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1 2
3

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歏綈鵳絁〡
A UA UB FI1A FI1B RST

X3:4 X5:6 X4:1 X4:2 X4:6 X2:3 X2:4 X3:1 X3:3


Safety MGB UA
Inputs
S1 S2 H2 S3 H3

Safety
Outputs Monitoring Outputs
0V

X5:5 X3:5 X4:4 X4:5 X5:1 X5:2 X5:4 X2:1 X2:2 X2:6 X2:7 X3:2

0V 0V FO1A FO1B OD OT OI

.㕐䕎䱹䳃⟝

.(#"1
B UA
UB
NC FI1A FI1B RST

6 1 2 3 7 11 14 16 18
Safety UA
MGB
Inputs
S1 S2 H2 S3 H3

Safety
Outputs Monitoring Outputs
0V

.(#"3
19 12 4 5 8 9 10 13 15 17

0V FE FO1A FO1B OT OI

䪮助⿬侨〳腊ꥥ傞刿佖䧮⟌㼆霪⥌䜂涸ⲥ烁䚍♶䪬䬐⟣⡦餓⟣կ 
.(#"1.(#"3㸝Ⰼ禹絡
Cat.
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f 䪮助侨䰘霼⿬錛痦곜
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f XXXFVDIOFSDPN

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⽀杝垷㗌雧餗〿

⽀杝垷㗌雧餗〿
䩛厑垷㗌

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.(#-)"33

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B



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.(#"1.(#"3㸝Ⰼ禹絡
.(#-

絕匬㕃

歏綈鵳絁〡
A UB UA
IMP1/IMP2 must be
bridged (default)
IMP1 IMP2 NC FI1A FI1B RST

X5:6 X3:4 X3:7 X3:6 X3:8 X4:1 X4:2 X4:6


| | Safety MGB
Inputs

Safety
Outputs Monitoring Outputs
Guard Locking Solenoid configuration
single channel
(1x p-switching)

X5:5 X3:5 X4:4 X4:5 X5:1 X5:2 X5:3 X5:4

0V 0V FO1A FO1B OD OT OL OI

.㕐䕎䱹䳃⟝

.(#"1
B IMP1/IMP2 must be
bridged (default)
UA IMP1 NC FI1A FI1B RST NC NC NC NC NC
UB

6 1 13 2 3 7 14 15 16 17 18
Safety MGB
Inputs

Guard Locking Safety


Solenoid configuration Outputs Monitoring Outputs

.(#"3
single channel
(1x p-switching)

19 12 4 5 11 8 10 9

0V FE FO1A FO1B OD OT OL OI

䪮助⿬侨〳腊ꥥ傞刿佖䧮⟌㼆霪⥌䜂涸ⲥ烁䚍♶䪬䬐⟣⡦餓⟣կ 
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Cat.
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f XXXFVDIOFSDPN

f 〳⚮翫Ⱖ㸐"3霃㢊⢾㥵$&4"3ծ
$&5"3ㄤ$51"3
f 䌄歏綈鵳絁〡䧴㕐䕎䱹䳃⟝
f ꧋䧭䱽ⵖ鄳縨⿺䭷爙抧

雧餗⿬侨邍
㤛⟝⚥涸垷㗌 雧餗侨䰘㤛⟝

ꝉ姺垷㗌
䎾䚉鷖欰鍒ꝉ鄳縨
⽀杝垷㗌雧餗〿

⽀杝垷㗌雧餗〿
䩛厑垷㗌

ⴀ⾊霃縨
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.(#"1.(#"3㸝Ⰼ禹絡
.(#-
1

䱽ⵖ鄳縨ㄤ䭷爙抧呥㕃ㄤ䱹絁㕃

歏綈鵳絁〡
A IMP1/IMP2 must be
bridged (default)
UB UA IMP1 IMP2 NC FI1A FI1B RST

X5:6 X3:4 X3:7 X3:6 X3:8 X4:1 X4:2 X4:6 X2:6


| | Safety MGB UA
Inputs
S1 H1

Safety
Outputs Monitoring Outputs
Guard Locking Solenoid configuration
single channel 0V
(1x p-switching)

X5:5 X3:5 X4:4 X4:5 X5:1 X5:2 X5:3 X5:4 X2:2

0V 0V FO1A FO1B OD OT OL OI

.(#"1
.㕐䕎䱹䳃⟝
B IMP1/IMP2 must be
bridged (default)
UA IMP1 NC FI1A FI1B RST NC NC NC NC
UB

6 1 18 2 3 7 14 15 16 17 13
Safety MGB UA
Inputs
S1 H1

.(#"3
Guard Locking Safety
Solenoid configuration Outputs Monitoring Outputs
single channel
(1x p-switching) 0V

19 12 4 5 8 9 10 11

0V FE FO1A FO1B OT OL OI

䪮助⿬侨〳腊ꥥ傞刿佖䧮⟌㼆霪⥌䜂涸ⲥ烁䚍♶䪬䬐⟣⡦餓⟣կ 
.(#"1.(#"3㸝Ⰼ禹絡
Cat.
.(#-˘禹⴩ꝉ姺㤛⟝䔀矱⸂ꝉ姺 4
䌄⚡䱽ⵖ鄳縨䧴䭷爙抧 PLe

 霫絈⥌䜂  刿㢴⥌䜂
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䚉⨢䒓Ⱒⰻ涸꣡⸈䌢䒓鍘挿⢾㥵䱽ⵖ禹絡 f 䪮助侨䰘霼⿬錛痦곜
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⚙ ⚡ 咓 ⡙ ꝉ 姺  ⚂ 〳 㖈 ⚙ ⚡ 咓 ⡙ 䬬 ♴ կ
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f 7㘗o偒鲮錭䏞⚡咓⡙կꛬ⻐〳㖈咓

f 〳⚮翫Ⱖ㸐"3霃㢊⢾㥵$&4"3ծ ⡙ꝉ姺⚂〳㖈咓⡙䬬♴կ
$&5"3ㄤ$51"3 Ꞥ㣢㤛⟝
f 䌄歏綈鵳絁〡䧴㕐䕎䱹䳃⟝ 䭽꛵涸괃蒀〳⟄鸑鵂ꥥ꣡涸Ꞥ㣢㤛⟝
f ꧋䧭䱽ⵖ鄳縨⿺䭷爙抧 鷥䭊կ
磨䚍叻皊
Ⱘ剣磨䚍叻皊涸鄳縨♳剣곫ⵖ⳾坵կ〳㼜꣡䌄
涸磨䚍叻皊叻ⲥ㣐㼭⚹YNN磨꣡
㖈鵯❈⳾坵ⰻկ

