministrar energia cléctrica a los receptores del sistema antomético (ge~ neralmente méquinas eléetrieas rotativas). + Cireuitos de maniobra: los circuitos de maniobra, 0 circuitos de contro}, se encargan de alimentar a los sen- sores, detectores, clectroimanes, mandos, pulsadores, temporizadores y dems componentes de gestion y su- Figura 19. Estructura de wn sistema automatieoeen te pervisién de Ia instalacién, Es sobre los circuitos de ma- niobra don los operarios interactéian con el proceso, El cableado de los circuitos de fuerza es independiente el cableado de los cireuitos de maniobra, y ambos circuitos se interrelacionan mediante componentes eléetricos comu- nes ambos, como contuctores, relés téemicos y similares, tal como serd estudiado en unidades posteriores del libro. EWE 1.2.1. Tipos de sistemas automaticos Existen basicamente dos formas de realizar el control auto- tie de un proceso industrial: en bucle abierto y en bucle cerrado, Los sistemas autométicas en bucle abierto se carieteri- zan porque la informacién que controla el proceso eireula en una tina direcciéin desde el sistema de control (Figura 1.10). Los sistemas automiticos en buele cerrado son aque- os en los que existe una comunicacién entre el proceso y el sistema de control a través de sensores, lo que permit controlar el funcionamiento del mismo (Figura 1.11) La mayoria de procesos existentes en las instalacio- nes industriales son conirolados a través de sistemas de automatisimos en bucle cerrado, dado que son mucho mis eficientes y permiten ampliar las posibilidades de control sobre los procesos, mn Pon un ejemplo, justificando la respuesta, de un proveso tautomstico en bucle cerrado y de un proceso automético en bucle abierto. {:Cusll de los dos resultaria mss sencillo de llevar a cabo? {En cual de los dos seria mas facil afiadir funciones 0 rea~ lizar modificaciones? ELECTRICIDAD-EL MM 1.2.2. Aparamenta eléctrica Se define como aparamenta eléctrica cualquier equipo o dispositivo portenecientc a un eircuito eléctrico que cumple cualquiera de las siguientes Funciones: ‘Tabla 1.2, Posibies aplicaciones de la aparamenta eléctrica Seecionamiento Conesién Proteecién Control y medida + Seccionamiento: la aparamenta de cumple la funci6n de abrir y cerrar circuitos que se encuentran sin carga, es decir, cuando no circula in tensidad por los conductores jonamiento * Conexion: la aparamenta de conexién cumple lt fun- cién de abrir y cerrar circuitos en los que no circula imtensidad, o bien circula la intensidad de funciona micnto normal del sistema. Estos dispositivos son generalmente controlados por los operarios (compo- nentes de mando), Algunos ejemplos: interruptores, pulsaclores, contactores, relés, ete + Proteccién: [a aparamenta de proteceién cumple la funeiGn de dejar fuera de servicio (abrir) los circuitos. en los que las condiciones de funcionamiento normal se han visto alteradas y ha puesto en riesgo Ia integri- dad de las personas © de los componentes de la ins- LalaciOn. Estos dispositivos deben actuar de manera automitica. Algunos ejemplos: cortacircuites fusible, relé térmico, interruptor automético, inverruptor dife- rencial, etc. + Control y medida: la aparamenta de control y medi- da cumple la funcién de recager las variables deriv: das del proceso, bien para almacenar la informaciéa (medida), o para enviar dicha informacién en tiem- po real al sistema de control, tal como acurre en los, GES ane ee oe a Figura 1.10, Proceso automético en bac abierto ea ecco eel Figura 111. rocesoautomic en bucle cenado,ECTRONICA automatismos en bucle cerrado, Algunos ejempl analizadores de redes, contadores, tempor interruptores de posicién, termostatos, etc ite ‘A lo largo do libro serin snazados todos los componen- tes considerados como aparamenta eléctrica asociados a las instalaciones de automatismos industries ne ke No obstante, para evaluar tus conocimientos iniciles i fa~ 'miliariéindote con los dispositivos que forman los sistemas automiticos, a continuacidn debes realizar una clasificacign de los clementos expuestos, dependiendo dela fr erees que desempefian deniro de un circuit elder: 8) Detector de proximidad. b) Motoreléeirieo. «) Voltimetro, {) Laimpara de sefalizaciin, ‘© Interruptor de nivel. f)Interruptor de tres posiciones. 2) Pulsador de paro de emergencia. 1) Contador de energia activa i), Resistencia eléctrica. i) Fusible ) Contactor. 1) Sondas térmicas tm) Programador horario. n) Tacémeto, WH 1.3. Caracteristicas de las instalaciones eléctricas industriales quier otro tipo, de su nivel de Censidn, de su uso y caracterfsticas © por su potencia, 50. 