OF ESOR: JUAN GUTIERREZ JEREZ | nacap COMANDO ELECTRICO INDUSTRIAL a i PR MATERIA DE COMANDO ELECTRICO INDUSTRIAL Profesor: Juan Gutiérrez Jerez ANO ACADEMICO 2007i nac ‘ap COMANDO ELECTRICO INDUSTRIAL PROFESOR: JUAN GUTIERREZ JEREZ Comando Eléctrico Industrial. OBJETIVOS: + Disefiar, montar, alambrar y comprobar el funcionamiento de circuitos de control y fuerza de motores eléctricos con protecciones y sefializaciones. + Detectar fallas en los circuitos de control de Maquinas Eléctricas. UNIDADES: Tecnologia del accionamiento de Maquinas Eléctricas. Partida de un Motor Tri sico Jaula de Ardilla en forma directa. Partida directa de un Motor Trifasico con inversor de marcha tipo electromagnético. » @ NV Partida de un Motor Trifasico mediante un actuador Estrella — Triangulo tipo electromagnético. 5. Partida de un Motor Trifésico mediante un actuador Estrella — Triangulo con inversor de giro tipo electromagnético. 6. Partida de un Motor Trifésico mediante un auto transformador. 7. Partida de un Motor Trifésico de Rotor Bobinado. 8. Frenado de Motor Trifasico. BIBLIOGRAFIA: + Manual de automatizacion por contactores + —> Jose Roldan + Manual de Baja Tensién Siemens — Theodor Scmeicher * Concepcion de un Automatismo — Telemecanique * Manual de consultas de Contactores y Reles — Fanal + Automatismo de Control — Jose Roldan «Norma Eléctrica — Nich. Elec. 2/84| nac a >) COMANDO ELECTRICO INDUSTRIAL. PROFESOR: JUAN GUTIERREZ JEREZ Comando Eléctrico. Se define como la forma o método empleado para poner en funcionamiento los diferentes dispositivos y elementos de control eléctrico. Control Eléctric El termino control de! motor expresa el concepto de mando 0 maniobra de este y significa fundamentalmente controlar alguna operacién del motor, como por ejemplo: La partida, parada, inversién de marcha, regulacion de velocidad, etc. ‘Tipo de Control, Los sistemas para el control de motores eléctricamente pueden clasificarse de acuerdo con 1 grado en que su operaci6n es automatica. De esta manera se tienen fundamentalmente 3 tipos de control: 1. Control manual. 2. Control semiautomatico. 3. control automatico, Sin embargo esta clasificacién no debe considerarse en forma estricta, ya que en la Practica los sistemas de control son combinaciones de los 3 tipos mencionados anteriormente. 4. Control manual. En este tipo de control de motores un operador debe efectuar todas las operaciones y ajustes necesarios incidiendo directamente sobre el mando a través de dispositivos manuales tales como interruptores, actuadores, conmutadores, etc, Ejemplo: Guarda Motor 36 Partida Directa de un Motor de Induccion Jaula de Ardila,| nacap COMANDO ELECTRICO INDUSTRIAL PROFESOR: JUAN GUTIERREZ JEREZ Control Semiautomatico. . En este tipo de control el operador participa inairectamente sobre el contro! de la maquinaria 0 sistema, mediante la accién de una botonera y todas las operaciones necesarias se efectuaran automaticamente por medio de dispositivos intemios comandados eléctricamente. Partida de un motor 3 Jaula de Ardilla en forma directa. ‘* Gircuito de Control. FASE t KM NEUTRO ¢—i nacap COMANDO ELECTRICO INDUSTRIAL PROFESOR: JUAN GUTIERREZ JEREZ * Circuito de Fuerza. Li 2 bs at Kur FA 3. Control automatico. En el control automatico el sistema o circuito es conectado en una condicién y acta comandado por dispositivos auxiliares automatico, tales como interruptores de limite, de presién, de temperatura, etc. Elementos de Control Son los elementos y dispositivos que permiten comandar desde puntos lejanos los equipos (Motores), de frecuentes paradas, partidas 0 cambios de sentido de giro, estos elementos son: A. Contactor, El contactor es un aparato de maniobra y se define como un dispositive accionado por medios electromagnéticos, para establecer o interrumpir repetidamente un circuito eléctrico.i n aca p COMANDO ELECTRICO INDUSTRIAL PROFESOR: JUAN GUTIERREZ JEREZ Caracteristicas: . - Accionamiento a distancia. = Elevada frecuencia de