雧餗⿬侨邍
㤛⟝⚥涸垷㗌 雧餗侨䰘㤛⟝

ꝉ姺垷㗌
䎾䚉鷖欰鍒ꝉ鄳縨
⽀杝垷㗌雧餗〿

⽀杝垷㗌雧餗〿
䩛厑垷㗌

ⴀ⾊霃縨
꡶ꜸꝆ
㘗〿ꂁ縨倰呩 4 4 4 4
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⽀杝垷㗌雧餗〿 ) ) ) )


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ˊ
.(#-)"3"3


1 2 ˊ ˊ B  〸⣩



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1 2 
 〸⣩
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1
ˊ ˊ C ˊ

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 䪮助⿬侨〳腊ꥥ傞刿佖䧮⟌㼆霪⥌䜂涸ⲥ烁䚍♶䪬䬐⟣⡦餓⟣կ
.(#"1.(#"3㸝Ⰼ禹絡
.(#-
1 2

雧餗⿬侨邍絯
㤛⟝⚥涸垷㗌 雧餗侨䰘㤛⟝

ꝉ姺垷㗌

䎾䚉鷖欰鍒ꝉ鄳縨
⽀杝垷㗌雧餗〿

⽀杝垷㗌雧餗〿
䩛厑垷㗌

ⴀ⾊霃縨
꡶ꜸꝆ
㘗〿ꂁ縨倰呩 4 4 4 4
ꂁ絁㕃 雧餗〿고湡
⽀杝垷㗌雧餗〿 ) ) ) )



1 2 
 〸⣩
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D
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ˊ ˊ 


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 䊩⣩
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*1

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2
3

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.(#-)&"3"3

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3
⺫ゎ磨䚍叻皊 
ˊ
.(#-)"3"3

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 ˊ
.(#-)"3"-

2
3

⺫ゎ磨䚍叻皊 .(#-)&"3"-
ꂁ剣Ꞥ㣢㤛⟝
  䊩⣩


 .(#-)&"3"-

2
3

ˊ
.(#-)"3"3

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䪮助⿬侨〳腊ꥥ傞刿佖䧮⟌㼆霪⥌䜂涸ⲥ烁䚍♶䪬䬐⟣⡦餓⟣կ 
.(#"1.(#"3㸝Ⰼ禹絡
Cat.
.(#-˘禹⴩ꝉ姺㤛⟝䔀矱⸂ꝉ姺 4
䌄⚡䱽ⵖ鄳縨䧴䭷爙抧 PLe

雧餗⿬侨邍絯
㤛⟝⚥涸垷㗌 雧餗侨䰘㤛⟝

ꝉ姺垷㗌

䎾䚉鷖欰鍒ꝉ鄳縨
⽀杝垷㗌雧餗〿

⽀杝垷㗌雧餗〿
䩛厑垷㗌

ⴀ⾊霃縨
꡶ꜸꝆ
㘗〿ꂁ縨倰呩 4 4 4 4
ꂁ絁㕃 雧餗〿고湡
⽀杝垷㗌雧餗〿 ) ) ) )



1 2 
 〸⣩
.(#-)"3"3

⺫ゎ磨䚍叻皊

ˊ ˊ F ˊ

2 1 
 䊩⣩
.(#-)"3"-

⺫ゎ磨䚍叻皊
AR 

2 
3  〸⣩
.(#-)"3"3

⺫ゎ磨䚍叻皊

ˊ ˊ G ˊ

랕 涯
2 
3  䊩⣩
.(#-)"3"-

⺫ゎ磨䚍叻皊

 괃蒀〳⟄鸑鵂ꥥ꣡涸Ꞥ㣢㤛⟝鷥䭊կ

 䪮助⿬侨〳腊ꥥ傞刿佖䧮⟌㼆霪⥌䜂涸ⲥ烁䚍♶䪬䬐⟣⡦餓⟣կ
.(#"1.(#"3㸝Ⰼ禹絡
.(#-
1 2

䱽ⵖ鄳縨ㄤ䭷爙抧呥㕃ㄤ䱹絁㕃

歏綈鵳絁〡
A IMP1/IMP2 must be
bridged (default)
UB UA IMP1 IMP2 NC FI1A FI1B RST

X5:6 X3:4 X3:7 X3:6 X3:8 X4:1 X4:2 X4:6 X2:3 X2:4 X3:1
| | Safety MGB UA
Inputs
S1 S2 H2

Safety
Outputs Monitoring Outputs
Guard Locking Solenoid configuration
single channel 0V
(1x p-switching)

X5:5 X3:5 X4:4 X4:5 X5:1 X5:2 X5:3 X5:4 X2:1 X2:2 X2:6 X2:7

0V 0V FO1A FO1B OD OT OL OI

.(#"1
歏綈鵳絁〡
B IMP1/IMP2 must be
bridged (default)
UB UA IMP1 IMP2 NC FI1A FI1B RST

X5:6 X3:4 X3:7 X3:6 X3:8 X4:1 X4:2 X4:6 X2:6 X3:1
| | Safety MGB UA

.(#"3
Inputs
S1 H1 S2 H2

Safety
Outputs Monitoring Outputs
Guard Locking Solenoid configuration
single channel 0V
(1x p-switching)

X5:5 X3:5 X4:4 X4:5 X5:1 X5:2 X5:3 X5:4 X2:1 X2:7

0V 0V FO1A FO1B OD OT OL OI

歏綈鵳絁〡
C IMP1/IMP2 must be
bridged (default)
UB UA IMP1 IMP2 NC FI1A FI1B RST

X5:6 X3:4 X3:7 X3:6 X3:8 X4:1 X4:2 X4:6 X3:1


| | Safety MGB UA
Inputs
S1 S2 H2

Safety
Outputs Monitoring Outputs
Guard Locking Solenoid configuration
single channel 0V
(1x p-switching)