500 ¥, BAJA TENSION Creat} La legislacidn actual establece que, dependiendo det voltaje o nivel de fensién, las instalaciones eléetricas pue- den ser de dos tipos: instalaciones consideradas como de baja tensién, con un voltaje menor o igual a 000 V en cottiente altema o 1.500 V en corriente continua, 0 insta laciones consideradas como de alta tensién con un voltaje superior a 1.000 V en 601 rriente continua. ‘Tabla 1.3, Ciasficacion de las instalaciones eléctricas en funcién e los niveles de tension Se eT Instalaciones de baja tension (BT) $1000 V5, 51500V%,, eat 7 1.000V,. > 1500, alla tension (AT) En la practica, denteo del grupo de las instalaciones de corriente altema, al ser el tipo de corriente mis utilizada para su generacién, transporte, distribuciGn y consumo, se suelen clasificar las tensiones de una manera mucho més specifica, tal y como se muestra en la Figura 1.12. ABIAS QUE En algunas regiones de Europa, cerca de la frontera con Rusia, se uilizan fensiones de transporie cercanas a los 709 KV. En Espaha, las lineas eldctricas de alta tensién no superan los 400 kV, En lo que respecta al uso y caracterfstieas de una ins: talaciGn eléctrica, las consideradas como de baja tensién son casi siempre de tipo receptoras, es decir, su finalidad es consumir la energia eléctrica para convertirla en trabajo {igl, No obstante, también resulta posible encontrar insta- J 8000. 00000 ¥., = ALTA TENSION Figura 112, Clasiicacion ae os nivles de tension de coniente alterna V,)Meee ent) laciones de baja tensién cuya finalidad es la generacién, distribucidn o almacenamiento de energfa eléctrica, pero en pequefias cantidades La elasifi base a su finalidad es mucho mais compleja, puesto que pue- den haber sido disefiadas para generar, transportar o distri- buir la energia eléctrica en grandes eantidades, asi como para transformar los niveles de tensién. También es posible en= ccontrar instalaciones de alta tensin con una finalidad recep- tora, como es el caso de las grandes industrias que utilizan equipamiento y méquinas eléctricas de grandes dimensiones que funcionan a tensiones superiores 4 los 1.000 voltios. En definitiva, atendiendo al eriterio de uso, una posi- ble clasificacién de las instalaciones eléctricas es la que se muestra en 1a Tabla 14 EW 1.3.1. Estructura del sistema eléctrico El conjumio de elementos que permiten transportar la elec= Uicidad desde los lugares en Ios que se genera hasta los Iugares en los que se consume es lo que Se conoce como sistema eléctrico, Desde una perspectiva general del siste~ ma eléctrico nacional, este puede dividirse en cuatro gran- )_ELECTRICIDA des bloques funcionales 0 etapas: generacién, transporte, distribucién y consumo, * Generacién: esté formada por un conjunto de plantas elgetticas que son las encargadas de generar elect dad mediante la transformacién de otro tipo de enet sa. Por ejemplo, una central hidroeléetrica convierte In energia del agua en forma de potencial, que me- ddiante gencradores eléeiricos se transforman en ener gia cléctrica, Las centrales suclen producir encrgi luna tension entre 10 y 20 kV (kiloveltios), + Transportes es la parte de It red con mayor longi tud de conductores al conectar desde la subestacién evadora de generacién a la de distribucién, Dado que Ia energia eléctrica tiene mayores pérdidas euan- to mayor sea la intensidad que circula por los condue- lores (efecto Joule), se eleva la tensién hasta 400 kV por medio de méquinas eléctricas lamadas transfor- imadores y asf disminuir Ia intensidad con objeto de transportar la energia eléctrica con las minimas pé ddidas posibles. La generacidn y transporte se realiza mediante sistemas trféisicos, precisamente porque en- tre otros factores esto permite utilizar tres conducto- res sin necesidad de retorno, ya que la suma fasorial de las tres intonsidades os cero. Tabla 1.4. Clasiticacin de las instalaciones eléctricas en funcién de su uso y caracteristica. CT Puntos de consume como viendas, tira, Instatacions receptors. unl de consumo do onergia olla, pequeias y medianas Industria, alumbrado enteror ete. Instalaciones do talacionesgeneradoraso Surin do energiaelctica en Hees cla eee ne Ne ee oe baja tension (BT) sinaconarono Mee eke electrogenas, sistemas de almacenamiento Pest ‘ninterumpido (SAN, tc, Instalaciones distbuioras y , ‘aentja ten, _ Petes de dstibucin de eneriaen bol enlace, ‘Taraerncia do onsen ef en. ign, intalacionos do