maniobra. - Elevada duraci6n mecénica. = Ocupa poco espacio, = Seguridad en el cierre de'los contactos. Para cumplir estas funciones el contactor exige: 1) 2) a) b) ©) d) e) Ordenes de mando no herradas, en caso contrario puede conducir a la destruccién del sistema magnético 0 pueden originarse soldaduras de los contactos con grandes intensidades de conexion. Importancia del campo de tolerancia de la tension de la bonina de 0.85 a 1.1 por el voltaje aplicado dado por el fabricante. Partes que constituyen un contactor. Bobina Parte fija donde va montada la bobina (Ncleo E) Parte mévil Contactos principales de fuerza Contactos secundarios de control Soporte Espira de sombra BOBINA { He rye, | , J CONTACTOS NUCLEO MOVIL Figura: Contactor Acci6n Electromagnética Un contactor es un interruptor de comando a distancia accionado por un electroiman que permite establecer o interrumpir una corriente en el circulto de mando.i naca p COMANDO ELECTRICO INDUSTRIAL PROFESOR: JUAN GUTIERREZ JEREZ Los circuitos principales son establecidos y comandados por el contactor, las bobinas de este se encuentra alimentada a su respectiva tensién de trabajo y son interrumpidas cuando el electroiman es desenergizado, y cuando la tensién de trabajo de la bobina del contactor baja de su valor nominal, a esto se le llama posicién de reposo del contactor. Por lo tanto el contactor es un elemento eléctrico que permite establecer 0 interrumpir elevadas tensiones en los circuitos principales, mientras los circuitos secundarios o de control son recomridos Por intensidades de muy baja corriente. Representacién de un contactor seqtin Norma DIN. | ‘cara DE FUNCION HA 0 NC J43 INDICA SLEL CONTACTO” Cra pe oRDEN ESTA CERRADO 0 ABIERTO my KM TA CERRADO 0 DE CERRE 12,34 Jes Byanoica Nag _| © contactos PRINCIPALES | ~~ (FUERZA) contactos SECUNDARIOS (CONTROL) En un contactor los contactos principales tienen por finalidad efectuar el cierre o apertura HP + In otros motores | 3x63 (A) - DPX125 Legrand 3x16 (A) -DPX425 Legrand \" 3x25 (a) -DPX125 Legrand \\ 3x40 (A) - DPX125 Legrand P=4HP P=7.5HP 10 HP V= 1500 RPM V= 1000 RPM 1500 RPM Int =7 (A) fi 1 (A) 15.6 (A) Ip =6x7 Ip2 =6.4x 13.1 7.9x 15.6 Ipt = 42 (A) Ip2 = 83.84 (A) = 123.24 (A) 15i naca 3) COMANDO ELECTRICO INDUSTRIAL PROFESOR: JUAN GUTIERREZ JEREZ | Automatico Gener: | Automatico General | Automatico General 40 (A) + Int + Ind 40 (A) +7 (A) # 13.1 (A) 60.1 (A) K= | Partida J Automético Seleccionado | Partida om = IP wi + iP w2+ IP was | Partida am = 42 (A) + 83.84 (A) + 123.24 (A) | Partida am = 249.08 (A) K= Partida = 249.08 (A) = 3.95 TAutomético Seleccionado 63 (A) T “Ro K 3.95 Automatico General Seleccionado 3 x 63 (A) - DPX125 Legrand Motor N° 4 In=7 (A) | Automatico = In del motor K=___1Partida M1 42 (A) = 2.62 TAutomatico Seleccionado 16 (A) T 12 Seq, 2.62 Automatico Seleccionado M1 3 x 16 (A) - DPX125 Legrand 16| n aca p COMANDO ELECTRICO INDUSTRIAL PROFESOR: JUAN GUTIERREZ JEREZ Motor N° 2 In = 13.1 (A) | Automatico = In de! motor K= | Partida M1 = 83.84 (A) = 3.35 1 Automatico Seleccionado 25 (A) 5 Seg. 3.35 Automatico Seleccionado M2 3 x 25 (A) - DPX125 Legrand Motor N° 3 In = 15.6 (A) | Automético = in del motor K=___1Partida m4 = 123.24 (A) = 3.08 TAutomético Seleccionado 40 (A) T 9 seg, 3.08 Automatico Seleccionado M3 3 x 40 (A) — DPX125 Legrand 7i n acap COMANDO ELECTRICO INDUSTRIAL PROFESOR: JUAN GUTIERREZ JEREZ B. Sobre Carga. La sobre carga implica una intensidad de corriente superior a la nominal al originarse un aumento de corriente, producto de una sobre carga prolongada, produce un calentamiento excesivo de las bobinas en el motor, con la posibilidad de sobrepasar el limite de la temperatura del aisiamiento, Para evitar el deterioro del motor se deberé proteger mediante un dispositivo adecuado contra sobre corriente que suspende la corriente de! motor. Proteccién contra Sobre Carga de un Motor en marci Normalmente se une el rele térmico de sobre carga. Esie rele tendra una capacidad nominal o estara regulado de la siguiente manera: Ajuste Térmico Ajuste Térmico 1.25 x In cuando F.S. 21.15 Partida Directa 15 x In cuando F.S. < 1.15 del Motor | Ajuste Térmico = If=11=In___ En partida (y - A). 