X5:5 X3:5 X4:4 X4:5 X5:1 X5:2 X5:3 X5:4 X2:1 X2:7

0V 0V FO1A FO1B OD OT OL OI

歏綈鵳絁〡
D IMP1/IMP2 must be
bridged (default)
UB UA IMP1 IMP2 NC FI1A FI1B RST

X5:6 X3:4 X3:7 X3:6 X3:8 X4:1 X4:2 X4:6 X2:6


| | Safety MGB UA
Inputs
H1 S2

Safety
Outputs Monitoring Outputs
Guard Locking Solenoid configuration
single channel 0V
(1x p-switching)

X5:5 X3:5 X4:4 X4:5 X5:1 X5:2 X5:3 X5:4 X2:7

0V 0V FO1A FO1B OD OT OL OI

䪮助⿬侨〳腊ꥥ傞刿佖䧮⟌㼆霪⥌䜂涸ⲥ烁䚍♶䪬䬐⟣⡦餓⟣կ 
.(#"1.(#"3㸝Ⰼ禹絡
Cat.
.(#-˘禹⴩ꝉ姺㤛⟝䔀矱⸂ꝉ姺 4
䌄⚡䱽ⵖ鄳縨䧴䭷爙抧 PLe

䱽ⵖ鄳縨ㄤ䭷爙抧呥㕃ㄤ䱹絁㕃

歏綈鵳絁〡
E IMP1/IMP2 must be
bridged (default)
UB UA IMP1 IMP2 NC FI1A FI1B RST

X5:6 X3:4 X3:7 X3:6 X3:8 X4:1 X4:2 X4:6 X3:1 X3:3
| | Safety MGB UA
Inputs
S2 H2 S3 H3

Safety
Outputs Monitoring Outputs
Guard Locking Solenoid configuration
single channel 0V
(1x p-switching)

X5:5 X3:5 X4:4 X4:5 X5:1 X5:2 X5:3 X5:4 X2:7 X3:2

0V 0V FO1A FO1B OD OT OL OI

.㕐䕎䱹䳃⟝
F IMP1/IMP2 must be
bridged (default)
UA IMP1 NC FI1A FI1B RST NC NC
UB

6 1 13 2 3 7 11 14 16 18
Safety MGB UA
Inputs
S1 H1 S2 H2

Guard Locking Safety


Solenoid configuration Outputs Monitoring Outputs
single channel
(1x p-switching) 0V

19 12 4 5 8 10 9 15 17

0V FE FO1A FO1B OT OL OI

.㕐䕎䱹䳃⟝
G IMP1/IMP2 must be
bridged (default)
UA IMP1 NC FI1A FI1B RST NC NC NC
UB

6 1 13 2 3 7 10 11 14 16 18
Safety MGB UA
Inputs
S2 H2 S3 H3

Guard Locking Safety


Solenoid configuration Outputs Monitoring Outputs
single channel
(1x p-switching) 0V

19 12 4 5 8 9 15 17

0V FE FO1A FO1B OT OI

 䪮助⿬侨〳腊ꥥ傞刿佖䧮⟌㼆霪⥌䜂涸ⲥ烁䚍♶䪬䬐⟣⡦餓⟣կ
.(#"1.(#"3㸝Ⰼ禹絡
.(#-
1 2

.(#"1
.(#"3

䪮助⿬侨〳腊ꥥ傞刿佖䧮⟌㼆霪⥌䜂涸ⲥ烁䚍♶䪬䬐⟣⡦餓⟣կ 
.(#"1.(#"3㸝Ⰼ禹絡
Cat.
.(#-˘禹⴩ꝉ姺㤛⟝䔀矱⸂ꝉ姺 4
䌄⚡䱽ⵖ鄳縨䧴䭷爙抧 PLe

 霫絈⥌䜂 磨䚍叻皊
Ⱘ剣磨䚍叻皊涸鄳縨♳剣곫ⵖ⳾坵կ〳㼜꣡䌄
鍒ꝉ鄳縨港䱽慨崞 涸磨䚍叻皊叻ⲥ㣐㼭⚹YNN磨꣡
䔲鍒ꝉ鄳縨港䱽慨崞傞䎾䚉鷖欰鍒ꝉ鄳縨 㖈鵯❈⳾坵ⰻկ
䧴罏鳇⸔鍒ꝉ鄳縨゗⸓傞禹絡⠔鵳Ⰶ꡷ꝉ佦
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䌄剣港䱽鍘挿涸䚉⨢䒓Ⱒ ⚡咓⡙㖲〳ꝉ姺կ
䚉⨢䒓Ⱒⰻ涸꣡⸈䌢䒓鍘挿⢾㥵䱽ⵖ禹絡
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bridged (default)
UB UA IMP1 IMP2 NC FI1A FI1B RST

X5:6 X3:4 X3:7 X3:6 X3:8 X4:1 X4:2 X4:6 X2:3 X2:4 X3:1 X3:3
| | Safety MGB UA
Inputs
S1 S2 H2 S3 H3

Safety
Outputs Monitoring Outputs
Guard Locking Solenoid configuration
single channel 0V
(1x p-switching)

X5:5 X3:5 X4:4 X4:5 X5:1 X5:2 X5:3 X5:4 X2:1 X2:2 X2:6 X2:7 X3:2

0V 0V FO1A FO1B OD OT OL OI

.(#"1
歏綈鵳絁〡
B IMP1/IMP2 must be
bridged (default)
UB UA IMP1 IMP2 NC FI1A FI1B RST

X5:6 X3:4 X3:7 X3:6 X3:8 X4:1 X4:2 X4:6 X7:5 X7:1 X7:2 X7:4 X7:3 X3:1 X3:3 X2:5
| | Safety MGB
Enabling
Switch
UA
Inputs

.(#"3
S2 H2 S3 H3 S4 H4

Safety
Outputs Monitoring Outputs
Guard Locking Solenoid configuration
single channel 0V
(1x p-switching)