nlc, ot Consume de eneruia elétrica en Grandes industrias, mesios de transporte cee andes cantidads, ferroviaris, te. Generacén de ene eéctca en : Inslatones generador, alos Ceontoleseéctios eee: Transferencia de eneria en muy alta Lineaselécticas do ata tensin para el Inatataciones de "*taaslones de Hensporle, ign Itanapore def enegia. alta tension (A) Instalaciones de astitucién, TaN Instalaciones de Gonversin de transformacion,converiin © ‘maniobra dela energi, eee Transferencia de energia en media Seacionamiento y maniabra. Linens elécrces de ata tensén para la sdatribucin dela energia. energia de AT aA. Subestaciones| Cenlros de seccionamiento y canros de reparto, energia de AP a BT. Centos de transformecin,ELECTRONICA ibucidn: la distribucidn de energfa eléetrica se realiza mediante transformadores reductores de ten- sidn, con lo que la intensidad es més alta que en cl transporte, pero es més manejable para distribuir a los puntos de consumo, Puede ser de dos tipos: {ros en ailta tenssiin: se trata de Tos clien- ida ne- — Sumi tos que dada su clevada potencia contra cesaria para sus instalaciones (como pueden ser grandes industrias siderdrgicas, farmacéuticas, Imprentas y similares), Ia compania eléctrica les tarifica a un precio inferior que un usuario en baja ensiGn. Estos clientes se llaman abonados y se encargan de disponer en correctas condiciones y Mantenimiento su centro © ceniros de transfor ‘macién para reducir la tension de suministro, que suele ser 15, 20 0 incluso 66 kV, hasta 420 V, que ‘as las pérdidas producidas en el transformador Hega a ta instalacién interior finalmente a 400 V. ‘Suministros en baja tensién: son aquellos usua- rigs en los que la acometida de la compaiiia les suministra 400 V (ya que soa las compaitias sumi- nistradoras de energia eléetriva las que se 1 gan del correcto funicionamiento y mantenimiento de los transformadores). El precio de medido en kWh es mas elevado que en alta te sin, Es caracteristico de suministros tales como pequehas naves industriales, talleres, edificios de oficinas, garajes, viviendas y similares. Cabe destacar que actualmente la energia eléctrica no se puede acumular en grandes cantidades, por lo que se debe generar en funcidn de la demanda, La gesti6n de esta tarea se realiza por medio del mercado eléeirico a través Ue los operadores de mercado, los cuales se encargan de las transacciones diarias para que los productores de energia vendan la encrgia al mejor precio. En Espaiia, esta gestidn estd regulada por el OMPL (Operador de Mereado E Por otto lado, el agente de sistema elgetrico que eumple Ja funcién de operador de ta red de transporte eléch co (para asegurar el correcto funcionamiento de la red de transporte de energia) es Red Ek de Espaia (REE). eter) Perret) ND 1.3.2. Pardmetros caracteristicos de las instalaciones eléctricas en baja tensidn Como ya se ha definido, la generacién, distribucidn de as elée- {ticos trifésicos, Sin embargo, el consumo de energia puede realizarse en cortiente continua (poco comiin), corriente alterna monofisica © corriente alterna tifésica, EDD Sistemas de corriente continua (CC) voltaje y el sentido de la corriente son constantes en todo ‘momento. Se utilizan dos conductores que son denomina- dos como positive y negativo, y un conductor de proiee: cién (PE) para garantizar la seguridad, que sera conectado a las masas metiicas de Ia instalacién, porte y 1a Los sistemas de corriente continua son utilizados gene ralmente en aplicaciones de pequeila potencia, aunque bign resulta posible encontrar instalaciones de corriente de alta potencia, ya que hasta la aparicidn de Ia electronica de potencia, los motores de cortiente continua eran los tinicos en los que podfa variarse la velocidad de manera sencilla, Esporeste motive que actualmente algunas lineas de metro yy tren siguen abasteciéndose en corriente continua, — | Figura 114, Representaciin de [os conductores en coniente continua, Sistemas de corriente alterna monofésicos (CA) E] voltaje y el sentido de la corriente varian continuamente, formando ciclos con forma de onda senoidal. Las carae- teristicas bisicas de la comriente alterna son: la frecuencia cenenacion rRansPonTe DisTRBUCION EN AT isrmBucioN EN BT a \ rm i i-R\ | —_z AV FA \“ fubedacin —_tayas—Subesiacén consumes canto ds coneurcres Contateléeiiea “igvacerm distancia —raguctora_— ena tensin transtormacion ena tension Figura 113. Esquema completo de sistema eléetico nacional desde los punt fos de generacion hasta las zonas de consumo.