3 3 .25 x If cuando F.S. 21.15 Partida y - A i /, del Motor | Ajuste Térmico = 4.15 x if cuando F.S. < 1.15 18| n a Cc a p COMANDO ELECTRICO INDUSTRIAL PROFESOR: JUAN GUTIERREZ JEREZ Tiempo (Segundos) Termico en Caliente - Termico en Frio = _T (Amperes) La curva de operaci6n de tensién es de tiempo inverso Simbologia. 95 lo7 Control Fi Becnasvadl “a an = ps 8 Ne NA NA NC Fuerza OLfin a cap COMANDO ELECTRICO INDUSTRIAL PROFESOR: JUAN GUTIERREZ JEREZ Rele Térmico. Son elementos de proteccién contra sobrecarga (debe usarse una por fase), cuyo principio de funcionamiento se basa en la deformacion de ciertos materiales (bimetales, generalmente hierro y niquel en composiciones 20 % y 80 % 0 75 % y 25%). Que empujara una barra de fibra hasta que se produzca el accionamiento de unos contactos auxiliares los que, uno de ellos desenergizara el circuito de control (NC 95 - 96) y el otro (NA 97 - 98) energizara un elemento de sefializacién. El calor necesario para curvar o flexionar la lamina bimetalica es producido por su resistencia, arrollada al bimetal. eee 13595 9 | @ fii Una vez que los reles térmicos hayan actuado, se rearman empleando dos sistemas. f Rearme Manual: Debe emplearse en circuitos de contacto permanente con presosiato, termostatos interruptores de posicion 0 elementos similares, con el objeto de evitar reconexiones automaticas. Rearme Automatico: Se emplea exclusivamente en casos en que se use pulsadores para la maniobra. En casos especiales, en que la corriente sea muy alta, se pueden usar reles térmicos de accion retardada, cortocircuitar el relé durante el tiempo de partida. BIMETAL wv se eoeege es a NC 96 6 RST ) / "| n ac a p COMANDO ELECTRICO INDUSTRIAL PROFESOR: JUAN GUTIERREZ JEREZ Relé Bimetalico de sobrecarga. Consiste en una lamina bimetalica constituida por dos tiras de diferentes metales soldadas una a la otra, como ambos metales tienen diferentes coeficientes de dilataciOn, cada vez que se calienta el elemento bimetalico producto de una sobre corriente este se doblara en un sentido, accionando el contacto que interrumpe el circuito de control, por lo cual se detiene el motor. Las partes principales de un relé térmico son las siguientes: - Laminas bimetalicas - Elemento calefactor - Contactos - Botén de rearme o reposicién = Tomillo de calibre de 0 ajuste (85% a 115% del valor nominal) Ejemplo: Seleccione el rele termico para un motor de 15 HP y velocidad 1500 RPM, partida y - A3 ®. In = 22 (A) (Segin Norma NCH/2003) lajuste = 1.15 x if = 1.15 x In / V3 = 1.15 x 22 // \3 = 14.6 (A) Luego Termico seleccionado es: 3UA 5200 - 2B (12.5 — 20 (A)) Siemens Contactor: 3TB43 (17 - OA) Siemens Seleccion de Conductores derivado a motores. a) Un solo Motor (Régimen permanente) Ic = 1.25 x In La secci6n minima del conductor empieado para alimentar motores fijos sera: ~ Seccién milimétrica = 1.5 mm2 = Seccién AWG = N° 14 AWG b) Un solo motor (Régimen no permanente) Ic = Factor de tabla x In Dato: Factor de tabla 12.26 NCH / 2003 ¢) Motores de velocidades miltiptes. En el caso de velocidades miiltiples, la seleccién del conductor estaré basada en funcién de la velocidad mayor, In a plena carga 2| n acap COMANDO ELECTRICO INDUSTRIAL PROFESOR: JUAN GUTIERREZ JEREZ d) Conductores que alimentan a varios motores. Icp = 1.25 x In (Motor de mayor HP) + In (Otros motores) e) Para temperaturas sup iores a la temperatura ambiente 30° C y mas de tres conductores activos. It=le/Ftx Fn Io= 1.25 x In ° Io = Factor de de Tabla x in Ft factor de correccién por temperatura Fn: Factor de correccién por cantidad de conductores activos It Corriente de tabla Fier ‘A. Determinar la seccién de su alimentador y subalimentador a motores. B._Caicular y determinar la corriente de corto circuito verificando el tiempo