X5:5 X3:5 X4:4 X4:5 X5:1 X5:2 X5:3 X5:4 X2:1 X2:4 X2:6 X2:3 X2:7 X3:2 X2:2

0V 0V FO1A FO1B OD OT OL OI ZSI1 ZSI2 ZSO2 ZSO1

.㕐䕎䱹䳃⟝
C IMP1/IMP2 must be
bridged (default)
UA IMP1 NC RST NC
UB

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MGB UA

S1 H2 S3 H3

Guard Locking Safety


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(1x p-switching) 0V

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0V FE FO1A FO1B OT OI

.㕐䕎䱹䳃⟝
D UA
UB
IMP1 RST

X6:6 X6:1 X6:2 X7:5 X7:1 X7:2 X7:4 X7:3 X6:16 X6:18 X6:3
Enabling
MGB Switch
UA

S2 H2 S3 H3 S4 H4

Safety
Guard Locking Outputs Monitoring Outputs
0V

X6:19 X6:12 X6:4 X6:5 X6:8 X6:9 X6:10 X6:13 X6:14 X6:11 X6:15 X6:17 X6:7

0V FE FO1A FO1B OT OI ZSI1 ZSI2 ZSO2 ZSO1

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歏綈鵳絁〡
E IMP1/IMP2 must be
bridged (default)
UB UA IMP1 IMP2 NC FI1A FI1B RST

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| | Safety MGB UA
Inputs
S1 S2 H2 S3 H3

Safety
Outputs Monitoring Outputs
Guard Locking Solenoid configuration
single channel 0V
(1x p-switching)

X5:5 X3:5 X4:4 X4:5 X5:1 X5:2 X5:3 X5:4 X2:1 X2:2 X2:6 X2:7 X3:2

0V 0V FO1A FO1B OD OT OL OI

歏綈鵳絁〡
F IMP1/IMP2 must be
bridged (default)
UB UA IMP1 IMP2 NC FI1A FI1B RST

X5:6 X3:4 X3:7 X3:6 X3:8 X4:1 X4:2 X4:6 X2:3 X2:4 X3:1 X3:3
| | Safety MGB UA
Inputs
S1 S2 H2 S3 H3

0 1

Safety
Outputs Monitoring Outputs
Guard Locking Solenoid configuration
single channel 0V
(1x p-switching)

X5:5 X3:5 X4:4 X4:5 X5:1 X5:2 X5:3 X5:4 X2:1 X2:2 X2:6 X2:7 X3:2

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UB
IMP1 FI1A FI1B RST

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Inputs
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0V

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H UA
UB
IMP1 FI1A FI1B RST

6 1 2 3 7 11 14 16 18
Safety UA
MGB
Inputs
S1 S2 H2 S3 H3

Safety
Guard Locking Outputs Monitoring Outputs
0V

19 12 4 5 8 9 10 13 15 17

0V FE FO1A FO1B OT OI

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I IMP1/IMP2 must be
bridged (default)
UA IMP1 NC FI1A FI1B RST NC NC NC NC
UB

1 2 17 4 5 16 18 23 25 26 14 15 20 22
Safety MGB UA
Inputs
S1 S2 H2 S3 H3

Guard Locking Safety


Solenoid configuration Outputs Monitoring Outputs
single channel
(1x p-switching) 0V

3 6 7 8 9 10 11 12 13 24 19 21

0V FO1A FO1B OD OT OL OI

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1 2
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䌄⚡䱽ⵖ鄳縨䧴䭷爙抧 PLe

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.㕐䕎䱹䳃⟝
A UA
UB
IMP1 RST

6 1 7 10 11 14 16 18

MGB UA

S1 S2 H2 S3 H3 S4 H4

Safety
Guard Locking Outputs Monitoring Outputs
0V

19 12 4 5 8 9 2 3 13 15 17

0V FE FO1A FO1B OT OI

歏綈鵳絁〡
B IMP1/IMP2 must be
bridged (default)
UB UA IMP1 IMP2 NC FI1A FI1B RST

X5:6 X3:4 X3:7 X3:6 X3:8 X4:1 X4:2 X4:6 X2:3 X2:4 X3:1 X3:3 X2:8
| | Safety MGB UA
Inputs
S1 S2 H2 S3 H3 S4 H4

Safety
Outputs Monitoring Outputs
Guard Locking Solenoid configuration
single channel 0V
(1x p-switching)

X5:5 X3:5 X4:4 X4:5 X5:1 X5:2 X5:3 X5:4 X2:1 X2:2 X2:6 X2:7 X3:2 X2:5

0V 0V FO1A FO1B OD OT OL OI

歏綈鵳絁〡
C IMP1/IMP2 must be
bridged (default)
UB UA IMP1 IMP2 NC FI1A FI1B RST

X5:6 X3:4 X3:7 X3:6 X3:8 X4:1 X4:2 X4:6 X2:3 X2:4 X3:1 X3:3 X2:8
| | Safety MGB UA
Inputs
S1 S2 H2 S3 H3 S4 H4
1 2

Safety
Outputs Monitoring Outputs
Guard Locking Solenoid configuration
single channel 0V
(1x p-switching)

X5:5 X3:5 X4:4 X4:5 X5:1 X5:2 X5:3 X5:4 X2:1 X2:2 X2:6 X2:7 X3:2 X2:5

0V 0V FO1A FO1B OD OT OL OI

3$㕐䕎䱹䳃㣢
D IMP1/IMP2 must be
bridged (default)
UA IMP1 NC FI1A FI1B RST NC NC NC
UB

1 2 17 4 5 16 24 25 26 14 15 19 21 23
Safety MGB UA
Inputs
S1 S2 H2 S3 H3 S4 H4

Guard Locking Safety


Solenoid configuration Outputs Monitoring Outputs
single channel
(1x p-switching) 0V

3 6 7 8 9 10 11 12 13 18 20 22

0V FO1A FO1B OD OT OL OI

 䪮助⿬侨〳腊ꥥ傞刿佖䧮⟌㼆霪⥌䜂涸ⲥ烁䚍♶䪬䬐⟣⡦餓⟣կ
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1 2
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.(#"1.(#"3㸝Ⰼ禹絡
Cat.
.(#-˘禹⴩ꝉ姺㤛⟝歏煂⸂ꝉ姺 4
♶䌄䱽ⵖ鄳縨䧴䭷爙抧 PLe

