2.

POGON SA NAPONSKIM INVERTOROM

Slika 2.1. Motor za naizmeničnu struju sa tiristorskim naponskim invertorom

i bipolarnim ispravljačem (pogon u četiri kvadranta)

3. POGON SA STRUJNO REGULISANIM TRANZISTORSKIM INVERTOROM

Slika 2.2. Pogon sa strujno regulisanim tranzistorskim invertorom

4. POGON SA STRUJNIM INVERTOROM

Slika 2.3. Asinhroni motor sa strujnim invertorom

 5. POGON SA CIKLOKONVERTOROM

Slika 2.4. Pogon sa ciklokonvertorom

7. DIREKTNO VEKTORSKO UPRAVLJANJE

Slika 2.6. Primer realizacije direktnog vektorskog upravljanja

 8. INDIREKTNO VEKTORSKO UPRAVLJANJE

Slika 2.7. Primer realizacije indirektnog vektroskog upravljanja

Slika 2.10. Kompletna blok-šema vektorski upravljanog asinhronog motora

10. SAVREMENI NAČINI UPRAVLJANJA NAIZMENIČNIM ELEKTROMOTORNIM POGONOM

Slika 2.13. U/f-upravljanje bez povratne sprege

11. U/F UPRAVLJANJE SA KOMPENZACIJOM

Slika 2.14. U/f-upravljanje sa kompenzacijom klizanja

 12. U/F UPRAVLJANJE SA REGULATOROM STRUJE I BRZINE

Slika 2.15. U/f-upravljanje sa regulatorom struje i brzine

13. U/F REGULACIJA SA POVRATNOM VEZOM OD BRZINE I OGRANIČENJEM KLIZANJA

Slika 2.16. U/f-regulacija sa povratnom vezom od brzine i ograničenjem klizanja

 14. REGULACIJA BRZINE, MOMENTA I FLUKSA

Slika 2.17. Pogon sa regulacijom brzine, momenta i fluksa

15. REGULACIJA SA STRUJNIM INVERTOROM

Slika 2.18. Regulacija sa strujnim invertorom

16. REGULACIJA KASKADE

Slika 2.19. Regulacija kaskade

 17-19. VEKTORSKA REGULACIJA

Slika 2.20. Vektorska regulacija položaja vratila asinhronog motora

Slika 2.21. Vektorska regulacija brzine vratila asinhronog motora sa regulacijom momenta i fluksa

Slika 2.22. Vektorska regulacija položaja vratila sinhronog motora sa permanentnim magnetima