del atime: subalimentador. C. Determinar la corriente de ajuste y seleccién de térmicos para cada uno de los motores y sus contactores. ntador y Se tiene el siguiente sistema: 3x63 (A) - DPX125 Legrand 3.xxN°S AWG TTU o PT 3x40 (A) = DPX125 Legrand ) [=a] ) 3x16 (A) - DPX125 Legrand ) 3x16 (A) - DPX125 Legrand 3xN°44 AWG TTU 0 PT 3xN°44 AWG TTWN 3x N° 40 AWG TTU 0 PT P=4 HP -380(V) P= 5.5 HP — 380 (V) P= 15 HP — 380 (V) Partida = Directa Partida = y- A Partida = y - A V= 1000 RPM V = 3000 RPM V= 1500 RPM F.S=1.15 F.S=1.2 FS 4 2i n ac a p COMANDO ELECTRICO INDUSTRIAL PROFESOR: JUAN GUTIERREZ JEREZ P = Permanente P = Permanente P = Permanente Ambiente Corrosivo Ambiente Combustible Ambiente Himedo T? Servicio T° Servicio 75° C T? Servicio 75° C Int = 7.6 (A) In2 = 8.1 (A) 22 (A) Ip1 = 5.5x7.6 Ip2=7.6 x 8.1 Ip1 = 41.6 (A) Ip2 = 61.56 (A) Ip3 = 176 (A) © Desarrolio: A. Seccién de alimentador y subalimentadores ® It = 1.25 x In1 = 1.25 x 7.6 (A) = 9.5 (A) Sct = 3x N°14 AWG -TTUO PT ® Ic2 = 1.25 x In2 = 1.25 x 8.1 (A) = 10.12 (A) Sc2 = 3 x N°14 AWG - THWN ® Ic3 = 1.25 x Ind = 1.25 x 8.1 (A) = 27.5 (A) Sc3 = 3 x N°10 AWG - TTU0 PT 1.25 x In > HP + In Otros Motores 1.25 x 22 x7.6 x 8.1 = 43.2 (A) Scp = 3 x N°8 AWG - TTU 0 PT Protecci6n de Corto Circuito. Motor N° 4 In=7.6 (A) | Automético = in del motor K=___1 Partida M1 = 41.6 (A) = 2.61 TAutoméatico Seleccionado 16 (A) T 40 Seg. a K Automatico Seleccionado M1 3 x 16 (A) — DPX125 Legrand 2.64 23| naca p COMANDO ELECTRICO INDUSTRIAL PROFESOR: JUAN GUTIERREZ JEREZ Motor N° 2 In=8.1 (A) | Automatico = In de! motor K=___1 Partida m2 = 61.56 (A) =3.8 TAutomatico Seleccionado 16 (A) T 3.5 Seg, 3.8 ‘Automatico Seleccionado M2 3 x 16 (A) - DPX125 Legrand | Automatico = In del motor K=___1Partida M3. = 476 (A) =4.4 TAutomético Seleccionado 40 (A) 7 3.5 Seg. 44 “ Automatico Seleccionado M3 3 x 40 (A) ~ DPX125 Legrand 24| n ac a p COMANDO ELECTRICO INDUSTRIAL, PROFESOR: JUAN GUTIERREZ JEREZ Proteccién General. | Automatico General | Automético General = 40 (A) + Int + In2 | Automatico General = 40 (A) + 7.6 (A) + 8.1 (A) | Automatico General = 55.7 (A) Proteccién > HP + In otros motores | Partida sm =1P m1 + IP m2 + IP ws | Partida su = 41.8 (A) + 61.58 (A) + 176 (A) | Partida au = 279.36 (A) K=___1Partida Total M = 279 36(A) = 4.4 TAutomético Seleccionado 63 (A) 7 3.5 Seg. ft : 44 Automatico General Seleccionado 3 x 63 (A) - DPX125 Legrand Proteccién Térmica y Contactores. | Automatico Térmico N° 1 = 1.25 x Int = 1. 9.5 (A) | Automatico Térmico N° 2 = 1.25 x In2 = 1.25 x 8.1 (A) = 10.12 (A) | Automatico Térmico N° 3 = 1.25 x If/ V3 = 1.25 x 22/V3 (A) = 14.6 (A) Motor N° 1 = 3VA 5000 ~ (6.3 - 10 (A)) Siemens. Contactor 3T D40 (17 - 0 (A)) Siemens Motor N° 2 = 3VA 5000 — (8 — 12.51 (A)) Siemens Contactor 3T D41 (170 (A)) Siemens Motor N° 3 = 3VA 5200 ~ (12.5 - 20 (A)) 2B Siemens Contactor 3T B43 (17 ~ 0.4 (A)) Siemens 25| naca p COMANDO ELECTRICO INDUSTRIAL : PROFESOR: JUAN GUTIERREZ JEREZ Tem) lores. Un temporizador es un aparato mediante el cual, podemos regular la conexién 6 desconexién de tun circuito eléctrico pasado un tiempo desde que se le dio dicha orden. El temporizador es un tipo de relé auxiliar, con la diferencia sobre estos, que sus contactos no cambian de posicién instantaneamente. Los temporizadores se pueden clasificar en: + Térmicos. © Neumaticos. * De motor sinerono * Electrénicos, Los temporizadores pueden trabajar a la conexién o a la desconexion. - Ala conexién: cuando el temporizador recibe tensién y pasa un tiempo hasta que conmuta los contactos. ~ Ala desconexién: cuando el temporizador deja de recibir tensién al cabo de un tiempo conmuta los contactos. A continuacion describimos el funcionamiento de algunos tipos de temporizadores: 4. Temporizador a la conexi6n. Es un relé cuyo contacto de salida conecta después de un cierto retardo a partir del instante de conexién de los bomes de su bobina. At y A2 , a la red. El tiempo de retardo es ajustable mediante un potenciémetro o regulador frontal del aparato si es electrénico. También se le puede regular mediante un potenciémetro remoto que permita el mando a distancia; este potenciémetro se conecta alos bomes con las letras Z1 y Z2 y no puede aplicarse a los relés de los contactos. 