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f 䪮助侨䰘霼⿬錛痦곜
f ꣡⟝ㄤ㢊⟝霼⿬錛痦곜
f XXXFVDIOFSDPN

f 〳⚮翫Ⱖ㸐"3霃㢊⢾㥵$&4"3ծ
$&5"3ㄤ$51"3
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䎾䚉鷖欰鍒ꝉ鄳縨
⽀杝垷㗌雧餗〿

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⽀杝垷㗌雧餗〿 ) ) ) )



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.(#-)"33

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.(#-)"33

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.(#"1.(#"3㸝Ⰼ禹絡
.(#-

絕匬㕃

歏綈鵳絁〡
A UB UA
IMP1/IMP2 must be
bridged (default)
IMP1 IMP2 NC FI1A FI1B RST

X5:6 X3:4 X3:7 X3:6 X3:8 X4:1 X4:2 X4:6


| | Safety MGB
Inputs

Safety
Outputs Monitoring Outputs
Guard Locking Solenoid configuration
single channel
(1x p-switching)

X5:5 X3:5 X4:4 X4:5 X5:1 X5:2 X5:3 X5:4

0V 0V FO1A FO1B OD OT OL OI

.㕐䕎䱹䳃⟝

.(#"1
B IMP1/IMP2 must be
bridged (default)
UA IMP1 NC FI1A FI1B RST NC NC NC NC NC
UB

6 1 13 2 3 7 14 15 16 17 18
Safety MGB
Inputs

Guard Locking Safety


Solenoid configuration Outputs Monitoring Outputs

.(#"3
single channel
(1x p-switching)

19 12 4 5 11 8 10 9

0V FE FO1A FO1B OD OT OL OI

䪮助⿬侨〳腊ꥥ傞刿佖䧮⟌㼆霪⥌䜂涸ⲥ烁䚍♶䪬䬐⟣⡦餓⟣կ 
.(#"1.(#"3㸝Ⰼ禹絡
Cat.
.(#-˘禹⴩ꝉ姺㤛⟝歏煂⸂ꝉ姺 4
䌄⚡䱽ⵖ鄳縨䧴䭷爙抧 PLe

 霫絈⥌䜂 磨䚍叻皊
Ⱘ剣磨䚍叻皊涸鄳縨♳剣곫ⵖ⳾坵կ〳㼜꣡䌄
꡶ꝉ港䱽⸆腊Ⱒ꡻ 涸磨䚍叻皊叻ⲥ㣐㼭⚹YNN磨꣡
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鵂䌄剣鵯❈霉⠮垷㗌涸ⰻ鿈%*1䒓ⰢⰢ꡻կ㔔
姼꡶ꝉ➑鷓欽✵鵂玐⥂䫡կ'0"ㄤ'0#㸝  刿㢴⥌䜂
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岤䠑⟄姼痗〿叻雵「䕧ㆇ涸鄳縨կ
f 䪮助侨䰘霼⿬錛痦곜
f ꣡⟝ㄤ㢊⟝霼⿬錛痦곜
䌄剣港䱽鍘挿涸䚉⨢䒓Ⱒ f XXXFVDIOFSDPN
f 〳⚮翫Ⱖ㸐"3霃㢊⢾㥵$&4"3ծ
$&5"3ㄤ$51"3 䚉⨢䒓Ⱒⰻ涸꣡⸈䌢䒓鍘挿⢾㥵䱽ⵖ禹絡
f 䌄歏綈鵳絁〡䧴㕐䕎䱹䳃⟝ 涸港䱽鍘挿կ
f ꧋䧭䱽ⵖ鄳縨⿺䭷爙抧 Ꞥ㣢㤛⟝
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鷥䭊կ

雧餗⿬侨邍
㤛⟝⚥涸垷㗌 雧餗侨䰘㤛⟝

ꝉ姺垷㗌
䎾䚉鷖欰鍒ꝉ鄳縨
⽀杝垷㗌雧餗〿

⽀杝垷㗌雧餗〿
䩛厑垷㗌

ⴀ⾊霃縨
꡶ꜸꝆ
㘗〿ꂁ縨倰呩 4 4 4 4
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⽀杝垷㗌雧餗〿 ) ) ) )



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꡶ꝉ港䱽⸆腊
Ⱒ꡻⺫ゎ磨
䚍叻皊 STOP


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꡶ꝉ港䱽⸆腊
Ⱒ꡻⺫ゎ磨
䚍叻皊
AR

 ˊ
.(#-)"3"3
2  〸⣩
3 

.(#-)&"3"3
ˊ ˊ B



 ˊ
.(#-)"3"-
2  䊩⣩
3 

.(#-)&"3"-

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1 2

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䎾䚉鷖欰鍒ꝉ鄳縨
⽀杝垷㗌雧餗〿

⽀杝垷㗌雧餗〿
䩛厑垷㗌

ⴀ⾊霃縨
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2 
 〸⣩
3 .(#-)"3"3

.(#"1
⺫ゎ磨䚍叻皊
B


2 
 䊩⣩
3 .(#-)"3"-

.(#"3
⺫ゎ磨䚍叻皊
ˊ ˊ ˊ
AR


2 
3  〸⣩
.(#-)"3"3

⺫ゎ磨䚍叻皊
C


2 
3  䊩⣩
.(#-)"3"-

⺫ゎ磨䚍叻皊

 괃蒀〳⟄鸑鵂ꥥ꣡涸Ꞥ㣢㤛⟝鷥䭊կ

䪮助⿬侨〳腊ꥥ傞刿佖䧮⟌㼆霪⥌䜂涸ⲥ烁䚍♶䪬䬐⟣⡦餓⟣կ 
.(#"1.(#"3㸝Ⰼ禹絡
Cat.
.(#-˘禹⴩ꝉ姺㤛⟝歏煂⸂ꝉ姺 4
䌄⚡䱽ⵖ鄳縨䧴䭷爙抧 PLe

䱽ⵖ鄳縨ㄤ䭷爙抧呥㕃ㄤ䱹絁㕃

歏綈鵳絁〡
A IMP1/IMP2 must be
bridged (default)
UB UA IMP1 IMP2 NC FI1A FI1B RST

X5:6 X3:4 X3:7 X3:6 X3:8 X4:1 X4:2 X4:6 X2:3 X2:4 X3:1
| | Safety MGB UA
Inputs
S1 S2 H2

Safety
Outputs Monitoring Outputs
Guard Locking Solenoid configuration
single channel 0V
(1x p-switching)

X5:5 X3:5 X4:4 X4:5 X5:1 X5:2 X5:3 X5:4 X2:1 X2:2 X2:6 X2:7

0V 0V FO1A FO1B OD OT OL OI

歏綈鵳絁〡
B IMP1/IMP2 must be
bridged (default)
UB UA IMP1 IMP2 NC FI1A FI1B RST

X5:6 X3:4 X3:7 X3:6 X3:8 X4:1 X4:2 X4:6 X3:1 X3:3
| | Safety MGB UA
Inputs
S2 H2 S3 H3

Safety
Outputs Monitoring Outputs
Guard Locking Solenoid configuration
single channel 0V
(1x p-switching)

X5:5 X3:5 X4:4 X4:5 X5:1 X5:2 X5:3 X5:4 X2:7 X3:2

0V 0V FO1A FO1B OD OT OL OI

.㕐䕎䱹䳃⟝
C IMP1/IMP2 must be
bridged (default)
UA IMP1 NC FI1A FI1B RST NC NC
UB

6 1 13 2 3 7 11 14 16 18
Safety MGB UA
Inputs
S2 H2 S3 H3

Guard Locking Safety


Solenoid configuration Outputs Monitoring Outputs
single channel
(1x p-switching) 0V

19 12 4 5 8 10 9 15 17

0V FE FO1A FO1B OT OL OI

 䪮助⿬侨〳腊ꥥ傞刿佖䧮⟌㼆霪⥌䜂涸ⲥ烁䚍♶䪬䬐⟣⡦餓⟣կ
.(#"1.(#"3㸝Ⰼ禹絡
.(#-
1 2

.(#"1
.(#"3

䪮助⿬侨〳腊ꥥ傞刿佖䧮⟌㼆霪⥌䜂涸ⲥ烁䚍♶䪬䬐⟣⡦餓⟣կ 
.(#"1.(#"3㸝Ⰼ禹絡
Cat.
.(#-˘禹⴩ꝉ姺㤛⟝歏煂⸂ꝉ姺 4
䌄⚡䱽ⵖ鄳縨䧴䭷爙抧 PLe

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䚉⨢䒓Ⱒⰻ涸꣡⸈䌢䒓鍘挿⢾㥵䱽ⵖ禹絡 岤䠑♶〳欽⨞䚉⨢䒓Ⱒ
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f 㽯㼄爙䠑㕃霼⿬錛痦곜
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f 䪮助侨䰘霼⿬錛痦곜
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f ꣡⟝ㄤ㢊⟝霼⿬錛痦곜
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f 〳⚮翫Ⱖ㸐"3霃㢊⢾㥵$&4"3ծ 䭽꛵涸괃蒀〳⟄鸑鵂ꥥ꣡涸Ꞥ㣢㤛⟝
$&5"3ㄤ$51"3 鷥䭊կ
f 䌄歏綈鵳絁〡䧴㕐䕎䱹䳃⟝ 磨䚍叻皊
f ꧋䧭䱽ⵖ鄳縨⿺䭷爙抧 Ⱘ剣磨䚍叻皊涸鄳縨♳剣곫ⵖ⳾坵կ〳㼜꣡䌄
涸磨䚍叻皊叻ⲥ㣐㼭⚹YNN磨꣡
㖈鵯❈⳾坵ⰻկ

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3
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.(#"1.(#"3㸝Ⰼ禹絡
.(#-
1 2
3

雧餗⿬侨邍絯
㤛⟝⚥涸垷㗌 雧餗侨䰘㤛⟝

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⽀杝垷㗌雧餗〿

⽀杝垷㗌雧餗〿
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㘗〿ꂁ縨倰呩 4 4 4 4
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⽀杝垷㗌雧餗〿 ) ) ) )



1 2 
 〸⣩
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⺫ゎ磨䚍叻皊
ˊ B ˊ


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 䊩⣩
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.(#"3
⺫ゎ磨䚍叻皊



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3  〸⣩
.(#-)"3"3

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2 1 
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⺫ゎ磨䚍叻皊
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䪮助⿬侨〳腊ꥥ傞刿佖䧮⟌㼆霪⥌䜂涸ⲥ烁䚍♶䪬䬐⟣⡦餓⟣կ 
.(#"1.(#"3㸝Ⰼ禹絡
Cat.
.(#-˘禹⴩ꝉ姺㤛⟝歏煂⸂ꝉ姺 4
䌄⚡䱽ⵖ鄳縨䧴䭷爙抧 PLe

䱽ⵖ鄳縨ㄤ䭷爙抧呥㕃ㄤ䱹絁㕃

歏綈鵳絁〡
A IMP1/IMP2 must be
bridged (default)
UB UA IMP1 IMP2 NC FI1A FI1B RST

X5:6 X3:4 X3:7 X3:6 X3:8 X4:1 X4:2 X4:6 X7:5 X7:1 X7:2 X7:4 X7:3 X3:1 X3:3 X2:5
| | Safety MGB
Enabling
Switch
UA
Inputs
S2 H2 S3 H3 S4 H4

Safety
Outputs Monitoring Outputs
Guard Locking Solenoid configuration
single channel 0V
(1x p-switching)

X5:5 X3:5 X4:4 X4:5 X5:1 X5:2 X5:3 X5:4 X2:1 X2:4 X2:6 X2:3 X2:7 X3:2 X2:2

0V 0V FO1A FO1B OD OT OL OI ZSI1 ZSI2 ZSO2 ZSO1

歏綈鵳絁〡
B IMP1/IMP2 must be
bridged (default)
UB UA IMP1 IMP2 NC FI1A FI1B RST

X5:6 X3:4 X3:7 X3:6 X3:8 X4:1 X4:2 X4:6 X2:3 X2:4 X3:1 X3:3
| | Safety MGB UA
Inputs
S1 S2 H2 S3 H3