2.- Temporizador a la desconexién, Es un relé cuyo contacto de salida conecta instanténeamente al aplicar la tensién de alimentacién en los bores A1 y A2 de la bobina. Al quedar sin alimentacién, el relé permanece conectador durante el tiempo ajustado por el potenciémetro frontal o remoto, desconectandose al final de dicho tiempo.. 3.- Temporizadores térmicos, Los temporizadores térmicos actéan por calentamiento de una lamina bimetalica. El tiempo viene determinado por el curvado de la lamina. Constan de un transformador cuyo primario se conecta a la red, pero el secundario, que tiene Pocas espiras y esta conectado en serie con la lamina bimetalica, siempre tiene que estar en ortocircuito para producir el calentamiento de dicha lamina, por lo que cuando realiza la temporizacion se tiene que desconectar el primario y deje de funcionar 26i n acap COMANDO ELECTRICO INDUSTRIAL PROFESOR: JUAN GUTIERREZ JEREZ 4.- Temporizadores neumaticos. El funcionamiento del temporizador neumadtico esta basado en la accién de un fuelle que se comprime al ser accionado por el electroiman del relé. Al tender el fuelle a ocupar su posicién de reposo la hace lentamente, ya que el aire ha de entrar Por un pequefio orfficio, que al variar de tamario cambia el tiempo de recuperacién del fuelle y por lo tanto ta temporizacién. 5.- Temporizadores de motor sincrono. Son los temporizadores que actiian por medio de un mecanismo de relojeria accionado por un Pequefio motor, con embrague electromagnético. Al cabo de cierto tiempo de funcionamiento entra en accién ef embrague y se produce ia apertura o clerre dei circuilo. 6.- Temporizadores electronicos. El principio basico de este tipo de temporizacién, es la carga 0 descarga de un condensador mediante una resistencia. Por lo general se emplean condensadores electroliticos, siempre que su resistencia de aistamiento sea mayor que la resistencia de descarga: en caso contrario el condensador se descargaria a través de su insuficiente resistencia de 7.- Temporizadores para arrancadores estrella triéngulo. Es un temporizador por pasos destinado a gobemar fa maniobra de arrangue estrella trién aplicarie la tensi6n de alimentacién, el contacto de estrella cierra durante un tiempo regulable, al cabo del cual se abre, transcurre una pausa y se conecta el contacto de tridngulo. El tiempo de Pausa normal est entre 100 y 150 ms. ‘Ahora hemos cogido las diferentes clases de temporizadores y les hemos aplicado a los relés con lo que tenemos las siguientes temporizaciones: - Mecénica 0 neumatica ~ Magnética (relés de manguito). - Térmicas (reles de bilamina). - Eléctrica (reles de condensador). 8. Temporizacion neumatica. Un rele con temporizacion neumatica consta esencialmente de tres partes principales: 8.1.- Un temporizador neumatico que comprende un filtro por donde penetra el aire comprimido, un vastago de latén en forma de cono, 27i nacap COMANDO ELECTRICO INDUSTRIAL PROFESOR: JUAN GUTIERREZ JEREZ Solidario con un tomillo de regulacién para el paso de aire un fuelle de goma y un resorte antagonista situado en el interior de este fuelle. El tomillo de regulacién asegura la regulacion Progresiva de la temporizacién; las gamas de temporizacién cubren desde 0.1 segundos a 1 hora, 8.2.- Una bobina electromagnética para corriente continua o altema, segiin los casos. 8.3.- Un juego de contactos de rupturas bruscas y solidarias al temporizador neumatico por medio de un juego de levas y palaneas. El relé de retardo a fa desconexién tiene el siguiente funcionamiento: cuando se desexita la bobina, el contacto solidario con ella tarda cierto tiempo en soltarse, debido a la accion de el temporizador neumatico. Al soltarse este contacto, actiia sobre un microrruptor, que desconecta el circuito de mando. La temporizacion puede ser a la excitacién o a la dersexcitacion de la bobina o combinando ambos efectos. 