Safety
Outputs Monitoring Outputs
Guard Locking Solenoid configuration
single channel 0V
(1x p-switching)

X5:5 X3:5 X4:4 X4:5 X5:1 X5:2 X5:3 X5:4 X2:1 X2:2 X2:6 X2:7 X3:2

0V 0V FO1A FO1B OD OT OL OI

.㕐䕎䱹䳃⟝
C UA
UB
IMP1 FI1A FI1B RST

6 1 2 3 7 11 14 16 18
Safety UA
MGB
Inputs
S1 S2 H2 S3 H3

Safety
Guard Locking Outputs Monitoring Outputs
0V

19 12 4 5 8 9 10 13 15 17

0V FE FO1A FO1B OT OI

.㕐䕎䱹䳃⟝
D UA
UB
IMP1 FI1A FI1B RST

6 1 2 3 7 12 14 16 18
Safety UA
MGB
Inputs
S1 S2 H2 S3 H3

Safety
Guard Locking Outputs Monitoring Outputs
0V

19 4 5 8 9 10 11 13 15 17

0V FO1A FO1B OT OL OI

.㕐䕎䱹䳃⟝
E UA
UB
IMP1 FI1A FI1B RST

6 1 2 3 7 11 14 17 18
Safety MGB
Inputs
S1 H2 H3

Safety
Guard Locking Outputs Monitoring Outputs
0V

19 12 4 5 15 8 16 9 10 13

0V FE FO1A FO1B OD OT OL OI

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⺫ゎ磨䚍叻皊
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4 3

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4 3

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1 2
4 3

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.㕐䕎䱹䳃⟝
A IMP1/IMP2 must be
bridged (default)
UA IMP1 NC RST
UB

6 1 14 7 10 11 18 16

MGB UA

S1 S2 H2 S3 H3 S4

Guard Locking Safety


Solenoid configuration Outputs Monitoring Outputs
single channel
(1x p-switching) 0V

19 12 4 5 8 9 2 3 17 15 13

0V FE FO1A FO1B OT OI

歏綈鵳絁〡

.(#"1
B IMP1/IMP2 must be
bridged (default)
UB UA IMP1 IMP2 NC FI1A FI1B RST

X5:6 X3:4 X3:7 X3:6 X3:8 X4:1 X4:2 X4:6 X2:6 X3:1 X3:3
| | Safety MGB UA
Inputs
S1 H1 H2 S3 H3 S4
1 2

Safety
Outputs Monitoring Outputs

.(#"3
Guard Locking Solenoid configuration
single channel 0V
(1x p-switching)

X5:5 X3:5 X4:4 X4:5 X5:1 X5:2 X5:3 X5:4 X2:1 X3:2 X2:2

0V 0V FO1A FO1B OD OT OL OI

䪮助⿬侨〳腊ꥥ傞刿佖䧮⟌㼆霪⥌䜂涸ⲥ烁䚍♶䪬䬐⟣⡦餓⟣կ 
.(#"1.(#"3㸝Ⰼ禹絡
䪮助侨䰘
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鳕ⴀ歏⾓
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䒓Ⱒ곸桧  )[
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f ♶䌄꣡⸈䱽ⵖ鄳縨ㄤ䭷爙抧涸.(#˘禹⴩

40 40
15

13
M12x1

CLOSED
47,5
111
114

106
6
7 5

8 12 11 4

䱹ꂁ꬗錠㕃 9 10 3

1 2

OPEN
f .㕐䕎䱹䳃⟝

155,3 130
4
113,5 104

.(#"1
19,5
M23x1
19,2
83

47,5
40

12
11 1
10 18 2
17

.(#"3
19 13
51

䱹ꂁ꬗錠㕃 9 16 3
8 14
15 4
7 5
62,5

M20x1,5 (4x) 6

289,3
f 3$㕐䕎䱹䳃㣢

f 䌄꣡⸈䱽ⵖ鄳縨ㄤ䭷爙抧涸.(#˘禹⴩

40 40
M27x1
15
33

47,5

1
2
3
33,5 40

CLOSED

䱹ꂁ꬗錠㕃
111
114

106

OPEN

f 㕐䕎䱹䳃㣢.涸㽯㼄ㄤ荈⸓⠽ⴀ劼唒꣈
ꝉ鄳縨〳鷥
155,3 130
4
113,5 104
S1 S2

S4 S3
M20x1,5 (4x) A
19,2
83

19

60 47,5 ꝉ姺鄳縨
<51> 40

min. 6
䭱ꝉ
max. 10
62,5

21
30

霫㕃"
289,3
10 - 45,1
䱽ⵖ鄳縨

37,5


䪮助⿬侨〳腊ꥥ傞刿佖䧮⟌㼆霪⥌䜂涸ⲥ烁䚍♶䪬䬐⟣⡦餓⟣կ 
.(#"1.(#"3㸝Ⰼ禹絡
꜂㶰垷䒭

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15 16,5

6 ,3
6 ,2

73,5

6 ,5
14,5
8 9 ,4
9 2 ,5

7 7 ,5

8 9 ,4
10
46

15,4

5 10 24

86,5 7,5

 䪮助⿬侨〳腊ꥥ傞刿佖䧮⟌㼆霪⥌䜂涸ⲥ烁䚍♶䪬䬐⟣⡦餓⟣կ
.(#"3㸝Ⰼ禹絡

䌄䱽ⵖ垷㗌.(#$涸Ⰼ㤛.(#"3禹⴩

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f ꂁ剣㕐䕎䱹䳃㣢

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䌄⚡䱽ⵖ鄳縨⿺䭷爙抧   

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䌄⚡䱽ⵖ鄳縨⿺䭷爙抧   

.(#-$"3禹⴩ꝉ姺㤛⟝歏煂⸂ꝉ姺 
䌄⚡䱽ⵖ鄳縨⿺䭷爙抧   

䪮助侨䰘   

㽯㼄爙䠑㕃   

䪮助⿬侨〳腊ꥥ傞刿佖䧮⟌㼆霪⥌䜂涸ⲥ烁䚍♶䪬䬐⟣⡦餓⟣կ 
.(#"3㸝Ⰼ禹絡
Cat.
.(#-$"3禹⴩✽ꝉ㤛⟝ 4
䌄⚡䱽ⵖ鄳縨䧴䭷爙抧 AR PLe

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Ⱘ剣磨䚍叻皊涸鄳縨♳剣곫ⵖ⳾坵կ〳㼜꣡䌄 f 䪮助侨䰘霼⿬錛痦곜
涸磨䚍叻皊叻ⲥ㣐㼭⚹YNN磨꣡ f ꣡⟝䧴㢊⟝霼⿬錛痦곜
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䚉⨢䒓Ⱒⰻ涸꣡⸈䌢䒓鍘挿⢾㥵䱽ⵖ禹絡
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$&5"3ㄤ$51"3
f ꂁ剣㕐䕎䱹䳃㣢

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䎾䚉鷖欰鍒ꝉ鄳縨
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⽀杝垷㗌雧餗〿
䩛厑垷㗌

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꡶ꜸꝆ

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⽀杝垷㗌雧餗〿 ) ) ) ) ) )



10 11 12

15 14 13

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.(#-)$"3"3

STOP
⺫ゎ磨䚍叻皊
AR 
A ˊ

涯 涯 綁 紤 覰
10 11 12

15 14 13

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.(#-)$"3"-

⺫ゎ磨䚍叻皊

 䪮助⿬侨〳腊ꥥ傞刿佖䧮⟌㼆霪⥌䜂涸ⲥ烁䚍♶䪬䬐⟣⡦餓⟣կ
.(#"3㸝Ⰼ禹絡
.(#-$

絕匬㕃

3$㕐䕎䱹䳃㣢
A UA
UB
NC FI1A FI1B RST NC NC

1 2 4 5 16 10 26 14 15 18 20 21 25 23
Safety MGB UA
Inputs
S13 S10 H10 S11 H11 H12 H14 S15 H15

Safety
Outputs Monitoring Outputs
0V

3 6 7 8 9 11 12 13 24 17 19 22

0V FO1A FO1B OD OT OI

.(#"3

䪮助⿬侨〳腊ꥥ傞刿佖䧮⟌㼆霪⥌䜂涸ⲥ烁䚍♶䪬䬐⟣⡦餓⟣կ 
.(#"3㸝Ⰼ禹絡
Cat.
.(#-$"3禹⴩ꝉ姺㤛⟝䔀矱⸂ꝉ姺 4
䌄⚡䱽ⵖ鄳縨䧴䭷爙抧 AR PLe

 霫絈⥌䜂  刿㢴⥌䜂
磨䚍叻皊 f 㽯㼄爙䠑㕃霼⿬錛痦곜
Ⱘ剣磨䚍叻皊涸鄳縨♳剣곫ⵖ⳾坵կ〳㼜꣡䌄 f 䪮助侨䰘霼⿬錛痦곜
涸磨䚍叻皊叻ⲥ㣐㼭⚹YNN磨꣡ f ꣡⟝䧴㢊⟝霼⿬錛痦곜
㖈鵯❈⳾坵ⰻկ f XXXFVDIOFSDPN
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䚉⨢䒓Ⱒⰻ涸꣡⸈䌢䒓鍘挿⢾㥵䱽ⵖ禹絡
涸港䱽鍘挿կ

f ꂁ剣.(#$䱽ⵖ垷㗌
f 〳⚮翫Ⱖ㸐"3霃㢊⢾㥵$&4"3ծ
$&5"3ㄤ$51"3
f ꂁ剣㕐䕎䱹䳃㣢

雧餗⿬侨邍
㤛⟝⚥涸垷㗌 雧餗侨䰘㤛⟝

䌄䱽ⵖ垷㗌涸ꝉ姺垷㗌
䎾䚉鷖欰鍒ꝉ鄳縨
⽀杝垷㗌雧餗〿

⽀杝垷㗌雧餗〿
䩛厑垷㗌

ⴀ⾊霃縨
꡶ꜸꝆ
㘗〿ꂁ縨倰呩 4 4 4 4 4 4
ꂁ絁㕃 雧餗〿고湡
⽀杝垷㗌雧餗〿 ) ) ) ) ) )



10 11 12

15 14 13

 〸⣩
.(#-)$"3"3

STOP
⺫ゎ磨䚍叻皊
AR 
A ˊ

涯 涯 綁 紤 覰
10 11 12

15 14 13

 䊩⣩
.(#-)$"3"-

⺫ゎ磨䚍叻皊

 䪮助⿬侨〳腊ꥥ傞刿佖䧮⟌㼆霪⥌䜂涸ⲥ烁䚍♶䪬䬐⟣⡦餓⟣կ
.(#"3㸝Ⰼ禹絡
.(#-$

絕匬㕃

3$㕐䕎䱹䳃㣢
A UA
UB
IMP1 FI1A FI1B RST NC

1 2 4 5 16 26 14 15 18 20 21 25 23
Safety MGB UA
Inputs
S13 S10 H10 S11 H11 H12 H14 S15 H15

Safety
Guard Locking Outputs Monitoring Outputs
0V

3 6 7 8 9 10 11 12 13 24 17 19 22

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1
2 n.c. 24V
7
M12 3 7 2 5 6 8 4 1
8 (GND)
1
X6 Bit
017 019 021
018 020

M 12
㼆룅ⰻ縨㕐䕎䱹䳃㣢ꛏ䳃䏠
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X 14.1 X 14.2 X 14.3


Taster/Button + Taster/Button – Zustimmtaster/Enabling Switch
1 2 3

4 3 4 3

E1 4 3
E2 4 3

.(#1/
E3 2 1
E4 2 1
Steckergehäuse/
Aussenschirm an

Outer screen to
plug housing
0,5 ²
0,5 ²
0,5 ²

0,5 ²

11 4 6 12 9 8 10 2 1 3 5

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