9.- Temporizacién magnética. En este caso, se trata de relés cuya bobina esta alimentada exclusivamente por corriente continia La temporizacion magnética se consigue ensartando en el nticleo magnético del relé, un tubo de cobre. Este tubo puede tener el espesor de algunos milimetros y rodear al nticleo en toda su longitud, constituyendo una camisa o bien puede ser de un didmetro igual a la base del carrete de la bobina y una longitud limitada, y en este caso se llama manguito; el manguito puede ser fjado delante, es decir, en la parte de la armadura 0 detras, es decir, en la parte opuesta de la armadura. En ambos casos, como se vera enseguida los efectos de retardo seran distintos a. Con camisa de cobre ( retardo a la desconexién) b. Con manguito de cobre, lado armadura (retardo a la conexién y a la desconexion), c. Con manguito de cobre, lado culata ( retardo a la desconexién) 1.-Culata, 2.- Nucleo de hierro, 3.- Camisa 0 manguito de cobre, 4.- Bobinado, 5.- Armadura. La camisa o el manguito de cobre acttian como una espira en cortocircuilo; la corriente inducida en esta espira cortocircuitada se opone a las variaciones del flujo que la han engendrado, lo que origina el efecto de retardo. ‘Como dicho efecto aumenta con Ia intensidad de la corriente inducida, seré conveniente una camisa maciza de metal buen conductor como el cobre, directamente enfilada sobre el niicleo; de esta forma, se obtiene un buen retardo a la desconexién, mediante los reles de camisa, pero aumentando el efecto de atraccion. En los relés de manguito, cuando éste esté en la parte anterior, significa que el arrollamiento esta situado més atrés, aumentado el flujo dispersor y reduciendo por consiguiente, la eficacia de la bobina en la atracci6n; como consecuencia, se obtiene retardo tanto a la conexién como a la desconexién det relé. Si el manguito esta situado en la parte posterior del relé, se obtiene solamente un retardo a la desconexién del relé, dada la posicién del aroltamiento respecto a la armadura. 28I] naca p COMANDO ELECTRICO INDUSTRIAL PROFESOR: JUAN GUTIERREZ JEREZ 10.- Temporizacién térmica Los relés térmicos o dispositivos que utilizan procedimientos térmicos para la temporizaci6n, pueden incluirse en los siguientes grupos: a. reles de bildminas b. reles de barras dilatables. 10.1.~ Relés de biléminas Recordemos que una bilamina esta constituida por dos laminas metalicas, acopladas en paralelo y atravesadas por la corriente eléctrica, que las calienta por el efecto Joule. 1.- Bobinado de mando, 2.- bilaminas, 3.- bores de salida. Como los coeficientes de dilatacién de las dos léminas son distintos cuando se calientas una atrae ala otra y cuando se enfrian vuelve a la posicién inicial. 11. Reles de barras dilatables Constituyen una mejora de los anteriores, los contactos se mueven cuando la diferencia de temperatura entre dos barras dilatables idénticas alcanza el valor deseado, estando una de las. barras calentada eléctricamente por la corriente de mando. 1.- bobinado de mando, 2.- barra dilatable, 3.- bornes de salida. De esta forma las variaciones de temperatura ambiente actuan de la misma manera sobre la posicién de las dos barras dilatables, sin tener efecto alguno sobre la posicion de los contactos. Por consiguiente, solo la barra calentada eléctricamente manda los contactos. De esta forma, se obtiene temporizaciones comprendidas entre 2 segundos y 4 minutos, con una precision de un 10 %. 12.- Temporizacion electronica La temporizacion electronica esté muy extendida. Se utiliza con reles electromagnéticos cuya bobina esta prevista para ser alimentada con corriente continua. Para obtener una buena temporizacion, la tension continua debe estabilizarse por ejemplo con ayuda de un diodo Zener. El principio basico de este tipo de temporizacion es la carga o descarga de un condensador " C" mediante una resistencia " R’. Por lo general se emplean condensadores electroliticos de buena calidad, siempre que su resistencia de aislamiento sea bastante mayor que la resistencia de descarga R : en caso contrario, el condensador C se descargaria a través de su insuficiente resistencia de aislamiento. Esquema de la Temporizacion electrénica por carga de un condensador. Esquema de la temporizacion electronica por descarga de un condensador. Situemos el inversor en la posicién 1: el condensador C se cargara ala tensién E de la fuente de alimentacién. Situemos el inversor en la posicién 2: entonces el condensador se descargara progresivamente sobre la resistencia R. lefacu.com no se responsabiliza por el uso que otros o terceros, puedan datle esta informacién. 29| naca p COMANDO ELECTRICO INDUSTRIAL. PROFESOR: JUAN GUTIERREZ JEREZ Curva de funcionamiento de un Automatico Legrand DPX 125 Curva de funcionamiento DPX 125 30ii n acap COMANDO ELECTRICO INDUSTRIAL PROFESOR: JUAN GUTIERREZ JEREZ Motor de Induccion 3 Jaula de Ardilla, a 139 Aranda 61.18 Tapacja de tomes é 1330 RodamienoAS 65.50. Reitade a a 31.00 Corcass-Estator 41.10, PatiloBS3 « 3100143 Retenedar 41.30 _—Rodamiento BS ‘ 1100 PatiloAS8S 51.30 Ventiador 1330 11.10 Plato ASHR 52.00 Capers 31i naca p COMANDO ELECTRICO INDUSTRIAL PROFESOR: JUAN GUTIERREZ JEREZ n de Terminat Bornes sin ninguna conexién UT AN Pet Bornes en Estrella Bornes en Triangulo U ¥ ow uv vow Placa Caracteristica. Cada motor debe contar con una placa de datos, facilmente visible y firmemente sujeta al motor con remaches del mismo material que las placas. Las placas de datos deben ser de acero inoxidable, la pintura de! motor no debe cubrir las placas de datos, la informacién debe ser grabada en el metal de las placas de tal manera que pueda ser leida aunque desaparezcan la coloracion e impresiones de superficie. Numero de serie (ser N°) Tipo (TYPE) Numero de modelo (MODEL) Potencia (HP) ‘Armazén (FRAME) Factor de servicio (Su Factor) ‘Amperaje (AMPER) Voltaje (VOLTS) Clase de aislamiento (INSUL) Velocidad (RPM) Frecuencia (HERTZ) Servicio (PUTY) ‘Temperatura Ambiente (°C) Numero de Fases (FHASE) Clase de (KVA) 32i naca p COMANDO ELECTRICO INDUSTRIAL PROFESOR: JUAN GUTIERREZ JEREZ Disefio (DESIGN) Cojinetes (SE BERNING) Secuencia de fase (FHASE SEQUENSE) Estator y Rotor de los motores de tipo Jaula de Ardila y Rotor Bobinado. { Tienen ties devanados en el estator. Estos devanados estan Devanado tntasico | desasados 27¥GP), send distnbuido en ranuras a 120°) [gage %* Paves de polos de le Rotor devanads. los dovanados del rotor f ‘son similares a los del estator con el que | 2st asosiado, Et numero de fses dt rotor js no tiene porqué set el mismo que el del Bobinado = to que si tiene que ser igual es et ‘numero de polos Los devanados del rotor estén conectados a anllos colectores ‘montados cobre el mesmo a. ‘gualmente distnbuidos por la. perferia del rotor. Los extremes de estos conductores estan cortocrcuitadoe, por | Jaula de ardilla < taro ra hay peste de cone del devanado del rotor con el exterior La { posicion incinada de las ranuras mejora S fag propiedades de artanque ddicminuys los rudos + \ ‘Los conductores del rotor estan Rotor de jauia de ardiiia. Estd constituido por barras de cobre o de aiuminio y unidas en sus extremos a dos anillos del mismo material Rotor bobinado o de anillos rozantes. El rotor esté constituido por tres devanados de hilo de cobre conectados en un punto comiin. Los extremos pueden estar conectados a tres anillos de cobre que giran solidariamente con el eje (anillos rozantes). Haciendo contacto con estos tres anillos se encuentran unas escobillas que permiten conectar a estos devanados unas resistencias que permiten regular la velocidad de giro del motor. Son més caros y necesitan un mayor mantenimiento. 33i naca >) COMANDO ELECTRICO INDUSTRIAL PROFESOR: JUAN GUTIERREZ JEREZ Motor de Induccién 3@ Rotor Bobinado Bobinado Tereenste acon « Escobtas Rotor Estator Placa Caracteristica. _ Nombre o marca registrada del fabricante — Modelo _ Designacién de armazén. 34| n ac a p COMANDO ELECTRICO INDUSTRIAL, PROFESOR: JUAN GUTIERREZ JEREZ ~ Potencia nominal en kW (cp). — Tensién nominal en volts. — Corriente nominal a carga plena en amperes. — Corriente a factor de servicio, — Frecuencia eléctrica en Hz. — Monofasico 0 trifésico. — Frecuencia de rotacién a carga plena en r/min o min-1 Diagrama de conexiones. — Factor de servicio. Tipo servicio (continuo o intermitente). T Posicién del Motor. ~ Clase de aislamiento. — Maxima temperatura ambiente. — Indicar temperatura ambiente a 1000 m.s.n.m. — Letra de clave para KVA de rotor bloqueado por kW (cp). Letra de disefio. — Marcar en la placa: Eficiencia Premium — La eficiencia nominal a carga plena en por ciento (2 digitos enteros y 1 decimal) — Designacién de cojinetes. — Sistema de lubricacién y caracterfstica det lubricant. = Potencia de calefactores en watts. — Tensién de alimentacién de calefactores en volts. ~ Caracteristicas de rodamientos o cojinetes. — Simbolo NOM-ANCE de autorizaci6n para la comercializacion en México. = La leyenda "Hecho en México” o indicacién del pais de origen. _ Namero de serie. — Peso det motor en kg. — Sentido de rotacién del ee o flecha. En los motores a prueba de explosion, se debe incluir una placa adicional donde se indique, clase, grupo y division para la cual fue construido avalada por UL 0 equivalente. Arrangue Estrella ingulo. Cuando un motor se arranca directamente, ia intensidad en ese momento es de 5 a7 veces ‘mayor que a plena carga. Por esta raz6n cuando los motores tienen potencias grandes, es Necesario buscar algun método para reducir esa corriente de pico. A estos procedimientos se los llaman indirectos y entre ellos se encuentra el arranque Estrella - Triangulo, entre otros. Este método es el mas utiizado en los motores de media y baja potencia. Con este método el aumento de intensidad en el arranque seré solo de 2 a 4 veces la intensidad nominal, o sea 3 veces menos que con un arranque directo. Un requisito es que el motor este embobinado para funcionar con los devanados de su estator conectados en Estrella ( delta ), y con todas las puntas de ellos instaladas en el exterior, para la n adecuada que el electricista efecttia en el campo. Para que a un motor se le pueda hacer el arranque estrella - triangulo la tension de red y la de triangulo del motor deben ser iguales. Ejemplo: si tenemos una red de 220 y la placa del motor nos dice 220/380 V el motor es compatible para la conexién estreiia - trianguio ya que para trianguio debe aiimentarse con 220 35| naca p COMANDO ELECTRICO INDUSTRIAL PROFESOR: JUAN GUTIERREZ JEREZ Volts y esa es la tensién de red. Nota: El arranque en Estrella también se hard en 220 V 0 sea V3. (1.73) veces menor que Ia tensién requerida (380/113). En la caja de conexién de un motor que se pueda conectar en Estrella - Triangulo, vamos a ‘encontrar seis bornes, los cuales corresponden a los principios (U, V, W) y a los finales (X, Y, Z) del devanado estatorico, siendo su colocacién intemacional la indicada, y que corresponde a las bobinas o grupos de bobinas de las fases R, S, T. En la figura podemos apreciar mejor lo dicho en este Liltimo parrafo: PRINCIPIOS FASES, FINALES puede realizar la configuracion para que se arranque directamente en Estrella o Triangulo, las ‘combinaciones pueden ser las que se muestran abajo. Configuracién de los bones para que _| Configuracién de los bomes para que funcione funcione en Triéngulo. Se une un principio con |en Estrella. Se cortocirouitan los tres finales y se un final de otro devanado hasta formar el forma el centro de la estrella, {riangulo. ‘Como nosotros queremos realizar un arranque indirecto no necesitamos de estos puentes ya que estas configuraciones, Estrella para arranque y Triangulo para la marcha, las vamos a realizar a través de contactores y idgica eléctrica. 36